TNC 640Die Bahnsteuerung für Bearbeitungszentren und Fräs-Dreh-Maschinen

März 2014

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Die in diesem Prospekt beschriebenen Funktionen und technischen Daten gelten für die TNC 640 mit NC-SW 34059x-04

Inhalt

Die TNC 640...

Wo ist sie einsetzbar? Vielseitig verwendbar– die TNC-Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinen

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Wie sieht sie aus? Übersichtlich und anwenderfreundlich– die TNC 640 im Dialog mit dem Benutzer– die funktionale Benutzeroberfläche

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Was kann sie? Komplett bearbeiten– Fräsen und Drehen auf einer Maschine

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Schnell, konturtreu und zuverlässig bearbeiten– durchgängig digitales Steuerungskonzept– Dynamic Precision

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Bearbeiten mit fünf Achsen– die TNC 640 führt das Werkzeug optimal– geführte Werkzeugspitze– Schwenkkopf und Rundtisch von der TNC 640 gesteuert

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Intelligent bearbeiten– dynamische Kollisionsüberwachung DCM– Dynamic Efficiency– Aktive Ratter-Unterdrückung ACC– adaptive Vorschubregelung AFC– beliebige Konturnuten im Wirbelfräsverfahren herstellen

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Rüstzeiten minimieren– die TNC 640 macht das Einrichten einfach

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Automatisiert bearbeiten– die TNC 640 misst, verwaltet und kommuniziert

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Wie wird sie programmiert? Programmieren, editieren, testen– mit der TNC 640 haben Sie alle Möglichkeiten– grafische Unterstützung in jeder Situation

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In der Werkstatt programmieren– eindeutige Funktionstasten für komplexe Konturen– Konturen frei programmieren– praxisgerechte Zyklen für wiederkehrende Bearbeitungen– praxisgerechte Drehzyklen– programmierte Konturelemente wieder verwenden– alle Informationen schnell verfügbar

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Offen für externe Informationen– die TNC 640 verarbeitet DXF-Dateien– schnelle Datenübertragung mit der TNC– beliebige Dateiformate am TNC-Bildschirm anzeigen– der Programmierplatz TNC 640

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Welches Zubehör gibt es? Werkstücke vermessen– Einrichten, Bezugspunkt-Setzen und Messen mit schaltenden Tastsystemen

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Werkzeuge vermessen– Länge, Radius und Verschleiß direkt in der Maschine erfassen

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Maschinengenauigkeit prüfen und optimieren– Drehachsen vermessen mit KinematicsOpt

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Positionieren mit dem Handrad– feinfühliges Verfahren der Achsen

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... auf einen Blick Übersicht– Benutzer-Funktionen, Zubehör, Optionen, Technische Daten, Steuerungsvergleich

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Vielseitig verwendbar– die TNC-Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh-Maschinen

Seit über 35 Jahren bewähren sich die TNC-Steuerungen von HEIDENHAIN im täglichen Einsatz an Fräsmaschinen, Bear-beitungszentren und Bohrmaschinen. In diesem Zeitraum wurden die Steuerungen zwar kontinuierlich weiterentwickelt, das grundlegende Bedienkonzept blieb jedoch erhalten.

Diese Grundsätze finden Sie auch bei der TNC 640 umgesetzt, der HEIDENHAIN-Bahnsteuerung für Fräs- und Fräs-Dreh- Bearbeitungen: werkstattorientierte Pro-grammierung mit grafischer Unterstützung, viele praxisgerechte Zyklen und ein Be-dienkonzept, das Sie auch von anderen HEIDENHAIN-Steuerungen gewohnt sind.

Werkstattgerechte ProgrammierungHerkömmliche Fräs-, Bohr- und mit der TNC 640 auch Drehbearbeitungen program-mieren Sie an der Maschine selbst – im Klartext-Dialog, der werkstattorientierten Programmier-Sprache von HEIDENHAIN. Die TNC 640 unterstützt Sie optimal mit praxisorientierten Dialogen und aussage-kräftigen Hilfsbildern, selbstverständlich auch bei der Drehbearbeitung.

Bei Standard-Bearbeitungen, aber auch bei komplexen Anwendungen, können Sie auf eine Vielzahl von praxisgerechten Zyklen zur Bearbeitung oder Koordinatenumrech-nung zurückgreifen.

Einfache BedienungFür einfache Arbeiten – z.B. das Planfräsen oder Plandrehen von Flächen – brauchen Sie an der TNC 640 kein Programm zu schreiben. Sie lässt sich nämlich genauso einfach manuell verfahren – mit den Achs-tasten oder besonders feinfühlig mit dem elektronischen Handrad.

Externe ProgrammerstellungGenauso gut lässt sich die TNC 640 extern programmieren. Ihre Ethernet-Schnittstelle garantiert kürzeste Übertragungs zeiten selbst bei langen Programmen.

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Universell einsetzbarDie TNC 640 eignet sich besonders für Fräs-Dreh-, HSC- und 5-Achs-Bearbeitun-gen an Maschinen mit bis zu 18 Achsen.Für folgende Anwendungsgebiete zeichnet sich die TNC 640 besonders aus:

Fräs-Dreh-Maschinen• Einfacher, programmgesteuerter Wechsel

zwischen Fräs- und Drehbearbeitung • Umfangreiches Drehzyklenpaket• Konstante Schnittgeschwindigkeit• Schneidenradius-Kompensation

Universal-Fräsmaschine• Werkstattprogrammierung im

HEIDENHAIN-Klartext-Dialog• schnelles Bezugspunkt-Setzen mit

HEIDENHAIN-Tastsystem• elektronisches Handrad

Hochgeschwindigkeitsfräsen• schnelle Satzverarbeitung• kurze Regelkreis-Zykluszeit• ruckgeglättete Bewegungsführung• hohe Spindeldrehzahl• schnelle Datenübertragung

Bohrwerk• Zyklen zum Bohren und Ausspindeln• schräge Bohrungen herstellen• Ansteuerung von Pinolen (parallele

Achsen)

5-Achs-Bearbeitung mit Schwenkkopf und Rundtisch• Schwenken der Bearbeitungsebene• Zylindermantel-Bearbeitung• TCPM (Tool Center Point Management)• 3D-Werkzeug-Korrektur• schnelles Abarbeiten durch kurze Satz-

verarbeitungszeit

Bearbeitungszentrum und automatisierte Bearbeitung• Werkzeugverwaltung• Palettenverwaltung• gesteuertes Bezugspunkt-Setzen• Bezugspunkt-Verwaltung• automatische Werkstückvermessung mit

HEIDENHAIN-Tastsystem• automatische Werkzeugvermessung und

Bruchkontrolle• Leitrechner-Anbindung

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Übersichtlich und anwenderfreundlich– die TNC 640 im Dialog mit dem Benutzer

Der BildschirmDer große TFT-Farb-Flachbildschirm mit 19 Zoll Diagonale zeigt übersichtlich alle Infor-mationen, die zur Programmierung, Bedie-nung und Kontrolle von Steuerung und Ma-schine benötigt werden: Programmsätze, Hinweise, Fehlermeldungen etc. Zusätzliche Informationen bietet die grafi sche Unterstüt-zung bei der Programm-Eingabe, beim Pro-gramm-Test und bei der Bearbeitung.

Per „Split-Screen” können Sie sich auf der einen Bildschirmhälfte die NC-Sätze anzei-gen lassen, auf der anderen Bildschirmhälfte die Grafi k oder die Status-Anzeige.

Während des Programmlaufs stehen Ihnen am Bildschirm immer Status-Anzeigen zur Verfügung, die Sie über die Werkzeugposi-tion, das aktuelle Programm, die aktiven Zyklen und Koordinaten-Umrechnungen etc. informieren. Ebenso zeigt Ihnen die TNC 640 die aktuelle Bearbeitungszeit an.

Das BedienfeldWie bei allen TNCs von HEIDENHAIN ist das Bedienfeld am Programmiervorgang orientiert. Die zweckmäßige Anordnung der Tasten mit klarer Aufteilung in die Funk-tionsgruppen Programmier-Betriebsarten, Maschinen-Betriebsarten, Verwalten/TNC-Funktionen und Navigation unterstützt Sie bei der Programm-Eingabe. Einfache Tasten-belegung, leicht verständliche Symbole oder Abkürzungen kennzeichnen die Funk-tionen klar und deutlich.

Über die Alpha-Tastatur geben Sie Kom-mentare oder DIN/ISO-Programme komfor-tabel ein. Das integrierte Maschinenbe-dienfeld verfügt über leicht austauschbare Clips-Tasten, die eine einfache Anpassung an die jeweilige Maschinenkonfi guration er-lauben. Mit den Override-Potentiometern können Sie Vorschub, Eilgang und Spindel-drehzahl feinfühlig anpassen. Zudem ver-fügt das Bedienfeld über einen kompletten PC-Tastensatz und ein Touch-Pad, das sich z.B. zum Bedienen des DXF-Konver-ters nutzen lässt.

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Bildschirminhalt mit Anzeige von zwei Betriebs-arten, Programmanzeige, Grafi kdarstellung, Maschinenstatus

PLC-Funktionstasten (Softkeys) für Maschinen-Funktionen

Tasten für Bildschirm-Management (Bildschirm-Aufteilung), Betriebsart und Softkey-Leisten umschalten

Selbsterklärende Funktionstasten (Softkeys) für die NC-Programmierung

Alpha-Tastatur für Kommentare oder DIN/ISO-Programme und PC-Tastensatz zum Bedienen von Betriebssystem-Funktionen.

USB-Anschluss für zusätzliche Datenspeicher oder Zeigegeräte

Achswahl-Tasten und Zehnerblock

Funktionstasten für Programmier-Betriebsarten, Maschinen-Betriebsarten, TNC-Funktionen, Ver-walten und Navigation

Override-Potentiometer für Vorschub, Eilgang und Spindeldrehzahl

Maschinenbedienfeld mit Clips-Tasten und Leuchtdioden

Ergonomisch und edel, modern und lang bewährt – HEIDENHAIN-Steuerungen im neuen Design. Urteilen Sie selbst:

DauerhaftDas hochwertige Edelstahl-Design der TNC 640 ist mit einer speziellen Schutz-schicht versehen und daher besonders unempfi ndlich gegen Verschmutzung und Abrieb.

GeschmeidigDie rechteckigen, leicht abgerundeten Tasten sind angenehm für die Finger und sicher zu bedienen. Ihre abriebfeste Beschriftung trotzt auch extremer Werkstattbelastung.

FlexibelDas integrierte Maschinenbedienfeld ist mit leicht austauschbaren Clips-Tasten ver-sehen.

SicherDas erhaben ausgeführte Tastenbett des Maschinenbedienfelds schützt vor verse-hentlichem Betätigen. Leuchtdioden als Statusanzeigen über jeder Taste informieren eindeutig über die aktiven Maschinenfunk-tionen.

VielseitigSoftkeys sowohl für Programmier- als auch für Maschinenfunktionen zeigen immer nur die aktuell verfügbare Auswahl.

GefühlvollMit den griffi gen Drehknöpfen passen Sie Vorschub, Eilgang und Spindeldrehzahl indi-viduell an. KommunikativÜber die schnelle USB-2.0-Schnittstelle schließen Sie Speichermedien oder Zeige-geräte direkt und unkompliziert am Bedien-feld an

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Übersichtlich und anwenderfreundlich– die funktionale Benutzeroberfläche

Eine übersichtliche Bildschirmdarstellung ist neben der eindeutigen und ergonomisch sinnvoll gestalteten Tastatur das A und O für ein sicheres und ermüdungsfreies Arbeiten. Grundsätze, denen HEIDENHAIN-Steuerungen seit jeher genügen. Dennoch weist die TNC 640 eine Reihe erwähnens-werter Merkmale auf, die das Arbeiten mit der Steuerung noch einfacher und benutzer-freundlicher gestalten.

Gefällige DarstellungDie Benutzeroberfläche der TNC 640 ver-fügt über ein moderneres Erscheinungsbild mit leicht gerundeten Formen, Farbverläu-fen und einer homogen wirkenden Schrift-art. Unterschiedliche Bildschirmbereiche sind klar voneinander getrennt, die Betriebs-arten sind zusätzlich mit den jeweiligen Be-triebsartensymbolen gekennzeichnet.

Um Fehlermeldung in Bezug auf ihre Wich-tigkeit besser voneinander unterscheiden zu können, zeigt die TNC 640 diese in kate-gorisierenden Farben an. Zudem wird noch ein ebenfalls farblich differenzierendes Warndreieck angezeigt.

Schnelle FunktionsübersichtMit smartSelect wählen Sie dialogunter-stützt schnell und einfach Funktionen aus, die bisher ausschließlich über Softkey-Strukturen erreichbar waren. Schon bei der Anwahl von smartSelect zeigt eine Baum-struktur alle Unterfunktionen an, die im aktuellen Betriebszustand der Steuerung definierbar sind. Darüber hinaus blendet die TNC im rechten Teil des smartSelect-Fensters die integrierte Hilfe ein. So erhal-ten Sie durch Cursor-Auswahl oder per Mausklick sofort Detailinformationen zur entsprechenden Funktion. smartSelect steht bei der Definition von Bearbeitungs-Zyklen, Tastsystem-Zyklen, Sonderfunktio-nen (SPEC FCT) und der Parameter-Pro-grammierung zur Verfügung.

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Farblich strukturierte ProgrammeDer Inhalt einer Programmzeile kann recht umfangreich sein: Zeilennummer, Programm-funktion, Eingabewerte, Kommentar. Damit Sie auch in komplexen Programmen immer den Überblick behalten, sind bei der TNC 640 die einzelnen Programmelemente farblich unterschiedlich gestaltet. Die farbige Syntax-Hervorhebung verbessert die Übersicht beim Editieren von NC-Programmen. So sehen sie auf einen Blick, wo z.B. die editier-baren Eingabewerte stehen.

Einheitlicher Tabellen-EditorEgal, welche Tabelle sie bearbeiten – ob Werkzeug-, Bezugspunkt- oder Paletten- Tabelle – Aussehen, Funktion und Hand-habung des Tabellen-Editors sind in allen Fällen gleich.

