AUTOMOTIVE SYSTEMS
MASTER AUTOMOTIVE SYSTEMS STUPO 2014 MODULLISTE
SOMMERSEMESTER 2015 an der Fakultät IV Elektrotechnik und Informatik
Msc Automotive Systems PO 2014
Ergänzungsmodule:
Alle Modulgruppen erfüllen
Masterarbeit:
Alle Modulgruppen erfüllen
Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik):
Alle Modulgruppen erfüllen
Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI):
Alle Modulgruppen erfüllen
Studium Generale:
Alle Modulgruppen erfüllen
Punkte: Version: Stand:
Pflichtmodule (BSc Fahrzeugtechnik)
Alle Module in dieser Gruppe müssen bestanden werden.
Benotet: Prüfungsform: LP:Einführung in die Informatik ja schriftlich 6Einführung in die Informatik - Vertiefung ja schriftlich 6Elektrische Energiesysteme ja schriftlich 6Elektrische Netzwerke ja Portfolioprüfung 6Fahrzeugmechatronik ja mündlich 12Simulation von Verbrennungsmotoren 1 ja Portfolioprüfung 6Verbrennungsmotoren 2 ja schriftlich 6
Pflichtmodule (BSc Inf, ET, TI)
Alle Module in dieser Gruppe müssen bestanden werden.
Benotet: Prüfungsform: LP:Einführung in die Automobilelektronik ja Portfolioprüfung 6Grundlagen der Fahrzeugantriebe ja schriftlich 6Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik ja schriftlich 12Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für
Kraftfahrzeugeja Portfolioprüfung 6
Quality Assurance of Embedded Systems ja mündlich 6Thermodynamik (AS) ja schriftlich 6Verteilte Systeme ja mündlich 6
Vertiefungsmodule:
Alle Modulgruppen erfüllen
Aus dieser Gruppe müssen 24 LP absolviert werden.
Benotet: Prüfungsform: LP:Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte ja mündlich 6Analyse und Optimierung eingebetteter Systeme ja mündlich 6Antriebstechnologie ja Portfolioprüfung 12Automatic Image Analysis ja schriftlich 6Automatisiertes Fahren ja Portfolioprüfung 12Automotive Software Engineering ja Portfolioprüfung 9Digitale Bildverarbeitung ja schriftlich 6Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge ja mündlich 6Eingebettete Betriebssysteme ja mündlich 6Entscheidungsprozesse und Strategien in der
Automobilindustrieja schriftlich 6
Entwicklungsprozesse und -methoden in der
Automobilindustrieja Portfolioprüfung 12
Entwurf und Regelung bionischer Roboter ja mündlich 3Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit ja Portfolioprüfung 6Fahrerverhaltensbeobachtung ja Portfolioprüfung 6Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung ja Portfolioprüfung 6Fahrzeuggetriebetechnik ja Portfolioprüfung 6Fahrzeuginformationstechnik ja Portfolioprüfung 6Fahrzeugmechatronik ja mündlich 12Fahrzeugregelung ja mündlich 6Grundlagen Batterietechnik ja mündlich 6Labor Verbrennungsmotor ja Portfolioprüfung 6Leistungselektronik ja mündlich 12Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung ja mündlich 6Master Project Software Engineering of Embedded Systems ja Portfolioprüfung 9Mechatronik ja Portfolioprüfung 12Mechatronik II ja Portfolioprüfung 12Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung ja Portfolioprüfung 6Microwave and Radar Remote Sensing ja schriftlich 6Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters ja mündlich 6Modeling and Control of Microgrids ja Portfolioprüfung 3Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren ja Portfolioprüfung 6Modellierung des Fahrverhaltens ja Portfolioprüfung 6Optical Remote Sensing ja schriftlich 6Projektpraktikum Automatisierungstechnik ja Portfolioprüfung 6Projekt zur finiten Elementmethode ja mündlich 6Regelungstechnik A ja Portfolioprüfung 12Regelungstechnik B ja Portfolioprüfung 12Seminar Energiespeicher ja Portfolioprüfung 3Seminar Mess- und Diagnosetechnik ja Portfolioprüfung 3Simulation I ja Portfolioprüfung 6Simulation II ja Portfolioprüfung 9Simulation in der Antriebstechnik ja mündlich 6Simulation und Modellbildung ja Portfolioprüfung 12Simulation und Technische Diagnose ja Portfolioprüfung 6Simulation von Verbrennungsmotoren 1 ja Portfolioprüfung 6Simulation von Verbrennungsmotoren 2 ja Portfolioprüfung 6Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen ja Portfolioprüfung 6
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin ja mündlich 6Technische Diagnose I ja Portfolioprüfung 6Technische Diagnose II ja Portfolioprüfung 9Theory of Optimal Control ja mündlich 3Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit ja Portfolioprüfung 6Vehicle-to-X Communication Systems ja Portfolioprüfung 12Vehicular Communication Systems ja Portfolioprüfung 12
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Alternative Antriebssysteme und FahrzeugkonzepteEngl.: Alternative Propulsion Systems and Vehicle Concepts
LP (nach ECTS):6
Stand:20.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Gerd
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:16383
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/alternative_antriebssysteme_und_fahrzeugkonzepte/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseKenntnisse des Leichtbaus durch Kfz-relevante Werkstoffverwendung in unterschiedlichen Bauweisen
und Kenntnisse des Einsatzes von herkömmlichen und alternativen Kraftstoffen sowie ihrer Herstellung
und deren Umweltauswirkungen. Fähigkeit, derzeit relevante Energiewandler kritisch zu vergleichen.
LehrinhalteDie Vorlesung gliedert sich in zwei Teile: In Teil 1 "Werkstoffe und Bauweisen" wird ein Überblick über die
für den Kfz-Bau relevanten Werkstoffe gegeben. Die sich daraus ergebenden Bauweisen werden
erläutert. Dem Aspekt des seriengerechten Leichtbaus wird besondere Beachtung geschenkt. Vertieft
behandelt werden Stahl, Aluminium, Magnesium, technische Kunststoffe, Möglichkeiten zur Verstärkung
von Metallen und Kunststoffen. In Teil 2 werden Herstellung und Nutzung von Kraftstoffen für den mobilen
Einsatz untersucht und deren Umweltauswirkungen betrachtet. Es werden die verschiedenen derzeit
relevanten Energiewandler für das Kfz diskutiert (Ottomotor, Dieselmotor, Wasserstoffantriebe,
Brennstoffzelle, Elektroantrieb, Hybridkonzepte) sowie Entwicklungsstand, Kosten, Umwelteffekte usw.
vor dem Hintergrund des Bedarfs an Fahrleistung für unterschiedliche Fahrzeugkonzepte bewertet.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Teil 1: Werkstoffe und Bauweisen in der Fahrzeugtechnik IV 0533 L
542
WS 2
Teil 2: Energieversorgung und Antriebskonzepte IV 0533 L
643
SS 2
Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte
Modulnr.: 226 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Teil 1: Werkstoffe und Bauweisen in der Fahrzeugtechnik (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Teil 2: Energieversorgung und Antriebskonzepte (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung mit Gruppendiskussionen, Übungen
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden bei allen Teilnehmerinnen und Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem
Besuch der Lehrveranstaltungen "Einführung in die klassische Physik für Ingenieure", "Grundlagen der
Elektrotechnik", "Thermodynamik I", "Kinematik und Dynamik", "Statik und elementare Festigkeitslehre",
"Konstruktion 1", "Werkstoffkunde", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und "Grundlagen der
Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden Modulbeschreibungen
genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf anderem Wege erreicht
wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem
Beratungsgespräch geklärt werden. Außerdem sind elementare Kenntnisse der Chemie unabdingbar. Die
gute Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die
Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.
Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte
Modulnr.: 226 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Ja
Hinweis:
Sekretariat TIB 13 (Ein Skript gibt es nur für Teil I.)
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Wird im Kurs bekanntgegeben.
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie Wahl
Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen Überblick über die wesentlichen Problemfelder bei
der Erforschung neuer Fahrzeugkonzepte unter der Zielsetzung der Verminderung von
Ressourceneinsatz, Verbrauch und Emissionen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesBeginn des Zyklus jeweils im WS; Beginn im SS möglich.
Alternative Antriebssysteme und Fahrzeugkonzepte
Modulnr.: 226 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Analysis and Optimization of Embedded SystemsDt.: Analyse und Optimierung eingebetteter Systeme
LP (nach ECTS):6
Stand:02.12.2014
Verantwortlich für das Modul:Glesner, Sabine
Ansprechpartner für das Modul:Klös, Verena
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TEL 12-4
POS-Nr.:22932, 29925
URL: Sprache:Englisch
LernergebnisseGraduates of this module have experience with methods and techniques for the analysis of embedded
systems and how these systems can be optimized for special architectures.
The course mainly imparts: (a) knowledge: 40%, (b) competence: 40%, (c) soft skills
LehrinhalteThe software part gains more and more importance in the development of embedded systems. Usually,
the maschine code is not optimized by hand anymore but automized optimization techniques are used to
increase the performance of the resulting software. Unlike in standard software, embedded software is not
online optimized for runtime performance but also for code size and memory and energy consumption. In
addition, embedded systems make often use of special hardware architectures like heterogeneous
multicore processors. Optimizing code for the special architecture of the embedded systems is often
crucial.
This course first gives an overview over techniques for analysis and optimization software in general.
Afterwards, several of these techniques, which are well suited for embedded systems, are discussed in
detail (e.g., dependency analysis, loop transformation, slicing and scheduling).
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Analysis and Optimization for Embedded Systems VL 0434 L
171
SS 2
Analysis and Optimization for Embedded Systems UE 0434 L
171
SS 2
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 7
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Analysis and Optimization for Embedded Systems (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Analysis and Optimization for Embedded Systems (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenThe module consists of lectures and exercises. Within the exercises, knowledge from the lectures is
practiced with advanced examples.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Knowledge in the basics of software engineering for embedded Systems (as teached in the Software
Engineering Eingebetteter Systeme bachelor course) are benefical.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Homework in training course Analysis and Optimization of Embedded Systems
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenA registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website
(http://www.pes.tu-berlin.de) at the beginning of each semester.
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Slides are usually available via the ISIS course of the module.
Literatur: Keith D. Cooper & Linda Torczon: Engineering a Compiler. Morgan Kaufmann, 2004.Randy Allen & Ken Kennedy: Optimizing Compilers for Modern Architectures. Morgan
Kaufmann, 2002.Steven S. Muchnick: Advanced Compiler Design & Implementation. Morgan Kaufmann,
1997.
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 7
Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Analysis and Optimization of Embedded Systems
Modulnr.: 1037 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:AntriebstechnologieEngl.: Electrical Drive Technology
LP (nach ECTS):12
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Schäfer, Uwe
Ansprechpartner für das Modul:Wörther, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EM 4
POS-Nr.:6713, 11917,
15235, 15982URL:http://www.ea.tu-berlin.de/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden sind in der Lage elektrische Antriebssysteme zu entwickeln und innovative
Lösungskonzepte zu finden.
The students will be able to develop electrical drive systems and can find innovative solutions.
LehrinhalteDas Modul Antriebstechnologie ist ein Integrationsfach, in welches Elemente aus der technischen
Mechanik, den elektrischen Maschinen, der Regelungstechnik und der Leistungselektronik einfließen. Der
Schwerpunkt des Pflichtteils liegt bei der digitalen Regelung und den Wechselwirkungen zwischen den
Komponenten durch höherfrequente Anteile in Strom, Spannung und Drehmoment.
