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Seminar des Konstruktiven Ingenieurbaus, Fakultät 2 für Architektur, Bauingenieurwesen und Stadtplanung Brandenburgische Technische Universität Cottbus Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-Bauweise Dr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-Bauweise Dr.-Ing. Christian Mittelstedt Senior Engineer Composites, ELAN GmbH Channel Tower Harburg, Karnapp 25, D-21079 Hamburg [email protected] 1. Einführung 2. Klassische Laminattheorie 3. Flanschbeulen 4. Randeffekte 5. Zusammenfassung / Ausblick

Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in ... · Die Composite-Struktur Winkelverbund Mehrachsige Beanspruchung Unidirektionale Beanspruchung Unidirektionaler Verbund Die

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Seminar des Konstruktiven Ingenieurbaus, Fakultät 2 für Architektur, Bauingenieurwesen und StadtplanungBrandenburgische Technische Universität Cottbus

Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-BauweiseDr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg

Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-Bauweise

Dr.-Ing. Christian MittelstedtSenior Engineer Composites, ELAN GmbH

Channel Tower Harburg, Karnapp 25, D-21079 [email protected]

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

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Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-BauweiseDr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Gliederung

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Gliederung

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

DefinitionVerbundwerkstoffe / Composites: Kombination aus mindestens zwei

unterschiedlichen Werkstoffen zu einem neuen Werkstoff mit neuen, meist verbesserten / optimierten Eigenschaften.

Faserverbund-Werkstoffe: Werkstoff-Verbund aus Matrix-material (z.B. Kunststoff, Epoxidharz etc.) und Faser-material (Glasfaser, Kohlefaser etc.).

Laminat: Schichtweise Anordnung von Faserverbund-Werkstofflagen.

Fasern

Matrix

Einzelschicht 1Einzelschicht 2

Einzelschicht n

....

Laminat

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Definition

Die Composite-Struktur

Winkelverbund

Mehrachsige Beanspruchung

UnidirektionaleBeanspruchung

Unidirektionaler Verbund

Die Bestandteile

Fasern

Composite

Matrix

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FaserhalbzeugeKohlefaserhalbzeuge

Glasfaserhalbzeuge

Aramidfaserhalbzeuge

Quelle: TU Hamburg-Harburg, Institut für Kunststoffe und Faserverbundwerkstoffe, Univ.-Prof. Dr.-Ing. Karl Schulte

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Einsatz im FlugzeugbauEinsatz in der AIRBUS A380, bestehend aus etwa 25% Composite-Materialien

Quelle: AIRBUS Deutschland GmbH

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Einsatz im FlugzeugbauEinsatz in der AIRBUS A350, erstes AIRBUS-Flugzeug mit Rumpf und Flügelschalen

aus Composite-Werkstoffen

Quelle: AIRBUS Deutschland GmbH

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Einsatz im Fahrzeugbau

Quelle: TTT TheTeamTechnology GmbH / Kögel Fahrzeugwerke GmbH

Quellen: Dr.-Ing. h.c. F. Porsche AG, Porsche Öffentlichkeitsarbeit (links), ALSTOM LHB, Salzgitter (rechts)

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Einsatz im Bauingenieurwesen

Quelle: Hüttenbrücke, Werthenstein LU (CH), Stresshead

Brückensanierung mit CFK

Tragfähigkeitssteigerung für Fahrzeuge mit ehemals 28 Tonnenauf nunmehr 40 Tonnen Gesamtgewicht.

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Einsatz im Bauingenieurwesen

Quelle: Repower AG, 5M goes Off-Shore

GFK und CFK-Anwendung im Off-Shore Windenergieanlagenbau

Rotorblatt: Länge: 61,5 m, Gewicht: 18 t.Bauweise: GFK/CFK-Schalenbauweise mit Epoxidharz

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Einsatz im Bauingenieurwesen

Quelle: Fiberline Composites, Middelfart, Dänemark

Geh- und Radwegbrücke aus GFK in Lleida / Spanien

Charakteristische Daten: Länge: 38 m, Breite: 3 m, Aufbau aus GFK-Profilen, Auszeichnung mit dem internationalen ”Footbridge Award 2005”

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Einsatz im Bauingenieurwesen

Quelle: Fiberline Composites, Middelfart, Dänemark

Überführung über die Ortsumgehung B 3a um das hessische Friedberg:

Charakteristische Daten: Länge: 22 m, Aufbau aus GFK-Profilen, Fertigstellung 2008

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Einsatz im Bauingenieurwesen

Quelle: Fiberline Composites, Middelfart, Dänemark

Fußgänger- und Fahrradbrücke aus GFK-Profilen in Kolding, Dänemark (1997):

