Vorlage Bedienungsanleitung - afag.com · Verwendungszweck des Linear Transport Moduls in einer Anlage ... samt Getriebe und Motor abnehmen Montage 6. Nur bei Baugrösse 3 zuerst

Linear Transport Modul

LTM-100-120

LTM-180-120

- Einbauerklärung

- Modulangaben

- Montageanleitung

- Wartungsanleitung

Original Montageanleitung

© Copyright by Afag Automation AG

Seite 2 LTM-100-120 LTM-180-120 BA-vers 1.5 de. 01.06.18

Diese Montageanleitung ist gültig für:


LTM

Version dieser Dokumentation: Linear Transport Module

LTM-100-120 LTM-180-120 BA-vers 1.5 de. 01.06.18

Symbole:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss dieser Montageanleitung.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine mögliche gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Sachschäden sowie leichte oder mittlere Körperverletzungen die Folgen.

HINWEIS

Bezeichnet allgemeine Hinweise, nützliche Anwender-Tips und Arbeitsempfehlungen, welche aber keinen Einfluss auf die Sicherheit und Gesundheit des Personals haben.

Hier wird bei Auslieferung des Gerätes die aktuelle

Seriennummer eingeklebt

LTM-100-120 LTM-180-120 BA-vers 1.5 de. 01.06.18 Seite 3

Inhaltsverzeichnis:

1.0.0 Einbauerklärung (Original Dokument)......................................................................... 5

1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG............................................................................. 5

2.0.0 Modulangaben ............................................................................................................ 6

2.1.0 Transport und Lagerung (Ein- und Auspacken) ...................................................... 6

2.1.1 Übersicht des Linear Transport Moduls .................................................................. 9

2.1.2 Übersicht für Motor- und Getriebe Anbau ............................................................. 10

2.1.3 Befestigungsvorschrift für das Linear Transport Modul ......................................... 11

2.1.4 Anzugsdrehmomente für Schrauben ..................................................................... 12

2.1.5 Sicherheitshinweise .............................................................................................. 12

2.1.6 Einbau des Linear Transport Moduls in eine Anlage ............................................. 13

2.1.7 Vorgehen beim Getriebewechsel und Motoranbau ............................................... 14

2.1.8 Anbau von Fremdantrieben ................................................................................... 16

2.1.9 Der Einbau des LTM in ein Montagesystem ......................................................... 17

2.2.0 Hinweis für den Einbau des LTM in ein Montagesystem ....................................... 17

2.2.1 Motoransteuerung ................................................................................................. 18

2.2.2 Fehlbedienung der Anlage .................................................................................... 20

2.2.3 Lärm-Emissionen .................................................................................................. 20

2.2.4 Sicherheitsabschrankung an der Montageanlage ................................................. 20

2.2.5 Servoregler SE-Power und Technische Daten ...................................................... 21

3.0.0 Montageanleitung ..................................................................................................... 22

3.1.0 Hersteller Adresse: Afag Automation AG ............................................................ 22

3.1.1 Allgemeine Beschreibung ..................................................................................... 23

3.1.2 Sicherheitshinweise .............................................................................................. 23

3.1.3 Lieferumfang bei den Linear Transport Modulen .................................................. 24

3.1.4 Gewährleistung ..................................................................................................... 25

3.1.5 Einsatzgebiete....................................................................................................... 25

3.1.6 Beschreibung und Aufbau ..................................................................................... 26

3.1.7 Aufbau ................................................................................................................... 27

3.1.8 Technische Daten LTM-100-120 / LTM-180-120 .................................................. 28

3.1.9 Werkstückträgerbelastungen ................................................................................ 29

3.2.0 Inbetriebnahme der Linear Transport Module ....................................................... 30

3.2.1 Referenzfahrt ........................................................................................................ 31

3.2.2 Programmierung ................................................................................................... 31

3.2.3 Heisse Oberfläche am Motor ................................................................................ 32

3.2.4 Gefahrenzone bei Umlenkung .............................................................................. 32


4.0.0 Wartungsanleitung .................................................................................................... 33

4.1.0 Wartung und Pflege der Linear Transport Module ................................................ 33

4.1.1 Weitergehende Wartung ....................................................................................... 33

4.1.2. Ersatzteil Zahnriemen .......................................................................................... 34

4.1.3. Ersatzteil Seitenführungen ................................................................................... 34

4.1.4. Längung des Zahnriemens bei Spannvorgang .................................................... 34

4.1.5 Werkstückträger wechseln: ................................................................................... 35

4.1.6 LTM-Genauigkeit: .................................................................................................. 36

4.1.7 Zahnriemen wechseln: .......................................................................................... 37

4.1.8 Seitenführung wechseln: ....................................................................................... 37

4.1.9 Zahnriemenspannung: .......................................................................................... 38

4.2.0 Störungsbeseitigung ............................................................................................. 39

5.0.0 Ausbau- und Reparatur der Linear Transport Module .............................................. 41

6.0.0 Linear Transport Modul Aufbau auf Montageplattform ............................................. 42

7.0.0 Entsorgung ............................................................................................................... 42


1.0.0 Einbauerklärung (Original Dokument)

1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG

Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung)

Der Hersteller:

Afag Automation AG, Fiechtenstrasse 32, CH-4950 Huttwil erklärt hiermit, dass die unvollständige Maschine:

Produktename: Linear Transport Modul.

