LED 1

R 1150 Ohm

P 15 K-Ohm

LDR 1

T 3BC 547

T 1BD 677

R 31 Ohm

M 1

Kybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung

EINSTELLUNG :Nach Anlegen der Spannung, werden die Potentiometer P 1 und P2 so eingestellt,dass LED 1 und LED 2 gerade noch leuchten.Über R 7 und R 8 kann die Empfindlichkeit der LDR eingestellt werden.

FUNKTION :

Die Schaltung besteht aus zwei Schmitt - Triggern. Die LDR erfassen die Eingangssignale.Empfängt z.B. der LDR 2 Licht, sperrt Transistor T 4, dadurch schaltet der Transistor T 2 durch.Der Motor M 2 erhält genügend Spannung und dreht. Der Widerstand R 4 verursachtein schnelles Springen der Schaltung von EIN nach AUS.

LED 2

R2150 Ohm

LDR 2

T4BC 547

T2BD 677

R41 Ohm

M 2

R 51 K-Ohm

R 61 K-Ohm

+

-

4,5 -24 V

Automatisches Hinfahrenzu einer Lichtquellemit selbstständigem Regelnder Fahrtrichtung.

Die Kybernetik (gr.): ZusammenfassendeBezeichnung für eine Forschungsrichtung,die vergleichende Betrachtungen überSteuerungs- und Regelungsvorgänge in Technik,Biologie und Soziologie anstellt.

Schaltplan

LDR 1

P 25 K-Ohm

RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH

R 3

R 5

M 2

R 6

R 4

R 2

LED 1

P 2LDR 2 LDR 1

Kyb

ern

etisch

es F

ahrm

odell

Realsch

ule

Tam

m

T 1T 2

Pla

tine v

on o

ben

( B

aute

ilese

ite )

Pla

tine v

on u

nte

n(

Leite

rbahnse

ite )

T 1 und T 2BD 677 A STM

B C

E

R 3

R 5

+M 1

B C

E

R 6

R 4

R 2

R 1

LED 2

P 1 LDR 1

T 1T 2

T 3

-

R 7R 8

R 1

0

R 9

R 3 und R 4 1 Ohm+/-5%, 5 Watt, Drahtbr/schw/si/goArtikel-Nr. 40 17 73

R 5 und R 6 1 K-Ohm+/- 5%,0,25 Watt, Kohleschichtbr/schw/ro/goArtikel-Nr.40 40 47 - LN

R 7 und R 8 470 Ohm+/-5%, 0,25 Watt, Kohleschichtge/vio/br/goArtikel-Nr. 40 40 04 - LN

R 1 und R 2R 9 und R 10 sowieR 11 und R 12 150 Ohm+/-5%. 0,25W, Kohleschichtbr/grü/br/goArtikel-Nr. 40 39 46 - 4J

M 1 - 4,5 V + M 2

T 3 und T4 NPNBC 547 AArtikel-Nr. 15 47 09 - LN

Kybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung

CBE

Von oben

R 1

2

R 11T 4

P 1

R 3

R 5

M 2

R 6

R 4

R 2

P 2

Kybernetisches Fahrmodell

Realschule Tamm

T 4B C

E

R 3

R 5

+M 1

B C

E

R 6

R 4

R 2

T 1T 4

-

R 7 R 8

R 9

R 1

2R 12

R 4

R 6R 6

R 1

2R

12

R 8R 2 R

10

R 9

R 1

R 1

R 7

R 5R

11

R 3

T 4

T 3

T 2

M 2

LED 1P 2LDR 2

Realsch

ule

Tam

m

R 3

R 5

M 1

R 6

R 4

R 2

R 1

LED 2 P 1 LDR 1

T 1

T 2

T 3

R 7R 8

R 1

0

R 9

R 1

2

R 11

T 4

EB B

E

+

-

LDR 1 LDR 2

RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH

Beschriftungnach oben

NPNUCE 60 VIC 4 AGehäuse SOT 32Artikel-Nr. 15 54 23 - 62

LED 1 und LED 2grün 5 mmArt.-Nr. 18 47 05

LDR 1 und LDR 2A9060Artikel-Nr.14 54 75 - 62

P 1 und P2Potentiometer5 K - Ohm stehendArtikel-Nr. 43 07 22

A

K

5 mm

RM 3 mm

LED 1

R 1150 Ohm

P 15 K-Ohm

LDR 1

T 3BC 547

T 1BD 677

R 31 Ohm

M 1

LED 2

R2150 Ohm

LDR 2

T4BC 547

T2BD 677

R41 Ohm

M 2

R 51 K-Ohm

R 61 K-Ohm

+

-

4,5 V

LDR 1

R 7470 Ohm

R 8470 Ohm

P 25 K-Ohm

R 10150 Ohm

R 9150 Ohm

P 15 K-Ohm

LDR 1

R 51 K-Ohm

LDR 1

R 9150 Ohm

R 7470 Ohm

Diese Reihe von Widerständen ermöglichendie Einstellung des Schalt-Schwellenwertesdes Schmitt-Triggers. Die Widerstandswertemüssen “unter Belastung” (mit angeschlossenenMotoren) im Experiment bestimmt werden.

LED 2

R2150 Ohm

T4BC 547

T2BD 677

R41 Ohm

M 2

Die Schmitt-Trigger-Schaltung fürden zweiten Motor

RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH

Kybernetisches FahrmodellSteuerung miteiner Lichtsensorschaltung

P1

LDR1

R7

R5

R3

R9R1

T4E

B

C

T3 E

B

C B

C

E

B

C

E

M2 M1- +

LED1

R2

LED2

R4

R8

R10

P2

LDR2

T1 T2

K K

A A

R6

B

C

E

T1T2

RS - TAMM TECHNIK KLASSE 10 INFORMATIK / ELEKTRONIK A. STEINBACH

nccadKybernetisches FahrmodellSteuerung der Turtle mit einer Lichtsensorschaltung

Platine „von unten“ (Leiterbahnseite)

Platine „von oben“ (Bauteileseite)

R 3 und R 4 1 Ohm+/-5%, 5 Watt, Drahtbr/schw/si/goArtikel-Nr. 40 17 73

R 5 und R 6 1 K-Ohm+/- 5%,0,25 Watt, Kohleschichtbr/schw/ro/goArtikel-Nr.40 40 47 - LN

R 7 und R 8 470 Ohm+/-5%, 0,25 Watt, Kohleschichtge/vio/br/goArtikel-Nr. 40 40 04 - LN

R 1 und R 2R 9 und R 10 sowieR 11 und R 12 150 Ohm+/-5%. 0,25W, Kohleschichtbr/grü/br/goArtikel-Nr. 40 39 46 - 4J

T 3 und T4 NPNBC 547 AArtikel-Nr. 15 47 09 - LN

CBE

Von oben

LED 1 und LED 2grün 5 mmArt.-Nr. 18 47 05

LDR 1 und LDR 2A9060Artikel-Nr.14 54 75 - 62

P 1 und P2Potentiometer5 K - Ohm stehendArtikel-Nr. 43 07 22

A

K

5 mm

RM 3 mm

T 1 und T 2BD 677 A STM

Beschriftungnach oben

NPNUCE 60 VIC 4 AGehäuse SOT 32Artikel-Nr. 15 54 23 - 62