Charakteristische Daten: Länge: 40 m, Tragfähigkeit: 500 kg/m2, Fahrzeuge bis 5t, Fertigstellung: 18 Stunden in drei Nächten

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Einsatz von CFK-Trägern im BauingenieurwesenTrägerartige CFK-Strukturen im Bauingenieurwesen weisen die folgenden primären

Vorteile gegenüber klassischen Stahlträgern auf:

- eine große Gewichtsersparnis,

- eine deutlich bessere Schwingfestigkeit, insbesondere bei Kohlenstofffaser-Kunststoff-Verbunden (CFK),

- eine hervorragende Korrosionsbeständigkeit,

- längere Nutzungsdauer und erheblich reduzierter Wartungsaufwand, insbesondere für Brückenbauwerke äußerst wünschenswert,

- ein Online-Monitoring lässt sich einfach und zuverlässig in Laminateintegrieren.

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Einsatz von CFK-Trägern im BauingenieurwesenAus dem primären Vorteil der großen Gewichtsersparnis gegenüber Stahlträgern er-

wachsen sekundäre Vorteile für die FKV-Variante:

- Der Aufwand bei Transport und Montage verringert sich.

- Werden Trägerstrukturen bewegt, so lässt sich mit den leichten FKV-Ausführungen erheblich Antriebsenergie einsparen.

- Resultiert ein Teil der Trägerbelastung aus seinem Eigengewicht, so lässt sich der Gewichtsvorteil der FKV-Lösung entweder in eine – aufgrund niedrigerer Belastung – weitere Gewichtsersparnis ummünzen oder es bietet sich an, die Betriebslasten um den Gewichtsvorteil zu erhöhen.

Nachteile: - Es liegen kaum Erfahrungen, insbesondere keine Langzeiterfahrungen mit

großen, hoch belasteten Biegträgern vor.

- Der Werkstoff ist vergleichsweise teuer.

- Spezielle Fertigungsverfahren für hohe Biegeträger größerer Spannweite wurden bislang nicht entwickelt, viele konstruktive Fragen sind ungeklärt.

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Marktentwicklung

0

10,000

20,000

30,000

40,000

2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010

Industrial useAerospace use

Sporting use

Car

bon

Fibe

rs D

eman

d (to

ns /

year

)

Offshore oil field components

PC chassis

Windmills

Automotive Components

Civil Engineering

Aircraft structural components

CNG tanks

Golf ShaftsTennis Rackets

Airbus A380

Airbus A350

Marine vessels

Market Growth Rate over 10%

Quelle: Toray Industries, Inc.

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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Zusammensetzen eines LaminatsLaminat = Mehrschichtenverbund

(Material, Dicke, Orientierung, Anzahl: beliebig)

yLaminat-Mittelebene

x

z

2l1

2l2

h

θ x1

(6)

(6)

x3(6)

x2(6)

θ (5)

x3(5)

x2(5) x1

(5)

θ (4)x1

(4)

x2(4)

x3(4)

θ (3)x2

(3)x1

(3)

x3(3)

x2(2)

θ (2)x3(2)

x1(2)

θ (1)

x3(1)

x2(1)

x1(1)

θ

( -1)kz( )kz

( )kInterface ( -1)kInterface ( )kInterface ( +1)k

Schicht ( ) k

Schicht ( -1) k

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

LaminateinzelschichtLaminat-Einzelschicht: Verbund aus Matrix und Fasern oder Faser-Gewebe.

Achsensystem: x1, x2, x3 : „Materialhauptachsen“, „on-axis-System“x1 verläuft parallel zur Faserrichtung.

x1x2-Ebene

x3 ,u3

x1 ,u1

x2 ,u2

d e3

e1e2

Fasern

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Ebener SpannungszustandEbener Spannungszustand bezüglich der Dickenrichtung:

Alle Spannungs-Komponenten σ33, σ13, σ23 in Dickenrichtung x3 sind null.

→ Plausible Annahme nur für dünne Flächentragwerke.

Materialgesetz im ebenen Spannungszustand:

wobei: Qij = sog. „reduzierte Steifigkeiten“

x1x2-Ebene

x3,u3

x1 ,u1

x2 ,u2

d e3

e1e2

Fasern

11 12 22

12 21 12 2111 11 12 11 11

12 22 2222 12 22 22 22

12 21 12 2112 66 12 12

12

01 1

00 0 .

