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TNC 620 HSCIfür Umrichtersysteme 1xx
Die kompakte Bahnsteuerungfür Fräs- und Bohrmaschinen
Informationen für denMaschinenhersteller
02/2020
TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAINAllgemeine Informationen
TNC 620 • Kompakte Bahnsteuerung für Fräs- und Bohrmaschinen• Achsen: 8 Regelkreise, davon maximal 2 als Spindel konfigu-
rierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-
zugsweise HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Kompakte Bauform• Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Standard-Bohr- und Fräszyklen• Tastsystemzyklen• Kurze Satzverarbeitungszeit (1,5 ms)
Ausführung mit Touchscreen:• Bildschirm 19'' (hochkant), Tastatur und Hauptrechner in einer
Einheit (MC 8410)• Integration der Tastatur im unteren Bildschirmbereich• Multitouch-Bedienung
Ausführung mit Bedientasten:• Bildschirm und Hauptrechner in einer Einheit (MC 7420) und
separate Tastatur mit integrierten ASCII-Tasten
Systemtest Steuerungen, Leistungsteile, Motoren und Messgeräte vonHEIDENHAIN werden in aller Regel als Komponenten in Gesamt-systeme integriert. In diesen Fällen sind unabhängig von den Spe-zifikationen der Geräte ausführliche Tests des kompletten Systemserforderlich.
Verschleißteile Steuerungen von HEIDENHAIN enthalten Verschleißteile wie Puf-ferbatterie und Ventilator.
Normen Normen (EN, ISO, etc.) gelten nur, wenn sie ausdrücklich imKatalog aufgeführt sind.
Hinweis Microsoft, Windows 8, 10 und Internet-Explorer sind eingetrageneMarken der Microsoft Corporation. Intel, Intel Core und Celeronsind eingetragene Marken der Intel Corporation.
Gültigkeit Die hier beschriebenen Technischen Daten und Spezifikationengelten für folgende Steuerung und NC-Software-Versionen:
TNC 620 mit NC-Software-Versionen817600-07 (Export genehmigungspflichtig) 817601-07 (Export nicht genehmigungspflichtig)
Mit Erscheinen dieses Prospekts verlieren alle vorherigen Aus-gaben ihre Gültigkeit. Änderungen vorbehalten.
Voraussetzungen Einige dieser Spezifikationen setzen bestimmte Gegebenheitenan der Maschine voraus. Bitte beachten Sie auch, dass zum Ablaufeiniger Funktionen ein spezielles PLC-Programm vom Maschinen-hersteller erstellt werden muss.
FunktionaleSicherheit FS
Wenn nicht explizit zwischen Standard- und FS-Komponenten(FS = Funktionale Sicherheit) unterschieden wird, gelten die Datenund Angaben für beide Ausführungen(z. B. TE 735, TE 735 FS).
Verwendung desProspekts
Dieses Prospekt stellt eine reine Auswahlhilfe der Komponentenvon HEIDENHAIN dar. Für die Projektierung muss weiterführendeDokumentation verwendet werden (siehe "Technische Dokumen-tation", Seite 114).
2
Inhalt
TNC-Bahnsteuerung mit Antriebssystem von HEIDENHAIN 2
Übersichtstabellen 4
HSCI-Steuerungskomponenten 16
Zubehör 28
Kabelübersicht 45
Technische Beschreibung 53
Datenübertragung und Kommunikation 82
Einbauhinweise 85
Hauptabmessungen 87
Allgemeine Informationen 114
Weitere HEIDENHAIN-Steuerungen 116
Stichwortverzeichnis 117
Beachten Sie bitte die Seitenhinweise in den Tabellen mit dentechnischen Daten.
3
ÜbersichtstabellenKomponenten
Steuerungssysteme TNC 620 Seite
Hauptrechner MC 8410 MC 7420 16
Speichermedium CompactFlash-Speicherkarte CFR 17
NC-Software-Lizenz auf SIK-Baustein 18
Bildschirm 19''-Bildschirm, hochkant, Touchscreen (für MC 8410)15''-Bildschirm integriert (für MC 7420)
Tastatur integriert TE 730 oder TE 735 25
PLB 600x (HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld) 25Maschinenbedienfeld
MB 721 MB 720 29
Reglereinheit 6 Regelkreise CC 6106 21
Spannungsversorgung*) PSL 130 28
PL 6000 bestehend aus Basismodul PLB 62xx (System-PL) oder PLB 61xx(Erweiterungs-PL) und EA-Module
26
auf UEC 21
PLC-Ein-/Aus-gänge1)
mit HSCI-Schnitt-stelle
auf UMC 23
CMA-H für analoge Achsen/Spindeln im HSCI-SystemZusatzmodule1)
Module für Feldbussysteme
30
Umrichtersysteme Kompaktumrichter und modulare Umrichter *)
UEC 111 214 Regelkreise
UMC 111 23
5 Regelkreise UEC 112 21
Umrichter mitintegrierter Reglereinheit
6 Regelkreise UEC 113 21
Verbindungskabel ✓ 45
*) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Umrichtersysteme für HEIDENHAIN-Steuerungen1) je nach Konfiguration notwendig
Bitte beachten Sie: Der Hauptrechner MC beinhaltet keine PLC-Ein-/Ausgänge. Es ist deshalb pro Steuerung eine PL 6000, ein UECoder UMC notwendig. Sie enthalten sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge und die Anschlüsse für Tastsysteme.
4
Zubehör
Zubehör TNC 620 Seite
Elektronische Handräder • HR 510 FS tragbares Handrad oder• HR 520 FS tragbares Handrad mit Anzeige oder• HR 550 FS tragbares Funk-Handrad mit Anzeige oder• HR 130 Einbau-Handrad
33
Werkstück-Tastsysteme • TS 260 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TS 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung oder• TS 740 schaltendes Tastsystem mit Infrarot-Übertragung
31
Werkzeug-Tastsysteme • TT 160 schaltendes Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TT 460 schaltendes Tastsystem mit Funk- bzw. Infrarot-Übertragung
32
Programmierplatz1) Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version mit Bedienung über virtuelles Keyboard oder PC-Tastatur – kostenfrei
Hilfsachsensteuerung PNC 610 38
Industrie-PC ITC 755 – zusätzliche Bedienstation mit Touch-Screen und ASCII-TastaturITC 750 – zusätzliche Bedienstation; separate TE 7xx notwendigIPC 6641 – Industrie-PC für WindowsIPC 6490/IPC 8420 – Industrie-PC für PNC 610
36
Clipstasten für Steuerung, für Handräder 41
1) weitere Informationen finden Sie im Prospekt Programmierplatz für TNC-Steuerungen
Zubehör / Software TNC 620 Seite
PLCdesign1) PLC-Entwicklungssoftware 78
KinematicsDesign1) Software zum Erstellen von Kinematiken 71
TNCremo2), TNCremoPlus2) Datenübertragungssoftware (TNCremoPlus mit Live Screen) 83
ConfigDesign1) Software zur Konfiguration der Maschinenparameter 74
CycleDesign1) Software zur Erstellung der Zyklenstruktur 81
TNCkeygen1) Software zur zeitlich begrenzten Freischaltung von SIK-Optionen und für den Tageszu-gang zum OEM-Bereich
18
TNCscope1) Software zur Datenaufzeichnung 75
DriveDiag1) Software zur Diagnose digitaler Regelkreise 74
TNCopt1) Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 75
IOconfig1) Software zur Konfiguration von PLC-E/A und Feldbuskomponenten 27
TeleService1)3) Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung 76
RemoTools SDK1) Funktionsbibliothek für die Entwicklung eigener Anwendungen zur Kommunikationmit HEIDENHAIN-Steuerungen
84
TNCtest1) Software zum Erstellen und Durchführen eines Abnahmetests 76
TNCanalyzer1) Software zur Analyse und Auswertung von Service-Dateien 76
1) steht für registrierte Kunden im Internet zum Download zur Verfügung2) steht für alle Kunden (ohne Registrierung) im Internet zum Download zur Verfügung3) Software-Freigebemodul erforderlich
5
Technische Daten
Technische Daten TNC 620 Seite
Achsen 8 Regelkreise, davon max. 2 als Spindel konfigurierbar
Drehachsen ✓
Gleichlaufachsen ✓
PLC-Achsen ✓
59
Hauptspindel Fräsen: max. 2; zweite Spindel alternierend zur ersten per PLC ansteuerbar 62
Drehzahl max. 60 000 min–1 (mit Software-Option 49 max. 120 000 min–1)* 62
Betriebsarten-Umschaltung ✓ 62
lagegeregelte Hauptspindel ✓ 62
Spindelorientierung ✓ 62
Getriebeschalten ✓ 62
NC-Programmspeicher 1,8 GB 16
Eingabefeinheit und Anzeigeschritt
Linearachsen bis zu 0,01 µm
Drehachsen bis zu 0,000 01°
59
Funktionale Sicherheit FS mit FS-Komponenten, SPLC und SKERN
für Anwendung bis • SIL 2 nach EN 61508• Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849-1: 2008
55
Interpolation
Gerade in 4 Achsen; in max. 5 Achsen mit Software-Option 9
Kreis in 2 Achsen; in 3 Achsen mit Software-Option 8
Schraubenlinie ✓
Achsregelung
mit Schleppabstand ✓
mit Vorsteuerung ✓
64
Achsen klemmen ✓ 59
maximaler Vorschub60000 min–1
. Spindelsteigung [mm]Polpaarzahl des Motors
bei fPWM = 5000 Hz
59
* bei Motoren mit einem Polpaar
6
Technische Daten TNC 620 Seite
Zykluszeiten Hauptrechner MC 65
Satzverarbeitung 1,5 ms 66
Zykluszeiten Reglereinheit CC/UEC/UMC 65
Bahninterpolation 3 ms
Feininterpolation Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
Lageregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
Drehzahlregler Single-Speed: 0,2 ms Double-Speed: 0,1 ms (Software-Option 49)
Stromregler fPWM 3333 Hz4000 Hz5000 Hz6666 Hz mit Software-Option 498 000 Hz mit Software-Option 4910 000 Hz mit Software-Option 49
TINT
150 µs 125 µs 100 µs75 µs mit Software-Option 4962,5 µs mit Software-Option 4950 µs mit Software-Option 49
65
Zulässiger Temperaturbereich Betrieb:im Schaltschrank: 5 °C bis 40 °C im Bedienpult: 0 °C bis 50 °C Lagerung: –20 °C bis 60 °C
7
Maschinenanpassung
Maschinenanpassung TNC 620 Seite
Fehlerkompensation ✓ 72
lineare Achsfehler ✓ 72
nichtlineare Achsfehler ✓ 72
Lose ✓ 72
Umkehrspitzen bei Kreisbewe-gung
✓ 72
Umkehrspiel ✓ 72
Wärmeausdehnung ✓ 72
Haftreibung ✓ 72
Gleitreibung ✓ 72
Integrierte PLC ✓ 77
Programmformat Anweisungsliste 77
Programmeingabe an der Steue-rung
MC 8410: über BildschirmtastaturMC 7420: über TE 7xx
77
Programmeingabe über PC ✓ 77
symbolische PLC-NC-Schnittstelle ✓ 77
PLC-Speicher 350 MB 77
PLC-Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar 77
PLC-Ein-/Ausgänge Maximalausbau PLC-System siehe Seite 54 26,21
PLC-Eingänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 26
PLC-Ausgänge DC 24 V über PL, UEC, UMC 26
Analog-Eingänge ±10 V über PL 26
Eingänge für Temperaturmesswi-derstände PT 100
über PL 26
Analog-Ausgänge ±10 V über PL 26
PLC-Funktionen ✓ 77
kleines PLC-Fenster ✓ 78
PLC-Softkeys ✓ 78
PLC-Positionierung ✓ 78
PLC-Basisprogramm ✓ 80
Integration von Applikationen 79
Hochsprachenprogrammierung Verwendung der Programmiersprache Python in Verbindung mit der PLC(Software-Option 46)
79
Freie Gestaltung der Benutzer-oberflächen
Erstellen spezifischer Benutzeroberflächen des Maschinenherstellers mit der Program-miersprache Python. Programme bis zu einer Speichergrenze von 10 MB sind im Stan-dard freigeschalten. Darüber hinausgehende Freischaltung durch Software-Option 46.
79
8
Maschinenanpassung TNC 620 Seite
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen
74
DriveDiag Software zur Diagnose digitaler Antriebssysteme 74
TNCopt Software zur Inbetriebnahme von digitalen Regelkreisen 75
ConfigDesign Software zur Erstellung der Maschinenkonfiguration 74
KinematicsDesign Software zur Erstellung der Maschinenkinematik, Inbetriebnahme von DCM 71
Integriertes Oszilloskop ✓ 74
Trace-Funktion ✓ 75
API-DATA-Funktion ✓ 75
Table-Funktion ✓ 75
OLM (Online Monitor) ✓ 75
Logbuch ✓ 75
TNCscope ✓ 75
Busdiagnose ✓ 76
Datenschnittstellen ✓
Ethernet 2 x 1000BASE-T 82
USB Rückseite: 4 x USB 3.0Front: Je nach Komponentenbeschreibung
82
V.24/RS-232-C ✓ 82
Protokolle 82
Standarddatenübertragung ✓ 82
Blockweise Datenübertragung ✓ 82
LSV2 ✓ 82
Messgeräte-Eingänge UEC 111 UEC 112 UEC 113 UMC 111 CC 6106 63
4 5 6 - 6 63
inkremental 1 Vss 63
Lage
absolut EnDat 2.2 63
4 5 6 4 6 63
inkremental 1 Vss 63
Drehzahl
absolut EnDat 2.2 63
Sollwert-Ausgänge UEC 111 UEC 112 UEC 113 UMC 111 CC 6106 63
PWM - - - - 6 20
Motoranschlüsse 4 5 6 4 - 20
9
Benutzerfunktionen
Benutzerfunktion
Sta
nd
ard
Op
tio
nTNC 620
Kurzbeschreibung ✓
✓
0/1
Grundausführung: 3 Achsen und geregelte Spindel1. bzw. 2. Zusatzachse für 4 bzw. 5 Achsen und Spindeldigitale Strom- und Drehzahlregelung
Programmeingabe ✓✓
42
HEIDENHAIN-Klartextnach DIN/ISOKonturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als Klartext-Konturprogrammoder -Punktetabellen speichern
Positionswerte ✓✓✓
Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder PolarkoordinatenMaßangaben absolut oder inkrementalAnzeige und Eingabe in mm oder inch
Werkzeugkorrek-turen
✓219
Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglängeradiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten, ohnedas Programm erneut berechnen zu müssen
Werkzeugtabellen ✓ mehrere Werkzeugtabellen mit beliebig vielen Werkzeugen
Schnittdaten ✓ automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vor-schub pro Umdrehung
Konstante Bahn-geschwindigkeit
✓✓
bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahnbezogen auf die Werkzeugschneide
Parallelbetrieb ✓ Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird
3D-Bearbeitung ✓99999
ruckgeglättete Bewegungsführung3D-Werkzeugkorrektur über FlächennormalenvektorSchwenkstellung handradüberlagert ändern; Position der Werkzeugspitze beibehalten (TCPM)Werkzeug senkrecht auf der Kontur haltenWerkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrichtungmanuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
Rundtischbearbei-tung
88
Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines ZylindersVorschub in mm/min
Konturelemente ✓✓✓✓✓✓✓
GeradeFaseKreisbahnKreismittelpunktKreisradiustangential anschließende KreisbahnEcken-Runden
Anfahren/Verlassender Kontur
✓✓
über Gerade: tangential oder senkrechtüber Kreis
Freie Konturpro-grammierung FK
19 Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC-gerecht bemaßte Werkstücke
Bearbeitungszyklen ✓19191919191919191919
Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter, Rechteck- und KreistaschenTiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, ZentrierenFräsen von Innen- und AußengewindenAbzeilen ebener und schiefwinkliger FlächenKomplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen NutenKomplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen, Rechteck- und KreiszapfenPunktemuster auf Kreis und LinienKonturzug, KonturtascheKonturnut im WirbelfräsverfahrenGravierzyklus: Text oder Nummern auf Gerade oder Kreisbogen gravierenHerstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden
10
Benutzerfunktion
Sta
nd
ard
Op
tio
n
TNC 620
Programmsprünge ✓✓✓
UnterprogrammeProgrammteil-Wiederholungbeliebiges Programm als Unterprogramm
Koordinaten-Umrechnungen
✓ 8
Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
Q-ParameterProgrammieren mitVariablen
✓
✓✓✓✓✓
mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin α, cos α, tan α, arc sin, arc cos, arc tan, an, en, ln, log,Winkel α aus sin α und cos α, Wurzel aus a, Wurzel aus (a2 + b2)logische Verknüpfungen (=, =/, <, >)KlammerrechnungAbsolutwert einer Zahl, Konstante π, Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneidenFunktionen zur KreisberechnungFunktionen zur Textverarbeitung
Programmierhilfen ✓✓✓✓✓✓
Taschenrechnervollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfefunktion bei FehlermeldungenTNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzerinformationen direkt auf der TNC verfügbargrafische Unterstützung beim Programmieren von ZyklenKommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm
CAD-Viewer ✓ Anzeige standardisierter CAD-Datenformate auf der TNC
Teach-In ✓ Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen
Testgrafik Darstellungsarten
2020
20
grafische Simulation des Bearbeitungsablaufs, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wirdDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter Bearbeitungsebene /3D-LiniengrafikAusschnittvergrößerung
Programmiergrafik ✓ in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2D-Strichgrafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird
Bearbeitungsgrafik Darstellungsarten
2020
grafische Darstellung des abgearbeiteten ProgrammsDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung
Bearbeitungszeit ✓✓
Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten
Wiederanfahren andie Kontur
✓
✓
Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll-Position zumFortführen der BearbeitungProgramm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren
Bezugspunktver-waltung
✓ zum Speichern beliebiger Bezugspunkte
Nullpunkttabellen ✓ mehrere Nullpunkttabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte
Palettentabellen 22 Palettentabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Null-punkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden
Tastsystemzyklen 17171717
Tastsystem kalibrierenWerkstückschieflage manuell oder automatisch kompensierenBezugspunkt manuell oder automatisch setzenWerkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen
11
BenutzerfunktionS
tan
dar
d
Op
tio
n
TNC 620
Parallele Nebe-nachsen
✓✓
✓
Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensierenVerfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse anzeigen(Summenanzeige)Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unterschiedli-chen Maschinenkonfigurationen
Dialogsprachen ✓ englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, niederländisch,schwedisch, dänisch, finnisch, norwegisch, slowenisch, slowakisch, polnisch, ungarisch, russisch(kyrillisch), rumänisch, türkisch, chinesisch (traditionell, simplified), koreanisch
12
Software-Optionen
Software-Options-nummer
Software-Option ab NC-Software81760x-
ID Bemerkung Seite
0 Additional Axis 1 01 354540-01 Zusätzlicher Regelkreis 1 19
1 Additional Axis 2 01 353904-01 Zusätzlicher Regelkreis 2 19
2 Additional Axis 3 01 353905-01 Zusätzlicher Regelkreis 3 19
3 Additional Axis 4 01 367867-01 Zusätzlicher Regelkreis 4 19
Rundtischbearbeitung• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines
Zylinders• Vorschub in mm/min
59
Koordinatenumrechnungen• Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion
60
8 Advanced FunctionSet 1
01 617920-01
Interpolation• Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter Bearbeitungs-
ebene
9 Advanced FunctionSet 2
01 617921-01 3D-Bearbeitung• 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalenvektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektroni-
schen Handrad während des Programmlaufs; Positionder Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = ToolCenter Point Management)
• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeugradiuskorrektur senkrecht zur Werkzeugrich-
tung• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem
Interpolation• Gerade in mehr als 4 Achsen (Export genehmigungs-
pflichtig)
60
17 Touch Probe Functions 01 634063-01 Tastsystemzyklen• Werkstückschieflage kompensieren, Bezugspunkt
setzen• Werkstücke und Werkzeuge automatisch vermessen• Tastsystem-Eingang für Fremdsystem freischalten• Wird beim Anschluss einer SE 661 automatisch freige-
schalten
81
18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen überCOM-Komponente
84
13
Software-Options-nummer
Software-Option ab NC-Software81760x-
ID Bemerkung Seite
19 Advanced Pro-gramming Features
01 628252-01 Freie Konturprogrammierung FKBearbeitungszyklen• Tiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, Zentrieren• Fräsen von Innen- und Außengewinden• Abzeilen ebener und schiefwinkliger Flächen• Komplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen
Nuten• Komplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen• Punktemuster auf Kreis und Linien• Konturzug, Konturtasche – auch konturparallel• Konturnut im Wirbelfräsverfahren• vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen können inte-
griert werden
20 Advanced GraphicFeatures
01 628253-01 Test- und Bearbeitungsgrafik• Draufsicht, Darstellung in drei Ebenen, 3D-Darstellung
21 Advanced FunctionSet 3
01 628254-01 Werkzeugkorrektur• radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze voraus
berechnen (LOOK AHEAD)
3D-Bearbeitung• Handrad-Positionierung während des Programmlaufs
überlagern
22 Pallet Management 01 628255-01 Palettenverwaltung 81
24 Gantry Axes 01 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Rege-lung
60
42 CAD-Import 05 526450-01 Konturen aus 3D- und 2D-Modellen importieren, z. B.STEP, IGES, DXF
46 Python OEM Process 01 579650-01 Python-Anwendungen ausführen 79
48 KinematicsOpt 01 630916-01 Tastsystemzyklen zum automatischen Vermessen vonDrehachsen
73
49 Double Speed Axes 01 632223-01 Kurze Regelkreis-Zykluszeiten für Direktantriebe 65
93 Extended ToolManagement
02 676938-01 Erweiterte Werkzeugverwaltung:• Bestückungsliste
(Liste aller Werkzeuge des NC-Programms)• T-Einsatzfolge
(Reihenfolge aller Werkzeuge, die in dem Programmeingewechselt werden)
133 Remote Desk.Manager
01 894423-01 Anzeige und Fernbedienung externer Rechnereinheiten(z.B. Windows-PC)
84
137 State Reporting 06 1232242-01 State Reporting Interface (SRI): Bereitstellung vonBetriebszuständen
76
141 Cross Talk Comp. 01 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 69
142 Pos. Adapt. Control 01 800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regelparame-tern
69
143 Load Adapt. Control 01 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelparametern 68
144 Motion Adapt. Control 01 800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelpara-metern
68
145 Active Chatter Control 01 800547-01 ACC: Aktive Ratterunterdrückung 67
14
Software-Options-nummer
Software-Option ab NC-Software81760x-
ID Bemerkung Seite
146 Active VibrationDamping
01 800548-01 AVD: Aktive Schwingungsdämpfung 69
154 Batch ProcessManager
05 1219521-01 Planung und Ausführung von mehreren Bearbeitungen 61
155 ComponentMonitoring
06 1226833-01 Überlastung und Verschleiß von Komponenten überwa-chen
71
167 Optimized ContourMilling
10 1289547-01 OCM: Ausräumprozesse optimieren 67
15
HSCI-SteuerungskomponentenHauptrechner
Hauptrechner Die Hauptrechner MC 8410 und MC 7420 beinhalten:• Prozessor Intel Celeron 1047 1,4 GHz 2 Cores• RAM-Speicher 4 GB SDRAM (2 x 2 GB) • HSCI-Schnittstelle zur Reglereinheit und zu weiteren Steue-
rungskomponenten• USB-2.0-Schnittstelle mit Abdeckkappe in Front
Separat zu bestellen und vom OEM in den Hauptrechner einzu-bauen sind:• Speicherkarte CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System Identification Key) zum Freischalten von
Regelkreisen und Software-Optionen
Besonderheiten der MC 8410:• 19''-Bildschirm (hochkant), Auflösung 1024 x 1280 Pixel• ohne Vorschub- und Spindelpotentiometer (Potentiometer sind
im MB 721 integriert)• Multitouch-Bedienung• ASCII-Tastatur als Bildschirmtastatur integriert• Software-Unterstützung ab 81760x-04 SP2
Besonderheiten der MC 7420• 15''-Bildschirm, Auflösung 1024 x 768 Pixel• Bei MC 7420: USB-Schnittstelle zum Bedienfeld TE
Folgende HSCI-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 620notwendig:• Hauptrechner MC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC/UMC
integriert)• Maschinenbedienfeld MB 721 (in TE 7x5 integiert) oder HSCI-
Adapter PLB 600x (Anschluss OEM-Maschinenbedienfeld)
Schnittstellen Zur Verwendung für den Endanwender sind die MC standard-mäßig mit den Schnittstellen USB 3.0, V.24/RS-232-C und Ethernetausgestattet. Der Anschluss an PROFIBUS-DP oder PROFINET-IOist wahlweise über die einzelnen Zusatzmodule oder ein kombi-niertes PROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul möglich.
