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Schrittmotoren mit integriertem Controller Der neue Weg zu mehr Kostenersparnis Die Elektronik ist in einer kompakten Einheit verbaut QuickStep – der integrierte Schrittmotor von 1,2 bis 25 Nm

Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

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Page 1: Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

Schrittmotorenmit integriertem Controller

Der neue Weg zu mehr Kostenersparnis

Die Elektronik ist in einer kompakten Einheit verbaut

QuickStep– der integrierte Schrittmotor

Software

Technische Daten

Hauptmotortyp

Versorgungsspannung (Haupt-)

Mechanische Nennleistung**

Rotorträgheit

Flanschabmessungen

Schaftdurchmesser

Schutzklasse

Nenndrehzahlbereich

Haltemoment

Auflösung

Länge

Gewicht

Typischer Versorgungsstrom (Haupt-) bei 24 /48/ 80 VDC

Versorgungsspannung*

MIS231

12-48

74

0.3 [0.00423]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.2 [170]

1600

96 [3.78]

0.9 [1.98]

2.2 / 2.1/ -

12-28

MIS232

12-48

85

0.48 [0.00677]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.9 [269]

1600

118.5 [4.67]

1.23 [2.71]

2.2 / 2.2 / -

12-28

MIS234

12-48

77

0.96 [0.0135]

57x57 [2.3]

10.0 [0.3937]

IP42 / IP55 (optional IP67)

0-1023

3.0 [425]

1600

154 [6.06]

1.823 [4.02]

2.5 / 2.0 / -

12-28

MIS340

12-80

260

1.4 [0.0198]

87x87 [3.4x3.4]

9.53 [0.3752] 9.53 [0.3752]

0.01 - 3000

3.0 [425]

409600

95.0 [3.74]

2.05 [4.52]

5.1 / 5.1 / 5.1

12-28

12-80

288

2.7 [0.0381]

87x87 [3.4x3.4]

0.01 - 3000

6.1 [863]

409600

126.0 [4.96]

3.13 [6.9]

5.6 / 5.3 / 5.6

12-28

12-80

315

4.0 [0.0564]

87x87 [3.4x3.4]

14.0 [0.5512]

0.01 - 3000

9.0 [1274]

409600

156.0 [6.14]

4.2 [9.26]

6.0 / 5.4 / 6.1

12-28

VDC

W

kg-cm²/oz-in-s²

mm [Inch]

mm [inch]

RPM

Nm [Oz-In]

Zählschritte pro Umdr.

mm [inch]

kg [lb]

ADC RMS

VDC

MIS341 MIS342

...integration in motion

LB0018-06GB

JVL Industri Elektronik A/S

JVL ist ein Unternehmen im Bereich Motion Control mit Sitz in Dänemark, nördlich von Kopenhagen. Bei JVL kommt ausschließlich die neueste Technologie zum Einsatz, um Steuerelektronik für integrierte Schritt- und Servomotoren zu entwickeln und in eigenen Produktionsanlagen herzustellen. Mehr als 50 % der Mitarbeiter sind Ingenieure mit großer Erfahrung und Kompetenz im Bereich Motion Control. Wir können deshalb eine Produktpalette anbieten, die sämtliche Geräte und Komponenten umfasst, die zum Aufbau eines kompletten Motorsteuerungssystems benötigt werden.

JVL ist in Europa und Asien durch unabhängige Vertriebshändler und in den USA durch ein Schwesterunternehmen, JVL International ApS, vertreten. In Deutschland und der Türkei haben wir eigene Niederlassungen, JVL Deutschland und JVL Turkey. Alle Vertriebshändler wurden von JVL sorgfältig ausgewählt und besitzen die notwendige Fachkenntnis und Erfahrung, um unsere Kunden bei der Auswahl von Motion-Control-Komponenten bestmöglich unterstützen zu können.

JVL Industri Elektronik A/SBregnerødvej 127DK-3460 Birkerød, DenmarkTel: +45 4582 4440Fax: +45 4582 5550E-mail: [email protected]

JVL DeutschlandTel: +49 7121 1377260Fax: +49 7121 1377317E-mail: [email protected]

JVL USAJVL InternationalTel: +1 513 877 3134Fax: +1 513 877 2471E-mail: [email protected]

Kosten sparen und Probleme vermeidenFrüher war der Aufbau eines Motion-Control-Systems eine komplizierte Angelegenheit, die zahlreiche Komponenten erforderte:• SPS• Indexer/Controller• Treiber• Schrittmotor (oder Servomotor mit Encoder und Hallsensor)• Umfangreiche Verkabelung, um alle diese Elemente zu verbin den• Und schließlich eine komplexe Software, die korrekt program miert werden musste.

Das System einwandfrei zum Laufen zu bringen, erforderte umfangreiches Fachwissen und die Installation war sehr zeitaufwendig mit vielen potenziellen

Fehlerquellen.

Verstärkt wurden die Probleme durch elektrisches Rauschen von den Kabeln, in denen die hohen Motorströme fließen.

Mit der Markteinführung des integrierten QuickStep-Motors hat JVL diese Probleme auf ein Minimum reduziert.Bei diesen Motoren sind Indexer/Controller, Treiber, Wireless- oder Ethernet-Optionen und optional ein Encoder zusammen mit dem Motor in einer kompakten Einheit untergebracht.

Mit dem Softwarepaket MacTalk ist das Einrichten eine einfache Sache und dank der verschiedenen Motortypen lässt sich der Motor an fast jede Anwendung anpassen.

Die Anschaffung eines modernen integrierten QuickStep-Motors von JVL bringt folgende Vorteile:

• Geringere Materialkosten, da Treiber und Controller im Motor integriert sind. Die Verkabelung zum Bedienfeld entfällt damit größtenteils• Geringere Arbeitskosten, da die Verkabelung minimiert ist. Wesentliche Zeitersparnis beim Aufbau• Höhere Qualität und Zuverlässigkeit• Weniger Verbindungen, weniger Verdrahtung• Einfachere Wartung• Dualversorgung erhältlich, so dass Position und Parameter nach einer Notabschaltung erhalten bleiben.• Schaltstörungen vom Antrieb durch Kommutierung verbleiben im Motorgehäuse• Kosteneinsparung für OEM-Hersteller• Einheitliche Abmessungen, auch mit verschiedenen Optionen wie Ethernet und Wireless

Es ist möglich, Eingangsbedingungen abzufragen und Ausgänge zu setzen. Alle Register und Parameter des QuickStep-Motors sind zugänglich und können bei Bedarf geändert werden.

OCX-softwareFalls Ihre Anwendung von einem PC gesteuert wird, kann OCX-Software von JVL die optimale Lösung sein. OCX (OLE Custom Controls – auch als ActiveX Controls bekannt) sind gut geeignet, um Anwendungen zu entwickeln, zum Beispiel in:

• Visual Basic• Visual C++• Visual .Net• Delphi• Borland C++ Builder• LabView• Excel

und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen.

Früherer Systemaufbau

SPS / PC

MotorOptional:Encoder

Kabel 1 Kabel 2 Kabel 3

Cable 4

Moderner Systemaufbau

TT2314-01GB

SPS/PC-Steuerung ist optional,

da die SPS im Motor eingebaut ist

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

SPSIndexer/

ControllerTreiber

IntegrierterMIS-Motor

JVL liefert die Software, die Sie brauchen.!

MacTalkFür die meisten Anwender ist MacTalk die bevorzugte Software für Setup, Überwachung und Diagnose.

Sie ist sehr intuitiv und benutzerfreundlich, obwohl sie fortgeschrittene Funktionen bietet. MacTalk wird sowohl für QuickStep als auch MAC Motor® (integrierte Servomotoren) verwendet.

Mit MacTalk lassen sich alle wichtigen Parameter justieren und in einer Datei speichern bzw. abgespeicherte Parameter laden. Es ist auch möglich, Parameter und Motorstatus in Echtzeit zu überwachen.

Mit MacTalk können Sie Ihr System auf bequeme Weise testen und justieren. Sie können eine Testsequenz einrichten und dann Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Drehmoment abstimmen. Es ist möglich, die Bewegungsstrecke und die Verzögerung zwischen den Bewegungen zu wählen. Auch kompliziertere Parameter lassen sich einfach justieren.

Nützlich ist auch die Aktualisierungsfunktion: Wenn Ihr PC mit dem Internet verbunden ist, können Sie die MacTalk Software selbst aktualisieren – dasselbe gilt für die Firmware des Motorsystems. Somit bietet MacTalk stets die neueste Funktionalität.

Grafische ProgrammierungWie bei der Nano-SPS der Servomotoren (MAC Motor®) erfolgt die Programmierung von QuickStep mit benutzerfreundlichen Befehlen auf Symbolbasis in einer grafischen Umgebung.

Jeder E/A-Punkt, der als Eingang, Ausgang oder Analogeingang definiert werden kann, lässt sich im Programm verwenden. Viele Befehle sind mit verschiedenen relativen oder absoluten Bewegungen, Sprüngen und WENN-Befehlen, Timern und anderen Funktionen erhältlich.