Die Wahlveranstaltungen behandeln ausgewählte Themen aus der elektrischen Antriebstechnik.
The module drive technology deals with cross-subject engineering combining components of mechanical
engineering, electrical machines, control, and power electronics. The focus of the compulsory
parts lies on digital control of three phase AC machines and on interactions between components due to
high frequency content in current, voltage, and torque. The eligible parts deal with selected
topics of electrical drives.
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 7
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Elektrische Antriebe II VL 0430 L
235
WS 2
Elektrische Antriebe II UE 0430 L
236
WS 1
Elektrische Antriebe II PR 0430 L
238
WS 1
Wahlpflicht (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 6 / Max: 6LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Elektrische Antriebe für Großserien VL 0430 L
205
WS 2
Elektrische Antriebe für Großserien UE 0430 L
206
WS 2
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge VL 0430 L
450
SS 2
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge UE 0430 L
451
SS 2
Elektrische Maschinen I VL 0403 L
200
WS 2
Elektrische Maschinen I UE 0430 L
202
WS 2
Elektrische Maschinen II VL 0430 L
220
SS 2
Energiespeichertechnologien VL WS 2Energiespeichertechnologien UE WS 2Entwurf elektrischer Maschinen SEM 0430 L
203
SS 2
Grundlagen Batterietechnik VL 0430 L
111
SS 2
Grundlagen Batterietechnik UE 0430 L
112
SS 2
Wind Power Generation VL 0430 L
282
SS 2
Wind Power Generation UE 0430 L
283
SS 2
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 7
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 7
1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Elektrische Antriebe II (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Antriebe II (Übung) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 1.0h 15.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Elektrische Antriebe II (Praktikum) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 1.0h 15.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Elektrische Antriebe für Großserien (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Antriebe für Großserien (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Maschinen I (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Maschinen I (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Maschinen II (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Energiespeichertechnologien (Vorlesung) 105.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Energiespeichertechnologien (Übung) 75.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 7
Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Entwurf elektrischer Maschinen (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Grundlagen Batterietechnik (Vorlesung) 105.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Grundlagen Batterietechnik (Übung) 75.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Wind Power Generation (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Wind Power Generation (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden vermittelt durch Vorlesungen,Seminare, Übungen und Praktika.
Die Übungen für Elektrische Antriebe II erfordern aktive Mitarbeit: Die Übungsaufgaben werden auf
Teams von Studierenden aufgeteilt, dort mit Unterstützung durch wissenschaftliche Mitarbeiter vorbereitet
und im Wechsel von den Teams im Plenum präsentiert. Die Praktikums-Versuche für Elektrische Antriebe
II werden ebenfalls in Teamarbeit durchgeführt. Sie setzen sich aus je einem Vorbereitungstermin im
Plenum und einem Versuchtermin mit dem Team zusammen.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhalte der Lehrveranstaltungen Elektrische Antriebe I und Elektrische Energiesysteme werden
vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 7
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
• schriftlicher Test zur Vorlesung Elektrische Antriebe II (25 Portfoliopunkte),
• schriftlicher Test zu Praktikum und Übung Elektrische Antriebe II (25 Portfoliopunkte),
• mündliche Rücksprache zur VL einer Wahlpflicht-Lehrveranstaltung (25 Portfoliopunkte),
• mündliche Rücksprache zur UE der gewählten Wahlpflicht-Vorlesung oder SEM (25 Portfoliopunkte),
Bei Lehrveranstaltungen mit VL und UE dürfen nur VL und UE gemeinsam belegt und geprüft werden.
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung Punktemündliche Rücksprache zur UE der gewählten Wahlpflicht-Vorlesung oder SEM 25mündliche Rücksprache zur VL einer Wahlpflicht-Lehrveranstaltung 25schriftlicher Test zu Praktikum und Übung Elektrische Antriebe II 25 schriftlicher Test zur Vorlesung Elektrische Antriebe II 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 50 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenFür die Teilnahme an Praktika und Übungen sind grundsätzlich Anmeldungen erforderlich. Informationen
zur Anmeldung der einzelnen Veranstaltungen werden im Internet (http://www.ea.tu-berlin.de/) oder am
Aushang des Sekretariats EM 4 zu Semesterbeginn bekanntgegeben ( ab 1. April im SoSe bzw.
1.Oktober im WiSe).
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.ea.tu-berlin.de/
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Elektrische
Energietechnik
Freie Wahl
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul bei ausreichenden Kapazitäten belegen.
Sonstiges
AntriebstechnologieModulnr.: 426 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Automatic Image AnalysisEngl.: Automatic Image Analysis
LP (nach ECTS):6
Stand:02.07.2014
Verantwortlich für das Modul:Hellwich, Olaf
Ansprechpartner für das Modul:Dennert, Marion
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 6-5
POS-Nr.:18124, 20185,
24350URL:http://www.cv.tu-berlin.de/
Sprache:Englisch
LernergebnisseThe students acquire stepwise competence for the development of image understanding methods.
According to computer vision paradigm knowledge-based image analysis methods are developed
based on feature extraction. The module clarifies that the learned skills can be used within multifaceted
application areas of automatic image understanding.
LehrinhalteVisual cognition, grouping, shape descriptors, computer vision paradigm, knowledge-based image
analysis, models of the real world, formal representation of the models, modelling of uncertainty
(softcomputing), invariant pattern recognition, Bayesian decision theorem, Markoff random field models,
Bayesian networks, object categorisation, automatic interpretation of maps, application to close range and
air photographs
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Automatic Image Analysis VL 0434
L130
WS 2
Automatic Image Analysis UE 0434
L131
WS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Automatic Image Analysis (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Automatic Image Analysis (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 6
Beschreibung der Lehr- und LernformenUnderlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the lab exercises
which take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Knowledge according module „Digital Image Processing" or equivalent is recommended.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Homework Automatic Image Analysis
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenRegistration for the exam has to be made online or via the examination office (depending on your course
of studies).
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
https://www.isis.tu-berlin.de/course/view.php?id=5571
Literatur: Duda, Richard O., Hart, Peter E., Storck, David, G.: Pattern Classification; Wiley, New
York, 2001.
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 6
Zugeordnete Studiengänge
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Major subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
Punkten
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung Digitale
Medien
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung Digitale
Medien
Wahl nach
ECTS
Punkten
Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesThe module is offered annually.
Automatic Image AnalysisModulnr.: 1071 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Automatisiertes FahrenEngl.: Automated Driving
LP (nach ECTS):12
Stand:19.02.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Gallep, Jochen
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:33448
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/automatisiertes_fahren/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDer Besuch der Veranstaltung befähigt zum grundlegenden Verständnis der technischen
Herausforderungen beim automatisierten Fahren. Studierende dieses Faches können grundlegende
Aussagen zum Einsatz von Aktoren, Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in automatisierten
Fahrzeugen treffen. Teile der technischen Herausforderungen können selbstständig bearbeitet werden.
- Kenntnis über die Anforderungen an automatisierte Kraftfahrzeuge
- Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren
in
automatisierten Kraftfahrzeugen
- Kenntnis und Fähigkeit zur Durchführung von bildverarbeitenden Methoden
- Kenntnis und Fähigkeit zur Bahnplanung und Bahnfolgeregelung
- Kompetenz zur projektorientierten Gruppenarbeit
- Kompetenz zur Anwendung von Methoden des Projektmanagements im Spannungsfeld Kosten, Zeit,
Funktion
Automatisiertes FahrenModulnr.: 50016 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 5
LehrinhalteDie Veranstaltung beschäftigt sich mit der Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen, deren Umsetzung
in der Simulation und im Fahrzeug sowie der Erprobung im Rahmen eines nationalen studentischen
Wettbewerbs.
Hierzu sind im SS die Entwicklungsumfänge zu spezifizieren und in der Simulation zu erproben. Im WS
werden die Entwicklungsergebnisse in einem skalierten Versuchsfahrzeug umgesetzt und erprobt. Am
Ende des WS nehmen alle Studierenden der LV an einem studentischen Wettbewerb teil, bei dem sie das
Versuchsfahrzeug vorstellen und dessen Funktionsqualität im direkten Vergleich mit anderen Teams
nachweisen müssen. Die zu erbringenden Entwicklungsumfänge umfassen Arbeiten im Bereich
Fahrdynamik, Konstruktion, Aktorik, Sensorik, Signalverarbeitung und Regelungstechnik.
Das fachliche Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter Einblick in die technischen Herausforderungen des
automatisierten Fahrens sowie die Umsetzung von automatisierten Fahrfunktionen in einem
Versuchsfahrzeug. Neben den fachlichen Themen sollen Methoden für das Projekt- und
Konfliktmanagement erlernt und im Rahmen der geforderten Gruppenarbeit von den Studierenden
angewendet werden. Durch regelmäßige Präsentationstermine und die geforderte Projektdokumentation
werden darüber hinaus wichtige Grundlagen für die Verbesserung der schriftlichen und mündlichen
Kommunikationsfähigkeiten der Studierenden gelegt.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Automatisiertes Fahren I IV 3533 L
679
SS 4
Automatisiertes Fahren II IV 3533 L
680
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Automatisiertes Fahren I (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Automatisiertes Fahren II (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntensive Individualbetreuung semesterbegleitend, unterschiedliche Aufgaben je Kleingruppe.
Automatisiertes FahrenModulnr.: 50016 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 5
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, der Grundlagen
der Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink,
möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und
"Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik".
Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen
mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein.
Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen
Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Die beiden LV können nur als Ganzes absolviert
werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Automatisiertes FahrenModulnr.: 50016 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 5
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Projektziele werden für jeden Turnus neu festgelegt und am Anfang der Veranstaltung mitgeteilt. Die
Prüfungselemente sind im Folgenden aufgeführt und für die Ermittlung der Prüfungsnote gewichtet:
• 3 Gruppenpräsentationen pro Semester plus eine Abschlusspräsentation (40%)
• Zielerreichung der Projektziele (10%)
• Rücksprache (50%)
Zum Bestehen der LV muss an allen Inhalten der Gruppenpräsentationen mitgearbeitet werden.
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung Punkte3 Gruppenpräsentationen pro Semester plus eine Abschlusspräsentation 40Rücksprache 50Zielerreichung der Projektziele 10
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Kurs ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die
Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Die Anmeldefrist wird zu Kursbeginn bekanntgegeben. Eine vorherige
interne Anmeldung ist zwingend erforderlich. Diese sowie die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in
der ersten Sitzung statt.
Automatisiertes FahrenModulnr.: 50016 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 5
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesAusnahmsweise beginnt der Turnus einmalig bereits zum WiSe 2014/15.
Automatisiertes FahrenModulnr.: 50016 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Automotive Software EngineeringEngl.: Automotive Software Engineering
LP (nach ECTS):9
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Jähnichen, Stefan
Ansprechpartner für das Modul:Karbe, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TEL 12-3
POS-Nr.:
URL:http://www.swt.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/aktuelles_semester/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden besitzen
- Überblickswissen im Bereich Automotive Software Engineering,
- spezifisches Wissen in den Bereichen Anforderungsmanagement, Testmanagement, funktionale
Sicherheit, Produktlinienmanagement, modellbasierte Entwicklung und Interoperabilität von
Softwarewerkzeugen,
- Kenntnisse zur Erstellung und Verwaltung von Anforderungen und Testfällen im Bereich des Automotive
Software Engineering.