Spannungsversor-gung
Die DC 24-V-Spannungsversorgung des Hauptrechners undanderer HSCI-Komponenten erfolgt durch die Versorgungsein-heit PSL 13x mit der Versorgungsspannung 24 V-NC bzw. durchdie Spannungsversorgung eines Kompaktumrichters UEC. DieseDC 24 V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCI-System als sicher getrennte Spannung (PELV) notwendig. Sie darfnicht mit der DC 24-V-Versorgungsspannung von PLC-Kompo-nenten (z. B. Haltebremsen) verbunden werden.
Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf der Compact-Flash-Spei-cherkarte (CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbst keineExportversion notwendig. Lediglich das einfach zu wechselndeSpeichermedium sowie der SIK-Baustein sind als Exportversion lie-ferbar.
Gen 3-Label Anhand unterschiedlicher Gen 3-Label ist ersichtlich, wie Steue-rungskomponenten eingesetzt werden können.
Gen 3 ready: Diese Komponenten können sowohl in Systemenmit Antriebsgeneration Gen 3 (UVR 3xx, UM 3xx, CC 3xx) oderauch in Systemen mit Umrichtersystem 1xx (UVR 1xx, UE 2xx,UR 2xx, CC 61xx) verwendet werden.
16
Ausführungen Die Hauptrechner MC 8410 und MC 7420 sind zum Einbau direktin das Bedienpult vorgesehen. Es gibt verschiedene Ausfüh-rungen:• Tastatur integriert, Touchscreen
Die MC 8410 beinhaltet einen 19"-Bildschirm (hochkant) mit imBildschirm integrierter TNC- und ASCII-Tastatur
• Tastatur separatDer Hauptrechner MC 7420 beinhaltet einen 15"-Bildschirm ohneTNC-Tastatur. Es wird eine separate 15"-TNC-Tastatur benötigt.Damit steht auch der komplette ASCII-Zeichensatz zur Verfü-gung.
Der Hauptrechner MC 8410 wird ab NC-Software 81760x-04 SP2unterstützt, der Hauptrechner MC 7420 wird ab NC-Software81760x-01 unterstützt. Mit älteren Software-Versionen könnendiese MCs nicht betrieben werden.
Die Hauptrechner verfügen über das Betriebssystem HEROS 5.Der Anschluss der Feldbussysteme ist wahlweise über ein jewei-liges Zusatzmodul möglich.
Tastatur Leis-tungsauf-nahme
Masse
MC 8410 integriert,Touch-screen
52 W ≈ 8,6 kg ID 1175057-xx
MC 7420 separat 52 W ≈ 6,5 kg ID 1066650-xx
MC 8410
MC 7420
Software-Optionen
Die Leistungsfähigkeit der TNC 620 kann auch nachträglich durchSoftware-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.Die Software-Optionen sind auf Seite 13 beschrieben. Sie werdendurch Eingabe von Schlüsselwörtern, die auf der SIK-Nummerbasieren, freigeschaltet und im SIK-Baustein gespeichert. Bei derBestellung von Software-Optionen ist deshalb die SIK-Nummeranzugeben.
Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NC-Software und dient als Speicher für NC- und PLC-Programme. DasSpeichermedium ist als Wechselspeicher ausgeführt und mussseparat zum Hauptrechner bestellt werden.
Diese CFR arbeitet mit dem schnellen SATA-Protokoll (CFast). Sieist kompatibel mit den im Abschnitt Hauptrechner beschriebenenMCs.
CompactFlash CFR 8 GBfreie Kapazität für NC-Programme 1,8 GBfreie Kapazität für PLC-Programme 350 MBExport genehmigungspflichtig ID 1069906-07Export genehmigungsfrei ID 1069906-57
CompactFlash CFR
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SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-schalten von Regelkreisen und Software-Optionen. Mit ihm erhältder Hauptrechner eine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. DerSIK-Baustein wird separat bestellt und geliefert. Dieser muss ineinen dafür vorgesehenen Steckplatz des Hauptrechners MC ein-gesetzt werden.
Den SIK-Baustein mit der NC-Software-Lizenz gibt es in verschie-denen Versionen, abhängig von den freigeschalteten Regelkreisenund Software-Optionen. Zusätzliche Regelkreise – bis max. 6Regelkreise – lassen sich nachträglich durch Eingabe eines Schlüs-selworts freischalten. Das Schlüsselwort vergibt HEIDENHAIN; esbasiert auf der SIK-Nummer.
Bitte geben Sie bei einer Bestellung die SIK-Nummer Ihrer Steue-rung an. Mit der Eingabe der Schlüsselworte in die Steuerungwerden diese im SIK-Baustein gespeichert. Die Software-Optionensind damit freigeschaltet und aktiv. Im Servicefall muss der SIK-Baustein in die Ersatzsteuerung gesteckt werden, um alle notwen-digen Software-Optionen frei zu schalten.
SIK-Baustein
Master-Schlüsselwort(General Key)
Zur Inbetriebnahme der TNC 620 gibt es ein Master-Schlüsselwort(General Key), das alle Software-Optionen einmalig für 90 Tagefreischaltet. Danach sind die Software-Optionen nur noch mit denrichtigen Schlüsselwörtern aktiv. Der General Key wird mit einemSoftkey aktiviert.
TNCkeygen(Zubehör)
TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zumErzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln fürHEIDENHAIN-Steuerungen.
Mit OEM-Key-Generator erzeugen Sie Freigabe-Schlüssel fürSoftware-Optionen durch Eingabe der SIK-Nummer, der freizu-schaltenden Software-Option, der Freischaltdauer und eines her-stellerspezifischen Passwortes. Die Freigabe ist zeitlich begrenztauf 10 bis 90 Tage. Jede Software-Option kann nur einmal freige-schaltet werden. Die Freischaltung erfolgt unabhängig vom Master-Schlüsselwort.
Der OEM-Tagesschlüssel-Generator generiert einen Freigabe-schlüssel für den geschützten Maschinenherstellerbereich. Damithat der Anwender den Zugang am Tage der Erstellung.
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NC-Software-Lizenz undFreischalten vonRegelkreisen
Regel-kreise
ohne Option inkl. Option 19und 20
inkl. Option 17, 19und 20
inkl. Option 19,20 und 46
inkl. Option 8, 19und 20
4 ID 526924-01 ID 526924-51
ID 526924-04 ID 526924-54
ID 526924-20ID 526924-70
ID 526924-11 ID 526924-61
ID 526924-18 ID 526924-68
5 ID 526924-02 ID 526924-52
ID 526924-05 ID 526924-55
- -
ID 526924-12 ID 526924-62
ID 526924-13 ID 526924-63
6 ID 526924-03 ID 526924-53
ID 526924-06 ID 526924-56
- -
ID 526924-19 ID 526924-69
ID 526924-07 ID 526924-57
(kursiv: Exportversion)
FreischaltenweitererRegelkreise
Weitere Regelkreise können einzeln freigeschaltet werden. Essind maximal 8 Regelkreise möglich.
einzelne Regelkreise Option
1. zusätzlicher Regelkreis 0 ID 354540-01
2. zusätzlicher Regelkreis 1 ID 353904-01
3. zusätzlicher Regelkreis 2 ID 353905-01
4. zusätzlicher Regelkreis 3 ID 367867-01
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Reglereinheit
Reglereinheit Die Reglereinheiten von HEIDENHAIN eignen sich aufgrund sehrkurzer Zykluszeiten der Lage-, Geschwindigkeits- und Stromre-gelung gleichermaßen für konventionelle Antriebe, für Direktan-triebe (Linearmotoren, Torquemotoren) und für HSC-Spindeln. Sieerlauben eine hohe Regelkreisverstärkung und kurze Reaktions-zeiten auf wechselnde Bearbeitungskräfte und ermöglichen somiteine hohe Konturgenauigkeit und Oberflächengüte des Werk-stücks.
Single-SpeedDouble-Speed
Für Linear- und Torquemotoren sowie für konventionelle Achsensind in der Regel Single-Speed Regelkreise ausreichend. FürHSC-Spindeln und schwer regelbare Achsen werden vorzugs-weise Double-Speed Regelkreise (Software-Option 49) ver-wendet. In der Grundeinstellung sind alle Achsen auf Single-Speedeingestellt. Jede von Single-Speed auf Double-Speed umgestellteAchse kann zum Verlust eines Regelkreises führen. Bei einerPWM-Frequenz größer 5 kHz ist immer Double-Speed erforderlich.Dafür muss die Software-Option 49 freigeschaltet werden.
Zykluszeiten Drehzahlreglerbei fPWM Stromregler
Single-Speed Double-Speed1)
Lageregler
3333 Hz 150 µs 300 µs 150 µs
4000 Hz 125 µs 250 µs 125 µs
5000 Hz 100 µs 200 µs 100 µs
6666 Hz1) 75 µs 150 µs 150 µs
8000 Hz1) 60 µs 125 µs 125 µs
10000 Hz1) 50 µs 100 µs 100 µs
wie Drehzahlregler
1) nur mit Software-Option 49 möglich
Anzahl der Regel-kreise
Die Anzahl der freigeschalteten Regelkreise hängt vom einge-setzten SIK ab (siehe Hauptrechner ), bzw. von weiteren freige-schalteten Regelkreisen, die bei Bedarf auch nachträglich bestelltwerden können.
Ausführungen • Modulare Reglereinheiten CC 61xx mit PWM-Schnittstelle zuden Umrichtern
• Kompakte Umrichter UEC/UMC mit integrierter Reglereinheit
Reglereinheiten, Hauptrechner und Umrichter sind beliebig kombi-nierbar.
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CC 6106 Die Reglereinheit CC 6106 beinhaltet:• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstellen• PWM-Schnittstellen zu den Leistungsteilen UM, UR, UE• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• Schnittstellen für Stromversorgung (über Umrichter)• SPI-Schnittstellen für Erweiterungsmodule (z. B. CMA-H)
CC 6106
Digitale Regelkreise max. 6 (Single Speed)
Drehzahl-Eingänge 6 x 1 VSS oder EnDat 2.2
Lage-Eingänge 6 x 1 VSS oder EnDat 2.2
PWM-Ausgänge 6
Leistungsaufnahme(ohne Messgeräte)
25 W
Masse 4,1 kg
ID 662636-xx CC 6106
UEC 11x Die kompakten Umrichter UEC 11x beinhalten neben demUmrichter einen Regler mit PLC-Ein-/Ausgängen und einenintegrierten Bremswiderstand. Sie bilden eine Komplettlösungfür Maschinen mit begrenzter Achsanzahl und geringem Leis-tungsbedarf.
Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahl- und Lagemessgeräten• SPI-Schnittstelle
Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren und Spindelmotor• Bremswiderstand• Anschlüsse für Motorhaltebremsen• zusätzlicher Zwischenkreis-Anschluss an der Frontseite für den
Anschluss eines PSL 130
System-PL (ohne EnDat-Unterstützung)• Schnittstellen für je ein Werkstück- und Werkzeug-Tastsystem• integrierte PLC (erweiterbar mit PL 61xx)
UEC 11x: 38 freie Eingänge, 23 freie Ausgänge (davon 7abschaltbar)
• Konfiguration mit PC-Software IOconfig
UEC 113
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UEC 111/UEC 112/UEC 113
Regler 4/5/6 digitale Regelkreise
Drehzahleingänge 4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2
Lage-Eingänge 4/5/6 x 1 VSS oder EnDat 2.2
Umrichter 2/3/4 Achsen 1 Achse Spindel
3333 Hz 6,0/12,0 A 9,0/18,0 A 24,0/36,0 A
4000 Hz 5,5/11,0 A 8,3/16,5 A 22,0/33,0 A
5000 Hz 5,0/10,0 A 7,5/15,0 A 20,0/30,0 A
6666 Hz 4,2/8,4 A 6,3/12,6 A 16,8/25,2 A
8000 Hz 3,6/7,3 A 5,5/11,0 A 14,6/21,9 A
Nennstrom IN/ Maxi-malstrom Imax
1) beiPWM-Frequenz
10000 Hz 3,0/6,0 A 4,6/9,2 A 12,2/18,3 A
Versorgungsspannung 3AC 400 V (± 10 %); 50 Hz oder 3AC 480 V (+6 %/-10 %); 60 Hz
Nennleistung Zwischenkreis 14 kW
Spitzenleistung2) Zwischenkreis 18 kW / 25 kW
Verlustleistung bei IN ≈ 450 W
Zwischenkreisspannung DC 565 V
integr. Bremswiderstand3) 2,1 kW / 27 kW
Netzteil für HSCI-Komponenten DC 24 V/3,5 A
Modulbreite 150 mm
Masse ≈ 14 kg
Funktionale Sicherheit FS - ✓
UEC 111UEC 112UEC 113
ID 1081002-xx ID 1081003-xx ID 828471-xx
ID 1075825-xxID 1075826-xx ID 1038694-xx
1) Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-VorlastSpindel:10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
2) 1. Wert: 40 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 min (S6-40 %)2. Wert: 4 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 20 s
3) 1. Wert: Dauerleistung2. Wert: Spitzenleistung (1,5 % Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 120 s)
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UMC 11x FS Der UMC 111 FS ist ein kompakter Umrichter mit integrierter Reg-lereinheit und PLC-Ein-/Ausgängen. Im Gegensatz zum UEC ist erausschließlich zur Ansteuerung von Achsmotoren geeignet undwird von einem externen Zwischenkreis mit Strom versorgt. DerUMC schaltet automatisch die benötigten Regelkreise für Hilfs-achsen frei. Zusätzliche Software-Optionen sind nicht notwendig.
Bitte beachten Sie: Der UMC erweitert nicht die Anzahl der mögli-chen Achsen. Ein Interpolieren mit NC-Achsen ist nicht möglich.
Regler• Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler• HSCI-Schnittstelle• Schnittstellen zu den Drehzahlmessgeräten• SPI-Schnittstelle
Umrichter• Leistungselektronik• Anschlüsse für Achsmotoren• Anschlüsse für Motorhaltebremsen
System-PL (ohne EnDat-Unterstützung)• Integrierte PLC, erweiterbar mit PL 61xx
UMC 111 FS: 38 freie Eingänge, 28 freie Ausgänge (davon 7abschaltbar)8 FS-Eingänge, 8 FS-Ausgänge
• Konfiguration mit PC-Software IOconfig
UMC 111 FS
UMC 111 FS
Regler 4 digitale Regelkreise
Drehzahl-Eingänge 4 x 1 VSS oder EnDat 2.2
Umrichter 4 Achsen
3333 Hz 9,0/18,0 A
4000 Hz 8,3/16,5 A
5000 Hz 7,5/15,0 A
6666 Hz 6,3/12,6 A
8000 Hz 5,5/11,0 A
Nennstrom IN/Maximalstrom Imax
1)
bei PWM-Frequenz
10000 Hz 4,6/9,2 A
Verlustleistung bei IN ≈ 300 W
Zwischenkreisspannung DC 565 V oder DC 650 V
Stromaufnahme 24-V-PLC DC 24 V/2 A
Modulbreite 150 mm
Masse ≈ 11 kg
UMC 111 FS ID 664231-xx
1) Achse: 0,2 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 10 s mit 70 % Nennstrom-VorlastSpindel: 10 s Einschaltdauer bei einer Spieldauer von 60 s mit 70 % Nennstrom-Vorlast
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Adapterstecker fürTemperatursensor
Für Applikationen mit rein seriellen EnDat 2.2-Messgeräten bietetder Adapterstecker die Möglichkeit einen externen Temperatur-sensor KTY oder PT 1000 (z. B. von Linear- und Torquemotoren)einzuschleifen und auf den Drehzahl-Messgeräteeingang der Reg-lereinheit zu führen.
Der Adapterstecker kann auch in Verbindung mit Messgeräten mitEnDat02- und 1 VSS-Schnittstelle genutzt werden. Der Adapter-stecker wird direkt auf den Drehzahl-Messgeräteeingang (X15 bisX20) der Reglereinheit gesteckt.
KTY-Adapterstecker ID 367770-xxMasse ≈ 0,1 kg
Für den Einsatz mehrerer Adapterstecker an einer Reglerein-heit sind zusätzliche Kabel notwendig, weil der Stecker für denAnschluss eines externen Temperatursensors KTY oder PT 1000keine Montage mehrerer Adapterstecker nebeneinander an derCC 61xx zulässt.