1 10 0

0 0

E E

Q QE EQ Q

QG

νν ν ν νσ ε ε

νσ ε εν ν ν ν

σ γ γ

⎡ ⎤⎢ ⎥⎢ ⎥− −⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎢ ⎥⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎢ ⎥ ⎢ ⎥= =⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎟ ⎟ ⎟⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎜ ⎜ ⎜− −⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎟ ⎟ ⎟⎢ ⎥⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎢ ⎥⎢ ⎥⎢ ⎥⎣ ⎦

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TransformationsregelnIm allgemeinen sind Laminat-Einzelschichten um einen Winkel θ zum globalen Bezugssystem x, y, z gedreht:

yLaminat-Mittelebene

x

z

2l1

2l2

h

θ x1

(6)

(6)

x3(6)

x2(6)

θ (5)

x3(5)

x2(5) x1

(5)

θ (4)x1

(4)

x2(4)

x3(4)

θ (3)x2

(3)x1

(3)

x3(3)

x2(2)

θ (2)x3(2)

x1(2)

θ (1)

x3(1)

x2(1)

x1(1)

θ

( -1)kz ( )kz

( )kInterface ( -1)kInterface ( )kInterface ( +1)k

Schicht ( ) k

Schicht ( -1) k

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TransformationsregelnHookesches Gesetz für die Laminat-Einzelschicht, die um einen Winkel θgedreht wurde:

Kopplungseffekt durch die Terme

Eine Normalspannung σxx ruft bei θ ≠ 0°und θ ≠ 0° die Dehnungen εxx undεyy, aber auch die Gleitung γxy hervor:

11 12 1611 11 12 11

22 12 22 22 12 22 26

12 66 12 16 26 66

00 .

0 0

xx xx

yy yy

xy xy

Q Q QQ QQ Q Q Q Q

Q Q Q Q

σ ε σ εσ ε σ εσ γ σ γ

⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥⎟ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎟⎜ ⎜⎢ ⎥ ⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜⎜ ⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜⎜ ⎜⎢ ⎥ ⎟ ⎟= → =⎟ ⎟ ⎜ ⎜⎢ ⎥⎜ ⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎟ ⎜ ⎜⎢ ⎥ ⎟ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎜⎟ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎟⎢ ⎥⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎟ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦ ⎣ ⎦

16 26, :Q Q

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TransformationsregelnTransformationsregeln für die reduzierten Steifigkeiten:

( )( ) ( )

( )( ) ( )( )

4 2 2 411 12 66 2211

2 2 4 411 22 66 1212

4 2 2 411 12 66 2222

3 311 12 66 12 22 6616

311 12 6626

cos 2 2 cos sin sin ,

4 cos sin cos sin ,

sin 2 2 cos sin cos ,

2 cos sin 2 cos sin ,

2 cos sin

Q Q Q Q Q

Q Q Q Q Q

Q Q Q Q Q

Q Q Q Q Q Q Q

Q Q Q Q

θ θ θ θ

θ θ θ θ

θ θ θ θ

θ θ θ θ

θ θ

= + + +

= + − + +

= + + +

= − − + − +

= − − +( )( ) ( )

312 22 66

2 2 4 411 22 12 66 6666

2 cos sin ,

2 2 cos sin cos sin .

Q Q Q

Q Q Q Q Q Q

θ θ

θ θ θ θ

− +

= + − − + +

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TransformationsregelnTransformationsregeln für die ebenen Ingenieurkonstanten:

( )

( )

4 42 212

11 22 12 11

4 42 212

11 22 12 11

22 2 2 212

11 22 11 12

4 412

11 1

21 cos sin 1 cos sin ,

21 sin cos 1 cos sin ,

81 4 4 1cos sin cos sin ,

1cos sin

xx

yy

xy

xy

E E E G E

E E E G E

G E E E G

E E

νθ θ θ θ

νθ θ θ θ

ν θ θ θ θ

ν θ θν

⎛ ⎞⎟⎜= + + − ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎛ ⎞⎟⎜= + + − ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

⎛ ⎞⎟⎜= + + + −⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

+ −=

2 2

1 22 124 4

2 212

11 22 12 11

1 1 cos sin.

2cos sin 1 cos sin

E G

E E G E

θ θ

νθ θ θ θ

⎛ ⎞⎟⎜ + − ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠⎛ ⎞⎟⎜+ + − ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎝ ⎠

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TransformationsregelnEinfluss der Winkeländerung auf elastische Eigenschaften:

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Annahmen zur Kinematik einer LaminatplatteAnnahmen:

1) Perfekter Verbund zwischen den Laminat-Einzelschichten2) Kinematik einer Kirchhoff-Platte (Ebenbleiben der Querschnitte,

Normalenhypothese, rechnerisches Reduzieren auf die Mittelebene)3) Ebener Spannungszustand

Betrachte deformiertes Plattensegment:

z

ABCD

A’B’C’D’

zB

uB

u0

αx

αxzBαx

xwUnverformt

Verformth

h

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Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-BauweiseDr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Verzerrungsfeld im LaminatIn Vektor-Form:

0

0

0 0

0

0 0

Verzerrungen der Laminat-Mittelebene.xx

yy

xy

uxvy

u vy x

εεγ

⎫⎛ ⎞ ⎪∂ ⎟ ⎪⎜ ⎟ ⎪⎜ ⎟⎜ ⎪⎟∂⎜ ⎪⎛ ⎞ ⎟⎜ ⎪⎟⎟⎜ ⎜ ⎪⎟⎟⎜ ∂⎜ ⎟ ⎪⎟ ⎪⎜ ⎟⎜⎟= ⎬⎜ ⎟⎜⎟⎜ ⎟⎟ ⎪⎜ ∂ ⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎪⎟⎜ ⎟ ⎜ ⎪⎝ ⎠ ⎟⎜ ⎪⎟∂ ∂⎜ ⎪⎟⎜ ⎟+ ⎪⎟⎜ ⎪⎟⎜ ∂ ∂⎝ ⎠ ⎪⎪⎭

A11 A12 A16

Dehnung εxx Dehnung εyy Gleitung γxy

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Verzerrungsfeld im LaminatIn Vektor-Form:

2

20

20

20

2

Verkrümmungen der Laminat-Mittelebene.

2

xx

yy

xy

wxw

yw

x y

κκκ

⎫⎛ ⎞ ⎪∂ ⎟ ⎪⎜ ⎟ ⎪⎜ ⎟⎜ ⎪⎟∂⎜ ⎪⎟⎛ ⎞ ⎜ ⎪⎟⎟⎜ ⎜ ⎪⎟⎟⎜ ⎜ ⎟∂ ⎪⎟ ⎪⎟⎜ ⎜⎟=− ⎟ ⎬⎜ ⎜⎟ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎪∂ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎪⎟⎜ ⎜⎟ ⎪⎟⎝ ⎠ ⎜ ⎟ ⎪⎜ ⎟∂ ⎪⎜ ⎟ ⎪⎟⎜ ⎪⎟⎜ ⎪∂ ∂⎝ ⎠ ⎪⎭

Krümmung κxx Krümmung κyy Drillung κxy

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Lagenweise SpannungenAufteilen in Membran- und Biegeanteil:

x2

x3

x1

σ11M

σ11B

0 011 12 16

0 012 22 26

0 016 26 66

.xx xx xx

yy yy yy

xy xy xyk kk

Q Q Q

Q Q Q z

Q Q Q

σ ε κσ ε κσ γ κ

⎡ ⎤ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎟⎢ ⎥ ⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎢ ⎥ ⎟ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟ = +⎜⎜ ⎜⎜ ⎢ ⎥ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎟⎟ ⎜⎢ ⎥ ⎟⎜ ⎜⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎜ ⎟⎜ ⎜⎜ ⎟ ⎟⎟ ⎟⎜⎢ ⎥⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎝ ⎠⎣ ⎦

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Konstitutives Laminat-GesetzKonstitutives Laminat-Gesetz:

wobei:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

,xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

( )

( )

( )

21,1

2

2 221,1

2

2 3 321,1

2

, "Dehnsteifigkeiten"

1 , "Koppelsteifigkeiten"2

1 . "Plattensteifigkeiten"3

hk n

ij k kh ij ij kk

hk n

ij k kh ij ij kk

hk n

ij k kh ij ij kk

A Q dz Q z z

B Q zdz Q z z

D Q z dz Q z z

=−=−

=−=−

=−=−

= = −

= = −

= = −

∑∫

∑∫

∑∫

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Konstitutives Laminat-GesetzKonstitutives Laminat-Gesetz:

Sprachgebrauch:

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

ABD-Mat

xx

yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

0

rix,Laminat-Steifigkeitsmatrix

,

xx

yy

xy

xx

yy

xy

εεγκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

Scheiben-Quadrant Koppel-Quadrant.

Koppel-Quadrant Platten-QuadrantA BNB DM

εκ

⎡ ⎤⎛ ⎞ ⎛ ⎞= =⎟ ⎟⎜ ⎜⎢ ⎥=⎟ ⎟⎜ ⎜⎟ ⎟⎢ ⎥⎟ ⎟⎜ ⎜= =⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎣ ⎦

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Vergleich Laminat – isotrope PlatteLaminat:

Isotrope Platte:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

011 12

012 22

066

3 3 01 111 1212 12

3 3 01 112 2212 12

3 016612

0 0 0 00 0 0 0

0 0 0 0 00 0 0 00 0 0 00 0 0 0 0

xx xx

yy yy

xy xy

xx xx

yy yy

xy xy

N Q h Q hN Q h Q hN Q hM Q h Q hM Q h Q hM Q h

εεγκκκ

⎛⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎝⎣ ⎦

⎞⎟⎟⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎠

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

KopplungseffekteKonstitutives Laminat-Gesetz:

Kopplungseffekte: Eine beliebige Schnittgröße ruft alle Verzerrungen und Verkrümmungen hervor (!)