This module gives participants
- an introduction into the discipline of automotive software engineering,
- specific knowledge about requirements engineering, test management, functional safety, software
product lines, model-driven development, and interoperability of software tools,
- insight into the creation and management of requirements and test cases in the domain of automotive
software engineering.
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 7
LehrinhalteIn der integrierten Veranstaltung "Automotive Software Engineering" (ASE) lernen die Teilnehmer sowohl
die Grundlagen als auch spezifisches Wissen aus verschiedenen Bereichen des Automotive Software
Engineering. Dabei werden die Inhalte durch Vorlesungsanteile und Gastvorträge aus der Industrie
vermittelt. Darüber hinaus stellen die Studenten ausgewählte wissenschaftliche Papiere in eigenen
Präsentationen vor.
Im Seminar "Requirements- und Testengineering" (ReTeEn) lernen die Teilnehmer in einem interaktiven
Planspiel,
wie Anforderungen und Testfälle in der Fahrzeugentwicklung erstellt werden. Darüber hinaus arbeiten sich
die Teilnehmer in die Grundlagen des Requirements- und Testengineerings ein und fertigen
darüber eine Ausarbeitung an, deren Inhalte sie anschließend präsentieren.
During the course "Automotive Software Engineering", students are taught the basics of as well as specific
knowledge about various areas of automotive software engineering. The course comprises of lectures and
invited talks from industry professionals. Moreover, the students are required to prepare a presentation
about selected scientific papers.
In the seminar "Requirements- and Test Engineering" students become acquainted with the state of the
art in the field of requirements engineering and test engineering. They prepare a short paper and present
the contents of it. In an interactive business game students gain experiences in working with requirements
and test cases under real circumstances.
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Automotive Software Engineering IV 0434 L
164
SS 4
Requirements- und Testengineering SEM 0434 L
195
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Automotive Software Engineering (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 27.0 2.0h 54.0Vor-/Nachbereitung 27.0 4.0h 108.0Vorbereitung Präsentation 1.0 18.0h 18.0
Requirements- und Testengineering (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Ausarbeitung inkl. Präsentation 1.0 40.0h 40.0Präsenzzeit Einführung 3.0 2.0h 6.0Präsenzzeit Planspiel 2.0 8.0h 16.0Präsenzzeit Vorträge 1.0 4.0h 4.0Vor-/Nachbereitung 6.0 4.0h 24.0
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 7
Beschreibung der Lehr- und LernformenIn der integrierten Veranstaltung "Automotive Software Engineering" (ASE) werden Inhalte in gemischten
Vorlesungs- und Übungsanteilen präsentiert. Außerdem werden Gastvorträge aus der Industrie gehalten.
Die Teilnehmer arbeiten sich in wissenschaftliche Beiträge ein und vermitteln diese in einem Vortrag.
Im Seminar "Requirements- und Testengineering" (ReTeEn) wird in einer einführenden Praxisphase ein
Planspiel durchgeführt und anschließend eine wissenschaftliche Ausarbeitung von den Studenten
angefertigt und dessen Inhalte in einem Vortrag präsentiert.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
keine
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
- 2 schriftliche Tests in der IV "Automotive Software Engineering" (je 25 Portfoliopunkte)
- 1 Referat in der IV "Automotive Software Engineering" (15 Portfoliopunkte)
- 1 schriftliche Ausarbeitung und Referat im Seminar "Requirements- und Testengineering" (25
Portfoliopunkte)
- 1 protokollierte praktische Leistung im Seminar "Requirements- und Testengineering" (10
Portfoliopunkte)
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteProtokollierte praktische Leistung (Seminar Requirements- und Testengineering) 10Referat (IV Automotive Software Engineering) 15Schriftliche Ausarbeitung (Seminar Requirements- und Testengineering) 25Schriftlicher Test (IV Automotive Software Engineering) 25Schriftlicher Test (IV Automotive Software Engineering) 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Zulassung zum Modul regelt die AllgStuPO. Die elektronische Anmeldung in den ISIS2-Kursen beider
Veranstaltungen ist erwünscht.
Die verbindliche Anmeldung zur Modulprüfung erfolgt innerhalb von sechs Wochen nach Beginn der
Vorlesungszeit beim Modulverantwortlichen bzw. über QISPOS.
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Automotive Software Engineering: Grundlagen, Prozesse, Methoden und Werkzeuge
effizient einsetzen, Schäuffele, Zurawka, 5. Auflage
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
Punkten
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 7
Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Automotive Software EngineeringModulnr.: 40142 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Digital Image ProcessingDt.: Digitale Bildverarbeitung
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Hellwich, Olaf
Ansprechpartner für das Modul:Dennert, Marion
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 6-5
POS-Nr.:11957, 13267,
18122, 20057URL:http://www.cv.tu-berlin.de/
Sprache:Englisch
LernergebnisseQualification aim of this module is to impart methods for signal processing, image enhancement, feature
extraction and grouping. The alumni have learned and practiced to use their skills in multifaceted
application areas.
LehrinhalteImage representation in frequency domain, Fourier transform, sampling theorem, Filtering, Wiener Filter,
image enhancement, edge detection, Hough transform, segmentation, interest operators, mathematical
morphology, vectorisation, texture, skeletonization, medical axis and distance transform, contour / line
tracing and -smoothing, Gestalt psychology, grouping
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Digital Image Processing VL 0433
L110
SS 2
Digital Image Processing UE 0433 L
111
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Digital Image Processing (Vorlesung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Digital Image Processing (Übung) 120.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 6.0h 90.0
Digital Image ProcessingModulnr.: 879 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 5
Beschreibung der Lehr- und LernformenUnderlying philosophy, methods and algorithms are explicated in the lectures. In the lab exercises which
take place in parallel, methods and algorithms are implemented and applied exemplarily.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
keine Vorraussetzung
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Homework Digital Image Processing
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenRegistration for the exam has to be made online.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.isis.tu-berlin.de
Digital Image ProcessingModulnr.: 879 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 5
Zugeordnete Studiengänge
Digital Image ProcessingModulnr.: 879 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 5
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektronik
und Informationstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenMedieninformatik BSc Medieninformatik StuPO 2014 Fachstudium
Medientechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
Punkten
Digital Image ProcessingModulnr.: 879 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 5
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Elektronik und
Informationstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Medientechnik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesThe module is offered annually.
Digital Image ProcessingModulnr.: 879 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Einführung in die AutomobilelektronikEngl.: Introduction in Automotive Electronics
LP (nach ECTS):6
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:16400, 18472
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseWesentliche technologische Weiterentwicklungen und Veränderungen in Kraftfahrzeugen wurden in den
letzten Jahren durch die Zunahme der Elektrik und Elektronik durch die Vernetzung von Komponenten
und durch die Funktionalitätserweiterung durch Software ermöglicht. Die Studierenden besitzen nach
Abschluss des Moduls Kenntnisse über die wichtigsten elektronischen Komponenten (Hard- und
Software) eines Fahrzeuges und haben die Kompetenz erworben das Fahrzeug als Gesamtsystem zu
betrachten. Ferner sind Sie in der Lage die wesentlichen Schritte zur Steuergeräteoptimierung
durchzuführen (Applikation).
LehrinhalteDie Vorlesung gliedert sich in zwei Abschnitte. Im ersten Abschnitt werden zunächst die Grundlagen der
Automobilelektronik dargestellt. Hierbei werden Sensoren, Aktuatoren, elektronische und elektrische
Komponenten, Bussysteme, elektronische Steuergeräte und die Softwarestrukturen der Steuergeräte
behandelt. An-schließend werden exemplarische elektronische Systeme eines Fahrzeuges behandelt. In
dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die
Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird
beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt.
Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen
Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und
Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem
Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Automobilelektronik VL 0430 L
320
WS 2
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der
Automobilelektronik
PR 0430 L
322
WS 2
Einführung in die AutomobilelektronikModulnr.: 418 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Einführung in die Automobilelektronik (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 2.0 8.0h 16.0Vor-/Nachbereitung (Prüfung) 1.0 10.0h 10.0Vor-/Nachbereitung (Termine) 4.0 16.0h 64.0
Beschreibung der Lehr- und Lernformen- Vorlesungen (VL): Frontalvortrag
- Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse in Simulink®/Matlab®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (50 Portfoliopunkte)
* Praktikum (insgesamt 50 )
Im Rahmen des Praktikums sind verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote
gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePR - 4 Protokolle 40PR - schriflicher Test 10VL - schrifticher Test 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 60 Teilnehmer begrenzt.
Einführung in die AutomobilelektronikModulnr.: 418 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Praktikum erfolgtelektronisch unter Moses. Siehe auch http://www.mdt.tu-berlin.de.
Bei zuvielen Anmeldungen werden die 60 Praktikumsplätze gemäß der Ordung der TU (OTU) verlost.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.mdt.tu-berlin.de
Literatur: Bosch: Autoelektrik - Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007Bosch: Autoelektrik - Autoelektronik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag,
2004Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005Kiencke, U., Nielsen, L.: Automotive Control Systems for Engine, Driveline and Vehicle,
2nd Edition, Springer-Verlag Berlin-Heidelberg 2005Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Reif, K.: Automobilelektronik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006Röpke, K.; et al.: DoE - Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftfahrzeugelektronik. Grundlagen,
Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik
ATZ/MTZFachbuch, 2006
Einführung in die AutomobilelektronikModulnr.: 418 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Elektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
Kursanzahl
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Einführung in die AutomobilelektronikModulnr.: 418 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Einführung in die InformatikEngl.: Introduction to computer science
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Obermayer, Klaus
Ansprechpartner für das Modul:Bruns, Camilla
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 5-6
POS-Nr.:11807, 19232,
29972URL:http://www.ni.tu-berlin.de/lehre/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden werden in die Lage versetzt, ausgehend von einer Problemstellung ein abstraktes
Modell zu bilden und dieses auch objektorientiert in einer Programmiersprache zu implementieren. Hierzu
werden elementare Programmiertechniken und die Konzepte der Vererbung vermittelt. Die Studierenden
erhalten ein Grundwissen im Umgang mit und über den Aufbau von Rechersystemen. Weiter wird die
Darstellung von Informationen im Rechner vermittelt. Die Studierenden lernen die Grundlagen von
Betriebssystemen sowie Rechnernetzen kennen. Das vermittelte Grundwissen in Informatik ermöglich den
Studierenden dessen Anwendung im eigenen Studienfach und im späteren Berufsleben.
The lecture aims to enable the students to reformulate every-days problems following the object oriented
programming paradigm and implement them in a programing language. The course will start with lectures
on basic programming and will later on comprise advanced concepts, e.g., polymorphy or inheritance. It
also introduces binary-representations of different types of information and basics on operating systems
and networks. The lecture should provide students with a fundamental knowledge on computer systems
and programming and provide them with the skill to apply them in more advanced lectures and later
professional practice.
Einführung in die InformatikModulnr.: 40013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
Lehrinhalte1) Programmieren in der Sprache Java (Economics, Automotive Systems), C/C++ (Elektrotechnik) oder
einer davon nach Wahl (andere Studiengänge):
1) Datentypen, Arrays, Zeichenketten
2) Bezeichner, Variablen, Ausdrücke, Gültigkeitsbereiche, Referenzen
3) Statische Methoden, Funktionen
4) Bedingte Ausführung, Schleifen, Rekursionen
5) Objektorientierung, Attribute, Objektmethoden
6) Vererbung, Konstuktoren, Polymorphie, abstrakte Klassen
2) Rechnerpropädeutikum:
1) Darstellung von Zahlen und Zeichen im Rechner
2) Logische Schaltungen, Addierer, Speicherzellen, Flip-Flops
3) Rechnersysteme, Prozessor & Prozesse, Arbeitspeicher, Betriebsystem
A) Programming concepts in the either Java (Economics, Automotive Systems, and Economics
Engineers), or C/C++ (Electrical Engineers). Students of other subjects can choose the programming
language freely.
