SYNCHRON- MOMENTENMOTOREN MIT … · Motor mit verschiedenen Wicklungsvarianten erhältlich. Eine Übersicht über die Eine Übersicht über die Basiswicklungen ist den Anlagen Nr

®

SYNCHRON-MOMENTENMOTOREN

MIT PERMANENTMAGNETENder Reihe

ROL

TechnischeAnweisung

EN ISO 9001:2000 / EN ISO 14001:2004Zertifikate Nr. 04 100 960116, 04 104 010344

Torquemotoren der Baureihe ROL

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INHALT:

1. IM ALLGEMEINEN .............................................................................................. 3

1.1. Eigenschaften und Anwendungsbereiche .......................................................... 3 1.2. Sicherheitshinweise............................................................................................ 3 1.3. Umgebungsbedingungen ................................................................................... 4

2. PRODUKTBESCHREIBUNG............................................................................... 5

3. ANTRIEBE MIT TORQUEMOTOREN.............................................................. 6

4. TECHNISCHE PARAMETER ............................................................................. 7

5. LIEFERUNGSUMFANG....................................................................................... 9

6. TRANSPORT UND LAGERUNG ...................................................................... 10

7. INBETRIEBNAHME ........................................................................................... 11

7.1. Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen................................................................. 11 7.2. Motormontage.................................................................................................. 11

8. ELEKTRISCHE VERKABELUNG................................................................. 13

8.1. Motoranschluss ................................................................................................ 13 8.2. Kabelausführung .............................................................................................. 13 8.3. Wärmeschutz.................................................................................................... 14

9. MOTORKÜHLUNG............................................................................................. 15

9.1. Im Allgemeinen ............................................................................................... 15 9.2. Anschluss des Kühlkreislaufs .......................................................................... 15 9.3. Anforderungen an das Kühlmittel.................................................................... 15

10. ANLAGEN ......................................................................................................... 16



1. IM ALLGEMEINEN

1.1. Eigenschaften und Anwendung Die Torquemotoren der Baureihe ROL sind wassergekühlte, gehäuselose Einbaumotoren für die Anwendung in den langsam laufenden Direktantrieben mit hohen erforderlichen Drehmomenten. In Verbindung mit einem speisenden Frequenzumrichter sind die Torquemotoren der BaureiheROL für den Direktantrieb von z.B. - Drehtischen von Werkzeugmaschinen - Spindelantriebe von Werkzeugmaschinen - Pendelachsen von Roboten - Applikationen in der Aufzugstechnik - Drehachsen von Radargeräten und Antennensystemen - uvm. geeignet. Die Baureihe ROL sind hochpolige Synchronmotoren mit einer Hohlwelle. Sie werden mit Permanentmagneten auf der Basis von Seltenerden erregt und kennzeichnen sich durch folgende Eigenschaften aus: - hohes spezifisches Moment - breites Typenspektrum - niedriges Eigenträgheitsmoment - hohe Überlastbarkeit. Der Kunde kann aus 8 Größen (8 Außendurchmesser) bei

5 Axiallängen wählen. Mit Rücksicht auf den erforderlichen Arbeitsdrehzahlbereich ist jeder Motor mit verschiedenen Wicklungsvarianten erhältlich. Eine Übersicht über die Basiswicklungen ist den Anlagen Nr. 12 und 13 zu finden.

1.2. Sicherheitshinweise Sämtliche, die mit der Aufstellung, Inbetriebnahme oder Instandhaltung verbundene Arbeiten dürfen nur von qualifiziertem Personal durchgeführt werden. Die in dieser technischen Übersicht aufgeführten Hinweise sind möglichst einzuhalten, dadurch ist das Risiko einer Unfallgefahr und eventueller Beschädigungen am Motor minimiert. Reparaturen dürfen nur vom Hersteller oder autorisierten Reparaturwerkstatten durchgeführt werden. Die Motoren sind nicht für den Direktanschluss an das Drehstromnetz entworfen, sondern müssen mit einem Frequenzumrichter betrieben werden. Durch den Direktanschluss an das Drehstromnetz kann der Motor zerstört werden!



1.3. Umgebungsbedingungen Die Aufstellung sollte in einer gemäßigten Atmosphäre, d.h.:

• Umgebungslufttemperatur: -25°C bis +40°C • Seehöhe: bis 1000 m 1) • Relative Luftfeuchtigkeit bis 50% bei +45°C, bis 90% bei +20°C • Umgebungsluft ohne nennenswerte Mengen an Staub, Säuren, Korrosionsstoffen, etc.

erfolgen. 1) Für die Seehöhen über 1000 m muss das Motormoment um 0,5% je 100 m Seehöhe

reduziert werden.



2. DETAILLIERTE BESCHREIBUNG

Die Torquemotoren der Baureihe ROL sind wassergekühlte Einbau-Synchronmotoren, die mit den auf dem Rotor angeordneten Permanentmagneten auf der Basis von Seltenerden erregt werden. Für den Einbau in die Anlagen sind sowohl der Stator als auch der Rotor mit den beiderseitigen Zentrierflächen (Flanschen) mit Gewindebohrungen versehen. Der Motoraufbau ist aus jedem Motor beigefügten Zeichnungen – oder Anlage Nr.9 - ersichtlich. Der Motor besteht aus folgenden Baugruppen: - dem Stator des Motors - dem Rotor des Motors - der Montage- und Transporteinrichtung.

Der Stator des Motors

Der Stator besteht aus einem Mantel, der aus rostfreiem Stahl hergestellt wird, für den ROL 180 ist alternativ eine Alu-Legierung als Mantelmaterial möglich. In den Mantel ist sind die Statorpakete eingepresst. Die Pakete führen den magnetischen Kreis. Der magnetische Kreis besteht komplett aus Elektroblechen der Güte M400-50A. In den Nuten des Statorpakets ist die, im Stern geschaltete, Drehstrom-Arbeitswicklung eingebettet. In den Wickelköpfen sind Thermofühler nach jeweiliger Kundenanforderung eingebaut (nach Typenschlüssel). Die Leistungs- und Temperaturfühlerleitungen sind separat herausgeführt.

Der Rotor des Motors

Der Rotor des Motors besteht aus einem Stahlring der Güte 11353 bzw. 11523, auf dem die aus Nd-Fe-B gefertigten Permanentmagneten aufgeklebt sind. Gegen Lockerung und Beschädigung der Magnete ist der Rotor inklusive der Magnete mit einer Bandage aus Resi-Glas (epoxid- oder polyestergesättiges Glasband) geschützt.

Die Montage- und Transportvorrichtung

Die Montage- und Transportvorrichtung ist aus nicht magnetischem Material hergestellt und dient beim Transport des Torquemotors zur Fixierung des Rotors im Bezug zum Stator. Zusätzlich ermöglicht sie die einfache Montage des Rotors beim Kunden, da die radialen magnetische Kräfte erhebliche Werte erreichen können. Die jeweilige Ausführung ist aus der, in Anlage Nr.10 dargestellten Zeichnung zu entnehmen. Grundsätzlich sollte die Vorrichtung aufbewahrt werden, um im Reparaturfall den Transport zu ermöglichen. Zusätzlich besteht die Möglichkeit der Wiederverwendbarkeit und ist somit meist eine einmalige Investition.

