Systèmes d’interverrouillage pour la protection de l’homme ... · TZK) permet un montage particulièrement élégant du dispositif d’interverrouillage sur protecteurs en profilés

Systèmes d’ interverroui l lage pour laprotection de l ’homme et de la machine

B_azmp03.qxd 21.05.2002 9:17 Uhr Seite 61

K.A. Schmersal GmbHSystèmes de commutation industriels

Möddinghofe 30D-42279 WuppertalPostfach 24 02 63D-42232 Wuppertal

Téléphone +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0Télécopie +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00

E-mail [email protected] http://www.schmersal.com

Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG

Im Ostpark 2D-35435 Wettenberg

Téléphone +49 (0)641 - 9848 - 0Télécopie +49 (0)641 - 9848 – 420

E-mail [email protected] http://www.elan.de


3

Table des matières

Introduction

Sécurité pour l’opérateur et le process page 4Conseils pour l’installation et mise en oeuvre des dispositifs d’interverrouillage page 5

Produit

1. Dispositifs d’interverrouillage page 152. Poignées de commande page 223. Modules de sécurité page 244. Contrôleurs d’arrêt et minuterie de sécurité page 265. Exemples de câblage page 296. Définition des borniers de raccordement page 53

Annexe

7. Glossaire page 528. Légende des symboles page 569. Bibliographie et normes page 58


4

Sécurité pour l’opérateur et le process

verrouillage du GroupeSchmersal. Les donnéestechniques des appareilssont complétées par desexemples de câblagemontrant la facilité de rac-cordement des compo-sants pour obtenir dessystèmes complets.

Le Groupe Schmersal offreà ses clients la gamme laplus étendue de systèmesde commandes de sécuri-té pour la protection del’homme et de la machine.Il offre plus particulière-ment un grand choix dedispositifs d’interverrouilla-ge et une large gammed’accessoires utiles facili-tant l’intégration des dis-positifs d’interverrouillagedans l’application del’utilisateur.

Outre toute une sélectiond’actionneurs appropriés,pour les rayons d’action-nement même ultracourts,la gamme inclut égalementdes poignées de comman-de et des kits de montage.Et, combinées avec descontrôleurs d’arrêt de sé-curité et des modules desécurité, des solutionssystème complètes peu-vent être configurées.

Cette brochure reprend unaperçu condensé des dif-férentes familles de pro-duits, ainsi que les acces-soires les plus importantsdes systèmes d’inter-

De nos jours, beaucoupde machines et installa-tions industrielles sontéquipées de dispositifsd’interverrouillage.

D’une part, les dispositifsd’interverrouillage garan-tissent - conformément àl’EN 1088 - l’inaccessibilitédes zones dangereusesaux machines et installa-tions jusqu’à l’arrêt desmouvements dangereux.D’autre part, les dispositifsd’interverrouillage serventla sécurité du process: ilsempêchent l’accès de per-sonnes étrangères et doncl’arrêt de la machine parl’ouverture intempestived’un protecteur dans lecycle de fonctionnementen cours. Ils contribuentainsi à la productivité.

En outre, les dispositifsd’interverrouillage remplis-sent la fonction de sécuritédécrite dans l’EN 1037,notamment la protectionde personnes contre ledémarrage accidentel demachines et installations sile protecteur est ouvert.

EN

108

8B_azmp03.qxd 21.05.2002 9:16 Uhr Seite 4

5

Conseils pour l’installation et la mise en oeuvre des dispositifs d’interverrouillage

Fig. 1: Dispositif d’interverrouillage AZM 170avec actionneur séparé

Les dispositifs d’interver-rouillage de Schmersalsont basés sur le principede l’"actionneur séparé"(Fig. 1): L’organe de com-mutation (actionneur ouclef) est installé sur la par-tie mobile de la protectionmachine (généralement unprotecteur). Le boîtier d’in-terverrouillage lui-mêmeest monté sur la partie fixedu protecteur. Le démarra-ge de la machine n’est au-torisé qu’après introduc-tion et verrouillage de l’ac-tionneur dans l’interver-rouillage.

Pour tirer un avantagemaximal de ce principe, ilfaut observer quelquesrègles de base, non seule-ment pendant la concep-tion et le montage, maiségalement pendant lefonctionnement de la ma-chine ou de l’installation.Ces règles de base serapportent aussi bien àl’ensemble du protecteurqu’au dispositif d’interver-rouillage. Les pages sui-vantes reprennent quel-ques conseils et remar-ques pratiques à ce sujet.


6

Conseils pour le montage et l’emploi des dispositifs d’interverrouillage

Fig. 3: Montage du dispositif d’interverrouillage et de la poignée de commande sur protecteur de sécurité

Fig. 2: Poignée de commande TG avec AZM 190 (Equivalent Elan: TZK)

Les dispositifs d’inter-verrouillage sont à in-staller à proximité de lapoignée de commandeAfin de permettre unverrouillage correct duprotecteur, l’actionneurdoit pouvoir pénétreraisément dans le dispositifd’interverrouillage, mêmeaprès une longue périoded’emploi. De ce fait, leprotecteur doit être installéde façon stable et bienajustée, pour éviter toutetorsion ou toutaffaissement.

Par conséquent, il con-vient d’installer la poignéetout près du dispositifd’interverrouillage. Ainsi,l’actionneur peut toujoursêtre introduit ou retirécorrectement du dispositifd’interverrouillage, mêmesi le protecteur est soumisà déformations (voir Fig. 3)

Le protecte


7

Fig. 5: Actionneurs fixe et articulé

Butée d’arrêt – pour lesprotecteurs lourds,prévoir un amortisseurLe dispositif d’interver-rouillage ne doit pas servirde butée mécanique ou deguide pour le protecteur; ilfaut prévoir des butéesséparées. A la fermeture, ilse peut que les protec-teurs - et spécialement leslourds – rebondissentcontre les butées, alorsqu’ils sont retenus par ledispositif d’interverrouil-lage. Ces chocs et lesefforts importants agissantsur le dispositif d’interver-rouillage et l’actionneurpeuvent les endommager.L’installation d’amortis-seurs supplémentaires surle protecteur peut remé-dier à ce problème.

La poignée decommande TG: unepoignée tout souscontrôleSelon la taille de l’instal-lation et le nombre deprotecteurs à surveiller, ilconvient d’équiper leprotecteur d’un bouton dedéverrouillage pour cha-que dispositif d’interver-rouillage ou chaque pro-tecteur. De cette façon,l’opérateur peut ouvrirchaque protecteur locale-ment sans devoir serendre chaque fois aupupitre de commande dela machine pour les ouvrir.

La poignée de commandeTG de Schmersal offreplusieurs avantages: touten permettant le déver-rouillage du protecteur, ellesert en même temps depoignée ergonomique. LesLEDs intégrées dans lapoignée informent immé-diatement les opérateursque le protecteur peut êtreoui ou non ouvert. Cela permet d’éviter lecoincement du dispositifd’interverrouillage suite àune tentative d’ouvertureprématuré exercé par lesopérateurs cherchant àouvrir le protecteur troptôt. Un bouton d’arrêtd’urgence peut être in-tégré dans la poignée decommande (Fig. 2).

Actionneur droit ou articulé?Selon la largeur d’un pro-tecteur pivotant, l’action-neur doit respecter lesdifférents rayons d’action-nement. Pour permettreune introduction correctedans le boîtier d’interver-rouillage, Schmersal offretoute une gamme d’action-neurs qui conviennentégalement pour desrayons d’actionnementultracourts. Les action-neurs articulés et réglablesconviennent pour les petitsrayons d’actionnement;pour les protecteurscoulissants, nous recom-mandons plutôt l’emploid’actionneurs droits (Fig. 5).

Pour réaliser uneprotection anti-fraude,nous recommandonségalement de fixer lesactionneurs de manièreindémontable (par exempleà l’aide de vis indémon-tables ou de goupilles).Les rendre invisibles réduitégalement les risques deblessures provoquées parl’actionneur (Fig. 4).

Fig. 4: Montage invisible

eur de sécurité


8


Fig. 7: Ouverture par misehors tension

Principe defonctionnement:ouverture par mise soustension ou hors tension?Tous les dispositifs d’inter-verrouillage de Schmersalsont dotés d’un systèmemécanique de protectioncontre les défauts defermeture.Grâce à cette conceptionparticulière, décrite dansl’EN 1088, le dispositifd’interverrouillage ne peutverrouiller le protecteurqu’après la fermetureeffective du protecteur.Ceci offre l’avantage depouvoir réaliser le circuitde sécurité avec unique-ment les contacts del’électro-aimant. Les con-tacts commandés parl’actionneur informent surla position du protecteur.

Dans certains cas, l’emploide dispositifs d’interver-rouillage avec un systèmemécanique de protectioncontre les défauts defermeture permet derenoncer à l’emploi d’undeuxième interrupteur desécurité (voir page 28).

Il existe deux principes deverrouillage:• Les dispositifs d’inter-

verrouillage à ouverturepar mise sous tension,verrouillés par un ressortet déverrouillés par effetélectromagnétique (Fig. 6).

• Les dispositifs d’inter-verrouillage à ouverturepar mise hors tension,verrouillés par effetélectromagnétique etdéverrouillés par unressort (Fig. 7).

Dans l’industrie, les deuxprincipes sont utilisés: lesdispositifs d’interverrouil-lage à ouverture soustension conviennent plutôtpour la protection de per-sonnes contre les mouve-ments inertiels dangereux. Ceux à ouverture horstension par contre ne doi-vent être utilisés pour laprotection de personnesque dans des cas particu-liers, après une sérieuseévaluation du risque, carun manque de tension ouune coupure par le sec-tionneur principal déver-

rouille immédiatement leprotecteur.Et l’opérateur court alorsle risque d’être blessé parles mouvements d’inertiede la machine.

Par conséquent, lesdispositifs d’interverrouil-lage à ouverture par misehors tension sont plutôtutilisés pour la protectiondes machines et/ou duprocess.

Ce type de boîtiers d’inter-verrouillage empêchel’intervention des opéra-teurs pendant le processen cours et par exempleévite la casse dans lesmachines-outils. Le prin-cipe d’ouverture par misehors tension permet égale-ment un accès rapidedans la machine en cas dedéfaut, puisque la machinemise hors tension déver-rouille le protecteur.Ainsi, la disponibilité desmachines et installationsest optimisée.