Info-ZeileIn der Info-Zeile zeigt die TNC 640 den je-weiligen Unterbetriebsarten-Zustand an und hilft so die Orientierung zu verbessern. Die Funktion ist vergleichbar mit der Ver-laufsfunktion aus Web-Browsern.

MOD-FunktionDie Zusatzbetriebsart MOD bietet unab-hängig von der aktiven Betriebsart unter-schiedlichste Einstellmöglichkeiten in einem standardisierten Layout.

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Ihr Werkstück muss neben der komplexen Fräsbearbeitung auch für einige Bearbei-tungsschritte auf eine Drehmaschine? Ma-schinenkapazität planen, Spannvorrichtungen erstellen, Werkstück einspannen und ein-richten, Fertigteil vermessen? Die TNC 640 hilft Ihnen hier viel Zeit zu sparen: Auf einer Fräs-Dreh-Maschine mit TNC 640 bearbei-ten Sie das Werkstück komplett aus einem Guss: Fräsen – Drehen – Fräsen in beliebiger Reihenfolge. Und am Schluss vermessen Sie dieses komplett auf einer Maschine ge-fertigte Werkstück mit einem HEIDENHAIN-Tastsystem.

Komplett bearbeiten– Fräsen und Drehen auf einer Maschine (Option)

Die TNC 640 bietet Ihnen leistungsfähige Funktionen, mit denen Sie auf ganz einfa-che Weise programmgesteuert im NC-Pro-gramm beliebig zwischen Dreh- und Fräs-betrieb wechseln können. So entscheiden Sie vollkommen frei, wie und wann Sie bei-de Bearbeitungsmethoden miteinander kombinieren wollen. Und natürlich ge-schieht das Umschalten vollkommen unab-hängig von der Maschine und ihrer Achs-konfiguration. Die TNC 640 übernimmt beim Umschalten alle intern erforderlichen Änderungen, wie z.B. das Umstellen auf Durchmesser-Anzeige, das Setzen des Be-zugspunktes in die Drehtisch-Mitte und auch maschinenabhängige Funktionen, wie das Klemmen der Werkzeugspindel*.

Programmieren wie gewohntDie Drehbearbeitungen programmieren Sie – wie gewohnt – komfortabel und dialogge-führt im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog. Ne-ben den Standard-Bahnfunktionen können Sie zur Definition der Drehkontur auch die Freie Konturprogrammierung FK verwen-den, mit der sich nicht NC-gerecht bemaß-te Konturelemente auf einfache Weise er-stellen lassen. Darüber hinaus stehen Ihnen auch die drehspezifischen Konturele-mente Einstich und Freistich zur Verfügung, die unterstützt durch aussagekräftige Hilfs-bilder definierbar sind.Wenn die Kontur im DXF-Format vorliegt, können Sie diese einfach mit Hilfe des DXF-Konverters (Option) importieren.

* Die Maschine muss vom Maschinen hersteller für diese Funktion angepasst werden.

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Zyklen fürs Fräsen und DrehenHEIDENHAIN-Steuerungen sind von jeher für ihr umfangreiches und technologisch anspruchsvolles Zyklenpaket bekannt. Häu-fig wiederkehrende Bearbeitungen, die mehrere Schritte umfassen, sind auch in der TNC 640 als Zyklen gespeichert. Sie programmieren dialoggeführt und unter-stützt durch aussagekräftige Hilfsbilder, welche die erforderlichen Eingabe-Parame-ter anschaulich darstellen. Neben den be-kannten TNC-Fräs- und Bohrzyklen verfügt die TNC 640 auch über eine Vielzahl von Drehzyklen, beispielsweise zum Schrup-pen, Schlichten, Einstechen, Gewindedre-hen und zum Stechdrehen. Die Software-

Basis der Drehfunktionen wurde aus den bewährten HEIDENHAIN-Drehsteuerungen übernommen. Damit programmieren Sie auch komplexere Drehbearbeitungen ganz einfach an der Maschine.

Bei den komplexeren Konturdrehzyklen nutzt die TNC 640 dieselben Techniken, die auch beim Fräsen zum Einsatz kommen. TNC-Programmierer müssen hier also nicht umlernen, sondern können auf vorhande-nem Wissen aufbauen und so schnell den Einstieg in die Welt des Drehens auf der Fräsmaschine finden.

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Höchste Konturtreue und OberflächengüteDie TNC 640 rechnet die Kontur dynamisch voraus. So kann sie die Achsgeschwindig-keit rechtzeitig an die Konturübergänge anpassen. Sie regelt die Achsen mit spezi-ellen Algorithmen, die eine geschwindig-keits- und beschleunigungsbegrenzte Be-wegungsführung garantieren.

Spezielle Filter unterdrücken gezielt ma-schinenspezifische Eigenschwingungen. Die gewünschte Genauigkeit wird bei höchster Oberflächengüte erzielt. Mit der kurzen Satzverarbeitungszeit von 0,5 ms sind selbst hochgenaue Konturen mit mini-malen Punktabständen kein Problem.

Die Funktion ADP (Advanced Dynamic Prediction) erweitert die bisherige Voraus-berechnung des zulässigen maximalen Vor-schubprofiles und ermöglicht so eine opti-

Durch das digitale Konzept hat die TNC 640 das komplette Antriebssystem der Maschine im Griff. Nicht nur, dass die mittlerweile bewährte digitale Antriebstechnik von HEIDENHAIN eine hohe Konturtreue und ein zügiges Bearbeiten bei hoher Genauigkeit ermöglicht, bei der TNC 640 sind darüber hinaus alle Steuerungskomponenten mittels digitaler Schnittstelle verbunden.

Digitale AntriebstechnikLageregler, Drehzahlregler und gegebenen-falls Stromregler sind in der TNC 640 integ-riert. Durch die digitale Motorregelung las-sen sich höchste Vorschübe realisieren. Dabei interpoliert die TNC 640 gleichzeitig bis zu fünf Achsen. Um die erforderlichen Schnittgeschwindigkeiten zu erreichen, re-gelt die TNC 640 Spindeldrehzahlen bis zu 60 000 min–1 digital.

Schnell, konturtreu und zuverlässig bearbeiten– durchgängig digitales Steuerungskonzept

mierte Bewegungsführung für saubere Oberflächen und perfekte Konturen. Seine Stärken zeigt ADP unter anderem beim bidirektionalen Schlichtfräsen durch ein symmetrisches Vorschubverhalten auf der Vor- und Rückwärtsbahn und durch beson-ders gleichmäßige Vorschubverläufe bei nebeneinander liegenden Fräserbahnen.Auf CAM-Systemen erzeugte NC-Program-me beeinflussen durch unterschiedliche Faktoren wie z. B. kurze treppenartige Stufen, grobe Sehnentoleranzen und stark gerun-dete Endpunkt-Koordinaten den Bearbei-tungsprozess (negativ). Durch die verbes-serte Reaktion auf solche Einflussgrößen und durch das exakte Einhalten der dyna-mischen Kenngrößen der Maschine ver-bessert ADP nicht nur die Oberflächengüte des Werkstücks, sondern optimiert auch die Bearbeitungszeit.

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Schnelles Abarbeiten mit vorgegebener GenauigkeitSie als Anwender bestimmen die Genauig-keit der bearbeiteten Kontur – unabhängig vom NC-Programm. Geben Sie dazu ein-fach die maximal zulässigen Abweichungen von der idealen Kontur über einen Zyklus in die Steuerung ein. Die TNC 640 passt die Bearbeitung automatisch der von Ihnen gewählten Toleranz an. Konturbeschädigun-gen treten bei diesem Verfahren nicht auf.

Hohe VerfügbarkeitIm durchgängig digitalen Steuerungskonzept der TNC 640 sind sämtliche Komponenten über rein digitale Schnittstellen miteinander verbunden – die Steuerungskomponenten über HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface), dem HEIDENHAIN-Echtzeit-Pro-tokoll für Fast-Ethernet und die Messgeräte über EnDat 2.2, dem bidirektionalen Inter-face von HEIDENHAIN.

Damit ist eine hohe Verfügbarkeit des Ge-samtsystems erreichbar, es ist diagnosefä-hig und störunempfindlich – und zwar vom Hauptrechner bis zum Messgerät.

Das durchgängig digitale Konzept von HEIDENHAIN garantiert höchste Genauig-keit und Oberflächengüte bei zugleich hohen Bearbeitungsgeschwindigkeiten – egal, ob Sie Fräsen oder Drehen.

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Unter dem Oberbegriff Dynamic Precision fasst HEIDENHAIN Lösungen für die Fräs-bearbeitung zusammen, welche die dyna-mische Genauigkeit einer Werkzeugma-schine erheblich verbessern können. Dabei wurden die konkurrierenden Forderungen von Genauigkeit, hoher Oberflächengüte und kurzer Bearbeitungszeit neu beleuchtet. Die dynamische Genauigkeit von Werk-zeugmaschinen zeigt sich in Abweichungen am TCP (Tool Center Point) des Werkzeugs, die abhängig von Bewegungsgrößen wie z. B. Geschwindigkeit und Beschleunigung (auch Ruck) sind und unter anderem aus Schwingungen von Maschinen-Komponen-ten resultieren.

Alle Abweichungen zusammen sind mit verantwortlich für Maßfehler und Fehler auf der Oberfläche von Werkstücken. Sie ha-ben somit entscheidenden Einfluss auf die Qualität und im Fall von qualitätsbedingten Ausschussteilen auch auf die Produktivität.

Da Werkzeugmaschinen aus konstruktiven und wirtschaftlichen Gründen nicht beliebig steif aufgebaut werden können, lassen sich Nachgiebigkeiten, Schwingungen etc. innerhalb der Maschinenkonstruktion nur schwer vermeiden. Dynamic Precision wirkt ihnen mit intelligenter Regelungs-technologie entgegen und hilft die Qualität und Dynamik einer Werkzeugmaschine weiter zu verbessern. Das spart Zeit und Kosten in der Fertigung.

Die unter Dynamic Precision zusammen-gefassten Optionen kann der Maschinen-hersteller sowohl einzeln als auch in Kombi-nation einsetzen:• CTC – Kompensation von Positionsab-

weichungen durch Nachgiebigkeiten der Maschine zwischen Messgerät und TCP, dadurch höhere Genauigkeit bei Be-schleunigungsphasen

• AVD – Aktive Schwingungsdämpfung, dadurch bessere Oberflächen

• PAC – Positionsabhängige Anpassung von Regelparametern

• LAC – Lastabhängige Anpassung von Regelparametern, dadurch hohe Genau-igkeit unabhängig von Beladung und Al-terung

• MAC – Bewegungsabhängige Anpas-sung von Regelparametern

Schnell, konturtreu und zuverlässig bearbeiten– Dynamic Precision

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Bearbeiten mit fünf Achsen– die TNC 640 führt das Werkzeug optimal

Moderne Maschinen verfügen häufig über vier oder fünf Positionierachsen. Damit lassen sich komplexe 3D-Konturen fertigen. Die Programme dazu werden meist extern auf CAM-Systemen erstellt und enthalten eine Vielzahl von sehr kurzen Geraden-sätzen, die an die Steuerung übertragen werden. Ob das fertige Werkstück dann tatsächlich dem erstellten Programm ent-spricht, hängt im Wesentlichen vom Geo-metrieverhalten der Steuerung ab. Die TNC 640 verfügt mit ihrer optimierten Be-wegungsführung, der Vorausberechnung der Kontur und den Algorithmen zur Ruck-begrenzung über die richtigen Funktionen für die gewünschte perfekte Oberfläche bei kürzester Bearbeitungszeit. Überzeugen Sie sich selbst, denn letztendlich beweist die Qualität des Werkstücks die Leistungs-fähigkeit der Steuerung.

3D-Konturen optimal abarbeitenDie kurze Satzverarbeitungszeit der TNC 640 von 0,5 ms für ein 3D-Gerade ohne Werkzeug-Korrektur ermöglicht hohe Verfahrgeschwindigkeiten auch bei komple-xen Konturen. So fräsen Sie z.B. Formen, die über Geradenstücke von 0,2 mm ange-nähert sind, mit einem Vorschub von bis zu 24 m/min.

Durch die besonders ruckgeglättete Be-wegungsführung beim Bearbeiten von 3D-Formen und durch definiertes Verrun-den von aneinandergereihten Geradenele-menten erhalten Sie glattere Oberflächen mit gleichzeitig hoher Formgenauigkeit.

Die TNC 640 schaut voraus und denkt mit. Mit Hilfe der „Look ahead“-Funktion erkennt sie rechtzeitig Richtungsänderungen und passt so die Verfahrgeschwindigkeit der zu bearbeitenden Oberfläche an. Aber auch beim Eintauchen des Werkzeuges in das Material reduziert die TNC 640 – wenn ge-wünscht – den Vorschub. Sie programmieren daher einfach die maximale Bearbeitungs-geschwindigkeit als Vorschub. Die TNC 640 passt die tatsächliche Geschwindigkeit au-tomatisch der Werkstückkontur an und Sie sparen somit Bearbeitungszeit.

Für NC-Programme mit Normalen-Vektoren, wie sie zum Beispiel CAM-Systeme ausge-ben, führt die TNC 640 automatisch eine 3D-Werkzeug-Korrektur (Option) wahlweise für Schaft-, Radius- oder Eckenfräser durch.

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CAM-Systeme erzeugen 5-Achs-Program-me über Postprozessoren. Prinzipiell ent-halten solche Programme entweder alle Koordinaten der an Ihrer Maschine vorhande-nen NC-Achsen oder NC-Sätze mit Flächen-normalen-Vektoren. Bei der fünfachsigen Bearbeitung auf Maschinen mit drei Linear-achsen und zwei zusätzlichen Schwenk-achsen* steht das Werkzeug immer senk-recht zur Werkstückoberfläche oder ist in einem bestimmten Winkel zur Oberfläche gekippt (Sturzfräsen).

* Maschine und TNC müssen vom Maschinen-hersteller für diese Funktionen angepasst sein.