Typen: LTM-100-120 und LTM-180-120

Auftrag:

Einschlägige EG Richtlinen:

EG Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG

Richtlinie: angewandte und erfüllte grundlegende Anforderungen: 1.1; 1.1.1; 1.1.2; 1.1.5, 1.2; 1.2.1; 1.2.3; 1.2.4.4; 1.2.5; 1.3; 1.3.3; 1.3.5; 1.3.6; 1.3.7; 1.3.8.1; 1.3.8.2; 1.3.9; 1.4; 1.4.1; 1.5; 1.5.1; 1.6; 1.6.1; 1.6.3; 1.6.4; 1.7; 1.7.1; 1.7.4.; 1.7.4.1; 1.7.4.2; 1.7.4.3; 3.3.5; 3.4.1 Wer diese unvollständige Maschine einbaut oder mit anderen Maschinen zusammenbaut, muss eine Risikobeurteilung für seine resultierende Maschine vornehmen welche den Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht.

Angewandte harmonisierte Normen:

EN ISO 12100:2010

- Sicherheit von Maschinen-Allgemeine Gestaltungsleitsätze-Risikobeurteilung und Risikominderung.

- Diese speziellen technischen Unterlagen werden auf begründetes Verlangen den einzelstaatlichen Behörden in gedruckten Dokumenten oder elektronisch (pdf) übermittelt.

Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil

Ort/Datum: Huttwil, 01.06.2018

Siegfried Egli

Geschäftsführer Afag Automation AG

Niklaus Röthlisberger

Produkte Manager Afag Automation AG

Hier wird bei Auslieferung des Gerätes die aktuelle

Seriennummer eingeklebt


2.0.0 Modulangaben

2.1.0 Transport und Lagerung (Ein- und Auspacken)

VORSICHT

Vorsicht beim Ein- und Auspacken der Linear Transport Module! Beim unvorsichtigen Umgang mit dem Linear Transport Modul, können Personen verletzt werden. Die Linear Transport Module müssen mit Hilfe einer geeigneten Hebevorrichtung transportiert werden.

Mit Stapler oder Kran


Vorgehen beim Heben und Absenken 1. LTM an den Ringschrauben mit geeignetem Hebezeug anheben und Holzunterlage

unterstellen. Anschliessend LTM auf Holzunterlage absenken. 2. Hebezeug von den Ringschrauben lösen 3. Geeignete Hebegurte mittig vom LTM anbringen und LTM mit Stapler oder Kran

anheben 4. LTM mit Stapler oder Kran transportieren Das Linear Transport Modul darf nicht durch Personen transportiert werden. Es muss mit geeigneten Hebevorrichtungen (Kran, Stapler) transportiert werden. Das Linear Transport Modul muss trocken und staubfrei gelagert werden.

Ringschrauben

Hebegurte

Holzunterlage


Nicht erlaubte Hebeanwendung Diese Hebeanwendung ist wegen den hohen Scher- und Zugkräften auf die Ringschrauben nicht erlaubt!

VORSICHT

Vorsicht auf Rückenschäden beim Aus- und Einpacken des Linear Transport Moduls. Das Linear Transport Modul darf nicht von Personen herumgetragen werden.

HINWEIS

Je nach Typ des Linear Transport Moduls kann das Gewicht zwischen 50 bis 400 kg betragen. Wir empfehlen Ihnen das Linear Transport Modul mit Gurten an dem Transportrahmen festzubinden und mit einer Hebevorrichtung zu heben. Das gleiche gilt auch für den Einbau des Linear Transport Moduls in ein Montagesystem.


HINWEIS

Bitte beachten! Bei jedem Linear Transport Modul wird ein Sicherheitstechnisches Informationsblatt beigelegt. Dieses Informationsblatt ist von jeder Person die sich mit dem Linear Transport Modul beschäftigt zu lesen.

2.1.1 Übersicht des Linear Transport Moduls

Motor

LTM

Planetengetriebe

Anbauflansch

Werkstückträger

Abdeckung Spanneinrichtung

Wartungsöffnung

Umlenkmodul

Mittenmodul

Antriebsmodul


2.1.2 Übersicht für Motor- und Getriebe Anbau

Anbauset bestehend aus: Getriebeadapter und Spannsatz

Mehrstufiges Planetengetriebe

Servomotor

Hinweis: Die Auslegung des Antriebspaketes erfolgt je nach Anwendung durch Afag!


2.1.3 Befestigungsvorschrift für das Linear Transport Modul

Die Montagefläche für das Linear Transport Modul ist standardmässig unten.

LTM-100-120 / LTM-180-120

Seitenwangen

Schnitt durch das LTM

Schrauben M10

Ansicht von unten

Hauptbefestigungsfläche:

Die Hauptbefestigungsmöglichkeiten bei den Linear Transport Modulen sind die vorgefertigten M10 Gewinde auf der Unterseite der Seitenwangen!

HINWEIS

Die M 10 Schrauben sind mit einem Anzugsdrehmoment von 50 Nm anzuziehen!


2.1.4 Anzugsdrehmomente für Schrauben

Für die Montage sind Schrauben zu verwenden, welche mindesten der nachfolgend aufgeführten Spezifikation entsprechen:

Norm: VDI 2230 Festigkeit: Klasse 8.8 Oberfläche: Verzinkt-blau, geölt oder gefettet

Gewinde Anzugsmomente

M3 1,1 … 1,4 Nm

M4 2,6 … 3,3 Nm

M5 5,2 … 6,5 Nm

M6 9,0 ... 11,3 Nm

M8 21,6 …27,3 Nm

M10 43,0 54,0 Nm

2.1.5 Sicherheitshinweise

Es dürfen keine Veränderungen an dem Linear Transport Modul durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.

