C6032 | Industrie-PCHandbuch | DE
20.02.2020 | Version: 1.0
Inhaltsverzeichnis
Industrie-PC 3Version: 1.0
Inhaltsverzeichnis1 Hinweise zur Dokumentation.................................................................................................................... 5
2 Zu Ihrer Sicherheit ..................................................................................................................................... 62.1 Erklärung der Sicherheitssymbole..................................................................................................... 62.2 Bestimmungsgemäße Verwendung .................................................................................................. 62.3 Grundlegende Sicherheitshinweise ................................................................................................... 72.4 Sorgfaltspflicht des Betreibers........................................................................................................... 7
3 Produktübersicht ....................................................................................................................................... 83.1 Aufbau ............................................................................................................................................... 93.2 Typenschild ..................................................................................................................................... 13
4 Inbetriebnahme........................................................................................................................................ 144.1 Transport und Auspacken ............................................................................................................... 144.2 Schaltschrankeinbau ....................................................................................................................... 14
4.2.1 Abmessungen.................................................................................................................. 164.2.2 Vorbereitung des Schaltschranks .................................................................................... 17
4.3 Industrie-PC anschließen ................................................................................................................ 18
5 Betrieb ...................................................................................................................................................... 195.1 Industrie-PC ein- und ausschalten .................................................................................................. 195.2 Außerbetriebnahme......................................................................................................................... 20
6 Instandhaltung......................................................................................................................................... 216.1 Reinigung ........................................................................................................................................ 216.2 Wartung ........................................................................................................................................... 216.3 Austausch von Gerätekomponenten ............................................................................................... 21
6.3.1 Austausch Batterie........................................................................................................... 226.3.2 Austausch Speichermedien ............................................................................................. 226.3.3 Austausch Lüfter.............................................................................................................. 23
7 Hilfe bei Störungen.................................................................................................................................. 24
8 Technische Daten.................................................................................................................................... 25
9 Anhang ..................................................................................................................................................... 269.1 Service und Support ........................................................................................................................ 269.2 Zulassungen .................................................................................................................................... 27
Inhaltsverzeichnis
Industrie-PC4 Version: 1.0
Hinweise zur Dokumentation
Industrie-PC 5Version: 1.0
1 Hinweise zur DokumentationDiese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- undAutomatisierungstechnik, das mit den geltenden nationalen Normen vertraut ist.
Zur Installation und Inbetriebnahme der Komponenten ist die Beachtung der nachfolgenden Hinweise undErklärungen unbedingt notwendig. Das Fachpersonal hat sicherzustellen, dass die Anwendung bzw. derEinsatz der beschriebenen Produkte alle Sicherheitsanforderungen, einschließlich sämtlicher anwendbarerGesetze, Vorschriften, Bestimmungen und Normen erfüllt.
Disclaimer
Diese Dokumentation wurde sorgfältig erstellt. Die beschriebenen Produkte werden jedoch ständigweiterentwickelt. Deshalb ist die Dokumentation nicht in jedem Fall vollständig auf die Übereinstimmung mitden beschriebenen Leistungsdaten, Normen oder sonstigen Merkmalen geprüft. Falls sie technische oderredaktionelle Fehler enthält, behalten wir uns das Recht vor, Änderungen jederzeit und ohne Ankündigungvorzunehmen. Aus den Angaben, Abbildungen und Beschreibungen in dieser Dokumentation können keineAnsprüche auf Änderung bereits gelieferter Produkte geltend gemacht werden. Alle gezeigten Abbildungensind nur Beispiele. Abgebildete Konfigurationen können vom Standard abweichen.
Marken
Beckhoff®, TwinCAT®, EtherCAT®, EtherCAT P®, Safety over EtherCAT®, TwinSAFE®, XFC® und XTS®sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer indieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung vonRechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen.
Patente
Die EtherCAT Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen undPatente: EP1590927, EP1789857, DE102004044764, DE102007017835 mit den entsprechendenAnmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. Die TwinCAT Technologie istpatentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und Patente: EP0851348,US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern.
Copyright
© Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertungund Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungenverpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patent-, Gebrauchsmuster- oderGeschmacksmustereintragung vorbehalten.
Auslieferungszustand
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über diedokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss derBeckhoff Automation GmbH & Co. KG.
Lieferbedingungen
Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG.
Zu Ihrer Sicherheit
Industrie-PC6 Version: 1.0
2 Zu Ihrer SicherheitIn dem Sicherheitskapitel werden die verwendeten Signalpanel und ihre Bedeutungen erläutert. Sie erhaltengrundlegende Sicherheitshinweise, die für die Vermeidung von Personen- und Sachschäden essentiell sind.
Haftungsausschluss
In folgenden Fällen ist die Haftung der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG ausgeschlossen:
• Nichtbeachtung dieser Dokumentation• Nichtbestimmungsgemäße Verwendung• Einsatz von nicht ausgebildetem Fachpersonal• Verwendung nicht zugelassener Ersatzteile
2.1 Erklärung der SicherheitssymboleIn der vorliegenden Betriebsanleitung werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Um Personen-und Sachschäden zu vermeiden, lesen und befolgen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise.