Fig. 6: Ouverture par misesous tension

Le boîtier d’int


9

Fig. 8: Les kits de montage facilitent le montage des dispositifsd’interverrouillage

Fig. 9: Montage simple et efficace de l’AZM 190 (Equivalent Elan: TZK) grâce à sa forme allongée

Kits de montage pourinstallation facileLes kits de montage deSchmersal permettent unmontage rapide et sûr dudispositif d’interverrouillageet de l’actionneur.Ils facilitent considérable-ment le montage sur pro-tecteurs en acier et enprofilés aluminium; les kitsde montage sont réglablespour faciliter l’alignemententre l’actionneur et ledispositif d’interverrouillage(Fig. 8).

La forme allongée de l’AZM 190 (équivalent Elan:TZK) permet un montageparticulièrement élégant dudispositif d’interverrouillagesur protecteurs en profilésaluminium.Grâce à la tête d’actionne-ment coudée, le dispositifd’interverrouillage peut êtreinstallé à l’intérieur de lazone dangereuse, et seulela tête reste visible del’extérieur. Outre les avantages prati-ques, l’aspect visuel de lamachine est amélioré – un facteur de plus en plus important pour lesmachines et installationsmodernes (Fig. 9).

Attention à la précon-trainte des protecteursde sécurité !Malgré leur constructionsoigneuse, la pratiquemontre que les protecteurssont souvent déformés etsujets au désalignement aucours de leur vie à forced’ouvertures et de ferme-tures. Pour cette raison, uncertain jeu entre l’action-neur et le dispositif d’inter-verrouillage est prévu parconception, afin de tolérerun léger débattement duprotecteur. Les protecteursde sécurité sont égalementsoumis à la force de trac-tion exercée par l’opéra-teur qui essaie d’ouvrirmalgré l’état verrouillé dudispositif d’interverrouillage.

Cette force de traction audéverrouillage ne doit pasexcéder la valeur maximalespécifique du dispositif

en question car l’électro-aimant ne parviendra pas àdéverrouiller le protecteur.Le modèle AZM 415, grâceau mécanisme à genouil-lère, admet une précon-trainte de 500 N.

En plus, à l’état déver-rouillé, une certaine forcede maintien est réalisée (ouforce d’extraction de la clef),pour éviter que le protec-teur s’ouvre immédiatement.

Par contre, à l’état verrouillé,la force maximale admis-sible (tenue à l’arrache-ment) qui peut être exercéesur le protecteur sans quecelui-ci ne s’ouvre, doitégalement être prise encompte lors de la sélectiondu dispositif d’interver-rouillage.Pour les dispositifs d’inter-verrouillage de Schmersal,la tenue à l’arrachementest de 1000 N à 3500 N.

nterverrouillage


10

Puisque les dispositifsd’interverrouillage sontverrouillés ou déverrouillésà l’aide d’un électro-aimant, il faut prévoir desdispositifs permettant leurdéverrouillage manuel quela machine soit horstension (par exemple lorsde l’installation ou lors detravaux d’entretien) ou enfonctionnement.

Déverrouillage manuelavec batterie *En cas d’absence de ten-sion et si les dispositifsd’interverrouillage àouverture par mise soustension sont encastrés ouinvisibles, l’opérateur estalors confronté au pro-blème de la machinedevenue inaccessible. Dans ce cas et pour évitertout démontage fraudu-leux, il est judicieux dedisposer d’une alimenta-tion séparée pour piloterl’électro-aimant. A cettefin, Schmersal développeun déverrouillage manuelavec accumulateurs: labatterie, installée dansl’armoire de commande,est chargée pendant lefonctionnement normal dela machine. En cas d’unecoupure d’alimentation,elle sera utilisée pourdéverrouiller le protecteur.

* développement en cours


Fig. 11: Déverrouillage pour sortie d’urgence avec poignéeanti-panique

Fig. 10: Déverrouillage manuel

Déverrouillage manuelLes machines et installa-tions équipées de disposi-tifs d’interverrouillage àouverture par mise soustension sont à rendreéventuellement accessi-bles même en l’absencede tension.Les dispositifs d’interver-rouillage Schmersal dis-posent d’un déverrouillagemanuel mécanique, géné-ralement à manoeuvreravec un outil, une clétriangulaire (Fig. 10). L’action sur le déverrouil-lage manuel provoquel’ouverture forcée des con-tacts de sécurité, empê-chant ainsi le redémarrageaccidentel de la machine.

Pendant le fon


11

Fig. 14: Dispositif d’interverrouillage avec contrôleur d’arrêt de sécurité

Fig. 13: Déverrouillage d’urgenceet pour sortie d'urgence

Déverrouillaged’urgenceLe déverrouillage d’urgencepermet d’ouvrir le protec-teur de l’extérieur sansdéverrouillage préalable du protecteur. Cela peut s’avérer néces-saire, par exemple poureffectuer une interventionrapide dans la zonedangereuse en vue degarantir la sécurité duprocess. Le déverrouillageest réalisé sans outil; laréarmement par contreexige une intervention surle boîtier de type répara-tion pour certains modèles(Fig. 13).

sécurité. Pour ces applica-tions, Schmersal offre unelarge gamme d’appareilspour la détection d’arrêt(Fig. 16).En aucun cas, un dispositifd’interverrouillage utilisépour la protection de per-sonnes ne peut être com-mandé par des contactsavec retard au déclenche-ment de la catégorie dearrêt 1 selon EN 60204-1,puisque ceux-ci déver-rouilleraient le dispositifd’interverrouillage trop tôten cas d’erreur.

Contrôle d’arrêtLes dispositifs d’interver-rouillage sont utilisés dansles applications où letemps nécessaire pouraccéder à la zone dange-reuse est plus court que le temps d’arrêt de lamachine. Il faut donc aupréalable s’assurer que la machine est à l’arrêtcomplet avant que leprotecteur ne puisse êtreouvert, par exemple enassociant en plus descontrôleurs d’arrêt desécurité ou – si le tempsd’arrêt est toujours con-stant – des minuteries de

Déverrouillage poursortie d’urgenceLe déverrouillage poursortie de secours estutilisé lorsqu’une personneenfermée par erreur doitquitter rapidement unezone dangereuse ferméeet verrouillée (Fig. 12 et13). Le déverrouillage estréalisé sans outil; laréarmement par contreexige une intervention sur le boîtier.Selon le type de protecteuret l’application, Schmersalpropose l’AZM 415 et leTZFS.NN, à combiner avecl’actionneur B30 et la poig-née anti-panique (Fig. 11).

Fig. 12: Déverrouillage poursortie d’urgence

nctionnement


12


Fig. 15: AZM 415 avec actionneur B30

les personnes enferméespeuvent évacuer rapide-ment et facilement la zonedangereuse. L’action sur ledéverrouillage de secoursinterrompra le circuit desécurité et la machines’arrêtera.

Pour s’assurer de l’absen-ce de personnel dans lazone dangereuse au (re)-démarrage de la machine,les mesures suivantes sontà prendre.

Parfois, les zones dange-reuses des machines etinstallations sont si gran-des qu’on peut pénétrercomplètement à l’intérieur.

Dans ce cas, la DirectiveMachines exige que lespersonnes ne puissent pasêtre enfermées dans lazone dangereuse.

Si les dispositifs d’interver-rouillage avec déverrouilla-ge de secours décrit pré-cédemment sont utilisés,

Fig. 16: Zone dangereuse avec risque d’enfermement

Zones dangereuses avec ris


13

D’abord, le bouton de (re)-démarrage doit être instal-lé à un endroit permettantla vue complète de la zonedangereuse et inacces-sible à partir de la zonedangereuse.

De plus, nous recomman-dons fortement l’emploi deblocs logiques de sécuritéavec réarmement manuelsurveillé.

isque d’enfermementCes modules de sécuritéréagissent uniquement surfront descendant de l’im-pulsion du bouton de (re)-démarrage, c’est-à-direqu’ils réagissent au relâ-chement du bouton et nonà l’activation. Cette sur-veillance sur front détecteles défauts du bouton(contacts soudés) et lestentatives de fraude au ré-armement.

Certains modules de sécu-rité de la gamme Schmer-sal sont dotés du réarme-ment manuel surveillé.

EN

1037


14

Applications typiques

en machines-outils

sur protecteurs grillagés

Exemple typique de montages de dispositifs d'interverrouillage en machines-outils

Installation dans une zone dangereuse d'un boîtier AZM 190(TZK) avec déverrouillage pour sortie d'urgence

Installation dans une zone dangereuse d'un boîtierAZM 161 avec déverrouillage pour sortie d'urgence

Installation sur un protecteur coulissantd'un boîtier AZM 161

Installation dans une zone dangereuse d'un boîtierAZM 415 avec déverrouillage pour sortie d'urgence


15

AZM 170 AZM 161 TZF/TZM AZM 190 (TZK) AZM 415

Dimensions en mm(L x H x P)

Matériau

Application

Tenue àl’arrachement maxi

Force demaintien

Contacts

Kit de montage

Homologations

90 x 84 x 30 130 x 90 x 30 129 x 92 x 41 89 x 178 x 41 130 x 100 x 46,5

Thermoplastique Thermoplastique Thermoplastique Thermoplastique Métal léger

1000 N 2000 N 1700 N2500 N *

2000 N 3500 N

30 N 30 N 30 N 30 N Jusqu’à 500 N

Electro-aimant:1 NF

Actionneur:2 NF ou 1 NO/1 NF

Electro-aimant:1 NO/1 NFActionneur:1 NO/3 NF ou 2 NO/2 NF

Electro-aimant:1 NF ou 1 NO/1 NFActionneur:2 NF ou 1 NO/ 1 NF

Electro-aimant:1 NO/1 NF ou 2 NF

Actionneur:1 NF ou 1 NO

Electro-aimant:1 NO/1 NF

Actionneur:1 NO / 1 NF

Oui Oui Oui *** Oui Oui ***

BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA BG, UL, CSA

Tolérance d’alignementde l’actionneur

± 2 mm ± 2 mm ± 4 mm ± 4 mm ± 3 mm

Jeu maxi de l’actionneur(état verrouillé)

4 mm 5 mm 11 mm 5 mm 3 mm

Rayon mini pourprotecteurs pivotants

50 mm 95 mm 150 mm 150 mm 250 mm

Nombre de directionsarticulées

2 3 3 ** 4 1

Page 16 17 18 19 20

* = avec plaque de renfort TZ-44** = 4 sur demande*** = uniquement avec actionneur B30