1) Data types, arrays, strings
2) Names, variables, expressions, skope, references
3) Static methods/Functions
4) conditions, loops and recursions
5) objects, classes, attributes, methods
6) inheritance, constructors, polymorphie, abstract classes
B) Computer basics
1) representation of numbers and characters
2) logic gates, arithmetic units, binary-cells, flip-flops
3) cpu & processes, working memory, operating systems, networks
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Informatik VL 0434 L
350
WS 2
Einführung in die Informatik UE 0434 L
350
WS 2
Einführung in die InformatikModulnr.: 40013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Einführung in die Informatik (Vorlesung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Einführung in die Informatik (Übung) 120.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 15.0 3.0h 45.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung und praxisorientierte Übung.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
keine
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Einführung in die Informatik -- Hausaufgaben
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zu den Übungen wie auch zur Prüfung erfolgt über MOSES. Die Anmeldung zur Übung erfolgt
in der Regel schon vor der ersten Vorlesung.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Einführung in die InformatikModulnr.: 40013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Economics StuPO 2008 Grundstudium PflichtElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich PflichtWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Mathematik und
Quantitative Methoden
(Pflicht)
Pflicht
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Einführung in die InformatikModulnr.: 40013 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Einführung in die Informatik - VertiefungEngl.: Introduction to computer science II
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Hellwich, Olaf
Ansprechpartner für das Modul:Dennert, Marion
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 6-5
POS-Nr.:32136
URL:http://www.cv.tu-berlin.de/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden werden befähigt, komplexe Problemstellungen algorithmisch zu lösen. Hierzu werden
fortgeschrittene Methoden der Programmierung in Java vermittelt. Es werden grundlegende
Datenstrukturen sowie darauf basierende Algorithmen vermittelt, welche häufig Rekursionen beinhalten.
Die Studierenden lernen, die Effizienz der Algorithmen sowie deren Korrektheit zu beurteilen vor dem
Hintergrund der jeweiligen Anwendungsgebiete. Durch Umsetzung der behandelten Algorithmen und
Datenstrukturen werden außerdem die Elemente der Programmiersprache gefestigt. Mit dem vermittelten
Wissen können die Studierenden komplexe Probleme im eigenen Studienfach und im späteren
Berufsleben algorithmisch formulieren und anschließend implentieren.
The students will learn to solve complex problems in an algorithmic way.
To this end they will learn advanced programming methods in the language Java. We will teach basic data
structures and algorithms based upon them, which often include recursion as a central theme. Based on
the area of application, the students will learn to judge their efficiency and correctness. Implementation
and application of the algorithms will also strengthen basic programming skills and the students familiarity
with Java. The learned knowledge will allow the students to formulate complex problems algorithmically,
both in their further studies and in their future employment.
Einführung in die Informatik - Vertiefung
Modulnr.: 40014 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
Lehrinhalte1. Vertiefung der Programmierung
1. Generische Datentypen
2. Iteratoren
3. Abstrakte Datentypen
2. Datenstrukturen
1. Verkettete Listen, Stack, Queue
2. Bäume, binäre Suchbäume, Heaps
3. Graphen
3. Algorithmen
1. Suchen und Sortieren von Feldern
2. Komplexitätsberechnung von Algorithmen
3. Durchsuchen und rekonfigurieren von Bäumen
4. Suche nach Elementen und kürzesten Wegen in Graphen
4. Boolesche Algebra
1. Schaltungsentwurf, Normalformen, Vereinfachungsverfahren
1. Consolidation of programming skills:
1.1 generic data types
1.2 iterators
1.3 abstract data types
2. Data structures:
2.1 lists, stack, queue
2.2 trees, binary search trees, heaps
2.3 graphs
3. Algorithms:
3.1 searching and sorting w.r.t. attributes
3.2 computing complexity of algorithms
3.3 search and reconfiguration of trees
3.4 search for elements and shortest paths in graphs
4. Boolean algebra
4.1 circuit design, normal form and simplification schemes
Einführung in die Informatik - Vertiefung
Modulnr.: 40014 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Informatik II (Technikorientierung) VL 0434 L
360
SS 2
Einführung in die Informatik II (Technikorientierung) UE 0434 L
360
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Einfuehrung in die Informatik - Vertiefung (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Einfuehrung in die Informatik - Vertiefung (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung und praxisorientierte Übung.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Wünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse in der Programmiersprache Java, wie sie beispielsweise in den Lehrveranstaltungen
Einführung in die Informatik oder Praktisches Programmieren und Rechneraufbau
vermittelt werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) [NI] Einführung in die Informatik II - Hausaufgaben
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zu den Übungen wie auch zur Prüfung erfolgt über MOSES. Die Anmeldung zur Übung erfolgt
in der Regel schon vor der ersten Vorlesung.
Einführung in die Informatik - Vertiefung
Modulnr.: 40014 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Auf ISIS
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht
Automatisierungstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektronik
und Informationstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Pflicht)
Pflicht
Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik (Pflicht) Pflicht
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDas Modul wird nur im Sommersemester angeboten.
Einführung in die Informatik - Vertiefung
Modulnr.: 40014 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Elektrische Antriebe für StraßenfahrzeugeEngl.: Electrical Drives for Road Vehicles
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Schäfer, Uwe
Ansprechpartner für das Modul:Wörther, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EM 4
POS-Nr.:27506
URL:http://www.ea.tu-berlin.de/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, Antriebe für
batterieelektrische, Hybrid- und Brennstoffzellen-Straßenfahrzeuge zu beurteilen und zu entwerfen. Ein
fakultativer praktischer Teil qualifiziert für TU-interne Arbeiten an Hochvolt-Stromkreisen in
Kraftfahrzeugen.
Students having selected this module will be able to assess and design electrical drives for battery, fuel
cell, and hybrid electric road vehicles. An eligible part includes a certificate for
working on traction voltage circuits in such vehicles.
LehrinhalteIm Modul „Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge“ werden Kenntnisse der Antriebsanforderungen in
Straßenfahrzeugen sowie Motor-, Elektronik- und Steuerungs-Technologien für batterieelektrische,
Brennstoffzellen- und Hybrid-Straßenfahrzeuge vermittelt. Besonderer Wert wird dabei auf die
energetische Optimierung der Komponenten gelegt.
The module "Electrical Drives for Road Vehicles" teaches requirements on drives in road vehicles as well
as technologies for electric engines, power electronics and control for battery, fuel cell,
and hybrid electric vehicles. An emphasis is put on energetic optimization of the components.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge VL 0430 L
450
SS 2
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge UE 0430 L
451
SS 2
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge
Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor- und Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor- und Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrveranstaltungen bestehen aus Vorlesung und Übung. Die Vorlesung vermittelt die theoretischen
Grundlagen. In der Übung werden anhand konkreter Beispiele Antriebe ausgelegt. Das Modul findet in
deutscher oder auf Wunsch der Studierenden in englischer Sprache statt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhaltlich werden Kenntnisse des Moduls „Elektrische Energiesysteme“ oder vergleichbar vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 50 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zur Prüfung erfolgt im Prüfungsamt (sinnvollerweise nach Terminvereinbarung mit Prof.
Schäfer).
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Das Skript ist in elektronischer Form vorhanden: Internetseite: http://www.ea.tu-berlin.de (Passwort
wird in der VL bekanntgegeben)
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge
Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische
Energietechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
Kursanzahl
Dieses Modul kann als Wahlmodul in folgenden Studiengängen belegt werden:
Bachelor Elektrotechnik mit Schwerpunkt Elektrische Energietechnik
Master Elektrotechnik
Master Automotive Systems
Sonstiges
Elektrische Antriebe für Straßenfahrzeuge
Modulnr.: 38 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Elektrische EnergiesystemeEngl.: Electrical Power Systems
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Schäfer, Uwe
Ansprechpartner für das Modul:Wörther, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EM 4
POS-Nr.:7940, 9354, 11811,
19227URL:http://www.ea.tu-berlin.de/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verstehen die grundsätzliche Funktion der elektrischen Energieerzeugung und -
verteilung. Sie kennen die theoretischen Grundlagen elektrischer Energiesysteme und sind in der Lage,
Messungen an realen Systemen durchzuführen und ihre Messergebnisse in adäquater Form zu
dokumentieren.
Students will understand the basic functions of electrical power generation and distribution. They know
fundamentals of electrical power systems and they can do measurements and adequate
documentations in real systems.
LehrinhalteIm Modul Elektrische Energiesysteme werden die Grundlagen der elektrischen Energieerzeugung und
-verteilung sowie der elektromechanischen Energiewandlung vermittelt. Die Hauptthemen sind:
magnetische Kreise, Gleichstrommaschine, Drehstromsysteme, Drehfeld, Asynchronmaschine,
Synchronmaschine, Schutz elektrischer Anlagen und Netze.
The module teaches fundamental of electrical power generation and distribution as well as
electromechanical energy conversion. Main topics are: magnetic circuits, DC machine, three phase AC,
rotating fields, induction machine, synchronous machine, protection of electrical power installations.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Elektrische Energiesysteme VL 0430 L
110
WS 2
Elektrische Energiesysteme UE 0430 L
120
WS 1
Elektrische Energiesysteme PR 0430 L
130
WS 1
Elektrische EnergiesystemeModulnr.: 117 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Elektrische Energiesysteme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Elektrische Energiesysteme (Übung) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 3.0h 45.0
Elektrische Energiesysteme (Praktikum) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 3.0h 45.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIn der Vorlesung werden die theoretischen Grundlagen vermittelt. In den Übungen werden Beispiele in
Anlehnung an praktische Problemstellungen berechnet. Im Praktikum werden die Kenntnisse durch
Messungen an realen Systemen vertieft.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhaltlich werden Kenntnisse aus dem Modul „Grundlagen der Elektrotechnik" vorausgesetzt. Die
Veranstaltungen „Physik für Elektrotechnik“ und „Elektrische Netzwerke“ sollten mindestens parallel
besucht werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 120 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Praktikum erfolgt über MOSES.
Die Anmeldung zur schriftlichen Prüfung erfolgt über QISPOS.
Die Anmeldung zur mündlichen Prüfung (nur bei 2. Wiederholung) erfolgt im Prüfungsamt
(sinnvollerweise nach Terminvereinbarung mit Prof. Schäfer).
Bei evtl. Schwierigkeiten ist das Sekretariat EM4 zu kontaktieren.
Elektrische EnergiesystemeModulnr.: 117 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich PflichtElektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Grundlagenstudium Pflicht
Sonstiges
Elektrische EnergiesystemeModulnr.: 117 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Elektrische NetzwerkeEngl.: Electrical Networks
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Strunz, Kai
Ansprechpartner für das Modul:Teske, Peter
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EMH 1
POS-Nr.:7677, 11766,
15652, 19222URL:http://www.sense.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden beherrschen die Verfahren zur Berechnung von Netzwerkschaltungen. Hierbei werden
statische Vorgänge mit Gleich- und Wechselsignalen und dynamische Vorgänge beim Ein- und
Ausschalten von Netzwerken betrachtet.