JVL TurkeyTel: +90 216 9001857E-mail: [email protected]

TT2223-02GB

* Steuerung und Haupt-E/A ** Max. Leistung

MIS430 MIS432MIS343

10.5 [1486] 10 [1416] 25 [3539]

409600 409600 409600

12-80 12-80 12-80

12-28 12-28 12-28

>500

0.01-3000 0.01-3000 0.01-3000

5.3 [0.0750] 5.5 [0.0778] 16.2 [0.2292]

87x87 [3.4x3.4] 110x110 [4.3x4.3] 110x110 [4.3x4.3]

220 [8.66] 196 [7.72] 247 [9.72]

14 [0.5512] 19 [0.748] 19 [0.748]

5.3 [11.68] 5.5 [12.13] 12.2 [26.90]

>320 >300

6.3 / 5.7 / 6.6 - -

TT2223-02GB

von 1,2 bis 25 Nm

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Schrittmotorenmit integriertem Controller

Ein neuer Weg zur KostenersparnisMit integrierter Elektronik

QuickStep– der integrierte Schrittmotor

Software

Technische Daten

Hauptmotortyp

Versorgungsspannung (Haupt-)

Mechanische Nennleistung**

Rotorträgheit

Flanschabmessungen

Schaftdurchmesser

Schutzklasse

Nenndrehzahlbereich

Haltemoment

Auflösung

Länge

Gewicht

Typischer Versorgungsstrom (Haupt-) bei 24 /48/ 80 VDC

Versorgungsspannung*

MIS231

12-48

74

0.3 [0.00423]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.2 [170]

1600

96 [3.78]

0.9 [1.98]

2.2 / 2.1/ -

12-28

MIS232

12-48

85

0.48 [0.00677]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.9 [269]

1600

118.5 [4.67]

1.23 [2.71]

2.2 / 2.2 / -

12-28

MIS234

12-48

77

0.96 [0.0135]

57x57 [2.3]

10.0 [0.3937]

IP42 / IP55 (optional IP67)

0-1023

3.0 [425]

1600

154 [6.06]

1.823 [4.02]

2.5 / 2.0 / -

12-28

MIS340

12-80

260

1.4 [0.0198]

87x87 [3.4x3.4]

9.53 [0.3752] 9.53 [0.3752]

0.01 - 3000

3.0 [425]

409600

95.0 [3.74]

2.05 [4.52]

5.1 / 5.1 / 5.1

12-28

12-80

288

2.7 [0.0381]

87x87 [3.4x3.4]

0.01 - 3000

6.1 [863]

409600

126.0 [4.96]

3.13 [6.9]

5.6 / 5.3 / 5.6

12-28

12-80

315

4.0 [0.0564]

87x87 [3.4x3.4]

14.0 [0.5512]

0.01 - 3000

9.0 [1274]

409600

156.0 [6.14]

4.2 [9.26]

6.0 / 5.4 / 6.1

12-28

VDC

W

kg-cm²/oz-in-s²

mm [Inch]

mm [inch]

RPM

Nm [Oz-In]

Zählschritte pro Umdr.

mm [inch]

kg [lb]

ADC RMS

VDC

MIS341 MIS342

...integration in motion

LB0018-06GB

JVL Industri Elektronik A/S

JVL ist ein Unternehmen im Bereich Motion Control mit Sitz in Dänemark, nördlich von Kopenhagen. Bei JVL kommt ausschließlich die neueste Technologie zum Einsatz, um Steuerelektronik für integrierte Schritt- und Servomotoren zu entwickeln und in eigenen Produktionsanlagen herzustellen. Mehr als 50 % der Mitarbeiter sind Ingenieure mit großer Erfahrung und Kompetenz im Bereich Motion Control. Wir können deshalb eine Produktpalette anbieten, die sämtliche Geräte und Komponenten umfasst, die zum Aufbau eines kompletten Motorsteuerungssystems benötigt werden.

JVL ist in Europa und Asien durch unabhängige Vertriebshändler und in den USA durch ein Schwesterunternehmen, JVL International ApS, vertreten. In Deutschland und der Türkei haben wir eigene Niederlassungen, JVL Deutschland und JVL Turkey. Alle Vertriebshändler wurden von JVL sorgfältig ausgewählt und besitzen die notwendige Fachkenntnis und Erfahrung, um unsere Kunden bei der Auswahl von Motion-Control-Komponenten bestmöglich unterstützen zu können.

JVL Industri Elektronik A/SBregnerødvej 127DK-3460 Birkerød, DenmarkTel: +45 4582 4440Fax: +45 4582 5550E-mail: [email protected]

JVL DeutschlandTel: +49 7121 1377260Fax: +49 7121 1377317E-mail: [email protected]

JVL USAJVL InternationalTel: +1 513 877 3134Fax: +1 513 877 2471E-mail: [email protected]

Kosten sparen und Probleme vermeidenFrüher war der Aufbau eines Motion-Control-Systems eine komplizierte Angelegenheit, die zahlreiche Komponenten erforderte:• SPS• Indexer/Controller• Treiber• Schrittmotor (oder Servomotor mit

Encoder und Hallsensor)• Umfangreiche Verkabelung, um alle diese

Elemente zu verbinden• Und schließlich eine komplexe Software,

die korrekt programmiert werden musste.

Das System einwandfrei zum Laufen zu bringen, erforderte umfangreiches Fachwissen und die Installation war sehr zeitaufwendig mit vielen potenziellen Fehlerquellen.

Verstärkt wurden die Schwierigkeiten durch EMV Probleme. Erzeugt von den Kabeln, in denen die hohen Motorströme fließen.

Mit der Markteinführung des integrierten QuickStep-Motors hat JVL diese Probleme auf ein Minimum reduziert.Bei diesen Motoren sind Indexer/Controller, Treiber, Wireless- oder Ethernet-Optionen und optional ein Encoder zusammen mit dem Motor in einer kompakten Einheit untergebracht.

Mit dem Softwarepaket MacTalk ist das Einrichten eine einfache Sache und dank der verschiedenen Motortypen lässt sich der Motor an fast jede Anwendung anpassen.

Die Anschaffung eines modernen integrierten QuickStep-Motors von JVL bringt folgende Vorteile:

• Geringere Materialkosten, da der Treiber und der Controller im Motor integriert sind. Die Verkabelung zum Bedienfeld entfällt damit größtenteils• Geringere Arbeitskosten, da die

Verkabelung minimiert ist. Wesentliche Zeitersparnis beim Aufbau

• Höhere Qualität und Zuverlässigkeit• Weniger Verbindungen, weniger

Verdrahtung• Einfachere Wartung• Getrennte Spannungsversorgung erhältlich, so dass die Position und die Parameter nach einer Notabschaltung

erhalten bleiben.• Störaussendungen vom Antrieb durch

die Kommutierung verbleiben imMotorgehäuse

• Kosteneinsparung für OEM-Hersteller• Einheitliche Abmessungen, auch mit

verschiedenen Optionen wie Ethernet und Wireless

Es ist möglich, Eingangsbedingungen abzufragen und Ausgänge zu setzen. Alle Register und Parameter des QuickStep-Motors sind zugänglich und können bei Bedarf geändert werden.

OCX-softwareFalls Ihre Anwendung von einem PC gesteuert wird, kann OCX-Software von JVL die optimale Lösung sein. OCX (OLE Custom Controls – auch als ActiveX Controls bekannt) sind gut geeignet, um Anwendungen zu entwickeln, zum Beispiel in:

• Visual Basic• Visual C++• Visual .Net• Delphi• Borland C++ Builder• LabView• Excel

und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen.

Standard Systemaufbau

SPS / PC

MotorOptional:Encoder

Kabel 1 Kabel 2 Kabel 3

Cable 4

Moderner Systemaufbau

TT2314-01GB

SPS/PC-Steuerung ist optional,

da die SPS im Motor eingebaut ist

Endschal-ter u.

lokale E/A

Endschal-ter u.

lokale E/A

SPSIndexer/

ControllerTreiber

IntegrierterMIS-Motor

JVL liefert die Software, die Sie brauchen.!

MacTalkFür die meisten Anwender ist MacTalk die bevorzugte Software für Setup, Überwachung und Diagnose.

Sie ist sehr intuitiv und benutzerfreundlich, obwohl sie fortgeschrittene Funktionen bietet. MacTalk wird sowohl für QuickStep als auch MAC Motor® (integrierte Servomotoren) verwendet.

Mit MacTalk lassen sich alle wichtigen Parameter justieren und in einer Datei speichern bzw. abgespeicherte Parameter laden. Es ist auch möglich, Parameter und Motorstatus in Echtzeit zu überwachen.

Mit MacTalk können Sie Ihr System auf bequeme Weise testen und justieren. Sie können eine Testsequenz einrichten und dann Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Drehmoment abstimmen. Es ist möglich, die Bewegungsstrecke und die Verzögerung zwischen den Bewegungen zu wählen. Auch kompliziertere Parameter lassen sich einfach justieren.

Nützlich ist auch die Aktualisierungsfunktion: Wenn Ihr PC mit dem Internet verbunden ist, können Sie die MacTalk Software selbst aktualisieren – dasselbe gilt für die Firmware des Motorsystems. Somit bietet MacTalk stets die neueste Funktionalität.

Grafische ProgrammierungWie bei der Nano-SPS der Servomotoren (MAC Motor®) erfolgt die Programmierung von QuickStep mit benutzerfreundlichen Befehlen auf Symbolbasis in einer grafischen Umgebung.