Unabhängig davon, welche Art von 5-Achs-Programmen Sie abarbeiten wollen, die TNC 640 führt alle erforderlichen Aus-gleichsbewegungen in den Linearachsen durch, die durch Bewegungen der Schwenk-achsen entstehen. Die TCPM-Funktion (TCPM = Tool Center Point Management) der TNC 640 – eine Weiterentwicklung der bewährten TNC-Funktion M128 – sorgt für eine optimale Werkzeugführung und ver-meidet Konturverletzungen.

Bearbeiten mit fünf Achsen– geführte Werkzeugspitze

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Mit TCPM bestimmen Sie das Verhalten der von der TNC 640 automatisch berech-neten Schwenk- und Ausgleichsbewegun-gen:

TCPM legt die Interpolation zwischen Start- und Endposition fest:• Beim Face Milling – die Hauptzerspa-

nung erfolgt mit der Stirnseite des Werk-zeuges – verfährt die Werkzeugspitze auf einer Geraden. Die Mantelfläche be-schreibt keine definierte Bahn, sie ist ab-hängig von der Maschinengeometrie.

• Beim Peripheral Milling erfolgt die Hauptzerspanung mit der Mantelfläche des Werkzeugs. Die Werkzeugspitze ver-fährt ebenfalls auf einer Geraden, zusätz-lich entsteht durch die Bearbeitung mit dem Werkzeugumfang jedoch eine ein-deutig definierte Ebene.

TCPM definiert die Wirkungsweise des programmierten Vorschubes wahlweise• als tatsächliche Geschwindigkeit der

Werkzeugspitze relativ zum Werkstück. Bei großen Ausgleichsbewegungen – bei Bearbeitungen nahe am Schwenkzent-rum – können dadurch sehr hohe Achs-vorschübe auftreten.

• als Bahnvorschub der im jeweiligen NC-Satz programmierten Achsen. Der Vor-schub ist zwar generell niedriger, bei gro-ßen Ausgleichsbewegungen erhalten Sie jedoch bessere Oberflächen.

Die Wirkungsweise des Sturzwinkels beim Arbeiten mit schräg gestellten Werk-zeug – für bessere Schnittverhältnisse mit einem Radiusfräser – stellen Sie ebenfalls über TCPM ein:• Sturzwinkel als Achswinkel definiert• Sturzwinkel als Raumwinkel definiertDie TNC berücksichtigt den Sturzwinkel bei allen 3D-Bearbeitungen – auch mit 45°-Schwenkköpfen oder -tischen. Sie le-gen den Sturzwinkel entweder im NC-Pro-gramm mittels Zusatzfunktion fest oder stellen ihn mit Hilfe des elektronischen Handrades manuell ein. Die TNC 640 sorgt dafür, dass das Werkzeug sicher auf der Kontur bleibt und das Werkstück nicht ver-letzt.

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Bearbeiten mit fünf Achsen– Schwenkkopf und Rundtisch von der TNC gesteuert

Viele der auf den ersten Blick recht kom-plex erscheinenden 5-Achs-Bearbeitungen lassen sich auf die üblichen 2D-Bewegun-gen reduzieren, die lediglich um eine oder mehrere Drehachsen geschwenkt sind bzw. auf einen Zylinder fl äche stattfi nden. Damit Sie auch solche Programme schnell und einfach ohne CAM-System erstellen und editieren können, unterstützt Sie die TNC mit praxisgerechten Funktionen.

Schwenken der Bearbeitungsebene*Programme für Konturen und Bohrungen auf schrägen Flächen sind meist sehr auf-wändig und mit viel Rechen- und Program-mierarbeit verbunden. Die TNC 640 hilft Ihnen hier viel Programmierzeit zu sparen.Sie programmieren die Bearbeitung wie gewohnt in der Hauptebene, z.B. X/Y. Die Maschine führt die Bearbeitung jedoch in einer Ebene aus, die um eine oder mehre-re Drehachsen zur Hauptebene ge-schwenkt wurde.

Mit der PLANE-Funktion wird die Defi nition einer geschwenkten Bearbeitungsebene einfach: Auf sieben unterschiedliche Arten können Sie geschwenkte Bearbeitungs-

ebenen festlegen, abhängig von den Anga-ben in der Werkstück-Zeichnung. Übersicht-liche Hilfsbilder unterstützen Sie bei der Eingabe.

Auch das Positionierverhalten beim Ein-schwenken können Sie mit der PLANE-Funktion festlegen, damit beim Abarbeiten des Programmes keine Überraschungen entstehen. Die Einstellungen für das Positi-onierverhalten sind bei allen PLANE-Funkti-onen identisch und erleichtern so die Hand-habung erheblich.

* Maschine und TNC müssen vom Maschinen-hersteller für diese Funktionen angepasst sein.

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Manuelle Achsbewegung in Werk-zeugrichtung bei 5-Achs-MaschinenDas Freifahren des Werkzeugs bei 5-Achs-Bearbeitungen ist nicht unkritisch. Die Funktion Virtuelle Werkzeugachse unter-stützt Sie dabei. Damit können Sie das Werkzeug per externer Richtungstaste oder mit dem Handrad in die Richtung ver-fahren, in welche die Werkzeugachse mo-mentan zeigt. Diese Funktion ist besonders dann nützlich, wenn Sie• das Werkzeug während einer Programm-

Unterbrechung in einem 5-Achs-Pro-gramm in Werkzeugachsrichtung freifah-ren.

• mit dem Handrad oder den externen Richtungstasten im Manuellen Betrieb eine Bearbeitung mit angestelltem Werk-zeug durchführen wollen.

• das Werkzeug während der Bearbeitung mit dem Handrad in der aktiven Werk-zeugachsrichtung verfahren.

Zylindermantel-Bearbeitung*Das Programmieren von Konturen – beste-hend aus Geraden und Kreisen – auf zylind-rischen Flächen mit Rund- und Drehtischen ist für die TNC 640 kein Problem: Sie pro-grammieren die Kontur einfach in der Ebe-ne, auf der Abwicklung des Zylinderman-tels. Die TNC 640 führt die Bearbeitung jedoch auf der Mantelfl äche des Zylinders aus.

Zur Zylindermantel-Bearbeitung stellt die TNC 640 drei Zyklen zur Verfügung:• Nut fräsen (Nutbreite entspricht Werk-

zeugdurchmesser)• Führungsnut fräsen (Nutbreite größer als

der Werkzeugdurchmesser)• Steg fräsen

* Maschine und TNC müssen vom Maschinen-hersteller für diese Funktionen angepasst sein.

Vorschub bei Rund- und Drehtischen in mm/min*Standardmäßig ist der programmierte Vorschub bei Drehachsen in Grad/min an-gegeben. Die TNC 640 kann aber auch diesen Vorschub in mm/min interpretieren. Der Bahnvorschub an der Kontur ist somit unabhängig von der Entfernung des Werk-zeug-Mittelpunkts zum Drehachsen- Zentrum.

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Intelligent bearbeiten– dynamische Kollisionsüberwachung DCM (Option)

Die komplexen Maschinenbewegungen bei der Fünfachs-Bearbeitung und die generell hohen Verfahrgeschwindigkeiten machen Achsbewegungen schwer vorhersehbar. Eine Kollisionsüberwachung bedeutet da-her eine hilfreiche Funktion, die den Ma-schinenbediener entlastet und vor Maschi-nenschäden schützt.

Zwar vermeiden NC-Programme aus CAM-Systemen Kollision zwischen Werkzeug bzw. Werkzeugaufnahme und dem Werk-stück, lassen aber im Arbeitsraum befindli-che Maschinenkomponenten unberücksich-tigt – außer man investiert in teure externe Maschinen-Simulations-Software. Aber auch dann kann man nicht sicher sein, dass die Verhältnisse an der Maschine (z.B. die Aufspannposition) noch genau so sind, wie sie simuliert wurden. Eine Kollision erkennt man also im ungünstigsten Fall erst dann, wenn das Teil auf der Maschine bearbeitet wird.

In diesen Fällen wird der Maschinenbedie-ner durch die dynamische Kollisionsüber-wachung DCM* der TNC 640 entlastet. Die Steuerung unterbricht die Bearbeitung bei drohender Kollision und schafft somit eine erhöhte Sicherheit für Bediener und Maschine. Maschinenschäden und dadurch entstehende teure Stillstandszeiten kön-nen vermieden werden. Mannlose Schich-ten werden sicherer.

Die Kollisionsüberwachung DCM arbeitet jedoch nicht nur im Automatik-Betrieb, sondern ist auch im Manuellen Betrieb aktiv. Wenn z.B. der Maschinenbediener beim Einrichten eines Werkstücks auf „Kol-lisionskurs“ ist, wird das von der TNC 640 erkannt und die Achsbewegung mit einer Fehlermeldung gestoppt.

* Maschine und TNC müssen vom Maschinen-hersteller für diese Funktionen angepasst sein.

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Selbstverständlich zeigt die TNC 640 dem Bediener an, welche Maschinenkomponen-ten auf Kollisionskurs sind: per Fehlermel-dung und zusätzlich grafisch. Tritt eine Kolli-sionswarnung auf, dann erlaubt die TNC ein Freifahren des Werkzeuges nur in den Rich-tungen, die den Abstand zwischen den kollidierenden Körpern vergrößert.

Die notwendige Definition der Maschinen-komponenten übernimmt der Maschinen-hersteller. Die Beschreibung des Arbeits-raums und der Kollisionsobjekte erfolgt über geometrische Körper, wie Ebenen, Quader und Zylinder. Komplexe Maschi-nenbauteile können auch aus mehreren geometrischen Körpern „modelliert“ wer-den. Das Werkzeug wird automatisch als

Zylinder mit Werkzeugradius (in der Werk-zeug-Tabelle definiert) berücksichtigt. Für Schwenkvorrichtungen kann der Maschinen-hersteller die Beschreibung der Maschinen-kinematik auch gleichzeitig zur Definition der Kollisionsobjekte nutzen.

Am Ende wird festgelegt, welche Maschi-nenelemente miteinander kollidieren kön-nen. Da sich Kollisionen bestimmter Körper aufgrund der Maschinenkonstruk tion aus-schließen, müssen nicht alle Maschinentei-le überwacht werden. Beispielsweise kann ein auf dem Maschinentisch aufgespann-tes Tastsystem zur Werkzeugvermessung (wie HEIDENHAIN-TT) niemals mit der Ma-schinenkabine kollidieren.

Bitte beachten Sie beim Einsatz der dynamischen Kollisionsüberwachung:• DCM kann helfen die Kollisionsgefahr zu

verringern. DCM kann jedoch Kollisionen nicht komplett vermeiden.

• Die Definition von Maschinenkomponen-ten ist ausschließlich dem Maschinenher-steller vorbehalten.

• Kollisionen von Maschinenteilen (z.B. Schwenkkopf) mit dem Werkstück können nicht erkannt werden.

• Im Schleppbetrieb (keine Vorsteuerung) kann DCM nicht eingesetzt werden.

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Intelligent bearbeiten– Dynamic Efficiency

Unter dem Begriff Dynamic Efficiency bie-tet HEIDENHAIN innovative TNC-Funktio-nen an, die den Anwender dabei unterstüt-zen, die Schwerzerspanung und die Schruppbearbeitung effizienter, aber auch prozesssicherer zu gestalten. Die Software-Funktionen unterstützen den Maschinen-bediener, machen aber auch den Ferti-gungsprozess an sich schneller, stabiler und vorhersehbarer – kurz gesagt effizien-ter. Dynamic Efficiency ermöglicht höhere Zeitspanvolumina und dadurch eine gestei-gerte Produktivität, ohne dass notwendi-gerweise auf Sonderwerkzeuge zurückge-griffen werden muss. Gleichzeitig werden Werkzeugüberlastungen und damit vorzeiti-ger Schneidenverschleiß vermieden. Mit Dynamic Efficiency fertigen Sie dadurch insgesamt wirtschaftlicher und erhöhen zu-dem die Prozesssicherheit.

Dynamic Efficiency umfasst drei Soft-ware-Funktionen:• ACC (Active Chatter Control) – Die Opti-

on reduziert die Ratterneigung und lässt damit größere Zustellungen zu

• AFC (Adaptive Feed Control) – Die Opti-on regelt den Vorschub abhängig von der Bearbeitungssituation

• Wirbelfräsen – Funktion zur werkzeug- und maschinenschonenden Schruppbe-arbeitung von Nuten und Taschen

Jede Lösung für sich bietet dabei entschei-dende Verbesserungen des Bearbeitungs-prozesses. Besonders aber die Kombinati-on dieser TNC-Funktionen nutzt das Potenzial von Maschine und Werkzeug aus und reduziert gleichzeitig die mechanische Belastung. Auch wechselnde Bearbeitungs-Bedingungen, wie beispielsweise unterbro-chene Schnitte, verschiedene Material-Ein-tauchverfahren oder einfaches Ausräumen zeigen, dass sich der Einsatz lohnt. Steige-rungen des Zeitspanvolumens von 20 bis 25 Prozent sind in der Praxis möglich.

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– Aktive Ratter-Unterdrückung ACC (Option)

Bei der Schruppbearbeitung (Leistungsfrä-sen) treten große Fräskräfte auf. Abhängig von der Drehzahl des Werkzeugs, sowie von den in der Werkzeugmaschine vorhan-denen Resonanzen und dem Spanvolumen (Schnittleistung beim Fräsen) kann es dabei zu sogenanntem „Rattern“ kommen. Die-ses Rattern stellt für die Maschine eine hohe Beanspruchung dar. Auf der Werk-stück-Oberfläche führt dieses Rattern zu unschönen Marken. Auch das Werkzeug nutzt sich durch das Rattern stark und un-gleichmäßig ab, im Extremfall kann es so-gar zum Werkzeugbruch kommen.

Zur Reduzierung der Ratterneigung einer Maschine bietet HEIDENHAIN nun mit ACC (Active Chatter Control) eine wir-kungsvolle Reglerfunktion. Im Bereich der Schwerzerspanung wirkt sich der Einsatz dieser Reglerfunktion besonders positiv aus. Mit ACC sind wesentlich bessere Schnittleistungen möglich. Abhänig vom Maschinentyp kann in der gleichen Zeit das Zerspanvolumen um bis zu 25 % und mehr erhöht werden. Gleichzeitig reduzieren Sie die Belastung für die Maschine und erhö-hen die Standzeit des Werkzeugs.