Es handelt sich hier um eine unvollständige Maschine

Verwendungszweck des Linear Transport Moduls in einer Anlage

Die Baureihe der Linear Transport Module LTM-100-120 / LTM-180-120 dienen dem stossfreien, linearen Transport von fest montierten Werkstückträgern in nicht explosionsgefährdeter und in der für diese Linear Transport Module definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen. Die Einbaulage ist horizontal.

HINWEIS

Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem Linear Transport Modul ist diese Montageanleitung sorgfältig zu lesen. Das Linear Transport Modul darf nur gemäss dem Verwendungszweck eingesetzt werden.


2.1.6 Einbau des Linear Transport Moduls in eine Anlage

Das Linear Transport Modul kann in eine kundenseitige Montageanlage integriert werden.

HINWEIS

Beim Einbau des Linear Transport Moduls in eine kundenseitige Anlage, muss der Unterbau stabil genug sein. Eine Sicherheits-abschrankung mit Servicetüren muss Kundenseitig installiert werden.

VORSICHT

Vorsicht von herumliegenden Teilen auf den Werkstückträgern des Linear Transport Moduls. Wenn Teile in das Innere des Linear Transport Moduls gelangen, kann dies zu Störungen oder Versagen der Anlage führen. Eine geeignete Reinigungsstation muss kundenseitig realisiert werden!

Sicherheitsabschrankung


Servicetüren

Unterbau


2.1.7 Vorgehen beim Getriebewechsel und Motoranbau

VORSICHT

Das Linear Transport Modul muss für diesen Zweck vom Netz getrennt werden.

Linear Transport Modul muss anschliessend neu referenziert werden!

Demontage

1. Kontrollieren Sie, dass das Linear Transport Modul stromlos ist! 2. Entfernen Sie die Anschlusskabel von dem Linear Transport Modul 3. Adapter, Getriebe und Motor als Paket wegnehmen: 3.1. 4x Schrauben (1) am Spannsatz lösen. 3.2. 2 Schrauben in die Abdrückgewinde drehen bis sich Spannsatz löst 3.3. Schrauben wieder in die Spanngewinde drehen 4. 4x Schrauben (2) entfernen 5. Getriebeadapter (3) samt Getriebe und Motor abnehmen

Montage

6. Nur bei Baugrösse 3 zuerst Adapterhülse (4), dann den Spannsatz bis auf Anschlag auf die Getriebewelle schieben

7. Getriebewelle mit dem Spannsatz voran auf der gegenüberliegenden Seite in die Hohlwelle schieben

8. Getriebeadapter mit den 4 Schrauben befestigen – Schrauben noch nicht festziehen! – nur soweit, dass der Adapter satt auf der Anbaufläche aufliegt.

LTM-100-120 4 x M8

LTM-180-120 4 x M8

9. Spannsatz festziehen: Spannschrauben über Kreuz mit 1/3 TA anziehen (siehe Abbildung 1) danach Spannschrauben über Kreuz mit 2/3 TA anziehen (siehe Abbildung 1) danach Spannschrauben über Kreuz mit TA 17 Nm anziehen (siehe Abbildung 1) danach Spannschrauben im Uhrzeigersinn mit TA 17 anziehen (siehe Abbildung 1)

10. Getriebeadapter mit den 4 Schrauben festziehen 11. Motor-, Geber- und Referenzsensorstecker anschliessen 12. Das LTM neu referenzieren


Abbildung 1: Spannsatz festziehen

Vorgegebenes Anzugsmoment der Spannschrauben TA 17 Nm


Servomotor

Mehrstufiges Planetengetriebe

Getriebeadapter

Schrauben (2) für die Adapter Befestigung am LTM

Getriebeadapter (3)

Schrauben für die Getriebe-Befestigung

Bei Baugrösse 3

(4) Adapterhülse

Spannsatz


2.1.8 Anbau von Fremdantrieben

Es ist möglich ein anderes als das von Afag angebotene Antriebskonzept an das LTM anzubauen.

Hierzu sind folgende Voraussetzungen notwendig:

• Durchmesser der Getriebe Abtriebswelle muss 32 mm betragen. Dies ergibt sich aus der Grösse des passenden Anbausets.

• Ein passender Adapter zur Anbaufläche (siehe Darstellung unten) muss konstruiert werden.

LTM-100-120

LTM-180-120

Ø 32

Getriebeadapter


HINWEIS

Es dürfen nur Fremdgetriebe eingesetzt werden, die für den Betrieb des Linear Transport Moduls geeignet sind und den Anforderungen entsprechen!

2.1.9 Der Einbau des LTM in ein Montagesystem

VORSICHT

Vorsicht beim Einbau der Linear Transport Module! Beim unvorsichtigen Umgang mit dem Linear Transport Modul, können Personen verletzt werden. Die Linear Transport Module müssen mit Hilfe einer geeigneten Hebevorrichtung in das Montagesystem eingebaut werden.


VORSICHT

Der Einbau der Linear Transport Module in eine Anlage darf nur bei ausgeschalteter und gesicherter Steuerung erfolgen. Der Einbau der Linear Transport Module darf nur von einer qualifizierten Fachperson ausgeführt werden. Trennen oder verbinden Sie Kabel ausschliesslich bei ausgeschalteter Steuerung.

2.2.0 Hinweis für den Einbau des LTM in ein Montagesystem

HINWEIS

Beim Einbau des Linear Transport Moduls in ein kundenseitiges Montagesystem, muss der Unterbau stabil genug sein. Die kundenseitigen Applikationen müssen auf die technischen Möglichkeiten des Linear Transport Moduls ausgelegt werden.


VORSICHT

Für den Betrieb des Linear Transport Moduls muss die Anlage eine Schutzvorrichtung haben damit Personen im Betrieb nicht gefährdet werden.