Tableau de sélection: dispositifs d’interverrouillage


16

AZM 170➀ -➁ zrk➂ -➃ -➄

➀ Bornes à percement SK Bornes à vis

➁ 11 1NO/1NF02 2NF

➂ Ouverture sous tensiona Ouverture hors tension

➃ Presse-étoupe intégréST Connecteur M 12 x 1

➄ 24 VAC/DC Us 24 VAC/DC110 VAC Us 110 VAC230 VAC Us 230 VAC

Dispositifs d’interverrouillage

AZM 170

ø4,2

22

15

90

31

60

23

24

830

Normes de référenceCEI/EN 60947-5-1; EN 1088; BG-GS-ET-19

Homologations

H C D

Actionneur

22

32 4,3

23

11

28

30

74

24

6

R min. 50

R min. 50

30

22

23

12

2

36

7,5

4,3

R min. 200

R min. 140

18

30

8

13

ø 4,2

23

36

30

R min. 200

R min. 140

30

22

23

33

4,5

4,3

2

R min. 200

R min. 140

Accessoires

Exemple de commande

N°. Indiquer Description

Exemple de commande Exemple de commande

CaractéristiquesBoîtier: thermoplastique renforcé de

fibres de verre, auto-extinguibleEtanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à percement d'isolantSection du câble: 0,75 – 1,0 mm2, soupleUi: 250 VIth: 10 ACatégorie d'utilisation: AC-15; DC-13Ie/Ue: 4 A / 230 VAC

4 A / 24 VDCConsommation: max 10 WAimant: 100% EDUs: 24 VAC/DC

110 VAC, 50/60 Hz230 VAC, 50/60 Hz

Durée de vie mécanique: > 1 million de manœuvres

Tenue à l'arrachement Fmax: 1000 N

Actionneur droit B1

Actionneur droit avec silentbloc B1-2245

Actionneur coudé B5

Actionneur articulé B6

Actionneur droit: AZ 17/170-B1Avec silentbloc: AZ 17/170-B1-2245Actionneur coudé: AZ 17/170-B5Actionneur articulé: AZM 170-B6

Kit de montage

Connecteur M 12 x 1 (avec câble)

Connecteur M 12 x 1

Clef triangulaire M5

Kit de montage: MS AZM 170Connecteur M 12 x 1,5 m longueur de câble:A-Codage: 5121508000B-Codage: 5121519000sans câble:A-Codage: 5080371000B-Codage: 5121494000Clef triangulaire M5: 5022575000

* par dispositifs d'interverrouillage1 x A-Codage1 x B-Codage


17

AZM 161 ➀ -➁ rk➂➃ -M16-➄

➀ SK Bornes à visCC Bornes à ressort

➁ 24 2NO/4NF33 3NO/3NF

➂ Ouverture sous tensiona Ouverture hors tension

➃ Déverrouillage manueln Déverrouillage d'urgence

➄ 024 Us 24 VAC/DC110 Us 110 VAC230 Us 230 VAC


AZM 161

3090

130

188

66

6

8

72


Homologations

H

Actionneur

40

11 3916

ø5,5

R min. 95

R min. 95

27

56

145

3032,7

ø 5,5

2

R min. 150

R min. 180

5640

516

8

8

32,7

27

ø 5,5

16

2

R min. 150

R min. 180

Accessoires

Exemple de commande



CaractéristiquesBoîtier: thermoplastique renforcé de

fibres de verre, auto-extinguibleEtanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à vis ou

bornes à ressortUi: 250 VIth: 10 ACatégorie d'utilisation: AC-15; DC-13Ie/Ue: 4 A / 230 VAC

2,5 A / 24 VDCConsommation: max 10 WAimant: 100% EDUs: 24 VAC/DC

110 VAC, 50/60Hz230 VAC, 50/60 Hz

Durée de vie mécanique: > 1 million de manœuvres


Actionneur droit B1

Actionneur droit B1E


Actionneur droit: AZM 161-B1Actionneur droit: AZM 161-B1EActionneur articulé: AZM 161-B6

Kit de montage

Connecteur M 12 x 1 (avec câble)

Obturateur

Clef triangulaire M5

Kit de montage: MS AZM 161Connecteur M 12 x 1,5 m longueur de câble:A-Codage: 5121508000B-Codage: 5121519000sans câble:A-Codage: 5080371000B-Codage: 5121494000Obturateurs (3 pièces): 3025755000Clef triangulaire M5: 5022575000

* par dispositifs d'interverrouillage1 x A-Codage1 x B-Codage


18


TZM / TZF

7965

1595

22

129

92

41

20

22

14,5

125

Caractéristiques Boîtier: thermoplastique renforcé de

fibres de verre, auto-extinguibleEtanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à visSection du câble: max. 2,5 mm2

Ui: 250 VIth: 10 ACatégorie d'utilisation: AC-15; DC-13Ie/Ue: 8 A / 250 VAC

5 A / 24 VDCConsommation: max. 7 WAimant: 100% EDUs: 24 VDC

115 VAC, 50/60 Hz230 VAC, 50/60 Hz

Durée de vie mécanique: 2 millions de manœuvres

Tenue à l'arrachement Fmax.: 1700 N2500 N

avec plaque de renfort TZ-44


Homologations

H C D

Actionneur

4,2

20 32

18 7

15

6023

83

R min. 650

R min. 175

99

4 35

648 - 44

3020

6,3

40

14°

36°

R min. 350

R min. 150

21

134,2

3

8

65,5

20,5

20 32

R min. 650

R min. 250

8033

27 8

834,2

2015 32

R min. 650

R min. 250

Actionneur droit TZ/CO

Actionneur coudé TZ/CW

Actionneur articulé TZ/COF/HIS.2

Actionneur droit compact TZ/CK

Accessoires

Plaque de renfort TZ-44

Clef triangulaire coudé TZ-75

Exemple de commande TZ➀➁➂➃

➀ M Ouverture hors tensionF Ouverture sous tension

➁ 11-12, 21-22 en sérieW 11-12, 21-22 séparésC 11-12, 21-22 en série

+ électro-aimant: 1NO➂ Sans déverrouillage manuel

S Déverrouillage manuelS.NN et pour sortie d'urgence

➃ Us 24 VDC115 Us 115 VAC230 Us 230 VAC


Exemple de commandeActionneur droit (fourni à la livraison): TZ/COActionneur coudé: TZ/CWActionneur articulé: TZ/COF/HIS.2Actionneur droit compact: TZ/CK

Exemple de commandePlaque de renfort: TZ-44Clef triangulaire coudé: TZ-75


19

AZM 190-➀ rk➁ -➂

➀ 11/01 Aimant: 1NO/1NF, (Version C) Actionneur: 1NF02/10 Aimant: 2NF, (Version E) Actionneur: 1NO11/10 Aimant: 1NO/1NF, (Version G) Actionneur: 1NO

➁ (TZKF) Ouverture sous tensiona (TZKM) Ouverture hors tension

➂ 24 VDC Us 24 VDC110 VAC Us 110 VAC230 VAC Us 230 VAC


AZM 190 (Equivalent TZK)

22,5 4129,5

3276

89

116

178

6

¤6

38

3515 6


Homologations

H C D

Actionneur

48

60

57,5

13,5

8,5

32 25

6,5

16,5

R min. 350

R min. 275

6,5

8,5

13,5

57,5

32

38

25

48

60

16,5

R min. 250

R min. 150

13,5

40

133045

53,5 ¤ 5,3

R min. 650

R min. 250

208

13,5

3

3011

52

6,5

ø 4,3

R min. 650

R min. 175

Accessoires

Exemple de commande



CaractéristiquesBoîtier: thermoplastique renforcé

de fibres de verreEtanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à visSection du câble: max 1,5 mm2

Entrée de câble: 2 x M 20Ui: 400 VIth: 10 ACatégorie d'utilisation: AC-15; DC-13Ie/Ue: 8 A / 230 VAC

5 A / 24 VDCConsommation: max 8,5 WAimant: 100% EDUs: 24 VDC

110 VAC, 50/60 Hz230 VAC, 50/60 Hz

Durée de vie mécanique: 2 millions de manœuvres


Actionneur droit B1 (TZK/CO)

Actionneur pour fixation frontale B5 (TZK/CW)

Actionneur articulé B3/15 (TZK/CORF/15°)

Actionneur articulé B3/2x15 (TZK/COF)

Actionneur droit: AZM 190-B1(TZK/CO)

Pour fixation frontale: AZM 190-B5(TZK/CW)

Actionneur articulé: AZM 190-B3/15(TZK/CORF/15°)

Actionneur articulé: AZM 190-B3/2x15(TZK/COF)

Kit de montage (TZK/APL)

Clef triangulaire M3 (TZ-75)

Presse-étoupe supplémentaire ZPG 190 (TZK/PG)

Kit de montage: MP 190 (TZK/APL)

Clef triangulaire M3: M3-a (TZ-75)

Presse-étoupe supplémentaire: ZPG 190(TZK/PG)


20

AZM 415 -➀ zpk➁➂ -➃ -➄

➀ 22 2NO/2NF➁ Ouverture sous tension

a Ouverture hors tension➂ Sans déverrouillage manuel

E Déverrouillage manuel: clef triangulaire

T Déverrouillage d'urgence:bouton à presser

➃ M20 Entrée de câble M20➄ 24 VAC/DC Us 24 VAC/DC

110 VAC Us 110 VAC230 VAC Us 230 VAC


AZM 415

29,5

46,58,6

¤6,5

¤11

130114

100

24,7 84


Homologations

H C D

Actionneur

105

117

68

M 6

20

74

157

90

157

5266

20

9130

6,4

12

7

55

14

28

R min. 250

5266

20

91

30

28

6,4

12

7

14

28

R min. 250

55

207

226,5

1535

19 30

560-6

Accessoires

Exemple de commande



CaractéristiquesBoîtier: alliage léger, injecté, peintEtanchéité: IP 67 Raccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Entrée de câble: 2 x M 20(Pg sur demande)

Ui: 250 VIth: 6 ACatégorie d'utilisation: AC-15Ie/Ue: 4 A / 230 VACConsommation: max 10 WAimant: 100% EDUs: 24 VAC/DC

110 VAC, 50/60 Hz230 VAC, 50/60 Hz

Durée de vie mécanique: > 1 million demanœuvres


Actionneur droit B1



Actionneur B30

Actionneur droit: AZ/AZM 415-B1Actionneur articulé: AZ/AZM 415-B2Actionneur articulé: AZ/AZM 415-B3Actionneur B30: voir page 11