Das Typenschild Die Torquemotoren haben ein Typenschild auf der Montage- und Transportvorrichtung. Die Leistungsangaben sind in der Anlage Nr. 11 genauer beschrieben. Weiterer Bestandteil der Lieferung ist ebenfalls ein zweites identisches Typenschild, das nach dem Motoreinbau auf der Maschine angebracht werden kann



3. BETRIEB VON TORQUEMOTOREN

Die Torquemotoren der Baureihe ROL sind für den umrichtergespeisten Betrieb mit einer Zwischenkreisspannung von 560 V DC ausgelegt. Die Regelgenauigkeit wird durch die mechanische Systemsteifigkeit (Gehäuse, Lager, Geberlagerung), durch den verwendeten Frequenzumrichter und die momentane Rotorlage beeinflusst.

Dreh- und Lagegeber

Der Geber gewährleistet die Drehzahl- und Lageregelung. Der Geber ist kein Bestandteil der Lieferung!

Die Lager

Die Torquemotoren der Baureihe ROL werden als Einbaumotoren für den Direktantrieb geliefert: Neben dem Dreh- und Lagegeber des Rotors sind ebenfalls noch Lager erforderlich. Die Auswahl des Lagers hängt dabei von folgenden Faktoren ab:

- geometrischen Gegebenheiten - der maximalen Betriebsdrehzahl - der Belastung der Achse (Größe und Belastungsrichtung) - der Steifigkeit des Antriebs- und des Gesamtsystems. Hinweis! Um die Bildung gefährlicher Lagerströme zu vermeiden, muss eine Lagerungsseite als elektrisch nichtleitend ausgeführt sein, z.B. elektrisch isolierte Lager.

Die Lager sind kein Bestandteil der Lieferung!



4. TECHNISCHE PARAMETER

Leistungsdaten Die Leistungsdaten sind dem Motor beigelegten Datenblatt zu entnehmen. Die Nenndrehzahlen und Nennspannungskonstanten der Motoren sind von der verwendeten Wicklung abhängig. Die Leistungsdaten für die Basiswicklungen sind in den Anlagen Nr. 12 und Nr. 13 übersichtlich dargestellt.

Leistungsanschluss

Die Torquemotoren werden aus Frequenzumrichtern mit einer Zwischenkreis-Nennspannung bis UDC

= 560 V gespeist. Die Nennspannung an den Motorklemmen beträgt Un = 3 x 350 V (Grundwelle).

Schutzart

Die Motoren sind nach der Schutzart IP 00 gemäß ČSN EN60034-5 (entspricht der EN60034-5) aufgebaut.

Kühlungsarten

Die Torquemotoren werden mit Wasser gekühlt, d.h. Kühlungsart ICW37 nach ČSN EN60034-6 (entspricht der EN60034-6) oder können je nach Kundenwunsch auch ohne Wasserkühlung in die Maschine eingebaut werden.

Bauformen

Die Motoren sind als Einbaumotoren, d.h. in der Bauform IM 5320 nach ČSN EN60034-7 (entspricht der EN60034-7) aufgebaut.

Phasenfolge

Bei der phasenrichtigen Motorspeisung mit der Phasenfolge U, V, W muss sich der Motor, von der Seite der Kabelauslässe gesehen, nach rechts, d.h. gegen den Uhrzeigersinn drehen.

Isolationswiderstände

Die Isolationswiderstände der Statorwicklungen und der Thermofühler gegen Erde und gegeneinander, betragen im kalten Zustand über 50 MOhm.

Spanungsfestigkeit

Die Spannungskonstante wird bei kaltem Motor und einer Umgebungstemperatur von 20 °C gemessen. Die zulässige Toleranz der Spannungskonstanten beträgt - 10 %, + 5%.



Reluktanzmoment ( Cogging )

Der maximale Wert des Reluktanzmomentes pro Motorumdrehung, abhängig von Motorgröße und Polzahl, liegt im Bereich von 0,8 bis 4 % des maximalen Momentes.

Maße

Die Montage- und Umrißmaße sind in der Bemessungsskizze Nr. 5 und in den Abmessungstabellen der Anlage Nr. 6 verdeutlicht.



5. LIEFERUMFANG

Den Lieferumfang, soweit in der Bestellung nicht anders angegeben, bilden folgende Komponenten: - Torquemotor, spezifiziert nach Typenschlüsseln (siehe Anlage Nr.1 ) - Montage- und Transporteinrichtung (siehe Anlage Nr.10 ) - Typenschild, 2 Stk. (siehe Anlage Nr.11 ) - Prüfprotokoll des jeweiligen Motors - Bedienungsanweisung des Motors - O-Dichtringe, 2 Stk. (Nur bei Wasserkühlung ohne Außenkühlmantel) Hinweis:

Der Motor ist während des Transports an der EURO–Palette befestigt.



6. TRANSPORT UND LAGERHALTUNG

Die Torquemotoren werden vom Hersteller vor Auslieferung einer Endabnahme auf dem hauseigenen Prüfstand unterzogen, Das Endabnahmeprotokoll liegt dem Motor bei. Nach Anlieferung ist eine Sichtprüfung des Motors durchzuführen. Die Motoren, inklusive der Montage-und Transporteinrichtung sind an der EURO-Palette befestigt. Die Motoren sind unter folgenden Voraussetzungen transportierbar: - sie müssen trocken oder mit wasserfestem Segeltuch geschützt, gelagert sein, - sie müssen gegen Verrutschen gesichert sein. Die Motoren dürfen nur in geschlossenen, trockenen, staubfreien gut entlüfteten Räumen ohne Vibrationen gelagert werden, in den die Lagertemperatur nicht unter + 5 °C sinkt. Der Motorhersteller übernimmt keinerlei Haftung für unsachgemäße Verwendung und Lagerung des Motors.



7. INBETRIEBNAHME

7.1. Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen Durch das Magnetfeld der Permanentmagneten können im Bereich um den Motor große Kräfte wirken und Ströme induziert werden. Es ist Folgendes zu beachten:

• die Montage, Inbetriebnahme und Instandhaltung dürfen nur durch qualifiziertes und geschultes Personal durchgeführt werden,

• bei der Montage darf kein metallischer Schmuck, z.B. Armbanduhren getragen werden, empfindliche elektrische Geräte sind fernzuhalten,

• bei der Montage und -instandhaltung sind Arbeitshandschuhe zu tragen, es dürfen keine Montagearbeiten von Personen mit Herzschrittmachern durchgeführt werden.