Messgeräte mit EnDat-Schnittstelle(EnDat 2.1, EnDat 2.2)
Messgeräte mit 1 VSS-Schnittstelle
Kabel 1 m ID 336377-01 ID 312533-01
Kabel 3 m ID 336377-03 ID 312533-03
24
Tastatur
MaschinenbedienfeldMB 720
• geeignet für MC 7420• Versorgungsspannung DC 24 V/≈ 4 W• 36 austauschbare Clipstasten mit Status-LED, über PLC frei defi-
nierbar (Belegung gemäß PLC-Basisprogramm: 12 Achstasten,Spindel Start, Spindel Stopp, 22 weitere Funktionstasten)
• weitere Bedienelemente: NC-Start1), NC-Stopp1), Not-Halt-Taste,Steuerspannung Ein1), 2 Bohrungen für zusätzliche Tasten oderSchlüsselschalter
• HSCI-Schnittstelle• MB 720: 8 freie PLC-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge
MB 720 FS: 4 freie FS-Eingänge und 8 freie PLC-Ausgänge;zusätzlich zweikanalige FS-Eingänge für Not-Halt und Zustimm-tasten des Handrads.
1) Tasten beleuchtet, über PLC ansteuerbar
MB 720 ID 784803-xxMB 720 FS ID 805474-xxMasse ≈ 1 kg
MB 720
MaschinenbedienfeldMB 721
Ausführung wie MB 720, jedoch:• geeignet für MC 8410• geänderte Frontplatte• drei Bohrungen für zusätzliche Taster oder Schlüsselschalter
MB 721 ID 1164974-xxMB 721 FS ID 1164975-xxMasse ≈ 1,6 kg
MB 721
Tastatur TE 730 • passend zu MC 7420• Achstasten• Tasten für Achse IV und V sind als Clipstasten austauschbar.• Bahnfunktionstasten• Betriebsartentasten• ASCII-Tastatur• Spindel- und Vorschub-Override-Potentiometer• USB-Schnittstelle zum MC• Touch-Pad
TE 730 ID 805489-xxMasse ≈ 2,4 kg
TE 730
Tastatur TE 735mit integriertemMaschinenbedienfeld
• passend zu MC 7420• NC-Tastatur wie TE 730• USB-Schnittstelle zum Hauptrechner MC• Maschinenbedienfeld (wie MB 720)• HSCI-Schnittstelle
TE 735 ID 771898-xxTE 735 FS ID 805493-xxMasse ≈ 3,4 kg
TE 735
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PLC-Ein-/Ausgangssysteme PL 6000 mit HSCI
PL 6000 Die PLC-Ein-/Ausgänge stehen über externe modulare PLC-Ein-/Ausgangsysteme PL 6000 zur Verfügung. Sie bestehen aus einemBasismodul und einem oder mehreren EA-Modulen. Insgesamtwerden maximal 1000 Ein-/Ausgänge unterstützt. Die PL 6000werden über die HSCI-Schnittstelle mit dem Hauptrechner MCverbunden. Die Konfiguration der PL 6000 erfolgt mit der PC-Soft-ware IOconfig.
PLB 62xx
Basismodule Basismodule mit HSCI-Schnittstelle gibt es für 4, 6, 8 und10 Module. Die Befestigung erfolgt auf StandardprofilschieneNS 35 (DIN 46227 oder EN 50022).
Versorgungsspannung DC 24 VLeistungsaufnahme1) ≈ 48 W an DC 24 V-NC
≈ 21 W an DC 24 V-PLCMasse ≈ 0,36 kg (unbestückt)1) PLB 6xxx vollbestückt, inkl. TS, TT. Genauere Angaben zur
Dimensionierung der Stromversorgung für DC 24-V-NC sieheStromversorgung für HSCI-Komponenten.
System-PLmit EnDat-Unterstützung
• einmal pro Steuerungssystem notwendig (außer bei UEC)• Anschlüsse für Tastsysteme TS und TT• Tastsysteme TS und TT mit EnDat-Schnittstelle werden unter-
stützt• sicherheitsrelevante Ein-/Ausgänge• ohne FS: 12 freie Eingänge, 7 freie Ausgänge
mit FS: 6 freie FS-Eingänge, 2 freie FS-Ausgänge• Slots sind mit Abdeckungsstreifen ausgestattet, daher werden
keine Leergehäuse benötigt• Software-Unterstützung ab NC-Software 81760x-05• Freischaltung der funktionalen Sicherheit mit dem Gerät
PLB 62xx FS
PLB 6204 für 4 EA-Module ID 1129809-xxPLB 6206 für 6 EA-Module ID 1129812-xxPLB 6208 für 8 EA-Module ID 1129813-xxPLB 6210 für 10 EA-Module ID 1278136-xx
PLB 6204 FS für 4 EA-Module ID 1129808-xxPLB 6206 FS für 6 EA-Module ID 1129811-xxPLB 6208 FS für 8 EA-Module ID 1129810-xxPLB 6210 FS für 10 EA-Module ID 1278134-xx
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Erweiterungs-PL Zum Anschluss an System-PL als Erweiterung der PLC-Ein-/Aus-gänge
PLB 6104 für 4 EA-Module ID 1129799-xxPLB 6106 für 6 EA-Module ID 1129803-xxPLB 6108 für 8 EA-Module ID 1129804-xx
PLB 6104 FS für 4 EA-Module ID 1129796-xxPLB 6106 FS für 6 EA-Module ID 1129806-xxPLB 6108 FS für 8 EA-Module ID 1129807-xx
An die Steuerung sind bis zu 7 PLB 6xxx anschließbar.
EA-Module EA-Module gibt es mit digitalen und analogen Ein-/Ausgängen. Beiteilbestückten Basismodulen müssen die nicht genutzten Steck-plätze mit einem Leergehäuse abgedeckt werden.
PLD-H 16-08-00 EA-Modul mit 16 digitalen Eingängen und 8 digitalen Ausgängen
ID 594243-xx
PLD-H 08-16-00 EA-Modul mit 8 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen
ID 650891-xx
PLD-H 08-04-00 FS EA-Modul mit 8 digitalen FS-Eingängen und 4 digitalen FS-Ausgängen
ID 598905-xx
PLD-H 04-08-00 FS EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und 8 digitalen FS-Ausgängen
ID 727219-xx
PLD-H 04-04-00HSLS FS
EA-Modul mit 4 digitalen FS-Eingängen und 4 HighSide/LowSide FS-Ausgängen
ID 746706-xx
Summenstrom Ausgang 0 bis 7: ≤ 2 A je Ausgang (≤ 8 A gleichzeitig)Abgabeleistung max. 200 WMasse ≈ 0,2 kg
PLA-H 08-04-04 Analog-Modul für PL 6xxx mit• 8 analogen Eingängen ±10 V• 4 analogen Ausgängen ±10 V• 4 analogen Eingängen für Temperaturwider-
stände PT 100
ID 675572-xx
Masse ≈ 0,2 kg
IOconfig(Zubehör)
PC-Software zu Konfiguration der HSCI- und Feldbuskomponenten
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ZubehörStromversorgung für HSCI-Komponenten
PSL 13x Für die Versorgung der HSCI-Komponenten bietetHEIDENHAIN das Netzteil PSL 13x an. Das PSL 13x wird wahl-weise mit Netz- und Zwischenkreisspannung oder nur mit Netz-spannung versorgt. Das PSL 13x liefert die für die HSCI-Kompo-nenten notwendige sicher getrennte DC 24-V-NC-Spannungsver-sorgung PELV nach EN 61 800-5-1. Die Versorgungen für NC undPLC sind durch Basisisolierung voneinander getrennt.
Versorgungs-spannung
• PSL 13x (L1, L2): AC 400 V (360 V bis 480 V),50/60 Hz
• PSL 13x (Zwischenkreisspannung): DC 400 V bis750 V
• Leistungsaufnahme ≤ 1000 WAusgänge NC: DC 24 V/≤ 20 A
(doppelt isoliert gegen Netz) DC 5 V/≤ 16 A (nur bei PSL 135) galvanisch mit DC 24 V-NC verbunden
PLC: DC 24 V/≤ 20 A (basisisoliert gegen Netz)gesamt: ≤ 32 A/750 W
PSL 130
Das PSL 130 dient als DC 24-V-Netzteil zur Versorgung der HSCI-Komponenten. Es ist in Verbindung mit UEC nicht erforderlich,wenn die Gesamtstromaufnahme der angeschlossenen HSCI-Komponenten 3,5 A nicht überschreitet.
HSCI-Komponenten Stromaufnahme DC 24 V-NC
Hauptrechner MC 7420, MC 8410 2,2 A
Maschinenbedienfeld PLB 600xMB 7x0
0,2 A (ohne Handrad)0,2 A (ohne Handrad)
Tastatur TE 7x5 (MB integriert) 0,2 A (ohne Handrad)
PLC-Ein-/Ausgänge PLB 62xx PLB 61xx PLD PLA
0,3 A (ohne Tastsystem) 0,2 A 0,05 A 0,1 A
Handräder HR 520 HRA 551 FS + HR 550 FS HR 510 HR 130
0,05 A 0,5 A (im Ladevorgang)0,05 A0,05 A
Tastsysteme siehe Spezifikation der Tastsysteme
Modulbreite Schutzgrad Masse
PSL 130 50 mm IP20 ≈ 2,1 kg ID 575047-xx
Die aktuellen Versorgungseinheiten UV(R) verfügen ebenfalls überein integriertes Netzteil, dass DC 24 V zur Versorgung von HSCI-Komponenten zur Verfügung stellt.
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HSCI-Adapter für OEM-Maschinenbedienfeld
PLB 600x Zum Anschluss eines OEM-spezifischen Maschinenbedienfeldesan die TNC 620 ist ein HSCI-Adapter PLB 600x notwendig. Andiese Adapter werden auch die Override-Potentiometer für Spindelund Vorschub der TE 7xx sowie das Handrad HR angeschlossen.
• HSCI-Schnittstelle• Anschluss für Handrad HR• Ein-/Ausgänge für Tasten/Tastenbeleuchtung
PLB 6001: Klemmen für 72 PLC-Eingänge und 40 PLC-Aus-gänge PLB 6001 FS: Klemmen für 36 FS-Eingänge und 40 PLC-Aus-gänge PLB 6002 FS: Klemmen für 4 FS-Eingänge, 64 PLC-Eingängeund 40 PLC-Ausgänge
• Schraubbefestigung oder Hutschienenbefestigung• Konfiguration der PLC-Ein-/Ausgänge über PC-Software IOconfig
PLB 6001 ID 668792-xxPLB 6001 FS ID 722083-xxPLB 6002 FS ID 1137000-xxMasse ≈ 1,2 kg
PLB 6001
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Zusatzmodule
Übersicht Die Zusatzmodule werden über einen Steckplatz am HauptrechnerMC, an der Reglereinheit CC oder am Umrichter UEC bzw. UMCdirekt in das HSCI-Steuerungssystem integriert.
Modul für analogeAchsen
Manchmal sind in digitalen Antriebskonzepten auch analogeAchsen oder Spindeln notwendig. Mit dem ZusatzmodulCMA-H 04-04-00 (Controller Module Analog – HSCI) lassen sichanaloge Antriebe in ein HSCI-System einbinden.
Das CMA-H wird über einen Steckplatz auf der Unterseite der CCoder UEC in das HSCI-Steuerungssystem integriert. In jede Regler-einheit können zwei Platinen gesteckt werden. Das CMA-H erhöhtnicht die Gesamtzahl der verfügbaren Achsen: Für jede genutzteanaloge Achse entfällt ein digitaler Regelkreis. Auch analoge Regel-kreise müssen auf dem SIK freigeschaltet werden. Der Zugriff aufdie analogen Regelkreis-Ausgänge kann nur über die NC erfolgen,nicht über die PLC.
Zusatzmodul für analoge Achsen/Spindeln:• Einschubkarte für Reglereinheiten CC 61xx oder UEC• 4 analoge Ausgänge ± 10 V für Achsen/Spindel• Steckklemmen mit Federzug-Anschluss
CMA-H 04-04-00 ID 688721-xx
CMA-H 04-04-00
Feldbussysteme Mit Hilfe einer Einschubplatine kann die TNC 620 jederzeit miteiner PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle ausgestattetwerden. Die Module werden über einen Steckplatz an der MC indas Steuerungssystem integriert. Damit ist der Anschluss an einentsprechendes Feldbussystem als Master möglich. Die Konfigu-ration der Schnittstelle erfolgt mit IOconfig ab Version 3.0.
PROFIBUS-DP-Modul
Zusatzmodul für PROFIBUS-DP:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für Sub-D-Stecker (Buchse) 9-polig an X121
Zusatzmodul PROFIBUS-DP ID 828539-xx
PROFIBUS-DP-Modul
PROFINET-IO-Modul
Zusatzmodul für PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 und X622
Zusatzmodul PROFINET-IO ID 828541-xx
PROFINET-IO-Modul
KombiniertesPROFIBUS-DP/PROFINET-IO-Modul
Zusatzmodul für PROFIBUS-DP und PROFINET-IO:• Einschubkarte für Hauptrechner MC• Anschluss für RJ45-Stecker an X621 (PROFINET-IO) und
M12-Stecker an X121 (PROFIBUS-DP)• Zuschaltbarer Abschlusswiderstand für PROFIBUS-DP mit Front-
LED
Zusatzmodul PROFIBUS-DP undPROFINET-IO
ID 1160940-xx
Kombiniertes Modul
30
Tastsysteme
Übersicht Der Anschluss von Tastsystemen zur Werkstück- und Werkzeug-vermessung erfolgt über die System-PL 62xx oder die UEC/UMC.Diese erzeugen ein Schaltsignal, das in der NC die aktuellen Posi-tionswerte speichert. Mit der EnDat-Schnittstelle werden Tastsys-teme intelligent und der Anschluss an die HEIDENHAIN-Steue-rungen komfortabler. Nähere Informationen zu den Tastsystemenfinden Sie im Prospekt Tastsysteme für Werkzeugmaschinen (ID 1113984).
Werkstück-vermessung
Die schaltenden Tastsysteme TS besitzen einen Taststift zumAntasten von Werkstücken. HEIDENHAIN-Steuerungen verfügenüber Standardroutinen zum Ausrichten und Vermessen von Werk-stücken und Setzen von Bezugspunkten. Die Tastsysteme gibtes mit verschiedenen Spannschäften. Als Zubehör stehen unter-schiedliche Taststifte zur Auswahl.
Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung:
TS 260
TS 248
Tastsystem für Fräs-, Dreh-, Bohr- und Schleifmaschinen mitmanuellem Werkzeugwechsel
Wie TS 260, jedoch mit reduzierten Auslenkkräften
TS 260
Tastsysteme mit kabelloser Signalübertragung für Bearbei-tungszentren, Fräs- und Bohrmaschinen sowie Drehmaschinen mitautomatischem Werkzeugwechsel (passende Sende- und Emp-fangseinheit siehe Seite 32):
TS 460 Tastsystem mit Funk- und Infrarotübertragung:• Hybrid-Technik: Signalübertragung per Funk oder Infrarot• große Reichweite und lange Betriebsdauer• mechanischer Kollisionsschutz und thermische Entkopplung• mit EnDat-Funktionalität
TS 460
Tastsysteme mit Infrarotübertragung:
TS 642 Aktivierung über Schalter im Spannschaft
TS 740 Hohe Antastgenauigkeit und Reproduzierbarkeit, geringe Antast-kräfte
31
Werkzeug-vermessung
HEIDENHAIN-Tastsysteme zur Werkzeugvermessung eignen sichzum Antasten von stehenden oder rotierenden Werkzeugen direktauf der Maschine. Die TNC 620 verfügt über Standardzyklen zumVermessen von Werkzeuglänge und -durchmesser sowie von Ein-zelschneiden. Die ermittelten Werkzeugdaten legt die TNC 620automatisch in der Werkzeugtabelle ab. Ebenso lässt sich zwi-schen zwei Bearbeitungsschritten der Werkzeugverschleiß fest-stellen. Die TNC 620 korrigiert automatisch die Werkzeugdaten fürdie folgende Bearbeitung oder wechselt – ebenso wie bei einemWerkzeugbruch – ein Schwesterwerkzeug ein.
Bei den schaltenden Tastsystemen TT wird das scheibenförmigeAntastelement durch Antasten des stehenden oder rotierendenWerkzeugs aus der Ruhelage ausgelenkt und ein Schaltsignal zurTNC 620 übertragen.
TT 160 Tastsystem mit Signalübertragung zur Steuerung über Anschluss-kabel
TT 160
TT 460 Tastsystem mit Hybrid-Technik: Signalübertragung über Funk- bzw.Infrarot-Strecke (passende Sende- und Empfangseinheit sieheunten). Optional mit EnDat-Funktionalität.
Sende- undEmpfangseinheit
Die Funk- bzw. Infrarotübertragung wird zwischen Tastsystem TSbzw. TT und Sende- und Empfangseinheit SE aufgebaut.
SE 660 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik);gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;
SE 661 für Funk- bzw. Infrarotübertragung (Hybrid-Technik); gemeinsame SE für TS 460 und TT 460;EnDat-Funktionalität zur Übertragung von Schaltzustand,Diagnose- und Zusatzinformationen.
SE 540 für Infrarotübertragung; zum Einbau in den SpindelkopfSE 642 für Infrarotübertragung; gemeinsame SE für TS und TT
Folgende Kombinationen sind möglich:
SE 660 SE 661* SE 540 SE 642
TS 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot
TS 642 Infrarot – Infrarot Infrarot
TS 740 – Infrarot Infrarot
TT 460 Funk/Infrarot Infrarot Infrarot
* mit EnDat-Schnittstelle
SE 661
UTI 660 Die Interface-Elektronik UTI 660 ist erforderlich, um mehrere Tast-systeme TS 460 und TT 460 mit einer nicht EnDat-fähigen HEI-DENHAIN-Steuerung zu verbinden. Mit der UTI 660 können bis zuvier Tastsysteme (TS 460 / TT 460 / kombiniert) mit einer SE 660an der Steuerung betrieben werden.
ID 1169537-01
32
Elektronische Handräder
Übersicht Die TNC 620 ist standardmäßig für den Anschluss von elektroni-schen Handrädern vorbereitet:• Funkhandrad HR 550 FS oder• Portables Handrad HR 510 bzw. HR 520 oder• Einbau-Handrad HR 130
Es ist möglich bis zu fünf Handräder bzw. Handradadapter an einerTNC 620 zu betreiben:• ein Handrad über den Handradeingang des Hauptrechners• jeweils ein Handrad an bis zu vier HSCI-Maschinenbedienfeldern
oder dem HSCI-Adapter PLB 600x
Ein Mischbetrieb von Handrädern mit und ohne Display ist nichtmöglich. Handräder mit Funktionaler Sicherheit sind querschlusssi-cher aufgrund der speziellen Zustimmtastenlogik.
HR 510 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Tasten für Istwert-Übernahme und die Anwahl von 5 Achsen• Tasten für Verfahrrichtung und drei voreingestellte Vorschübe• drei Tasten mit Maschinenfunktionen (siehe unten)• Not-Halt-Taste und zwei Zustimmtasten (24 V)• Haftmagnete
Alle Tasten sind als Clipstasten ausgeführt und können durchandere Symbole ersetzt werden (siehe Übersicht für HR 510 inClipstasten für HR ).
Tasten ohne Ras-tung
mit Rastung
NC-Start/StoppSpindel Start (fürPLC-Basispro-gramm)
ID 1119971-xx ID 1120313-xx
FCT A, FCT B,FCT C
ID 1099897-xx –
HR 510
Spindel rechts/links/Stopp
ID 1184691-xx –
NC-Start/StoppSpindel Start (fürPLC-Basispro-gramm)
ID 1120311-xx ID 1161281-xx
FCT A, FCT B,FCT C
– ID 1120314-xx
HR 510 FS
Spindel Start,FCT B, NC-Start
– ID 1119974-xx
Masse ≈ 0,6 kg
HR 510
33
HR 520 Tragbares elektronisches Handrad mit:• Anzeige für Betriebsart, Positions-Istwert, programmierten Vor-
schub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindeldrehzahl• Wahl der Achsen über Tasten und Softkeys• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen• Softkeys für Maschinenfunktionen des Maschinenherstellers• Not-Halt-Taste
ohne Rastung mit Rastung
HR 520 ID 670302-xx ID 670303-xx
HR 520 FS ID 670304-xx ID 670305-xx
Masse ≈ 1 kg HR 520
Halter für HR 520 zur Befestigung an der Maschine ID 591065-xx
HR 550 FS Elektronisches Handrad mit Funkübertragung. Anzeige, Bedienele-mente und Funktionen wie HR 520
zusätzlich:• Funktionale Sicherheit FS• Funkübertragung Reichweite bis 20 m (abhängig von Umge-
bung)
HR 550 FS ohne Rastung ID 1200495-xxmit Rastung ID 1183021-xx
Ersatzakku für HR 550 FS ID 623166-xx
HR 550 FS mit HRA 551 FS
HRA 551 FS Handradaufnahme für HR 550 FS• zur Ablage des HR 550 FS an der Maschine• integriertes Ladegerät für HR 550 FS• Anschlüsse zur Steuerung und zur Maschine• integrierte Sende- und Empfangseinheit• Magnetbefestigung HR 550 FS frontseitig am HRA 551 FS
HRA 551 FS ID 1119052-xxMasse ≈ 1,0 kg
Weitere Informationen siehe Produktinformation HR 550 FS.