Kit de montage

Kit de montage: voir page 11


21

AZM

AZM

AZM

AZM

AZM

AZM

AZM

AZM

Actionneur B30 avec poignée antipanique

Charnière à droite / interrupteur à l'intérieur

Charnière à gauche / interrupteur à l'intérieur

Charnière à droite / interrupteur à l'extérieur

Charnière à gauche / interrupteur à l'extérieur

Kit de montage pour profil

Charnière à droite / interrupteur à l'intérieur

Charnière à gauche / interrupteur à l'intérieur

Charnière à droite / interrupteur à l'extérieur

Charnière à gauche / interrupteur à l'extérieur

Kit de montage pour profil

Tableau de sélection: Actionneur B30 et kit de montage

TZF/TZM

TZF/TZM - B30 - 01

TZF/TZM - B30 - 02

TZF/TZM - B30 - 05

(uniquement ouverture hors tension)

TZF/TZM - B30 - 06


1 x MP TZF/TZM1 x MP TZF/TZM - B302 x MP AZ/AZM 415 - B30

AZM 161

AZM 161 - B30 - 01

AZM 161 - B30 - 02

AZM 161 - B30 - 05


AZM 161 - B30 - 06


Montage parallèle1 x MP AZM 161 - 012 x MP AZ/AZM 415 - B30

Montage perpendiculaire1 x MP AZM 161 - 022 x MP AZ/AZM 415 - B30

AZM 415

AZ/AZM 415 - B30 - 01

AZ/AZM 415 - B30 - 02

AZ/AZM 415 - B30 - 05


AZ/AZM 415 - B30 - 06


1 x MP AZM 415 - 222 x MP AZ/AZM 415 - B30

Actionneur B30 sans poignée antipanique TZF/TZM

TZF/TZM - B30 - 03

TZF/TZM - B30 - 04

TZF/TZM - B30 - 07

TZF/TZM - B30 - 08

1 x MP TZF/TZM1 x MP TZF/TZM - B301 x MP AZ/AZM 415 - B30

AZM 161

AZM 161 - B30 - 03

AZM 161 - B30 - 04

AZM 161 - B30 - 07

AZM 161 - B30 - 08

Montage parallèle1 x MP AZM 161 - 011 x MP AZ/AZM 415 - B30

Montage perpendiculaire1 x MP AZM 161 - 021 x MP AZ/AZM 415 - B30

AZM 415

AZ/AZM 415 - B30 - 03

AZ/AZM 415 - B30 - 04

AZ/AZM 415 - B30 - 07

AZ/AZM 415 - B30 - 08

1 x MP AZM 415 - 221 x MP AZ/AZM 415 - B30


22

Poignées de commande

TG-W GR 1ÖxØ28

30 486010 M12

x1 80

200

150

4

30

8,5

Normes de référenceCEI/EN 60947-5-1, CEI/EN 60947-5-5, DIN VDE 0660-200, EN 418

Homologations

H en cours

TG-W GR 2Öx

Ø28

30 486010 M12

x1 80

200

150

4

30

8,5


Homologations

H en cours

TG-S GR 2ÖSR

Ø28

8,5

30

6080

48

10

30 14

225

175


Homologations

H en cours

Exemple de commandeTG-W GR 1Öx

Exemple de commandeTG-W GR 2Öx

Exemple de commandeTG-S GR 2ÖSR

CaractéristiquesBouton autorisation: 1 inverseurArrêt d’urgence: 1 contact à ouvertureBouton marche: nonUe: 24 VDC ± 15%Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC,

max 1,5 A (cos ϕ = 1)Raccordement: connecteur

M 12 x 1, 8 pôlesIndication de fonction: 2 LEDEtanchéité: IP 65 avec connecteurBoîtier: PA + POM

CaractéristiquesBouton autorisation: 1 inverseurArrêt d’urgence: 2 contacts à ouvertureBouton marche: nonUe: 24 VDC ± 15%Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC,


M 23 x 1, 12-pôlesIndication de fonction: 2 LEDEtanchéité: IP 65 avec connecteurBoîtier: PA + POM

CaractéristiquesBouton autorisation: 1 contact à fermetureArrêt d’urgence: 2 contacts à ouvertureBouton marche: 1 contact à fermetureUe: 24 VDC ± 15%Pouvoir de coupure: max 30 VAC, 36 VDC,


M 23 x 1, 12-pôlesIndication de fonction: 3 LEDEtanchéité: IP 65 avec connecteurBoîtier: PA + POM


23

Poignées de commande

Accessoires

Exemple de commande

Connecteur M 12 x 1, 8 pôles

Connecteur M 23 x 1, 12 pôles

Connecteur M 12 x 1, 8 pôles, avec 5 m longueur de câble: 01362195

Connecteur M 23 x 1, 12 pôles, sans câble: 01362200


24

SRB 308IT

K2

K1

K3

K1 K4K2 K3

34

5341

5442

23

24

13S22S11 S21S12A1 A1.1

F2

X1 X2 X3 X4 X5 X6 33

14S31 S32 Y1 Y5Y3A2

F1AC/DC

UiUB

Y4Y2 Y6

Normes de référenceCEI/EN 60204-1; BG-GS-ET-20

Homologations

H C D en cours

Modules de sécurité - Multifonctionnel

SRB 219IT

K2

K1

K3 K5

K4

K1 K4K2 K3 K5

42

3741

38Y8

23

24

13S22S11 S21S12A1 A1.1

F2

X1 X2 X3 X4 X5 X6 RT

14S31 S32 Y1 Y5Y3 Y7A2

F1AC/DC

UiUB

Y4Y2 Y6

Normes de référenceCEI/EN 60204-1; BG-GS-ET-20

Homologations

H C D en cours

Exemple de commandeSRB 308 IT ➀

➀ - 24 V 24 VAC/DC- 48 V 48 VAC- 115 V 115 VAC- 230 V 230 VAC


Exemple de commandeSRB 219 IT ➀

➀ -24 V 24 VAC/DC


CaractéristiquesUe: 24 VDC –15%/+20%,

24 VAC, 48 VAC,

115 VAC, 230 VAC

Ie: 0,1 A (version DC)Conditions de démarrage: Bouton marche,

réarmement, démarrage automatique

Boucle de retour: ouiCatégorie d’arrêt: 0Catégorie de commande: 4Entrées surveillées: à 1 ou 2 canauxSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,

max 6 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 8 sorties à transistor

total 100 mA, protégé contre les courts-circuits

Raccordement: bornier à vis amovibleSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: 5 LEDDimensions: 45 x 100 x 121 mm

CaractéristiquesUe: 24 VDC –15%/+20%,

24 VAC, –15%/+10%Ie: max. 0,19 A (version DC)Conditions de démarrage: Bouton marche,

réarmement, démarrage automatique

Boucle de retour: ouiCatégorie d’arrêt: 2 x "Stop 0", 1 x "Stop 1"Catégorie de commande: 4Entrées surveillées: à 1 ou 2 canauxSorties de sécurité: 2 sorties de sécurité,

1 sortie de sécurité 1 … 30 s temporisées

Pouvoir de coupure: max 250 VAC, max 6 A (cos ϕ = 1)

Sortie de signalisation: 1 NO, sans potentiel, 8 sorties à transistor

total 100 mA, protégé contre les courts-circuits

Raccordement: bornier à vis amovibleSection du câble: max 2,5 mm2


AZR 31 R2 ➀

➀ 24 VDC 24 VDC24 VAC 24 VAC110 VAC 110 VAC230 VAC 230 VAC

AZR 31 R2

A1 S13 S24 X2 41 13 23 33

A2 S14 S23 X3 42 14 24 34

K1

K2

Normes de référenceCEI/EN 60204-1; EN 954-1; BG-GS-ET-20

Homologations

H C D E

Exemple de commande


CaractéristiquesUe: 24 VAC

24 VDC110 VAC ± 15 %230 VAC ± 15 %

Ie: 0,15 A (version DC)Conditions de démarrage: automatique

ou bouton marche surveillé

Boucle de retour: ouiCatégorie d'arrêt: 0Catégorie de commande: 4Entrées surveillées: 2 NFSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 400 VAC,

max 6,2 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 1 NFRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: 4 LEDDimensions: 45 x 73,2 x 121 mm


25

AZR 200 ➀ ➁

➀ AR Automatique(Version 14) ou bouton marcheAT Automatique(Version 17) ou démarrage surveillé

➁ 24 VAC/DC 24 VAC/DC

AZR 031 ➀ ➁

➀ AR Automatiqueou bouton marche

➁ 24 VDC 24 VDC

AZR 031 (SRB-NA-R-C.16)

K1 K2

K1

A1 T33 T34 17 27 37 45

46382818A2

K1K2 K2 K1

K2


Homologations

H C D

Modules de sécurité

AZR 200 (SRB-NA-R-C.14 17)

K1 K2

K2

K1

F1

A1 S11 S12 T33 T34 13 23

2414S22S21A2

K1K2

K1 K2


Homologations

H C D

Exemple de commande


Exemple de commande


CaractéristiquesUe: 24 VDC ± 15%Ie: 0,1 AConditions de démarrage: Automatique ou

bouton marcheBoucle de retour: ouiCatégorie d'arrêt: 1Catégorie de commande: 3Entrées surveillées: 1 NF ou 2 NFSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéTemporisation à la retombée: 1,1 sPouvoir de coupure: max 250 VAC,

max 6 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 1 NFRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: 3 LEDDimensions: 22,5 x 82 x 98,8 mm

CaractéristiquesUe: AR: 24 VAC, 24 VDC ± 15 %

AT: 24 VDC ± 15 %Ie: 0,1 A (version DC)Conditions de démarrage: AR: automatique ou

bouton marcheAT: automatique ou démarrage surveillé

Boucle de retour: ouiCatégorie d'arrêt: 0Catégorie de commande: 4Entrées surveillées: AR: 1 NF ou 2 NF

AT: 2 NFSorties de sécurité: 2 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,

max 6 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: –Raccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: AR: 3 LED, AT: 2 LEDDimensions: 22,5 x 82 x 98,8 mm

AZR 321 ➀ ➁

➀ AR Automatiqueou bouton marche

AT Automatiqueou démarrage surveillé

➁ 24 VDC 24 VDC24 VAC 24 VAC (seulement AR)

AZR 321 (SRB-NA-R-C.21)

A1 S11 T34 S12 T33 S22 13 23 33 47 57

K1

K1 K2

K4

K3

K2K1

K4

K3 K2 K4

K3

K1 K2

F1

F2

584834241466S21A2


Homologations

H C D

Exemple de commande


CaractéristiquesUe: 24 VAC/DCIe: 0,17 A (version DC)Conditions de démarrage: AR: automatique ou

bouton marcheAT: automatique ou démarrage surveillé

Boucle de retour: ouiCatégorie d'arrêt: 0 / 1Catégorie de commande: 4Entrées surveillées: 1 NF ou 2 NFSorties de sécurité: 5 sorties de sécurité,

2 temporiséesTemporisation à la retombée: 0 … 30 sPouvoir de coupure: max 250 VAC,

max 4 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 1 NFRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2



26

FWS 1106 C ➀

➀ 24 VDC

FWS 1105C

100mA

K1

max.