2.2.1 Motoransteuerung

Schnittstellen elektrisch für LTM-100-120 und LTM-180-120

HINWEIS

Beim Einsatz vom Afag Servoregler SE-Power lesen Sie bitte die entsprechenden Unterlagen, das gleiche gilt auch bei einem Einsatz von Fremdreglern.

Pinbelegung Afag Motor Anschluss: Pinbelegung Afag Geber Anschluss:

(Ansicht Motorseite) (Ansicht Motorseite)

Pin Signal 1 U 5 V 2 W 3 GND Motor 6 Bremse + 4 Bremse -

Pinbelegung Referenz:

Pin Signal

1 S1 2 S3 3 S4 4 S2 5 R1 6 R2 7 Thermoschalter 8 Thermoschalter

Pin Signal

1 5 ... 24 V DC

3 GND

4 Signal, PNP


HINWEIS

Wir empfehlen Ihnen die Afag Standardkabel zu verwenden, welche im Zubehör aufgelistet sind.

Motoren-Stecker können gedreht werden!

- Schrauben am Stecker lösen - Stecker drehen - Schrauben wieder festziehen

HINWEIS

Das Spitzenmoment des Motors kann wegen der Verluste in der Mechanik, leicht (10%) höher liegen als das max. zulässige Wellendrehmoment. Können bei Verwendung eines Fremdmotors durch den Kunden die obigen Werte nicht eingehalten werden, ist eine Rücksprache mit dem Hersteller, (Firma Afag AG) erforderlich!


2.2.2 Fehlbedienung der Anlage

HINWEIS

Es kann sein, dass bei Einrichtarbeiten in der Anlage das Linear Transport Module durch eine Fehlbedienung anlaufen- und arbeitende Personen an der Anlage verletzen kann.

VORSICHT

Der Anlagenbauer (Integrator des Linear Transport Modul’s) ist verantwortlich, dass Personen beim Einrichten eines Linear Transport Moduls in einem offenen System keine Fehlbedienungen ausführen und damit das Linear Transport Modul unkontrolliert anlaufen lassen.

2.2.3 Lärm-Emissionen

HINWEIS

Das Linear Transport Modul selber erzeugt bei Vollastbetrieb <70 dB(A), je nach den Anbauten, der Umgebung und der Umwehrungs- Resonanz kann dieser Wert höher ausfallen und den Anlagenbetreiber mit erhöhtem Lärm belästigen.

VORSICHT

Der Anlagenbauer ist dafür verantwortlich dass die zugelassenen Lärmrichtwerte eingehalten werden, oder schreibt der Bedienperson vor, einen Gehörschutz zu tragen.

2.2.4 Sicherheitsabschrankung an der Montageanlage

HINWEIS

Beim Einbau eines Linear Transport Moduls in ein Montagesystem muss die Anlage mit einer Sicherheitsabschrankung versehen werden, da im Vollbetrieb hohe Beschleunigungs- und Bremswerte auftreten können. Dadurch könnten Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden.


2.2.5 Servoregler SE-Power und Technische Daten


3.0.0 Montageanleitung

3.1.0 Hersteller Adresse: Afag Automation AG

Fiechtenstrasse 32

CH-4950 Huttwil

Sales Handling:

Tel. 0041 (0)62 959 87 02

www.afag.com

Diese Montageanleitung ist gültig für:

Produktenamen: LTM-Linear Transport Modul

Typen: LTM-100-120

LTM-180-120


Die unvollständige Maschine darf erst dann in Betrieb genommen werden, wenn festgestellt wurde, dass die Maschine, in die die unvollständige Maschine eingebaut werden soll, den Bestimmungen der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG entspricht.

Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, PM & Marketing-Services, Afag Automation AG, CH-4950 Huttwil

http://www.afag.com/


3.1.1 Allgemeine Beschreibung


Die Baureihe der Linear Transport Module LTM-100-120 / LTM-180-120 dienen dem stossfreien linearen Transport von fest montierten Werkstückträgern in nicht explosionsgefährdeter und in der für diese Linear Transport Module definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen.

Die Einbaulage der Linear Transport Module ist horizontal.

3.1.2 Sicherheitshinweise

HINWEIS

Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem Linear Transport Modul ist diese Montageanleitung sorgfältig zu lesen.

Das Linear Transport Modul darf nur gemäss dem Verwendungszweck eingesetzt werden.

Es dürfen keine Veränderungen an den Linear Transport Modulen durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt werden. Bei unsachgemässen Veränderungen oder bei unsachgemässer Montage, Installation, Betrieb, Wartung oder Reparatur übernimmt die Firma Afag Automation AG keine Haftung.

VORSICHT

Beim Einbau eines Linear Transport Moduls in ein Montagesystem muss die Anlage mit einer Umwehrung versehen werden, da im Vollbetrieb hohe Beschleunigungs- und Bremswerte auftreten können. Dadurch könnten Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden.


3.1.3 Lieferumfang bei den Linear Transport Modulen

Der Lieferumfang besteht aus dem Linear Transport Modul mit oder ohne Antriebssystem und einer Montageanleitung.

Zubehör zu den Linear Transport Modulen

Das Zubehör zu den Linear Transport Modulen finden Sie im Internet unter: www.afag.com

Es sind dies:

Pos. Beschreibung

1

2

3

4

Tischplatte

Grundelemente

Anbausets

Regler Steuerung SE Power

1

2

3 4 5



3.1.4 Gewährleistung

3.1.5 Einsatzgebiete

Die Linear Transport Module der Serie LTM-100-120 und LTM-180-120 wurden speziell für den schnellen Werkstückträgertransport oder den kontinuierlichen Betrieb konzipiert. Der Einsatz unter Bedingungen mit erhöhtem Schmutzanteil sollte vermieden werden, da keine weiteren Schutzmassnahmen oder Abdeckungen zur Verfügung stehen.