34
Anschlusskabel HR 510 HR 510 FS HR 520 HR 520 FS HR 550 FSmitHRA 551 FS
– – ✓ ✓ – ID 312879-01Verbindungskabel(Spiralkabel) zu HR (3 m) ✓ ✓ – – – ID1117852-03
– – ✓ ✓ – ID 296687-xxVerbindungskabelmit Metallschutz-schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117855-xx
– – ✓ ✓ ✓ (max. 2 m) ID 296467-xxVerbindungskabelohne Metallschutz-schlauch ✓ ✓ – – – ID 1117853-xx
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Steckergerade
✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1161072-xx
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Steckerabgewinkelt(1 m)
✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 1218563-01
Verlängerungskabelzu Adapterkabel
✓ ✓ ✓ ✓ ✓1) ID 281429-xx
Adapterkabel HRA zu MC
– – – – ✓2) ID 749368-xx
Verlängerungskabelzu Adapterkabel
– – – – ✓2) ID 749369-xx
Adapterstecker fürHandräder ohneFunktionaler Sicher-heit
✓ – ✓ – – ID 271958-03
Adapterstecker fürHandräder mit Funk-tionaler Sicherheit
– ✓ – ✓ ✓ ID 271958-05
1) für maximale Kabellängen bis 20 m zwischen MB und HRA 551 FS2) für maximale Kabellängen bis 50 m zwischen MB und HRA 551 FS
Siehe auch Kabelübersicht Seite 45.
HR 130 Einbau-Handrad mit ergonomischem Drehknopf Es wird direkt oder über Verlängerungskabelan das MB 7x0 oder die TE 7x5 angeschlossen.
HR 130 ohne Rastung ID 540940-03mit Rastung ID 540940-01
Masse ≈ 0,7 kg
HR 130
35
Industrie-PC
ZusätzlicheBedienstation
Die zusätzlichen Bedienstationen ITC (Industrial Thin Clients) vonHEIDENHAIN sind komfortable Lösungen für eine zusätzliche,dezentrale Bedienung der Maschine oder von Maschineneinheitenwie z. B. Werkzeugwechselstationen. Das auf die TNC 620 zuge-schnittene Fernbedienungskonzept erlaubt eine sehr einfacheAnbindung der ITC über eine Standard-Ethernet-Verbindung mit biszu 100 m Kabellänge.
Der Anschluss einer ITC ist denkbar einfach: Sobald die TNC 620eine ITC erkennt, stellt sie dieser ein aktuelles Betriebssystemzur Verfügung. Nach dem Hochfahren erfolgt eine 1:1-Spiegelungdes Hauptbildschirms. Aufgrund dieses Plug&Play-Prinzips ist eineKonfiguration durch den Maschinenhersteller nicht notwendig, beiStandardkonfiguration der Ethernet-Schnittstelle X116 integriert dieTNC 620 die ITC selbständig in das System.
ITC 755
Mit Touchscreen Die ITC 755 ist eine kompakte, zusätzliche Bedienstation fürSteuerungssysteme mit 15“- oder 19“-Hauptbildschirm. Sie ver-fügt neben ASCII-Tastatur und Touchscreen auch über die wich-tigsten Funktionstasten der TNC 620. Die ITC 755 passt ihre Auf-lösung automatisch der Größe des Hauptbildschirms an. Die Soft-keys werden über den Touchscreen bedient.
ITC 7551) ID 1039527-xx
Mit Bedientasten Die ITC 750 (15“-Bildschirm) bildet zusammen mit der separat zubestellenden Tastatureinheit eine vollständige zweite Bediensta-tion.
ITC 7501) mit 15“-Bildschirmfür TE 73x
ID 1039544-xx
1) keine NRTL-Zulassung
36
IPC 6641für Windows
Mit Hilfe des Industrie-PC IPC 6641 können Sie Windows-basierteAnwendungen über die Bedienoberfläche der TNC 620 startenund fernbedienen. Die Anzeige erfolgt am Steuerungsbildschirm.Dazu wird die Software-Option 133 benötigt.
Da Windows auf dem Industrie-PC läuft, gibt es keine Beeinflus-sung der NC-Bearbeitung durch Windows. Die Anbindung des IPCan den NC-Hauptrechner erfolgt über Ethernet. Es ist kein zweiterBildschirm notwendig, da die Windows-Anwendungen auf denBildschirm der TNC 620 über Remote-Zugriffe angezeigt werden.
Für den Betrieb ist neben dem Industrie-PC IPC 6641 eine separatzu bestellende Festplatte notwendig. Auf dem leeren Datenträgerkann das Betriebssystem Windows 8 oder 10 installiert werden.
mit 8 GB RAM ID 1039543-01IPC 6641mit 16 GB RAM ID 1039543-02Einbauart SchaltschrankProzessor Intel Core i7-3
2,1 GHz 4 CoresMasse ≈ 4,0 kg
Festplatte HDR ID 1074770-51leerer Datenträger für Windows-Betriebssystemfreie Kapazität ≈ 160 GB
IPC 6641
37
Steuerung von Hilfsachsen
PNC 610 Die Hilfsachsensteuerung PNC 610 stellt ein von der TNC 620unabhängiges Konzept zur Ansteuerung von PLC-Achsen dar.Die PNC 610 hat keinen NC-Kanal und kann deshalb keine inter-polierenden NC-Bewegungen ausführen. Mit dem HilfsrechnerIPC, SIK und Speichermedium CFR stellt die PNC 610 ein eigenesHSCl-System dar, welches mit HEIDENHAIN-Umrichtern erweitertwerden kann. Die PNC 610 verfügt im Standard über 6 PLC-Achs-freischaltungen.
Das System ist im Aufbau identisch zur TNC 620 ausgeführt. Allerelevanten HEIDENHAIN-Tools und ein Basisprogamm können ver-wendet werden. Die Positionsinformationen können plattformun-abhängig über PROFIBUS-DP (optional), PROFINET-IO (optional)oder TCP/IP (integriert, kein echtzeitfähiges System) übertragenwerden.
Hilfsrechner Der Hilfsrechner IPC verfügt über:• Prozessor• RAM-Speicher• HSCl-Schnittstelle zur Reglereinheit CC bzw. zum UEC und zu
weiteren Steuerungskomponenten• USB-3.0-Schnittstelle
Folgende Komponenten müssen vom OEM separat bestellt und inden Hilfsrechner eingebaut werden:• Speichermedium CompactFlash CFR mit der NC-Software• SIK-Baustein (System ldentification Key) zum Freischalten von
Software-Optionen
Folgende HSCl-Komponenten sind für den Betrieb der TNC 620notwendig:• Hilfsrechner IPC• Reglereinheit• PLC-Ein-/Ausgabe-Einheit PLB 62xx (System-PL; in UEC/UMC
integriert)
Schnittstellen Dem Endanwender stehen an der MC die Schnittstellen USB 3.0,V.24/RS-232-C und Ethernet zur verfügung. Der Anschluss anPROFINET-IO oder PROFIBUS-DP ist über ein Zusatzmodul mög-lich.
Spannungsversor-gung
Die DC 24-V-Spannungsversorgung des Hilfsrechners undanderer HSCI-Komponenten erfolgt durch die Versorgungsein-heit PSL 13x mit der Versorgungsspannung 24 V-NC bzw. durchdie Spannungsversorgung eines Kompaktumrichters UEC. DieseDC 24 V-NC-Versorgungsspannung ist für das gesamte HSCI-System als sicher getrennte Spannung (PELV) notwendig. Sie darfnicht mit der DC 24-V-Versorgungsspannung von PLC-Kompo-nenten (z. B. Haltebremsen) verbunden werden.
38
Ausführung IPC 6490 Identnummer ID 1039541-xxEinbauort SchaltschrankMasse ≈ 2,3 kgLeistungsaufnahme 48 WArbeitsspeicher 2 GB RAMProzessor Intel Celeron Dual Core
1,4 GHz
IPC 8420 Identnummer ID 1249510-xxEinbauort BedienpultMasse ≈ 6,7 kgLeistungsaufnahme 48 WBildschirm 15.6" Touch-BedienunungArbeitsspeicher 2 GB RAMProzessor Intel Celeron Dual Core
1,4 GHz
Exportversion Da sich die komplette NC-Software auf dem Speichermedium(CompactFlash CFR) befindet, ist für den Hauptrechner selbstkeine Exportversion notwendig. Die NC-Software des PNC 610 istgenerell exportgenehmigungsfrei.
Software-Optionen
Die Leistungsfähigkeit der PNC 610 kann auch nachträglich durchSoftware-Optionen dem tatsächlichen Bedarf angepasst werden.Software-Optionen werden durch Eingabe von Schlüsselwörtern,die auf der SIK-Nummer basieren, freigeschalten und im SIK-Bau-stein gespeichert. Bei der Bestellung von Software-Optionen istdeshalb die SIK-Nummer anzugeben.
Options-nummer
Option ID Bemerkung Seite
18 HEIDENHAINDNC
526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungenüber COM-Komponente
84
24 Gantry Axes 634621-01 Gantry-Achsverbund über Momenten-Master-Slave-Regelung
60
46 Python OEMProcess
579650-01 Python-Anwendungen ausführen 79
135 SynchronizingFunctions
1085731-01 Erweitertes Synchronisieren von Achsen undSpindeln
141 Cross Talk Comp. 800542-01 CTC: Kompensation von Achskopplungen 69
142 Pos. Adapt.Control
800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung von Regel-parametern
69
143 Load Adapt.Control
800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung von Regelpara-metern
68
144 Motion AdaptiveControl
800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung vonRegelparametern
68
39
Speichermedium Als Speichermedium wird eine Compact-Flash-Speicherkarte CFR(= CompactFlash Removable) verwendet. Sie beinhaltet die NC-Software 817591-08. Das Speichermedium ist als Wechselspei-cher ausgeführt und muss separat zum Hauptrechner bestelltwerden. Die NC-Software basiert auf dem HEIDENHAIN-Betriebs-system HEROS 5.
CompactFlash CFR 30 GB ID 1102057-58Exportgenehmigungsfreifreie Kapazität für PLC-Programme 4 GB
SIK-Baustein Der SIK-Baustein beinhaltet die NC-Software-Lizenz zum Frei-schalten von Software-Optionen. Mit ihm erhält der Hauptrechnereine eindeutige Kennung, die SIK-Nummer. Der SIK-Bausteinwird separat bestellt und geliefert. Er muss in einen dafür vorge-sehenen Steckplatz des Hilfsrechners IPC eingesetzt werden.Der SIK-Baustein des PNC enthält die Freischaltung von sechsAchsen. Die Achsfreischaltung bis zum maximalen Ausbau vonzehn Achsen muss über den Kompaktumrichter UMC erfolgen.
SIK-Baustein für PNC 610 ID 617763-53
TNCkeygen(Zubehör)
TNCkeygen ist eine Sammlung von PC-Software-Tools zumErzeugen von zeitlich begrenzten Freigabeschlüsseln für HEIDEN-HAIN-Steuerungen, siehe "TNCkeygen (Zubehör)", Seite 18.
40
Clipstasten für HR
Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich das Handrad HR an die unterschied-lichen Anforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpa-ckungsgrößen von fünf Stück geliefert.
Übersicht für HR 520, HR 520 FS und HR 550 FS
Achstasten
Maschinen-funktionen
Spindel-funktionen
sonstige Tasten
grau
orange
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz schwarz
schwarz
schwarz
rot
grün
rot
rot
grün
grau
grün grün
rot
grün
41
Übersicht für HR 510 und HR 510 FS
Achstastenorange
grau
sonstige Tasten
grün
grün
rot orange
grau
schwarz
schwarz
Maschinen-funktionen
schwarz schwarz schwarz
Spindel-funktionen
grün rot
rot
42
Clipstasten für Steuerung
Clipstasten Die Clipstasten ermöglichen einen einfachen Austausch der Tas-tensymbole. Damit lässt sich die Tastatur an die unterschiedlichenAnforderungen anpassen. Die Clipstasten werden in Verpackungs-größen von fünf Stück geliefert.
Übersicht für Steuerung
Maschinen-funktionen
grau
Tastenorange
grün schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
rot
43
sonstige Tasten
Spindel-funktionen
grün
grün
schwarz
schwarz
schwarz
schwarz
grau
orange
rot
rot
grün
rot
rot
Sondertasten Für Sonderanwendungen können Clipstasten auch mit speziellenTastensymbolen angefertigt werden. Die Laserbeschriftung weichtoptisch von der Beschriftung der Standardtasten ab. Falls SieTasten für Sonderanwendungen benötigen, setzen Sie sich bittemit Ihrem Ansprechpartner bei HEIDENHAIN in Verbindung.
44
KabelübersichtSteuerungssystem mit UEC 11x; Tastatur integriert
UE
C 1
1x
X20
1 ...
X20
4 (U
EC
111
)
12m
55m
3609
74-x
x (L
S x
87)
2984
29-x
x (L
B)
3097
83-x
x
3101
99-x
x
3363
76-x
x
60m
3363
76-x
xLC
x85
KT
Y
5336
31-x
x m
ax. 6
m
VL
(max
. 6m
)34
0302
-xx
VL
3403
02-x
x28
9440
-xx
KT
Y
LB/L
S
60m
3606
45-x
x m
ax. 9
m (
LS)
3101
28-x
x m
ax. 9
m (
LB)
2894
40-x
xV
L33
6847
-xx
55m
KT
YV
L32
3897
-xx
5096
67-x
x
1)
1mR
CN
729
RC
N 2
26R
CN
228
2)
PLC
I/O
X20
1 ...
X20
5 (U
EC
112
)X
201
... X
206
(UE
C 1
13)
X15
... X
18 (
UE
C 1
11)
X15
... X
19 (
UE
C 1
12)
X15
... X
20 (
UE
C 1
13)
X50
2
X50
0
X50
0
X50
2
HS
CI 7
2241
4-xx
M12
HS
CI 6
8814
4-xx
X50
0 X50
1
X50
2
MC
841
0
5587
14-x
x m
ax. 3
0m
3321
15-x
x
LC
LC x
85
55m
VL
3238
97-x
x
LC x
85
RC
N 7
29R
CN
226
RC
N 2
28
5336
31-x
x m
ax. 9
m
1m
30m
3683
30-x
x
3) 4)
3) 4)
3)
4)
3)
4)
1036
521-
xx
PL 6
10
x
MB
72
1
23.0
5.20
19
1)
2)
3)
4)
5)
6)
HS
CI 6
1889
3-xx
5),6
)
5),6
)
5),6
)
1036
785-
xx
max
. 20m
1036
814-
xx
max
. 20m 10
3653
7-xx
m
ax. 1
6m10
3654
7-xx
m
ax. 1
6m
Lag
e-E
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äng
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2.1
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Sp
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V36
8210
-02
Sp
ann
un
gsr
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r 5
V37
0226
-01
Sp
ann
un
gsr
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r 5
V38
3951
-01
1 V
SS
1 V
SS
1 V
SS
1 V
SS
1 V
SS
Ach
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38 E
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23 A
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Ver
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Sp
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Dat
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367
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HS
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ge
70 m
Sch
alts
chra
nk
45
Steuerungssystem mit CC 6106; Tastatur integriert
CC
610
6
X15
... X
20
X20
1 ...
X20
6
12m
55m
3097
83-x
x
3101
99-x
x
3363
76-x
x
60m
3363
76-x
x
KT
Y
5336
31-x
x m
ax. 6
m
VL
(max
. 6m
)34
0302
-xx
VL
3403
02-x
x28
9440
-xx
KT
Y
LB/L
S
60m
max
. 9m
2894
40-x
xV
L33
6847
-xx
55m
VL
3238
97-x
x
5096
67-x
x
1)
1mR
CN
729
RC
N 2
26R
CN
228
2)
X50
2
X50
0
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...X
56
X50
0
X50
2
X50
0
X50
2
PL 6
20
x
PL 6
10
x
HS
CI 7
2241
4-xx
M12
HS
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52
Technische BeschreibungDigitales Steuerungskonzept
Durchgängigdigital
Im durchgängig digitalen Steuerungskonzept von HEIDENHAINsind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen mit-einander verbunden – die Steuerungskomponenten über HSCI(HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem HEIDENHAIN-Echt-zeit-Protokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte überEnDat 2.2, dem bidirektionalen Interface von HEIDENHAIN. Damitist eine hohe Verfügbarkeit des Gesamtsystems erreichbar, es istdiagnosefähig und störunempfindlich – vom Hauptrechner bis zumMessgerät. Die hervorragenden Eigenschaften des durchgängigdigitalen Konzepts von HEIDENHAIN garantieren höchste Genau-igkeit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Verfahrgeschwin-digkeiten. Weitergehende Informationen finden Sie in der Techni-schen Information Durchgehend digital.
HSCI HSCI, das HEIDENHAIN Serial Controller Interface, verbindetHauptrechner, Regler und weitere Steuerungskomponenten.Die Verbindung zwischen zwei HSCI-Komponenten wird auchals HSCI-Segment bezeichnet. HSCI basiert auf einer 100BaseTEthernet-Hardware. Ein von HEIDENHAIN entwickelter speziellerSchnittstellenbaustein ermöglicht kurze Zykluszeiten für die Daten-übertragung.
Hauptvorteile des Steuerungskonzepts mit HSCI:• Hardwareplattform für flexibles und skalierbares Steuerungs-
system (z. B. dezentrale Achssysteme)• Hohe Störsicherheit durch digitale Kommunikation zwischen den
Komponenten• Hardwarebasis für Implementierung der „Funktionalen Sicherheit“• Einfache Verdrahtung (Inbetriebnahme, Konfiguration)• Umrichteranschluss über bewährte PWM-Schnittstelle• Große Leitungslängen im Gesamtsystem (HSCI-Segment bis max.
70 m)• Hohe Anzahl möglicher Regelkreise• Hohe Anzahl an PLC-Ein-/Ausgängen• Dezentrale Anordnung der Reglereinheiten
An den seriellen HSCI-Bus des Hauptrechners MC können Reg-lereinheiten CC oder UEC, bis zu neun PLC-Ein-/Ausgangsmo-dule PL 6000 sowie Maschinenbedienfelder (z. B. MB 72x vonHEIDENHAIN) angeschlossen werden. Das Handrad HR wirddirekt an das Maschinenbedienfeld angeschlossen. Besonders vor-teilhaft erweist sich die Kombination aus Bildschirm und Haupt-rechner, wenn diese im Bedienpult untergebracht ist. Neben derSpannungsversorgung ist dann nur eine HSCI-Leitung zur Regler-einheit im Schaltschrank notwendig.
Maximale Leitungslängen für HSCI:• für ein HSCI-Segment 70 m• bei bis zu 11 HSCI-Slaves 290 m (aller HSCI-Segmente)• bei bis zu 12 HSCI-Slaves (Maximalausbau) 180 m (aller HSCI-Seg-
mente)
53
Die maximal zulässige Anzahl der einzelnen HSCI-Teilnehmerbeträgt:
HSCI-Komponenten maximale Anzahl
MC/IPC HSCI-Master 1 im System
CC, UEC, UMC HSCI-Slave 4 Reglerbasisplatinen (beliebig verteilt auf CC, UEC, UMC)
MB, PLB 600x HSCI-Slave 2 im System
PLB 61xx, PLB 62xx HSCI-Slave 6 im System
HR an MB und/oderPLB 600x
5 im System
PLD-H-xx-xx-xx FS in PLB 6xxx FS 10 im System
PLD-H-xx-xx-xx,PLA-H-xx-xx-xx
in PLB 6xxx 25 im System
insgesamt maximal1000 Ein-/Ausgänge
54
Steuerungssysteme mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS
Grundprinzip Mit Steuerungen mit integrierter Funktionaler Sicherheit FS vonHEIDENHAIN kann das Sicherheitsintegritätslevel 2 (SIL 2) nachNorm EN 61508 und das Performance Level „d“Kategorie 3 nachEN ISO 13849-1 (Nachfolgenorm der EN 954-1) erreicht werden.In diesen Normen erfolgt die Beurteilung sicherheitsgerichteterSysteme unter anderem auf Basis von Ausfallwahrscheinlichkeitenintegrierter Bauelemente bzw. Teilsysteme. Dieser modulareAnsatz erleichtert den Herstellern sicherheitsgerichteter Anlagendie Realisierung ihrer Systeme, da sie auf bereits qualifizierten Teil-systemen aufbauen können. Diesem Konzept wird bei der Steue-rung TNC 620 Rechnung getragen, ebenso wie bei sicherheits-bezogenen Positionsmessgeräten. Basis für die Steuerungen mitFunktionaler Sicherheit FS sind zwei redundante, voneinanderunabhängig arbeitende Sicherheitskanäle. Alle sicherheitsrele-vanten Signale werden zweikanalig erfasst, verarbeitet und aus-gegeben. Durch einen wechselseitigen Datenvergleich zwischenden Zuständen der beiden Kanäle werden Fehler erkannt. Das Auf-treten eines einzelnen Fehlers in der Steuerung führt somit nichtzum Verlust der Sicherheitsfunktion.