Warnung vor Personenschäden:
GEFAHRNichtbeachtung des Sicherheitshinweises führt zum Tod oder schweren Verletzungen.
WARNUNGNichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zum Tod oder schweren Verletzungen führen.
VORSICHTNichtbeachtung des Sicherheitshinweises kann zu leichten Verletzungen führen.
Warnung vor Sachschäden:
HINWEISNichtbeachtung des Hinweises kann zu Sachschäden führen.
2.2 Bestimmungsgemäße VerwendungDer C6032 ist ein Industrie-PC für den raumsparenden Schaltschrankeinbau. Er ist für den Einsatz alsSteuerungssystem im Maschinen- und Anlagenbau zur Automatisierung, Visualisierung und Kommunikationvorgesehen.
Der Industrie-PC ist für ein Arbeitsumfeld entwickelt, welches der Schutzklasse IP20 genügt. Es bestehtFingerschutz und Schutz gegen feste Fremdkörper bis 12,5 mm. Es besteht kein Schutz gegen Wasser. DerBetrieb der Geräte in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet, sofern nicht anders angegeben.Die angegebenen Grenzwerte für elektrische und technische Daten müssen eingehalten werden.
Zu Ihrer Sicherheit
Industrie-PC 7Version: 1.0
Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Setzen Sie den Industrie-PC nicht in den folgenden Bereichen ein:
• explosionsgefährdete Bereiche• Bereiche mit extremen Umgebungsbedingungen, wie besonders hohe oder niedrige Temperaturen
über den Betriebstemperaturbereich hinaus• Bereiche, in denen das Gerät über die EMV-Störfestigkeit hinaus beansprucht wird• Bereiche (z.B. Wohnbereiche), in denen die EMV-Anforderungen für Störaussendung nicht ausreichen• Bereiche, in denen das Gerät über die Erschütterungsfestigkeit hinaus beansprucht wird• staubige und feuchte Bereiche
2.3 Grundlegende SicherheitshinweiseDie folgenden Sicherheitshinweise müssen im Umgang mit dem Industrie-PC beachtet werden.
Anwendungsbedingungen• Setzen Sie den Industrie-PC nicht unter extremen Umgebungsbedingungen ein. Schützen Sie das
Gerät vor Staub, Feuchtigkeit und Hitze und halten Sie die Lüftungsschlitze frei.• Setzen Sie den Industrie-PC nie in explosionsgefährdeten Bereichen ein.• Führen Sie keine Arbeiten am Industrie-PC unter Spannung durch. Schalten Sie immer die
Versorgungsspannung für das Gerät ab, bevor Sie es montieren, Gerätekomponenten austauschenoder Störungen beheben.
• Schließen Sie den Industrie-PC nie bei Gewitter an. Es besteht Stromschlaggefahr.
Sachschäden, Datenverlust und Funktionsbeeinträchtigung• Nehmen Sie nur die dokumentierten Veränderungen der Hard- und Softwarekonfigurationen vor.
Eigenständige Veränderungen dieser Konfigurationen können die Funktion einschränken oder zuSachschäden und Datenverlust führen.
• Sorgen Sie dafür, dass nur ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs- und Automatisierungstechnikden Industrie-PC bedient. Die Nutzung durch Unbefugte kann zu Sachschäden und Datenverlustführen.
• Sichern Sie die Stromversorgungszuleitung mit max. 16 A ab. Die Funktionsfähigkeit kann durch einezu hohe Absicherung beeinträchtigt werden.
• Löschen Sie den Industrie-PC im Brandfall mit Pulver oder Stickstoff.
2.4 Sorgfaltspflicht des BetreibersDer Betreiber muss sicherstellen, dass
• die Produkte nur bestimmungsgemäß verwendet werden (siehe Kapitel 2.2 BestimmungsgemäßeVerwendung).
• die Produkte nur in einwandfreiem, funktionstüchtigem Zustand betrieben werden.• nur ausreichend qualifiziertes und autorisiertes Personal die Produkte betreibt.• dieses Personal regelmäßig in allen zutreffenden Fragen von Arbeitssicherheit und Umweltschutz
unterwiesen wird, die Betriebsanleitung und insbesondere die darin enthaltenen Sicherheitshinweisekennt.
• die Betriebsanleitung stets in einem leserlichen Zustand und vollständig am Einsatzort der Produktezur Verfügung steht.
Produktübersicht
Industrie-PC8 Version: 1.0
3 Produktübersicht
Abb. 1: C6032
Der Industrie-PC C6032 erweitert die Reihe der Ultra-Kompakt-Industrie-PCs für den raumsparendenSchaltschrankeinbau um ein leistungsstarkes, modular aufgebautes Gerät. Die zweite Platinenebene fürmodulare Schnittstellen- und Funktionserweiterungen ermöglicht die Anpassung an konkrete Applikationenund Anforderungen. Dafür stehen Ihnen verschiedene kompakte PCle-Module als Bestelloptionen zurVerfügung.