Typische Einsatzgebiete sind z.B.:

• Integration in eine Montageanlage, wo hohe Taktraten gefordert sind

• Als Stand-Alone Maschine für hohe Ausbringung

• Der Einsatz in der Lebensmittelindustrie ist möglich. Bitte Rücksprache mit Afag

HINWEIS

Andere Einsatzfälle insbesondere die Beförderung von Menschen und Tieren sind nicht zulässig. In der Chemie sowie im Ex-Bereich ist der Einsatz des LTM ohne Zusatzmassnahmen nicht möglich. Bitte halten Sie in solchen Fällen Rücksprache mit unserer Technikabteilung.

Die Gewährleistung auf Afag Handhabungskomponenten und Handhabungssysteme beträgt:

• 24 Monate ab Inbetriebnahme, jedoch maximal 27 Monate ab Auslieferung.

• Verschleissteile (z.B. Stossdämpfer) sind von der Gewährleistung ausgenommen.*

Die Gewährleistung umfasst den Ersatz bzw. die Reparatur von defekten Afag Teilen. Weitergehende Ansprüche sind ausgeschlossen.

Die Gewährleistung erlischt in folgenden Fällen:

• Nicht bestimmungsgemässe Verwendung

• Nichtbeachten der Hinweise in der Betriebsanleitung bezüglich Montage, Inbetriebnahme, Betrieb und Wartung

• unsachgemässes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten

• Eigenständige Reparaturen, bauliche Veränderungen ohne vorherige Einweisung durch die Afag Automation AG

• Entfernen der Seriennummer am Produkt

• Einsatz des Moduls ohne Stossdämpfer oder mit defekten Stossdämpfern

• mangelhafte Überwachung von Verschleissteilen

*Ein Kunde hat Anspruch auf ein mangelfreies Produkt. Das gilt auch für Zubehör und Verschleissteile, wenn sie mangelhaft sind. Abnützung dagegen fällt nicht unter Gewährleistung.


3.1.6 Beschreibung und Aufbau

Die Linear Transport Module sind für schnell taktende, lineare Bewegungen ausgelegt, d.h. auf einem hochpräzisen Zahnriemen sind Werkstückträger angeordnet die sich in vordefinierten Schrittlängen linear bewegen.

Die Antriebseinheit mit Getriebeadapter (8), Getriebe (9) und Motor (10) ist fest montiert und zählt somit nicht zur bewegten Masse des Systems.

Die Linear Transport Module bestehen aus einem Antriebsmodul (1), je nach Auslegung aus einem oder bis zu fünf Mittenmodulen (2), einem Umlenkmodul (3), Werkstückträgern (4), und Antriebspaket (5)

Die Module (1,2,3) verfügen über hochpräzise Kunststoff-Führungen welche die Werkstückträger seitlich führen. Die Kunststoffführungen sind in die Seitenwangen der Module (1,2,3) eingeschoben. Im Inneren der Module (1,2,3) befindet sich der hochpräzise Zahnriemen (6). An den Antriebs- und Umlenkmodulen befinden sich die Zahnriemen-Umlenkscheiben (7). Die Werkstückträger sind fest mit dem Zahnriemen verschraubt. Die Spannvorrichtung (12) befindet sich bei dem Umlenkmodul (3).

Es werden Planetengetriebe angebaut. Die spielfreie Verbindung zwischen Abtriebswelle und Umlenkscheibe wird durch einen Spannsatz sichergestellt. Der Referenzschalter ist ein induktiver Sensor (11) und erkennt die Nulllage des Werkstückträgers bei der Referenzfahrt.

2

1

9

10

6

12

5

7

8

3

4

11


3.1.7 Aufbau

1,2,3 Linear Transport Modul 7 Zahnriemen-Umlenkscheiben 4 Werkstückträger 8 Getriebeadapter 5 6

Antriebspaket Zahnriemen

9 10 11 12

Getriebe Motor Sensor Spannvorrichtung

2

1

3

4

10

9

5

8

12

Der Referenz-Sensor ist bei der Auslieferung an dem Linear Transport Modul montiert.

Der Sensor fragt das Fenster in der Zahnriemenscheibe ab. Dies ist jeweils die Null-Lage des WT. Für den Auslieferungstest wird der Referenz-Sensor Werkseitig bereits montiert (siehe Bild).

11

6

7


3.1.8 Technische Daten LTM-100-120 / LTM-180-120

+/- 0.05 mm


3.1.9 Werkstückträgerbelastungen


3.2.0 Inbetriebnahme der Linear Transport Module

WARNUNG

Die Inbetriebnahme der Linear Transport Module mit An- u. Aufbauten sollte im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der Linear Transport Module auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte Bewegungen der Module können Verletzungen sowie Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbereich der Linear Transport Module keine Personen oder lose Werkzeuge befinden.

Vorgang:

▪ Schalten Sie die Steuerung aus und kontrollieren Sie dass sie gesichert ist.

▪ Schliessen Sie das Geberkabel an

▪ Schliessen Sie das Motorkabel an

▪ Schliessen Sie das Referenzschalterkabel an

▪ Schalten Sie die Steuerung ein und überprüfen Sie die korrekte Funktion des Referenzsensors

▪ Führen Sie eine Referenzfahrt durch

▪ Führen Sie einen Probelauf durch

- Zuerst mit langsamen Verfahrbewegungen,

- dann unter Einsatzbedingungen

Elektroschlag

VORSICHT

Es ist zu vermeiden, dass unbefugte Personen an der Steuerung und im Schaltschrank Arbeiten ausführen.