A1

A2 Y1 Y2 X3 14

X1 X2 13

K2


Homologations

H C D


FWS 1106C

A2

A1 X1 X2 13

Y1 X3 X4 14

100mA

K1

max.

K2

Y2


Homologations

H C D

FWS 2316C

332313X1Y2Y1A1

100mA

K1

max.

K2

A2 X2 X3 X4 X5 14 24 34


Homologations

C D

Exemple de commandeFWS 1105 C ➀

➀ 24 VDC


Exemple de commande


Exemple de commandeFWS 2316 ➀ C

➀ 24 VDC.1 110 VAC.2 230 VAC


CaractéristiquesUe: 24 VDC ± 15%Ie: 0,2 ACatégorie de commande: 3Entrées surveillées: à 2 canaux,

capteur d'impulsion à commutation p

Conditions de démarrage: Bouton réarmementSorties de sécurité: 1 sortie de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,

max 4 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 2 sorties à transistor,

Y1 + Y2 = max 100 mA, commutation PNP, protégé

contre les courts-circuitsRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: LED (ISD*)Dimensions: 22,5 x 75 x 110 mm

CaractéristiquesUe: 24 VDC ± 15%Ie: 0,2 ACatégorie de commande: 3Entrées surveillées: à 1 ou 2 canaux,

capteur d'impulsion à commutation p,

1 signal d'arrêtConditions de démarrage: Bouton réarmementSorties de sécurité: 1 sortie de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,



contre les courts-circuitsRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: LED (ISD*)Dimensions: 22,5 x 75 x 110 mm

CaractéristiquesUe: 24 VDC ± 15 %

110 VAC, 230 VAC

Ie: 0,3 A (version DC)Boucle de retour: ouiCatégorie de commande: 3Entrées surveillées: à 2 canaux,

capteur d'impulsion à commutation p

Conditions de démarrage: Bouton réarmementSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,



contre les courts-circuitsRaccordement: bornes à visSection du câble: max 4 mm2

Indication de fonction: LED (ISD*)Dimensions: 55 x 75 x 110 mm


27

EBW

A1

14A2 13 2221

24V IN 0V TG

K1

Caractéristiques Ue: 24 VDC ± 10%Ie: 0,09 AFréquence d'entrée: 0,08 Hz … 100 kHzCatégorie de commande: B Entrées surveillées: 1 capteur d'impulsionSorties de sécurité: 1 sortie de sécuritéPouvoir de coupure: max. 240VAC,

max. 3A (cos ϕ = 1)24 VDC,

max. 2A (cos ϕ =1)Sortie de signalisation: 1NF,

manoeuvre positiveRaccordement: bornes à visSection du câble: max. 2x 2,5 mm2

Indication de fonction: LEDDimensions: 45 x 83 x 126,5 mm


Homologations

Exemple de commandeEBW- ➀

➀ WB Paramétré en usineAZ Paramétré par client



AZR 31 S1

A2 PE X1 X2 42 14 24 34

A1 L1 L2 L3 41 13 23 33

K1S2S1

S1, S2

K2


Homologations

H

Exemple de commandeAZR 31 S1 ➀

➀ 24 VDC 24 VDC24 VAC 24 VAC110 VAC 110 VAC230 VAC 230 VAC


CaractéristiquesUe: 24 VDC

24 VAC110 VAC ± 15 %230 VAC ± 15 %

Ie: 0,13 A (version DC)Boucle de retour: ouiCatégorie de commande: 4Entrées surveillées: L1, L2, L3: 400 VACSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 400 VAC,

max 6,2 A (cos ϕ = 1)Sortie de signalisation: 1 NFRaccordement: bornes à visSection du câble: max 2,5 mm2

Indication de fonction: 5 LEDDimensions: 45 x 73,2 x 121 mm

AZS 2305

A1

100mA

S13

K1

14 24 34A2

max.

Y1 Y2

K2

S14 S21 S22

13 23 33


Homologations

H C D

Exemple de commandeAZS 2305 ➀

➀ 24 VDC.1 110 VAC.2 230 VAC


CaractéristiquesUe: 24 VDC ± 15 %

110 VAC230 VAC

Ie: 0,1 A à 24 VDCPlage de temps: 0,1 s … 99 minCatégorie de commande: 3Entrées surveillées: 1 NF / 1 NOSorties de sécurité: 3 sorties de sécuritéPouvoir de coupure: max 250 VAC,



contre les courts-circuitsRaccordement: bornes à visSection du câble: max 4 mm2

Indication de fonction: LED (ISD*)Dimensions: 55 x 75 x 110 mm


28

Exemples de câblage

Notes générales

Les exemples de câblage représentés se rapportent fortementà la pratique et ne montrent seulement que quelques possibili-tés d’emploi des dispositifs d’interverrouillage.

Pour obtenir les catégories indiquées selon EN 954-1, il fautobserver les consignes suivantes:

1. La norme C applicable détermine de quelle façon les disposi-tifs d’interverrouillage doivent être intégrés dans le circuit desécurité de la commande d’une machine. Si le constructeurrespecte les exigences de cette norme, la machine répondsimultanément aux exigences de la Directive Machines parprésomption de conformité.

Le constructeur peut s’écarter des exigences de la norme C,mais dans ce cas, il est tenu d’apporter la preuve que laconception de sa machine répond aux exigences généralesde sécurité de la Directive.

Si aucune norme C s’applique à l’application, le constructeurdoit se référer aux normes du type B.

2. Interrupteur de sécurité supplémentaireL’interrupteur de sécurité supplémentaire est utilisé pourmaîtriser et détecter des défauts, si le dispositif d’interver-rouillage présente un défaut critique pour la sécurité, telqu’un endommagement indétectable de la mécanique inter-ne ou externe.

Il est possible de renoncer à l’emploi d’un deuxième interrup-teur de sécurité, si• une conception optimale du protecteur est garantie, c’est-

à-dire si le protecteur est doté d’une mécanique et de bu-tées d’arrêts solides et garanties pour toute la durée de viede la machine,

• les tenues à l’arrachement admissibles et autres limitesmécaniques sont respectées, etc.,

• les actionneurs sont montés sur les protecteurs de façonindémontable (voir page 7) et de préférence invisible

• les actionneurs sont faits d’une pièce et ne sont ni en plas-tique ni en fonte,

• les dispositifs d’interverrouillage intégrent un système mé-canique de protection contre les défauts de fermeture

Malgré ce qui précède, nous recommandons cependant tou-jours l’emploi d’un deuxième interrupteur de sécurité:• pour les applications de la catégorie 4 selon EN 954-1,• en cas de risques invisibles, tels que radiation, choc élec-

trique, etc.

3. Pour les applications exigeant le niveau de sécurité le plusélevé, nous recommandons de prendre les points suivantsen compte:

• Pour les applications de catégorie 4, il faut également tenircompte d’une possible accumulation de défauts. A cettefin, tous les protecteurs de sécurité doivent être dotés d’untest au démarrage, c’est-à-dire qu’à la mise sous tension,le protecteur équipé d’un dispositif d’interverrouillage doitêtre ouvert et refermé une fois, afin de détecter les défautsqui auraient pu être masqués par la mise hors tension del’installation.

• Pour les applications de catégorie 3 avec un câblage ensérie des dispositifs d’interverrouillage, une accumulationd’erreurs peut mener à la perte de la fonction de sécurité.Par exemple, la défaillance d’un dispositif d’interverrouilla-ge suite à un court-circuit ou à une rupture de câble peutêtre masquée par l’actionnement d’un autre dispositif d’in-terverrouillage. Ceci doit être pris en compte dans l’analysedu risque.

• Si des défauts tels que les courts-circuits ou les courts-cir-cuits transversaux entre canaux ne peuvent pas être ex-clues par le câblage, l’emploi de modules de sécurité avecdétection de courts-circuits transversaux est recommandé.

La classification définitive d’un circuit de sécurité selon EN 954-1d’une application spécifique ne peut être obtenue qu’en tenantcompte du système dans sa globalité. Pour cette raison, lescatégories indiquées s’appliquent seulement au câblage descircuits d’entrées représentés et elles ne tiennent pas comptedu module de sécurité et des autres parties de la chaine desécurité du système.


29

AZM 170 AZM 161 TZF/TZM AZM 190 (TZK) AZM 415

1.1 1.2 1.2 1.3 1.2

1.4 1.4 1.4 1.4 1.4

5.1 5.2 5.2 5.3 5.2

3.1 3.2 3.2 3.3 3.2

2.1 2.2 2.2 2.3 2.2

4.1 4.2 4.2 4.3 4.2

4.4 4.4 4.4 4.4 4.4

Tableau de sélection: schémas de câblage

Ouverture par mise sous tension

Ouverture par mise hors tension

Principe

1

>1

Nombre de protec-teurs

1

>1

1

>1

Nombred’interrup-teurs parprotecteur

1

1

1

Nombre deboutons dedéverrouil-lage

1

2

1

1

1

2

1

Critères de sélection

FWS 1105C FWS 1106C FWS 2316C AZR 31 S1

6.1

6.2

6.1


AZS 2305

7.1


Capteurs d’impulsions

1

2

Oui

Oui

Non

Mesure de la FEM

6.2 6.3

A2-

A1+

S13 S21 S222414S14

Y1

13

X1

23

AES1235

A2-

A1+

S13 S21 S222414S14

Y1

13

X1

23

AES1235

A2 S13 S14 S21 S22 14 24 34

Funktion

S1

Made in GermanyWuppertal

A1 Y1 Y22313X1

33A1 S13 X1 51 41 13 23 33

42 14 24 34

ON

OUT

A2 S14 X2 52

Entrée Commanded’arrêtcomplémen-taire

Nombre decapteursd’impuls-ions

Minuterie de sécurité

A2 S13 S14 S21 S22 14 24 34

Funktion

S1

Made in GermanyWuppertal

A1 Y1 Y22313X1

33

EBW

6.4

A1 S13 X1 51 41 13 23 33

42 14 24 34

ON

OUT

A2 S14 X2 52

6.5

Non


30

Description: • Surveillance d’un protecteur de sécurité

• Surveillance d’un mouvement d’inertie dangereux

Circuit de sécurité: • 2 canaux

Circuit d’entrée: • Catégorie 3 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28)

Remarque: • Après déverrouillage, il estobligatoire de manoeuvrer leprotecteur pour permettre aumodule de sécurité de réarmer le circuit de sécurité

Dispositifs d’interverrouillage: AZM 170-02zrk

Exemple de câblage N° 1.1


S11 S12 S21 S22

Contrôleur d’arrêt de sécuritéMinuterie de sécurité

Particularités Sélection du produit

Note: L’exemple de câblage est représenté protecteur fermé et hors tension.