7.2. Die Motormontage Die Torquemotoren werden standardmäßig mit einer Montage- und Transportvorrichtung geliefert, die auf der Seite der Kabelauslässe, am Flansch auf der freien Seite, befestigt ist. Abweichende Anforderungen an die Montage- und Transportvorrichtung können vor der Lieferung berücksichtigt werden. Der Montagevorgang der Einbau-Torquemotoren umfasst prinzipiell:

- die Kontrolle der Isolationswiderstandes der Arbeitswicklung sowie des Wärmeschutzes, - die Kontrolle der Motoreinbaumaße, - die Reinigung der Passflächen des Stators und Rotors am Motor und an der Maschine, - das Einlegen beider „O“-Dichtringe in die entsprechenden Nuten des Motorgehäuses (nur bei

Wasserkühlung ohne Außenkühlmantel), - das Einbringen des Stators samt Rotor in die Maschine, dabei den Motor durch die freie

Flanschseite in die vorbereitete Bohrung einbringen. Es ist darauf zu achten, die „O“-Dichtringe nicht zu beschädigen,

- die Befestigung des Motors, - die Demontage der Montage- und Transporteinrichtung, - die Kontrolle der Verschraubung, durch Berücksichtigung der vorgeschriebenen

Anzugsdrehmomente, - der Rotor sollte sich leicht drehen lassen können, - der Anschluss an die Kühlwasserzuleitung und –ableitung, - der Anschluss an den Leistungskreis. -

Bei der Montage des Stators und Rotors sind folgende Anweisungen zu beachten:

- nur neue (nicht gebrauchte) Befestigungsschrauben verwenden, - die minimale und maximale zulässige Tiefe und Länge der Befestigungsschrauben sind

einzuhalten: • die minimale eingeschraubte Länge im Flansch des Statorgehäuses beträgt 1,0*d, („d“:

Nenndurchmesser der Schraube, z.B. M10 d = 10 mm),



• zur Sicherung der Schrauben möglichst große Klemmlängen (Klemmverhältnis ls/d > 5 („ls“ Schraubenklemmlänge) verwenden. Wenn das Klemmverhältnis ls/d > 5 nicht eingehalten werden kann, sind Schrauben durch Einkleben, z.B. LOCTITE, zu sichern,

• die minimale eingeschraubte Länge im Stahlflansch des Rotorjoches 1,0*d, • für die Befestigung des Torquemotors an die Maschine sind die Schrauben der

Festigkeitsklasse 8.8 erforderlich. Die vorgeschriebenen Anzugsmomente: Größe von Befestigungsschrauben M6 M8 M10

Größe des Anzugsmomentes 8 Nm 20 Nm 40 Nm



8. ELEKTRISCHE SCHALTUNG

8.1. Motorschaltung Die Wicklung ist im Drehstrom-Stern geschaltet. Der Sternpunkt ist nicht herausgeführt. 8.2. Kabel Soweit in der Bestellung nicht anders gewünscht, wird die Baureihe ROL wie folgt ausgeliefert:

- Mit geschirmten Ausgangskabeln SIEMENS 6FX 2008 in einer Länge von 2 m mit offenem Ende. (Die Anzahl der Starkstromkabel und deren Durchmesser sind vom, in der Anlage Nr. 4 angegebenen Motorstrom abhängig.) Die Ausgangskabel sind parallel geschaltet.

- Ein sechsadriges Kabel, an das die Thermofühler angeschlossen sind. Die Länge des Kabels beträgt standardmäßig 2 m und hat einen Durchmesser von 7 mm.

Markierung der Leistungskabelenden

Nummer / /Farbe

1 2 3

gelbgrün

Funktion Phase U Phase V Phase W Gehäuse / Erde



Die Motorphasenfolge Bei der phasenrichtigen Motorspeisung mit der Phasenfolge U, V, W muss sich der Motor, von der Seite der Kabelauslässe gesehen, nach rechts, d.h. gegen den Uhrzeigersinn drehen.

8.3. Überhitzungsschutz Zum Schutz vor thermischer Überlastung können die Torquemotorem mit folgendem Überhitzungsschutz, auch kombiniert, ausgestattet werden: - Temperaturschalter, - PTC, - KTY 84. Die Baureihe ROL ist nach Standard mit einem Thermoschalter vor Überhitzung geschützt, der in jedes Wicklungssegment eingebettet und in Reihe geschaltet ist.

S

N

2



9. MOTORKÜHLUNG

9.1. Allgemeines Die Baureihe ROL ist für einen Betrieb mit Wasserkühlung entworfen. Der Kühlkanal bei der Version ohne Außenkühlmantel verschließt sich erst nach dem Einpressen des Stators in das Maschinengehäuse. Die im Rotor entstehenden Verluste sind praktisch zu vernachlässigen. Um die Kenndaten zu erreichen, darf die Kühlwassertemperatur 25°C nicht überschreiten. Für den Betrieb ohne Wasserkühlung ist das Motornennmoment in Abhängigkeit der Motorgröße und der Größe zusätzlicher Kühlflächen niedriger. Das maximale Moment, erforderlich bei kurzzeitigen Beschleunigungen, ist dadurch nicht reduziert. Hinweise ! Bei Betrieb ohne Wasserkühlung kann die Temperatur auf der

Oberfläche des Statorgehäuses 130°C erreichen.

9.2. Anschluss des Kühlkreislaufs Die Zu- und Ableitungen lassen sich in die Gewindebohrungen mittels Adapterstücke einschrauben. Die Anordnung der Gewindebohrungen und die Anzahl der Anschlüsse für die verschiedenen Motorengrößen sind in der Anlage Nr. 8 ersichtlich.

9.3. Anforderungen an das Kühlmittel Um eine schleichende Verstopfung des Kühlkreislaufs zu vermeiden, beträgt die maximale zulässige Partikelgröße 100 μm. Die empfohlene Wasserhärte beträgt 0,7 mmol/l, gegeben falls dürfen Enthärtungsmittel verwendet werden. Ein PH-Wert zwischen 6,5 bis 7,5 pH, ohne chemisch aggressive Stoffe, Eintrittstemperatur von +5 °C bis +25 °C ist empfohlen. Die Kühlwassermenge und die resultierende Druckabnahme im Kühlkanal sind abhängig von der Motorgröße und sind in den Datenblättern angegeben (siehe auch Anlage Nr. 3).



10. ANLAGENVERZEICHNIS

Anlage Nr. 1 - Bestelltypenschlüssel von den Torquemotoren ROL-180 Anlage Nr. 2 - Definitionen grundlegender Parameter Anlage Nr. 3 - Grundlegende Parameter Torquemotoren ROL-180 Anlage Nr. 4 – Vergleich Wasser- / Luftkühlung – Kabel Anlage Nr. 5 - Abmessungsskizze des Torquemotors B11158 Anlage Nr. 6 - Hauptmaße der Torquemotoren der ROL-Baureihe Anlage Nr. 7 - Einbau-Abmessungsskizze des ROL-Torquemotors B11159 Anlage Nr. 8 - Einbau-Hauptmaße des ROL-Torquemotoren mit Wasserkühlung Anlage Nr. 9 - Aufbau der ROL-Torquemotoren B11160 Anlage Nr.10 - Transport- und Montageeinrichtung B11161 Anlage Nr.11 - Typenschildmuster Anlage Nr.12 - Basiswicklungsvarianten

Mechanische Ausführung1 - Gehäuse mit Kanäle ohne Kühlmantel

Kennzeichnen 2 - Gehäuse mit Kanäle mit Kühlmantelder Baureihe 3 - Gehäuse ohne Kanäle

4 - Spezialausführung

Äussere Durchmesser TemperaturschutzStatorpakets 1 - Thermoschalter180, 300, 420, 530, 660, 770, 880, 1000mm 2 - KTY 84