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

ABD-Mat

xx

yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

0

rix,Laminat-Steifigkeitsmatrix

,

xx

yy

xy

xx

yy

xy

εεγκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Kopplungseffekte1. Gleichung ausschreiben:

Die Normalkraft Nxx ruft alle Verzerrungen und Verkrümmungen hervor:

0 0 0 0 0 011 12 16 11 12 16 .xx xx yy xy xx yy xyN A A A B B Bε ε γ κ κ κ= + + + + +

Nxx

Nxx

A11 A12 A16

B11 B12 B16

Dehnung εxx Dehnung εyy Gleitung γxy

Krümmung κxx Krümmung κyy Drillung κxy

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SchubkopplungSchubkopplung infolge A16, A26:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Dehnungs-Torsions-KopplungDehnungs-Torsions-Kopplung infolge B16, B26:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

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Biege-Dehnungs-KopplungBiege-Dehnungs-Kopplung infolge B11, B22, B12:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

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Biege-Torsions-KopplungBiege-Dehnungs-Kopplung infolge D16, D26:

011 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

11 12 16 11 12 16

12 22 26 12 22 26

16 26 66 16 26 66

xx xx

yy yy

xy

xx

yy

xy

N A A A B B BN A A A B B BN A A A B B BM B B B D D DM B B B D D DM B B B D D D

εε

⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜ ⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎟⎜ ⎢ ⎥⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎣ ⎦

0

0

0

0

0

xy

xx

yy

xy

γκκκ

⎛ ⎞⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎟⎜ ⎟⎜ ⎟⎜⎝ ⎠

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Symmetrische LaminateViele Kopplungseffekte sind durch symmetrische Laminataufbauten vermeidbar:

Entkopplung von Scheiben- undPlattenverhalten bei symmetrischen Lagenaufbauten.

011 12 16

012 22 26

016 26 66

011 12 16

012 22 26

016 26 66

0 0 00 0 00 0 0

0 0 00 0 00 0 0

xx xx

yy yy

xy xy

xx xx

yy yy

xy xy

N A A AN A A AN A A AM D D DM D D DM D D D

εεγκκκ

⎛⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎟⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎝⎣ ⎦

⎞⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎜ ⎠

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Symmetrische LaminateAber: Viele Kopplungseffekte sind durch symmetrische Laminataufbauten nicht

vermeidbar:

Schubkopplung und Biege-Torsions-Kopplung sind auch insymmetrischen Laminaten möglich!

011 12 16

012 22 26

016 26 66

011 12 16

012 22 26

016 26 66

0 0 00 0 00 0 0

0 0 00 0 00 0 0

xx xx

yy yy

xy xy

xx xx

yy yy

xy xy

N A A AN A A AN A A AM D D DM D D DM D D D

εεγκκκ

⎛⎛ ⎞ ⎡ ⎤⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎟⎜ ⎢ ⎥=⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎜⎢ ⎥⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎟ ⎢ ⎥⎜⎜ ⎟ ⎜⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎟⎜ ⎢ ⎥⎟ ⎜⎜ ⎟⎜⎝ ⎠ ⎝⎣ ⎦

⎞⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎟⎜ ⎠

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Gliederung

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Behandlung lokaler Beulprobleme dünnwandiger TrägerSeparate Betrachtung von Trägersteg und Trägerflanschen:

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Flanschbeulen eines anisotropen Composite-TrägersErsatzmodell:

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Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-BauweiseDr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

GrundlegendesBeulbedingung:

Potentialformulierung im gebeulten Zustand:

Beuldifferentialgleichung für symmetrische Laminate:

Problem: Praktisch brauchbare geschlossen-analytische Lösungen sind nur in wenigen Sonderfällen möglich.

0.δΠ=

.i f aΠ=Π +Π +Π

( )

4 4 4 43 3 3 3

11 22 16 264 4 3 31 2 1 2 1 2

4 203 3

12 66 112 2 21 2 1

4 4

2 2 0.

u u u uD D D Dx x x x x x

u uD D Nx x x

λ

∂ ∂ ∂ ∂+ + +∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂

∂ ∂+ + + =∂ ∂ ∂

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Das Ritz-VerfahrenKlassischer Ritz-Ansatz für die Beulform:

Beulbedingung:

Gegenwärtiger Ansatz:

Reduzierte Beulbedingung:

Resultierendes Eigenwertproblem:

( ) ( ) ( )3 1 2 1 1 2 21 1, .m M n N

mn m nm nu x x W w x w x= =

= ==∑ ∑

0.mnW

∂Π =∂

( ) ( ) ( )3 1 2 2 2 1 11, .m M

m mmu x x w x W w x=

== ∑

0.mW

∂Π =∂

011 0.K S N F+ − =

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Randbedingungen und AnsatzRandbedingungen an belasteten Rändern:

Randbedingungen am elastisch eingespannten Rand:

Randbedingungen am freien Rand:

Gegenwärtiger Ansatz für die Beulform:

Freie Konstanten bestimmbar aus den Randbedingungen.