Module de sécurité

Canal 1 Canal 2


31





Remarque: • La position du protecteur est une information pour l’API

• Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité

Dispositifs d’interverrouillage: AZM 161SK-33rkAZM 161CC-33rk

AZM 415-22zpk

TZFW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1

API





Canal 1 Canal 2Entrées

Sorties


32






• Après déverrouillage, il n’est pas nécessaire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité

Dispositifs d’interverrouillage: AZM 190-02/10rk(TZKF/ES)



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1




APIModule de sécurité


Sorties


33

Description: • Surveillance d’un protecteur de sécurité équipé d’un interverrouillage et un interrupteur de sécurité supplémentaire



Circuit d’entrée: • Avec test au démarrage, catégorie 4 selon EN 954-1 (voir également les notes générales, page 28)




AZM 170-11zrk

AZM 190-02/10rk(TZKF/ES)

AZM 415-22zpk

TZFW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1






Sorties


34

Description: • Surveillance de plusieursprotecteurs de sécurité

• Raccordement de plusieursdispositifs d’interverrouillage sur un module de sécurité

• Surveillance d’un mouvementd’inertie dangereux



Remarque: • Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité




S11 S12 S21 S22





Canal 1 Canal 2


35

Description: • Surveillance de plusieursprotecteurs de sécurité

• Raccordement de plusieurs dispositifs d’interverrouillage sur un module de sécurité




Remarque: • Les positions des protecteurs sont des informations pour l’API

• Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité


AZM 415-22zpk

TZFW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1






Sorties


36

Description: • Surveillance de plusieurs protecteurs de sécurité

• Raccordement de plusieursdispositifs d’interverrouillage

sur un module de sécurité• Surveillance d’un mouvement

d’inertie dangereux




• Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer lesprotecteurs pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité




P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1






Sorties


37




• Déverrouillage simultané de tous les protecteurs



Remarque: • Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer les protecteurs pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.

• Exemple déconseillé aux machinesétendues (voir page 7)




S11 S12 S21 S22





Canal 1 Canal 2


38







Remarque: • Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer les protecteurs pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.



AZM 415-22zpk

TZFW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1






Sorties


39


• Raccordement de plusieurs dispositifs d’interverrouillage à un module de sécurité



Circuit de sécurité: • 2 canauxCircuit d’entrée: • Catégorie 3 selon EN 954-1

(voir également les notes générales, page 28)


• Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer les protecteurs pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.





P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1






Sorties


40




Remarque: • Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité

• Les dispositifs d’interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une sérieuse évaluation du risque

Dispositifs d’interverrouillage: AZM 170-02zrka



S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1



API

Entrées

SortiesModule de sécurité

Canal 1 Canal 2


41






• Les dispositifs d’interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après unesérieuse évaluation du risque

Dispositifs d’interverrouillage: AZM 161SK-33rkaAZM 161CC-33rka

AZM 415-22zpka

TZMW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1





Sorties


42





• Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.


Dispositifs d’interverrouillage: AZM 190-02/10rka(TZKM/E)



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1





Sorties


43

Description: • Surveillance d’un protecteur de sécurité équipé d’un dispositifd’interverrouillage et d’un interrup-teur de sécurité supplémentaire


Circuit d’entrée: • Avec test au démarrage, Catégorie4 selon EN 954-1 (voir égalementles notes générales, page 28)


• Après déverrouillage, il est obligatoire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.

• Les dispositifs d’interverrouillage à ouverture hors tension ne doivent être utilisés que dans des cas particuliers, après une sérieuse évaluation du risque


AZM 170-11zrka

AZM 190-02/10rka(TZKM/E)

AZM 415-22zpka

TZMW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1





Sorties


44





Remarque: • Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer le protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.


Dispositifs d’interverrouillage: AZM 170-02zrka



3I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1





Sorties


45





Remarque: • Les positions des protecteurs sontdes informations pour l’API

• Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.



AZM 415-22zpka

TZMW



P

S11 S12 S21 S223I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1





Sorties


46





Remarque: • Les positions des protecteurs sontdes informations pour l’API

• Après déverrouillage, il n’est pasnécessaire de manoeuvrer un protecteur pour permettre au module de sécurité de réarmer le circuit de sécurité.


Dispositifs d’interverrouillage: AZM 190-02/10rka(TZKM/E)



P





Sorties


47

Description: • Contrôle d’arrêt avec 1 ou 2 capteurs d’impulsions

• Avec un seul capteur d’impulsions,il est nécessaire de ponter X1 et X2

• Commande d’arrêt supplémentairevenant de l’API

Contrôleur d’arrêt de sécurité: FWS 1106C


Contrôleur d’arrêt de sécurité

P

N

3M

X1 X2 X4 13

14

3I

II2I

II1I

II

Q3Q2Q1

L3L2L1


Autorisation dedéverrouillage

API

Entrées

Sorties

Note: L’exemple de câblage est représentéhors tension.


48

Description: • Contrôle d’arrêt avec 1 ou 2capteurs d’impulsions

• Avec un seul capteur d’impulsions,il est nécessaire de ponter X1 et X2




3M

P

N

X1 X2 13

14

L3L2L1





49

Description: • Contrôle d’arrêt avec 2 capteursd’impulsion

Remarque: • Surveillance des courts-circuitstransversaux entre capteursd’impulsions




3M

N

P

X3Y2 X5 13

14

L3L2L1





50

Description: • Contrôle d’arrêt avec 1 capteurd’impulsions

Contrôleur d’arrêt de sécurité: EBW



L1 L2 L3

I 13N

14

N

P

3M





51

Description: • Contrôle d’arrêt sans capteur, par surveillance de la FEM

Contrôleur d’arrêt de sécurité: AZR 31 S1



P

3M

L1 L2 L3 13

14

L3L2L1





52

Remarque: • La temporisation démarre à l’activation des entrées de la minuterie

Minuterie de sécurité: AZS 2305


Minuterie de sécurité

P

S13 S14 S21 S22 13

14





53

Définition des borniers de raccordements des dispositifs d’interverrouillage présentésdans les exemples de câblage

A1 A2

5251

14

2221

13

TZF / TZM

A2 A1

2132

32

1112

22

AZM 161

E1 E2

2221

31 32

1413

AZM 170

A1 A2

1211

22

2423

21

AZM 190 (TZK)

E1 E2

2221

34

1211

33

AZM 415

A1 A2

5251

1413

21 22

A2 A1

2132

1314

A2 A1

2132

32

1112

22

A2 A1

2132

1314

E1 E2

2221

31 32

1413

A1 A2

1211

22

2423

21

E1 E2

2221

3433

11 12

Ouverture par mise sous tension Ouverture par mise hors tension

AZM 170-02zrk AZM 170-11zrk AZM 170-02zrka AZM 170-11zrka

AZM 161SK-33rkAZM 161CC-33rk

AZM 161SK-33rkaAZM 161CC-33rka

TZFW TZMW

AZM 190-02/10rk (TZKF/ES) AZM 190-02/10rka (TZKM/E)

AZM 415-22zpk AZM 415-22zpka


54

Glossaire

Contact à rupture lente: contact dont le temps de commu-tation dépend de la vitesse d’attaque (aussi appelé contact àaction dépendante)

Contacteur à contacts à guidage forcé: contacteur/relais,dont les contacts à ouverture et à fermeture sont séparésgalvaniquement, mais mécaniquement reliés entre eux.

Contrôleur d’arrêt de sécurité: ne donne l’autorisationd’ouverture d’un protecteur, par exemple, qu’à l’arrêt effectifde la machine. En cas de défaut, le contrôleur d’arrêt desécurité passe en position de sécurité.

Contrôleur d’arrêt sans capteur: la surveillance de l’inertied’un moteur n’est pas faite par des capteurs installés surl’arbre, mais par la mesure directement aux bornes du moteurde la FEM générée.

Courses des contacts: les courses de contacts indiquéesdans le catalogue représentent l’état des commutations de-puis la position 0 = non-commandée jusqu’à la position finale.Les contacts fermés sont représentés par des surfacesnoires, les contacts ouverts par des surfaces blanches. Lesautres caractéristiques sont représentées par des symbolesdans l’annexe.

Danger: mot fréquemment utilisé dans la Directive Machineset dans les Normes – particulièrement dans des mots com-posés, mais non commenté ni défini. Il représente unemenace indéfinie et non-orientée (cad non spécifiquementaux personnes et/ou objets).

Déclaration de conformité: déclaration délivrée par lefabricant pour l’emploi d’un produit dans la CommunautéEuropéenne conformément aux normes indiquées.

Degré de protection IP (International Protection):• protection contre la pénétration de corps solides étrangers• protection des personnes contre l’accès aux parties

dangereuses (électriques ou mécaniques) • protection contre la pénétration de l’eau avec effets

nuisibles

Déverrouillage d’urgence: permet le déblocage manuel de l’interverrouillage sans outils de l’extérieur de la zonedangereuse, en cas de danger. Le réarmement du dispositifnécessitent une intervention sur le produit.

Déverrouillage de sortie d’urgence: permet le déverrouil-lage sans outil du dispositif d’interverrouillage de l’intérieur dela zone dangereuse pour évacuer rapidement celle-ci.

Déverrouillage manuel: permet le déverrouillage manueld’un dispositif d’interverrouillage, de l’extérieur de la zonedangereuse, à l’aide d’un outil ou d’une clef.

Directive CEM: la directive CEM s’applique aux appareils com-prenant des composants électriques et/ou électroniques sus-ceptibles de causer des interférences électromagnétiques oudont le fonctionnement peut être influencé par ces interférences.