Schwerzerspanung ohne ACC (Bild oben) und mit ACC (Bild unten)

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Intelligent bearbeiten– adaptive Vorschubregelung AFC (Option)

HEIDENHAIN-Steuerungen erlauben seit jeher neben der Eingabe der Vorschubge-schwindigkeit pro Satz bzw. Zyklus auch eine manuelle Korrektur abhängig von der tatsächlichen Bearbeitungssituation über das Override-Poti. Dies ist jedoch immer ab-hängig von der Erfahrung und – nicht zuletzt – von der Anwesenheit des Bedieners.

Die adaptive Vorschubregelung AFC (Adap-tive Feed Control) regelt den Bahnvorschub der TNC automatisch – abhängig von der je-weiligen Spindelleistung und sonstigen Prozessdaten. In einem Lernschnitt zeich-net die TNC die maximal auftretende Spin-delleistung auf. In einer Tabelle definieren Sie dann vor der eigentlichen Bearbeitung die jeweils einzuhaltenden Grenzwerte, zwischen denen die TNC im Modus „Re-

geln“ den Vorschub beeinflussen darf. Selbstverständlich lassen sich verschiede-ne Überlastreaktionen vorgeben, die auch von Ihrem Maschinenhersteller flexibel de-finierbar sind.

Die adaptive Vorschubregelung bietet eine Reihe von Vorteilen:Optimieren der BearbeitungszeitInsbesondere bei Gussteilen treten mehr oder weniger große Aufmaß- oder Material schwankungen (Lunker) auf. Durch entsprechende Regelung des Vorschubs wird versucht, die zuvor eingelernte maxi-male Spindelleistung während der gesam-ten Bearbeitungszeit einzuhalten. Die Gesamt bearbeitungszeit wird durch Vor-schuberhöhung in Bearbeitungszonen mit weniger Materialabtrag verkürzt.

WerkzeugüberwachungDie adaptive Vorschubregelung der TNC vergleicht permanent die Spindelleistung mit der Vorschubgeschwindigkeit. Wird ein Werkzeug stumpf, steigt die Spindelleis-tung an. In Folge davon reduziert die TNC den Vorschub. Sobald ein eingestellter Min-destvorschub unterschritten wird, reagiert die TNC durch Abschalten oder Fehlermel-dung. Dadurch lassen sich Folgeschäden nach Fräserbruch oder Fräserverschleiß ver-hindern.

Schonen der MaschinenmechanikDurch Reduzieren des Vorschubs bei Über-schreitung der gelernten maximalen Spin-delleistung bis zur Referenz Spindelleistung wird die Maschinenmechanik geschont. Die Hauptspindel wird wirksam gegen Überlastung geschützt.

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Intelligent bearbeiten– beliebige Konturnuten im Wirbelfräsverfahren herstellen

Beliebige Nuten hocheffizient komplett zu bearbeiten ist der Vorteil des Wirbelfräsver-fahrens. Dabei erfolgt der Schruppvorgang mit kreisförmigen Bewegungen, die zusätz-lich mit einer linearen Vorwärtsbewegung überlagert sind. Dieses Verfahren ist auch unter dem Begriff Wirbelfräsen bekannt. Es kommt insbesondere beim Fräsen von hochfesten oder gehärteten Werkstoffen zum Einsatz, wo normalerweise durch hohe Werkzeug- und Maschinenbelastungen nur geringe Zustelltiefen möglich sind.

Beim Wirbelfräsen dagegen kann mit gro-ßer Schnitttiefe bearbeitet werden, da durch die speziellen Schnittbedingungen keine verschleißsteigernden Einflüsse auf das Werkzeug ausgeübt werden. Beim Ein-satz von Wälzfräsern kann im Gegenteil die komplette Schneidenlänge genutzt werden. Dadurch erzielen Sie ein höheres Spanvolu-men pro Zahn. Durch das kreisförmige Ein-tauchen ins Material wirken geringe radiale Kräfte auf das Werkzeug. Dies schont die Maschinenmechanik und verhindert das Auftreten von Schwingungen. Kombiniert man diese Fräsmethode noch mit der inte-grierten adaptiven Vorschubregelung AFC (Option), lässt sich eine enorme Zeiteinspa-rung erzielen.

Die herzustellende Nut wird in einem Kon-tur-Unterprogramm als Konturzug beschrie-ben. In einem separaten Zyklus definieren Sie die Abmaße der Nut sowie die Schnitt-daten. Das ggf. stehengebliebene Restma-terial lässt sich mit einem anschließenden Schlichtschnitt einfach „beseitigen“.

Die Vorteile im Überblick:• gesamte Schneidenlänge im Eingriff• höheres Spanvolumen• Maschinenmechanik wird geschont• weniger Schwingungen• integriertes Schlichten der Seitenwand

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Rüstzeiten minimieren– die TNC 640 macht das Einrichten einfach

Bevor es los geht mit der Bearbeitung muss erst das Werkstück aufgespannt und die Maschine eingerichtet, die Position und Lage des Werkstücks auf der Maschine er-mittelt und der Bezugspunkt gesetzt wer-den. Eine zeitaufwändige Prozedur, aber unerlässlich, geht doch jede Abweichung direkt in die Bearbeitungsgenauigkeit ein. Gerade bei kleinen und mittleren Serien-größen, ebenso bei sehr großen Werkstü-cken, fallen die Einrichtzeiten besonders ins Gewicht.

Die TNC 640 verfügt über praxisgerechte Einrichtfunktionen. Sie unterstützen den Bediener, helfen Nebenzeiten zu reduzie-ren und ermöglichen die Fertigung in der mannlosen Schicht. Zusammen mit den Tastsystemen bietet die TNC 640 zahl-reiche Antastzyklen zum automatischen Ausrichten der Werkstücke, Setzen des Bezugspunktes sowie Vermessen des Werkstückes und des Werkzeuges.

Achsen feinfühlig verfahrenZum Einrichten lassen sich die Maschinen-achsen manuell oder schrittweise über die Achs-Richtungstasten verfahren. Einfacher und sicherer geht es jedoch mit den elekt-ronischen Handrädern von HEIDENHAIN (siehe Seite 48). Besonders mit den tragba-ren Handrädern sind Sie immer am Ort des Geschehens, haben den Einrichtvorgang im Blick und steuern feinfühlig und exakt die Zustellung.

Werkstücke ausrichtenMit den Tastsystemen von HEIDENHAIN (siehe Seite 45) und den Antast-Funktionen der TNC 640 sparen Sie sich das zeitauf-wändige Ausrichten des Werkstücks:• Spannen Sie das Werkstück in beliebiger

Lage auf.• Das Tastsystem erfasst durch Antasten

einer Fläche die tatsäch liche Aufspannlage.• Die TNC 640 kompensiert die Schieflage

durch eine „Grunddrehung”, d.h. das Be-arbeitungsprogramm wird um den ermit-telten Winkel gedreht ausgeführt oder durch eine Rundtischdrehung.

Schieflage kompensierendurch Grunddrehung des Koordinaten systems oder durch Rundtischdrehung

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Bezugspunkt-VerwaltungDie Bezugspunkt-Verwaltung ermöglicht flexibles Arbeiten, kürzere Rüstzeiten und eine höhere Produktivität. Kurz – sie verein-facht das Einrichten Ihrer Maschine erheb-lich.

In der Bezugspunkt-Verwaltung können Sie beliebig viele Bezugspunkte speichern und jedem Bezugspunkt eine eigene Grunddrehung zuordnen.

Zum schnellen Speichern der Bezugs-punkte gibt es drei Möglichkeiten:• in der Betriebsart Manuell per Softkey• über die Antastfunktionen• mit den automatischen Antastzyklen.

Bezugspunkte setzenÜber den Bezugspunkt ordnen Sie einer be-liebigen Werkstückposition einen definierten Wert der TNC-Anzeige zu. Ein schnelles und sicheres Erfassen des Bezugspunktes spart Nebenzeiten und erhöht die Bearbei-tungsgenauigkeit.Die TNC 640 verfügt über Antastzyklen zum automatischen Setzen von Bezugs-punkten. Ermittelte Bezugspunkte können Sie wahlweise speichern:• in der Bezugspunkt-Verwaltung• in einer Nullpunkt-Tabelle• durch direktes Setzen der Anzeige

Bezugspunkt setzenz.B. an einer Ecke oder in der Mitte eines Kreiszapfens

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Überprüfen der Werkstücke auf vollstän-dige Bearbeitung und MaßhaltigkeitDie TNC 640 verfügt über eine Vielzahl von Messzyklen, mit denen Sie die Geometrie der bearbeiteten Werkstücke überprüfen können. Dazu wird ein Tastsystem von HEIDENHAIN (siehe Seite 45) anstelle des Werkzeugs in die Spindel eingewechselt. Damit können Sie:• ein Werkstück erkennen und entspre-

chendes Bearbeitungsprogramm aufrufen• überprüfen, ob Bearbeitungen korrekt

ausgeführt wurden• Zustellungen für die Schlichtbearbeitung

ermitteln• einen Werkzeugverschleiß erkennen und

kompensieren• die Werkstückgeometrie prüfen und Teile

klassieren• Messprotokolle erstellen• den Maschinentrend erfassen

Automatisiert bearbeiten– die TNC 640 misst, verwaltet und kommuniziert

Die Anforderungen zwischen der klassi-schen Maschine für den Werkzeug- und Formenbau sowie Bearbeitungszentren verschwimmen immer mehr. Natürlich ist die TNC 640 in der Lage, automatisierte Produktionsprozesse zu steuern. Sie ver-fügt dabei über die notwendige Funktionali-tät, um auch in der verketteten Bearbeitung mit individuellen Werkstücken in beliebiger Aufspannung die jeweils richtige Bearbei-tung zu starten.

Vermessen des Fräswerkzeugs und auto-matische Korrektur der WerkzeugdatenZusammen mit dem Tastsystem zur Werk-zeugvermessung TT und TL (siehe Seite 46) bietet die TNC 640 die Möglichkeit, Fräs-werkzeuge in der Maschine automatisch zu vermessen. Die ermittelten Werte Werk-zeuglänge und Werkzeugradius legt die TNC 640 im zentralen Werkzeugspeicher ab. Mit der Überprüfung des Werkzeugs während der Bearbeitung erfassen Sie Ver-schleiß oder Bruch schnell und direkt und vermeiden so Ausschuss oder Nacharbeit. Liegen die ermittelten Abweichungen außer-halb der vorgegebenen Toleranzen oder ist die überwachte Standzeit des Werkzeugs überschritten, sperrt die TNC 640 das Werk-zeug und wechselt automatisch ein Schwesterwerzeug ein.

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PalettenverwaltungDie TNC 640 kann unterschiedlichen Werk-stücken, die in beliebiger Reihenfolge über Paletten zugeführt werden, das passende Bearbeitungsprogramm und die entspre-chende Nullpunkt-Verschiebung zuordnen. Wird eine Palette für die Bearbeitung ein-gewechselt, ruft die TNC 640 automatisch das zugehörige Bearbeitungsprogramm auf. Dadurch ist das automatische Bearbei-ten unterschiedlicher Teile in beliebiger Reihenfolge möglich.

WerkzeugverwaltungFür Bearbeitungszentren mit automatischem Werkzeugwechsler bietet die TNC 640 einen zentralen Werkzeug speicher für beliebig viele Fräs- und Drehwerkzeuge. Der Werk-zeugspeicher ist frei konfigurierbar und lässt sich so optimal an Ihre Bedürfnisse anpassen. Selbst das Verwalten von Werk-zeugnamen können Sie der TNC 640 über-lassen. Bereits während der Bearbeitung wird der nächste Werkzeugwechsel vorbe-reitet. Dadurch reduziert sich beim Werk-zeugwechsel die Span-zu-Span-Zeit der Maschine erheblich.

Mit der als Option verfügbaren erweiterten Werkzeugverwaltung können Sie zusätzlich beliebige Daten grafisch aufbereitet dar-stellen.*

* Die Maschine muss vom Maschinen hersteller für diese Funktion angepasst sein.

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Programmieren, editieren und testen– mit der TNC 640 haben Sie alle Möglichkeiten

So universell sich die TNC 640 einsetzen lässt, genauso fl exibel ist sie auch beim Bearbeiten und Programmieren.

Positionieren mit HandeingabeAuch ohne ein komplettes Bearbeitungs-programm zu erstellen, können Sie mit der TNC 640 schon loslegen: Bearbeiten Sie einfach ein Werkstück Schritt für Schritt – manuelle Tätigkeit und automatische Positi-onierungen im beliebigen Wechsel.

Programmieren an der MaschineDie Steuerungen von HEIDENHAIN sind werkstattorientiert, d.h. konzipiert für die Programmierung direkt an der Maschine. Bei der Klartext-Programmierung müssen Sie keine G-Codes kennen. Stattdessen stehen Ihnen für die Programmierung von Geraden, Kreisbögen und Zyklen eigene Tasten oder Softkeys zur Verfügung. Sie er-öffnen den HEIDENHAIN-Klartext-Dialog per Tastendruck und sofort unterstützt Sie die TNC aktiv bei der Arbeit. In klaren An-weisungen werden alle notwendigen Ein-gaben angefordert.

Ob Klartext-Hinweise, Dialogführung, Pro-grammschritte oder Softkeys, alle Texte sind in zahlreichen Landessprachen verfügbar.

Auch wenn Sie die DIN/ISO-Programmie-rung gewohnt sind, ist das für die TNC kein Problem: Sie können die DIN/ISO-Adress-buchstaben über Softkeys oder direkt über die Alpha-Tastatur programmieren.

Programme extern erstellenAuch für die externe Programmierung ist die TNC 640 gut gerüstet. Über die Schnitt-stellen lässt sie sich in Netzwerke integrie-ren und so mit Programmierplätzen oder weiteren Datenspeichern verbinden.