Aufbau Die sicherheitsgerichteten Steuerungen von HEIDENHAIN sindzweikanalig mit gegenseitiger Überwachung aufgebaut. DieGrundlage der beiden redundanten Systeme bilden die Soft-ware-Prozesse SPLC (sicherheitsbezogenes PLC-Programm)und SKERN (Sicherheitskern-Software). Beide Software-Pro-zesse laufen auf den beiden Komponenten Hauptrechner MC(CPU) und Reglereinheit CC. Der zweikanalige Aufbau durch MCund CC findet seine Fortsetzung in den Ein-/AusgangssystemenPLB 6xxx FS und MB 72x FS . Dadurch werden alle sicherheits-relevanten Signale (z. B. Zustimmtasten, Türkontakte, Not-Halt-Taster) zweikanalig erfasst und unabhängig voneinander durch MCund CC ausgewertet. MC und CC bedienen über getrennte Kanäleauch die Leistungsmodule und setzen im Fehlerfall die Antriebestill.
Komponenten Bestimmte Hardware-Komponenten übernehmen in Systemenmit Funktionaler Sicherheit FS sicherheitsrelevante Aufgaben. InSystemen mit FS dürfen nur sicherheitsrelevante Komponenteneingesetzt werden, die inklusive ihrer Variante von HEIDENHAINdafür freigegeben sind!
Steuerungskomponenten mit Funktionaler Sicherheit sind ander Ergänzung FS hinter der Typenbezeichnung erkennbar, z. B.MB 72x FS.
MB und TE In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS muss zwingend einMaschinenbedienfeld MB mit FS eingesetzt werden. Nur beidiesem MB sind alle Tasten zweikanalig ausgeführt. Achsenkönnen ohne zusätzliche Zustimmtasten verfahren werden.
PLB In Systemen mit Funktionaler Sicherheit FS ist eine Mischbestü-ckung (FS und Standard) möglich, allerdings ist eine PLB 62xx FSzwingend erforderlich.
HR In Systemen mit Funktionaler Sicherheit sind FS-Handrädernotwendig, da nur sie die erforderlichen querschlusssicherenZustimmtasten aufweisen.
Eine aktuelle Liste der für FS freigegebenen Komponenten findenSie im Technischen Handbuch Funktionale Sicherheit FS.
55
Sicherheits-funktionen
Folgende Sicherheitsfunktionen sind in Hard- und Software inte-griert:• Sichere Stopp Reaktionen (SS0, SS1, SS2)• Sicher abgeschaltetes Moment (STO)• Sicherer Betriebshalt (SOS)• Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)• Sicher begrenzte Lage (SLP)• Sicheres Bremsenmanagement (SBC)• Sichere Betriebsarten
– Betriebsart 1 – Automatik- bzw. Produktionsbetrieb– Betriebsart 2 – Einrichtbetrieb– Betriebsart 3 – manuelles Eingreifen– Betriebsart 4 – erweitertes manuelles Eingreifen, Prozessbe-
obachtung
Bitte beachten Sie: Es ist noch nicht der volle Funktionsumfang verfügbar, um alleMaschinentypen mit Funktionaler Sicherheit FS auszustatten.Bitte informieren Sie sich vor der Projektierung einer Maschine mitFunktionaler Sicherheit FS, ob der derzeitige Funktionsumfang fürIhr Maschinenkonzept ausreichend ist.
Aktivieren derFunktionalenSicherheit FS
Erkennt die Steuerung beim Booten eine PLB 62xx FS im System,wird die Funktionale Sicherheit FS aktiviert.
Folgende Voraussetzungen müssen dann zwingend vorhandensein:• Sicherheitsrelevante Steuerungskomponenten in FS-Ausführung
(z. B. MB 72x FS, TE 735 FS, HR 550 FS)• Sicherheitsbezogenes SPLC-Programm• Konfiguration sicherer Maschinenparameter• Verdrahtung der Maschine für Systeme mit FS
Die Funktionale Sicherheit FS kann nicht per Parameter zu- oderabgeschaltet werden.
WeitereInformationen
Weitere Informationen zum Thema Funktionale Sicherheit FSfinden Sie in den Technischen Informationen SicherheitsbezogeneSteuerungstechnik für Werkzeugmaschinen und Sicherheitsbezo-gene Positionsmesssysteme.
Details finden Sie im Technischen Handbuch Funktionale Sicher-heit FS. Bei Fragen zu Steuerungen mit Funktionaler Sicherheit FSsteht Ihnen Ihr Ansprechpartner bei HEIDENHAIN gerne zur Verfü-gung.
56
Steuerungssysteme mit externer Sicherheit
Grundprinzip In Steuerungssystemen ohne integrierter Funktionaler Sicher-heit FS stehen keine integrierten Sicherheitsfunktionen wie z. B.sichere Betriebsarten, sichere Geschwindigkeitsüberwachungoder sicherer Betriebshalt zur Verfügung. Die Realisierung solcherFunktionen muss vollständig mit Hilfe externer Sicherheitskompo-nenten erfolgen.
Steuerungssysteme ohne integrierter Funktionaler Sicherheit FSunterstützen ausschließlich die Realisierung der Sicherheitsfunk-tionen STO (Safe torque off, zweikanalige Unterbrechung der Ener-gieversorgung zum Motor) und SBC (Safe brake Control, zweika-nalige Ansteuerung von Motorhaltebremsen). Die Zweikanaligkeitder Funktionen muss über entsprechende Verdrahtung durch denMaschinenhersteller realisiert werden.
57
Betriebssystem
HEROS 5 Die TNC 620 und der PNC 610 arbeiten mit dem echtzeitfähigenBetriebssystem HEROS 5 (HEIDENHAIN Realtime OperatingSystem). Dieses zukunftsorientierte Betriebssystem beinhaltetleistungsfähige Funktionen im Standardumfang:
Netzwerk– Network: Verwaltung von Netzwerkeinstellungen– Remote Desktop Manager: Verwaltung von Remote-Applika-
tionen– Printer: Verwaltung von Druckern– Shares: Verwaltung von Netzwerkfreigaben– VNC: Virtual Network Computing ServerSicherheit– Portscan (OEM): Portscanner– Firewall: Schutz vor unerwünschtem Netzwerkzugriff– SELinux: Schutz vor unberechtigten Systemdatei-Änderungen– Sandbox: Ausführen von Anwendungen in abgeschalteter
UmgebungSystem– Backup/Restore: Funktion zur Sicherung und Wiederherstel-
lung der Steuerung– HELogging: Auswertung und Erstellung der Log-Dateien– Perf2: Systemmonitor– Benutzerverwaltung: Benutzer mit unterschiedlichen Rollen
und Zugriffsrechten festlegenTools– Web Browser: Firefox®*
– Document Viewer: Anzeige von PDF-, TXT-, XLS- und JPEG-Dateien
– File Manager: Datei-Explorer zur Verwaltung von Dateien undSpeichermedien
– Gnumeric: Tabellenkalkulationen– Leafpad: Texteditor zur Erstellung von Notizen– Ristretto: Anzeige von Bilddateien– Orage Calendar: einfache Kalenderfunktion– Screenshot: Erstellung von Bildschirmfotos– Totem: Mediaplayer zur Wiedergabe von Audio- und Videoda-
teien
Benutzerverwaltung Fehlbedienungen der Steuerung führen häufig zu ungeplantenMaschinenstillständen und teuren Ausschussteilen. Mit der Benut-zerverwaltung lässt sich die Prozesssicherheit durch systemati-sche Vermeidung von Fehlbedienung erheblich verbessern. Durchdie konfigurierbare Verknüpfung von Rechten mit Benutzerrollenlassen sich die Zugriffsmöglichkeiten maßgeschneidert an dieTätigkeiten des jeweiligen Anwenders anpassen.
• Login an der Steuerung mit einem Benutzerkonto• Benutzerspezifischer Ordner HOME für eine vereinfachte Daten-
verwaltung• Rollenbasierter Zugriff auf Steuerung und Netzwerkdaten
* Firefox ist eine eingetragene Marke der Mozilla Foundation
58
Achsen
Linearachsen Die TNC 620 kann je nach Ausbaustufe Linearachsen mit belie-biger Achsbezeichnung (X, Y, Z, U, V, W...) regeln.
Anzeige und Programmierung
–99 999,99999 bis +99 999,99999 [mm]
Vorschub in mm/min bezogen auf die Werkstückkontur oder mmpro Spindelumdrehung
Vorschub-Override: 0 bis 150 %
Verfahrbereich –99 999,99999 bis +99 999,99999 [mm]
Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. DerBenutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahrbe-reich zusätzlich begrenzen. Es können drei verschiedene Verfahr-bereiche definiert werden (Auswahl über PLC).
Drehachsen Die TNC 620 kann Drehachsen mit beliebiger Achsbezeichnung(A, B, C, U ...) regeln. Für Drehachsen mit Hirth-Verzahnung stehenspezielle Parameter und PLC-Funktionen zur Verfügung.
Anzeige und Programmierung
0° bis 360° oder –99 999,99999 bis +99 999,99999 [°]
Vorschub in Grad pro Minute [°/min]
Verfahrbereich –99 999,99999 bis +99 999,99999 [°]
Der Verfahrbereich wird vom Maschinenhersteller festgelegt. DerBenutzer kann zur Einschränkung des Arbeitsraums den Verfahr-bereich zusätzlich begrenzen. Pro Achse können über Parameter-sätze verschiedene Verfahrbereiche definiert werden (Auswahlüber PLC).
„Freies Drehen“ Für Fräs-/Drehbearbeitungen kann die Drehachse über die PLC mitdefiniertem Vorschub gestartet werden. Spezielle Funktionen fürFräs-Dreh-Maschinen siehe Drehbearbeitung.
Zylindermantel-interpolation (Software-Option 8)
Eine in der Bearbeitungsebene definierte Kontur wird auf demZylindermantel abgearbeitet.
59
Schwenken derBearbeitungsebene(Software-Option 8)
Die TNC 620 verfügt über spezielle Koordinaten-Transforma-tions-Zyklen für die Steuerung von Schwenkköpfen und Schwenk-tischen. Der Versatz der Schwenkachsen und die Werkzeuglängewerden von der TNC kompensiert.
In der TNC können mehrere Maschinenkonfigurationen (z. B. unter-schiedliche Köpfe) verwaltet werden.
SchwenktischSchwenkkopf
5-Achs-Bearbeitung(Software-Option 9)
Tool Center Point Management (TCPM) Der Versatz der Schwenkachsen wird so korrigiert, dass die Posi-tion der Werkzeugspitze relativ zur Kontur beibehalten wird. Auchwährend der Bearbeitung können Handradpositionierungen soüberlagert werden, dass die Werkzeugspitze auf der program-mierten Kontur bleibt.
GleichlaufachsenSoftware-Option 24)
Gleichlaufachsen sind Achsen, die sich synchron bewegen undunter der gleichen Achsbezeichnung programmiert werden.
Mit HEIDENHAIN-Steuerungen können parallele Achssysteme(Gantry-Achsen), wie z. B. bei Portalmaschinen oder Schwenkti-schen, über eine hochgenaue und dynamische Lageregelung syn-chron zueinander bewegt werden.
Bei Gantry-Achsen können einer Master-Achse mehrere Gantry-Slave-Achsen zugeordnet werden. Sie können auch auf mehrereReglereinheiten verteilt sein.
Momentenregelung(Software-Option 24)
Die Momentenregelung wird bei Maschinen mit mechanischgekoppelten Motoren eingesetzt, bei denen• eine definierte Aufteilung der Antriebsmomente gewünscht ist,
oder• Teile der Regelstrecke spielbehaftet sind und durch „Ver-
spannen“ der Antriebsmotoren dieses Spiel eliminiert wird (z. B.Zahnstangen).
60
Batch ProcessManager(Software-Option 154)
Der Batch Process Manager stellt Funktionen zur Planung undAusführung von mehreren Fertigungsaufträgen auf der TNC zurVerfügung. Er bietet die Möglichkeit, auf einfache Art und WeisePaletten zu editieren und die Reihenfolge anstehender Aufträge zuverändern. Außerdem führt der Batch Process Manager eine Vor-ausrechnung über alle geplanten Aufträge bzw. NC-Programmedurch. Er informiert den Anwender, ob z. B. alle NC-Programmefehlerfrei abgearbeitet werden können oder alle notwendigenWerkzeuge mit ausreichender Standzeit zur Verfügung stehen.Dadurch sorgt der Batch Process Manager für eine reibungsloseAbarbeitung der geplanten Aufträge. Der Batch Process Managerbenötigt zusätzlich die Freischaltung der Software-Option 22 (Palet-tenverwaltung).
PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Programmierungüber M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werdenunabhängig von den NC-Achsen positioniert und deshalb auch alsasynchrone Achsen bezeichnet.
61
Hauptspindel
Übersicht Die Bahnsteuerung TNC 620 arbeitet in Verbindung mit denHEIDENHAIN-Umrichtersystemen mit feldorientierter Regelung.Alternativ dazu kann ein analoger Drehzahlsollwert ausgegebenwerden.
Reglereinheit Bei den Reglereinheiten CC und Umrichtern UEC/UMC ist fürjede Reglerbaugruppe eine PWM-Grund-Frequenz fest einstellbar(z. B. 4 kHz). Mögliche Grundfrequenzen sind 3,33 kHz, 4 kHz oder5 kHz. Mit der Software-Option 49 (Double-Speed) kann dieseFrequenz für hochdrehende Spindeln auf bis zu 16 kHz erhöhtwerden (z.B. für HF-Spindeln). Siehe Technisches Handbuch.
Reglergruppen bei z. B. CC 6106 1: X51 + X52 2: X53 + X54 3: X55 + X56
MaximaleSpindeldrehzahl
Die maximale Spindeldrehzahl errechnet sich aus folgenderFormel:
nmax = f 60000 minPPZ 5000 Hz
PWM . -1
.
fPWM = PWM-Frequenz in HzPPZ = Polpaarzahl
Betriebsarten-Umschaltung
Für die Hauptspindel können verschiedene Parametersätze für dieRegelung abgelegt werden (z. B. für Stern/Dreieck). Über die PLCwird zwischen den Parametersätzen umgeschaltet.
LagegeregelteHauptspindel
Die Position der Hauptspindel wird von der Steuerung überwacht.
Messgerät HEIDENHAIN-Drehgeber mit sinusförmigen Spannungssignalen(1 VSS) oder EnDat-Interface.
Gewindebohren Es gibt spezielle Zyklen zum Gewindebohren mit oder ohne Aus-gleichsfutter. Zum Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter muss dieHauptspindel lagegeregelt betrieben werden.
Spindelorientierung Bei lagegeregelter Hauptspindel kann die Spindel auf 0,1° genaupositioniert werden.
Spindel-Override 0 bis 150 %
Getriebestufen Für jede Getriebestufe wird eine eigene Nenndrehzahl definiert.Die Ausgabe des Getriebecodes erfolgt über die PLC.
MehrereHauptspindeln
Es können bis zu 2 Spindeln alternierend geregelt werden. DieUmschaltung der Spindeln erfolgt über die PLC. Für jede aktiveSpindel wird ein Regelkreis belegt.
62
Messgeräte
Übersicht Für die Drehzahl- und Lageregelung der Achsen und Hauptspindelbietet HEIDENHAIN sowohl inkrementale als auch absolute Mess-geräte an.
InkrementaleMessgeräte
Inkrementale Messgeräte besitzen eine Strichgitterteilung. Beieiner Bewegung des Abtastkopfes relativ zum Maßstab entstehensinusförmige Signale, die kontinuierlich ausgegeben werden.Durch vorzeichenrichtiges Zählen wird aus ihnen der Messwertgebildet.
Referenzmarke Nach dem Einschalten der Maschine ist erst durch Überfahren derReferenzmarke ein eindeutiger Zusammenhang zwischen Mess-wert und Maschinenposition herzustellen. Bei Messgeräten mitabstandscodierten Referenzmarken beträgt der maximale Ver-fahrweg zur automatischen Referenzwert-Übernahme abhängigvom Typ nur 20 mm oder 80 mm bei Längenmessgeräten bzw.maximal 10° oder 20° bei Winkelmessgeräten.
Referenzmarken-Auswertung
Die Routine zum Überfahren der Referenzmarken kann auch wäh-rend des Betriebs über die PLC achsspezifisch gestartet werden(Reaktivierung parkender Achsen).
Ausgangssignale Zum Anschluss an die HEIDENHAIN-Steuerungen eignen sichinkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen imPegel ~ 1 VSS.
AbsoluteMessgeräte
Bei absoluten Messgeräten ist die Positionsinformation auf demMaßstab codiert abgebildet. Daher steht die Absolutpositionbereits unmittelbar nach dem Einschalten zur Verfügung. EineReferenzpunktfahrt ist nicht notwendig. Für hochdynamischeRegelkreise werden zusätzlich Inkrementalsignale ausgegeben.
EnDat-Interface Die TNC 620 ist mit dem seriellen EnDat 2.2-Interface (beinhaltetEnDat 2.1) zum Anschluss von absoluten Messgeräten ausge-stattet.
Achtung: Das EnDat-Interface der HEIDENHAIN-Messge-räte unterscheidet sich in der Anschlussbelegung von den Sie-mens-Motoren mit integrierten absoluten Drehgebern ECN/EQN.Es gibt dafür spezielle Adapterkabel.
Messgerät-Eingänge
An alle Lagemessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Längenmessgeräte, Winkelmessge-räte oder Drehgeber von HEIDENHAIN angeschlossen werden.
An alle Drehzahlmessgeräte-Eingänge der Reglereinheit könneninkrementale und absolute Drehgeber von HEIDENHAIN ange-schlossen werden.
Eingangsfrequenz1)Eingänge Signalpegel/Schnitt-stelle1)
Lage Drehzahl
Inkrementalsignale ~1 VSS
EnDat 2.133 kHz/350 kHz 350 kHz
Absolute Positionswerte EnDat 2.1EnDat 2.2
– –
1) umschaltbar
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Digitale Regelung
IntegrierterUmrichter
Lageregler, Drehzahlregler, Stromregler und Umrichter sind in derTNC 620 integriert. An die TNC 620 werden Synchron- oder Asyn-chronmotoren von HEIDENHAIN angeschlossen.
Achsregelung Die TNC 620 kann Achsen mit Schleppabstand oder Vorsteue-rung regeln. Um beispielsweise beim Schruppen mit höhererGeschwindigkeit verbunden mit einer verminderten Genauigkeitzu arbeiten, kann über einen Hersteller-Zyklus auf Geschwindig-keits-Teilvorsteuerung umgeschaltet werden.
Betrieb mitSchleppabstand
Als Schleppabstand bezeichnet man die Differenz zwischen dermomentanen Soll-Position und der Ist-Position der Achse. DieGeschwindigkeit errechnet sich wie folgt:
v = Geschwindigkeitkv = Kreisverstärkung
v = kv · sa
sa = Schleppabstand
Betrieb mitVorsteuerung
Vorsteuerung bedeutet, dass eine der Maschine angepassteGeschwindigkeits- und Beschleunigungsvorgabe erfolgt. Diesebildet zusammen mit den über den Schleppabstand errechnetenWerten den Sollwert. Dabei stellt sich ein sehr geringer Schleppab-stand ein (im Bereich von wenigen µm).
Kompensationvon„Momentenrippeln”
Das Drehmoment von Synchron-, Torque- und Linearmotorenunterliegt periodischen Schwingungen, die unter anderem durchdie Permanentmagnete verursacht werden. Die Größe dieserSchwingungen ist abhängig von der Motorkonstruktion und kannsich unter Umständen auf der Werkstückoberfläche abzeichnen.Bei Intriebnahme der Achsen mit TNCopt kann dieser „Momen-tenrippel” mit Hilfe der Torque Ripple Compensation TRC derCC 61xx bzw. UEC 11x kompensiert werden.
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Regelkreis-Zykluszeiten
Als Zykluszeit der Bahninterpolation bezeichnet man das Zeit-raster, in dem Stützpunkte auf der Bahn berechnet werden. AlsZykluszeit der Feininterpolation bezeichnet man das Zeitraster,in dem Stützpunkte berechnet werden, die innerhalb der von derBahninterpolation berechneten Stützpunkte liegen. Als Zyklus-zeit für den Lageregler bezeichnet man das Zeitraster, in dem derLage-Istwert mit dem errechneten Lage-Sollwert verglichen wird.Als Drehzahlregler-Zykluszeit bezeichnet man das Zeitraster, indem der Drehzahl-Istwert mit dem errechneten Drehzahl-Sollwertverglichen wird. Als Stromregler-Zykluszeit bezeichnet man dasZeitraster, in dem der Strom-Istwert mit dem errechneten Strom-Sollwert verglichen wird.