Upon successful completion of the module Electrical Networks, students obtain a strong foundation and
are able to analyze electrical networks and circuits. Steady-state circuit analysis including sinusoidal
signals described by phasors as well as transient responses following switching processes are covered.
Multi-pole networks and filtering are analyzed.
Elektrische NetzwerkeModulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
Lehrinhalte- Harmonische Größen: Darstellung von Zeitfunktionen durch harmonische Reihen, Zeigerdarstellung
- Ortskurven
- Schaltvorgänge in einfachen elektrischen Netzwerken: Ein- und Ausschalten von Gleichspannungen an -
Schaltungen mit R, L und C
- Quelle und Last: Spannungs- und Stromquellen, gesteuerte Quellen, Ersatzquellen
- Berechnung einfacher Schaltungen: Kirchhoffsche Sätze in komplexer Form, Ähnlichkeitssatz,
Überlagerungssatz, Äquivalente Schaltungen
- Analyse von Netzwerken: Maschenstromverfahren, Knotenpotenzialverfahren
- Mehrpolige Netzwerke: n-Pole, n-Tore, Streuparameter Vierpole (Zweitore): Zweitorgleichungen,
Ersatzschaltungen, Frequenzverhalten von Zweitoren, Übertragungsfunktionen, Bodediagramme
- Fourier- und Laplacetransformation
- Arbeitsweise verschiedener Simulationswerkzeuge (SPICE, Matlab, Mathematica)
- Harmonic current and voltage: modeling of sinusoidal signals by phasors and complex numbers
- Impedance and admittance plots
- Solution of first and second order linear differential equations for basic circuits
- one-ports (voltage and current sources, resistors, capacitors and inductors), controlled sources,
equivalent sources
- Kirchhoff's laws on complex currents and voltages, superposition, equivalent circuits
- Mesh current and node voltage analysis methods
- N-pole and two port networks. Frequency response of two-ports, Bode-plots
- Fourier and Laplace transformation
- Fuction of Computer simulation tools (SPICE, MATLAB, Mathematica)
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Elektrische Netzwerke VL 0430 L
521
SS 2
Elektrische Netzwerke UE 0430 L
521
SS 2
Elektrische Netzwerke PR 0430 L
521
SS 2
Elektrische NetzwerkeModulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Elektrische Netzwerke (Vorlesung) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 1.0h 15.0
Elektrische Netzwerke (Übung) 45.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 1.0h 15.0
Elektrische Netzwerke (Praktikum) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vorbereitung/Protokollanfertigung 15.0 2.0h 30.0
Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 30.0h
Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden =Klausurvorbereitung 1.0 30.0h 30.0
30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung zur Stoffvermittlung mit begleitenden wöchentlichen Übungen und Laborpraktika zur Festigung
und Einübung der Vorlesungsinhalte.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhaltlich werden Kenntnisse im Modul „Grundlagen der Elektrotechnik“ vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteProtokollierte praktische Leistung 1 3Protokollierte praktische Leistung 2 3Protokollierte praktische Leistung 3 3Protokollierte praktische Leistung 4 3Protokollierte praktische Leistung 5 3Schriftliche Ausarbeitung 1 5Schriftliche Ausarbeitung 2 5Schriftlicher Test 75
Elektrische NetzwerkeModulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Modul erfolgt elektronisch via MOSES in der ersten und zweiten Aprilwoche.
Die Anmeldung zur Prüfung erfolgt via QISPOS vor der Abgabe der ersten Prüfungsleistung (in der Regel
vor dem 31.5.)
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Alle Unterlagen zum Modul sind auf der Internetseite des Fachgebiets verfügbar.
Literatur: 1 - Grundlagen der Elektrotechnik 1, M. Albach - ISBN 3-86894-081-22 - Grundlagen der Elektrotechnik 2, M. Albach - ISBN 3-82737-108-23 - Grundlagen der Elektrotechnik 3, L.-P. Schmidt et al. - ISBN 3-82737-107-44 - Elektrotechnik - ein Grundlagenbuch, D. Zastrow - ISBN 3-83481-422-95 - Aufgabensammlung Elektrotechnik 1, D. Zastrow - ISBN 3-83481-701-56 - Aufgabensammlung Elektrotechnik 2, D. Zastrow - ISBN 3-83481-702-3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Elektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Pflichtbereich PflichtElektrotechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Elektrotechnik WS 15/16 Pflichtbereich PflichtTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Pflichtbereich Pflicht
Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik (Pflicht) Pflicht
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Elektrische NetzwerkeModulnr.: 18 (Version 4) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Embedded Operating SystemsDt.: Eingebettete Betriebssysteme
LP (nach ECTS):6
Stand:10.05.2014
Verantwortlich für das Modul:Heiß, Hans-Ulrich
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 6
POS-Nr.:18091, 24954
URL:http://www.kbs.tu-berlin.de/
Sprache:Englisch
LernergebnisseStudents who have successfully finished this module have an advanced knowledge of operating systems
for embedded systems. They are aware of the specific design aspects (like realtime behavior, energy
consumption, schedulability, fault tolerance) and know of their interdependencies.
The course is principally designed to impart: technical skills 50%, method skills 40%, system skills 10%,
social skills 0%.
LehrinhalteEmbedded OS: Requirements for embedded systems; example application areas; embedded processor
architecture; realtime scheduling; worst case execution time estimation, schedulability analysis;
Dependable Systems: Basic notions and quantities, failure models, fault trees, availability analysis for
composition, Byzantine protocols.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Dependable Systems VL 0432 L
592
WS 2
Embedded Operating Systems VL 0432 L
595
SS 2
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 8
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Dependable Systems (Vorlesung) 75.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Preparation and follow-up 15.0 3.0h 45.0Presence 15.0 2.0h 30.0
Embedded Operating Systems (Vorlesung) 75.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Preparation and follow-up 15.0 3.0h 45.0Presence 15.0 2.0h 30.0
Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 30.0h
Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden =Examination preparation 1.0 30.0h 30.0
30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenThe lecture conveys the material in traditional form.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Basic (undergraduate) course on operating systems is required to follow the lectures.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenSee homepage of module at http://www.kbs.tu-berlin.de/
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 8
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.kbs.tu-berlin.de/
Literatur: C.M. Krishna, K.G. Shin, Real-Time Systems, McGraw-Hill, 1997D.K. Pradhan (Ed.): Fault Tolerant Computer Systems, Prentice Hall, 1996D.P. Siewiorek, R.S. Swarz: The Theory and Practice of Reliable Systems Design,
Digital Press, 1995Jane W. S. Lui, Real-Time Systems, Prentice Hall, 2000Stallings, W.: Operating Systems, 5th ed., Prentice Hall, 2004T. Anderson, P.A. Lee: Fault Tolerance: Principles and Practice, Prentice Hall, 1982Tanenbaum, A.; Woodhull, A.: Operating Systems Design and Implementation, 3rd ed.,
Prentice Hall, 2006
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 8
Zugeordnete Studiengänge
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 8
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Exit year Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Exit year Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Exit year Wahl nach
ECTS
PunktenDouble-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Electives Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt
Softwaretechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
Punkten
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 8
Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt
Softwaretechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformationstechnik im
Maschinenwesen
StuPo 29.12.2009 05. Informatik Vertiefung Wahl nach
ECTS
PunktenPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 09.01.2012 Wahlpflichtmodule Freie WahlPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 19.12.2007 2.3a Kernbereich Freie WahlTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 8
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Technische
Informatik
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Technische
Informatik
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Mechatronik Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Mechatronik Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 7 von 8
Wirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik StuPO
2015
Informatik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesThe module is offered every year. Students can start the module every semester either with the lecture
Dependable Systems or with the lecture Embedded Operating Systems .
Embedded Operating SystemsModulnr.: 181 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 8 von 8
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Entscheidungsprozesse und Strategien in derAutomobilindustrieEngl.: Decision processes and strategies in the automotiveindustry
LP (nach ECTS):6
Stand:22.08.2014
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:23619
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über folgende Kenntnisse: - Trends
in der Automobilindustrie - Struktur der Fahrzeugmärkte und deren Segmentierung - Kooperationen und
Produktstrategien in der Automobilindustrie - Technologieanalysemethoden - Darstellung und Vergleich
verschiedener Antriebskonzepte sowie deren Auslegungskriterien - Integration in das übergeordnete
System Fahrzeug - Ablauf und Umsetzung von Fahrzeug- und Antriebsprojekten - Portfoliooptimierung
Fertigkeiten und Kompetenzen: - Kenntnisse des Fahrzeugmarktes und seiner Anforderungen
insbesondere des Umweltschutzes und der entsprechenden Vorschriften - Kenntnisse der wirtschaftlichen
und technologischen Herausforderungen im internationalen Wettbewerb - Kenntnisse zur Bewertung von
Technologien - Kenntnis der verschiedenen Fahrzeug- und Antriebstechnologien - Auslegungskriterien
und Kennzahlen der verschiedenen Antriebskonzepte - Methoden zur Analyse Projektauswahl und
Projektsteuerung - Kenntnisse zur finanziellen Grobbewertung von Antriebskonzepten
Lehrinhalte- Fahrzeugmärkte, deren Struktur und Segmentierung - Das globale Umfeld und die Treiber für
Veränderungen - Strategien der Hersteller und Zulieferer, - Kooperationsformen und Produktstrategien -
Technologieanalysemethoden und deren Wirtschaftlichkeitsbewertung - Anforderungen an die
Antriebskonzepte - Ermittlung der Randbedingungen für die Produktplanung - Layout und Package -
Technologietrends und zukünftige Anforderungen an Fahrzeug- und Antriebskonzepte - Gesetzliche
Anforderungen und Auflagen in den verschiedenen Regionen der Welt - Wettbewerbsvergleich und
Konzeptauswahl - Innovationsmanagement - Projektdefinition - Die verschiedenen Phasen der
Projektumsetzung und -steuerung - Beurteilung des Projektfortschrittes - Die verschiedenen Stufen des
Produktentstehungsprozesses bis zum S.O.P. ""Start of Production""
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Entscheidungsprozesse und Strategien in der
Automobilindustrie
VL 0533 L
606
WS/SS 4
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie
Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 5
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie (Vorlesung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung: Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
erforderlich: Es werden Kenntnisse vorausgesetzt wie sie beispielsweise im Modul Fahrzeugantriebe-
Einführung vermittelt werden
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im
Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der Prüfungsordnung zu entnehmen
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Literatur: Ebel, Hofer, Al-Sibai: Automotive Management - Strategie und Marketing in der
Automobilwirtschaft, Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, ISBN 3-540-00226-XSanz, Semmler, Walther: Die Automobilindustrie auf dem Weg zur globalen
Netzwerkkompetenz - Effiziente und flexible Supply Chains erfolgreich gestalten,
Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York, ISBN 978-3-540-70783-7Wallentowitz et al.: Strategien in der Automobilindustrie, Vieweg+Teubner Wiesbaden
2009, ISBN 978-3-8348-0725-0
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie
Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 5
Zugeordnete Studiengänge
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie
Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 5
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.4 Produktion Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.4 Produktion Freie WahlTechnomathematik StuPO 2014 Profilmodule Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen,
Maschinenbau und Wirtschaftsingenieurwesen sowie der Masterstudiengänge Maschinenbau,
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie
Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 5
Fahrzeugtechnik und Wirtschaftsingenieurwesen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Entscheidungsprozesse und Strategien in der Automobilindustrie
Modulnr.: 570 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Entwicklungsprozesse und -methoden in derAutomobilindustrieEngl.: Development Processes and Methods in AutomotiveIndustry
LP (nach ECTS):12
Stand:24.03.2014
Verantwortlich für das Modul:Schindler, Volker
Ansprechpartner für das Modul:Schindler, Volker
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:11903, 16343,
17550, 18493,
26824URL: Sprache:
Deutsch
LernergebnisseDer Student ist in der Lage alle wichtigen Prozesse bei der Entwicklung eines Kraftfahrzeugs, speziell des
Produkterstellungsprozesses und vor allem des Produktentstehungsprozesse (PEP), zu erläutern. Dazu
gehören die geometrische Beschreibung, die funktionale Absicherung durch Berechnung und Versuch,
der Versuchsfahrzeugbau, die geometrische, funktionelle und produktionstechnische Absicherung, die
Bewertung von Zwischenständen im PEP, das Projektmanagement, das Controlling von Kosten, die
arbeitsteilige Organisation bei einem OEM unter Einschluss von Ingenieurdienstleistern und Zulieferern,
das Qualitätsmanagement, die Erfüllung gesetzlicher Anforderungen von der Typzulassung bis zur End of
Vehicle Life Directive.