Dank der Intel®-Core™-i-Prozessoren mit einer Rechenleistung bis hin zum Core™ i7 mit vier Kernen à 3,6GHz können Sie den Industrie-PC unter anderem für folgende Anwendungen einsetzen:
• umfangreiche Achssteuerungen• aufwendige HMI-Applikationen• kurze Zykluszeiten• großvolumiges Datenhandling• diverse Automatisierungs- und Visualisierungsaufgaben
Die Grundausstattung des C6032 beinhaltet die folgenden Aspekte:
• 4 GB DDR4-RAM, erweiterbar auf 32 GB• 40-GB-M.2-SSD, 3D-Flash, erweiterter Temperaturbereich• Grafikadapter im Intel®-Prozessor integriert, 2 DisplayPort-Anschlüsse• On-Board-Ethernet-Adapter mit 4 x 100/1000BASE-T-Anschluss• 4 x USB 3.0• 2 Slots für M.2-SSDs zugänglich• 2 PCle-Kompakt-Modulslots zum Einschub von Beckhoff-PCle-Kompakt-Modulen ab Werk
Die Betriebssysteme Windows-7 oder Windows-10 sowie eine zweite M.2-SSD im RAID-Verbund sindoptional. Darüber hinaus stehen acht verschiedene CPU-Typen zur Verfügung. TwinCAT 3, die speziell fürMehrkernprozessoren entwickelte Version der Beckhoff-Automatisierungssoftware, kann die Zwei- undVierkernprozessoren dieser Industrie-PC Generation ebenso nutzen wie der Vorgänger TwinCAT 2 mitEinkernunterstützung.
Produktübersicht
Industrie-PC 9Version: 1.0
3.1 Aufbau
Abb. 2: C6032_Aufbau Grundausstattung
Tab. 1: Legende Aufbau C6032
Nr. Komponente Beschreibung1 Schutzleiteranschluss PE Niederohmige Schutzerdung des
Industrie-PCs2 Stromversorgung (X101) Anschluss der Stromversorgung
und externe Beschaltung desIndustrie-PCs
3 Status LEDs Status-Anzeige für UPS-OCT,Power, Festplatte, TwinCAT
4 Ethernet-Schnittstellen RJ45(X102-X105)
Anschluss des Industrie-PCs anein 100/1000BASE-T-Netzwerk
5 USB-3.0-Schnittstellen (X106-109) Anschluss von Peripheriegeräten,USB-3.0-Norm unterstützt
6 DisplayPorts (X110, X111) Übertragung des Videosignals7 Seitliche Abdeckung Zugang zu Batterie,
Speichermedien und Lüfter8 Typenschild Angaben zur Ausstattung des
Industrie-PCs9 Montageplatte Platte zur Montage des Industrie-
PCs mit der Rückwand imSchaltschrank
10a PCle-Modulslot 1 Einschub von Beckhoff PCle-Kompakt-Modulen
10b PCle-Modulslot 2 Einschub von Beckhoff PCle-Kompakt-Modulen
Produktübersicht
Industrie-PC10 Version: 1.0
Abb. 3: C6032_Standardanschlüsse
Stromversorgung (X101)
Der Industrie-PC ist mit einem 24-VDC-Netzteil ausgestattet. Der Anschluss der Stromversorgung sowie dieexterne Beschaltung des Industrie-PCs erfolgen über den 4-poligen Spannungsstecker (Phoenix DFMC4,5/2-STF-3,5 BK – 1708595).
Abb. 4: C6032_Spannungsstecker
Tab. 2: Pinbelegung Spannungsstecker
Pin FunktionGND 0 V24 V + StromversorgungP-S Power-Status AusgangON PC_ON Eingang
Der Stecker ist für 8 A spezifiziert und kann Leitungsquerschnitte bis 1,5 mm2 aufnehmen.
Der Stromversorgungsstecker ist im Lieferumfang enthalten.
Netzwerkanschlüsse LAN1, LAN2, LAN3, LAN4 (X102-105)
Die RJ-45 Buchsen (X102-X105) ermöglichen den Anschluss des PCs an ein 100/1000BASE-T Netzwerk.
USB-3.0-Schnittstellen (X106-109)
Die USB-Schnittstellen dienen dem Anschluss von Peripheriegeräten mit USB-Anschluss.
DisplayPort (X110, X111)
Die DisplayPorts (X110, X111) dienen der Übertragung des Videosignals.
Produktübersicht
Industrie-PC 11Version: 1.0
Schutzleiteranschluss (PE)
Über die Verschraubung muss die niederohmige Schutzerdung des Industrie-PCs hergestellt werden.
Die Verkabelung im Schaltschrank muss gemäß der Norm EN 60204-1:2006 Schutzkleinspannungen (PELV= Protective Extra Low Voltage) so erfolgen, dass eine Seite des Stromkreises oder ein Punkt derEnergiequelle dieses Stromkreises an das Schutzleitersystem angeschlossen ist.
Legen Sie „PE“ und „0 V“ (24 V Stromversorgung) auf das gleiche Potential (im Schaltschrank verbunden).
HINWEISBei der Trennung der Masse zum Abschalten des Geräts kann weiterhin Strom über den Schirm fließenund Sachschaden entstehen.• Zum Abschalten des Geräts, trennen Sie die 24-V-Leitung.
Angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung müssen für "PE" und "GND" das gleiche Potential wiedas Industrie-PC-System haben (keine Potentialdifferenz).