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Programmier-GrafikZusätzliche Sicherheit beim Programmieren gibt Ihnen die zweidimensionale Program-mier-Grafik: Die TNC 640 zeichnet simultan jede programmierte Verfahrbewegung am Bildschirm mit.

HilfsbilderBei der Zyklen-Programmierung im Klartext-Dialog zeigt die TNC zu jedem Parameter ein eigenes Hilfsbild an. Das erleichtert die Übersicht über die Funktion und beschleu-nigt die Programmierung. Auch beim Pro-grammieren der PLANE-Funktion und der drehspezifischen Konturelemente unter-stützt Sie die TNC 640 durch aussagekräftige Hilfebilder.

– grafische Unterstützung in jeder Situation

Test-GrafikUm vor dem Abarbeiten auf Nummer sicher zu gehen, kann die TNC die Bearbeitung grafisch simulieren. Die detailgetreue 3D-Test-Grafik arbeitet mit unterschiedlicher Farbgebung und lässt Sie so das Fertigungs-ergebnis bereits vor der eigentlichen Bear-beitung genau beurteilen. Definieren Sie dazu die Rohteilform als Quader, Zylinder oder rotationssymmetrisches Teil beliebiger Kontur. Die TNC kann die Bearbeitung dar-stellen als:• Draufsicht mit unterschiedlichen Tiefen-

niveaus• drei Projektionen (wie in der Werkstück-

Zeichnung)• hochauflösende 3D-Darstellung• 3D-Liniengrafik der WerkzeugbahnenArt und Qualität der Darstellung können Sie einstellen. Details lassen sich auch ver-größert anzeigen. Zusätzlich gibt Ihnen die TNC die berechnete Bearbeitungszeit in Stunden, Minuten und Sekunden an.

Programmlauf-GrafikBei der TNC 640 sind Programmlauf- und Test-Grafik auch parallel zur Werkstück- Bearbeitung verfügbar. Zusätzlich zeichnet sie die laufende Fräsbearbeitung grafisch mit. Mit einem Tastendruck können Sie während Ihrer Programmierarbeit immer wieder mal einen „Blick“ auf die laufende Fräsbearbeitung werfen – die direkte Beob-achtung ist wegen des Kühlmittels und der Schutzkabine meist nicht möglich.

3D-LiniengrafikDie 3D-Liniengrafik stellt die programmier-te Werkzeug-Mittelpunktsbahn dreidimen-sional dar. Mit der leistungsfähigen Zoom-Funktion erkennen Sie auch feinste Details. Insbesondere extern erstellte Programme prüfen Sie mit der 3D-Liniengrafik schon vor der Bearbeitung auf Unregelmäßigkei-ten, um unerwünschte Bearbeitungsmar-ken am Werkstück zu vermeiden, z.B. wenn der Postprozessor Punkte falsch aus-gibt.

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In der Werkstatt programmieren– eindeutige Funktionstasten für komplexe Konturen

Programmieren von 2D-Konturen

2D-Konturen sind sozusagen das „tägliche Brot“ in der Werkstatt. Dafür bietet die TNC 640 eine Vielzahl von Möglichkeiten. Und – unabhängig davon, ob Sie eine Fräs- oder Drehkontur programmieren – Sie ver-wenden dazu immer die gleichen Werkzeu-ge. Das bedeutet für Sie: kein Umdenken, einfach wie gewohnt programmieren.

Programmieren mit FunktionstastenSind Konturen NC-gerecht bemaßt, das heißt, die Endpunkte der Konturelemente sind in kartesischen Koordinaten oder in Polar-Koordinaten gegeben, so können Sie das NC-Programm direkt über Funktions-tasten erzeugen.

Geraden und KreiselementeUm zum Beispiel eine Gerade zu program-mieren, drücken Sie einfach die Taste für Linearbewegung. Alle für einen vollständi-gen Programmiersatz notwendigen Infor-mationen, wie Ziel-Koordinaten, Vorschub-geschwindigkeit, Werkzeugkorrektur und Maschinenfunktionen fragt die TNC 640 im Klartext-Dialog ab. Entsprechende Funk-tionstasten für Kreisbewegungen, Fasen und Ecken-Runden vereinfachen den Pro-grammieraufwand. Um Marken beim An-fahren oder Verlassen einer Kontur zu ver-meiden muss sie weich – also tangential – angefahren werden.

Legen Sie einfach den Anfangs- oder End-punkt der Kontur und den An- bzw. Aus-fahrradius des Werkzeugs fest – den Rest erledigt die Steuerung für Sie.

Die TNC 640 kann eine radiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausschauen und somit Hinterschneidungen berücksichtigen und Konturverletzungen vermeiden, wie sie beispielsweise beim Schruppen einer Kontur mit einem großen Werkzeug auftre-ten können.

Kreisbahn mit steti-gem (tangentialem) Anschluss an das vor-hergehende Kontur-element, festgelegt über Endpunkt

Kreisbahn, festgelegt über Radius, End-punkt und Drehsinn

Kreisbahn, festgelegt über Mittelpunkt, End-punkt und Drehsinn

Ecken-Runden: Kreisbahn mit

beidseitig stetigem (tangentialem) An-schluss, festgelegt über Radius und Eck-punkt

Gerade: Eingabe des Endpunkts

Fase: Angabe des Eckpunk-

tes und der Fasen-länge

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Freie Konturprogrammierung FKNicht immer ist das Werkstück DIN-gerecht bemaßt. Dank FK, der „Freien Konturpro-grammierung“ tippen Sie in diesen Fällen einfach die bekannten Daten ein – ohne etwas umrechnen oder ausrechnen zu müssen! Dabei können durchaus einzelne Konturelemente unbestimmt sein, so lange die Gesamtkontur „an sich“ bestimmt ist. Führen die Daten auf mehrere mathema-tische Lösungen, werden diese von der hilfreichen Programmier-Grafi k der TNC 640 zur Entscheidung dargeboten.

– Konturen frei programmieren

Drehspezifi sche Konturelemente (Option)Um im Drehbetrieb Einstiche und Freistiche defi nieren zu können, stellt die TNC 640 spezielle Konturelemente zur Verfügung. Axiale oder radiale Einstiche lassen sich über die Funktion GRV (engl.: groove = Ein-stich) defi nieren. Über entsprechende Para-meter defi nieren Sie dialoggeführt und hilfsbildunterstützt den gewünschten Ein-stich.

Freistiche lassen sich über die Funktion UDC (engl.: undercut = Freistich) defi nieren. Hier stehen die Formen E, F, H, K und U sowie Gewindefreistiche zur Verfügung.

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In der Werkstatt programmieren– praxisgerechte Zyklen für wiederkehrende Bearbeitungen

Umfangreiche Bearbeitungs-zyklen zum Fräsen und Bohren

Häufi g wiederkehrende Bearbeitungen, die mehrere Bearbeitungsschritte umfassen, sind in der TNC 640 als Zyklen gespeichert. Sie programmieren dialoggeführt und un-terstützt durch grafi sche Hilfsbilder, welche die erforderlichen Eingabe-Parameter an-schaulich darstellen.

StandardzyklenNeben den Bearbeitungszyklen zum Boh-ren und Gewindebohren (mit oder ohne Ausgleichsfutter) stehen Ihnen optional auch Zyklen zum Gewindefräsen, Reiben und Ausdrehen sowie für Bohrbilder, Fräs-zyklen zum Abzeilen ebener Flächen, zum Ausräumen und Schlichten von Taschen, Nuten und Zapfen zur Verfügung.

Zyklen für komplexe KonturenEine besondere Hilfe beim Ausräumen von Taschen mit beliebiger Kontur sind die so-genannten SL-Zyklen (SL = Subcontour List). Dieser Begriff bezeichnet Bearbei-tungszyklen zum Vorbohren, Ausräumen und Schlichten, bei denen die Kontur bzw. die Teilkonturen in Unterprogrammen fest-gelegt sind. Somit wird eine Konturbeschrei-bung für verschiedene Arbeitsgänge mit unterschiedlichen Werk zeugen verwendet.

Bis zu zwölf Teilkonturen können für die Bearbeitung überlagert werden; die Steue-rung berechnet automatisch die resultieren-de Kontur und die Werkzeugwege für das Ausräumen bzw. Abräumen der Flächen. Teilkonturen können Taschen oder Inseln sein. Mehrere Taschenfl ächen werden da-bei zu einer resultierenden Tasche vereinigt, Inselfl ächen werden umfahren.

Ein Schlichtaufmaß auf Seiten- und Bo-denfl ächen berücksichtigt die TNC 640 beim Ausräumen. Beim Ausräumen mit verschiedenen Werkzeugen erkennt die Steuerung nicht ausgeräumte Flächen, so dass mit kleineren Werkzeugen gezielt Restmaterial nachgeräumt werden kann. Zum Schlichten auf Fertigmaß wird ein ei-gener Zyklus verwendet.

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HerstellerzyklenDie Maschinenhersteller können durch zu-sätzliche Bearbeitungszyklen ihr spezielles Fertigungs-Know-how einbringen und diese in der TNC 640 ablegen. Aber auch der End-anwender hat die Möglichkeit eigene Zyklen zu programmieren. HEIDENHAIN unter-stützt die Programmierung dieser Zyklen mit der PC-Software CycleDesign. Damit können Sie die Eingabe-Parameter und die Softkey-Struktur der TNC 640 nach Ihren Wünschen gestalten.

Bearbeitungsmuster einfach und fl exibel programmierenHäufi g sind Bearbeitungspositionen mus-terförmig auf dem Werkstück angeordnet. Mit der TNC 640 programmieren Sie die unterschiedlichsten Bearbeitungsmuster einfach und äußerst fl exibel; natürlich mit grafi scher Unterstützung. Dabei können Sie beliebig viele Punktemuster mit unter-schiedlich vielen Punkten defi nieren.

3D-Bearbeitung mit der Parameter-Pro-grammierungEinfache, mathematisch leicht zu beschrei-bende 3D-Geometrien können Sie mit Hilfe der Parameterfunktionen programmieren. Hier stehen die Grundrechenarten, Winkel-, Wurzel-, Potenz- und Logarithmusfunkti-onen sowie die Klammerrechung und Ver-gleiche mit bedingten Sprunganweisungen zur Verfügung. Mit der Parameter-Program-mierung lassen sich auf einfache Art auch 3D-Bearbeitungen realisieren. Natürlich ist die Parameter-Programmierung auch für 2D-Konturen geeignet, die nicht mit Geraden oder Kreisen beschrieben werden können, sondern über mathematische Funktionen.

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In der Werkstatt programmieren– praxisgerechte Drehzyklen (Option)

Auch im Bereich der Drehzyklen bietet die TNC 640 ein umfangreiches und technolo-gisch anspruchsvolles Paket. Sie entspre-chen den bewährten und ausgereiften Kern-Funktionen der Drehmaschinen-Steu-erungen von HEIDENHAIN. Die Benutzer-Schnittstelle jedoch lehnt sich in Aussehen und Funktionalität an den gewohnten und bewährten Klartext-Dialog an. Zyklen-Para-meter, die sowohl beim Fräsen als auch beim Drehen zum Einsatz kommen, werden selbstverständlich mit derselben Nummer verwendet. Auch im Drehbereich unterstüt-zen Sie bei der Programmeingabe die grafi -schen Hilfsbilder in bewährter Manier.

Zerspanen einfacher KonturenZum Zerspanen einfacher Konturen in Längs- und Planrichtung stehen verschiedene Zyklen zur Verfügung. Der zu zerspanende Bereich kann dabei auch abfallen, so dass ein Ein-tauchen erforderlich sein kann. Selbstver-ständlich berücksichtigt die TNC 640 dabei den Einstellwinkel des Drehwerkzeugs voll-automatisch.

Zerspanen beliebiger KonturenWerden die zu zerspanenden Konturen komplexer und lassen sich nicht mehr über einfache Zyklusparameter defi nieren, dann können Sie diese über Kontur-Unterpro-gramme beschreiben. Die Vorgehensweise ist dabei vollkommen identisch zur Vorge-hensweise bei der Nutzung der SL-Zyklen im Fräsbereich: Mit Zyklus 14 defi nieren Sie das Unterprogramm, in dem die Fertig-teilkontur beschrieben ist und im jeweiligen Drehzyklus legen Sie die Technologie-Para-meter fest.

Auch bei der Konturbeschreibung nutzen Sie genau dieselben Klartext-Dialog-Funktionen, wie beim Defi nieren einer Fräskontur, die Freie Konturprogrammierung FK natürlich eingeschlossen. Darüber hinaus stehen die drehspezifi schen Konturelemente Einstich und Freistich zur Verfügung, die Sie wie Fasen und Rundungen zwischen Konturele-menten einfügen können. Neben radialen und axialen Einstichen stehen Freistiche der Formen E, F, H, K, U und Gewindefreis-tiche zur Verfügung.

Je nach verwendetem Zyklus zerspant die TNC 640 achsparallel oder konturparallel. Bearbeitungsumfang (Schruppen, Schlichten) oder Aufmaß defi nieren Sie dialoggeführt über entsprechende Parameter.

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StechbearbeitungenAuch in diesem Bereich verfügt die TNC 640 über ausreichende Flexibilität und Funktio-nalität. Einfache Stechoperationen in Längs- und Planrichtung sind ebenso möglich wie das Konturstechen, bei dem der Zyklus ent-lang einer beliebigen Kontur abgearbeitet wird. Besonders effektiv arbeiten Sie beim Stechdrehen: Da sich Zustellung und Schnitt direkt abwechseln, sind kaum Leer-schnitte nötig. Die TNC berücksichtigt auch hier die technologischen Randbedingungen (Stecherbreite aus der Werkzeug-Tabelle) und führt die Bearbeitungen schnell und si-cher aus.

GewindebearbeitungIm Bereich der Gewindebearbeitung stehen einfache und erweiterte Zyklen für die Längs- und Planbearbeitung von zylindrischen oder konischen Gewinden zur Verfügung. Über Zyklenparameter bestimmen Sie die Art und Weise, wie das Gewinde hergestellt wird, die Bearbeitung unterschiedlichster Materialien wird dadurch ermöglicht.