Jeder E/A-Punkt, der als Eingang, Ausgang oder Analogeingang definiert werden kann, lässt sich im Programm verwenden. Viele Befehle sind mit verschiedenen relativen oder absoluten Bewegungen, Sprüngen und WENN-Befehlen, Timern und anderen Funktionen erhältlich.

JVL TurkeyTel: +90 216 9001857E-mail: [email protected]

TT2223-02GB

* Steuerung und Haupt-E/A ** Max. Leistung

MIS430 MIS432MIS343

10.5 [1486] 10 [1416] 25 [3539]

409600 409600 409600

12-80 12-80 12-80

12-28 12-28 12-28

>500

0.01-3000 0.01-3000 0.01-3000

5.3 [0.0750] 5.5 [0.0778] 16.2 [0.2292]

87x87 [3.4x3.4] 110x110 [4.3x4.3] 110x110 [4.3x4.3]

220 [8.66] 196 [7.72] 247 [9.72]

14 [0.5512] 19 [0.748] 19 [0.748]

5.3 [11.68] 5.5 [12.13] 12.2 [26.90]

>320 >300

6.3 / 5.7 / 6.6 - -

TT2223-02GB

Page 3: Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

- High performance- Cost effective- Simple installation. No cables between motor and driver- Decentralized intelligence- Maintenance free operation- EMC safe. Switching noise remains within motor- Compact. Does not take up space in control cabinet- 12..48VDC (12-80VDC) Power Supply- Low-cost alternative to separate step (or servo) motor and driver- High efficiency, i.e. “green motor & driver”- Low installation cost. Shorter and faster installation High quality high torque stepper motors- Less risks of wiring errors- New users can easily set up the system

Die wichtigsten Vorteile der QuickStep Motoren:

• Hohe Leistung • Kostengünstig • Einfache Installation. Keine Kabel zwischen

Motor und Treiber • Wartungsfreier Betrieb • EMV-sicher. Schaltstörungen bleiben

innerhalb des Gehäuses • Blockierungserkennung durch optional eingebauten Encoder (im Gehäuse integriert)• Kompakt. Benötigt wenig Platz im

Schaltschrank • 12-48 VDC (12-80 VDC) Stromversorgung • Preisgünstige Alternative zu separatem Schritt-

oder Servomotor und Treiber • Hocheffizient, d.h. „green Technology“• Geringere Installationskosten. Kürzere und

schnellere Installation • High-Torque-Schrittmotoren hoher Qualität • Weniger Risiko von Verkabelungsfehlern • MAC Motor-Protokoll, so dass MAC Motoren

und QuickStep Motoren an denselben RS485-Bus angeschlossen werden können

• Einfache Einrichtung des Systems auch mit wenig Erfahrung

• NEMA 23-Baugrößen können mit Puls/Rich- tungs-Treiberplatine geliefert werden (Typ SMD73 / SMD74)

• Mit Puls- und Richtungseingang für alle Schrittmotoranwendungen geeignet

• Encoder-, Puls- oder SSI-Schnittstelle (absolut)• CANopen- und Profibus-Feldbusse • Wireless: Bluetooth, ZigBee und WLAN

(nur MIS34x)• Ethernet-Schnittstelle (nur MIS34x)• Die E/A-Punkte aller Controllermodelle können

als Eingang oder Ausgang oder als Analogeingang konfiguriert werden

• Einfaches Windows-Programm für Installation/ Setup erhältlich

• Auflösung 1.600 Pulse/Umdr. in MIS23x – und 409.600 Pulse/Umdr. in MIS34x

• Drehmomentbereich 0 - 25 Nm

Sie können zwischen verschiedenen Ausführungen des QuickStep Motors wählen – darunter Modelle mit Wireless-Kommunikation. Alle Motoren werden standardmäßig mit M12-Anschlüssen geliefert, die für zuverlässige Verbindungen sorgen. Manche Motoren sind mit Kabelverschraubungen lieferbar.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Händler in Ihrer Nähe.

Alle Motortypen mit Controller haben eine serielle Rs485-Schnittstelle und Nano-SPS-Steuerung, während die Typen mit Treiber nur Puls- und Richtungssignale bieten.Es gibt optionale Motorversionen mit anderen Schnitt-stellen wie CANopen, Industrial Ethernet, SSI oder Wireless. Und sollten Sie das gewünschte Merkmal nicht finden, wenden Sie sich bitte an uns. Es besteht die Möglichkeit, dass wir einen Typ für Ihre spezifischen Anforderungen entwickeln.

Schneidemaschinen. Anwendungen mit hoher Verfahrgeschwindigkeit zum Schneiden von Materialien

Stanz- und Schneidanwendungen

Profilschneidemaschinen mit komplizierten Profilbewegungen von Wasserstrahlen und Laserschneidern

Weitere Anwendungen

• Ersatz von pneumatischen Lösungen• Fördersysteme• Druckmaschinen• 3D- und XY-Tische• Ersatz von Frequenzumrichtern• Pick-and-Place-Roboter mit Kugel gewinde- und Riemenantrieb• Etikettenspender

Der richtige Motor für Ihre Anwendung

Anschlüsse MIS23x Anschlüsse MIS34x

Die MIS34x Familie –kompakteste der Welt!Ultrahohe Auflösung von 409.600 Schritten/Umdr.

Kabel

MIL-Motoren

GetriebeNEMA 43- und 17-Modelle

Wireless-Option Servomotoren

Schutzklasse IP 67 Eigenständiger Controller

Bedienfelder – HMIsKabel für Konfigurationen aller Art sind auf Anfrage lieferbar und erleich-tern unseren Kunden eine zügige Installation. Unsere vollständige Kabel-liste finden Sie auf www.jvl.dk

Die „Quickstep Familie“

Elektrische Bremse Optional ist eine elektr. Haltebremse erhältlich – Typ MAB23x für alle Motoren mit NEMA 23- und MAB34x für alle Motoren mit NEMA 34-Flansch. Sie ist nützlich, um den Motorschaft beim Ausschalten oder bei vertikalen Anwendungen festzuhalten.

Integrierte Schrittmotoren mit Linearan-trieb sind in den Baugrößen NEMA 23 und 34 erhältlich. Dieser Motor kann Kosten und Platz sparen sowie dank seiner einfachen Konstruktion die Fehler-quote reduzieren. Captive (mit Verdreh-sicherung), Non-captive (ohne Verdreh-sicherung) und External linear (externe Mutter) mit Spindelmutter oder Kugel-gewindetrieb erhältlich.

Für die QuickStep Motoren von JVL steht eine große Auswahl an Planeten-, Schnecken- und spielfreien Getrieben zur Verfügung.

Mit ihnen wird die Baureihe der inte-grierten QuickStep Schrittmotoren bis auf 25 Nm erweitert.

MIS34x mit optionalen Wireless-Kommunikationsmöglichkeiten – Bluetooth, Zigbee oder WLAN.Beachten Sie: Dieselben kompakten Abmessungen, die Antenne belegt nur einen M12-Anschluss.

Beachten Sie bitte, dass JVL auch integrierte Servomotoren im Bereich von 50 W bis 3 kW anbietet.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren JVL Vertriebshändler oder besuchen www.jvl.dk.

IP67-Versionen können ebenfalls geliefert werden. Sie sind widerstandsfähig gegen-über Chemikalien und ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma-, Medizin- und Chemieindustrie geeignet. Mit wartungsfreier Wellendichtung aus Teflon, abgedichtetem Kabeleingang sowie Flansch und Schaft aus Edelstahl.

Die interne Controllerplatine der MIS23x- und MIS34x-Motoren ist auch als unabhängige Leiter-platte oder in einem Kasten eingebaut erhältlich.Der Controller SMC75 läuft bei 3 Ampere/Phase mit12 bis 48 VDC Versorgungsspannung.Der Controller SMC85 läuft bei 9 Ampere/Phase mit 12 bis 80 VDC Versorgungsspannung.

JVL liefert farbige Touch-HMIs mit „MAC Motor-Protokoll“ und Direktverbindung zu integrierten QuickStep und MAC Motoren (Schritt und Servo). HMIs in Größen von 4,3” bis 15”, mit oder ohne Soft-SPS (CoDeSys).

Weitere werden folgen ....

Vorhandene AnschlussmöglichkeitenVorhandene Anschlussmöglichkeiten

Weitere werden folgen ....

Analog

Drehmoment: 3,0 bis 10,5 Nm

RS 4851Mbit

Nano

Nano

PLC

PLC

RS 4852Mbit Holzverarbeitungsmaschinen mit vertikalen

und horizontalen Bewegungen

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Analog

Option1: Halbabsoluter magnetischer Multi-turn Encoder zur Erkennung der Motorposition innerhalb einer oder mehrerer Umdrehungen.

Option 2: Absoluter magnetischer Multiturn-Encoder zur Erkennung der Motorposition auch beim Abschalten.