Status-LEDs
Abb. 5: C6032_Status LEDs
Die vier Status-LEDs auf der Vorderseite des Industrie-PCs haben die folgende Bedeutung:
Tab. 3: Bedeutung Status-LEDs
Status-LED Farben BedeutungUPS-OCT - nicht definiertPWR (Power) grün
gelbRechner anRechner Shutdown
HDD (Festplatte) rot Zugriff auf SpeichermediumTC (TwinCAT) rot
blaublau/rot blinkendgrüngrün/rot blinkend
TwinCAT StopTwinCAT ConfigTwinCAT Config (Feldbus Error)TwinCAT RunTwinCAT Run (Feldbus Error)
Produktübersicht
Industrie-PC12 Version: 1.0
Schnittstellenoptionen
Abb. 6: C6032_Module
Sie können den Industrie-PC über die Grundausstattung hinaus um zusätzliche Schnittstellen erweitern.Dafür stehen Ihnen die folgenden PCle-Kompakt-Module zur Verfügung:
• USB 3.0• Netzwerkanschlüsse RJ-45 Ethernet 100/1000BASE-T• RS232 (serielle Schnittstelle zur Datenübertragung)• RS485 (serielle Schnittstelle zur Datenübertragung)• RS422 (serielle Schnittstelle zur Datenübertragung)• CP-Link-4 (Einkabellösung für abgesetzte Bedieneinheiten bis zu 100 m)
Die bestellten Module sind ab Werk montiert (siehe Pfeile Abb. 6).
Sollten Sie das Gerät in der Grundausstattung gekauft haben, können Sie es nachträglich um die obengenannten Module erweitern.Tauschen Sie dafür die Blanko-Blenden selbständig gegen die Module aus, indem Sie jeweils die zwei TX8Schrauben der Blenden lösen und nach Einsetzen der Module wieder festschrauben.
Produktübersicht
Industrie-PC 13Version: 1.0
3.2 TypenschildDurch das Typenschild erhalten Sie Angaben zur Ausstattung des Industrie-PCs. Es befindet sich auf derrechten Seitenwand des Gehäuses.
Abb. 7: C6032_Typenschild
Tab. 4: Legende Typenschild
Nr. Beschreibung1 Hersteller inklusive Anschrift2 Modell: Die letzten vier Ziffern geben die Generation
des Geräts an.3 Seriennummer4 Produktionsdatum5 Mainboard6 CPU7 Arbeitsspeicher8 SSD-Festplatten9 Netzteil zur Spannungsversorgung: 24 V DC10 MAC-Adressen der Ethernet-Schnittstellen (X102-
X105)11 Optionale PCle-Kompakt-Module12 CE-Konformität, EAC-Konformität13 FCC Zulassungen14 Variantennummer: Eindeutige Kennzeichnung des
Standardgeräts mit gewählten Bestelloptionen
Inbetriebnahme
Industrie-PC14 Version: 1.0
4 Inbetriebnahme
4.1 Transport und AuspackenBeachten Sie die vorgeschriebenen Lagerbedingungen (siehe Kapitel 8 Technische Daten).
Trotz des robusten Aufbaus sind die eingebauten Komponenten empfindlich gegen starke Erschütterungenund Stöße. Schützen Sie deshalb das Gerät bei Transporten vor großer mechanischer Belastung. BenutzenSie für den Versand die Originalverpackung.
HINWEISDurch ungünstige Witterungsbedingungen beim Transport können Schäden am Gerät entstehen.• Schützen Sie beim Transport in kalter Witterung oder bei extremen Temperaturschwankungen vor
Feuchtigkeit (Betauung) am Gerät.• Nehmen Sie das Gerät erst in Betrieb, nachdem es sich langsam der Raumtemperatur angepasst hat.• Bei Betauung schalten Sie das Gerät erst nach einer Wartezeit von ca. 12 Stunden ein.
Auspacken
Gehen Sie beim Auspacken des Geräts wie folgt vor:
1. Entfernen Sie die Verpackung.2. Bewahren Sie die Verpackung für den möglichen Wiedertransport auf.3. Überprüfen Sie die Vollständigkeit Ihrer Lieferung anhand Ihrer Bestellung.4. Bewahren Sie unbedingt die mitgelieferten Unterlagen auf. Sie enthalten wichtige Informationen zum
Umgang mit Ihrem Gerät.5. Prüfen Sie den Verpackungsinhalt auf sichtbare Transportschäden.6. Im Fall von Unstimmigkeiten zwischen Verpackungsinhalt und Bestellung oder bei Transportschäden,
informieren Sie den Beckhoff Service.
4.2 SchaltschrankeinbauDer Industrie-PC C6032 ist für den Einbau in Schaltschränke der Maschinen- und Anlagentechnik konzipiert.Beachten Sie die für den Betrieb vorgeschriebenen Umgebungsbedingungen (siehe Kapitel 8 TechnischeDaten).
Der Industrie-PC wird zur freien Orientierung der Anschlussebene mit einer flexiblen Montagevorrichtungentsprechend der Bestellung montiert.