3 - PTC4 - Andere

Rotorpolzahl2p = 22, 44, 66, 88, 110, 132, 154, 176 Kühlung des Motors

A - Luftkühlung IC00W - Wasserkühlung ICW

Aktive Länge Statorpakets1 - 50 mm Momentenkonstante des Motors2 - 75 mm X A B C D E M F G H3 - 100mm4 - 125mm K I J L N P R S Q T5 - 150mm

erstellt von: D.I. Daniel

10090Kennbuchstabe

70Nm/AefkT

50 60Kennbuchstabe

Nm/AefkT 8,5< 4,5 < 4,5 3730 45

250

0 02

2515

120 150 200

15.11.2007

500400300

OR 81 B -

TNA 783aAnlage Nr.1

00

Typenschlüssel der Momentenmotoren

2 5 -L

1

TNA 783a Anlage Nr. 2

Technische Erläuterungen von Grundparametern bei den ROL-Motoren Maximalmoment Mmax [Nm] Maximales Nutzungsmoment eines Motors bei der Nulldrehzahl, Nennmotorerwärmung und beim Maximaleffektivstrom Imax, das nur für die Beschleunigung und Verzögerung von Schwungmassen zur Verfügung steht. Grenzmoment Mlim [Nm] Das durch einen Motor erzeugte Maximalmoment bei der Nulldrehzahl, Nennmotorerwärmung und beim Grenzstrom Ilim. Das Moment liegt knapp vor der Entmagnetisierungsgrenze und darf weder überschritten sein noch beim Projektieren des Antriebs ausgenützt werden. Dauermoment M130W [Nm] bei der Wicklungstemperatur von 130°C Dauerndes Belastungsmoment eines Motors bei den sich zu Null nähernden Drehzahlen und dem Nennstrom I130W. Der Motor wird gekühlt mit Wasser, dessen Maximaleintrittstemperatur am Motoreintritt 20°C beträgt. Bemerkung: Die Katalogwerte des Momentes sind für die Drehzahlen angegeben, die der Speisespannungsfrequenz von cca 5 Hz entsprechen. Dauerndes Stillstandmoment M130A [Nm] bei der Wicklungstemperatur von 130°C Dauerndes Belastungsmoment eines Motors bei den sich zu Null nähernden Drehzahlen und dem Nennstrom I130A. Der Motor wird gekühlt mit Wasser – natürliche Konvektion. Bemerkung: Katalogwerte des Momentes sind für die Drehzahlen angegeben, die der Speisespannungsfrequenz von cca 5 Hz entsprechen. Dauerndes Stillstandmoment M130w , (M130A ) [Nm] Im Stillstand wird der Motor mit Gleichstrom gespeist. Aus diesem Grund sind die Momentwerte mit dem Faktor 2 zu reduzieren. Beim häufigen Betrieb im Stillstand event. bei sehr niedrigen Drehzahlen hat man in Betracht zu nehmen, daß die Belastung einzelner Phasen sehr verschieden sein und sich die Wicklungstemperatur einzelner Phasen sehr unterscheiden kann. Maximalverlustleistung ΔPmax [W] Maximalverlustleistung in der Motorwicklung bei einer Wicklungstemperatur von 20oC, die zur Erzeugung des Maximalmomentes Mmax.erforderlich ist. Dauerndes Verlustleistung ΔP130W [W] Dauernd zulässige Verlustleistung in einem Motor bei der Wicklungstemperatur von 130 0C, die dem Moment M130W bei der Wasserkühlungsart ICW entspricht.

2

Dauerndes Verlustleistung ΔP130A [W] Dauernd zulässige Verlustleistung in einem Motor bei der Wicklungstemperatur von 130 0C, die dem Moment M130A bei der Luftkühlung IC00 entspricht. Motorkonstante Km [Nm / W ] Die Motorkonstante gibt das Motorvermögen an, die zuleitende elektrische Energie ins Moment umzusetzen. Die Konstante findet beim Festsetzen des Energieverbrauches für die Erzeugung eines bestimmten Momentes Anwendung.

kM =

max

max

PMΔ

Elektrische Zeitkonstante Te [ms] Sie gibt eine erforderliche Zeit dazu an, dass der Strom in der Ständerwicklung eines Motors bei der sprunghaften Speisespannungsänderung 63,2 % des Beharrungswertes erreicht:

Te = 202

2

f

f

R

L [s; H, Ω],

wo L2f – Wicklungsinduktivität zwischen zwei beliebigen Klemmen R2f

20 – Ohmscher Wicklungswiderstand zwischen zwei beliebigen Klemmen bei der Umgebungstemperatur von 20oC Mechanische Zeitkonstante Tm [s] Die Konstante kennzeichnet den Motoranlauf bei der sprunghaften Einheitenänderung der Klemmenspannung bei der Umgebungstemperatur von 20oC. Sie gibt die Zeit an, in der der Läufer eines unbelasteten Motors auf die Drehzahl 63,2 % der Endbeharrungsdrehzahl anläuft. Die Wicklungsinduktivität und Leerlaufverluste werden vernachlässigt.

Tm = 20T

20e

20f2

k.k.2J.R.3 [s; Ω, kgm2, V/rad s-1, Nm/A]

wo R 20

2 f - ohmscher Wicklungswiderstand zwischen zwei beliebigen Klemmen bei der Umgebungstemperatur von 20oC J - Trägheitsmoment des Läufers k 20

e - Spannungskonstante bei 20oC(= E 2013 /ϖ )

k 20T - Momentenkonstante bei 20oC

Wärmewiderstand Rth 130W [K/W] Der Wert ist ein Kriterium für die Erwärmung der Ständerwicklung eines Motors bei Wasserkühlung ICW gegenüber Umgebung.

Rth 130W = WP

j

130

1ΔΔϑ [K/W; K, W],

3

wo Δϑ j1 - Erwärmung der Ständerwicklung gegenüber Umgebung ΔP13OW – Motorverluste beim M130W Wärmewiderstand Rth 130A [K/W] Der Wert ist ein Kriterium für die Erwärmung der Ständerwicklung eines Motors bei Luftkühlung IC00 gegenüber Umgebung.

Rth 130A = AP

j

130

1ΔΔϑ [K/W; K, W],

wo Δϑ j1 - Erwärmung der Ständerwicklung gegenüber Umgebung ΔP13OA – Motorverluste beim M130A Thermische Zeitkonstante TthW [s] Die Konstante kennzeichnet den Erwärmungsanstieg der Ständerwicklung bei Wasserkühlung und beim sprunghaften Verlustanstieg bei Erwärmung. Sie gibt der Zeit an, in der die Erwärmung der Motorwicklung 63,2 % des Beharrungswertes erreicht. TthW = m . c . Rthw Thermische Zeitkonstante TthA [s] Die Konstante kennzeichnet den Erwärmungsanstieg der Ständerwicklung bei Luftkühlung und beim sprunghaften Verlustanstieg bei Erwärmung. Sie gibt der Zeit an, in der die Erwärmung der Motorwicklung 63,2 % des Beharrungswertes erreicht. TthW = m . c . RthA Polzahl 2p Anzahl magnetischer Läuferpole gebildet aus Permanentmagneten. Motormasse mmot [kg] Die angegebene Motormasse umfaßt das Motorgehäuse mit dem bewickelten Ständerpaket und Läuferring mit Permanentmagneten. Bei der Konstruktionsvariante mit Wasserkühlung, die mit dem Außenkühlmantel geliefert wird, umfaßt der angegebene Wert auch die Masse dieses Mantels. Trägheitsmoment des Läufers Jrot [ kgm2 ] Es gibt das Gesamtträgheitsmoment des Läuferrings mit Permanentmagneten an. Läufermasse mrot [kg]. Die angegebene Läufermasse umfasst den Läuferring mit den aufgeklebten Magneten und der Bandage.