( ) ( )3 1 2 3 1 20, 0, , 0.u x x u x a x= = = =

( ) ( )2

33 1 2 22 1 2 0

2

, 0 0, , 0 | .xuu x x M x x kx =

∂= = = =−∂

( ) ( )22 1 2 2 1 2, 0, , 0.M x x b V x x b= = = =

( )2 3 4

2 2 2 2 13 1 2 1 2 3 1

, sin .m Mmm

x x x x m xu x x Wb b b b a

πψ ψ ψ =

=

⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞⎟⎜ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎟⎜= + + +⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎜ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎟⎜⎝ ⎠∑

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Analytische Lösung für D16 = D26 = 0Gegenwärtiger Ansatz:

Wahl der Ansatzfunktionen:

Beullast:

Resultierende Integrale der Ansatzfunktionen:

( ) ( ) ( )3 1 2 1 1 2 2, .u x x Ww x w x=

( )2 3 4

1 2 2 2 23 1 2 1 2 3, sin .m x x x x xu x x W

a b b b bπ ψ ψ ψ

⎛ ⎞⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎟⎜⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎟⎜= + + +⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜⎜⎟ ⎟ ⎟ ⎟⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎟⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎟⎜⎝ ⎠

( )011 11 22 00 22 00 22 12 02 02 66 11 11 00

11 00

1 2 4 2N D R S D R S D R S D R S R FR S

= + + + +

1 1 2 21 20 0

1 1 2 2

, .i j i ja b

ij iji j i j

w w w wR dx S dxx x x x

∂ ∂ ∂ ∂= =∂ ∂ ∂ ∂∫ ∫

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

ValidierungFEM-Netze für anisotrope Composite-Träger:

I- und C-Träger aus Winkel-Verbund-Laminaten [+ θ /- θ /+ θ /- θ]S.

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

ValidierungGegenüberstellung der Ergebnisse:

Exzellente Übereinstimmung, aber:- Finite-Elemente-Ergebnisse in mehreren Stunden,- Gegenwärtige Ergebnisse in wenigen Sekunden!

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Einfluss der RandeinspannungSignifikanter Einfluss der elastischenRandeinspannungen:

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

BeulmodenAllgemein unsymmetrische Beulmoden, hervorgerufen durch Biege-Torsions-Kopplung:

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Gliederung

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Randeffekte in Composite-LaminatenBegründung durch unterschiedliches Querdehnungsverhalten der Schichten und

einfachem Gleichgewicht:

Schädigungs-Potential durch Delaminationen am freien Rand.

x2

x3

x100

0

9090 σ 22

ε 11

ε 11ε 11

ε 11ε11

ε 11 σ 22σ 33 σ 33σ 23

x3

x2

00

0

9090

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Interlaminare Spannungen als Folge des Randeffektes

ε 11

ε 11 x2

x3

x1

0090

0090

σ 23 σ 33

1 1x2d

x2d

Kompliziertes und praktisch relevantes Problem, das mit potentiell singulären interlaminaren Randspannungen einhergeht.

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Verwandte Probleme

Gerader LaminatrandGekrümmter Lochrand

Freie Laminatecke

EinkerbungFasern

∆T

Gerader Laminatrand

Risse

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Experimentelle Befunde

Laminat-Zugprobe zur Abschätzung von Festigkeiten und Steifigkeiten, rasches Auftreten von Delaminationen am Rand.

Quelle: DLR – Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Braunschweig

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Probleme bei der numerischen Umsetzung

Analyse mittels FEM erfordert einen extrem hohen Berechnungsaufwand → Notwendigkeit effizienter geschlossen-analytischer Berechnungsverfahren.

x1x3-Ebene

Freier RandDetail

Detail der Randvernetzung∆l1

l2

d ( )k

d ( -1)k

1 7 2

145

11106

134

12153 89

210

3

19

91

175

168 15

714

11181213

4620

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Einteilung des Laminats in mathematische SchichtenRandeffekte in einer symmetrischen Laminatplatte unter thermomechanischer

Beanspruchung, Einteilung der Schichten in nL mathematische Schichten:

x2

x1

x3

d

l2

l 2

VDetail

Detail Schicht ( )kInterface ( +1)kInterface ( )k

PhysikalischeSchichten

MathematischeSchichten x3( )kx3( -1)k

d ( )k

90o

0o

90o

0o

∆Tε 11M

0

ε 11M0

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Lagenweiser Verschiebungsansatz