Ihnen stehen die folgenden Bestelloptionen zur Verfügung:
Tab. 5: Bestelloptionen Montageplatte
Bestelloption AusführungC9900-M668 Lieferung mit Montageplatte für Montage an der
SeitenwandC9900-M669 Montageplatte einzeln, für Montage an der
Seitenwand
Inbetriebnahme
Industrie-PC 15Version: 1.0
Abb. 8: C6032_Montageplatten
Abbildung 8 zeigt die beiden verfügbaren Montageplatten. In beiden Fällen wird die Platte an der rechtenSeitenwand des Industrie-PCs angeschraubt. Sie können beide Montageplatten vor dem Anschrauben sodrehen, dass der PC in der gewünschten Ausrichtung für die Kabelzuführung im Schaltschrank montiertwerden kann.
Haben Sie bei der Bestellung des Geräts keine Bestelloption für die Montage gewählt, erhalten Sie dasGerät automatisch mit der Montageplatte für die Montage an der Rückwand.
Inbetriebnahme
Industrie-PC16 Version: 1.0
4.2.1 AbmessungenDie Abmessungen des Industrie-PCs und der Montageplatte dienen der Vorbereitung des Schaltschranksund der korrekten Montage des Geräts im Schaltschrank.
HINWEISEine von der Darstellung abweichende Montage des Geräts kann zu Geräteschäden führen.• Montieren Sie das Gerät ausschließlich in den dokumentierten Ausrichtungen.
Alle Abmessungen sind in mm angegeben.
Montageplatte an der Rückwand
M4 grounding
power - port
ethernet - port
USB 3.0 - port
display - port
PCIe - module
Vorderansicht
104
63.1
145
150
12913
57
103.
5
Seitenansicht
Draufsicht
Rückansicht
39.1 65
Ø 4,2
132
95
Abb. 9: C6032_Montageplatte Rückwand
Inbetriebnahme
Industrie-PC 17Version: 1.0
Montageplatte an der Seitenwand
M4 grounding
power - port
PCIe - module
ethernet - port
USB 3.0 - port
display - port
VorderansichtSeitenansicht
Draufsicht
106Rückansicht
70
140
7
102
157
7.5
132
15
129
Ø 4,2
Abb. 10: C6032_Montageplatte Seitenwand
4.2.2 Vorbereitung des SchaltschranksDer Schaltschrank muss mit den Bohrungen für die Befestigungsschrauben entsprechend derGeräteabmessungen des PCs (siehe Kapitel 4.2.1 Abmessungen) ausgestattet werden
HINWEISDurch extreme Umgebungsbedingungen können Sachschäden am Gerät entstehen.• Vermeiden Sie extreme Umgebungsbedingungen.• Schützen Sie das Gerät vor Staub, Feuchtigkeit und Hitze.• Verdecken Sie nicht die Lüftungsschlitze des Geräts.
Beachten Sie beim Einbau in den Schaltschrank, dass für die Luftzirkulation und zum Öffnen des PCs 5 cmfreier Raum umlaufend um den PC vorhanden sein müssen.
Inbetriebnahme
Industrie-PC18 Version: 1.0
4.3 Industrie-PC anschließen VORSICHT
Stromschlaggefahr!Der Anschluss des Industrie-PCs bei Gewitter kann zu Stromschlägen führen.• Stecken oder lösen Sie die Leitungen des Industrie-PCs niemals bei Gewitter.
Erdungsmaßnahmen
Über die Verschraubung muss die niederohmige Schutzerdung des Industrie-PCs hergestellt werden.
Verbinden Sie den Erdungspunkt am Industrie-PC (siehe Kapitel 3.1 Aufbau) niederohmig mit dem zentralenErdungspunkt der Schaltschrankwand, in die der PC eingebaut wird.
Leitungen anschließen
HINWEISFehlerhaftes Anschließen von Leitungen an den Industrie-PC kann zu Sachschäden führen.• Ziehen Sie vor dem Anschließen von Leitungen immer den Stromversorgungsstecker.• Lesen Sie die Dokumentationen zu den externen Geräten, bevor Sie diese anschließen.
Die Anschlüsse befinden sich auf der Vorderseite des Industrie-PCs und sind im Kapitel 3.1 Aufbaudokumentiert.
Um die Leitungen an den Industrie-PC anzuschließen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Schalten Sie alle anzuschließenden Geräte aus.2. Trennen Sie alle anzuschließenden Geräte von der Stromversorgung.3. Stecken Sie alle Leitungen am Industrie-PC und den anzuschließenden Geräten ein.4. Stecken Sie alle Datenübertragungsleitungen (falls vorhanden) in die vorgesehenen Steckvorrichtun-
gen der Daten-/Fernmeldenetze.5. Verbinden Sie alle Geräte wieder mit der Stromversorgung.
Stromversorgung anschließen
Für den Anschluss der Stromversorgung müssen Leitungen mit einem Kabelquerschnitt von 1,5 mm2
verwendet werden. Bei größeren Entfernungen zwischen Spannungsquelle und PC berücksichtigen Sie denSpannungsabfall in Abhängigkeit vom Kabelquerschnitt sowie Spannungsschwankungen IhrerVersorgungsspannung. Damit wird sichergestellt, dass die Spannung am Netzteil nicht unter 22 V abfällt.