4

Statisches Reibungsmoment MR [ Nm ] Idealisiertes Moment bei der Nulldrehzahl der Leerlaufkennlinie (die Kennlinie ist bestimmt mit Hilfe des Momentes, das durch mechanische Verluste und die Hysteresiskomponente von Eisenverlusten hervorgerufen wird). Bemerkung: Bei den Einbaumotoren der Baureihe ROL sind keine mechanischen Verluste in Betracht genommen. Das statische Reibungsmoment MR ist deswegen ein Maß für Hysteresisverluste im magnetischen Ständerkreis.

Bild 1

Dämpfungskonstante kD [ Nm*min*10-4 ] Sie ist ein Maß für Wirbelstromverluste im magnetischen Motorkreis. Die Konstante ist aus der Leerlaufmessung für die Nenndrehzahl bestimmt. Die Messung wird in generatorischem Betrieb in betriebswarmem Zustand vorgenommen (siehe Bild 1 ). Reluktanzmoment ( typischer Wert ) Mcog [ Nm ] Es stellt einen typischen Wert des Reluktanzmomentes dar, das durch die gegenseitige Kraftwirkung zwischen den Läuferpermanentmagneten und dem Ständerpaket beim Nennluftspalt erzeugt wird. Der Läufer bestrebt, in der Ständerbohrung die der maximallen magnetischen Leitfähigkeit entsprechende Stellung einzunehmen. Empfohlene Maximaldrehzahl nmax [ min-1 ] Die empfohlenen Maximaldrehzahlen sind mit den Eisenverlusten in magnetischem Ständerkreis eines Motors bei höheren Frequenzen eingeschränkt. Bei der aufgeführten empfohlenen Drehzahl erreicht die Frequenz der Speisespannung 110 Hz. Auf Kundenwunsch sind die Motoren auch bei den maximalen Betriebsdrehzahlen, die fast das 3fache der empfohlenen Maximaldrehzahlen betragen können, zu betreiben. Mit Rücksicht auf zunehmende Eisenverluste bei höheren Drehzahlen ist es notwendig, die angegebenen Katalogwerte des Belastungsmomentes zu reduzieren.

M0 [Nm]

kD.nM0

0 n [min-1]

Mr

nn

5

Kühlwassererwärmung ΔϑW [ K ] Sie wird in der Regel im Bereich von 5 bis 10 K gewählt. Kühlwassermenge QW [l/min ] Die erforderliche Kühlwassermenge wird aus der gewählten Wassererwärmumg ΔϑW und den zulässigen Dauerverlusten ΔP13OW nach folgender Beziehung ermittelt:

QW = ϑΔ

Δ

*186,4t*P W130 [ l/s ; W, s , K ]

Druckabfall Δpi [ kPa ] Er stellt den Druckverlust im Kühlkanal bei der Variante mit Wasserkühlung dar. Wicklungskonstanten Diese Konstanten ändern sich je nach den Windungszahlen, dem Maße verwendeten Leiters und der Einschaltung der Arbeitswicklung. Die standardmäßig gelieferten Wicklungsvarianten für die beiden Kühlungsalternativen sind aus beigelegten Tabellen (Anlage Nr. 12 und 13) ersichtlicht. Auf Verlangen ist es nach der Konsultation mit dem Hersteller möglich, Torquemotoren auch mit anderen Konstanten als in den Tabellen angegebenen zu liefern. In Erwägung der Wicklungsmachbarkeit müssen die Motormomente reduziert werden. Momentenkonstante kT

20 [ Nm/A ] Sie gibt das Verhältnis zwischen dem Ausgangsmoment und Effektivwert des Motorstroms bei 200C an. Durch den Einfluß des Reaktionsfeldes der Ständerwicklung und in Folge des Übersättigens des magnetischen Kreises ist der vom Speisestrom abhängigen Momentenverlauf nicht linear, wie es sich aus dem beigelegten Bild 2 ergibt. Diesen Verlauf definieren vier Arbeitspunkte: - Koordinatenursprung ( Punkt „0“ )

- Dauermoment M130W beim Strom I130W (Wasserkühlung und Wicklungstemperatur 1300C )

- Maximalmoment Mmax beim Strom Imax (Wicklungstemperatur 1300C ) - Grenzmoment Mlim beim Strom Ilim (Wicklungstemperatur 1300C )

6

Bild 2 Spannungskonstante kE

20 [ V/1000 min-1 ] Sie gibt den effektiven verketten Wert der Induktionsspannung an den Motorklemmen bei einer Drehzahl von 1000 min-1 und Temperatur bei 20 0C im generatorischen Betrieb an. Spannungskonstante ke

20 [ V/rad s-1 ] Sie gibt den effektiven verketteten Wert der Induktionsspannung an den Motorklemmen bei einer Drehzahl von 1000 min-1 bezogen auf seine Winkelgeschwindigkeit bei 20 0C im generatorischen Betrieb an. Ohmscher Wicklungswiderstand R2f

20 [ Ω ] Er gibt den Wert des Omschen Wicklungswiderstandes gemessen zwischen zwei beliebigen Wicklungsklemmen eines Motors bei 20 0C an. Wicklungsinduktivität L2f [ mH ] Sie gibt den Induktivitätswert der Motorwicklung gemessen zwischen zwei Klemmen bei der Speisung aus einer Speisequelle von 1000 Hz an. Umrichter-Zwischenkreisspannung UDC [ V ] Sie stellt den Nennwert der Gleichspannung im Zwischenkreis eines speisenden Frequenzumrichters dar. Maximale Klemmenspannung des Motors U1max [ V ] Maximaler verketteter Wechselspannungswert (1.Harmonische) am Frequenzumrichterausgang bei Nennspannung des Zwischenkreises UDC. Maximalstrom Imax [ A ]. Der Strom erforderlich zur Erzeugung des Maximalmomentes Mmax.

Strom [A]

Mom

ent [

Nm

]

0 I 130w I max

M max M 130W

I lim

M lim

7

Grenzstrom Ilim [ A ] Der Strom erforderlich zur Erzeugung des Grenzmomentes Mlim . Dauerstrom I130W [ A ] Der Strom erforderlich zur Erzeugung des Dauermomentes M130W bei der Wasserkühlung ICW und Wicklungstemperatur von 130 0C. Dauerstrom I130A [ A ] Der Strom erforderlich zur Erzeugung des Dauermomentes M130A bei der Luftkühlung IC00 und Wicklungstemperatur von 130 0C. Moment Mnutz [Nm] Dauerndes maximales Nutzungsmoment eines Motors bei der Speisespannung U1max. Maximaldrehzahl nnutz [ min-1 ] Erreichbare Maximaldrehzahl eines Motors bei der Speisespannung U1max und beim Belastungsmoment Mnutz, siehe Bild 3. Maximaldrehzahl nC [ min-1 ] Erreichbare Maximaldrehzahl eines Motors bei der Speisespannung U1max und beim Belastungsmoment Mmax, siehe Bild 3. Leerlaufdrehzahl n0 [ min-1 ] Erreichbare Maximaldrehzahl eines Motors bei der Speisespannung U1max , beim Leerlauf und bei 20 0C.