RS485-Schnittstelle für Setup und Überwachung

12-28 VDC Steuerspannung12-16 V DC Hauptversorgung (Motor)

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge, die als allgemeine E/A oder als SPS E/A verwendet werden können

Netzwerkanschlüsse bzw. Antenne für Wireless-Anwendungen

Hauptsteuerplatine

Hocheffiziente Leistungs-MOSFETs im Motortreiber

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Die MIS23x Familie für mittlere und niedrige Drehmomente Drehmoment: 1,2 bis 3,0 Nm

Optional halbabsoluter magnetischer Multiturn-Encoder für präzise Positionierung und Blockierungserkennung

Robuste M12-Anschlüsse mit

Schutzklasse IP67 für raue

Umgebungen

Großer Versorgungsspannungsbereich bei Puls/Richtungs- und Controller-Versionen von 12 bis 48VDC

RS485-, CANopen- und Modbus Schnittstelle für Setup und Überwachung

E/A können als Eingänge,

Ausgänge oder Analogeingänge

konfiguriert werden Hocheffiziente Power MOSFETs im Motortreiber

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• Hohe Leistung• Kostengünstig• Einfache Installation. Keine Kabel zwischen Motor und Treiber• Wartungsfreier Betrieb• EMV-sicher. Schaltstörungen bleiben innerhalb des Gehäuses• Blockierungserkennung durch optional eingebauten Encoder (d.h. innerhalb derselben Abmessungen)• Kompakt. Benötigt wenig Platz im Schaltschrank• 12-48 VDC (12-80 VDC) Stromversorgung• Preisgünstige Alternative zu separatem Schritt- oder Servomotor und Treiber• Hocheffizient, d.h. „grüner Motor und Treiber“• Geringere Installationskosten. Kürzere und schnellere Installation• High-Torque-Schrittmotoren hoher Qualität• Weniger Risiko von Verkabelungsfehlern• MAC Motor-Protokoll, so dass MAC Motoren und QuickStep Motoren an denselben RS485-Bus angeschlossen werden können• Einfache Einrichtung des Systems auch bei weniger Erfahrung• NEMA 23-Baugrößen können mit Puls/Rich- tungs-Treiberplatine geliefert werden (Typ SMD73 / SMD74)• Mit Puls- und Richtungseingang für alle Schrittmotoranwendungen geeignet• Encoder-, Puls- oder SSI-Schnittstelle (absolut)• CANopen- und Profibus-Feldbusse • Wireless: Bluetooth, ZigBee und WLAN (nur MIS34x)• Ethernet-Schnittstelle (nur MIS34x)• Die E/A-Punkte aller Controllermodelle können als Eingang oder Ausgang – oder als Analogeingang – konfiguriert werden• Einfaches Windows-Programm für Installation/ Setup erhältlich• Auflösung 1.600 Pulse/Umdr. in MIS23x – und 409.600 Pulse/Umdr. in MIS34x• Drehmomentbereich 0,0 - 25 Nm

- High performance- Cost effective- Simple installation. No cables between motor and driver- Decentralized intelligence- Maintenance free operation- EMC safe. Switching noise remains within motor- Compact. Does not take up space in control cabinet- 12..48VDC (12-80VDC) Power Supply- Low-cost alternative to separate step (or servo) motor and driver- High efficiency, i.e. “green motor & driver”- Low installation cost. Shorter and faster installation High quality high torque stepper motors- Less risks of wiring errors- New users can easily set up the system

Die wichtigsten Vorteile der QuickStep Motoren:

Sie können zwischen verschiedenen Ausführungen des QuickStep Motors wählen – darunter Modelle mit Wireless-Kommunikation. Alle Motoren werden standardmäßig mit M12-Anschlüssen geliefert, die für zuverlässige Verbindungen sorgen. Manche Motoren sind mit Kabelverschraubungen lieferbar.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren JVL Vertriebspartner.

Alle Motortypen mit Controller haben eine serielle Rs485-Schnittstelle und Nano-SPS-Steuerung, während die Typen mit Treiber nur Puls- und Richtungssignale bieten.Es gibt optionale Motorversionen mit anderen Schnitt-stellen wie CANopen, Industrial Ethernet, SSI oder Wireless. Und sollten Sie das gewünschte Merkmal nicht finden, wenden Sie sich bitte an uns. Es besteht die Möglichkeit, dass wir einen Typ für Ihre spezifischen Anforderungen entwickeln.

Schneidemaschinen. Anwendungen mit hoher Verfahrgeschwindigkeit zum Schneiden von Materialien

Stanz- und Schneidanwendungen

Profilschneidemaschinen mit komplizierten Profilbewegungen von Wasserstrahlen und Laserschneidern

Weitere Anwendungen

• Ersatz von pneumatischen Lösungen• Fördersysteme• Druckmaschinen• 3D- und XY-Tische• Ersatz von Frequenzumrichtern• Pick-and-Place-Roboter mit Kugel gewinde- und Riemenantrieb• Etikettenspender

Der richtige Motor für Ihre Anwendung

Anschlüsse MIS23x Anschlüsse MIS34x

Die MIS34x Familie –kompakteste der Welt!Ultrahohe Auflösung von 409.600 Schritten/Umdr.

Kabel

Elektrische BremseMIL-Motoren

GetriebeNEMA 43- und 17-Modelle

Wireless-Option Servomotoren

Schutzklasse IP 67

Bedienfelder – HMIsKabel für Konfigurationen aller Art sind auf Anfrage lieferbar und erleich-tern unseren Kunden eine zügige Installation. Unsere vollständige Kabel-liste finden Sie auf www.jvl.dk

Die „Quickstep Familie“

lich – Typ MAB23x für alle Motoren mit NEMA 23- und MAB34x für alle Motoren mit NEMA 34-Flansch. Sie ist nützlich, um den Motorschaft beim Ausschalten oder bei vertikalen Anwendungen festzuhalten.

Integrierte Linearschrittmotoren sind in den Baugrößen NEMA 23 und 34 erhältlich. Dieser Motor kann Kosten und Platz sparen sowie dank seiner einfachen Konstruktion die Fehlerquote reduzieren. Captive (mit Verdrehsicherung), Non- captive (ohne Verdreh-sicherung) und External linear (externe Mutter) mit Spindelmutter oder Kugel gewindetrieb.

Für die QuickStep Motoren von JVL steht eine große Auswahl an Planeten-, Schnecken- und spielfreien Getrieben zur Verfügung.

Mit ihnen wird die Baureihe der inte-grierten QuickStep Schrittmotoren bis auf 25 Nm erweitert.

MIS34x mit optionalen Wireless-Kommunikationsmöglichkeiten – Bluetooth, Zigbee oder WLAN.Beachten Sie: Dieselben kompakten Abmessungen, die Antenne belegt nur einen M12-Anschluss.

Beachten Sie bitte, dass JVL auch integrierte Servomotoren im Bereich von 50 W bis 3 kW anbietet.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren JVL Vertriebshändler oder besuchen www.jvl.dk.

IP67-Versionen können ebenfalls geliefert werden. Sie sind widerstandsfähig gegen-über Chemikalien und ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma-, Medizin- und Chemieindustrie geeignet. Mit wartungsfreier Wellendichtung aus Teflon, abgedichtetem Kabeleingang sowie Flansch und Schaft aus Edelstahl.

Controllerplatine oder im Gehäuse Die interne Controllerplatine des MIS23x- und MIS34x-Motors sind auch als Platinenlösung oder im Gehäuse eingebaut erhältlich. Der Controller SMC75 wird bei 3 Ampere/Phase mit 12 bis 48 VDC Versorgungsspannung betrieben. Der Controller SMC85 wird bei 9 Ampere/Phase mit 12 bis 80 VDC Versorgungsspannung betrieben.

JVL liefert farbige Touch-HMIs mit „MAC Motor-Protokoll“ und Direktverbindung zu integrierten QuickStep und MAC Motoren (Schritt und Servo). HMIs in Größen von 4,3” bis 15”, mit oder ohne Soft-SPS (CoDeSys).

Weitere werden folgen ....

Vorhandene AnschlussmöglichkeitenVorhandene Anschlussmöglichkeiten

Weitere werden folgen ....

Analog

Drehmoment: 1,2 bis 3,0 Nm

Drehmoment: 3,0 bis 10,5 Nm

RS 4851Mbit

Nano

Nano

PLC

PLC

RS 4852Mbit Holzverarbeitungsmaschinen mit vertikalen

und horizontalen Bewegungen

5-28V E/A können als Eingänge,

Ausgänge oder Analogeingänge

konfiguriert werden

Rs485- und CANopen-Schnittstelle für Setup und Überwachung

Weiter Versorgungsspannungsbereich für Puls/Richtungs-Treiber und Controller-Versionen: 12 bis 48VDC

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Hocheffiziente Power Mos-Fets im Motortreiber

Flansch und Schaft für NEMA23 Baugröße

Analog

Option1: Halbabsoluter magnetischer Multi-turn Encoder zur Erkennung der Motorposition innerhalb einer oder mehrerer Umdrehungen.

Option 2: Absoluter magnetischer Multiturn-Encoder zur Erkennung der Motorposition auch beim Abschalten.