RohteilnachführungEin weiteres Highlight der TNC 640 ist die Rohteilnachführung. Wenn Sie am Anfang Ihres Programms das Rohteil definieren, berechnet die Steuerung bei jedem Schnitt das neu entstandene Rohteil. Die Bearbei-tungszyklen richten sich immer nach dem aktuellen Rohteil. Durch die Rohteilnachfüh-rung werden „Luftschnitte“ vermieden und Anfahrtswege optimiert.

Orientierung des DrehwerkzeugsAuf Fräs-Dreh-Maschinen kann es erforder-lich sein, das Werkzeug beim Drehen anzu-stellen oder die Seite zu verändern, von der aus die Bearbeitung erfolgen soll. Mit Hilfe eines Zyklus kann die TNC zum Bearbeiten von Hinterschneidungen den Anstellwinkel des Werkzeugs zu verändern oder aus einem Außendrehwerkzeug ein Innendrehwerk-zeug machen, ohne dass Sie die Schnei-denlage oder/und den Orientierungswinkel in der Werkzeug-Tabelle anpassen müssen.

Exzenterdrehen (Option)Mit Hilfe der Funktion Exzenterdrehen kön-nen Sie auch dann Drehbearbeitungen durchführen, wenn aufgrund der Aufspann-situation die Werkstückachse nicht mit der Rotationsachse fluchtet. Beim Bearbeiten kompensiert die TNC 640 die auftretende Exzentrizität durch Ausgleichsbewegungen der mit der Drehspindel gekoppelten Linear achse.

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Koordinaten-UmrechnungFür den Fall, dass Sie eine einmal program-mierte Kontur an verschiedenen Stellen des Werkstücks mit veränderter Lage oder Größe benötigen, bietet die TNC 640 eine einfache Lösung: die Koordinaten-Umrech-nung.Abhängig von der Bearbeitung können Sie das Koordinatensystem beispielsweise drehen (Fräsen), spiegeln (Fräsen) oder den Nullpunkt verschieben (Fräsen und Drehen). Mit einem Maßfaktor (Fräsen) werden Konturen vergrößert oder verklei-nert, d.h. Schrumpf- oder Aufmaße berück-sichtigt.

In der Werkstatt programmieren– programmierte Konturelemente wieder verwenden

Programmteil-Wiederholungen und UnterprogrammeViele Bearbeitungsgänge wiederholen sich entweder an ein und demselben Werk-stück oder an verschiedenen Werkstücken. Ein bereits programmiertes Detail brau-chen Sie dabei nicht noch einmal einzuge-ben: Die TNC erspart Ihnen mit der Unter-programm-Technik viel Programmierzeit.

Bei der Programmteil-Wiederholung kennzeichnen Sie einen Abschnitt des Pro-gramms und anschließend führt die TNC diesen Abschnitt beliebig oft hintereinander aus.

Einen Programmabschnitt, der sich an ver-schiedenen Stellen des Programms wie-derholt, kennzeichnen Sie als Unterpro-gramm und rufen es dann an beliebiger Stelle und beliebig oft auf.

Mit der Funktion Programm-Aufruf kön-nen Sie auch ein komplettes anderes Pro-gramm an beliebigen Stellen in Ihrem aktu-ellen Programm nutzen. So greifen Sie bequem auf einmal programmierte, oft be-nötigte Arbeitsschritte oder Konturen zu-rück.

Natürlich können Sie diese Programmier-techniken auch beliebig oft miteinander kombinieren.

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– alle Informationen schnell verfügbar

Sie haben Fragen zu einem Programmier-schritt, aber das Benutzer-Handbuch nicht zur Hand? Kein Problem: Sowohl die TNC 640 als auch der Programmierplatz TNC 640 verfügen über das komfortable Hilfesystem TNCguide, mit dem die Be-nutzer-Dokumentation in einem separaten Fenster angezeigt werden kann.

Sie aktivieren den TNCguide einfach durch Drücken der HELP-Taste auf der TNC-Tasta-tur oder durch Anklicken eines beliebigen Softkeys mit dem auf Fragezeichen-Symbol umgeschalteten Mauszeiger. Dies geht un-kompliziert durch Klick auf das ständig im TNC-Bildschirm angezeigte Hilfe-Symbol.

TNCguide in Steuerung integriert, z.B. auf der TNC 640 ... … oder am Programmierplatz.

Der TNCguide zeigt die Informationen meist direkt im richtigen Zusammenhang an (kontextsensitive Hilfe). Das heißt, Sie erhalten sofort die Auskunft, die Sie gerade benötigen. Besonders bei Softkeys ist die Funktion sehr hilfreich. Die jeweilige Wir-kungsweise wird detailliert erläutert.

Die Dokumentation in der gewünschten Landessprache laden Sie per kostenlosen Download von der HEIDENHAIN-Homepage in das entsprechende Sprachverzeichnis der TNC-Festplatte.

Folgende Handbücher stehen im Hilfe-system zur Verfügung:• Benutzer-Handbuch Klartext-Dialog• Benutzer-Handbuch Zyklenprogrammie-

rung• Benutzer-Handbuch DIN/ISO-Program-

mierung• Benutzer-Handbuch Programmierplatz

TNC 640 (wird nur beim Programmier-platz mit installiert)

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Offen für externe Informationen– die TNC 640 verarbeitet DXF-Dateien (Option)

Warum noch komplexe Konturen program-mieren, wenn Ihnen die Zeichnung sowie-so schon im DXF-Format vorliegt? Sie ha-ben die Möglichkeit, DXF-Dateien direkt auf der TNC 640 zu öffnen, um daraus Kon-turen oder Bearbeitungspositionen zu ext-rahieren. Sie sparen damit nicht nur Pro-grammier- und Testaufwand, Sie sind auch sicher, dass die gefertigte Kontur exakt der Vorgabe des Konstrukteurs entspricht.

Das DXF-Format – insbesondere das von der TNC 640 unterstützte – ist weit verbrei-tet und ist bei vielen gängigen CAD- und Grafi k-Programmen verfügbar.

Nachdem die DXF-Datei über das Netz-werk oder den USB-Stick in die TNC einge-lesen wurde, können Sie die Datei wie ein NC-Programm über die Datei-Verwaltung der TNC öffnen.

DXF-Dateien enthalten in der Regel mehre-re Ebenen (Layer), mit denen der Konstruk-teur seine Zeichnung organisiert. Um bei der Konturauswahl möglichst wenig über-fl üssige Informationen am Bildschirm zu haben, können Sie per Mausklick alle in der DXF-Datei enthaltenen überfl üssigen Layer ausblenden. Dazu benötigen Sie das Bedienfeld mit Touch-Pad oder ein externes Zeigegerät. Die TNC kann einen Konturzug auch dann selektieren, wenn er auf unter-schiedlichen Layern gespeichert ist.

Auch bei der Defi nition des Werkstück-Bezugspunktes unterstützt Sie die TNC. Der Zeichnungsnullpunkt der DXF-Datei liegt nicht immer so, dass Sie diesen direkt als Werkstück-Bezugspunkt verwenden können, insbesondere wenn die Zeichnung mehrere Ansichten enthält. Die TNC stellt daher eine Funktion zur Verfügung, mit der Sie den Zeichnungsnullpunkt einfach durch Anklicken eines Elementes an eine sinnvol-le Stelle verschieben können.

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Konturauswahl aus einer importierten DXF-Datei Bearbeitungsprogramm auf Basis der importierten DXF-Datei

Folgende Stellen können Sie als Bezugs-punkt defi nieren:• Anfangs-, Endpunkt oder Mitte einer

Strecke• Anfangs-, End- oder Mittelpunkt eines

Kreisbogens• Quadrantenübergänge oder Mittelpunkt

eines Vollkreises• Schnittpunkt zweier Geraden, auch in de-

ren Verlängerung• Schnittpunkte Gerade – Kreisbogen• Schnittpunkte Gerade – Vollkreis

Wenn sich mehrere Schnittpunkte zwi-schen Elementen ergeben (z.B. beim Schnitt Gerade – Kreis), entscheiden Sie per Mausklick, welcher Schnittpunkt ver-wendet werden soll.

Besonders komfortabel ist die Konturaus-wahl. Sie selektieren ein beliebiges Ele-ment per Mausklick. Sobald Sie das zweite Element gewählt haben, kennt die TNC den von Ihnen gewünschten Umlaufsinn und startet mit der automatischen Konturer-kennung. Dabei selektiert die TNC automa-tisch alle eindeutig erkennbaren Konturele-mente, bis die Kontur geschlossen ist oder sich verzweigt. Dort wählen Sie per Maus-klick das nachfolgende Konturelement. So defi nieren Sie mit wenigen Mausklicks auch umfangreiche Konturen. Bei Bedarf können Sie Konturelemente auch kürzen, verlängern oder aufbrechen.

Aber auch Bearbeitungspositionen kön-nen Sie auswählen und als Punkte-Datei abspeichern, insbesondere, um Bohrpositi-onen oder Startpunkte für Taschenbearbei-tung zu übernehmen. Dies geht besonders

komfortabel: Markieren Sie mit der Maus einfach einen Bereich. Die TNC zeigt Ihnen in einem Überblendfenster mit Filterfunktion alle Bohrungsdurchmesser an, die innerhalb dieses Bereiches liegen. Durch Verschieben der Filtergrenzen per Mausklick können Sie auf einfache Weise gewünschte Durchmes-ser selektieren und die Auswahl entspre-chend eingrenzen.

Eine Zoom-Funktion und verschiedene Ein-stellmöglichkeiten ergänzen die Funktionali-tät des DXF-Konverters. Sie können darüber hinaus die Aufl ösung des auszu gebenden Konturprogramms defi nieren, falls Sie die-ses in älteren TNC-Steuerungen verwen-den wollen, oder eine Übergangstoleranz, wenn die Elemente einmal nicht ganz ex-akt aneinander stoßen.

42

Offen für externe Informationen– schnelle Datenübertragung mit der TNC

Die vernetzte TNC 640Die TNC 640 lässt sich in Netzwerke integ-rieren und so mit PCs, Programmierplätzen und weiteren Datenspeichern verbinden. Neben der Datenschnittstelle V-24/RS-232-C ist die TNC 640 schon in der Grundausfüh-rung mit einer Gigabit-Ethernet Daten-schnittstelle neuester Generation ausge-rüstet. Die TNC 640 kommuniziert ohne zusätzliche Software mit NFS-Servern und mit Windows-Netzwerken im TCP/IP-Proto-koll. Die schnelle Datenübertragung mit Geschwindigkeiten bis zu 1000 Mbit/s ga-rantiert kürzeste Übertragungszeiten.

Firmen-Netzwerk

Programmier- System

TNC 320Ethernet-

Schnittstelle

TNC 640Ethernet-

Schnittstelle

iTNC 530Ethernet-

Schnittstelle

Programme zur DatenübertragungMit Hilfe der kostenfreien PC-Software TNCremo von HEIDENHAIN können Sie – auch über das Ethernet – • extern gespeicherte Bearbeitungspro-

gramme, Werkzeug- oder Paletten-tabellen bidirektional übertragen

• die Maschine starten

Mit der leistungsfähigen PC-Software TNCremoPlus können Sie über die Live-screen-Funktion zusätzlich den Bild-schirminhalt der Steuerung auf Ihren PC übertragen.

Die übertragenen Programme werden auf dem internen Speicher der TNC 640 abge-legt und von dort mit hoher Geschwindig-keit abgearbeitet.

Zur übersichtlichen Verwaltung Ihrer Pro-gramme auf der Steuerung legen Sie die einzelnen Dateien in Verzeichnisse (Ord-ner). Die jeweiligen Ordner können Sie durch Unterverzeichnisse individuell struk-turieren.

43

Mit dem integrierten PDF-Viewer ist es möglich, PDF-Dateien direkt auf der Steue-rung zu öffnen. Das PDF-Format ist ein weit verbreitetes Datenformat, das aus unter-schiedlichsten Anwendungen heraus er-stellt werden kann. Arbeitsanweisungen, Zeichnungen oder sonstige Informationen lassen sich damit auf einfache Weise inner-halb der TNC anzeigen.

Auch die Anbindung der TNC an das Internet und der direkte Zugriff von der Steuerung aus ist nun über den integrierten Browser möglich.

– beliebige Dateiformate am TNC-Bildschirm anzeigen

Folgende weitere Dateiformate können nun ebenfalls direkt auf der TNC mit entspre-chenden Editoren geöffnet und teilweise auch editiert werden:• Textdateien mit den Endungen .txt, .ini• Grafikdateien mit den Endungen .gif,

.bmp, .jpg, .png• Tabellendateien mit den Endungen .xls

und .csv• html-Dateien

44

Warum ein Programmierplatz?Natürlich können Sie die Werkstück-Pro-gramme mit der TNC 640 sehr gut an der Maschine erstellen – auch während diese gerade ein anderes Teil bearbeitet. Trotz-dem kann es vorkommen, dass die Auslas-tung der Maschine oder kurze Umspann-zeiten ein konzentriertes Programmieren vor Ort nicht zulassen. Mit dem Pro-grammierplatz TNC 640 haben Sie die Möglichkeit wie an Ihrer Maschine zu pro-grammieren, jedoch abseits vom Werk-stattlärm.

Programme erstellenDas Erstellen, Testen und Optimieren der HEIDENHAIN-Klartext- oder DIN/ISO-Pro-gramme auf dem Programmierplatz ver-kürzt die Stillstandszeiten der Maschine. Dabei brauchen Sie nicht umzudenken, jede Tastenbetätigung sitzt wie gewohnt: Denn auf dem Programmierplatz program-mieren Sie auf der gleichen Tastatur wie an der Maschine.

Ihr ArbeitsplatzDie Programmierplatz-Software läuft auf einem PC. Der PC-Bildschirm zeigt Ihnen die TNC-Oberfl äche wie an der Steuerung und bietet die gewohnte grafi sche Unter-stützung. Zur Bedienung des Programmier-platzes haben Sie – je nach Ausführung – mehrere Möglichkeiten.