8

Bild 3

Drehzahlen [min-1]

Mom

ent [

Nm

]

M max

M 130W

0 n (5Hz) n c n nutz n 0

Dauerlastbereich

S1

M nutz

MAX

N

Mo130W

VUES Brno a.s TNA 783aAnlage Nr. 3.1

Grundlegende Parameter der Torquemotoren ROL 180 Kühlung - ICW

Motortyp ROL 180221 180222 180223 180224 180225Maximalmoment Mmax Nm 68 105 140 174 210

Grenzmoment (an der Grenze der Entmagnetisierung) Mlim Nm 74 115 153 191 231

Dauermoment (Wicklungstemperatur 130oC) M130w Nm 45 70 93 116 140

Dauerndes Stillstandmoment (Wicklungstemperatur 130oC) M0130w Nm 32 49 66 82 99

Maximale Verlustleistung (Wicklungstemperatur 20oC) ΔPmax W 1797 2534 3113 3695 4339

Dauernde Verlustleistung (Wicklungstemperatur 130oC) ΔP130w W 969 1367 1680 1993 2341

Motorkonstante (bei 20oC) Km Nm/W1/2 1,6 2,09 2,50 2,86 3,19

Elektrische Zeitkonstante Te ms 6,7 7,6 8,1 8,5 8,8

Mechanische Zeitkonstante Tm s 1,02 0,89 0,82 0,79 0,76

Wärmewiderstand (Wicklungstemperatur 130oC) Rth130w K/W 0,108 0,077 0,063 0,053 0,045

Wärmekapazität des Motors Σc*m Ws/K 11158 14358 17558 22803 26149

Wärmezeitkonstante TThW min 20,14 18,38 18,29 20,02 19,55

Polzahl 2p 22 22 22 22 22

Läuferträgheitsmoment Jrot kgm2 0,0042 0,0063 0,0084 0,0105 0,0126

Läufermasse mrot kg 1,8 2,7 3,6 4,5 5,4

Motormasse mmot kg 13,0 18,0 22,0 27,0 31

Statisches Reibungsmoment (typischer Wert) Mr Nm 0,35 0,52 0,70 0,87 1,05

Dämpfungskonstante kD Nm*min*10-4 0,45 0,67 0,90 1,12 1,34

Reluktanzmoment Mcog Nm 2,6 4,0 5,3 7,0 8,0

Höchste empfohlene Drehzahl nmax min-1 600 600 600 600 600

Höchste Eintrittstemperatur des Kühlwassers ϑw10C 25 25 25 25 25

Kühlwassererwärmung Δϑw K 4 4 4 4 4

Wassermenge Qw l/min 3,5 4,9 6,0 7,1 8,4

Druckabfall Δpi bar 0,12 0,12 0,26 0,17 0,34

erstellt von: D.I. Daniel Datum : 28.3.2007

VUES Brno a.s. TNA 783aAnlage Nr. 3.2














Polzahl 2p 44 44 44 44 44


Läufermasse mrot kg 4,1 6,1 8,1 10,1 12,2

























Polzahl 2p 66 66 66 66 66


Läufermasse mrot kg 8 12 16 20 24

























Polzahl 2p 88 88 88 88 88



























Polzahl 2p 110 110 110 110 110



























Polzahl 2p 132 132 132 132 132



























Polzahl 2p 154 154 154 154 154



























Polzahl 2p 176 176 176 176 176














Iw130 Sžkab dkab Nkab IA130 Sžkab dkab Nkab

[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 180221-X 22,1 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 1ROL 180221-A 11,0 1,5 9,9 1 4,6 1,5 9,9 1

ROL 180222-X 22,9 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1ROL 180222-A 11,5 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1

ROL 180223-A 22,8 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1ROL 180223-B 11,4 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1

ROL 180224-A 22,8 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1ROL 180224-B 11,4 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1

ROL 180225-A 22,9 2,5 11,6 1 9,6 1,5 9,9 1ROL 180225-B 11,5 1,5 9,9 1 4,8 1,5 9,9 1

Iw130 -IA130 -

Sžkab -dkab - Nkab -

Motorstrom (Kühlung IC 00 )Aderdurchschnitt des StarkstromkabelsAußendurchmesser des StarkstromkabelsAusführungs-Starkstromkabel Anzahl

Wasserkühlung - ICW Luftkühlung - IC 00MOTORTYP

Motorstrom (Kühlung ICW)

erstellt von: D.I. Daniel Datum : 3.4. 2007



[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 300441-A 37,3 4,0 12,7 1 15,6 1,5 9,9 1ROL 300441-B 18,6 1,5 9,9 1 7,8 1,5 9,9 1ROL 300441-C 9,3 1,5 9,9 1 3,9 1,5 9,9 1

ROL 300442-A - - - - 15,8 1,5 9,9 1ROL 300442-B 37,6 4,0 12,7 1 - - - -ROL 300442-C 18,8 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1ROL 300442-E 9,4 1,5 9,9 1 3,9 1,5 9,9 1

ROL 300443-B 37,8 4,0 12,7 1 15,8 1,5 9,9 1ROL 300443-C 18,9 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1ROL 300443-M - - - - 4,0 1,5 9,9 1ROL 300443-F 9,4 1,5 9,9 1 - - - -

ROL 300444-B 37,9 4,0 12,7 1 15,9 1,5 9,9 1ROL 300444-D 18,9 1,5 9,9 1 7,9 1,5 9,9 1ROL 300445-G 9,5 1,5 9,9 1 4,0 1,5 9,9 1

ROL 300445-C 38,3 4,0 12,7 1 16,0 1,5 9,9 1ROL 300445-E 19,2 1,5 9,9 1 8,0 1,5 9,9 1

Iw130 -IA130 -








[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 420661-A - - - - 26,7 4 12,7 1ROL 420661-B 63,8 4,0 12,7 2 - - - -ROL 420661-C 31,9 4,0 12,7 1 13,4 1,5 9,9 1ROL 420661-D 21,3 2,5 11,6 1 8,9 1,5 9,9 1ROL 420661-F - - - - 4,5 1,5 9,9 1ROL 420661-G 10,6 1,5 9,9 1 -

ROL 420662-B - - - - 27,8 4 12,7 1ROL 420662-C 66,3 4,0 12,7 2 13,9 1,5 9,9 1ROL 420662-D 33,2 4 12,7 1 - - - -ROL 420662-M 22,1 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 1ROL 420662-K 11,1 1,5 9,9 1 - - - -

ROL 420663-C 66,9 4,0 12,7 2 28,0 4 12,7 1ROL 420663-E 33,5 4 12,7 1 14,0 1,5 9,9 1ROL 420663-F - - - - 9,3 1,5 9,9 1ROL 420663-G 22,3 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 420664-C 66,9 4,0 12,7 2 28,0 4 12,7 1ROL 420664-M 33,5 4 12,7 1 14,0 1,5 9,9 1ROL 420664-H 22,3 2,5 11,6 1 9,4 1,5 9,9 1