RS485-Schnittstelle für Setup und Überwachung

12-28 VDC Steuerspannung12-16 V DC Hauptversorgung (Motor)

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge, die als allgemeine E/A oder als SPS E/A verwendet werden können

Netzwerkanschlüsse bzw. Antenne für Wireless-Anwendungen

Hauptsteuerplatine

Hocheffiziente Leistungs-MOSFETs im Motortreiber

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Robuste M12-Anschlüsse mit

Schutzklasse IP67 für raue

Umgebungen

Page 5: Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

• Hohe Leistung• Kostengünstig• Einfache Installation. Keine Kabel zwischen Motor und Treiber• Wartungsfreier Betrieb• EMV-sicher. Schaltstörungen bleiben innerhalb des Gehäuses• Blockierungserkennung durch optional eingebauten Encoder (d.h. innerhalb derselben Abmessungen)• Kompakt. Benötigt wenig Platz im Schaltschrank• 12-48 VDC (12-80 VDC) Stromversorgung• Preisgünstige Alternative zu separatem Schritt- oder Servomotor und Treiber• Hocheffizient, d.h. „grüner Motor und Treiber“• Geringere Installationskosten. Kürzere und schnellere Installation• High-Torque-Schrittmotoren hoher Qualität• Weniger Risiko von Verkabelungsfehlern• MAC Motor-Protokoll, so dass MAC Motoren und QuickStep Motoren an denselben RS485-Bus angeschlossen werden können• Einfache Einrichtung des Systems auch bei weniger Erfahrung• NEMA 23-Baugrößen können mit Puls/Rich- tungs-Treiberplatine geliefert werden (Typ SMD73 / SMD74)• Mit Puls- und Richtungseingang für alle Schrittmotoranwendungen geeignet• Encoder-, Puls- oder SSI-Schnittstelle (absolut)• CANopen- und Profibus-Feldbusse • Wireless: Bluetooth, ZigBee und WLAN (nur MIS34x)• Ethernet-Schnittstelle (nur MIS34x)• Die E/A-Punkte aller Controllermodelle können als Eingang oder Ausgang – oder als Analogeingang – konfiguriert werden• Einfaches Windows-Programm für Installation/ Setup erhältlich• Auflösung 1.600 Pulse/Umdr. in MIS23x – und 409.600 Pulse/Umdr. in MIS34x• Drehmomentbereich 0,0 - 25 Nm

- High performance- Cost effective- Simple installation. No cables between motor and driver- Decentralized intelligence- Maintenance free operation- EMC safe. Switching noise remains within motor- Compact. Does not take up space in control cabinet- 12..48VDC (12-80VDC) Power Supply- Low-cost alternative to separate step (or servo) motor and driver- High efficiency, i.e. “green motor & driver”- Low installation cost. Shorter and faster installation High quality high torque stepper motors- Less risks of wiring errors- New users can easily set up the system

Die wichtigsten Vorteile der QuickStep Motoren:

Sie können zwischen verschiedenen Ausführungen des QuickStep Motors wählen – darunter Modelle mit Wireless-Kommunikation. Alle Motoren werden standardmäßig mit M12-Anschlüssen geliefert, die für zuverlässige Verbindungen sorgen. Manche Motoren sind mit Kabelverschraubungen lieferbar.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Händler in Ihrer Nähe.

Alle Motortypen mit Controller haben eine serielle RS485-Schnittstelle und Nano-SPS-Steuerung, während die Typen mit Treiber nur Puls- und Richtungssignale bieten.Es gibt optional Motorversionen mit anderen Schnitt-stellen wie CANopen, Industrial Ethernet, SSI oder Wireless. Sollten Sie das gewünschte Merkmal nicht finden, wenden Sie sich bitte an uns. Es besteht die Möglichkeit, dass wir einen Typ für Ihre spezifischen Anforderungen entwickeln.

Schneidemaschinen. Anwendungen mit hoher Verfahrgeschwindigkeit zum Schneiden von Materialien

Stanz- und Schneidanwendungen

Profilschneidemaschinen mit komplizierten Profilbewegungen von Wasserstrahlen und Laserschneidern

Weitere Anwendungen

• Ersatz von pneumatischen Lösungen• Fördersysteme• Druckmaschinen• 3D- und XY-Tische• Ersatz von Frequenzumrichtern• Pick-and-Place-Roboter mit Kugel gewinde- und Riemenantrieb• Etikettenspender

Der richtige Motor für Ihre Anwendung

Anschlüsse MIS23x Anschlüsse MIS34x

Die MIS23x Familie für mitt-lere und niedrige Drehmomente

Die MIS34x Familie diekompaktesten der Welt!Ultrahohe Auflösung von409.600 Schritten/U

Kabel

Elektrische BremseMIL-Motoren

GetriebeNEMA 43- und 17-Modelle

Wireless-Option Servomotoren

Schutzklasse IP 67 Eigenständiger Controller

Bediengeräte – HMIsKabel für Konfigurationen aller Art sind auf Anfrage lieferbar und erleich-tern unseren Kunden eine zügige Installation. Unsere vollständige Kabel-liste finden Sie auf www.jvl.dk

Die „Quickstep Familie“

Optional ist eine elektrische Bremse erhält-lich – Typ MAB23x für alle Motoren mit NEMA 23- und MAB34x für alle Motoren mit NEMA 34-Flansch. Sie ist nützlich, um den Motorschaft beim Ausschalten oder bei vertikalen Anwendungen festzuhalten.

Integrierte Schrittmotoren mit Linearan-trieb sind in den Baugrößen NEMA 23 und 34 erhältlich. Dieser Motor kann Kosten und Platz sparen sowie dank seiner einfachen Konstruktion die Fehler-quote reduzieren. Captive (mit Verdreh-sicherung), Non-captive (ohne Verdreh-sicherung) und External linear (externe Mutter) mit Spindelmutter oder Kugel-gewindetrieb erhältlich.

Für die QuickStep Motoren von JVL steht eine große Auswahl an Planeten-, Schnecken- und spielfreien Getrieben zur Verfügung.

Mit ihnen wird die Baureihe der inte-grierten QuickStep Schrittmotoren bis auf 25 Nm erweitert.

MIS34x mit optionalen Wireless-Kommunikationsmöglichkeiten – Bluetooth, Zigbee oder WLAN.Beachten Sie: Dieselben kompakten Abmessungen, die Antenne belegt nur einen M12-Anschluss.

Beachten Sie bitte, dass JVL auch integrierte Servomotoren im Bereich von 50 W bis 3 kW anbietet.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren JVL Vertriebshändler oder besuchen www.jvl.dk.

IP67-Versionen können ebenfalls geliefert werden. Sie sind widerstandsfähig gegen-über Chemikalien und ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma-, Medizin- und Chemieindustrie geeignet. Mit wartungsfreier Wellendichtung aus Teflon, abgedichtetem Kabeleingang sowie Flansch und Schaft aus Edelstahl.

Die interne Controllerplatine der MIS23x- und MIS34x-Motoren ist auch als unabhängige Leiter-platte oder in einem Kasten eingebaut erhältlich.Der Controller SMC75 läuft bei 3 Ampere/Phase mit

12 bis 48 VDC Versorgungsspannung.Der Controller SMC85 läuft bei 9 Ampere/Phase mit 12 bis 80 VDC Versorgungsspannung.

JVL liefert farbige Touch-HMIs mit „MAC Motor-Protokoll“ und Direktverbindung zu integrierten QuickStep und MAC Motoren (Schritt und Servo). HMIs in Größen von 4,3” bis 15”, mit oder ohne Soft-SPS (CoDeSys).

Weitere werden folgen ....

Vorhandene AnschlussmöglichkeitenVorhandene Anschlussmöglichkeiten

Weitere werden folgen ....

Analog

Drehmoment: 1,2 bis 3,0 Nm

Drehmoment: 3,0 bis 10,5 Nm

RS 4851Mbit

Nano

Nano

PLC

PLC

RS 4852Mbit Holzverarbeitungsmaschinen mit vertikalen

und horizontalen Bewegungen

5-28V E/A können als Eingänge,

Ausgänge oder Analogeingänge

konfiguriert werden

Rs485- und CANopen-Schnittstelle für Setup und Überwachung

Weiter Versorgungsspannungsbereich für Puls/Richtungs-Treiber und Controller-Versionen: 12 bis 48VDC

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Optional halbabsoluter magnetischer Multiturn-Encoder für präzise Positionierung und Blockierungserkennung

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Hocheffiziente Power Mos-Fets im Motortreiber

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Analog

Option1: Halbabsoluter magnetischer Multi-turn Encoder zur Erkennung der Motorposition innerhalb einer oder mehrerer Umdrehungen.

Option 2: Absoluter magnetischer Multiturn-Encoder zur Erkennung der Motorposition auch beim Abschalten.