Der Studierende erwirbt die Fähigkeit sich in den hochgradig arbeitsteiligen Prozessen der
Automobilentwicklung mit ihren komplex verteilten Verantwortlichkeiten effizient und erfolgreich zu
verhalten, die Prozesse zu verstehen und auf dieser Basis ggf. die Notwendigkeit für Veränderungen zu
erkennen.
Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie
Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteEs wird ein Überblick über die Prozesse zur Entwicklung eines Kraftfahrzeugs und die dabei eingesetzten
Methoden vermittelt. Im Wintersemester werden die Hauptprozesse in einem Unternehmen vorgestellt
(Time to Customer, Time to Market). Der Entwicklungsprozess wird in seinem Zusammenspiel mit dem
Produktionsplanungsprozess und anderen, parallel ablaufenden erläutert. Im Sommersemester werden
einzelne Aspekte wie Stückliste, Produktdatenmanagement, Packageentwicklung, Berechnung,Versuch,
Produktcontrolling und Einkauf teilweise von Industrievertretern vorgestellt.
Der Entwicklungsprozess wird nicht nur als technische Aufgabe, sondern auch als "soziales Ereignis"
verstanden. Parallel zur Vorlesung bearbeiten die Studenten ein umfangreiches Projekt. Sie organisieren
sich dazu arbeitsteilig, erarbeiten die Inhalte, stimmen sich an Schnittstellen ab, erarbeiten Berichte und
stellen ihre Ergebnisse vor.
Ziel der gesamten LV ist die Vermittlung eines fundierten Einblicks in Abläufe und Rollen bei der
Entwicklung eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zwänge der Großserienproduktion, die
Entwicklung von Soft Skills wie Teamfähigkeit, Präsentationstechniken usw.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie I IV 511 WS 4Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie II IV 0533 L
512
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie I (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Entwicklungsprozesse u. -methoden i. d. Automobilindustrie II (Integrierte
Veranstaltung)180.0h
Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung, Gruppendiskussionen, selbstständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung eines
umfangreichen Projektes
Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie
Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Voraussetzung für die Teilnahme sind die Qualifikationen, die mit dem Besuch der Lehrveranstaltungen
"Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik", "CAD im Automobilbau" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik"
erworben werden können und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer dargelegt sind.
Wenn sie nach Ansicht eines Studierenden auf anderem Wege erworben wurden, sollte die inhaltliche
Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die gute
Beherrschung der deutschen Sprache wird ebenfalls vorausgesetzt. Es wird sehr empfohlen, vor dem
Besuch der Veranstaltung oder parallel dazu einen Kurs in CATIA V5 sowie in einem Berechnungstool
(z.B. LS-Dyna und Hypermesh) zu absolvieren. Die beiden LV können nur als Gesamtes in der
vorgegebenen Reihenfolge absolviert werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Portfolioprüfung besteht aus den unten aufgeführten Prüfungselementen mit zugehörigen Punkten.
Die Gesamtpunktzahl beträgt 100 Punkte.
Studienleistung PunkteAbschlussbericht 10Abschlusspräsentation 10Mündliche Mitarbeit 5Mündliche Rücksprache (mit schriftlichem Teil) 50Semesterbegleitende Vorträge 15Teaminterne Bewertung 10
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zur Prüfung ist studiengangsspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i.d.R.
über QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung
bekanntgegeben wird.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Wird im Kurs bekanntgegeben.
Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie
Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenMetalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik - Äquivalenzliste
ab SoSe 2014
Vertiefungsbereich
Kraftfahrzeugtechnik
Pflicht
Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Die Absolventen erhalten einen Überblick über die wesentlichen Methoden und Abläufe bei der
arbeitsteiligen Entwicklung des Produktes Pkw unter engen zeitlichen und budgetären Restriktionen. Sie
sind damit in der Lage, mögliche oder erwünschte eigene Rollen in einem arbeitsteiligen
Entwicklungsprozess einzuschätzen, die Mechanismen und Methoden arbeitsteiliger
Entwicklungsprozesse zu verstehen und zu nutzen und sie ggf. weiterzuentwickeln. Kenntnisse in
"Entwicklungsprozesse und -methoden" erleichtern das Verständnis vertiefender Veranstaltungen zur Kfz-
Technik sowie zu anderen technischen Bereichen, bei denen die Umsetzung einer Entwicklung in die
Produktion erfolgen muss.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesBeginn jeweils im Wintersemester.
Entwicklungsprozesse und -methoden in der Automobilindustrie
Modulnr.: 229 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Entwurf und Regelung bionischer RoboterEngl.: Design and control of biomimetic robots
LP (nach ECTS):3
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Boblan, Ivo
Ansprechpartner für das Modul:Boblan, Ivo
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:
URL:http://www.control.tu-berlin.de/Teaching:Overview
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Lehrveranstaltung vermittelt den Studierenden eine zusammenhängende Sicht vom Entwurf mit neuen
Materialien und Strukturen über geeignete Optimierungsmethoden bis hin zur Modellbildung und
Regelung nichtlinearer Aktoren speziell für nachgiebige Robotersysteme mit neuen Eigenschaften.
The course provides students with a comprehensive view of the design of new materials and structures on
appropriate optimization methods to the modeling and control of nonlinear actuators specifically of
inherent (passive) and controlled (active) compliant robot systems with new characteristics.
LehrinhalteBionik (Methode, Vorgehensweise, VDI)
Biologische (Bewegungs-)Systeme, allgemein (Eigenschaften, Vorteile, Evolution)
Morphologie Mensch/Tier (vs. herkömmliche Roboter Mechanik, Kinematik, Materialien)
Physiologie Mensch/Tier (vs. herkömmliche Antriebe, Verarbeitung, Steuerung)
Vorstellung bionischer Aspekte in technischen Robotersystemen (Vortrags-Wettbewerb, Hausarbeit)
Materialien und Strukturen für neue Kinematiken (Leichtbau, Herstellung/SLS)
Aktoren für neue Antriebssysteme (Nachgiebigkeit, gewichtsbezogene Leistung)
Modellbildung eines fluidischen Muskels (Versorgung, Leitung, Ventil, Muskel)
Modellbildung eines mit Muskeln angetriebenen (Ellenbogen-/Scharnier-)Gelenkes (linear, nichtlinear)
Regelung eines antagonistischen Muskelpaares (Kriterien)
Roboter-Assistenzsystem Humanoider Muskelroboter ZAR5 (Aufbau, Eigenschaften, Anwendung)
Roboter-Rüsselkinematik BROMMI:TAK (Aufbau, Eigenschaften, Anwendung)
Biomimetic (method, approach, VDI)
Biological (motion) systems, in general (features, benefits, evolution)
Morphology of human / animal (vs. conventional robot mechanics, kinematics, materials)
Physiology of human / animal (vs. conventional drives, processing, control)
Biological aspects in technical robotic systems (lecture competition, housework)
Materials and structures for new kinematics (lightweight construction, manufacturing / SLS)
Actuators for new gear systems (compliance, power to weight ratio)
Modeling of a fluidic muscle (supply, line, valve, muscle)
Modeling of a fluidic muscle driven joint (elbow / hinge) joint (linear, nonlinear)
Control of an antagonistic muscle pair (quality criteria)
Robotic assistance system Humanoid Muscle Robot ZAR5 (structure, properties, application)
Robotic Trunk Kinematics BROMMI:TAK (structure, properties, application)
Entwurf und Regelung bionischer RoboterModulnr.: 40143 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L
094
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltung, die sich aufteilt in
Vorlesung, studentische Vorträge und Übungen
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
0335 L 308 "Bionik I"
0430 L 010 "Grundlagen der Regelungstechnik"
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDetails zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im
Internet (www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt
gegeben.
Entwurf und Regelung bionischer RoboterModulnr.: 40143 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Folien als pdf nach der Vorlesung
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012):
• Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische
Informatik)
• Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt
Automatisierungstechnik, und als Zusatzmodul im Bachelor Elektrotechnik gewählt werden, falls die
Lehrveranstaltung weder im Modul Regelungstechnik A (MET-AT2-RegT-A) noch im Modul
Regelungstechnik B (MET-AT2-RegT-B) verwendet wurde.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Entwurf und Regelung bionischer RoboterModulnr.: 40143 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Fahrerassistenzsysteme und Aktive SicherheitEngl.: Driver Assistance Systems and Active Safety
LP (nach ECTS):6
Stand:20.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Gerd
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:28956
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/fahrerassistenzsysteme_und_aktive_sicherheit/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseUmfassender Überblick über die Notwendigkeiten und technisch-humanwissenschaftlichen Möglichkeiten
zur Unterstützung der Fahrerinnen und Fahrer von Kfz durch informierende, warnende und reversible oder
nicht-übersteuerbar eingreifende Fahrerassistenzsysteme sowie über die Prozesse und
Randbedingungen zu deren Entwicklung, die Beobachtung ihrer Wirkung im Feld usw. Die Studierenden
werden qualifiziert, selbstständig Systemzusammenhänge zu analysieren, zu abstrahieren und Lösungen
für Fragestellungen zu erarbeiten. Sie wissen, in welcher Weise sie auf andere spezialisierte Kompetenz
angewiesen sind. Sie können FAS über den Entwicklungsprozess inhaltlich verstehen, in ihrer
Entwicklung sachbearbeitende oder projekt-managende Rollen übernehmen und ihre Wirkungen
analysieren.