ROL 420665-C - - - - 28,5 4 12,7 1ROL 420665-D 67,9 4,0 12,7 2 - - - -ROL 420665-F - - - - 14,2 1,5 9,9 1ROL 420665-G 33,9 4 12,7 1 - - - -ROL 420665-K 22,6 2,5 11,6 1 9,5 1,5 9,9 1

Iw130 -IA130 -








[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 530881-B 85,3 6,0 14,0 2 35,8 4 12,7 1ROL 530881-C 42,7 6,0 14,0 1 17,9 1,5 9,9 1ROL 530881-M - - - - 9,0 1,5 9,9 1ROL 530881-F 21,3 2,5 11,6 1 - - - -ROL 530881-I 10,7 1,5 9,9 1 - - - -

ROL 530882-C 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1ROL 530882-E 43,2 6,0 14,0 1 18,1 1,5 9,9 1ROL 530882-H 21,6 2,5 11,6 1 9,1 1,5 9,9 1

ROL 530883-C 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1ROL 530883-M - - - - 18,1 1,5 9,9 1ROL 530883-F 43,2 6,0 14,0 1 - - - -ROL 530883-K - - - - 9,1 1,5 9,9 1ROL 530883-I 21,6 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 530884-D 86,4 6,0 14,0 2 36,2 4 12,7 1ROL 530884-G 43,2 6,0 14,0 1 18,1 1,5 9,9 1ROL 530884-J 21,6 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 530885-E 85,7 6,0 14,0 2 36,0 4 12,7 1ROL 530885-H 42,8 6,0 14,0 1 18,0 1,5 9,9 1

Iw130 -IA130 -








[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 6601101-B 108,5 2,5 11,6 4 45,5 6,0 14,0 1ROL 6601101-D 54,3 4,0 12,7 2 22,7 2,5 11,6 1ROL 6601101-H - - - - 9,1 1,5 9,9 9ROL 6601101-K 21,7 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 6601102-C 111,2 2,5 11,6 4 46,6 6,0 14,0 1ROL 6601102-M 55,6 4,0 12,7 2 23,3 2,5 11,6 1ROL 6601102-J 22,3 2,5 11,6 1 9,3 1,5 9,9 9

ROL 6601103-D 109,3 2,5 11,6 4 45,8 6,0 14,0 1ROL 6601103-G 54,7 4,0 12,7 2 22,9 2,5 11,6 1ROL 6601103-L 21,9 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 6601104-E 111,0 2,5 11,6 4 46,6 6,0 14,0 1ROL 6601104-H - - - - 23,3 2,5 11,6 1ROL 6601104-K 55,5 4,0 12,7 2 - - - -

ROL 6601105-M 110,7 2,5 11,6 4 46,4 6,0 14,0 1ROL 6601105-K 55,4 4,0 12,7 2 23,2 2,5 11,6 1

Iw130 -IA130 -








[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 7701321-C 129,6 4,0 12,7 4 54,4 4,0 12,7 2ROL 7701321-E 64,8 4,0 12,7 2 27,2 2,5 11,6 1ROL 7701321-F - 18,1 1,5 9,9 1ROL 7701321-G 43,2 6,0 14,0 1 - - - -ROL 7701321-H 32,4 4,0 12,7 1 13,6 1,5 9,9 1ROL 7701321-I - 9,1 1,5 9,9 1ROL 7701321-J 21,6 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 7701322-C - - - - 53,9 4,0 12,7 2ROL 7701322-D 128,5 4,0 12,7 4 - - - -ROL 7701322-F - - - - 26,9 2,5 11,6 1ROL 7701322-G 64,2 4,0 12,7 2 -ROL 7701322-K 42,8 6,0 14,0 1 18,0 1,5 9,9 1ROL 7701322-I - - - - 13,5 1,5 9,9 1ROL 7701322-J 32,1 4,0 12,7 1 - - - -ROL 7701322-N 21,4 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 7701323-E 129,6 4,0 12,7 4 54,4 4,0 12,7 2ROL 7701323-H 64,8 4,0 12,7 2 27,2 2,5 11,6 1ROL 7701323-I - - - - 18,1 1,5 9,9 1ROL 7701323-J 43,2 6,0 14,0 1 - - - -ROL 7701323-L 32,4 4,0 12,7 1 13,6 1,5 9,9 1

ROL 7701324-M 128,9 4,0 12,7 4 54,1 4,0 12,7 2ROL 7701324-K 64,5 4,0 12,7 2 27,0 2,5 11,6 1ROL 7701324-L 43,0 6,0 14,0 1 18,0 1,5 9,9 1ROL 7701324-N 32,2 4,0 12,7 1 - - - -

ROL 7701325-F - - - - 54,4 4,0 12,7 2ROL 7701325-G 129,6 4,0 12,7 4 - - - -ROL 7701325-I - - - - 27,2 25,0 11,6 1ROL 7701325-J 64,8 4,0 12,7 2 - - - -ROL 7701325-L - - - - 18,2 1,5 9,9 1ROL 7701325-N 43,2 6,0 14,0 1 - - - -

Iw130 -IA130 -








[ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ] [ A ] [mm2 ] [ mm ] [ - ]

ROL 10001761-C 154,4 6,0 14,0 4 64,8 4,0 11,6 2ROL 10001761-M - - - - 32,4 4,0 12,7 1ROL 10001761-F 77,2 6,0 14,0 2 - - - -ROL 10001761-K - - - - 16,2 1,5 9,9 1ROL 10001761-I 38,6 6,0 14,0 1 - - - -ROL 10001761-N 19,3 2,5 11,6 1 - - - -

ROL 10001762-E 156,2 6,0 14,0 4 65,5 4,0 11,6 2ROL 10001762-H 78,1 6,0 14,0 2 32,8 4,0 12,7 1ROL 10001762-L 39,1 6,0 14,0 1 16,4 1,5 9,9 1

ROL 10001763-M - - - - 65,9 4,0 11,6 2ROL 10001763-F 157,0 6,0 14,0 4 - - - -ROL 10001763-K - - - - 33,0 4,0 12,7 1ROL 10001763-I 78,5 6,0 14,0 2 - - - -ROL 10001763-N 39,3 6,0 14,0 1 16,5 1,5 9,9 1

ROL 10001764-G 157,6 6,0 14,0 4 66,1 4,0 11,6 2ROL 10001764-J 78,8 6,0 14,0 2 33,1 4,0 12,7 1ROL 10001764-P 39,4 6,0 14,0 1 - - - -

ROL 10001765-H 159,7 6,0 14,0 4 67,0 4,0 11,6 2ROL 10001765-L 79,8 6,0 14,0 2 33,5 4,0 12,7 1

Iw130 -IA130 -






VUES Brno a.s. ROL 180 TNA 783aAnlage Nr. 6.1

Typ ROL 180221 180222 180223 180224 180225Polzahl 22 22 22 22 22

Dm mm 200h7 200h7 200h7 200h7 200h7De mm 180 180 180 180 180D mm 115H7 115H7 115H7 115H7 115H7