Dispositif d’interverrouillage: dispositif mécanique,électrique ou autre pour empêcher le fonctionnement d’unemachine, sous certaines conditions (généralement tant qu’unprotecteur n’est pas fermé), généralement avec un interrup-teur de position avec fonction de sécurité et système deverrouillage par gâche ou par clef.

AES: boîtier électronique pour fonctions de sécurité (bloclogique de sécurité)

Analyse du risque: identification et évaluation détaillée detoutes les dangers possibles selon la Directive Machines.Selon l’article 100a, elle se base sur la situation dangereuseainsi que l’exposition au danger, selon l’article 118a, elle sebase sur le danger potentiel émanant des circonstances detravail et de l’environnement de travail.

Appréciation du risque: procédure de l’analyse et del’évaluation du risque. Dans l’EN 292-1, ces dénominationsne sont pas utilisées sous le même sens.

Arrêt d’urgence EN 60204-1:„Manœuvres d’urgence“Arrêt d’urgence: manoeuvre destinée à arrêter un processusou un mouvement devenu dangereux. Coupure d’urgence: manoeuvre d’urgence, destinée àcouper l’alimentation électrique de tout ou une partie d’uneinstallation, lorsqu’il y a risque de choc électrique ou de toutautre risque.

Boucle de retour: circuit de surveillance externe des contac-teurs moteur raccordés, etc. à l’aide d’un bloc logique de sé-curité. Au moyen de contacts à ouverture, il est contrôlé si lesrelais ou contacteurs sont passés en position de sécurité(c’est-à-dire déclenché) avant de les commuter de nouveau.Le module de sécurité donne seulement le signal de disponi-bilité si la boucle de retour est fermée.

Bouton à accrochage: interrupteur commutable à la main

Bouton test: permet de contrôler le déclenchement d’unbloc de sécurité. S’il est actionné, les sorties de sécuritédoivent s’ouvrir.

Catégorie (EN954-1): classification des parties d’un systèmede commande relatives à la sécurité liée à leur résistance auxdéfauts et à leur comportement subséquent sous défauts etqui est obtenue par la structure des parties et/ou leur fiabilité.

Catégorie d’arrêt selon EN 60204-1: classification pour ladescription de la procédure de déclenchement de la fonctionde commande.

Catégorie 0 selon EN 60204-1: arrêt par suppressionimmédiate de l’alimentation aux actionneurs (ex. arrêt noncontrôlé).

Catégorie 1 selon EN 60204-1: arrêt contrôlé en maintenantl’alimentation aux actionneurs jusqu’à l’arrêt de la machine,puis coupure de la puissance ).

Commande positive d’ouverture (EN 60204-1): liaison mé-canique sans ressort réalisée entre l’actionneur et le contactnormalement fermé.

Contact à fermeture: contact ouvert au repos (NO)

Contact à ouverture: contact fermé au repos (NF)

Contact à rupture brusque: contact dont le mouvement decommutation est assisté par ressort, indépendamment de lavitesse d’attaque.

A

D

C

B


55

Glossaire

IP 54, IP 65, IP 67: indications des degrés de protection d’unappareil de commutation selon EN 60529 1ier chiffre: protection contre la pénétration de corps

étrangers solides 5 = protégé contre la poussière 6 = étanche à la poussière

2ième chiffre: protection contre la pénétration de l’eau aveceffets nuisibles 4 = projection d’eau 5 = projection à la lance 7 = immersion temporaire

ISD: système intégré de diagnostic pour connaître rapide-ment les états de commutation des contacts et les défautséventuelles en cas de panne. Selon les modèles, les défautssont indiquées par une LED multicolore et sont disponiblespour l’utilisateur par une sortie transistor. Les indications sontidentifiables grâce à un tableau ISD.

Législation sur les dispositifs de sécurité: la législationsur les matériels de sécurité constitue la base pour la con-version des Directives CE dans une législation nationale, selonl’article 100a du traité de Rome. Les Directives CE, ensuitetransposées par décrets par pays, s’adressent aux fabricantset importateurs.

Ligne de sécurité: ligne de sécurité d’un module de sécuritéqui doit être intégrée dans le circuit de sécurité de la machine.Hors situation de sécurité, la ligne est ouverte. La ligne de sé-curité est constituée des contacts à fermeture câblés en sériedes sorties de sécurité du module de sécurité.

Machine selon EN 292-1; 3.1: Ensemble de pièces oud’organes liés entre eux, dont au moins un est mobile,d’actionneurs, de circuits de commande et de puissance,etc.. réunis de façon solidaire en vue d’une applicationdéfinie, notamment pour la transformation, le traitement, ledéplacement et le conditionnement d’un matériau. Est égale-ment considéré comme machine un ensemble de machinesqui, afin de concourir à un seul et même résultat, sontdisposées et commandées de manière à être solidaires dans leur fonctionnement.

Manœuvre positive d’ouverture A(d’un élément de contact selon EN 60204-1):accomplissement de la séparation des contacts résultantdirectement d’un mouvement de l’organe de commande eteffectué au moyen de pièces non élastiques (aussi appelécontact à arrachement).

Manœuvre positive d’ouverture (EN 60947-5-1): liaisonentre l’élément de commande et l’élément de commutationpar laquelle la force exercée sur l’élément de commande esttransférée directement à l’élément de commutation (aussiappelé manoeuvre à ouverture forcée)

Manœuvre positive: cas d’un composant mécanique mobilequi en déplace automatiquement un autre, soit par contactdirect soit par liaisons rigides.

MBL...: code d’usage de conseillers de l’industrie allemande,reprenant des remarques et des suggestions au regard desproduits techniques.

Dispositif d’interverrouillage: le but d’un dispositif d’inter-verrouillage est le blocage en position fermée d’un protecteur.Il est câblé de façon à ce que la machine ne puisse pas êtredémarrée si le protecteur n’est pas fermé et verrouillé et quece protecteur reste fermé jusqu’à ce que le risque de blessureait disparu.

Dispositif de verrouillage au (re)démarrage: dispositif quiempêche le redémarrage automatique d’une machine aprèsdéclenchement du circuit de sécurité par exemple suite à une manœuvre d’ouverture d’un protecteur dans la phasedangereuse du cycle machine.

Estimation du risque: estimation détaillée de la probabilitéet de la gravité possible de la blessure ou d’une atteinte à lasanté dans une situation dangereuse pour choisir les mesuresde sécurité appropriées.

Evaluation du risque: procédure basée sur l’analyse durisque et sur les facteurs tels que les aspects sociaux,économiques et environnementaux pour déterminer si lerisque est acceptable.

Exposition au danger: probabilité de l’occurrence d’uneblessure ou d’un danger pour la santé. Elle se rapporte à ladurée et la fréquence de la présence de l’opérateur.

Extension d’entrées: pour la surveillance de plusieursprotecteurs, module raccordable par câblage traditionnel.

Extension de sorties: pour augmenter le nombre de sortiesde sécurité, module raccordable par câblage traditionnel.

Fonction marche: le circuit de boucle de retour peut égale-ment servir de fonction marche en y intégrant un boutonsupplémentaire Marche (contact NO). Le module de sécuriténe donnera le signal de disponibilité que si la boucle de retourest fermée.

Fraude simple: fraude intentionnelle sur les interrupteurs desécurité, manuellement ou au moyen d’objets simples facile-ment disponibles, par exemple vis, clés, monnaie ou outils,voir également protection anti-fraude.

Fréquence d’arrêt: Fréquence programmée de référencepour la reconnaissance d’un arrêt. A la fréquence d’arrêt, les sorties de sécurité commutent et les dispositifs d’inter-verrouillage raccordés peuvent être déverrouillés.

GS-ET...: principes de test/d’inspection du comitéd’évaluation allemand pour les machines électriques. GS-ET-15: principes de test/d’inspection pour les inter-

rupteurs à manœuvre positive d’ouverture GS-ET-19: principes de test/d’inspection pour les dispositifs

d’interverrouillage électromagnétiques GS-ET-20: principes de test/d’inspection pour les

combinaisons de sécurité à relais

Inverseur à double rupture: ouvre et ferme le circuit endeux points lors de la mise en marche d’un circuit desécurité, voir schémas des contacts

Inverseur à simple rupture: ouvre et ferme le circuit en unpoint lors de la mise en marche d’un circuit de sécurité, voirschémas des contacts

M

L

F

G

I

E


56

Glossaire

Protection: en mode « protection », les sortie de sécuritésont automatiquement activées après la fin de l’interruptionde la zone protégée (ou après le réarmement d’un inter-verrouillage).

Redondance (EN 60204-1): emploi de plus d’un appareil ousystème pour s’assurer qu’en cas de défaillance de l’un, lafonction sera assurée par l’autre.

Relais de sécurité: la caractéristique principale d’un relaisde sécurité sont ses contacts à guidage forcé permettant uncontrôle sûr de la position des contacts à fermeture à l’aided’un contact à ouverture. Les contacts sont reliés mécanique-ment. Ainsi, il garantit qu’un contact à ouverture est toujoursouvert si un contact à fermeture est fermé.

Relais temporisé de sécurité: voir minuterie de sécurité.

Retard au déclenchement: déclenchement commandé par mise hors tension du relais et effectif après un temps prédéfini ou fixe

Risque (EN 60204-1): combinaison de la probabilité et de lagravité de l’éventuelle lésion ou d’une atteinte à la santé dansune situation dangereuse, voir EN 292-1, 3.7. Le risque relatifau danger étudié est considéré comme une fonction résultantede l’ampleur des dégâts possibles et de la probabilité del’occurrence de ces dégâts.

Risque résiduel: risque qui continue à exister après l’appli-cation des mesures de sécurité ou, autrement dit: le risquetolérable qui existe toujours malgré l’application de mesuresde sécurité.

Schémas des contacts selon IEC 60617: Simple rupture, avec 2 bornes Symbole Dessin Type

AB

Double rupture, avec 2 bornes Symbole Dessin Type

XY

Inverseur à simple rupture, avec 3 bornes Symbole Dessin Type

C

Inverseur à double rupture, avec 4 bornes Note: les contacts ont la même polarité Symbole Dessin Type

Za

Inverseur à double rupture, avec 4 bornes Les contacts sont galvaniquement isolés entre eux. Symbole Dessin Type

Zb

Microprocesseur à programmation diversifiée: deuxprogrammes différents pour une même fonction afin dedétecter les erreurs logicielles, dans une architecturesécurisée, non sujette au défaut de mode commun.