Die kostenfreie Demo-Version beinhaltet alle TNC-640-Funktionen und erlaubt das Speichern von kurzen Programmen. Sie wird über die PC-Tastatur programmiert.Bei der Version mit TNC-Bedienfeld erstel-len Sie Ihre Programme wie gewohnt auf einer Tastatur mit den gleichen Funktions-tasten wie die Steuerung an der Maschine. Zusätzlich verfügt sie über eine PC-Tastatur für DIN/ISO-Programmierung, Dateinamen und Kommentaren.

Sie können aber auch ohne TNC-Bedienfeld arbeiten: Zur Bedienung des Programmier-platzes wird ein virtuelles Keyboard auf dem PC-Bildschirm eingeblendet. Dies verfügt über die wichtigsten Dialog-Eröff-nungstasten der TNC 640.

Offen für externe Informationen– der Programmierplatz TNC 640

Extern erstellte Programme testenNatürlich können Sie auch Programme testen die auf einem CAD/CAM-System erstellt wurden. Die Testgrafi k hilft Ihnen durch die verschiedenen Darstellungen Konturverletzungen und versteckte Details sicher zu erkennen.

Ausbildung mit dem ProgrammierplatzDa der Programmierplatz TNC 640 auf der gleichen Software wie die TNC 640 basiert, ist er bestens für die Aus- und Weiterbil-dung geeignet. Die Programmierung er-folgt auf der originalen Tastatureinheit, auch der Programmtest läuft exakt so ab, wie an der Maschine. Das gibt dem Auszubilden-den Sicherheit für das spätere Arbeiten an der Maschine.

Auch für die TNC-Programmier-Ausbildung an Schulen ist der Programmierplatz TNC 640 bestens geeignet, denn die TNC 640 lässt sich im Klartext oder auch nach DIN/ISO programmieren.

45

TS 230

TS 640 TS 440

SE 640

Werkstücke vermessen– Einrichten, Bezugspunkt-Setzen und Messen

mit schaltenden Tastsystemen

Weitere Informationen zu den Werkstück-Tastsystemen fi nden Sie im Internet unter www.heidenhain.de oder im Prospekt Tastsysteme.

Die Werkstück-Tastsysteme von HEIDENHAIN helfen in der Werkstatt und in der Serienfertigung Kosten zu reduzie-ren: Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen sind zusammen mit den Antastzyklen der TNC 640 automatisiert ausführbar.

Der Taststift eines schaltenden Tastsystems TS wird beim Anfahren einer Werkstückfl ä-che ausgelenkt. Dabei erzeugt das TS ein Schaltsignal, das je nach Typ über Kabel oder eine Infrarot-Übertragungsstrecke zur Steuerung übermittelt wird.

Die Tastsysteme* werden direkt in den Schaft der Werkzeugaufnahme einge-spannt. Je nach Maschine können die Tast-systeme mit verschiedenen Werkzeug-spannschäften ausgerüstet werden. Die Tastkugeln – aus Rubin – sind mit unter-schiedlichen Durchmessern und Längen lieferbar.

* Die Tastsysteme müssen vom Maschinenhersteller an die TNC 640 angepasst werden.

Tastsysteme mit kabelgebundener Signalübertragung für Maschinen mit manuellem Werkzeugwechsel:TS 230 – HTL-VersionTastsysteme mit Infrarot-Signalübertra-gung für Maschinen mit automatischem Werkzeugwechsel:TS 440 – kompakte AbmessungenTS 444 – kompakte Abmessungen, batterielos – Spannungsversorgung durch integrierten Luftturbinen-Generator über zentrale DruckluftversorgungTS 640 – Standard-Tastsystem mit großer Infrarot-ReichweiteTS 740 – hohe Antastgenauigkeit und Re-produzierbarkeit, geringe Antastkräfte

46

TL Micro

TT 449

Fräswerkzeuge vermessen– Länge, Radius und Verschleiß direkt in der Maschine erfassen

Mit entscheidend für eine gleich bleibend hohe Fertigungsqualität ist natürlich das Werkzeug. Ein exaktes Erfassen der Werk-zeugabmessungen und eine zyklische Kon-trolle des Werkzeugs auf Verschleiß, Bruch und Form der Einzelschneiden ist daher er-forderlich. Zur Werkzeugvermessung bietet HEIDENHAIN die schaltenden Werkzeug-Tastsysteme TT und die berührungslos arbeitenden Lasersysteme TL Nano und TL Micro an.

Die Systeme werden direkt im Arbeits-raum der Maschine angebaut und erlauben so die Werkzeugvermessung vor der Bear-beitung oder in Bearbeitungspausen.

Weitere Informationen zu den Werkstück-Tastsystemen fi nden Sie im Internet unter www.heidenhain.de oder im Prospekt Tastsysteme.

Die Werkzeug-Tastsysteme TT erfassen Werkzeuglänge und -radius. Beim Antasten des rotierenden oder stehenden Werk-zeugs z.B. bei Einzelschneiden-Vermes-sung, wird die Tastscheibe ausgelenkt und ein Schaltsignal zur TNC 640 übertragen.

Das TT 140 arbeitet mit kabelgebundener Signalübertragung während beim TT 449 die Signalübertragung kabelunabhängig über eine Infrarot-Strecke erfolgt. Dadurch eignet es sich insbesondere zum Einsatz auf Rund-/Schwenktischen.

Die Lasersysteme TL Nano und TL Micro gibt es für verschiedene maximale Werk-zeugdurchmesser. Sie tasten das Werk-zeug mittels Laserstrahl berührungslos ab und erkennen so neben Werkzeuglänge und -radius auch Formabweichungen von Einzelschneiden.

47

Die Genauigkeitsanforderungen insbeson-dere im Bereich der 5-Achs-Bearbeitung werden immer höher. So sollen komplexe Teile exakt und mit reproduzierbarer Ge-nauigkeit auch über lange Zeiträume ge-fertigt werden können.

Die TNC-Funktion KinematicsOpt ist ein wichtiger Baustein, der Ihnen hilft, diese hohen Anforderungen auch in die Realität umzusetzen: Bei eingewechseltem HEIDENHAIN-Tastsystem vermisst ein Zy-klus vollautomatisch die an Ihrer Maschine vorhandenen Drehachsen. Die Messung ist unabhängig davon, ob es sich bei der Dreh-achse um einen Rund- oder Schwenktisch oder um einen Schwenkkopf handelt.

Maschinengenauigkeit prüfen und optimieren– Drehachsen einfach vermessen mit KinematicsOpt (Option)

Zur Vermessung der Drehachsen wird eine Kalibrierkugel an einer beliebigen Stelle auf dem Maschinentisch befestigt und mit dem HEIDENHAIN-Tastsystem angetastet. Zuvor definieren Sie die Feinheit der Messung und legen für jede Drehachse separat den Bereich fest, den Sie vermessen wollen.

Aus den gemessenen Werten ermittelt die TNC die statische Schwenkgenauigkeit. Dabei minimiert die Software den durch die Schwenkbewegungen entstehenden Raumfehler und speichert die Maschinen-geometrie am Ende des Messvorgangs automatisch in den jeweiligen Maschinen-konstanten der Kinematikbeschreibung ab.

Selbstverständlich steht auch eine ausführ-liche Protokolldatei zur Verfügung, in der neben den eigentlichen Messwerten auch die gemessene und die optimierte Streu-ung (Maß für die statische Schwenkgenau-igkeit), sowie die tatsächlichen Korrektur-beträge gespeichert werden.

Um KinematicsOpt optimal zu nutzen, be-nötigen Sie eine besonders steife Kalibrier-kugel. Dadurch reduzieren Sie Verbiegungen, die aufgrund der Antastkräfte entstehen. HEIDENHAIN bietet daher Kalibrierkugeln an, deren Halter eine hohe Steifigkeit auf-weisen und in unterschiedlichen Längen verfügbar sind.

48

HR 550

Positionieren mit dem elektronischen Handrad– feinfühliges Verfahren der Achsen

Zum Einrichten des Werkstücks können Sie Achsen über die Achs-Richtungstasten ma-nuell verfahren. Einfacher und feinfühliger geht es jedoch mit den elektronischen Handrädern von HEIDENHAIN.

Sie bewegen den Achsschlitten über den Vorschubantrieb entsprechend der Drehung des Handrads. Für ein besonders feinfüh-liges Verfahren können Sie die Verfahrstrecke pro Handradumdrehung stufenweise ein-stellen.

Einbau-Handräder HR 130 und HR 150Die Einbau-Handräder von HEIDENHAIN können in das Maschinen-Bedienfeld integ-riert oder an einer anderen Stelle der Maschine angebracht werden. Über einen Adapter sind bis zu drei elektronische Ein-bau-Handräder HR 150 anschließbar.

HR 520, HR 550• Verfahrweg pro Umdrehung einstellbar• Anzeige für Betriebsart, Positions-Ist-

wert, programmierten Vorschub und Spindeldrehzahl, Fehlermeldung

• Override-Potentiometer für Vorschub und Spindel-Drehzahl

• Wahl der Achsen über Tasten und Soft-keys

• Tasten zum kontinuierlichen Verfahren der Achsen

• Not-Aus-Taste• Istwert-Übernahme• NC-Start/Stop• Spindel-Ein/Aus• Softkeys für Maschinenfunktionen, die

der Maschinenhersteller festlegt

Tragbare Handräder HR 520 und HR 550Wenn Sie sich näher am Arbeitsbereich der Maschine aufhalten müssen, eignen sich besonders die tragbaren Handräder HR 520 und HR 550. Die Achstasten und bestimmte Funktionstasten sind in das Gehäuse integ-riert. So können Sie – egal wo Sie sich mit Ihrem Handrad gerade befi nden – die zu verfahrenden Achsen wechseln oder die Maschine einrichten. Das HR 550 ist als Funkhandrad besonders für den Einsatz an Großmaschinen geeignet. Wenn Sie das Handrad nicht mehr benötigen, heften Sie es einfach über die integrierten Magnete an die Maschine.

49

Übersicht– Benutzer-Funktionen

Benutzer-Funktionen

Sta

nd

ard

Op

tio

nKurzbeschreibung •

•

¡

0-77778

Grundausführung: 3 Achsen plus Spindel4. NC-Achse plus Hilfsachseoder

insgesamt 14 weitere NC-Achsen oder 13 weitere NC-Achsen plus 2. Spindel

digitale Strom- und Drehzahl-Regelung

Programm-Eingabe ••

42

HEIDENHAIN-KlartextDIN/ISOKonturen oder Bearbeitungspositionen aus DXF-Dateien einlesen und als Klartext-Konturpro-

gramm oder -Punktetabelle speichern

Positionsangaben •••

Soll-Positionen für Geraden und Kreise in rechtwinkligen Koordinaten oder PolarkoordinatenMaßangaben absolut oder inkrementalAnzeige und Eingabe in mm oder inch

Werkzeug-Korrekturen ••

9

Werkzeugradius in der Bearbeitungsebene und Werkzeuglängeradiuskorrigierte Kontur bis zu 99 Sätze vorausberechnen (M120)dreidimensionale Werkzeug-Radiuskorrektur zur nachträglichen Änderung von Werkzeugdaten,

ohne das Programm erneut berechnen zu müssen

Werkzeug-Tabellen • mehrere Werkzeug-Tabellen mit beliebig vielen Werkzeugen

Schnittdaten • automatische Berechnung von Spindeldrehzahl, Schnittgeschwindigkeit, Vorschub pro Zahn und Vorschub pro Umdrehung

Konstante Bahn-geschwindigkeit

••

bezogen auf die Werkzeug-Mittelpunktsbahnbezogen auf die Werkzeugschneide

Parallelbetrieb • Programm mit grafischer Unterstützung erstellen, während ein anderes Programm abgearbeitet wird

3D-Bearbeitung •99

999

besonders ruckgeglättete Bewegungsführung3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalen-VektorÄndern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad während des Programmlaufs;

Position der Werkzeugspitze bleibt unverändert (TCPM = Tool Center Point Management)Werkzeug senkrecht auf der Kontur haltenWerkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur WerkzeugrichtungManuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem

Rundtisch-Bearbeitung 88

Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines ZylindersVorschub in mm/min

Drehbearbeitung 50505050505050505050

Programmgesteuerter Wechsel zwischen Fräs- und DrehbearbeitungKonstante SchnittgeschwindigkeitSchneidenradius-KompensationZyklen zum Schruppen, Schlichten, Einstechen, Gewindedrehen und StechdrehenRohteilnachführung bei KonturzyklenDrehspezifische Konturelemente für Einstiche und FreisticheOrientierung des Drehwerkzeuges für Außen-/InnenbearbeitungAngestellte DrehbearbeitungDrehzahlbegrenzungExzenterdrehen (zusätzlich notwendig: Option 135)

50

Benutzer-Funktionen

Sta

nd

ard

Op

tio

nKonturelemente •

••••••

5050

GeradeFaseKreisbahnKreismittelpunktKreisradius tangential anschließende KreisbahnEcken-RundenEinstichFreistich

Anfahren und Verlassen der Kontur

••

über Gerade: tangential oder senkrechtüber Kreis

Adaptive Vorschub-regelung

45 AFC: Adaptive Vorschubregelung passt den Bahnvorschub an die aktuelle Spindelleistung an

Kollisionsüberwachung 4040

DCM: Dynamic Collision Monitoring – Dynamische KollisionsüberwachungGrafische Darstellung der aktiven Kollisionskörper

Freie Kontur-programmierung FK

• Freie Konturprogrammierung FK im HEIDENHAIN-Klartext mit grafischer Unterstützung für nicht NC-gerecht bemaßte Werkstücke