Drot mm 100h7 100h7 100h7 100h7 100h7di mm 80H8 80H8 80H8 80H8 80H8

LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 4 4 4 4 4

Ds mm 190 - 0,2 190 - 0,2 190 - 0,2 190 - 0,2 190 - 0,2Ms mm 12 x M6 12 x M6 12 x M6 12 x M6 12 x M6αs ° 30° ± 5´ 30° ± 5´ 30° ± 5´ 30° ± 5´ 30° ± 5´m mm 10 10 10 10 10

dr mm 91 + 0,2 91 + 0,2 91 + 0,2 91 + 0,2 91 + 0,2Mr mm 12 x M6 12 x M6 12 x M6 12 x M6 12 x M6αr ° 30° ± 10´ 30° ± 10´ 30° ± 10´ 30° ± 10´ 30° ± 10ń mm 15 15 15 15 15

Dodtl mm 8 8 8 8 8αodtl ° 60° 60° 60° 60° 60°

akab mm 36 36 36 36 36bkab mm 30 30 30 30 30

Hauptabmessungen der Torquemotoren der Baureihe ROL

Ing.Pavel SKUPIN 28.3. 2007


Typ ROL 300441 300442 300443 300444 300445Polzahl 44 44 44 44 44



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 5,4 5,4 5,4 5,4 5,4

Ds mm 310 - 0,2 310 - 0,2 310 - 0,2 310 - 0,2 310 - 0,2Ms mm 16 x M6 16 x M6 16 x M6 16 x M6 16 x M6αs ° 22°30´ ± 2´ 22°30´ ± 2´ 22°30´ ± 2´ 22°30´ ± 2´ 22°30´ ± 2´m mm 10 10 10 10 10

dr mm 206 +0,2 206 +0,2 206 +0,2 206 +0,2 206 +0,2Mr mm 16 x M6 16 x M6 16 x M6 16 x M6 16 x M6αr ° 22°30´ ± 5´ 22°30´ ± 5´ 22°30´ ± 5´ 22°30´ ± 5´ 22°30´ ± 5ń mm 15 15 15 15 15

Dodtl mm 8 8 8 8 8αodtl ° 45° 45° 45° 45° 45°

akab mm 42 42 42 42 42bkab mm 32 32 32 32 32




Typ ROL 420661 420662 420663 420664 420665Polzahl 66 66 66 66 66



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 5,4 5,4 5,4 5,4 5,4

Ds mm 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1Ms mm 12 x M8 12 x M8 12 x M8 12 x M8 12 x M8αs ° 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2´m mm 13 13 13 13 13

dr mm 316 ± 0,1 316 ± 0,1 316 ± 0,1 316 ± 0,1 316 ± 0,1Mr mm 12 x M8 12 x M8 12 x M8 12 x M8 12 x M8αr ° 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2´ 30° ± 2ń mm 18 18 18 18 18

Dodtl mm 10 10 10 10 10αodtl ° 60° 60° 60° 60° 60°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 39 39 39 39 39




Typ ROL 530881 530882 530883 530884 530885Polzahl 88 88 88 88 88



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8

Ds mm 544 ± 0,1 544 ± 0,1 544 ± 0,1 544 ± 0,1 544 ± 0,1Ms mm 16 x M8 16 x M8 16 x M8 16 x M8 16 x M8αs ° 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´m mm 13 13 13 13 13

dr mm 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1 434 ± 0,1Mr mm 16 x M8 16 x M8 16 x M8 16 x M8 16 x M8αr ° 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1´ 22°30´ ± 1ń mm 18 18 18 18 18

Dodtl mm 10 10 10 10 10αodtl ° 45° 45° 45° 45° 45°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 38 38 38 38 38




Typ ROL 6601101 6601102 6601103 6601104 6601105Polzahl 110 110 110 110 110



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8



Dodtl mm 10 10 10 10 10αodtl ° 54° 54° 54° 54° 54°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 37 37 37 37 37




Typ ROL 7701321 7701322 7701323 7701324 7701325Polzahl 132 132 132 132 132



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8



Dodtl mm 10 10 10 10 10αodtl ° 45° 45° 45° 45° 45°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 37 37 37 37 37




Typ ROL 8801541 8801542 8801543 8801544 8801545Polzahl 154 154 154 154 154



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8



Dodtl mm 12 12 12 12 12αodtl ° 54° 54° 54° 54° 54°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 37 37 37 37 37




Typ ROL 10001761 10001762 10001763 10001764 10001765Polzahl 176 176 176 176 176



LFe mm 50 75 100 125 150Le mm 60 85 110 135 160Lm mm 110 135 160 185 210

LOK mm 8,8 8,8 8,8 8,8 8,8



Dodtl mm 12 12 12 12 12αodtl ° 45° 45° 45° 45° 45°

akab mm 84 84 84 84 84bkab mm 37 37 37 37 37


Ing.Pavel SKUPIN 28.3 2007

VUES Brno a.s TNA 783aAnlage Nr. 8

Dpl Dvv Lvv Mvv Lplminmm mm mm mm mm

ROL 180 22 1 200 F8 12 40 35 70ROL 180 22 2 200 F8 16 59 38 95ROL 180 22 3 200 F8 16 84 38 120ROL 180 22 4 200 F8 16 109 38 145ROL 180 22 5 200 F8 16 134 38 170








Einbau der ROL-Motoren für Wasserkühlung

Typ

Ing.Skupin 28.3. 2007

Leistungsschild – Muster ( tschechische Version )

Leistungsschild – Muster ( deutsche Version )

TNA 783a Anlage Nr.11

ROL 530 881 D PM

Typ

Rok výroby 547 639 V.Č. 2003

Chlazení 21,9 Nm/A KT20 IC 06

Otáčky 425 Nm Moment 150 min-1

Momentový motor

Made in Europe

ROL 180 221 A PM

Typ

Baujahr 541 249 FN 2003

Kühlung 4,62 Nm/A KT20 Wasser

Drehzahl 45,3 Nm Moment 200 min-1

Torquemotor

Made in Europe

Torquemotoren mit Permanentmagneten vom Typ ROL - standardmäßige Wicklungsvarianten

Speisespannung: UDC = 560 V

X A B C D E M F G H K I J L N P R S Q T<4,5 4,5 8,5 15 25 30 37 45 50 60 70 90 100 120 150 200 250 300 400 500

ROL 7701324ROL 7701325

ROL 10001765

ROL 10001761ROL 10001762ROL 10001763ROL 10001764

ROL 7701321ROL 7701322ROL 7701323

ROL 6601102ROL 6601103ROL 6601104ROL 6601105

ROL 530884ROL 530885

ROL 6601101

ROL 530881ROL 530882ROL 530883

ROL 420662ROL 420663ROL 420664ROL 420665

ROL 300443ROL 300444ROL 300445

ROL 420661

ROL 180221ROL 180222ROL 180223ROL 180224ROL 180225

ROL 300441ROL 300442

TNA 783a, Anlage Nr. 12

kT [ Nm/A ]

MOTORTYP Standardmäßige Wicklungsvarianten

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SYNCHRON- MOMENTENMOTOREN MIT … · Motor mit verschiedenen Wicklungsvarianten erhältlich. Eine Übersicht über die Eine Übersicht über die Basiswicklungen ist den Anlagen Nr