LehrinhalteDie Lehrveranstaltung vermittelt einen Überblick über die Vielfalt der existierenden und in Entwicklung
befindlichen Fahrerassistenzsysteme, deren Komponenten (Sensoren, Rechner, Übertragungsmedien
und -protokolle, Aktuatoren) und Einfluss auf das Fahrzeug, den Fahrer und das Umfeld sowie die damit
verbundenen Fragestellungen und Lösungen zur Mensch-Maschine-Interaktion usw. Die speziellen
Anforderungen an einen Entwicklungsprozess für stark vernetzte Systeme, deren Funktion größtenteils
durch Software definiert wird und die in einer Fahrzeugumgebung betrieben und gewartet werden sollen,
werden näher beleuchtet. Methoden der Modularisierung von Funktionen und der Fusionierung von
Sensoren, der Einsatz von offenen Systemen und die Abgrenzung zu firmenspezifisch realisierten
Funktionen, die Qualitätssicherung im Entwicklungsprozess, der Schutz gegen unbefugte Veränderungen
usw. werden angesprochen. Die Veranstaltung beinhaltet eine Exkursion nach München, inkl. fahraktiver
FAS-Demonstration sowie einen Übungsteil, in dem exemplarisch ein Teilaspekt des
Entwicklungsprozesses simuliert wird.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit IV 0533 L
583
WS 4
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit
Modulnr.: 230 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenKombination aus Vorlesung, Gruppendiskussionen, Gruppenarbeiten und praktischen Übungen
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Zwingend erforderlich für die Teilnahme sind die Qualifikationen, die mit dem Besuch der
Lehrveranstaltungen "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik", "Grundlagen der Fahrzeugdynamik"
erworben werden können und die in den betreffenden Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind.
Wenn sie nach Ansicht eines Studierenden auf anderem Wege erworben wurden, sollte die inhaltliche
Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in einem Beratungsgespräch geklärt werden. Weiter
erforderlich sind Kenntnisse über grundlegende Konzepte der Computer-, Kommunikations- und
Softwaretechnik, Mess- und Regelungstechnik. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird
ebenfalls vorausgesetzt.
Der Besitz eines Führerscheins der Klasse B (für die Exkursion) ist wünschenswert.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit
Modulnr.: 230 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Am Ende des Kurses findet eine Rücksprache mit schriftlichem Anteil statt (70 Pkte.).
Darüber hinaus müssen Übungsleistungen erbracht werden (30 Pkte.).
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung PunktePlanspiel / Gruppenaufgabe (UE) 10Präsentation in der Übung 10Rücksprache 70Schriftliche Ausarbeitung (UE) 10
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über
QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben
wird.
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit
Modulnr.: 230 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 4
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
die Unterlagen zur VL werden online auf der ISIS-Plattform angeboten und sind nur den
Teilnehmern des Kurses zugänglich.
Literatur: Joerg Schäufele, Thomas Zurawka, "Automotive Software Engineering", Vieweg, Juli
2003
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl
Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen detaillierten Überblick über alle relevanten
technischen Funktionen von Fahrerassistenzsystemen mit Hinweisen auf Fragen der
Entwicklungsprozesse, der Produktion und Vermarktung solcher Produkte sowie auf
humanwissenschaftliche, soziale, wirtschaftliche, zulassungsrechtliche, politische Zusammenhänge.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDie Vorlesungen wird durch einen externen Lehrbeauftragten angeboten. Es kann daher zu
Blockbildungen oder zu Verschiebungen einzelner Termine kommen.
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit
Modulnr.: 230 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:FahrerverhaltensbeobachtungEngl.: Naturalistic Driving Observations
LP (nach ECTS):6
Stand:09.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Marker, Stefanie
Ansprechpartner für das Modul:Marker, Stefanie
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:31249
URL:http://www.fvb.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/fahrerverhaltensbeobachtung/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseUmfassender Überblick über aktuelle Methoden der Fahrerverhaltensbeobachtung und deren
Anwendungsgebiete mit Verknüpfung zu fahrerunterstützenden Systemen. Die Studierenden lernen
Prozesse und Randbedingungen zur Entwicklung von Methoden der Fahrerverhaltensbeobachtung
kennen und werden qualifiziert, selbstständig Systemzusammenhänge zu analysieren,
Auswertemethoden zu entwickeln und anzuwenden sowie diese in den Kontext der statistischen Relevanz
einzuordnen. Sie entwickeln ein inhaltliches Verständnis für Funktionsweise und Ableitungen aus
Fahrerverhaltensbeobachtung und können dieses auf zukünftige Entwicklungen im Automobilbau,
insbesondere Car2X-Kommunikation applizieren.
LehrinhalteDie Lehrveranstaltung stellt mit engem Bezug zu aktuellen Beispielen und Forschungsvorhaben die
Vielfalt der existierenden und in der Entwicklung befindlichen Methoden und Techniken der
Fahrerverhaltensbeobachtung, deren Komponenten (Messtechnik, Datenbanken, Simulationsmodelle,
Protokolle) vor und geht auf die aktuellen Fragestellungen hinsichtlich Anwendungsgebiet (Car2X-
Kommunikation, Verbrauchsoptimierung, Unfallvermeidung), Möglichkeiten (Technische Umsetzung,
Anwendungsgebiete abseits der Fahrzeugtechnik) und Grenzen (Datenbearbeitung, Datenschutz,
Einflüsse der Umgebung) ein. Die Methodik wird zum Teil praktisch erprobt.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrerverhaltensbeobachtung IV 0533 L
670
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrerverhaltensbeobachtung (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
FahrerverhaltensbeobachtungModulnr.: 50000 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Beschreibung der Lehr- und LernformenKombination aus Vorlesung und überwiegend praktischer Übung, Gruppenarbeit und Gruppendiskussion,
Ergänzend: Online-Support über ISIS, Sprechstunde.
Die Inhalte der Veranstaltung können zum Teil online bearbeitet werden. Blended Learning.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
(a) obligatorisch: gute Beherrschung der deutschen und englischen Sprache, sichere, transferierbare
Grundkenntnisse in der Kraftfahrzeugtechnik, beispielsweise erworben durch den erfolgreichen Besuch
der Lehrveranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugtechnik" und "Grundlagen der Fahrzeugdynamik";
(b) wünschenswert: Grundkenntnisse auf den Gebieten "Big Data", Fahrzeugsicherheit und dynamischer
Simulation, Darstellung von technischen Ergebnissen in Wort und Schrift, soziale Kompetenz, Bereitschaft
zur Teamarbeit.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Übungsaufgaben (Bearbeitung von zwei Übungsaufgaben, Vorbereitung und Präsentation eines Referats)
und ein abschließender Test werden benotet. Die Übungsaufgaben werden in Zweiergruppen bearbeitet.
Alle Teilnoten gehen zu gleichen Teilen in die Endnote ein.
Zum Bestehen des Moduls werden mindestens 50 Punkte benötigt.
Notenschlüssel:
Mehr oder gleich 95 Punkte: 1,0
Mehr oder gleich 90 Punkte: 1,3
Mehr oder gleich 85 Punkte: 1,7
Mehr oder gleich 80 Punkte: 2,0
Mehr oder gleich 75 Punkte: 2,3
Mehr oder gleich 70 Punkte: 2,7
Mehr oder gleich 65 Punkte: 3,0
Mehr oder gleich 60 Punkte: 3,3
Mehr oder gleich 55 Punkte: 3,7
Mehr oder gleich 50 Punkte: 4,0
Weniger als 50 Punkte: 5,0
Studienleistung PunkteAbschlusstest 25Referat 25Übungsaufgabe 1 25Übungsaufgabe 2 25
FahrerverhaltensbeobachtungModulnr.: 50000 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch, im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über
QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekannt gegeben
wird.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
PunktenHuman Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene
Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
FahrerverhaltensbeobachtungModulnr.: 50000 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Fahrzeugdynamik in der industriellen AnwendungEngl.: Vehicle Dynamics in Industrial Applications
LP (nach ECTS):6
Stand:23.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Klinder, Danny
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:20521
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/fahrzeugdynamik_in_der_industriellen_anwendung/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDer Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrdynamischer Zusammenhänge.
Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zur Quer- und Vertikaldynamik eines
Fahrzeugs treffen. Fahrdynamische Zusammenhänge können modelliert und in der rechnerischen
Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.
LehrinhalteVertiefung der Fahrzeugdynamikkenntnisse (Querdynamik, Reifen, Reibung mit Modellvorstellungen,
Achsen, Lenkung, Federung, Dämpfung, Vertikaldynamik und moderne Regelsysteme für Fahrstabilität
und Komfort), dazu umfangreiche Beispiele von Bauteilen und Kennfeldern. In der Übung sind zu
ausgesuchten Themen der jeweiligen Vorlesung Rechenaufgaben zu lösen (z.B. Querdynamik: Simulation
von diversen Fahrmanövern mit Hilfe des linearen und nichtlinearen Einspurmodells) unter Anwendung
von Matlab/SIMULINK. Die Beispiele in Vorlesung und Übung beschränken sich auf den Pkw-Bereich.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung IV 0533 L
551
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung durch einen externen Lehrbeauftragten aus der Industrie sowie im Rahmen der Übung
selbstständige Gruppenarbeit unter fachlicher Betreuung eines wissenschaftlichen Mitarbeiters.
Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung
Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Fahrzeugdynamik sowie ein sicherer Umgang mit dem
Simulationswerkzeug Matlab/SIMULINK, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen
"Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/SIMULINK an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik".
Das Modellieren und Simulieren von querdynamischen Problemstellungen mit Matlab/SIMULINK (lineares
Einspurmodell) sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein. Die gute Beherrschung der
deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen Zusammenhängen werden ebenfalls
vorausgesetzt. Da Vorlesung und Übungen aufeinander aufbauen, sind sie nicht einzeln zu belegen.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Portfolioprüfung setzt sich aus folgenden Teilleistungen zusammen:
3 Übungsaufgaben zum Thema "Nichtlineares Einspurmodell" (jeweils 10 Punkte)
1 Testat (10 Punkte)
1 mündliche Rücksprache (60 Punkte)
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung Punkte3 Übungsaufgaben 30Mündliche Rücksprache 60Testat 10
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung
Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 24 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Übung findet in der ersten Vorlesung statt.
Innerhalb der ersten vier Vorlesungswochen ist eine verbindliche Anmeldung bei QISPOS notwendig.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Ja
Hinweis:
Das Skript wird in der ersten Vorlesung zur Verfügung gestellt.
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Heißing/Ersoy: Fahrwerkhandbuch, Vieweg+Teubner Verlag 2008Mitschke/Wallentowitz: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag 2004Popp/Schiehlen: Fahrzeugdynamik, Teubner-Verlag 1993Willumeit: Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik, Teubner-
Verlag 1998
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
Punkten
Die Kenntnisse der Fahrzeugdynamik werden weiter vertieft, insbesondere im Hinblick auf die Wirkung
und den Einfluss von mechatronischen Systemen auf die Fahrzeugeigenschaften. Es werden Einblicke in
die Komplexität des fahrzeugdynamischen Entwicklungsprozesses und die Anwendung der
Fahrzeugdynamik in der industriellen Praxis vermittelt. Die praxisnahe und dem derzeitigen Stand der
Technik angepasste Vermittlung des Stoffes, insbesondere im Hinblick auf moderne Fahrregelsysteme, ist
durch den Lehrbeauftragten aus der Industrie gewährleistet.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDer Turnus beginnt im SS mit "Grundlagen der Fahrzeugdynamik". "Fahrzeugdynamik in der industriellen
Anwendung" kann nur im Masterstudiengang belegt werden.
Die Vorlesung wird durch einen externen Lehrbeauftragten angeboten. Es kann daher zu Blockbildungen
oder zu Verschiebungen einzelner Termine kommen.