Programmsprünge •••

UnterprogrammeProgrammteil-Wiederholungbeliebiges Programm als Unterprogramm

Bearbeitungszyklen ••

•

••••••••

505050

50

Bohren, Gewindebohren mit und ohne Ausgleichsfutter, Rechteck- und KreistascheTiefbohren, Reiben, Ausdrehen, Senken, ZentrierenAbspanzyklen längs und plan, achs- und konturparallelStechzyklen radial/axialStechdrehzyklen radial/axial (kombinierte Stech- und Schruppbewegung)Fräsen von Innen- und AußengewindenDrehen von Innen- und AußengewindenAbzeilen ebener und schiefwinkliger FlächenKomplettbearbeitung von Rechteck- und Kreistaschen, Rechteck- und KreiszapfenKomplettbearbeitung von geraden und kreisförmigen NutenPunktemuster auf Kreis und LinienKonturzug, KonturtascheKonturnut im WirbelfräsverfahrenGravierzyklus: Text oder Nummern auf Gerade und Kreisbogen gravierenHerstellerzyklen (spezielle vom Maschinenhersteller erstellte Zyklen) können integriert werden

Koordinaten- Umrechnungen

•8

Verschieben, Drehen, Spiegeln, Maßfaktor (achsspezifisch)Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

Q-ParameterProgrammieren mit Variablen

•

•••••

mathematische Funktionen =, +, –, *, /, sin , cos , tan , arcus sin, arcus cos, arcus tan, an, en, In, log, √a, √a2 + b2

logische Verknüpfungen (=, = /, <, >)KlammerrechnungAbsolutwert einer Zahl, Konstante , Negieren, Nach- bzw. Vorkommastellen abschneidenFunktionen zur KreisberechnungFunktionen zur Textverarbeitung

Übersicht– Benutzer-Funktionen (Fortsetzung)

51

Benutzer-Funktionen

Sta

nd

ard

Op

tio

nProgrammierhilfen •

•••••

TaschenrechnerVollständige Liste aller anstehenden Fehlermeldungenkontextsensitive Hilfe-Funktion bei FehlermeldungenTNCguide: das integrierte Hilfesystem. Benutzer-Informationen direkt auf der TNC 640 verfügbargrafische Unterstützung beim Programmieren von ZyklenKommentar- und Gliederungssätze im NC-Programm

Teach-In • Ist-Positionen werden direkt ins NC-Programm übernommen

Test-GrafikDarstellungsarten

••

•

grafische Simulation von Fräsbearbeitungen, auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wirdDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung, auch bei geschwenkter

Bearbeitungsebene/3D-LiniengrafikAusschnitt-Vergrößerung

Programmier-Grafik • in der Betriebsart „Programm-Einspeichern“ werden die eingegebenen NC-Sätze mitgezeichnet (2D-Linien-Grafik) auch wenn ein anderes Programm abgearbeitet wird

BearbeitungsgrafikDarstellungsarten

••

grafische Darstellung des abgearbeiteten FräsprogrammsDraufsicht / Darstellung in 3 Ebenen / 3D-Darstellung

Bearbeitungszeit ••

Berechnen der Bearbeitungszeit in der Betriebsart „Programm-Test“Anzeige der aktuellen Bearbeitungszeit in den Programmlauf-Betriebsarten

Wiederanfahren an die Kontur

•

•

Satzvorlauf zu einem beliebigen Satz im Programm und Anfahren der errechneten Soll- Position zum Fortführen der Bearbeitung

Programm unterbrechen, Kontur verlassen und wieder anfahren

Bezugspunkt-Verwaltung • eine Tabelle zum Speichern beliebiger Bezugspunkte

Nullpunkt-Tabellen • mehrere Nullpunkt-Tabellen zum Speichern werkstückbezogener Nullpunkte

Paletten-Tabellen • Paletten-Tabellen (mit beliebig vielen Einträgen zur Auswahl von Paletten, NC-Programmen und Nullpunkten) können werkstückorientiert abgearbeitet werden

Tastsystem-Zyklen ••••

48

Tastsystem kalibrierenWerkstück-Schieflage manuell oder automatisch kompensierenBezugspunkt manuell oder automatisch setzenWerkstücke und Werkzeuge automatisch vermessenMaschinenkinematik automatisch vermessen und optimieren

Parallele Nebenachsen ••

•

Bewegung der Nebenachse U, V, W durch Hauptachse X, Y, Z kompensierenVerfahrbewegungen von Parallelachsen in der Positionsanzeige der zugehörigen Hauptachse

anzeigen (Summenanzeige)Definieren von Haupt- und Nebenachsen im NC-Programm ermöglicht Abarbeiten auf unter-

schiedlichen Maschinenkonfigurationen

Dialogsprachen • Englisch, deutsch, tschechisch, französisch, italienisch, spanisch, portugiesisch, schwedisch, dänisch, finnisch, niederländisch, polnisch, ungarisch, russisch (kyrillisch), chinesisch (traditionell, simplified), slowenisch, slowakisch, norwegisch, koreanisch, türkisch, rumänisch

52

Übersicht– Zubehör – Optionen

Options-nummer

Option ab NC-Software 340 59x-

ID Bemerkung

01234567

Additional axis 01 354540-01353904-01353905-01367867-01367868-01370291-01370292-01370293-01

Zusätzliche Regelkreise 1 bis 8

8 Software option 1 01 617920-01 Rundtisch-Bearbeitung• Programmieren von Konturen auf der Abwicklung eines Zylinders• Vorschub in mm/minInterpolation: Kreis in 3 Achsen bei geschwenkter BearbeitungsebeneKoordinatenumrechnung: Schwenken der Bearbeitungsebene, PLANE-Funktion

9 Software option 2 01 617921-01 Interpolation: Gerade in 5 Achsen3D-Bearbeitung• 3D-Werkzeug-Korrektur über Flächennormalen-Vektor• Ändern der Schwenkkopfstellung mit dem elektronischen Handrad

während des Programmlaufs; Position der Werkzeugspitze bleibt un-verändert (TCPM = Tool Center Point Management)

• Werkzeug senkrecht auf der Kontur halten• Werkzeug-Radiuskorrektur senkrecht zur Werkzeug richtung• manuelles Fahren im aktiven Werkzeug-Achssystem

18 HEIDENHAIN DNC 01 526451-01 Kommunikation mit externen PC-Anwendungen über COM-Komponente

Zubehör

Elektronische Handräder • ein HR 520: tragbares Handrad oder• ein HR 550: tragbares Funk-Handrad oder• ein HR 130: Einbau-Handrad oder• bis zu drei HR 150: Einbau-Handräder über Handrad-Adapter HRA 110

Werkstückvermessung • TS 230: schaltendes 3D-Tastsystem mit Kabelanschluss oder• TS 440: schaltendes 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung oder• TS 444: schaltendes 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung oder• TS 640: schaltendes 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung oder• TS 740: schaltendes 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung

Werkzeugvermessung • TT 140: schaltendes 3D-Tastsystem oder• TT 449: schaltendes 3D-Tastsystem mit Infrarot-Übertragung• TL Nano: Lasersystem zur berührungslosen Werkzeugvermessung oder• TL Micro: Lasersystem zur berührungslosen Werkzeugvermessung

Programmierplatz Steuerungssoftware für PC zum Programmieren, Archivieren, Ausbilden• Einzelplatzlizenz mit Original-Steuerungsbedienfeld• Einzelplatzlizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Netzwerklizenz mit Bedienung über virtuelles Keyboard• Demo-Version (Bedienung über PC-Tastatur – kostenfrei)

Software für PC • TeleService: Software zur Ferndiagnose, Fernüberwachung und Fernbedienung• CycleDesign: Software zum Erstellen einer eigenen Zyklenstruktur• TNCremo: Software zur Datenübertragung – kostenfrei• TNCremoPlus: Software zur Datenübertragung mit Livescreen-Funktion

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Options-nummer

Option ab NC-Software 340 59x-

ID Bemerkung

23 Display Step 01 632986-01 Anzeigeschritt bis 0,01 µm bzw. 0,000 01°

40 DCM Collision 02 526452-01 Dynamische Kollisionsüberwachung DCM

42 DXF Converter 02 526450-01 DXF-Konturen einlesen und konvertieren

45 AFC Adaptive Feed Control

02 579648-01 Adaptive Vorschubregelung

46 Python OEM Process 01 579650-01 Python-Anwendung auf der TNC

48 KinematicsOpt 01 630916-01 Tastsystem-Zyklen zum automatischen Vermessen von Drehachsen

50 Turning 01 634608-01 Drehfunktionen:• Werkzeug-Verwaltung Drehen• Schneidenradius-Kompensation• Umschaltung Fräsbetrieb/Drehbetrieb• Drehspezifische Konturelemente• Drehzyklenpaket

77 4 Additional Axes 01 634613-01 4 zusätzliche Regelkreise

78 8 Additional Axes 01 634614-01 8 zusätzliche Regelkreise

93 Extended Tool Management

01 676938-01 Erweiterte Werkzeugverwaltung

133 Remote Desk. Manager

01 894423-01 Anzeige und Fernbedienung externer Rechner-Einheiten (z.B. Windows-PC)

135 Synchronizing Functions

04 1085731-01 RTC: Echtzeit-Koppelfunktion zum Synchronisieren von Achsen und Spindeln

141 Cross Talk Comp. 02 800542-01 CTC: Kompensation von Achs-Kopplungen

142 Pos. Adapt. Control 02 800544-01 PAC: Positionsabhängige Anpassung der Regelparameter

143 Load Adapt. Control 02 800545-01 LAC: Lastabhängige Anpassung der Regelparameter

144 Motion Adapt. Control 02 800546-01 MAC: Bewegungsabhängige Anpassung von Regelparametern

145 Active Chatter Control 02 800547-01 ACC: Aktive Ratter-Unterdrückung

146 Active Vibration Damping

04 800548-01 AVD: Aktive Vibrationsdämpfung

54

Technische Daten

Sta

nd

ard

Op

tio

n

Komponenten ••••

Hauptrechner MCRegler-Einheit CC oder UECTFT-Farb-Flachbildschirm mit Softkeys BF (15,1 Zoll oder 19 Zoll)Bedienfeld TE (passend für Bildschirm mit 15,1 Zoll oder 19 Zoll)

Betriebssystem • Echtzeit-Betriebssystem HEROS 5 zur Maschinensteuerung

Speicher ••

RAM-Speicher: 4 GByteProgramm-Speicher: SSDR ca. 21 GByte HDR ca. 144 GByte

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt

••

2323

Linearachsen: bis 0,1 µmWinkelachsen: bis 0,000 1°Linearachsen: bis 0,01 µmWinkelachsen: bis 0,000 01°

Eingabebereich • Maximum 99 999,999 mm (3.937 Zoll) bzw. 99 999,999°

Interpolation •

•

•

9

8

Gerade in 4 AchsenGerade in 5 Achsen (Export genehmigungspflichtig)Kreis in 2 AchsenKreis in 3 Achsen bei geschwenkter BearbeitungsebeneSchraubenlinie: Überlagerung von Kreisbahn und Gerade

Satzverarbeitungszeit • 0,5 ms (3D-Gerade ohne Radiuskorrektur)

Achsregelung ••••

Lageregelfeinheit: Signalperiode des Positionsmessgeräts/1 024Zykluszeit Lageregler: 200 µs (100 µs mit Option 49)Zykluszeit Drehzahlregler: 200 µs (100 µs mit Option 49)Zykluszeit Stromregler: minimal 100 µs (minimal 50 µs mit Option 49)

Verfahrweg • maximal 100 m (3 937 Zoll)

Spindeldrehzahl • maximal 60 000 U/min (bei 2 Polpaaren)

Fehler-Kompensation •

•

lineare und nichtlineare Achsfehler, Lose, Umkehrspitzen bei Kreisbewegungen, Umkehrspiel, Wärmeausdehnung

Haftreibung, Gleitreibung

Datenschnittstellen ••

••

18

je eine V.24 / RS-232-C max. 115 kbit/serweiterte Datenschnittstelle mit LSV2-Protokoll zum externen Bedienen der TNC über die

Datenschnittstelle mit HEIDENHAIN-Software TNCremo oder TNCremoPlus2 x Gigabit-Ethernet-Schnittstelle 1000BASE-T5 x USB (1 x Front USB 2.0, 4 x USB 3.0)HEIDENHAIN-DNC zur Kommunikation zwischen einer Windows-Anwendung und TNC

(DCOM-Interface)

Diagnose • schnelle und einfache Fehlersuche durch integrierte Diagnosehilfen

Umgebungstemperatur ••

Betrieb: 5 °C bis 40 °CLagerung: –20 °C bis +60 °C

Übersicht– Technische Daten

55

TNC 620 TNC 640 iTNC 530

– Steuerungsvergleich

Funktion vorhanden� Funktion geplant

Steuerungsvergleich TNC 620NC-SW 81760x-01

TNC 640NC-SW 34059x-04

iTNC 530NC-SW 60642x-03

Einsatzgebiet Standard Fräsen High-EndFräsen/Drehen

High-End Fräsen

• einfache Bearbeitungszentren (bis 5 Achsen + Spindel)

• Werkzeugmaschinen/Bearbeitungszentren (bis 18 Achsen + 2 Spindeln)

–

• Fräs-/Dreh-Bearbeitungen (bis 18 Achsen + 2 Spindeln) – Option –

Programm-Eingabe

• im HEIDENHAIN-Klartext-Dialog

• nach DIN/ISO

• DXF-Konverter Option Option Option

• Freie Kontur-Programmierung FK Option

• Erweiterte Fräs- und Bohrzyklen Option

• Drehzyklen – Option –

NC-Programmspeicher 1,8 GByte > 21 GByte > 21 GByte

5-Achs- und Hochgeschwindigkeitsbearbeitung Option Option Option

Satzverarbeitungszeit 1,5 ms 0,5 ms 0,5 ms

Eingabefeinheit und Anzeigeschritt (Standard/Option) 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/0,01 µm 0,1 µm/–

Neues Design für Bildschirm und Tastatur Bildschirm 15“ Bildschirm 15“/19“ Bildschirm 15“/19“

Optimierte Benutzeroberfl äche –

Adaptive Vorschubregelung AFC – Option Option

Aktive Ratter-Unterdrückung ACC Option Option Option

Kollisionsüberwachung DCM – Option Option

Globale Programmeinstellung – � Option

KinematicsOpt Option Option Option

Tastsystem-Zyklen Option

Paletten-Verwaltung Option

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