Lehrstuhl für Mechatronik

Maschinenbau und Verfahrenstechnik

Vertiefungsrichtung MechatronikInstitut für Mechatronik und Systemdynamik

Prof. Dr.-Ing. A. KecskemethyProf. Dr.-Ing. W. KowalczykProf. Dr.-Ing. D. Schramm

Prof. Dr.-Ing. D. Söffker

Was?

Was kommt dann?

Wie?

Wer?

Lehrstuhl für Mechatronik

Mechatronik = Mechanik + Elektronik + Informatik

Was?

Was kommt dann?

Wie?

Wer?

Was ist Mechatronik?

Lehrstuhl für MechatronikWas ist Mechatronik?

Hilfs-Energie

Packaging

Umwelt

Bedienung/MMISteuergerät

SensorenAktuatoren

Mechanischer Prozess

Störungen

Pro

zess

Beh

errs

chun

g

Leistungs-teil

Datenver-arbeitung

KommunikationHardware

Software

Lehrstuhl für Mechatronik

Software- und Funktionsintegration– neue Funktionen– Verbesserung bekannter Funktionen– Entfall von Mechanik

Hardwareintegration– Wertgestaltung– Mehrfachnutzung und Entfall von

Verpackung– komplexere Fertigungstechnik– erhöhte Qualitätsanforderung

Fachübergreifende Prozessbeherrschung

Mechatronische Systeme

Lehrstuhl für MechatronikFakultät für Ingenieurwissenschaften

5

Maschinenbau und Verfahrenstechnik Institute

aboutpixel.de / Reagiernder Bürgermeister von Berlin. © Babatunde

Institut für Energie- und Umweltverfahrenstechnik

6

Gießerei-Institut

3

Institut für Produkt Engineering

6

Institut für Schiffs-, Meerestechnik und Transportsysteme

1

Institut für Verbrennung und Gasdynamik

3

Institut für Wirtschaftsingenieurwesen

3

Institut für Mechatronik und Systemdynamik

3

Institut für Metallurgie und Umformtechnik

3

= Lehrstühle

Was kommt dann?

Wie?

Wer?

28

Lehrstuhl für Mechatronik

Lotharstraße 147057 Duisburg

Prof. Dr.-Ing. Dieter SchrammDekan

• Mechanik und Robotik (Kecskemethy, Kowalczyk)

• Mechatronik (Schramm)

• Steuerung, Regelung und Systemdynamik (Söffker)

Institut für Mechatronik und Systemdynamik

Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Bachelor

Bachelor of Science Maschinenbau Universität Duisburg-Essen

Differenzierung Vertiefungsfach

Mechatronik

Was kommt dann?

Wie?

Lehrstuhl für Mechatronik

1

2

3

4

5

6

7

Gemeinsame Fächer

Vertiefungsmodule

Grundlagen des Maschinenbaus

Prozesse & SoftwareMechatronik Grundlagen Bau- und Funktionsgruppen

Bachelor-Arbeit

Mechatronik & SignalanalyseModellbildung & SimulationStrukturdynamik

Sensorik,AktuatorikStruktur von Mikrorechnern

Höhere DynamikTeamprojekt

Lehrveranstaltungen - Bachelor

Bachelor Vertiefung MechatronikUniversität Duisburg-Essen

Pro

zess

Beh

errs

chun

gMechanischer

Prozess

Sensoren

Steuergerät

Aktuatoren

Pro

zess

Beh

errs

chun

gPro

zess

Beh

errs

chun

gMechanischer

Prozess

Sensoren

Steuergerät

Aktuatoren

Systementw

urf Syst

emin

tegr

atio

n

Maschinenbau

Modellbildung und -analyse

Eigenschaftsabsicherung

Domänenspezifischer Entwurf

ElektrotechnikInformationstechnik

Anforderungen Produkt

Systementw

urf Syst

emin

tegr

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n

Maschinenbau

Modellbildung und -analyse

Eigenschaftsabsicherung

Domänenspezifischer Entwurf

ElektrotechnikInformationstechnik

Anforderungen Produkt

Lehrstuhl für Mechatronik

• 3 Semester Studium, einschließlich ein Semester Abschlußarbeit

• Starke Fokussierung auf Labor-, Seminar- und Praktikumsarbeiten

• Schwerpunktbildung möglich– Adaptronik– Biomechanik– Fahrzeugsystemtechnik– Intelligente Systeme– Konstruktive Systeme– Robotik