HINWEISEine zu hohe Absicherung der Zuleitung der Stromversorgung kann die Funktionsfähigkeit beeinträchtigen.• Sichern Sie die Zuleitung der Stromversorgung mit max. 16 A ab.
Zum Anschließen des 24-VDC-Netzteils gehen Sie wie folgt vor:
1. Prüfen Sie die korrekte Spannung Ihrer externen Stromversorgung.2. Montieren Sie das Stromversorgungskabel.3. Stecken Sie das Stromversorgungskabel in den vierpoligen Spannungsstecker des Industrie-PCs.4. Schließen Sie den PC an Ihre externe 24 V Stromversorgung an.
Betrieb
Industrie-PC 19Version: 1.0
5 Betrieb
5.1 Industrie-PC ein- und ausschaltenDer Industrie-PC hat keinen eigenen Netzschalter. Beim Einschalten der Anlage oder bei Anschluss an dieStromversorgung wird der Industrie-PC gestartet.
HINWEISDas Abschalten des Industrie-PCs vor Beendigung der laufenden Software kann zu Datenverlust führen.• Beenden Sie die laufende Software, bevor Sie den Industrie-PC abschalten.
Beim Ausschalten der Anlage oder bei der Trennung von der eigenen Stromversorgung wird auch derIndustrie-PC ausgeschaltet.
Die Beschaltung zum Herunterfahren des Industrie PCs erfolgt über den Eingang PC_ON und den AusgangPower-Status.
Anhand der typischen Steuerungssoftware auf Industrie-PCs können Sie allen Benutzern verschiedeneRechte zuteilen. Ein Benutzer, der die Software nicht beenden darf, darf auch nicht den Industrie-PCabschalten, weil durch Abschalten bei laufender Software Daten auf der Festplatte verloren gehen können.
Industrie-PC neustarten
Um den Industrie-PC neu zu starten, gehen Sie wie folgt vor:
1. Fahren Sie den PC herunter.2. Schalten Sie den PC für mindestens 10 Sekunden spannungslos.3. Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein.
Der Industrie-PC startet jetzt automatisch neu.
Die Funktion von PC_ON und Power-Status
Werden über einen Schalter 24 V auf den Eingang PC_ON gelegt, fährt der PC ordnungsgemäß herunter.Das PC_ON Signal ist invertiert, d.h. der PC fährt herunter, wenn 24 V anliegen.
Nachdem der PC heruntergefahren ist, wird der Ausgang Power-Status von 24 V auf 0 V geschaltet. Überdiesen Ausgang kann z.B. eine Signallampe geschaltet werden oder ein Schütz, das die gesamte Anlagespannungslos schaltet. Die Belastbarkeit des Ausgangs Power-Status ist max. 0,5 A und sollte entsprechendabgesichert werden.
Erstes Einschalten und Treiberinstallation
Wenn Sie den Industrie-PC das erste Mal einschalten, wird das vorinstallierte Betriebssystem (optional)gestartet. In diesem Fall sind für alle mit dem PC zusätzlich bestellten, optionalen Hardware-Komponentenbereits die benötigten Treiber installiert.
Falls Sie den PC ohne Betriebssystem bestellt haben, müssen Sie dieses und die Treibersoftware für dievon Ihnen angeschlossene Zusatzhardware nachträglich selber installieren. Befolgen Sie dabei dieAnweisungen in den Dokumentationen des Betriebssystems und der entsprechenden Geräte.
Betrieb
Industrie-PC20 Version: 1.0
5.2 AußerbetriebnahmeEntsorgung des Industrie-PCs
Beachten Sie bei der Entsorgung des Industrie-PCs unbedingt die nationale Elektronik-Schrott-Verordnung.
Zur Entsorgung muss das Gerät ausgebaut und vollständig zerlegt werden. Entsorgen Sie die Komponentenauf folgende Weise:
• Führen Sie Gehäuseteile (Polycarbonat, Polyamid (PA6.6)) dem Kunststoffrecycling zu.• Führen Sie Metallteile dem Metallrecycling zu.• Entsorgen Sie Elektronik-Bestandteile, wie Laufwerke und Leiterplatten, entsprechend der nationalen
Elektronik-Schrott-Verordnung.
Instandhaltung
Industrie-PC 21Version: 1.0
6 Instandhaltung
6.1 Reinigung GEFAHR
Stromschlaggefahr!Das Putzen des eingeschalteten und an die Spannungsversorgung angeschlossenen Industrie-PCs führtzum Tod oder schweren Verletzungen.• Schalten Sie den Industrie-PC und alle daran angeschlossenen Geräte aus.• Trennen Sie den PC von der Spannungsversorgung.
HINWEISDie Verwendung ungeeigneter Reinigungsmittel kann zu Sachschäden führen.• Benutzen Sie keine ätzenden Reinigungsmittel, Verdünnung, Scheuermittel oder harte Gegenstände
zum Reinigen des Industrie-PCs.• Reinigen Sie den PC mit einem feuchten, weichen Putzlappen.