Personen könnten einen Elektroschlag erleiden.


3.2.1 Referenzfahrt

Für die Referenzierung vom Linear Transfer Modul ist am Linear Transfer Modul ein Referenzsensor angebracht.

Der Referenzierungsablauf soll wie folgt eingestellt werden:

Start in Suchrichtung bis das Signal vom Sensor wechselt, dann die Drehrichtung umschalten und wieder vom Sensor runter bis das Signal wieder wechselt.

An dieser Position wird die Ist-Position auf „Null“ gesetzt oder mit einem Offset belegt.

Der Referenz-Offset kann dabei entweder auf dem Servoregler oder auf der SPS abgelegt werden. Der Servoregler Afag SE-Power bietet dabei auch die Möglichkeit, dass der Offset von der SPS in den Regler geschrieben wird.

3.2.2 Programmierung

WARNUNG

Die Inbetriebnahme der Linear Transport Module mit An- und Aufbauten sollte im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der Linear Transport Module auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte Bewegungen der Module können Verletzungen sowie Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbereich der Linear Transport Module keine Personen oder lose Werkzeuge befinden.

Die Programmierung erfolgt je nach verwendeter Steuerung unterschiedlich. Beachten Sie die jeweiligen Handbücher der Steuerungsanbieter.

Bei der Verwendung vom Servoregler Afag SE-Power verwenden Sie die Kurzinstallationsanleitung, welche dem Servoregler beiliegt.

Diese Kurzinstallationsanleitung finden Sie unter www.afag.com

HINWEIS

Wenn die Eckdaten an der SPS falsch eingegeben werden, kann das Linear Transport Modul mit falschen Beschleunigungs- und Verzögerungswerten fahren. Dadurch können Personen durch wegfliegende Teile verletzt werden. Das Linear Transport Modul kann unerwartete Bewegungen ausführen, wenn das Wegmesssystem ausfällt. Dadurch könnten Personen verletzt werden.



3.2.3 Heisse Oberfläche am Motor

WARNUNG

Beim Dauerbetrieb der Linear Transport Module erwärmt sich die Oberfläche des Antriebsmotors (bis 100°)! Hier ist Vorsicht geboten, damit sich der Anlagenbetreiber nicht verbrennt.

Vorsichtsmassnahme: (Schutzhandschuhe tragen)!

3.2.4 Gefahrenzone bei Umlenkung

WARNUNG

Die Inbetriebnahme der Linear Transport Module mit An- und Aufbauten sollte im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der Linear Transport Module auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte Bewegungen der Module können schwere Verletzungen an Fingern verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbereich der Linear Transport Module keine Personen oder lose Werkzeuge befinden.

Grosse Verletzungsgefahr bei den Umlenk- und Antriebsmodulen


4.0.0 Wartungsanleitung

4.1.0 Wartung und Pflege der Linear Transport Module

WARNUNG

Die Inbetriebnahme der Linear Transport Module mit An- u. Aufbauten sollte im Einricht- oder Schrittbetrieb erfolgen. Eine falsche Programmierung kann eine unkontrollierte Bewegung der Linear Transport Module auslösen. Schnelle oder unbeabsichtigte Bewegungen der Module können Verletzungen sowie Sachschäden verursachen. Stellen Sie sicher, dass sich im Arbeitsbereich der Linear Transport Module keine Personen oder lose Werkzeuge befinden.

Wartungsintervall Wartungsarbeit

Bei Bedarf ▪ Reinigung des Linear Transport Moduls mit einem trockenen, fusselfreien Tuch Das Linear Transport Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden

1 Monat ▪ Überprüfung der Sicherheitskleber auf Beschädigungen, Lesbarkeit und Sauberkeit.

▪ Sichtkontrolle des Zahnriemens auf Beschädigung

▪ Sichtkontrolle der Kunststoffführungen

▪ Akustische Kontrolle auf ungewöhnliche Lärmentwicklung

▪ Sichtkontrolle Getriebe auf Ölverlust

4.1.1 Weitergehende Wartung

Eine weitergehende Wartung ist unter den nachfolgend aufgeführten Umgebungsbedingungen nicht notwendig:

▪ Saubere Werkstattatmosphäre

▪ Kein Spritzwasser

▪ Keine Abrieb- oder Prozessstäube und Dämpfe

Die Stossdämpfer und Anschlagschrauben müssen regelmässig auf ihre Funktion überprüft und wenn nötig ersetzt werden. Wir empfehlen den Ersatz der Stossdämpfer nach max. 5 Millionen Lastwechseln. Nicht richtig eingestellte sowie fehlende oder defekte Stossdämpfer beeinträchtigen die Funktion des Moduls und können zu dessen Zerstörung führen!


4.1.2. Ersatzteil Zahnriemen

Der Zahnriemen des Linear Transport Moduls besteht aus hochbeanspruchbarem Polyurethan-Elastomer mit Stahlcord Zugträgern. Dieser Zahnriemen gewährleistet eine hohe Steifigkeit, minimale Dehnung und Spielfreiheit. Weiter erzeugt dieses Zahnriemenmaterial keinerlei Abrieb und ist wartungsfrei. Ein Nachspannen ist nicht erforderlich. Nach einer kurzen Einlaufphase ist eine konstante Riemenspannung gewährleistet.

Die Zahnriemen fallen nicht unter die Gewährleistung!