Lehrveranstaltungen - Master

Master Maschinenbau mit Vertiefungsrichtung Mechatronik

Was kommt dann?

Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Master

1 2 3

- Fahrzeugtechnik

- Robotik

- Adaptronik

- Intelligente Systeme

- Konstruktive Systeme

- Biomechanik

WM 2

RegelungstheorieMechatroniklabor

Planung und Entwicklung mechatronischer ProdukteDesign-to-Cost und QualitätsmanagementExkursion und Proseminar

WM 1

Semester

Funktionsentwicklung

Master-Arbeit

Mehrkörpersysteme

Produktentstehung

Pflichtmodule

ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 1

ausgewählte Vorlesungen aus Wahlmodul 2

Wahlmodule (WM)

Mechatronik Master Universität Duisburg-Essen

Lehrstuhl für MechatronikLehrveranstaltungen - Master

Masterstudiengang Automotive Engineering und Management

Lehrstuhl für MechatronikBerufsperspektiven

Forschung, Entwicklung, Fertigung in

• Medizintechnik

• Fahrzeugtechnik

• Optoelektronik und Mikrosystemtechnik

• Nanotechnik

• Schnittstellen der beteiligten Fächer

Maschinenbau, Elektrotechnik/Elektronik Informationstechnik

Mögliche Tätigkeiten nach dem Bachelor- oder Master Studium

Lehrstuhl für Mechatronik

– Mathematische Modellierung• Sensorik• Fahrzeug und Fahrer• Assistenzsysteme• Mensch-Maschine-Schnittstellen• Lenksystem

Fahrzeugsystemsimulation

Technische Analyse• Stabilität des geschlossenen

Regelkreises• Variation der Stärke des Force

Feedbacks am Lenkrad

Lehrstuhl für Mechatronik

Analysen und EntwicklungElektro-MobilitätFahrerassistenzsysteme

– Spurhaltung– Lenkunterstützung– Mensch-Maschine-Schnittstellen

Fahrsimulator

Design‐Studie SIM.one

Lehrstuhl für MechatronikRobotik und Manipulatoren

GroßmanipulatorenBergbaumaschinen

Assistenzsysteme Manipulatoren 

Anwendung im Windkanal 

Seilroboter

Lehrstuhl für MechatronikFahrzeugtechnik

[Bild-Quelle: C2C-CC Manifesto]

ReifenkraftsensorikCAR 2 X ‐ Systeme

Lehrstuhl für MechatronikAdaptronik – Lehrstuhl SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik

Lehrstuhl für MechatronikRegelungskonzepte – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik

Lehrstuhl für MechatronikMensch-Maschine Interaktion – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik

Lehrstuhl für MechatronikTeilautomatisierung und MMS – SRSLehrstuhl für Steuerung, Regelung und Systemdynamik

Lehrstuhl für MechatronikBiomechanik – LMRLehrstuhl für Mechanik und Robotik

Lehrstuhl für MechatronikRobotik – LMR

In Kooperation mit Momac GmbHIn Kooperation mit Momac GmbHIn Kooperation mit Momac GmbH

Lehrstuhl für Mechanik und Robotik

Lehrstuhl für MechatronikPhysikalische Bewegungssimulation – LMRLehrstuhl für Mechanik und Robotik

Lehrstuhl für Mechatronik

Viel Spaß und Erfolg beim Studieren