RS485-Schnittstelle für Setup und Überwachung

12-28 VDC Steuerspannung12-80 V DC Hauptversorgung (Motor)

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge, die als allgemeine E/A oder als SPS E/A verwendet werden können

Netzwerkanschlüsse bzw. Antenne für Wireless-Anwendungen

Hauptsteuerplatine

Hocheffiziente Leistungs-MOSFETs im Motortreiber

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Robuste M12-Anschlüsse mit

Schutzklasse IP67 für raue

Umgebungen

Page 6: Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

• Hohe Leistung• Kostengünstig• Einfache Installation. Keine Kabel zwischen Motor und Treiber• Wartungsfreier Betrieb• EMV-sicher. Schaltstörungen bleiben innerhalb des Gehäuses• Blockierungserkennung durch optional eingebauten Encoder (d.h. innerhalb derselben Abmessungen)• Kompakt. Benötigt wenig Platz im Schaltschrank• 12-48 VDC (12-80 VDC) Stromversorgung• Preisgünstige Alternative zu separatem Schritt- oder Servomotor und Treiber• Hocheffizient, d.h. „grüner Motor und Treiber“• Geringere Installationskosten. Kürzere und schnellere Installation• High-Torque-Schrittmotoren hoher Qualität• Weniger Risiko von Verkabelungsfehlern• MAC Motor-Protokoll, so dass MAC Motoren und QuickStep Motoren an denselben RS485-Bus angeschlossen werden können• Einfache Einrichtung des Systems auch bei weniger Erfahrung• NEMA 23-Baugrößen können mit Puls/Rich- tungs-Treiberplatine geliefert werden (Typ SMD73 / SMD74)• Mit Puls- und Richtungseingang für alle Schrittmotoranwendungen geeignet• Encoder-, Puls- oder SSI-Schnittstelle (absolut)• CANopen- und Profibus-Feldbusse • Wireless: Bluetooth, ZigBee und WLAN (nur MIS34x)• Ethernet-Schnittstelle (nur MIS34x)• Die E/A-Punkte aller Controllermodelle können als Eingang oder Ausgang – oder als Analogeingang – konfiguriert werden• Einfaches Windows-Programm für Installation/ Setup erhältlich• Auflösung 1.600 Pulse/Umdr. in MIS23x – und 409.600 Pulse/Umdr. in MIS34x• Drehmomentbereich 0,0 - 25 Nm

- High performance- Cost effective- Simple installation. No cables between motor and driver- Decentralized intelligence- Maintenance free operation- EMC safe. Switching noise remains within motor- Compact. Does not take up space in control cabinet- 12..48VDC (12-80VDC) Power Supply- Low-cost alternative to separate step (or servo) motor and driver- High efficiency, i.e. “green motor & driver”- Low installation cost. Shorter and faster installation High quality high torque stepper motors- Less risks of wiring errors- New users can easily set up the system

Die wichtigsten Vorteile der QuickStep Motoren:

Sie können zwischen verschiedenen Ausführungen des QuickStep Motors wählen – darunter Modelle mit Wireless-Kommunikation. Alle Motoren werden standardmäßig mit M12-Anschlüssen geliefert, die für zuverlässige Verbindungen sorgen. Manche Motoren sind mit Kabelverschraubungen lieferbar.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an den Händler in Ihrer Nähe.

Alle Motortypen mit Controller haben eine serielle Rs485-Schnittstelle und Nano-SPS-Steuerung, während die Typen mit Treiber nur Puls- und Richtungssignale bieten.Es gibt optionale Motorversionen mit anderen Schnitt-stellen wie CANopen, Industrial Ethernet, SSI oder Wireless. Und sollten Sie das gewünschte Merkmal nicht finden, wenden Sie sich bitte an uns. Es besteht die Möglichkeit, dass wir einen Typ für Ihre spezifischen Anforderungen entwickeln.

Schneidemaschinen. Anwendungen mit hoher Verfahrgeschwindigkeit zum Schneiden von Materialien

Stanz- und Schneidanwendungen

Profilschneidemaschinen mit komplizierten Profilbewegungen von Wasserstrahlen und Laserschneidern

Weitere Anwendungen

• Ersatz von pneumatischen Lösungen• Fördersysteme• Druckmaschinen• 3D- und XY-Tische• Ersatz von Frequenzumrichtern• Pick-and-Place-Roboter mit Kugel gewinde- und Riemenantrieb• Etikettenspender

Der richtige Motor für Ihre Anwendung

Anschlüsse MIS23x Anschlüsse MIS34x

Die MIS23x Familie für mitt-lere und niedrige Drehmomente

Die MIS34x Familie –kompakteste der Welt!

Kabel

Elektrische BremseMIL-Motoren

GetriebeNEMA 43- und 17-Modelle

Wireless-Option Servomotoren

Schutzklasse IP 67 Eigenständiger Controller

Bedienfelder – HMIsKabel für Konfigurationen aller Art sind auf Anfrage lieferbar und erleich-tern unseren Kunden eine zügige Installation. Unsere vollständige Kabel-liste finden Sie auf www.jvl.dk

Die „Quickstep Familie“

Optional ist eine elektrische Bremse erhält-lich – Typ MAB23x für alle Motoren mit NEMA 23- und MAB34x für alle Motoren mit NEMA 34-Flansch. Sie ist nützlich, um den Motorschaft beim Ausschalten oder bei vertikalen Anwendungen festzuhalten.

Integrierte Schrittmotoren mit Linearan-trieb sind in den Baugrößen NEMA 23 und 34 erhältlich. Dieser Motor kann Kosten und Platz sparen sowie dank seiner einfachen Konstruktion die Fehler-quote reduzieren. Captive (mit Verdreh-sicherung), Non-captive (ohne Verdreh-sicherung) und External linear (externe Mutter) mit Spindelmutter oder Kugel-gewindetrieb erhältlich.

Für die QuickStep Motoren von JVL steht eine große Auswahl an Planeten-, Schnecken- und spielfreien Getrieben zur Verfügung.

Mit ihnen wird die Baureihe der inte-grierten QuickStep Schrittmotoren bis auf 25 Nm erweitert.

MIS34x mit optionalen Wireless-Kommunikationsmöglichkeiten – Bluetooth, Zigbee oder WLAN.Beachten Sie: Dieselben kompakten Abmessungen, die Antenne belegt nur einen M12-Anschluss.

Beachten Sie bitte, dass JVL auch integrierte Servomotoren im Bereich von 50 W bis 3 kW anbietet.Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihren JVL Vertriebspartner oder besuchen www.jvl.dk.

IP67-Versionen können ebenfalls geliefert werden. Sie sind widerstandsfähig gegen-über Chemikalien und ideal für den Einsatz in der Lebensmittel-, Pharma-, Medizin- und Chemieindustrie geeignet. Mit wartungsfreier Wellendichtung aus Teflon, abgedichtetem Kabeleingang sowie Flansch und Schaft aus Edelstahl.

Die interne Controllerplatine der MIS23x- und MIS34x-Motoren ist auch als unabhängige Leiter-platte oder in einem Kasten eingebaut erhältlich.Der Controller SMC75 läuft bei 3 Ampere/Phase mit12 bis 48 VDC Versorgungsspannung.Der Controller SMC85 läuft bei 9 Ampere/Phase mit 12 bis 80 VDC Versorgungsspannung.

JVL liefert farbige Touch-HMIs mit „MAC Motor-Protokoll“ und Direktverbindung zu integrierten QuickStep und MAC Motoren (Schritt und Servo). HMIs in Größen von 4,3” bis 15”, mit oder ohne Soft-SPS (CoDeSys).

Weitere werden folgen ....

Vorhandene AnschlussmöglichkeitenVorhandene Anschlussmöglichkeiten

Weitere werden folgen ....

Analog

Drehmoment: 1,2 bis 3,0 Nm

Drehmoment: 3,0 bis 10,5 Nm

RS 4851Mbit

Nano

Nano

PLC

PLC

RS 4852Mbit Holzverarbeitungsmaschinen mit vertikalen

und horizontalen Bewegungen

5-28V E/A können als Eingänge,

Ausgänge oder Analogeingänge

konfiguriert werden

Rs485- und CANopen-Schnittstelle für Setup und Überwachung

Weiter Versorgungsspannungsbereich für Puls/Richtungs-Treiber und Controller-Versionen: 12 bis 48VDC

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Optional halbabsoluter magnetischer Multiturn-Encoder für präzise Positionierung und Blockierungserkennung

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Hocheffiziente Power Mos-Fets im Motortreiber

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Analog

Option1: Halbabsoluter magnetischer Multi-turn Encoder zur Erkennung der Motorposition innerhalb einer oder mehrerer Umdrehungen.

Option 2: Absoluter magnetischer Multiturn-Encoder zur Erkennung der Motorposition auch beim Abschalten.

RS485-Schnittstelle für Setup und Überwachung

12-28 VDC Steuerspannung

Digitale und analoge Eingänge und Ausgänge, die als allgemeine E/A oder als SPS E/A verwendet werden können

Netzwerkanschlüsse bzw. Antenne für Wireless-Anwendungen

Hauptsteuerplatine

Hocheffiziente Leistungs-MOSFETs im Motortreiber

Zweiphasiger High-Torque-Schrittmotor

Flansch und Schaft für NEMA34 Baugröße

Kugellager für wartungsfreien Betrieb.Bürstenloser Motor = lange Lebensdauer und wartungsfrei

Robustes Aluminiumgehäuse schützt die inneren Komponenten und schirmt sie ab

Robuste M12-Anschlüsse mit

Schutzklasse IP67 für raue

Umgebungen

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Schrittmotorenmit integriertem Controller

Ein neuer Weg zur KostenersparnisMit integrierter Elektronik

QuickStep– der integrierte Schrittmotor

Software

Technische Daten

Hauptmotortyp

Versorgungsspannung (Haupt-)

Mechanische Nennleistung**

Rotorträgheit

Flanschabmessungen

Schaftdurchmesser

Schutzklasse

Nenndrehzahlbereich

Haltemoment

Auflösung

Länge

Gewicht

Typischer Versorgungsstrom (Haupt-) bei 24 /48/ 80 VDC

Versorgungsspannung*

MIS231

12-48

74

0.3 [0.00423]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.2 [170]

1600

96 [3.78]

0.9 [1.98]

2.2 / 2.1/ -

12-28

MIS232

12-48

85

0.48 [0.00677]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.9 [269]

1600

118.5 [4.67]

1.23 [2.71]

2.2 / 2.2 / -

12-28

MIS234

12-48

77

0.96 [0.0135]