6.2 WartungDer Industrie-PC ist wartungsfrei.
6.3 Austausch von GerätekomponentenDie Batterie und die Speichermedien befinden sich hinter der Abdeckung auf der rechten Seite des Industrie-PCs:
Abb. 11: C6032_Zugang Batterie und Speichermedien
Instandhaltung
Industrie-PC22 Version: 1.0
6.3.1 Austausch BatterieDie Entsorgung der verbrauchten Batterie muss entsprechend der nationalen Elektronik-Schrott-Verordnungerfolgen.
HINWEISDas Einsetzen des falschen Batterietyps kann zur Explosion führen und das Gerät beschädigen.• Tauschen Sie die Batterie nur gegen den identischen Typ oder gegen einen von Beckhoff empfohlenen
Ersatztyp aus.• Achten Sie beim Austausch der Batterie auf die richtige Polung.
HINWEISDurch falschen Umgang mit der Lithium-Batterie kann diese beschädigt werden.• Laden Sie die Batterie nicht wieder auf.• Werfen Sie die Batterie nicht ins Feuer.• Öffnen Sie die Batterie nicht.• Schützen Sie die Batterie vor direkter Sonneneinstrahlung und Feuchtigkeit.
Um sich Zugang zur Batterie zu verschaffen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Lösen Sie die vier Torx TX10 Schrauben (siehe Pfeile Abb. 11).2. Entfernen Sie die Abdeckung.
Sie haben jetzt Zugang zur Batterie (siehe Abb. 11).
6.3.2 Austausch SpeichermedienUm sich Zugang zu den Speichermedien zu verschaffen, gehen Sie wie folgt vor:
1. Lösen Sie die vier Torx TX10 Schrauben (siehe Pfeile Abb. 11).2. Entfernen Sie die Abdeckung.
Sie haben jetzt Zugang zu den Speichermedien (siehe Abb. 11).
Instandhaltung
Industrie-PC 23Version: 1.0
6.3.3 Austausch LüfterFür eine optimale Kühlung verfügt der Industrie-PC über einen geregelten Lüfter. Der Lüfter ist doppeltkugelgelagert und wechselbar.
HINWEISDurch das Einsetzen des falschen Lüftertyps kann der Industrie-PC beschädigt werden.• Tauschen Sie den Lüfter nur gegen den identischen Typ oder einen von Beckhoff freigegebenen Ersatz-
typ aus.
Zum Wechseln des Lüfters befolgen Sie die folgenden Schritte, die in Abbildung 12 dargestellt sind:
1. Entfernen Sie die vier Torx TX10 Schrauben auf der Ober- und Unterseite des Industrie-PCs (sieheAbschnitt A).
2. Ziehen Sie das Lüftergehäuse ab (siehe Abschnitt B).
Abb. 12: C6032_Zugang Lüfter
3. Entfernen Sie die beiden Torx Schrauben (siehe Abschnitt C).4. Trennen Sie das Versorgungskabel vom Motherboard.
Sie können nun den Lüfter tauschen.
Hilfe bei Störungen
Industrie-PC24 Version: 1.0
7 Hilfe bei StörungenTab. 6: Hilfe bei Störungen
Störung Ursache MaßnahmenKeine Funktion nach Starten desIndustrie-PCs
Fehlende Stromversorgung desIndustrie-PCs
Andere Ursache
Kabel für die Stromversorgungprüfen
Beckhoff Service anrufenDer Industrie-PC bootet nichtvollständig
Setup-Einstellungen fehlerhaft
Andere Ursache
Setup-Einstellungen prüfen
Beckhoff Service anrufenRechner bootet, Software wirdgestartet, aber Steuerung arbeitetnicht einwandfrei
Fehlerursache liegt bei derSoftware oder bei Anlagenteilenaußerhalb des Industrie-PCs
Maschinen- und Softwareherstelleranrufen
Fehler bei Laufwerks-Zugriff Fehlerhaftes Laufwerk Beckhoff Service anrufenDer Industrie-PC funktioniert nurteilweise oder nur zeitweise z.B.kein oder dunkles Bild, aber dasLaufwerk spricht beim Einschaltenan
Komponenten im Industrie-PCdefekt
Beckhoff Service anrufen
Technische Daten
Industrie-PC 25Version: 1.0
8 Technische DatenTab. 7: Technische Daten
Produktbezeichnung C6032Abmessungen (B x H x T) 129 x 133 x 104 mm, ohne MontageplatteGewicht Ca. 2100 g ohne Montageplatte
Ca. 2350 g mit MontageplatteVersorgungsspannung 22-30 VDC (24 VDC Netzteil)Leistungsaufnahme Max. 60 W bei GrundausstattungSchnittstellen 4 x RJ-45 Ethernet 100/1000BASE-T
2 x Display-Port4 x USB 3.0
Optionale Schnittstellenerweiterungen PCle-Kompakt-Module je:2 x GBit-Ethernet2 x USB 3.02 x RS2322 x RS4852 x RS4221 x CP-Link 4
Schutzart IP20Erschütterungsfestigkeit (Vibration sinusförmig) EN 60068-2-6: 10 bis 58 Hz: 0,035 mm
58 bis 500 Hz: 0,5 G (ca. 5 m/ s2)Erschütterungsfestigkeit (Schock) EN 60068-2-27: 5 G (ca. 50 m/ s2), Dauer: 30 msEMV-Störfestigkeit Gemäß EN 61000-6-2EMV-Störaussendung Gemäß EN 61000-6-4Zulässige Umgebungstemperatur 0 °C bis +55 °C (Betrieb)
-25 °C bis +65 °C (Transport/Lagerung)Zulässige Luftfeuchtigkeit Maximal 95 %, ohne BelastungTransport und Lagerung Bei Transport und Lagerung sind die gleichen Werte
für Luftfeuchtigkeit und Erschütterungsfestigkeiteinzuhalten wie im Betrieb. Durch geeigneteVerpackung des Industrie-PCs kann dieErschütterungsfestigkeit beim Transport verbessertwerden.