Lagenweiser Verschiebungsterm nach Klassischer Laminattheorie

Lagenweise Randstörungsterme mit linearer Interpolation in Dickenrichtung zwischen unbekannten Verschiebungsfunktionen in den Interfaces (k) and (k+1):

Lagenweises Verschiebungsfeld in mathematischer Schicht (k):

( ) 0( ) 1( ) , ( 1,2,3).k k ki i iu U U i= + =

Lagenweiser Randstörungsterm mit linearer Interpolation in Dickenrichtung

( ) ( ) ( ) ( )1( ) ( ) ( ) ( 1) ( )2 1 3 2 2 3 .k k k k k

i i iU U x x U x xψ ψ+= +

Lineares Interpolationspolynom, ausgehend vom oberen Interface

Lineares Interpolationspolynom, ausgehend vom unteren Interface

ψ 1

Interface ( +1)k

Interface ( )kV ( )k

V ( )k( )k

ψ 1( )kψ 2( )k

1

11

1

U 1( )k

U 1( +1)k

U 2( )k

U 2( +1)k

ψ 2( )k

Verschiebungsfunktion im unteren Interface

Verschiebungsfunktion im oberen Interface

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Euler-Lagrange-GleichungenErmittlung der unbekannten Verschiebungsfunktionen aus dem Prinzip vom

Minimum des elastischen Potentials:

Euler-Lagrange-Gleichungen für das gegebene Laminatproblem:

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )12 1 1

!( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )1

2 1

d d

d Min.

L L

r r

L

r

r n r nr T r r r T rr r rtr rV V

r n r T r rr r rt tr V

C V T V

T C T V

ε ε σ α

α α

= =

= =

=

=

⎡ ⎤ ⎡ ⎤Π= − ∆⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎡ ⎤+ ∆ ∆ =⎢ ⎥⎣ ⎦

∑ ∑∫∫∫ ∫∫∫∑ ∫∫∫

( ) ( )21 1,2

( ) ( )22 2,2

( ) ( )23 3,2

0,

0,

0.

k k

k k

k k

F d FdxU U

F d FdxU U

F d FdxU U

⎛ ⎞∂ ∂ ⎟⎜ ⎟− =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜∂ ∂⎝ ⎠⎛ ⎞∂ ∂ ⎟⎜ ⎟− =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜∂ ∂⎝ ⎠⎛ ⎞∂ ∂ ⎟⎜ ⎟− =⎜ ⎟⎜ ⎟⎜∂ ∂⎝ ⎠

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Beschreibendes DifferentialgleichungssystemVerschiebungs-Differentialgleichungen für das gesamte Laminat:

Zusammengefasste Schreibweise:

2 21 2 3

1 21 2 3 4 52 222 2

2 21 2 3

1 26 7 8 9 102 222 2

21 2 3

311 12 13 14 22 2 2

0,

0,

0.

U U UK U K K U K Kxx x

U U UK U K K U K Kxx x

U U UK K K U Kx x x

∂ ∂ ∂+ + + + =∂∂ ∂

∂ ∂ ∂+ + + + =∂∂ ∂

∂ ∂ ∂+ + + =∂ ∂ ∂

( )2

1 2 31 2 3222

0, with , , .TU UK K K U U U U Uxx

∂ ∂+ + = =∂∂

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Verschiebungslösung und Randbedingungen

Randbedingungen am freien Rand werden im integralen Mittel erfüllt:

Verschiebungsansatz in exponentieller Form:

Resultierendes quadratisches Eigenwertproblem:

Gesamtlösung aus der Summation aller Eigenwerte und Eigenvektoren:

2 .xU Aeλ=

( )21 2 3 0.K K K Aλ λ+ + =

( ) 23 1

1.L r

r n xrrr

U b A eλ= +

==∑

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) ( )

( )

( )3 1 3

3 2 3 1

1 12 2 2 3 2 2 1 30 0 0.k k

k k

x xk k k ki ix x

x dx x dxσ ψ σ ψ−

− −

− −= + = =∫ ∫

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Vergleich mit den Ergebnissen anderer AutorenVergleich mit klassischen Referenzergebnissen, interlaminare Spannungen in

physikalischen Interfaces, Laminate unter Zugbeanspruchung:

Hervorragende Übereinstimmung bei vernachlässigbarem Rechenaufwand (< 1s).