57x57 [2.3]

10.0 [0.3937]

IP42 / IP55 (optional IP67)

0-1023

3.0 [425]

1600

154 [6.06]

1.823 [4.02]

2.5 / 2.0 / -

12-28

MIS340

12-80

260

1.4 [0.0198]

87x87 [3.4x3.4]

9.53 [0.3752] 9.53 [0.3752]

0.01 - 3000

3.0 [425]

409600

95.0 [3.74]

2.05 [4.52]

5.1 / 5.1 / 5.1

12-28

12-80

288

2.7 [0.0381]

87x87 [3.4x3.4]

0.01 - 3000

6.1 [863]

409600

126.0 [4.96]

3.13 [6.9]

5.6 / 5.3 / 5.6

12-28

12-80

315

4.0 [0.0564]

87x87 [3.4x3.4]

14.0 [0.5512]

0.01 - 3000

9.0 [1274]

409600

156.0 [6.14]

4.2 [9.26]

6.0 / 5.4 / 6.1

12-28

VDC

W

kg-cm²/oz-in-s²

mm [Inch]

mm [inch]

RPM

Nm [Oz-In]

Zählschritte pro Umdr.

mm [inch]

kg [lb]

ADC RMS

VDC

MIS341 MIS342

...integration in motion

LB0018-06GB

JVL Industri Elektronik A/S

JVL ist ein Unternehmen im Bereich Motion Control mit Sitz in Dänemark, nördlich von Kopenhagen. Bei JVL kommt ausschließlich die neueste Technologie zum Einsatz, um Steuerelektronik für integrierte Schritt- und Servomotoren zu entwickeln und in eigenen Produktionsanlagen herzustellen. Mehr als 50 % der Mitarbeiter sind Ingenieure mit großer Erfahrung und Kompetenz im Bereich Motion Control. Wir können deshalb eine Produktpalette anbieten, die sämtliche Geräte und Komponenten umfasst, die zum Aufbau eines kompletten Motorsteuerungssystems benötigt werden.

JVL ist in Europa und Asien durch unabhängige Vertriebshändler und in den USA durch ein Schwesterunternehmen, JVL International ApS, vertreten. In Deutschland und der Türkei haben wir eigene Niederlassungen, JVL Deutschland und JVL Turkey. Alle Vertriebshändler wurden von JVL sorgfältig ausgewählt und besitzen die notwendige Fachkenntnis und Erfahrung, um unsere Kunden bei der Auswahl von Motion-Control-Komponenten bestmöglich unterstützen zu können.

JVL Industri Elektronik A/SBregnerødvej 127DK-3460 Birkerød, DenmarkTel: +45 4582 4440Fax: +45 4582 5550E-mail: [email protected]

JVL DeutschlandTel: +49 7121 1377260Fax: +49 7121 1377317E-mail: [email protected]

JVL USAJVL InternationalTel: +1 513 877 3134Fax: +1 513 877 2471E-mail: [email protected]

Kosten sparen und Probleme vermeidenFrüher war der Aufbau eines Motion-Control-Systems eine komplizierte Angelegenheit, die zahlreiche Komponenten erforderte:• SPS• Indexer/Controller• Treiber• Schrittmotor (oder Servomotor mit Encoder und Hallsensor)• Umfangreiche Verkabelung, um alle diese Elemente zu verbin den• Und schließlich eine komplexe Software, die korrekt program miert werden musste.

Das System einwandfrei zum Laufen zu bringen, erforderte umfangreiches Fachwissen und die Installation war sehr zeitaufwendig mit vielen potenziellen

Fehlerquellen.

Verstärkt wurden die Probleme durch elektrisches Rauschen von den Kabeln, in denen die hohen Motorströme fließen.

Mit der Markteinführung des integrierten QuickStep-Motors hat JVL diese Probleme auf ein Minimum reduziert.Bei diesen Motoren sind Indexer/Controller, Treiber, Wireless- oder Ethernet-Optionen und optional ein Encoder zusammen mit dem Motor in einer kompakten Einheit untergebracht.

Mit dem Softwarepaket MacTalk ist das Einrichten eine einfache Sache und dank der verschiedenen Motortypen lässt sich der Motor an fast jede Anwendung anpassen.

Die Anschaffung eines modernen integrierten QuickStep-Motors von JVL bringt folgende Vorteile:

• Geringere Materialkosten, da Treiber und Controller im Motor integriert sind. Die Verkabelung zum Bedienfeld entfällt damit größtenteils• Geringere Arbeitskosten, da die Verkabelung minimiert ist. Wesentliche Zeitersparnis beim Aufbau• Höhere Qualität und Zuverlässigkeit• Weniger Verbindungen, weniger Verdrahtung• Einfachere Wartung• Dualversorgung erhältlich, so dass Position und Parameter nach einer Notabschaltung erhalten bleiben.• Schaltstörungen vom Antrieb durch Kommutierung verbleiben im Motorgehäuse• Kosteneinsparung für OEM-Hersteller• Einheitliche Abmessungen, auch mit verschiedenen Optionen wie Ethernet und Wireless

Es ist möglich, Eingangsbedingungen abzufragen und Ausgänge zu setzen.Alle Register und Parameter des QuickStep-Motors sind zugänglichund können bei Bedarf geändert werden.

OCX-softwareFalls Ihre Anwendung von einem PC gesteuert wird, kann der OCX-Treibervon JVL die optimale Lösung sein.OCX (OLE Custom Controls – auchals ActiveX Controls bekannt) sindgut geeignet, um Anwendungen zu entwickeln, zum Beispiel in:

• Visual Basic• Visual C++• Visual .Net• Delphi• Borland C++ Builder• LabView• Excel

und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen.

Früherer Systemaufbau

SPS / PC

MotorOptional:Encoder

Kabel 1 Kabel 2 Kabel 3

Cable 4

Moderner Systemaufbau

TT2314-01GB

SPS/PC-Steuerung ist optional,

da die SPS im Motor eingebaut ist

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

SPSIndexer/

ControllerTreiber

IntegrierterMIS-Motor

JVL liefert die Software, die Sie brauchen!

MacTalkFür den Anwender ist MacTalk die Software für Setup, Überwachung und Diagnose.

Sie ist sehr intuitiv, benutzerfreundlich und bietet dabei fortgeschrittene Funktionen.MacTalk wird sowohl für die QuickStep als auch die MAC Motor® (integrierte Servomotoren)verwendet.

Mit MacTalk lassen sich alle wichtigen Parameter justieren und in einer Datei speichern bzw. abgespeicherte Parameter laden. Es ist auch möglich, Parameter und Motorstatus in Echtzeit zu überwachen.

Mit MacTalk können Sie Ihr System auf bequeme Weise testen und justieren. Siekönnen eine Testsequenz einrichten und dann Parameter wie Geschwindigkeit,Beschleunigung und Drehmoment abstimmen. Es ist möglich, die Bewegungsstrecke und die Verzögerung zwischen den Bewegungen zuwählen. Auch kompliziertere Parameter lassen sich einfach justieren.

Nützlich ist auch die Updatefunktion: Wenn Ihr PC mit dem Internet verbunden ist,können Sie die MacTalk Software selbst aktualisieren – dasselbe gilt für die Firmware des Motorsystems. Somit bietet MacTalk stets die neueste Funktionalität.

Grafische ProgrammierungWie bei der Nano-SPS der Servomotoren(MAC Motor®) erfolgt die Programmierung von QuickStep mit benutzerfreundlichen Befehlen auf Symbolbasis in einer grafischen Umgebung.

Jeder E/A-Punkt, der als Eingang, Ausgang oder Analogeingang definiert werden kann,lässt sich im Programm verwenden. Viele Befehle sind mit verschiedenen relativen oder absoluten Bewegungen, Sprüngen undWENN-Befehlen, Timern und anderen Funktionen erhältlich.

JVL TurkeyTel: +90 216 9001857E-mail: [email protected]

TT2223-02GB

* Steuerung und Haupt-E/A ** Max. Leistung

MIS430 MIS432MIS343

10.5 [1486] 10 [1416] 25 [3539]

409600 409600 409600

12-80 12-80 12-80

12-28 12-28 12-28

>500

0.01-3000 0.01-3000 0.01-3000

5.3 [0.0750] 5.5 [0.0778] 16.2 [0.2292]

87x87 [3.4x3.4] 110x110 [4.3x4.3] 110x110 [4.3x4.3]

220 [8.66] 196 [7.72] 247 [9.72]

14 [0.5512] 19 [0.748] 19 [0.748]

5.3 [11.68] 5.5 [12.13] 12.2 [26.90]

>320 >300

6.3 / 5.7 / 6.6 - -

TT2223-02GB

Page 8: Technische Daten QuickStep - JVL · • Delphi • Borland C++ Builder • LabView • Excel und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen. Früherer Systemaufbau SPS

Schrittmotorenmit integriertem Controller

Ein neuer Weg zur KostenersparnisMit integrierter Elektronik

QuickStep– der integrierte Schrittmotor

Software

Technische Daten

Hauptmotortyp

Mechanische Nennleistung**

Rotorträgheit

Flanschabmessungen

Schaftdurchmesser

Schutzklasse

Nenndrehzahlbereich

Haltemoment

Auflösung

Länge

Gewicht

Typischer Versorgungsstrom (Haupt-) bei 24 /48/ 80 VDC

Steuerspannung

MIS231

12-48

74

0.3 [0.00423]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.2 [170]