Zertifizierung CE, EAC, FCC
Anhang
Industrie-PC26 Version: 1.0
9 Anhang
9.1 Service und SupportBeckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Service und Support, der eineschnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zurVerfügung stellt.
Beckhoff Service
Das Beckhoff Service Center unterstützt Sie rund um den After-Sales-Service:
• Vor-Ort-Service• Reparaturservice• Ersatzteilservice• Hotline-Service
Hotline: + 49 (0) 5246/963-460Fax: + 49 (0) 5246/963-479E-Mail: [email protected]
Bitte geben Sie im Servicefall die Seriennummer Ihres Industrie-PCs an, welche Sie dem Typenschildentnehmen können.
Beckhoff Support
Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatzeinzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:
• Weltweiter Support• Planung, Programmierung und Inbetriebnahme komplexer Automatisierungssysteme• Umfangreiches Schulungsprogramm für Beckhoff Systemkomponenten
Hotline: + 49 (0) 5246/963-157Fax: + 49 (0) 5246/963-9157E-Mail: [email protected]
Firmenzentrale
Beckhoff Automation GmbH & Co. KGHülshorstweg 2033415 VerlGermany
Telefon: + 49 (0) 5246/963-0Fax: + 49 (0) 5246/963-198E-Mail: [email protected]
Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserenInternetseiten http://www.beckhoff.com/.
Dort finden Sie auch weitere Dokumentationen zu Beckhoff Komponenten.
Anhang
Industrie-PC 27Version: 1.0
9.2 ZulassungenFCC Zulassungen für die Vereinigten Staaten von Amerika
FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement
Dieses Gerät wurde getestet und entspricht den Grenzwerten für ein Digitalgerät der Klasse A, entsprechendTeil 15 der FCC-Regeln. Diese Grenzwerte sind vorgesehen, um ausreichenden Schutz gegen schädlicheInterferenz zu bieten, wenn das Gerät in einer kommerziellen Umgebung verwendet wird. Dieses Geräterzeugt, verwendet und strahlt möglicherweise Radiofrequenzenergie aus und kann schädliche Interferenzmit Radiokommunikationen verursachen, falls es nicht in Übereinstimmung mit der Bedienungsanleitunginstalliert und verwendet wird. Bei Betrieb dieses Geräts in einem Wohngebiet wird wahrscheinlichschädliche Interferenz erzeugt, in welchem Fall der Benutzer die erforderlichen Gegenmaßnahmen treffenmuss, um die Interferenz auf eigene Kosten zu beheben.
FCC Zulassungen für Kanada
FCC: Canadian Notice
Dieses Gerät überschreitet nicht die Klasse A Grenzwerte für Abstrahlungen, wie sie von der „RadioInterference Regulations of the Canadian Department of Communications“ festgelegt wurden.
Abbildungsverzeichnis
Industrie-PC28 Version: 1.0
AbbildungsverzeichnisAbb. 1 C6032 .......................................................................................................................................... 8Abb. 2 C6032_Aufbau Grundausstattung ............................................................................................... 9Abb. 3 C6032_Standardanschlüsse........................................................................................................ 10Abb. 4 C6032_Spannungsstecker .......................................................................................................... 10Abb. 5 C6032_Status LEDs .................................................................................................................... 11Abb. 6 C6032_Module ............................................................................................................................ 12Abb. 7 C6032_Typenschild ..................................................................................................................... 13Abb. 8 C6032_Montageplatten ............................................................................................................... 15Abb. 9 C6032_Montageplatte Rückwand................................................................................................ 16Abb. 10 C6032_Montageplatte Seitenwand.............................................................................................. 17Abb. 11 C6032_Zugang Batterie und Speichermedien............................................................................. 21Abb. 12 C6032_Zugang Lüfter.................................................................................................................. 23
Tabellenverzeichnis
Industrie-PC 29Version: 1.0
TabellenverzeichnisTab. 1 Legende Aufbau C6032............................................................................................................... 9Tab. 2 Pinbelegung Spannungsstecker .................................................................................................. 10Tab. 3 Bedeutung Status-LEDs .............................................................................................................. 11Tab. 4 Legende Typenschild................................................................................................................... 13Tab. 5 Bestelloptionen Montageplatte .................................................................................................... 14Tab. 6 Hilfe bei Störungen ...................................................................................................................... 24Tab. 7 Technische Daten........................................................................................................................ 25
Beckhoff Automation GmbH & Co. KGHülshorstweg 20D-33415 [email protected]
Mehr Informationen: www.beckhoff.de/C6032/