Die Zahnriemen, der Werkstückträger inkl. Schloss werden als Verschleissteile deklariert!

4.1.3. Ersatzteil Seitenführungen

Die Seitenführungen des Linear Transport Moduls bestehen aus hochbeanspruchbarem Polyethylen (UHMW-PE). Diese Seitenführungen gewährleisten eine hohe Abriebfestigkeit.

Die Seitenführungen fallen nicht unter die Gewährleistung!

Die Seitenführungen werden als Verschleissteile deklariert!

4.1.4. Längung des Zahnriemens bei Spannvorgang

Der Zahnriemen des Linear Transport Moduls wird vorgespannt. Diese Vorspannung hat eine Längung des Zahnriemens zur Folge. Diese Längung bleibt jedoch konstant.

Der Längungsfaktor ist = 1.00135

Beispiel: Wenn eine Station bei Werkstückträger 1 und eine zweite Station bei Werkstückträger 5 aufgebaut wird, sind die Stationen rechnerisch 480 mm auseinander (4x 120 mm). Mit dem Längungsfaktor sind die Stationen aber tatsächlich um Faktor 1.00135 weiter auseinander d.h. 480 x 1.00135 = 480.648 mm.

Ersatz-Zahnriemen:

Für die Bestellung geben Sie der Firma Afag Automation AG den LTM-Typ an. Die Riemen werden dann durch Afag auf diesen LTM-Typ konfiguriert. Bitte beachten Sie die Lieferfristen!

Ersatz-Seitenführungen:

Für die Bestellung geben Sie der Firma Afag Automation AG den LTM-Typ an. Die Seitenführungen werden dann durch Afag auf diesen LTM-Typ hergestellt. Bitte beachten Sie die Lieferfristen!


4.1.5 Werkstückträger wechseln:

VORSICHT

Kontrollieren Sie dass die Steuerung ausgeschaltet und gesichert ist! Stellen Sie sicher, dass bei Arbeiten an dem Linear Transport Modul die Steuerung ausgeschaltet und gegen Wiedereinschalten gesichert ist.

Vorgang:

1. Kontrollieren Sie ob die Steuerung ausgeschaltet und abgesichert ist!

2. Den Deckel bei Wartungsöffnung (1) des Umlenkmoduls (2) wegnehmen

3. Werkstückträger (3) ausbauen, indem man die Schrauben (4) des Zahnriemenschlosses (5) löst

4. Das Schloss (5) vom Werkstückträger (3) abheben. Achtung, die Setzhülsen (6) dabei nicht verlieren

5. Den Werkstückträger nun manuell entnehmen

6. Manuell Weitertakten des Zahnriemens (7) bis nächster WT wieder ausgebaut werden kann

7. Der Einbau der Werkstückträger erfolgt in umgekehrter Reihenfolge

Manuelle Entnahme des Werkstückträgers

1 2 3

4

5 6 7


Versatz der Zentrierhülsenbohrung 0.05 mm

Kennzeichnung

Kennzeichnung


Kennzeichnung


Farbgebung: Farblos eloxiert

Farbgebung: Schwarz eloxiert

Farbgebung: Dunkelgold eloxiert

4.1.6 LTM-Genauigkeit:

Alle LTM werden vor der Auslieferung mittels Kamerasystem ausgemessen und ein Messprotokoll wird erstellt. Auf diesem Messprotokoll ist die Genauigkeit von jedem einzelnen Werkstückträger (WT) ersichtlich. Herstellungsbedingt unterliegen die Riemen einer gewissen Ungenauigkeit. Ohne eine Kompensation der „ungenauen WT‘s“, können wir nicht genauer werden. Nicht die WT‘s sind ungenau, sondern die Riementeilung. Mittels „Korrekturschloss“ wird die Genauigkeit verbessert. Wir erreichen damit eine Wiederholgenauigkeit in x-y-z-Richtung von +/- 0.05 mm. Die Korrekturschlösser weisen jeweils eine spezielle Kennzeichnung und Farbgebung auf. Beim Aus- und Einbau der WT’s darauf achten, dass die WT-Schlösser exakt gleich und in derselben Richtung wieder eingebaut werden. Bitte Kennzeichnung und Farben beachten. Korrekturschloss mit Versatz 0.05 mm

Korrekturschloss mit Versatz 0.08 mm

Korrekturschloss mit Versatz 0.11 mm


Beispiel Messprotokoll

Die Messkurve zeigt die Abweichung der Ist- zur Sollposition in Laufrichtung der WT’s. Die Messung erfolgte optisch auf das Fadenkreuz auf dem WT.

Es wird empfohlen, beim Ausrichten der Stationen sich auf WT’s zu beziehen, welche sich im Bereich der 0-Linie positionieren. Beispiel siehe unten

4.1.7 Zahnriemen wechseln:

VORSICHT

Ein Zahnriemenwechsel darf nur durch geschultes Fachpersonal der AFAG Automation AG ausgeführt werden.

4.1.8 Seitenführung wechseln:

VORSICHT

Ein Wechsel der Seitenführungen darf nur durch geschultes Fachpersonal der AFAG Automation AG ausgeführt werden.


4.1.9 Zahnriemenspannung:

HINWEIS

Bei der Zahnriemen Spannung ist darauf zu achten dass dieser Vorgang genau nach Vorschrift ausgeführt wird, damit der Betrieb wie bei der Grundeinstellung weitergeführt werden kann!

Vorgang: 1. Zur Zahnriemen-Spannung, müssen alle Werkstückträger am Zahnriemen angebaut sein.