1600

96 [3.78]

0.9 [1.98]

2.2 / 2.1/ -

12-28

MIS232

12-48

85

0.48 [0.00677]

57x57 [2.3]

6.35 [0.25]

0-1023

1.9 [269]

1600

118.5 [4.67]

1.23 [2.71]

2.2 / 2.2 / -

12-28

MIS234

12-48

77

0.96 [0.0135]

57x57 [2.3]

10.0 [0.3937]

IP42 / IP55 (optional IP67)

0-1023

3.0 [425]

1600

154 [6.06]

1.823 [4.02]

2.5 / 2.0 / -

12-28

MIS340

12-80

260

1.4 [0.0198]

87x87 [3.4x3.4]

9.53 [0.3752] 9.53 [0.3752]

0.01 - 3000

3.0 [425]

409600

95.0 [3.74]

2.05 [4.52]

5.1 / 5.1 / 5.1

12-28

12-80

288

2.7 [0.0381]

87x87 [3.4x3.4]

0.01 - 3000

6.1 [863]

409600

126.0 [4.96]

3.13 [6.9]

5.6 / 5.3 / 5.6

12-28

12-80

315

4.0 [0.0564]

87x87 [3.4x3.4]

14.0 [0.5512]

0.01 - 3000

9.0 [1274]

409600

156.0 [6.14]

4.2 [9.26]

6.0 / 5.4 / 6.1

12-28

VDC

W

kg-cm²/oz-in-s²

mm [Inch]

mm [inch]

RPM

Nm [Oz-In]

Zählschritte pro Umdr.

mm [inch]

kg [lb]

ADC RMS

VDC

MIS341 MIS342

...integration in motion

LB0018-06DE

JVL Industri Elektronik A/S

JVL ist ein Unternehmen im Bereich Motion Control mit Sitz in Dänemark, nördlich von Kopenhagen. Bei JVL kommt ausschließlich die neueste Technologie zum Einsatz, um Steuerelektronik für integrierte Schritt- und Servomotoren zu entwickeln und in eigenen Produktionsanlagen herzustellen. Mehr als 50 % der Mitarbeiter sind Ingenieure mit großer Erfahrung und Kompetenz im Bereich Motion Control. Wir können deshalb eine Produktpalette anbieten, die sämtliche Geräte und Komponenten umfasst, die zum Aufbau eines kompletten Motorsteuerungssystems benötigt werden.

JVL ist in Europa und Asien durch unabhängige Vertriebspartner undin den USA durch ein Schwesterunternehmen, die JVL International ApS,vertreten. In Deutschland und der Türkei haben wir eigene Niederlassungen, JVL Industri Elektronik A/S Deutschland und JVL Turkey. Alle Vertriebspartner wurden von JVL sorgfältig ausgewählt und besitzen die notwendige Fachkenntnis und Erfahrung, um unsere Kunden bei der Auswahl von Motion-Control-Komponenten bestmöglich unterstützen zu können.

JVL Industri Elektronik A/SBregnerødvej 127DK-3460 Birkerød, DenmarkTel: +45 4582 4440Fax: +45 4582 5550E-mail: [email protected]

JVL Industri Elektronik A/S DE Tel: +49 7121 1377260Tel: +49 2841 3687983

Fax: +49 7121 1377317E-mail: [email protected]

JVL USAJVL InternationalTel: +1 513 877 3134Fax: +1 513 877 2471E-mail: [email protected]

Kosten sparen und Probleme vermeidenFrüher war der Aufbau eines Motion-Control-Systems eine komplizierte Angelegenheit, die zahlreiche Komponenten erforderte:• SPS• Indexer/Controller• Treiber• Schrittmotor (oder Servomotor mit Encoder und Hallsensor)• Umfangreiche Verkabelung, um alle diese Elemente zu verbin den• Und schließlich eine komplexe Software, die korrekt program miert werden musste.

Das System einwandfrei zum Laufen zu bringen, erforderte umfangreiches Fachwissen und die Installation war sehr zeitaufwendig mit vielen potenziellen

Fehlerquellen.

Verstärkt wurden die Probleme durch elektrisches Rauschen von den Kabeln, in denen die hohen Motorströme fließen.

Mit der Markteinführung des integrierten QuickStep-Motors hat JVL diese Probleme auf ein Minimum reduziert.Bei diesen Motoren sind Indexer/Controller, Treiber, Wireless- oder Ethernet-Optionen und optional ein Encoder zusammen mit dem Motor in einer kompakten Einheit untergebracht.

Mit dem Softwarepaket MacTalk ist das Einrichten eine einfache Sache und dank der verschiedenen Motortypen lässt sich der Motor an fast jede Anwendung anpassen.

Die Anschaffung eines modernen integrierten QuickStep-Motors von JVL bringt folgende Vorteile:

• Geringere Materialkosten, da Treiber und Controller im Motor integriert sind. Die Verkabelung zum Bedienfeld entfällt damit größtenteils• Geringere Arbeitskosten, da die Verkabelung minimiert ist. Wesentliche Zeitersparnis beim Aufbau• Höhere Qualität und Zuverlässigkeit• Weniger Verbindungen, weniger Verdrahtung• Einfachere Wartung• Dualversorgung erhältlich, so dass Position und Parameter nach einer Notabschaltung erhalten bleiben.• Schaltstörungen vom Antrieb durch Kommutierung verbleiben im Motorgehäuse• Kosteneinsparung für OEM-Hersteller• Einheitliche Abmessungen, auch mit verschiedenen Optionen wie Ethernet und Wireless

Es ist möglich, Eingangsbedingungen abzufragen und Ausgänge zu setzen. Alle Register und Parameter des QuickStep-Motors sind zugänglich und können bei Bedarf geändert werden.

OCX-softwareFalls Ihre Anwendung von einem PC gesteuert wird, kann OCX-Software von JVL die optimale Lösung sein. OCX (OLE Custom Controls – auch als ActiveX Controls bekannt) sind gut geeignet, um Anwendungen zu entwickeln, zum Beispiel in:

• Visual Basic• Visual C++• Visual .Net• Delphi• Borland C++ Builder• LabView• Excel

und anderen Umgebungen, die OCX-Steuerelemente unterstützen.

Früherer Systemaufbau

SPS / PC

MotorOptional:Encoder

Kabel 1 Kabel 2 Kabel 3

Cable 4

Moderner Systemaufbau

TT2314-01GB

SPS/PC-Steuerung ist optional,

da die SPS im Motor eingebaut ist

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

Endschal-ter u.

lokalerl E/A

SPSIndexer/

ControllerTreiber

IntegrierterMIS-Motor

JVL liefert die Software, die Sie brauchen.!

MacTalkFür die meisten Anwender ist MacTalk die bevorzugte Software für Setup, Überwachung und Diagnose.

Sie ist sehr intuitiv und benutzerfreundlich, obwohl sie fortgeschrittene Funktionen bietet. MacTalk wird sowohl für QuickStep als auch MAC Motor® (integrierte Servomotoren) verwendet.

Mit MacTalk lassen sich alle wichtigen Parameter justieren und in einer Datei speichern bzw. abgespeicherte Parameter laden. Es ist auch möglich, Parameter und Motorstatus in Echtzeit zu überwachen.

Mit MacTalk können Sie Ihr System auf bequeme Weise testen und justieren. Sie können eine Testsequenz einrichten und dann Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und Drehmoment abstimmen. Es ist möglich, die Bewegungsstrecke und die Verzögerung zwischen den Bewegungen zu wählen. Auch kompliziertere Parameter lassen sich einfach justieren.

Nützlich ist auch die Aktualisierungsfunktion: Wenn Ihr PC mit dem Internet verbunden ist, können Sie die MacTalk Software selbst aktualisieren – dasselbe gilt für die Firmware des Motorsystems. Somit bietet MacTalk stets die neueste Funktionalität.

Grafische ProgrammierungWie bei der Nano-SPS der Servomotoren (MAC Motor®) erfolgt die Programmierung von QuickStep mit benutzerfreundlichen Befehlen auf Symbolbasis in einer grafischen Umgebung.

Jeder E/A-Punkt, der als Eingang, Ausgang oder Analogeingang definiert werden kann, lässt sich im Programm verwenden. Viele Befehle sind mit verschiedenen relativen oder absoluten Bewegungen, Sprüngen und WENN-Befehlen, Timern und anderen Funktionen erhältlich.

JVL TurkeyTel: +90 216 9001857E-mail: [email protected]

TT2223-02GB

** Max. Leistung

MIS430 MIS432MIS343

10.5 [1486] 10 [1416] 25 [3539]

409600 409600 409600

12-80 12-80 12-80

12-28 12-28 12-28

>500

0.01-3000 0.01-3000 0.01-3000

5.3 [0.0750] 5.5 [0.0778] 16.2 [0.2292]

87x87 [3.4x3.4] 110x110 [4.3x4.3] 110x110 [4.3x4.3]

220 [8.66] 196 [7.72] 247 [9.72]

14 [0.5512] 19 [0.748] 19 [0.748]

5.3 [11.68] 5.5 [12.13] 12.2 [26.90]

>320 >300

6.3 / 5.7 / 6.6 - -

TT2223-02GB

Versorgungsspannung