CC/UEC/UMC
Bahninterpolation 3 ms
Feininterpolation 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz
Lageregler 0,2 ms/0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz
Drehzahlregler 0,2 ms/0,1 ms1) bei fPWM = 5000 Hz
Stromregler 0,1 ms bei fPWM = 5000 Hz
1) Double-Speed (mit Software-Option 49)
Achsen klemmen Der Regelkreis kann über die PLC achsspezifisch geöffnet werden,um Achsen zu klemmen.
Double-Speed-Regelkreise(Software-Option 49)
Double-Speed-Regelkreise erlauben höhere PWM-Frequenzen undkürzere Zykluszeiten des Drehzahlreglers. Das ermöglicht eine ver-besserte Stromregelung für Spindeln und eine höhere Reglerper-formance bei Linear- und Torque-Motoren.
CPF – CrossoverPosition Filter
Zur Erhöhung der Stabilität des Lageregelkreises in resonanzbe-hafteten Systemen wird das tiefpassgefilterte Positionssignal desLagemesssystems mit dem hochpassgefilterten Positionssignaldes Motor-Drehzahlmesssystems kombiniert. Diese Signal-Kom-bination wird dem Lageregler als Positions-Istwert zur Verfügunggestellt. Dadurch wird eine deutliche Steigerung der möglichenLageregler-Verstärkung (kV-Faktor) erreicht. Die Filter-Trennfrequenzwird achsspezifisch über Maschinenparameter eingestellt. Ein Ein-satz des CPF ist nur in sogenannten Zwei-Geber-Systemen anAntrieben mit Drehzahl- und Lagemesssystem möglich.
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Schnelles Konturfräsen
Kurze Satz-verarbeitungszeit
Zum schnellen Bearbeiten von Konturen bietet die TNC 620 fol-gende wichtige Funktionen:
Die Satzverarbeitungszeit der MCs beträgt 1,5 ms. Das bedeutet,dass die TNC 620 beim Abarbeiten langer Programme von derFestplatte selbst Konturen, die über Geradenstücke von 0,2 mmangenähert sind, mit einem Vorschub von bis zu 8 m/min fräst.
Look ahead Zur Vorschubanpassung nimmt die TNC 620 eine Vorausberech-nung der Geometrie vor (max. 5000 Sätze). Damit werden Rich-tungsänderungen rechtzeitig erkannt und die beteiligten NC-Achsen folgerichtig gebremst oder beschleunigt.
Ruck Die Ableitung der Beschleunigung wird als Ruck bezeichnet. Beilinearer Beschleunigungsänderung ergibt sich ein Sprung im Ruck.Derartige Bewegungsabläufe können die Maschine zu Schwin-gungen anregen.
Ruckbegrenzung Um Schwingungen zu verhindern, wird der Ruck begrenzt und soeine optimale Bewegungsführung erreicht.
Geglätteter Ruck Über Lagesollwert-Filter wird der Ruck geglättet. Somit fräst dieTNC 620 glatte Oberflächen bei größtmöglichem Vorschub undhält die Kontur trotzdem maßhaltig. Die erlaubte Toleranz program-miert der Benutzer über einen Zyklus. Für die HSC-Bearbeitungunterdrücken spezielle Filter (HSC-Filter) gezielt maschinenspezifi-sche Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit wird beihöchster Oberflächengüte erzielt.
ADP – AdvancedDynamicPrediction
Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert diebisherige Vorausberechnung des zulässigen maximalen Vorschub-profiles und ermöglicht so eine optimierte Bewegungsführung fürsaubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigtADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch einsymmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahnund durch besonders gleichmäßige Vorschubverläufe bei neben-einander liegenden Fräserbahnen. Auf CAM-Systemen erzeugteNC-Programme beeinflussen durch unterschiedliche Faktorenwie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen undstark gerundete Endpunktkoordinaten den Bearbeitungsprozessnegativ. Durch die verbesserte Reaktion auf solche Einflussgrößenund durch das exakte Einhalten der dynamischen Kenngrößender Maschine verbessert ADP nicht nur die Oberflächengüte desWerkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.
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ACC – ActiveChatter Control(Software-Option 145)
Bei der Schwerzerspanung – Schruppbearbeitung mit hoherSchnittleistung – treten große Fräskräfte auf. Abhängig von derDrehzahl des Werkzeugs, sowie von den in der Werkzeugma-schine vorhandenen Resonanzen und dem Spanvolumen (Schnitt-leistung beim Fräsen) kann es dabei zu sogenanntem „Rattern“kommen. Dieses Rattern stellt für die Maschine eine hohe Bean-spruchung dar. Auf der Werkstück-Oberfläche führt dieses Ratternzu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch dasRattern stark und ungleichmäßig ab, im Extremfall kann es sogarzum Werkzeugbruch kommen. Zu Reduzierung der Ratterneigungeiner Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active ChatterControl) eine wirkungsvolle Software-Option. Im Bereich derSchwerzerspanung wirkt sich der Einsatz dieser Software-Optionbesonders positiv aus. Mit ACC erzielen Sie eine wesentlich bes-sere Schnittleistung – abhängig vom Maschinentyp erhöht sichdas Zerspanvolumen um 25 % und mehr. Gleichzeitig reduzierenSie die Belastung für die Maschine und erhöhen die Standzeit desWerkzeugs.
Oberes Bild: Frästeil mit ACCUnteres Bild Frästeil ohne ACC
OCM – OptimizedContour Milling(Software-Option 167)
Mit OCM (Optimized Contour Milling) bearbeiten Sie beliebiggeformte Taschen und Inseln werkzeugschonend mit dem hochef-fizienten Wirbelfräsverfahren. Sie programmieren die Konturen ingewohnter Weise direkt im Klartext oder besonders komfortabelüber den CAD-Import. Die Steuerung berechnet dann die kom-plexen Bewegungen für das Wirbelfräsen automatisch.
Vorteile von OCM gegenüber herkömmlicher Bearbeitung:• Reduzierte thermische Belastung des Werkzeugs• Bessere Spanabfuhr• Gleichmäßige Eingriffsbedingungen• Höhere Schnittparameter möglich• Höheres Zeitspanvolumen• Keine Anpassungen durch den Maschinenhersteller notwendig
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Dynamic Precision
Übersicht Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAINLösungen für die Fräsbearbeitung zusammen, welche die dynami-sche Genauigkeit einer Werkzeugmaschine erheblich verbessern.Die dynamische Genauigkeit von Werkzeugmaschinen zeigt sichin Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, dieabhängig von Bewegungsgrößen, wie z. B. Geschwindigkeit undBeschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus Schwin-gungen von Maschinenkomponenten resultieren. Alle Abwei-chungen zusammen sind mit verantwortlich für Maßfehler undFehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie haben somit ent-scheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbe-dingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.
Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichenGründen nicht beliebig steif aufgebaut werden können, lassensich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschi-nenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirktihnen mit intelligenter Regelungstechnologie entgegen und hilftdie Qualität und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu ver-bessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.
Die unter Dynamic Precision zusammengefassten Soft-ware-Optionen kann der Maschinenhersteller sowohl einzeln alsauch in Kombination einsetzen:
• CTC – Kompensation beschleunigungsabhängiger Positionsab-weichungen am Tool Center Point, dadurch höhere Genauigkeitbei Beschleunigungsphasen
• AVD – Aktive Schwingungsdämpfung, dadurch bessere Oberflä-chen
• PAC – Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern• LAC – Lastabhängige Anpassung von Regelparametern, dadurch
hohe Genauigkeit unabhängig von Beladung und Alterung• MAC – Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern
LAC – LoadAdaptive Control(Software-Option 143)
Mit LAC (Software-Option 143) können Sie Reglerparameter dyna-misch abhängig von der Beladung oder der Reibung anpassen.
Bei Maschinen mit Rundtisch kann deren dynamisches Verhaltenin Abhängigkeit der Massenträgheit des aufgespannten Werk-stücks variieren. Mit der Software-Option LAC (Load Adaptive Con-trol) ist die Steuerung in der Lage, die aktuelle Massenträgheit desWerkstücks und die aktuellen Reibkräfte automatisch zu ermitteln.
Um das geänderte Regelverhalten bei unterschiedlicher Beladungzu optimieren, können adaptive Vorsteuerungen bezüglich derBeschleunigung, des Haltemoments, der Haftreibung und der Rei-bung bei hoher Drehzahl aufgeschaltet werden.
MAC – MotionAdaptive Control(Software-Option 144)
Zusätzlich zur positionsabhängigen Änderung von Maschinenpara-metern durch die Software-Option PAC bietet die Software-OptionMAC (Motion Adaptive Control) die Möglichkeit, Maschinen-parameter in Abhängigkeit von anderen Eingangsgrößen wieGeschwindigkeit, Schleppfehler oder Beschleunigung einesAntriebs zu ändern. Durch diese bewegungsabhängige Anpassungder Regelparameter kann bei Antrieben, deren Stabilität sich durchdie unterschiedlichen Verfahrgeschwindigkeiten ändert, z. B. einegeschwindigkeitsabhängige Anpassung des kV-Faktors realisiertwerden.
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CTC – Cross TalkCompensation(Software-Option 141)
Mit CTC (Software-Option 141) ist die Kompensation von dynami-schen Positionsabweichungen, die durch Beschleunigungskräfteentstehen können, möglich.
Zur Steigerung der Produktivität werden bei modernen Werk-zeugmaschinen immer höhere Vorschubgeschwindigkeiten undBeschleunigungen gefordert, die bei gleichzeitiger Einhaltunghöchster Oberflächenqualität und Genauigkeit ganz spezielleAnforderungen an die Bewegungsführung der Steuerung stellen.
Durch hochdynamische Beschleunigungsvorgänge werden Kräftein die Struktur einer Werkzeugmaschine eingeleitet, die Teile derMaschine verformen können und somit zu Abweichungen am ToolCenter Point (TCP) führen. Neben einer Deformation in Achsrich-tung kann die dynamische Beschleunigung einer Achse aufgrundmechanischer Achsverkoppelungen auch zu einer Deformationvon Achsen quer zur Beschleunigungsrichtung führen. Die darausresultierenden Positionsabweichungen in Richtung der beschleu-nigten Achse sowie in Richtung der Querachsen sind dabei amTCP proportional zur Größe der Beschleunigung.
Sind die dynamischen Positionsabweichungen in Abhängigkeit derAchsbeschleunigung bekannt, können diese beschleunigungsab-hängigen Fehler mit der Software-Option CTC (Cross Talk Com-pensation) kompensiert werden, um negative Auswirkungen aufdie Oberflächengüte und Genauigkeit des Werkstücks zu ver-meiden. Häufig sind die sich ergebenden Abweichungen am TCPnicht nur von der Beschleunigung, sondern auch von der Stellungder Achsen im Arbeitsraum abhängig. Dies kann CTC ebenfallsberücksichtigen.
AVD – ActiveVibrationDamping(Software-Option 146)
Die hohe Dynamik moderner Werkzeugmaschinen führt beimBeschleunigen und Abbremsen der Vorschubantriebe zu Verfor-mungen im Fundament, im Gestell und in den Antriebssträngen.Die Folge sind Vibrationen und Aufstellschwingungen, die dieerreichbare Genauigkeit und Oberflächenqualität der Werkstückereduzieren können. Die Reglerfunktion AVD (Active Vibration Dam-ping) dämpft die besonders kritischen tieffrequenten Schwin-gungen und optimiert gleichzeitig das Regelverhalten der betrof-fenen Achse, um auch bei hohen Vorschüben genauere Werk-stücke mit verbesserter Oberflächengüte fertigen zu können. Eswird eine erhöhte dynamische Steifigkeit erreicht, die zur Anhe-bung von dynamischen Grenzwerten (z. B. Ruck) genutzt werdenkann und somit die Realisierung von kürzeren Bearbeitungszeitenermöglicht.
PAC – PositionAdaptive Control(Software-Option 142)
Die Software-Option 142 PAC erlaubt eine dynamische, positions-abhängige Anpassung von Reglerparametern, abhängig von derPosition des Werkzeugs im Raum.
Bedingt durch die Kinematik einer Maschine ergibt sich je nachStellung der Achsen im Arbeitsraum eine unterschiedliche Posi-tion der Achsschwerpunkte. Daraus resultiert ein variables dynami-sches Verhalten der Maschine, das die Stabilität der Regelung inAbhängigkeit der Achspositionen negativ beeinflussen kann.
Zur Ausnutzung der vollen Maschinendynamik können mit derSoftware-Option PAC (Position Adaptive Control) Maschinenpa-rameter positionsabhängig verändert werden. Damit kann defi-nierten Stützstellen die jeweils optimale Regelkreisverstärkungzugeordnet werden. Zur weiteren Erhöhung der Regelkreisstabi-lität können zusätzlich positionsabhängige Filterparameter definiertwerden.
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Überwachungsfunktionen
Beschreibung Während des Betriebs überwacht die Steuerung*:• die Amplitude der Messgerätsignale• den Flankenabstand der Messgerätsignale• die Absolutposition bei Messgeräten mit abstandscodierten
Referenzmarken• die aktuelle Position (Schleppabstandsüberwachung)• den tatsächlich verfahrenen Weg (Bewegungsüberwachung)• die Positionsabweichung im Stillstand• den Drehzahl-Sollwert• die Prüfsumme sicherheitsrelevanter Funktionen• die Versorgungsspannung• die Spannung der Pufferbatterie• die Betriebstemperatur der MC und der CPU• die Laufzeit des PLC-Programms• den Motorstrom/die Motortemperatur• die Temperatur des Leistungsteils• die Zwischenkreisspannung
Bei EnDat 2.2-Messgeräten:• die CRC-Checksumme des Positionswertes• EnDat-Alarm Error1→ EnDat-Status-Alarm Register (0xEE)• EnDat-Alarm Error2• die Flankengeschwindigkeit von 5 µs• die Übertragung des absoluten Positionswertes im Zeitraster
Bei gefährlichen Fehlern wird über den Ausgang „Steuerung istbetriebsbereit“ eine Not-Halt-Meldung an die externe Elektronikübergeben und die Antriebe zum Stillstand gebracht. Die korrekteEinbindung der TNC 620 in den Not-Halt-Kreis der Maschine wirdbeim Einschalten der Steuerung überprüft. Im Fehlerfall zeigt dieSteuerung eine Klartext-Meldung an.
* keine Sicherheitsfunktionen
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KontextsensitiveHilfe
Dem Anwender steht über die HELP-Taste bzw. ERR-Taste einekontextsensitive Hilfe zur Verfügung. D.h., die Steuerung zeigt zueiner Fehlermeldung die Fehlerursache und Möglichkeiten zur Feh-lerbeseitigung an. Der Maschinenhersteller kann diese Anwender-unterstützung auch für PLC-Fehlermeldungen realisieren.
KinematicsDesign(Zubehör)
KinematicsDesign ist eine PC-Software zur Erstellung von flexiblenMaschinenkinematiken. Sie unterstützt:• vollständige Kinematik-Konfigurationen• Transfer der Konfigurationsdateien zwischen Steuerung und PC• Beschreibung von Werkzeugträger-Kinematiken
Für die iTNC 530 erstellte Kinematikbeschreibungen können auchin Kinematikbeschreibungen für TNC 640/620/320/128 transferiertwerden.
Wird KinematicsDesign mit der Steuerung online verbunden(Betrieb auch mit der Programmierplatz-Software möglich), sokönnen Maschinenbewegungen beim Verfahren der Achsen mitsimuliert werden.
Die Visualisierungsmöglichkeiten reichen von der reinen Darstel-lung der Transformationskette und einem Drahtmodell bis hin zumkompletten Maschinenmodell.
ComponentMonitoring(Software-Option 155)
Überlastung von Maschinenkomponenten ist häufig die Ursachevon teuren Maschinenschäden und ungeplanten Produktionsaus-fällen. Die Komponentenüberwachung informiert den Anwenderüber die aktuelle Belastung der Spindellager und reagiert bei Über-schreitung vorgegebener Grenzwerte (z. B. durch NC-Stopp).
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Fehlerkompensation
Übersicht Die TNC 620 kompensiert mechanische Fehler der Maschine auto-matisch.
Lineare Fehler Je Achse kann ein Fehler linear über den ganzen Verfahrbereichkompensiert werden.
NichtlineareFehler
Die TNC 620 kann den Spindelsteigungsfehler und den Durchhanggleichzeitig kompensieren. Die Korrekturwerte werden in einerTabelle gespeichert. Zudem ermöglicht die nichtlineare Achsfehler-kompensation die Kompensation einer positionsabhängigen Lose.
Lose Bei Längenmessung mittels Spindel und Drehgeber kann bei Rich-tungsänderung das Spiel zwischen Tischbewegung und Bewe-gung des Drehgebers kompensiert werden. Die Lose befindet sichaußerhalb der Regelstrecke.
Umkehrspiel Das Umkehrspiel zwischen Tischbewegung und Motorbewegungwird auch bei direkter Längenmessung kompensiert. Das Umkehr-spiel befindet sich dabei innerhalb der Regelstrecke.
Umkehrspitzen Bei Kreisbewegungen treten an den Quadranten-Übergängen,bedingt durch mechanische Einflüsse, Umkehrspitzen auf. DieTNC 620 kann diese Umkehrspitzen kompensieren.
Haftreibung Bei großer Haftreibung wird die Achse bei sehr langsamer Bewe-gung immer wieder losgerissen und stoppt wieder. Dabei sprichtman auch vom Stick-Slip-Verhalten. Die TNC 620 kann dieses stö-rende Verhalten kompensieren.
Gleitreibung Der Drehzahlregler der TNC 620 kompensiert die Gleitreibung.
Wärme-ausdehnung
Zur Kompensation der Wärmeausdehnung muss das Ausdeh-nungsverhalten der Maschine bekannt sein.
Die Temperaturerfassung erfolgt über Temperaturmesswider-stände, die an den Analogeingängen der TNC 620 angeschlossenwerden. Die PLC wertet die Temperaturinformationen aus undübergibt einen Kompensationsbetrag an die NC.
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KinematicsOpt(Software-Option 48)
Mit der Funktion KinematicsOpt können Maschinenhersteller oderEndanwender die Genauigkeit von Rund- oder Schwenkachsenüberprüfen und evtl. vorhandene Verschiebungen des Drehzen-trums dieser Achsen kompensieren. Die Abweichungen werdenin die Kinematikbeschreibung automatisch übertragen und könnenso in der Kinematik verrechnet werden.
Zur Vermessung der Drehachsen befestigen Sie eine Kalibrierkugel(z. B. KKH 100 oder KKH 250 von HEIDENHAIN) an einer belie-bigen Stelle auf dem Maschinentisch. In einem speziellen Zyklustastet ein HEIDENHAIN-Tastsystem diese Kalibrierkugel ab undvermisst dabei vollautomatisch die an der Maschine vorhandenenDrehachsen. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung undlegen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie ver-messen wollen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich beider Drehachse um einen Rund- oder Schwenktisch oder um einenSchwenkkopf handelt.
Kalibrierkugel(Zubehör)
Zum Vermessen der Drehachsen mit KinematicsOpt bietet HEIDENHAIN Kalibrierkugeln als Zubehör an:
KKH 100 Höhe 100 mm ID 655475-02KKH 250 Höhe 250 mm ID 655475-01
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Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen
Übersicht Die TNC 620 verfügt über weitreichende interne Inbetriebnahme-und Diagnosehilfen. Zusätzlich gibt es leistungsfähige PC-Softwarezur Diagnose, Optimierung und Fernbedienung.
ConfigDesign(Zubehör)
PC-Software zur Konfiguration der Maschinenparameter• Eigenständiger Maschinenparameter-Editor für die Steuerung;
alle Hilfe-Informationen, Eingabegrenzen und Zusatzinforma-tionen für die Parameter werden angezeigt
• Maschinenparameter konfigurieren• Vergleichen der Parameter verschiedener Steuerungen• Importieren von Service-Dateien – einfaches Prüfen von Maschi-
nenparametern im Feld• Regelbasiertes Erstellen und Verwalten von Maschinenkonfigu-
rationen für mehrere Steuerungen (zusammen mit PLCdesign)
DriveDiag DriveDiag erlaubt eine schnelle und einfache Fehlersuche imBereich der Antriebe. Folgende Diagnosefunktionen stehen zurVerfügung:• Lesen und Anzeigen der elektronischen Typenschilder der
Motoren QSY mit EQN 13xx oder ECN 13xx sowie der Umrich-termodule UVR 1xxD und UM 1xxD
• Anzeige und Bewertung interner Zustände der Steuerung undder Statussignale der Umrichterkomponenten
• Anzeige der Analogwerte, die dem Antriebsregler zur Verfügungstehen
• Automatischer Test auf korrekte Funktion der Motoren undUmrichter sowie der Lage- und Drehzahl-Messgeräte
DriveDiag ist direkt an der Steuerung über den Diagnose-Softkeyaufrufbar. Endkunden haben Lesezugriff, für Maschinenherstellermit Zugang über eine Schlüsselzahl bietet DriveDiag umfangreicheTestmöglichkeiten.