2. Werksseitig wird der Zahnriemen bei der Spannvorrichtung vorgespannt.

3. Mit der Spannschraube (A) lässt sich der Zahnriemen spannen. Bitte beachten Sie, dass der Vorgang beidseitig ausgeführt wird.

4. Die Riemenspannung ist, wie unten stehend beschrieben, eingestellt worden. Das Einstellmass (C) ist auf einem Aufkleber (B) aufgeführt, welcher sich beim Fenster der Spannvorrichtung befindet.

Spannschraube für Zahnriemen (beidseitig) A B Aufkleber mit Einstellmass

C Einstellmass


4.2.0 Störungsbeseitigung

VORSICHT

Oszilliert der Werkstückträger des Linear Transport Moduls nach dem Einschalten der Steuerung sehr stark (Vibrationen am Antrieb), ist das Linear Transport Modul sofort auszuschalten, da sonst eine Beschädigung des Linear Transport Moduls möglich ist.

Störung beim Ausführen der Referenzfahrt

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Werkstückträger oszilliert (sehr starke Vibrationen am Antrieb)

Regelparameter schlecht eingestellt

Parameter an Steuerung neu einstellen

Zahnriemen fährt mehr als eine Werkstückträger Länge und steht dann still mit Fehler Servoregler („Ende der Suchstrecke“ oder „Zeitüberschreitung“)

Oder der Zahnriemen fährt Endlos ohne Fehler Servoregler (Überwachung auf dem Servoregler ist nicht aktiv)

Referenzsensor falsch angeschlossen

Anschlussbelegung kontrollieren und ggf. korrigieren

Unterbrechung im Referenzsensoranschluss

Sensorkabel prüfen

Referenzsensor defekt Referenzsensor gemäss Reparaturanleitung auswechseln.

Werkstückträger bewegt sich nicht

Antrieb falsch angeschlossen

Anschlussbelegung kontrollieren und ggf. korrigieren

Funktionskontrolle nach Kapitel 3.2.0 Inbetriebnahme der Linear Transport Module durchführen.

Unterbrechung im Motoranschluss

Motorkabel prüfen

Antrieb defekt Antrieb durch Afag AG auswechseln lassen


Störung während des Betriebs

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Werkstückträger oszilliert (sehr starke Vibration am Antrieb)

Regelparameter schlecht eingestellt

Parameter an Servoregler neu einstellen

Werkstückträger steht nach kurzem Hub

Zu grosser Schleppfehler Werte für Beschleunigung und Geschwindigkeit reduzieren

Kontrolle ob der Zahnriemen mechanisch blockiert ist

Unterbrechung im Geberanschluss

Geberkabel prüfen

Geber auf Funktion prüfen. Funktionskontrolle nach Kapitel “Inbetriebnahme“

Erhöhte Zahnriemengeräusche

Zahnriemenspannung nicht korrekt

Zahnriemenspannung kontrollieren und ggf. Zahnriemen gemäss Anleitung spannen

Normale Betriebsgeräusche aufgrund Materialpaarung Polyurethan-Aluminium

Zahnriemen mit Gleit- oder Silikonspray behandeln

Zahnriemen defekt Beschädigten Zahnriemen gemäss Anleitung wechseln oder durch Afag aus-wechseln lassen

Merkliches Spiel in den Seitenführungen

Führung durch Afag AG auswechseln lassen

Kugellager von Antriebswelle oder Umlenkrollen defekt

Kugellager durch Afag AG auswechseln lassen

Getriebe ist defekt Getriebe auswechseln


5.0.0 Ausbau- und Reparatur der Linear Transport Module

VORSICHT

Der Ausbau der Linear Transport Module aus einer Anlage darf nur bei ausgeschalteter und gesicherten Steuerung erfolgen.

Trennen Sie die Kabel von dem Motor!


HINWEIS

Defekte Teile werden ausschliesslich nur von der Firma Afag Automation AG ausgewechselt! Beachten Sie, dass Afag keine Gewährleistung für Module übernehmen kann, welche nicht durch die Firma Afag Automation AG repariert wurden.

VORSICHT

Vorsicht beim Aus- und Einbau der Linear Transport Module! Beim unvorsichtigen Umgang mit dem Linear Transport Modul, können Personen verletzt werden.

Die Linear Transport Module müssen mit Hilfe einer geeigneten Hebevorrichtung in das Montagesystem eingebaut werden.


6.0.0 Linear Transport Modul Aufbau auf Montageplattform

Die Linear Transport Module können auch auf eine Afag Montageplattform aufgebaut werden.

VORSICHT

Bei diesem Anwendungsfall treten grosse Geschwindigkeiten mit grossen Lasten auf, deshalb sind die nötigen Vorsichtsmassnahmen mit einer Umwehrung (Schutzvorrichtung) vorzusehen! Hierfür ist der Anlagenbauer verantwortlich! Die Firma Afag Automation AG übernimmt hierfür keine Verantwortung!

7.0.0 Entsorgung

HINWEIS

Nicht mehr verwendbare Linear Transport Module sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demontiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen.

Linear Transport Modul LTM

Montageplattform mit:

- Tischplatte - Grundelemente


Afag Automation AG

Fiechtenstrasse 32

CH - 4950 Huttwil

Schweiz

Tel.: +41 62 959 86 86

Fax.: +41 62 959 87 87

e-mail: [email protected]

Internet: www.afag.com

mailto:[email protected]


Documents

Vorlage Bedienungsanleitung - afag.com · Verwendungszweck des Linear Transport Moduls in einer Anlage ... samt Getriebe und Motor abnehmen Montage 6. Nur bei Baugrösse 3 zuerst