Minuterie de sécurité (gamme AZS): ne donne l’autori-sation d’ouverture d’un protecteur, par exemple, qu’après l’expiration d’un temps prédéfini. En cas de défaut, laminuterie de sécurité passe en position de sécurité.

Mise en cascade: câblage série parallèle, par exemple deplusieurs détecteurs de sécurité

Module d’extension d’entrées: pour la surveillance deplusieurs protecteurs, module raccordable par câble platamovible, en nappe (limande)

Module d’extension de sorties: pour augmenter le nombrede sorties de sécurité; module raccordable par câble platamovible, en nappe (limande)

Normes: les normes relatives à la sécurité des machines sontclassifiées en trois types: Type A: Normes de type A: normes de sécurité fonda-mentales, précisant des notions fondamentales, des principesde conception et des aspects généraux valables pour tous lestypes de machines; Type B: Normes de type B: normes de sécurité relatives à ungroupe, traitant d’un aspect de la sécurité ou d’un type dedispositif conditionnant la sécurité valable pour une largegamme de machines; Type B1: Normes de type B1: traitant d’aspects particuliersde la sécurité (par exemple, distances de sécurité,température superficielle, bruit); Type B2: Normes de type B2: traitant des dispositifsconditionnant la sécurité (par exemple, commandes bi-manuelles, dispositifs de verrouillage, dispositifs sensibles à la pression, protecteurs); Type C: Normes de type C: normes de sécurité par catégoriede machines, indiquant des prescriptions de sécuritédétaillées s’appliquant à une machine particulière ou à un groupe de machines.

Ouverture par mise hors tension: le doigt de blocage estpoussé en position verrouillée par un électro-aimant et est re-tiré par un ressort.

Ouverture par mise sous tension: le doigt de blocage estpoussé en position verrouillée par un ressort et est retiré parun électro-aimant.

Protecteur de sécurité (EN 60204-1): protecteur ou dispo-sitif de protection utilisé comme mesure de sécurité pour pro-téger les personnes contre un danger présent ou imminent.

Protecteur sans séparation: protecteur immatériel contri-buant à éliminer ou à réduire un risque, installé seul ou com-biné avec un protecteur avec séparation. Protecteur avecséparation: partie d’une machine utilisée comme protectionmatérielle. En fonction de la conception, un protecteur avecséparation peut être un boîtier, un capot de protection, unécran, un protecteur, etc.

Protection anti-fraude: la fraude consiste désactiver ou àmettre hors service un protecteur de sécurité ou un inter-rupteur de sécurité.

S

O

N

M

P

R


57

Glossaire

Zone dangereuse: zone dans ou autour d’une machine danslaquelle une personne est exposée à une blessure ou à undanger pour sa santé. Remarque: le danger engendrant le risque est soit présent defaçon permanente soit inattendue.

Sécurité: la sécurité existe que si le risque estraisonnablement faible ou en absence de risque.

Sortie auxiliaire à transistor: sortie de signalisationindiquant l’état du bloc logique de sécurité, du protecteur ou un code erreur.

Sortie de sécurité: sortie dont le bon fonctionnement estsurveillé par un bloc logique de sécurité

Surveillance de contacteur: voir boucle de retour

Surveillance de temps: utilisé pour surveiller le fonctionne-ment par à-coups (simple ou double) d’une machine. Celapermet des interventions minutées dans la zone de sécurité,par exemple durant les 30 secondes suivant la fermeture ducontact d’autorisation d’accès. Si elles n’ont pas eu lieu dansce laps de temps, le verrouillage au redémarrage sera activé.

Surveillance des courts-circuits transversaux: détectionpar un module de sécurité d’un court-circuit entre lesconducteurs des deux contacts/interrupteurs appairés, par exemple entre les 2 canaux S13 et S22

Système mécanique de protection contre les défauts defermeture: la conception du dispositif d’interverrouillage ga-rantit que le verrouillage est simultané avec la position ferméedu protecteur. Il garantit qu’à tout moment, le contact de ver-rouillage n’est fermé que si le protecteur est fermé.

Technologie relais traditionnelle: l’appareil n’est pas équi-pé de microprocesseurs. La commande et l’auto surveillanced’un module de sécurité par exemple sont réalisées au moyende relais.

Temps d’arrêt: temps nécessaire à la disparition des mouve-ments d’inertie dangereux, par exemple arrêt de moteur

Temps d’entrée/d’accès: temps nécessaire pour accéder àla zone dangereuse, tel qu’il est calculé à partir d’une vitessed’approche.

Temps de réaction (EN 61496): temps de réponse maximalentre la détection par le capteur et l’arrêt de tous les élémentsde commutation de sortie, voir également temps de réponse

Temps de réponse: temps maximal entre la détection par lecapteur et le déclenchement des sorties.

Test au (re)démarrage: test manuel ou automatique selonEN 61496-1, effectué après chaque mise sous tension d’unéquipement de protection électro-sensibles (EPES) ou d’unmodule de sécurité pour tester tout le système de commandede sécurité avant la mise en marche de la machine.

Tous courants: l’appareils fonctionne en courant alternatif oucontinu.

Verrouillage au (re)démarrage: fonction de verrouillaged’un équipement de protection électro-sensibles (EPES typescrutateur LSS300) à chaque (re)mise sous tension de sonalimentation électrique.

T

V

Z


58

Légende des symboles utilisés

Homologation SA, Suède . . . . . . . . . . . . . . . . EHomologation UL, EU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CHomologation UL/CSA, EU . . . . . . . . . . . . .

Homologation CSA, Canada . . . . . . . . . . . . . . DHomologation CSA/UL, Canada . . . . . . . . . .

Certifié TÜV avec examen de type . . . . . . . . . F

Certifié BG avec examen de type . . . . . . . . . . . HConformité à la directive,

voir déclaration de conformité . . . . . . . . . . . . .

Système de diagnostic intégré . . . . . . . . . . . . . . ISD

Tension assignée d’isolement . . . . . . . . . . . . . . . Ui

Courant nominal thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . Ith

Tension assignée d’emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . Ue

Courant assigné d’emploi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ie

Tension assignée d’alimentation . . . . . . . . . . . . . Us

Rayon d’actionnement minimal . . . . . . . . . . . . R min.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

R min.

R min.

Arrêt d’urgence. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protecteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Barrage optoélectronique de sécurité . . . . . . . .

Rideau optoélectronique de sécurité. . . . . . . . .

Scrutateur laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Arrêt d’urgence à commande par câble. . . . . . .

Commande bimanuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Tapis de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capteur de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contrôleur d’arrêt de sécurité . . . . . . . . . . . . . .

Minuterie de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Protecteur de sécurité amovible . . . . . . . . . . . .

Protecteur de sécurité pivotant . . . . . . . . . . . . .

Protecteur de sécurité coulissant . . . . . . . . . . .

Protecteur de sécurité pour profilés aluminium . . .

Catégorie 1 selon EN 954-1 . . . . . . . . . . . . . . . K

Catégorie 2 selon EN 954-1 . . . . . . . . . . . . . . . L

Catégorie 3 selon EN 954-1 . . . . . . . . . . . . . . . M

Catégorie 4 selon EN 954-1 . . . . . . . . . . . . . . . N

Contact NF à manœuvre positive d’ouverture . . . . AOuverture de clef . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i


59

Les dispositifs d’interverrouillage de Schmersal répondentaux exigences les plus récentes des normes. Les normes etfiches techniques suivantes informent sur la conception, leprincipe de fonctionnement, le montage et les exigencestechniques des dispositifs d’interverrouillage, et sur l’équipe-ment de sécurité des machines:

Normes:

• EN 292:Sécurité des machines: notions fondamentales, principes généraux de conception

• EN 953:Sécurité des machines: protecteurs

• EN 954-1:Sécurité des machines: parties des systèmes de commande relative à la sécurité

• EN 999:Sécurité des machines: positionnement des équipements de protection en fonctionde la vitesse d’approche des parties du corps

• EN 1037:Sécurité des machines: prévention de la mise en marche intempestive

• EN 1088:Sécurité des machines: Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs

• EN 60204:Sécurité des machines: Equipement électrique des machines

• EN 60947:Appareils de commutation en basse tension

Autre documentation:

• Fiche technique BG: BGI 575 (en préparation):Choix et installation de dispositifs d’interverrouillageélectromécaniques pour des fonctions de sécurité

• Rapport BIA 6/97:Catégories pour les systèmes de commandes de sécurité selon EN 954-1

Ces normes peuvent être obtenues via:

Beuth Verlag GmbHBurggrafenstraße 610787 BerlinInternet: www2.beuth deE-mail: [email protected]

Schmersal a publié deux livres techniques sur la sécurité desmachines, en allemand. Plusieurs chapitres de ces livres re-prennent des conseils sur le choix et la conception des pro-tecteurs de sécurité avec dispositifs d’interverrouillage desécurité. La version anglaise sera disponible à l’automne2002:

• Werner Defren/ Dr. Karl Wickert:Sécurité pour la construction des machines et installations.Wuppertal, 2ième édition 2001,ISBN 3-926069-10-4

• Werner Defren/ Franz Kreutzkampf:La protection de personnes dans la pratique.Wuppertal 2001,ISBN 3-926069-11-2

Pour de plus amples informations, consultez les sites Inter-net suivants:

www.schmersal.com

www.zvei.org

www.hsebooks.co.ukRecherche sur: „safeguarding“

www.europa.eu.int

Bibliographie et normes


K.A. Schmersal GmbHSystèmes de commutation industriels

Möddinghofe 30D-42279 WuppertalPostfach 24 02 63D-42232 Wuppertal

Téléphone +49 - (0)2 02 - 64 74 - 0Télécopie +49 - (0)2 02 - 64 74 - 1 00

E-mail [email protected] http://www.schmersal.com

Sécurité des systèmes.Protection de l’homme et de la machine.

5.00

0/L.

D./

05.2

002/

Iden

t-N

r. 80

0411

4020

Elan Schaltelemente GmbH & Co. KG

Im Ostpark 2D-35435 Wettenberg

Téléphone +49 (0)641 - 9848 - 0Télécopie +49 (0)641 - 9848 – 420

E-mail [email protected] http://www.elan.de


Documents

Systèmes d’interverrouillage pour la protection de l’homme ... · TZK) permet un montage particulièrement élégant du dispositif d’interverrouillage sur protecteurs en profilés