Oszilloskop Die TNC 620 verfügt über ein integriertes Oszilloskop. Es istsowohl X/t- als auch X/Y-Darstellung möglich. In 6 Kanälen werdenfolgende Kennlinien aufgezeichnet und gespeichert:• Istwert und Sollwert des Achsvorschubs• Bahnvorschub• Ist- und Soll-Position• Schleppabstand des Lagereglers• Ist- und Sollwerte von Drehzahl, Beschleunigung und Ruck• Inhalt von PLC-Operanden• Messgerätesignal (0° – A) und (90° – B)• Differenz zwischen Lage- und Drehzahlmessgerät• Geschwindigkeits-Sollwert• Integralanteil des Strom-Sollwerts• Drehmoment bestimmender Strom-Sollwert
Logiksignale Gleichzeitige grafische Darstellung der logischen Zustände vonmax. 16 Operanden (Merker, Wörter, Eingänge, Ausgänge, Zähler,Timer)• Merker (M)• Input (I)• Output (O)• Timer (T)• Counter (C)• IpoLogik (X)
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TNCopt(Zubehör)
PC-Software zur Inbetriebnahme digitaler Regelkreise.Funktionen (unter anderem):• Inbetriebnahme des Stromreglers• (Automatische) Inbetriebnahme des Drehzahlreglers• (Automatische) Optimierung der Gleitreibungskompensation• (Automatische) Optimierung der Umkehrspitzenkompensation• (Automatische) Optimierung des kV-Faktors• Kreisformtest, Konturtest
OLMOnline-Monitor
Der Online-Monitor ist Bestandteil der TNC 620 und wird übereine Schlüsselzahl aufgerufen. Er unterstützt die Inbetriebnahmeund die Diagnose von Steuerungskomponenten durch:• Anzeige von steuerungsinternen Variablen für Achsen und
Kanäle• Anzeige von reglerinternen Variablen (wenn eine CC vorhanden
ist)• Anzeige von Zuständen von Hardware-Signalen• verschiedene Trace-Funktionen• Aktivieren von Spindelkommandos• Freischalten von steuerungsinternen Debug-Ausgaben
TNCscope(Zubehör)
PC Software zum Auslesen der Oszilloskop-Dateien auf PC. Mit TNCscope können bis zu 16 Kanäle gleichzeitig aufgezeichnetund gespeichert werden.Hinweis: Die Trace-Dateien werden im TNCscope-Datenformatabgespeichert.
API DATA Mit der Funktion API DATA zeigt die Steuerung die Zustände bzw.den Inhalt der symbolischen API-Merker und -Doppelwörter an.
Table-Funktion In Tabellen werden die aktuellen Zustände der Merker, Wörter,Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer angezeigt. Die Zuständekönnen über die Tastatur verändert werden.
Trace-Funktion In der Anweisungsliste wird in jeder Zeile der aktuelle Inhalt desOperanden und des Akkus im Hexadezimal- oder Dezimal-Codedargestellt. Die aktiven Zeilen der Anweisungsliste sind gekenn-zeichnet.
Logbuch Zur Fehlerdiagnose werden in einem Logbuch alle Fehlermel-dungen und Tastenbetätigungen aufgezeichnet. Mit den PC-Programmen PLCdesign oder TNCremo können die Einträgegelesen werden.
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TeleService(Zubehör)
PC-Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedie-nung der Steuerung. Für weitere Informationen fordern Sie dieTechnische Information Ferndiagnose mit TeleService an.
Einzelplatzlizenz ID 340449-xxfür 14 Arbeitsplätze ID 340454-xxNetzwerklizenzfür 20 Arbeitsplätze ID 340455-xx
Bus-Diagnose In der Diagnose lassen sich in übersichtlicher Form die Struktur derangeschlossenen Bus-Systeme, sowie die Details der angeschlos-senen Komponenten anzeigen.
State Reporting(Software-Option 137)
Mit der Software-Option State Reporting Interface SRI bietetHEIDENHAIN eine Schnittstelle zur einfachen Bereitstellung vonBetriebszuständen der Maschine für ein übergeordnetes MDE-oder BDE-System.
TNCtest Abnahmetests an Werkzeugmaschinen mit externer oder inte-grierter Funktionaler Sicherheit FS müssen reproduzierbar undnachweisbar geführt werden.
Mit Hilfe des Programmpakets TNCtest und TestDesign könnenAbnahmetests für Werkzeugmaschinen mit HEIDENHAIN-Steue-rungen geplant und durchgeführt werden. Mit TestDesign werdenAbnahmetests geplant; mit TNCtest durchgeführt.
Die TNCtest-Programme sind dafür ausgelegt, dass diese beimAbnahmetest unterstützen, die benötigten Informationen bereit-stellen, Konfigurationen automatisch vornehmen und Daten mitTNCscope aufzeichnen und teilautomatisiert auswerten. Ein Testermuss manuell bewerten, ob ein Testfall bestanden oder fehlerhaftist.
TNCanalyzer Die HEIDENHAIN-Anwendung TNCanalyzer ermöglicht eine ein-fache und intuitive Auswertung von Service- und Log-Dateien.
Funktion:• Laden von Service- und Log-Dateien• Analyse zeitlicher Abläufe und statischer Zustände• Filter und Suchfunktionen• Daten exportieren (HELogger, CSV- und JSON-Format)• Definition anwendungsspezifischer Analyseprofile• Vorkonfigurierte Analyseprofile• Grafische Anzeige von Signalen über TNCscope• Interaktion mit anderen Tools, welche für die Anzeige spezieller
Teile der Service-Datei bestimmt sind
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Integrierte PLC
Übersicht Das PLC-Programm erstellt der Maschinenhersteller entweder ander Steuerung (über eine externe PC-Tastatur mit USB-Anschluss)oder mit der PLC-Entwicklungssoftware PLCdesign (Zubehör).Über die PLC-Ein-/Ausgänge werden maschinenspezifische Funk-tionen aktiviert und kontrolliert. Die Anzahl der benötigten PLC-Ein-/Ausgänge ist von der Komplexität der Maschine abhängig.
PLC-Ein-/Ausgänge
PLC-Ein-/Ausgänge stehen über die externen PLC-Ein-/Aus-gangs-Systeme PL 6000 bzw. UEC 11x zur Verfügung. Die PLC-Ein-/Ausgänge und das PROFINET-IO- bzw. PROFIBUS-DP-fähigeE/A-System muss mit der PC-Software IOconfig konfiguriertwerden.
PLC-Programmierung
Format Anweisungsliste
Speicher 350 MB
Zykluszeit 9 ms bis 30 ms, einstellbar
Befehlssatz • Bit-, Byte- und Wort-Befehle• Logische Verknüpfungen• Arithmetische Befehle• Vergleiche• Klammerausdrücke• Sprungbefehle• Unterprogramme• Stack-Operationen• Submit-Programme• Timer• Zähler• Kommentare• PLC-Module• Strings
Verschlüsselungder PLC-Daten
Dem Maschinenhersteller steht mit der verschlüsselten PLC-Parti-tion (PLCE:) ein Werkzeug zur Verfügung, das ein Sichten bzw. Ver-ändern von Dateien durch Dritte wirksam verhindert. Die Dateienauf der PLCE-Partition können nur mit dem entsprechenden Her-stellerschlüssel und natürlich von der Steuerung selbst ausge-lesen werden. Es wird damit sichergestellt, dass herstellerspezifi-sches Know-How und spezielle kundenspezifische Lösungen nichtkopiert oder verändert werden können.
Es steht dem Maschinenhersteller auch frei, wie groß die ver-schlüsselte Partition sein soll. Dies wird erst bei der Erstellung derPLCE-Partition durch den Maschinenhersteller festgelegt. Vorteilist auch, dass die Daten trotz der Verschlüsselung auch über einBackup von der Steuerung auf einen separaten Datenträger (USB-Laufwerk, Netzwerk z. B. über TNCremo) abgeholt und späterwieder aufgespielt werden können. Hierzu ist keine Angabe desPasswortes notwendig, die Daten können jedoch auch hier nurerst über das Schlüsselwort gelesen werden.
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PLC-Fenster PLC-Fehlermeldungen kann die TNC 620 während des Betriebs inder Dialogzeile anzeigen.
Kleines PLC-Fenster
Zusätzliche PLC-Meldungen sowie Balkendiagramme kann dieTNC 620 im kleinen PLC-Fenster anzeigen.
Kleines PLC-Fenster
PLC-Softkeys Der Maschinenhersteller kann in der vertikalen Softkey-Leisteselbstdefinierte PLC-Softkeys am Bildschirm anzeigen.
PLC-Positionierungen
Alle geregelten Achsen können auch überdie PLC positioniert werden. PLC-Positio-nierungen der NC-Achsen können den NC-Positionierungen nicht überlagert werden.
PLC-Achsen Achsen können als PLC-Achsen definiert werden. Die Program-mierung erfolgt über M-Funktionen oder Herstellerzyklen. Die PLC-Achsen werden unabhängig von den NC-Achsen positioniert.
PLCdesign(Zubehör)
PC-Software zur PLC-Programmerstellung. Mit der Software PLCdesign werden PLC-Programme auf komfor-table Weise erstellt. Im Lieferumfang sind umfangreiche PLC-Pro-grammbeispiele enthalten.
Funktionen:• komfortabler Text-Editor• menügeführte Bedienung• Programmierung symbolischer Operanden• modulare Programmiertechnik• „compilieren“ und „linken“ der PLC-Quelldateien• Operandenkommentierung, Erstellen der Dokumentationsdatei• umfangreiches Hilfesystem• Datenübertragung zwischen PC und Steuerung• Erstellen der PLC-Softkeys
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Python OEMProcess (Software-Option 46)
Mit der Software-Option Python OEM Process steht dem Maschi-nenhersteller ein leistungsfähiges Werkzeug zur Verfügung, umeine objektorientierte Programmierhochsprache innerhalb derSteuerung (PLC) nutzen zu können. Python ist eine leicht zu erler-nende Skriptsprache, die über alle notwendigen Hochsprachenele-mente verfügt.
Python OEM Process kann universell für Maschinenfunktionen,komplexe Berechnungen und für die Anzeige spezieller Benut-zeroberflächen eingesetzt werden. Besonders benutzer- odermaschinenspezifische Lösungen können somit effizient umgesetztwerden. Unabhängig davon, ob Sie spezielle Algorithmen für Son-derfunktionen oder separate Lösungen z. B. Oberfläche für eineMaschinen-Wartungssoftware erstellen wollen – es stehen Ihnenviele vorhandene Bibliotheken auf Basis von Python und GTK zurVerfügung.
Die Einbindung Ihrer erstellten Anwendungen können Sie überdie PLC entweder in den bisher bekannten PLC-Fenstern vor-nehmen, oder Sie können auch eigene freie Fenster bis zur Größedes Steuerungsbildschirms zur Anzeige bringen.
Einfache Python-Skripte (z. B. für Anzeigenmasken) können auchohne Freischaltung der Software-Option Python OEM Process(Software-Option 46) ausgeführt werden. Als reservierbarer Spei-cherbereich stehen dafür 10 MB zur Verfügung. Weitere Informa-tionen dazu finden Sie im Technischen Handbuch Python in HEI-DENHAIN-Steuerungen.
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PLC-Basisprogramm
Das PLC-Basisprogramm dient als Grundlage zur Anpassung derSteuerung an den jeweiligen Maschinentyp. Es steht über dasInternet per Download zur Verfügung.
Diese wesentlichen Funktionen werden durch das PLC-Basispro-gramm abgedeckt:
Achsen– Ansteuerung analoger und digitaler Achsen– Achsen mit Klemmbetrieb– Achsen mit Zentralantrieb– Achsen mit Hirthraster– Verbund- und Gleichlaufachsen– 3D-Kopf mit C-Achsbetrieb– Referenzfahrt, Referenzendlagen– AchsschmierungSpindeln– Ansteuerung und Orientierung der Spindeln– Spindelklemmung– Alternativer Zweispindelbetrieb– Paralleler Spindelbetrieb– Konventionelles 2-stufiges Getriebe– Stern-Dreieck-Umschaltung (statisch, fliegend)Werkzeugwechsler– Manueller Werkzeugwechsler– Werkzeugwechsler mit Pickup-System– Werkzeugwechsler mit Doppelarmgreifer– Werkzeugwechsler mit zwangsgeführtem Greifer– Rotierendes Werkzeugmagazin mit geregelter Achse– Rotierendes Werkzeugmagazin mit gesteuerter Achse– Service-Funktionen für den Werkzeugwechsler– Python-WerkzeugverwaltungPalettenwechsler– Palettenwechsler translatorisch– Palettenwechsler rotatorisch– Service-Funktionen für den PalettenwechslerSicherheitsfunktionen– Not-Halt-Test (EN 13849-1)– Bremsen-Test (EN 13849-1)– Wiederholter Einschalttest für FunkhandradAllgemeine Funktionen– Vorschubregelung– Ansteuerung der Kühlmittelsysteme (innen, außen, Luft)– Temperaturkompensation– Werkzeugspezifische Drehmomentüberwachung aktivieren– Hydraulikansteuerung– Späneförderer– Teilapparat– Tastsysteme– PLC-Unterstützung für Handräder– Türansteuerung– Handling von M-Funktionen– PLC-Logbuch– PLC-Fehlermeldungen anzeigen und verwalten– Diagnosemasken (Python)– Python-Beispielapplikationen– Statusanzeige im kleinen PLC-Fenster
80
Maschinenanpassung
Herstellerzyklen(Option 19)
Für immer wiederkehrende Bearbeitungsaufgaben kann derMaschinenhersteller eigene Zyklen erstellen. Diese Herstellerzy-klen werden vom Benutzer wie die HEIDENHAIN-Standardzyklenangewendet.
CycleDesign (Zubehör)
Mit der PC-Software CycleDesign wird die Softkey-Struktur derZyklen gestaltet. Zusätzlich können Hilfsbilder und Softkeys, die imBMP-Format vorliegen, mit CycleDesign in der TNC gespeichertwerden. Um Speicherplatz zu sparen lassen sich die Grafikdateienüber einen ZIP-Packer komprimieren.
Werkzeug-verwaltung
Mit der integrierten PLC wird der Werkzeugwechsler entwederüber Näherungsschalter oder als geregelte Achse gesteuert. Diekomplette Werkzeugverwaltung mit Standzeitüberwachung undSchwesterwerkzeug-Verwaltung übernimmt die TNC 620.
Werkzeugvermes-sung (Option 17)
Mit den Werkzeugtastsystemen TT (Zubehör) können Werkzeugegemessen und geprüft werden. Zur automatischen Werkzeugver-messung stehen in der Steuerung Standardzyklen zur Verfügung.Den Antastvorschub und die optimale Spindeldrehzahl berechnetdie Steuerung. Die gemessenen Werkzeugdaten werden in derWerkzeugtabelle gespeichert.
Tastsystem-konfiguration(Option 17)
Über eine Tabelle können alle Tastsystemdaten komfortabel kon-figuriert werden. Alle HEIDENHAIN-Tastsysteme sind bereits vor-konfiguriert und können über ein Drop-Down Menü ausgewähltwerden.
Palettenverwaltung(Option 22)
Palettenzuführungen können über PLC-Achsen gesteuert werden. Die Reihen-folge, sowie Palettenbezugspunkte undWerkstückbezugspunkte definiert derBenutzer in den Palettentabellen. Die Palet-tentabellen sind frei konfigurierbar, eskönnen also beliebige Informationen in denTabellen abgelegt und über die PLC abge-rufen werden.
81
Datenübertragung und KommunikationDatenschnittstellen
Übersicht Über die Datenschnittstellen wird die TNC 620 mit PCs, Netz-werken und anderen Datenspeichern verbunden.
Ethernet Mit der Ethernet-Datenschnittstelle können Sie die TNC 620 ver-netzen. Zum Anschluss an das Datennetz bietet die Steuerungeinen 1000BASE-T (Twisted Pair Ethernet)-Anschluss.
Maximale Übertragungsstrecke: Ungeschirmt 100 m Geschirmt 400 m
Protokoll Die TNC 620 kommuniziert im TCP/IP-Protokoll.
Netzwerk-Anbindung
• NFS-File-Server• Windows-Netzwerke (SMB)
Datenübertragungs-geschwindigkeit
ca. 400 bis 800 MBit/s (abhängig vom Dateityp und der Netzaus-lastung)
V.24/RS-232-C fürMC 8xxx undMC 6xxx
Datenschnittstelle nach DIN 66020 bzw. EIA-Standard RS-232-C.Maximale Übertragungsstrecke: 20 m
Datenübertragungs-geschwindigkeit
115 200; 57 600; 38 400; 19 200; 9600; 4800; 2400; 1200; 600;300; 150; 110 Bit/s
Protokolle Die TNC 620 kann die Daten in verschiedenen Protokollen über-tragen.
Standarddatenüber-tragung
Die Daten werden zeichenweise übertragen. Die Anzahl derDatenbits, Stoppbits, das Handshake und die Zeichenparität ist ein-stellbar.
Blockweise Daten-übertragung
Die Daten werden blockweise übertragen. Zur Datensicherungwird ein sogenannter Block-Check-Character (BCC) verwendet.Mit diesem Verfahren wird eine höhere Datensicherheit erreicht.
LSV2 Bidirektionale Übertragung von Befehlen und Daten nachDIN 66 019. Die Daten werden in Telegramme (Blöcke) aufgeteiltund übertragen.
USB Die TNC 620 verfügt über USB-Schnittstellen zum Anschlussvon Standard-USB-Geräten, wie Maus, Laufwerke usw. An derRückseite des MC 8xxx und MC 6xxx befinden sich 4 USB-3.0-Schnittstellen. Eine davon wird zur TE geführt und dort durch eineAbdeckkappe vor Verschmutzung geschützt. Weitere USB-2.0-Schnittstellen sind am integrierten USB-Hub an der Rückseite desBF. Die USB-Schnittstellen dürfen mit max. 0,5 A belastet werden.
USB-Kabel Kabellänge max. 5 m ID 354770-xxKabellänge 6 m bis 30 m mit integriertem Ver-stärker; begrenzt auf USB 1.1
ID 624775-xx
82
Software zurDatenübertragung
Zur Übertragung von Dateien zwischen TNC 620 und PC sollteHEIDENHAIN-Software benutzt werden.
TNCremo(Zubehör)
Dieses PC-Softwarepaket unterstützt den Anwender bei derDatenübertragung vom PC zur Steuerung. Die Software reali-siert die blockweise Datenübertragung mit Block-Check-Character(BCC).
Funktionen:• Datenübertragung (auch blockweise)• Fernbedienung (nur seriell)• Dateiverwaltung und Datensicherung der Steuerung• Logbuch auslesen• Bildschirminhalte drucken• Texteditor• Verwaltung mehrerer Maschinen
TNCremoPlus(Zubehör)
TNCremoPlus bietet zu den schon von TNCremo bekannten Funk-tionen noch zusätzlich die Übertragung des aktuellen Bildschirmin-haltes der Steuerung auf den PC (Livescreen). Somit lässt sicheine komfortable Überwachung der Maschine realisieren.
Weitere Funktionen:• Abfrage von Steuerungsinformationen (NC uptime, Machine
uptime, Machine running time, Spindle running time, anste-hende Fehler, Daten aus den Datenservern wie z.B. symboli-sche PLC-Operanden)
• gezieltes Überschreiben von Werkzeugdaten anhand vonWerten eines Werkzeug-Voreinstellgeräts
TNCremoPlus ID 340447-xx
83
Connected Machining
Übersicht Connected Machining ermöglicht ein durchgängig digitales Auf-tragsmanagement in der vernetzten Fertigung. Darüber hinausprofitieren Sie von:• einfacher Datennutzung• zeitsparenden Abläufen• transparenten Prozessen
Remote DesktopManager (Software-Option 133)
Fernbedienung und Anzeige externer Rechnereinheiten überEthernet-Verbindung (z. B. Windows-PC). Die Anzeige erfolgtauf dem Bildschirm der Steuerung. Mit dem Remote DesktopManager können Sie von der Steuerung aus auf wichtige Anwen-dungen wie z. B. auf CAD/CAM-Applikationen und das Auftrags-management zugreifen.
Remote Desktop Manager ID 894423-xx
HEIDENHAINDNC (Software-Option 18)
Um den immer komplexer werdenden Anforderungen des Maschi-nenumfelds gerecht zu werden, eignen sich besonders die Ent-wicklungsumgebungen auf Windows-Betriebssystemen als fle-xible Plattform für die Applikationsentwicklung.