Pipes RB and Pagano NJ (1970), Journal of Composite Materials 4:538-48 (Finite-Differenzen-Methode)Pipes RB (1972), Dissertation Thesis, University of Texas, Arlington (Finite-Differenzen-Methode)Pagano NJ (1974), Journal of Composite Materials 8:65-81 (Platten-Theorie vom Mindlin-Typ)Kassapoglou C and Lagace PA (1986), Journal of Applied Mechanics 53:744-50 (Lagenweiser Spannungsansatz)

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Vergleich mit FEM-Berechnungen nach Reddy (2004)Interlaminare Spannungen nach der Verschiebungsmethode an freien Rändern

typischer Flugzeugbau-Laminate:

Die Übereinstimmung ist exzellent mit geringem Berechnungsaufwand:

- Reddys FEM-Berechnungen benötigen mindestens einige Minuten,- die gegenwärtige Methode benötigt wenige Sekunden bei gleicher Genauigkeit.

Reddy JN (2004), Mechanics of laminated composite plates and shells, 2nd edition, Boca Raton (FL): CRC Press

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Maßnahmen zur Minimierung von Randeffekten1) Vermeiden allzu großer Steifigkeitsunterschiede / Unterschiede in den

Faserrichtungen benachbarter Schichten.

2) Möglichst dünne Schichten.

3) Zusammenfügen mehrerer unmittelbar benachbarter Schichten zu einer „dicken“ Einzelschicht vermeiden.

4) Gutes „Durchmischen“ der Schichten bei nicht allzu großen Sprüngen in der Faserorientierung.

5) Durch Positionswechsel von Schichten negative Schälspannungen erzwingen.

6) Ggf. Zusatzmaßnahmen treffen, wie z.B. Vernähungen, Randeinfassungen, ...

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Gliederung

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen dünnwandiger Composite-Träger4. Randeffekte in Laminatplatten5. Zusammenfassung und Ausblick

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Zusammenfassung / Take-Home-MessagesKomplexität der Berechnung von Composite-Bauteilen:

Anisotropie, geschichteter Charakter, Kopplungseffekte, Randeffekte erschweren die Analyse von Composite-Bauteilen im Vergleich zu isotropen Tragwerken.

Über die vorgestellten Analysezugänge:

1. Effizienz und Einfachheit

Die entwickelten Methoden sind einfach einsetzbar, leicht verständlich und arbeiten hocheffizient.

2. Genauigkeit

Die Genauigkeit ist exzellent und mit FEM-Berechnungen vergleichbar.

3. Berechnungsaufwand

Der Berechnungsaufwand ist äußerst gering.

4. Brauchbarkeit

Die Methoden sind besonders geeignet für das Vordesign, für Optimierungen und für Parameterstudien.

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1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick

Ausblick / To-Do-List1. Postbuckling / Geometrisch nichtlineare Analyse

Entwicklung analytischer und semi-analytischer Verfahren zur Abschätzung des überkritischen Verhaltens ausgesteifter Composite-Strukturen.

2. Einsatz innovativer numerischer Verfahren I

Einsatz neuartiger Randdiskretisierungs-Verfahren („Rand-Finite-Elemente-Methode“) zur Analyse singulärer Spannungs-Konzentrations-Probleme.

3. Einsatz innovativer numerischer Verfahren II

Einsatz neuartiger Partikel-Methoden („Peridynamics“) zur Analyse des Impact- und Schädigungs-Verhaltens geschichteter Strukturen.

4. Spannungs-Konzentrations-Probleme: Geschlossen-analytische Verfahren

Entwicklung neuer geschlossen-analytischer Verfahren zur Analyse von Spannungs-Konzentrations-Problemen in Composite-Laminaten (Löcher, Kerben, Risse).

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Literaturhinweise

1. Mittelstedt C / Becker W (2006)Fast and reliable analysis of free-edge stress fields in a thermally loaded composite strip by a layerwise laminate theoryInternational Journal for Numerical Methods in Engineering 67:747-770

2. Mittelstedt C / Becker W (2007)The Pipes-Pagano problem revisited: Elastic fields in boundary layers of plane laminated specimens under combined thermomechanical loadComposite Structures 80:373-395

3. Mittelstedt C / Becker W (2007)Free-edge effects in composite laminatesApplied Mechanics Reviews 60:217-245

4. Mittelstedt C / Beerhorst M / Becker W (2009)Ein Beitrag zur Analyse des Flansch-Beulproblems dünnwandiger anisotroper Composite-TrägerBauingenieur 84:35-45

5. Mittelstedt C (2007)Stability behaviour of arbitrarily laminated composite plates with free and elastically restrained unloaded edgesInternational Journal of Mechanical Sciences 49:819-833

Seminar des Konstruktiven Ingenieurbaus, Fakultät 2 für Architektur, Bauingenieurwesen und StadtplanungBrandenburgische Technische Universität Cottbus

Über einige Aspekte der Berechnung von Bauteilen in Composite-BauweiseDr.-Ing. Christian Mittelstedt, ELAN GmbH, Hamburg

1. Einführung2. Klassische Laminattheorie3. Flanschbeulen 4. Randeffekte5. Zusammenfassung / Ausblick