Die Flexibilität von PC-Software und die große Auswahl von fer-tigen Software-Komponenten und Bordmitteln der Entwicklungs-umgebungen ermöglichen in nur kurzer Zeit PC-Applikationenzu entwickeln, die höchsten Kundennutzen vermitteln, beispiels-weise:• Fehlermeldesysteme, die z. B. dem Kunden per SMS Probleme
des laufenden Bearbeitungsprozesses melden• Standard- oder kundenspezifische PC-Software, welche die
Prozesssicherheit und die Anlagenverfügbarkeit entscheidenderhöhen
• Software-Lösungen, die den Ablauf in Fertigungssystemensteuern
• Informationsaustausch mit Auftragsmanagement-Software
Die Software-Schnittstelle HEIDENHAIN DNC stellt hierfür einegeeignete Kommunikationsplattform zur Verfügung. Sie liefert allefür diese Abläufe notwendigen Daten und Einflussmöglichkeiten.Eine externe PC-Anwendung kann somit Daten aus der Steuerungauswerten und im Bedarfsfall Einfluss auf den Fertigungsprozessnehmen.
RemoTools SDK(Zubehör)
Um HEIDENHAIN DNC effektiv zu nutzen, bietet HEIDENHAINdas Entwicklungspaket RemoTools SDK an. Es enthält die COM-Komponente und das ActiveX-Control zur Integration der DNC-Funktionen in Entwicklungsumgebungen.
RemoTools SDK ID 340442-xx
Weitere Informationen finden Sie im Prospekt HEIDENHAIN DNC.
84
EinbauhinweiseAbstände und Montage
Mindestabstände Bitte achten Sie beim Einbau der Steue-rungskomponenten auf Mindestabstände,Freiräume und auf eine geeignete Längeund Lage der Anschlusskabel.
Freiraum für Luftzirkulation und Servicezwecke
Montage undelektrischerAnschluss
Beachten Sie bei Montage und elektrischem Anschluss folgendePunkte:• nationale Vorschriften für Niederspannungsanlagen am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften zur Störaussendung und Störfestigkeit am
Betriebsort der Maschine bzw. Komponenten• nationale Vorschriften hinsichtlich elektrischer Sicherheit und
Betriebsbedingungen am Betriebsort der Maschine bzw. Kom-ponenten
• Vorgaben zur Einbaulage• Vorgaben des Technischen Handbuchs
Schutzklassen Folgende Komponenten erfüllen die Schutzklasse IP54 (Staub- undSpritzwasserschutz):• Bildschirmeinheit (in eingebautem Zustand)• Tastatureinheit (in eingebautem Zustand)• Maschinenbedienfeld (in eingebautem Zustand)• Handrad
Alle elektrischen/elektronischen Steuerungskomponenten müssenin einer Umgebung (z. B. Schaltschrank, Gehäuse) eingebautwerden, die die Schutzklasse IP54 (Staub-Spritzwasserschutz)erfüllt, um den Verschmutzungsgrad 2 einzuhalten. Alle Kompo-nenten des OEM-Bedienpultes müssen, wie die HEIDENHAIN-Bedienfeldkomponenten, ebenfalls die Schutzklasse IP54 erfüllen.
85
EMV-Verträglichkeit
Schützen Sie die Anlage vor Störeinflüssen, indem Sie die Vor-schriften und Empfehlungen des Technischen Handbuchs ein-halten.
VorgesehenerEinsatzort
Das Gerät entspricht EN 50370-1 und ist für den Betrieb in Indus-triegebieten vorgesehen.
MöglicheStörquellen
Störeinflüsse entstehen durch kapazitive und induktive Einkopp-lungen an Leitungen oder an den Geräteanschlüssen, z. B. durch:• starke Magnetfelder von Transformatoren oder Elektromotoren• Relais, Schütze und Magnetventile• Hochfrequenz-Geräte, Impuls-Geräte und magnetische Streu-
felder von Schaltnetzteilen• Netzleitungen und Zuleitungen zu den oben genannten Geräten
Schutzmaßnahmen • Mindestabstand von 20 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störenden Geräten einhalten
• Mindestabstand von 10 cm zwischen MC, CC und Signallei-tungen zu störsignalführenden Kabeln einhalten. In metallischenKabelschächten genügt eine geerdete Zwischenwand zur Ent-kopplung
• Abschirmung nach EN 50178• Potential-Ausgleichsleitungen gemäß Erdungsplan verwenden.
Beachten Sie dazu das Technische Handbuch Ihrer Steuerung.• Nur Original-HEIDENHAIN-Kabel und Steckverbinder verwenden
Aufstellhöhe Die maximale Aufstellhöhe für Steuerungskomponenten vonHEIDENHAIN (MC, CC, PLB, MB, TE, BF, IPC, usw.) beträgt3000 m über NN.
86
HauptabmessungenHauptrechner
MC 8410
12±0.2
28+
2
87.4
+2
3
16.9
5±1
1–0.5
===
FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation
87
MC 7420
===
FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation
88
IPC 6641
89
IPC 6490
170±0.2
300±
0.3
21.5
30
4.8
30
90
IPC 8420
9.5±
0.5
12±0.5
399±125.5±1
1+0.
5
23+
2
70+
5
15
20
20
9.5±
0.5
252±
1
3
19±
1
R55.5
1
12±0.5
277.5±193±1
FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation
91
Reglereinheit
CC 6106
92
UEC 111, UEC 112, UEC 113
93
UMC 111 FS
94
Bedienstation, Bildschirm und Tastatur
ITC 755
8.5
36
9.5
29.6
72.1
845
4
376
400
12
11
23
18
20
15
470
176
188
15
454
3764.75
459+
1
385.5+1
FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation
95
ITC 750
156
===
FrontplattenausschnittMontageflächeFreiraum für Luftzirkulation
96
TE 730
FrontplattenausschnittMontagefläche
97
TE 735, TE 735 FS
FrontplattenausschnittMontagefläche
98
MB 720, MB 720 FS
= Frontplattenausschnitt= Montagefläche
99
MB 721, MB 721 FS
X (3x)
0
0
29.5
63.5
112.5
40 90 130
124
8
140
37612
400
200 270 310 360
384+1
124+
1
124
90°
25+5
8+1
= Frontplattenausschnitt= Montagefläche
100
PLB 600x
101
PLC-Ein- und Ausgänge
PL 6000 (PLB 62xx, PLB 61xx)
Freiraum für Belüftung
102
Stromversorgungen
PSL 130
103
Elektronische Handräder
HR 510, HR 510 FS
278
46
3
76.5
296
104
HR 520, HR 520 FS
105
Halter für HR 520, HR 520 FS
106
HR 550 FS
69.3
70.3
73.5
72
107
HRA 551 FS
4
48.6
68.6
122
120
116
320
324x
5.5
6 1218
0
83±0.2
192±
0.2
204
210
108
HR 130
109
Adapterkabel für Handräder (gerade)
X1 X2
Montageausschnitt ab Wandstärke S = 4
Montageausschnitt bis Wandstärke S = 4
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker gerade
110
Adapterkabel für Handräder (abgewinkelt)
36
X1 X2
Montageausschnitt
Adapterkabel HR/HRA zu MC, Stecker abgewinkelt
111
Schnittstellenzubehör
Spannungsregler für Messgeräte mit EnDat-Interface
Anschluss KTY
USB-Verlängerungskabel mit Hubs
Bestelllänge
112
Adapterstecker KTY
Freiraum für Kabelanschluss beachten
UTI 660
69.5
71
75
80
135
36.8
132.
5
2931
56
65.5
81.5
113
Allgemeine InformationenDokumentation
TechnischeDokumentation
Technische Handbücher(PDF-Format auf HESIS-Web including Filebase)• TNC 620 ID 1098989-xx• PNC 610 ID 1191125-xx• Umrichtersysteme und Motoren ID 208962-xx• Funktionale Sicherheit FS ID 749363-xx
Montageanleitungen• TS 260 ID 808652-9x• TS 460 ID 808653-9x• TS 740 ID 632761-9x• TT 160 ID 808654-xx• TT 460 ID 808655-xx
Benutzer-dokumentation
BenutzerhandbücherTNC 620:• Klartextprogrammierung ID 1096883-xx• Einrichten, NC-Programme testen und abarbeiten ID 1263172-xx• Zyklenprogrammierung ID 1096886-xx• DIN/ISO-Programmierung ID 1096887-xx
Allgemein:• TNCremo integrierte Hilfe• TNCremoPlus integrierte Hilfe• PLCdesign integrierte Hilfe• CycleDesign integrierte Hilfe• IOconfig integrierte Hilfe• KinematicsDesign integrierte Hilfe
SonstigeDokumentation
Prospekte• TNC 620 ID 896140-xx• Tastsysteme ID 1113984-xx• Umrichtersysteme 1xx ID 622420-xx• Motoren ID 208893-xx• RemoTools SDK virtualTNC ID 628968-xx
Produktinformationen• HR 550FS PDF
Produktübersichten• Ferndiagnose mit TeleService ID 348236-xx
DVDs• Tastsysteme ID 344353-xx• Programmierplatz: TNC 320, TNC 620 – Demo-Version ID 741708-xx
Technische Informationen• Sicherheitsbezogene Steuerungstechnik PDF• Sicherheitsbezogene Positionsmessgeräte PDF• Durchgängig digital PDF
Sicherheits-technische Kenngrößen
Für HEIDENHAIN-Geräte, wie z.B. Steuerungskomponenten,Messgeräte oder Motoren erhalten Sie sicherheitstechnischeKenngrößen (Ausfallraten, Aussagen zu einem Fehlerausschlussusw.) gerätespezifisch auf Anfrage bei Ihrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.
Prinzipschaltplan Weitere Informationen zu Prinzipschaltplänen erhalten Sie beiIhrem HEIDENHAIN-Ansprechpartner.
114
Service und Schulungen
TechnischeUnterstützung
HEIDENHAIN bietet dem Maschinenhersteller technische Unter-stützung zur Optimierung der Anpassung der Steuerung an dieMaschine – auch vor Ort – an.
Tauschsteuerung Im Fehlerfall garantiert HEIDENHAIN die kurzfristige Lieferungeiner Tauschsteuerung (in Europa im Regelfall innerhalb 24Stunden).
Helpline Bei Fragen zur Anpassung oder bei Störungen stehen Ihnenunsere Kundendiensttechniker zur Verfügung:
NC-Support(Inbetriebnahme/Optimierung, Feldservice/Fehlersuche)
+49 8669 31-3101 E-Mail: [email protected]
PLC-/Python-ProgrammierungFunktionale Sicherheit FS
+49 8669 31-3102E-Mail: [email protected]
NC-/Zyklenprogrammierung und Kinematik +49 8669 31-3103 E-Mail: [email protected]
Messgeräte/Maschinenvermessung +49 8669 31-3104 E-Mail: [email protected]
Applikations-Programmierung +49 8669 31-3106 E-Mail: [email protected]
Bei Fragen zu Reperaturen, Ersatzteilen oder Exchange-Gerätenwenden Sie sich bitte an unsere Kundenbetreuung:
Kundenbetreuung National +49 8669 31-3121 E-Mail: [email protected]
Kundenbetreuung International
+49 8669 31-3123E-Mail: [email protected]
Maschinen-Vermessung
Auf Wunsch nehmen die HEIDENHAIN-Techniker eine Vermes-sung der Maschinengeometrie, z. B. mit einem Kreuzgitter-Mess-gerät KGM, vor.
TechnischeSchulungen
HEIDENHAIN bietet Technische Schulungen für folgende Themen-bereiche an:• NC-Programmierung• PLC-Programmierung• TNC-Optimierung• TNC-Service• Messgerät-Service• Kundenspezifische Sonderschulungen
Information, Termine, Anmeldung: +49 8669 31-3049 oder 31-3911E-Mail: [email protected]
115
Weitere HEIDENHAIN-SteuerungenBeispiele
TNC 640 Information: Prospekt TNC 640• Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Drehmaschinen sowie
Bearbeitungszentren• Achsen: Maximal 24 Regelkreise (22 Regelkreise mit Funktio-
naler Sicherheit FS), davon maximal 4 als Spindel konfigurierbar• Für den Betrieb mit HEIDENHAIN-Umrichtersystemen und vor-
zugsweise mit HEIDENHAIN-Motoren• Durchgängig digital durch HSCI-Schnittstelle und EnDat-Interface• Ausführung mit Touch-Screen für Multitouch-Bedienung• Speichermedium Solid State Disk SSDR• Programmierung im HEIDENHAIN-Klartext oder nach DIN/ISO• Umfangreiches Zyklenpaket für die Fräs- und Drehbearbeitung• Konstante Schnittgeschwindigkeit bei Drehbearbeitungen• Schneidenradiuskompensation• Tastsystemzyklen• Freie Konturprogrammierung (FK)• Spezielle Funktion zur schnellen 3D-Bearbeitung• Kurze Satzverarbeitungszeit (0,5 ms)
116
Stichwortverzeichnis
5
5-Achs-Bearbeitung.............................. 60
A
Absolute Messgeräte.......................... 63ACC – Active Chatter Control............... 67Achsen................................................ 59Achsen klemmen................................ 65Achsregelung...................................... 64Adapterstecker für Temperatursensor... 24ADP – Advanced Dynamic Prediction... 66Anschlusskabel.................................... 35Anzeigeschritt........................................ 6API DATA............................................ 75Aufstellhöhe........................................ 86AVD – Active Vibration Dampin............ 69
B
Basismodule....................................... 26Batch Process Manager (BPM)............ 61Benutzerverwaltung............................ 58Betriebssystem................................... 58Bus-Diagnose...................................... 76
C
CC 6106.................................. 21, 21, 92Clipstasten.................................... 41, 43CMA-H 04-04-00................................. 30Component Monitoring....................... 71ConfigDesign...................................... 74Connected Machining.......................... 84CPF – Crossover Position Filter............ 65CTC – Cross Talk Compensation.......... 69
D
Datenschnittstellen.............................. 82Digitale Regelung................................ 64Digitales Steuerungskonzept................ 53DNC-Anwendungen............................ 84Double-Speed..................................... 20Double-Speed-Regelkreise................... 65Drehachsen......................................... 59DriveDiag............................................ 74Dynamic Precision............................... 68
E
EA-Module.......................................... 27Eingabefeinheit...................................... 6Elektronische Handräder...................... 33EMV-Verträglichkeit.............................. 86EnDat 2.2............................................ 53Erweiterungs-PL.................................. 27Ethernet.............................................. 82Exportversion...................................... 16
F
Fehlerkompensation............................ 72Feldbussysteme.................................. 30
G
Gantry-Achsen..................................... 60Geglätteter Ruck.................................. 66Getriebestufen.................................... 62Gewindebohren................................... 62Gleichlaufachsen.................................. 60Gleitreibung......................................... 72
H
Haftreibung......................................... 72Hauptrechner...................................... 16Hauptspindel....................................... 62HEROS 5............................................ 58HR 130....................................... 35, 109HR 510............................................... 33HR 510, HR 510 FS........................... 104HR 510 FS.......................................... 33HR 520............................................... 34HR 520, HR 520 FS........................... 105HR 520 FS.......................................... 34HR 550 FS.................................. 34, 107HRA 551 FS................................ 34, 108HSCI................................................... 53
HSCI-Adapter...................................... 29HSCI-Steuerungskomponenten............ 16
I
Inbetriebnahme- und Diagnosehilfen.... 74Industrie-PC........................................ 36Inkrementale Messgeräte.................... 63Integrierte PLC.................................... 77Integrierter Umrichter.......................... 64IOconfig.............................................. 27IPC 6490............................................. 90IPC 6641............................................. 37IPC 8420............................................. 91ITC 750......................................... 36, 96ITC 755......................................... 36, 95
K
Kabelübersicht..................................... 45Kalibrierkugel....................................... 73KinematicsDesign................................ 71Kombiniertes PROFIBUS-DP/PRO-FINET-IO-Modul................................... 30Kompensation von „Momentenrip-peln”................................................... 64Komponenten....................................... 4Kontextsensitive Hilfe.......................... 71
L
LAC – Load Adaptive Control............... 68Lagegeregelte Hauptspindel................ 62Linearachsen....................................... 59Lineare Fehler..................................... 72Logbuch.............................................. 75Look ahead......................................... 66Lose.................................................... 72
M
MAC (Motion Adaptive Control)........... 68Maschinenanpassung............................ 8Maschinen-Bedienfeld......................... 25Master-Schlüsselwort.......................... 18Maximale Spindeldrehzahl................... 62MB 720.............................................. 25MB 720, MB 720 FS........................... 99MB 720 FS......................................... 25MB 721.............................................. 25MB 721, MB 721 FS......................... 100MB 721 FS......................................... 25Mehrere Hauptspindeln....................... 62Messgerät-Eingänge............................ 63Mindestabstände................................ 85Modul für analoge Achsen................... 30Momentenregelung....................... 60, 60Montage und elektrischer Anschluss.... 85
N
NC-Software-Lizenz............................. 19Nichtlineare Fehler............................... 72
O
OCM – Optimized Contour Milling....... 67OLM................................................... 75Oszilloskop.......................................... 74
P
PAC – Position Adaptive Control........... 69PL 6000...................................... 26, 102PLA-H 08-04-04................................... 27PLB 600x.................................... 29, 101PLB 6104............................................ 27PLB 6104 FS....................................... 27PLB 6106............................................ 27PLB 6106 FS....................................... 27PLB 6108............................................ 27PLB 6108 FS....................................... 27PLB 6204 EnDat................................. 26PLB 6204 FS EnDat............................ 26PLB 6206 EnDat................................. 26PLB 6206 FS EnDat............................ 26PLB 6208 EnDat................................. 26PLB 6208 FS EnDat............................ 26PLB 6210 EnDat.................................. 26PLB 6210 FS EnDat............................. 26PLC-Achsen.................................. 61, 78
117
PLC-Basisprogramm............................ 80PLCdesign........................................... 78PLC-Ein-/Ausgänge.............................. 77PLC-Fenster........................................ 78PLC-Positionierungen........................... 78PLC-Programmierung.......................... 77PLC-Softkeys....................................... 78PLC-Verschlüsselung........................... 77PLD-H 04-04-00 FS.............................. 27PLD-H 04-08-00 FS.............................. 27PLD-H 08-04-00 FS.............................. 27PLD-H 08-16-00................................... 27PLD-H 16-08-00................................... 27PNC 610............................................. 38PROFIBUS-DP-Modul.......................... 30PROFINET-IO-Modul............................ 30PSL 130...................................... 28, 103Python OEM Process.......................... 79
R
Regelkreis-Zykluszeiten........................ 65Reglereinheit....................................... 20Remote Desktop Manager.................. 84RemoTools SDK.................................. 84Ruck.................................................... 66Ruckbegrenzung.................................. 66
S
Schleppabstand................................... 64Schnelles Konturfräsen........................ 66Schutzklassen...................................... 85Schwenken der Bearbeitungsebene..... 60SE 540................................................ 32SE 642................................................ 32SE 660................................................ 32SE 661................................................ 32Sende- und Empfangseinheit............... 32SIK-Baustein........................................ 18Single-Speed....................................... 20Software............................................... 5Software-Optionen.............................. 13Spannungsversorgung......................... 16Speichermedium................................. 17Spindelorientierung.............................. 62Spindel-Override.................................. 62State Reporting................................... 76Steuerungssysteme mit externer Sicher-heit..................................................... 57Steuerungssysteme mit integrierter Funk-tionaler Sicherheit FS........................... 55Stromversorgung................................. 28System-PL mit EnDat-Unterstützung.... 26
T
Table-Funktion..................................... 75Tastatur............................................... 25Tastsysteme........................................ 31TE 730................................................ 25TE 735................................................ 25TE 735, TE 735 FS.............................. 98
TE 735 FS........................................... 25Technische Daten.................................. 6TeleService.......................................... 76TNCanalyzer........................................ 76TNCkeygen......................................... 18TNCopt............................................... 75TNCremo............................................ 83TNCremoPlus...................................... 83TNCscope........................................... 75TNCtest.............................................. 76Trace-Funktion..................................... 75
U
Überwachungsfunktionen.................... 70UEC 111........................................ 22, 93UEC 112........................................ 22, 93UEC 113........................................ 22, 93UEC 11x.............................................. 21UMC 111 FS.................................. 23, 94UMC 11x FS....................................... 23Umkehrspiel........................................ 72Umkehrspitzen.................................... 72Umrichtersystem................................. 49USB.................................................... 82UTI 660............................................... 32
V
V.24/RS-232-C Protokolle..................... 82Vorsteuerung....................................... 64
W
Wärmeausdehnung............................. 72Werkstückvermessung........................ 31Werkzeugvermessung......................... 32
Z
Zubehör.......................................... 5, 51Zusatzmodule...................................... 30Zykluszeiten........................................ 20Zylindermantelinterpolation.................. 59
118
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