Fahrzeugdynamik in der industriellen Anwendung
Modulnr.: 448 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:FahrzeuggetriebetechnikEngl.: Vehicle Transmission Technology
LP (nach ECTS):6
Stand:26.03.2014
Verantwortlich für das Modul:Meyer, Henning
Ansprechpartner für das Modul:Meyer_old, Henning
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:W 1
POS-Nr.:16411
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über:
Kenntnisse in:
- Grundelementen von Fahrzeuggetrieben wie Kupplungen Schaltungselementen
- Methoden der Zahnradgestaltung
- Getriebekonzepten von PKW, Nutzfahrzeugen, Traktoren und mobilen Arbeitsmaschinen
- Getriebesteuerungen
Fertigkeiten:
- Befähigung, Fahrzeuggetriebe technisch beurteilen zu können
- Befähigung, Fahrzeuggetriebe entwickeln und konstruieren zu können
Kompetenzen:
- Prinzipielle Befähigung zur Auswahl, Beurteilung und Auslegung verschiedener Antriebsarten für
verschieden Kraftfahrzeugarten
- Beurteilungsfähigkeit der Effizienz der einzelnen Komponenten und deren Zusammenspiel im
Gesamtsystem Fahrzeuggetriebe und -antrieb
- Übertragungsfähigkeit der Auslegungsmethodik für komplexe Systeme auf andere technische Produkte
Lehrinhalte1. Grundaufbau von Antriebssträngen in Fahrzeugen
2. Aufbau der antriebstechnischen Grundkomponenten, wie Kupplungen, Getriebeelemente und Bremsen
3. Aufbau und Konzeption:
- von PKW-Schaltgetrieben
- von automatisierten PKW-Getrieben
- von Nutzfahrzeuggetrieben
- von leistungsverzeigten Getrieben
4. Alternative Antriebskonzepte in Fahrzeugen
FahrzeuggetriebetechnikModulnr.: 466 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrzeuggetriebetechnik IV 0535 L
015
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Fahrzeuggetriebetechnik (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Integrierte Veranstaltung beinhaltet:
1. Vorlesungen in einer Großgruppe zur Vermittlung der Lehrinhalte und Zusammenhänge
2. Übungen und praktische Experimente zur Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffes
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
a) obligatorisch: keine
b) wünschenswert: keine
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Studienleistung PunkteLabor inkl. Kurztest 30Schriftlicher Test (45 Minuten) 70
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung entsprechend der jeweiligen Prüfungsordnung.
FahrzeuggetriebetechnikModulnr.: 466 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.km.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
PunktenInformationstechnik im
Maschinenwesen
StuPo 29.09.2008 4.2c Produktorientierte
Facher
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlTechnomathematik StuPO 2014 Profilmodule Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Fahrzeugtechnik Wahl nach
Kursanzahl
Verwendbar in allen technischen Studiengängen, die ein fundiertes und sicheres Beherrschen der oben
genannten Ziele verlangen, wie Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen, Physikalische
Ingenieurwissenschaften und Verkehrswesen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
FahrzeuggetriebetechnikModulnr.: 466 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:FahrzeuginformationstechnikEngl.: Vehicle Information Technology
LP (nach ECTS):6
Stand:16.10.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Fischer, Heike
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 5-5
POS-Nr.:26783, 27645
URL:http://www.oks.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen über grundlegende Kompetenzen in den Technologien für die
Fahrzeuginformationstechnik sowie deren Anwendung inbesondere auf dem Gebiet der
Fahrerassistenzsysteme.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 50x Methodenkompetenz 20x Systemkompetenz 20x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteDieses Modul gibt zunächst einen Einblick in die Grundlagen der Informationstechnik im Kraftfahrzeug.
Da-bei werden die verschiedenen Elektronik-Domänen des Fahrzeugs mit ihren Fragestellungen und Sys-
temausprägungen erläutert. Einen besonderen Schwerpunkt bildet das Gebiet moderner
Assistenzsysteme im Fahrzeug. Die Veranstal-tung hebt nicht allein auf die technische Ausgestaltung der
Systeme ab, sondern behandelt auch industriel-le Fragestellungen der Entwicklung, Produktion und
Vermarktung dieser Systeme.
Es werden Fahrerassistenzsysteme dann am Beispiel der sichtsystem- und kommunikationsgestützten
Führung von Kraftfahrzeugen dargestellt. Dabei werden die sensorische Erfassung der aktuellen Situation,
deren Beurteilung und die Ermittlung von geeigneten Aktionen diskutiert.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrerassistenzsysteme VL 0432 L
760
WS 2
Informationstechnik im Kraftfahrzeug VL 0432 L
769
SS 2
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 1 von 6
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Informationstechnik im Kraftfahrzeug (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDer Vorlesungsinhalt wird durch Frontalvorträge vermittelt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Keine
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Prüfungsform des Moduls ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden.
- Vorlesung (50 Portfoliopunkte)
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteVL - schriftlicher Test 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenZur Teilnahme an den Lehrveranstaltungen ist eine Anmeldung unter http://www.dcaiti.tu-berlin.de/
erforderlich.
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 2 von 6
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 3 von 6
Zugeordnete Studiengänge
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 4 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
Punkten
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
•Masterstudiengang Automotive Systems: Vertiefungsmodul
•Wahlpflichtmodul in Master Informatik: Studienschwerpunkt Kommunikationsbasierte Systeme
•Technische Informatik: Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik)
•Technische Informatik (StO/PO 2012):
Studienschwerpunkt Netze (Networks; Elektrotechnik, Technische Informatik oder Informatik)
•Master Wi.-Ing: mit Ingenieurswissenschaft IuK
•Master Elektrotechnik: Wahlmodul im Studienschwerpunkt Informationstechnologie und Kommunikati-
onssysteme
Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlpflichtmodul in anderen Studiengängen wählbarStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
FahrzeuginformationstechnikModulnr.: 1128 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:05 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:FahrzeugmechatronikEngl.: Vehicle System Mechatronics
LP (nach ECTS):12
Stand:09.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Al-Saidi, Osama
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:31264
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/fahrzeugmechatronik/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDer Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugmechatronischer
Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zum Einsatz von Aktoren,
Sensoren, Signalverarbeitung und Regelung in Fahrzeugen treffen. Mechatronische Zusammenhänge
können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet und selbstständig untersucht werden.
LehrinhalteDie Veranstaltung beschäftigt sich mit den Grundlagen mechatronischer Systeme in der Fahrzeugtechnik.
Im WS werden elektromechanische, hydraulische und neuartige Aktorprinzipien vorgestellt und es wird
gezeigt, wie diese modelliert und simuliert werden können. Anschließend werden Sensoren zur Ermittlung
von Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung behandelt und es wird gezeigt, mit welchen Methoden
das Streckenverhalten abgebildet werden kann. Die für die Messwerterfassung und Kommunikation
notwendige Signalverarbeitung wird anhand typischer Verfahren diskutiert und es werden prinzipielle
Eigenschaften von Regelsystemen erläutert.
Im SS werden moderne Methoden der Regelungstechnik vorgestellt, mit denen Regelkonzepte für
mechatronische Systeme entworfen werden können. Nach einer Einführung in die hierfür notwendigen
mathematischen Grundlagen beschäftigt sich dieser Teil der Lehrveranstaltung mit der Beschreibung,
dem Verhalten und der Stabilität von Mehrgrößensystemen, den Strukturen und Eigenschaften von
Mehrgrößenregelkreisen und den hierfür heute gängigen Entwurfsverfahren. Parallel zur Vorlesung
bearbeiten die Studierenden einzelne Projekte, in denen der Vorlesungsstoff anhand von Beispielen aus
der Kraftfahrzeugtechnik angewendet und geübt werden soll. Das Ziel der Veranstaltung ist ein fundierter
Einblick in die Vorgehensweise zum Entwurf und zur Analyse von mechatronischen Systemen in der
Fahrzeugtechnik.
FahrzeugmechatronikModulnr.: 50004 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrzeugmechatronik I IV 3533 L
674
WS 4
Fahrzeugmechatronik II IV 3533 L
675
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrzeugmechatronik I (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Fahrzeugmechatronik II (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von Projekten unter fachlicher Betreuung
eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik, der Grundlagen
der Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink,
möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und
"Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik".
Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen
mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein.
Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen
Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt. Die beiden LV können nur als Ganzes absolviert
werden.
Ein Übungsschein ist Voraussetzung für die Anmeldung zur Prüfung. Zum Erhalt des Übungsscheines
müssen alle ausgegebenen Projektaufgaben bestanden werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Übungsschein Fahrzeugmechatronik
FahrzeugmechatronikModulnr.: 50004 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 15 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Vorlesung statt
Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die
Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
•Kenntnis über die Funktionsweise und Fähigkeit zur prinzipiellen Auslegung von Aktoren und Sensoren in
mechatronischen Systemen
•Fähigkeit zur numerischen Modellierung und Analyse von Aktoren und Sensoren
•Grundsätzliches Verständnis und Fähigkeit zur Umsetzung von Methoden zur Signalverarbeitung
•Fähigkeit zur mathematischen Analyse linearer regelungstechnischer Systeme
•Fähigkeit zum Entwurf und zur Umsetzung linearer Regelkonzepte im Zustandsraum
•Verständnis der Funktionsweise einiger ausgesuchter mechatronischer Systeme in der FahrzeugtechnikStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
FahrzeugmechatronikModulnr.: 50004 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:FahrzeugregelungEngl.: Vehicle Control
LP (nach ECTS):6
Stand:11.08.2014
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Steffen
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:33450
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/fahrzeugregelung/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDer Besuch der Vorlesung befähigt zum grundlegenden Verständnis fahrzeugregelungstechnischer
Zusammenhänge. Studierende dieses Faches können grundlegende Aussagen zu fahrdynamischen
Zusammenhängen und deren Beeinflussung durch den Einsatz von Fahrzeugregelsystemen treffen.
Heute gängige Fahrzeugregelsysteme können modelliert und in der rechnerischen Simulation abgebildet
und selbstständig untersucht werden.
Lehrinhalte•Kräfte am Fahrzeug
•Bremsverhalten
•Lenkverhalten
•Einflüsse auf das Fahrverhalten
•Test- und Bewertungsmöglichkeiten
•Bremsregelung
•Lenkungsregelung
•Fahrzeugregelung
•Fahrerassistenzsysteme
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Fahrzeugregelung IV 3533 L
686
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Fahrzeugregelung (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 6.0h 90.0
FahrzeugregelungModulnr.: 50024 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung, selbständig organisierte, arbeitsteilige Bearbeitung von Projekten unter fachlicher Betreuung
eines Wissenschaftlichen Mitarbeiters.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Zwingend erforderlich sind fundierte Kenntnisse der Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik,
Fahrzeugmechatronik und Regelungstechnik sowie ein sicherer Umgang mit dem Simulationswerkzeug
Matlab/Simulink, möglichst erworben durch Besuch der Veranstaltungen "Grundlagen der
Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik".
Das Modellieren und Simulieren von fahrzeugtechnischen und regelungstechnischen Problemstellungen
mit Matlab/Simulink sollte unbedingt bekannt und bereits praktiziert worden sein.
Die gute Beherrschung der deutschen Sprache und die Fähigkeit zur Abstraktion in technischen
Zusammenhängen werden ebenfalls vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Übungsschein Fahrzeugregelung
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Kurs und die Gruppeneinteilung für die Projekte findet in der ersten Vorlesung statt
Die Anmeldung zur Prüfung ist studiengangspezifisch. Im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik erfolgt die
Anmeldung i. d. R. über QISPOS. Eine vorherige interne Anmeldung ist zwingend erforderlich.
Aufgrund der begrenzten Teilnehmerzahl werden bei der Anmeldung Studierende bevorzugt behandelt,
die die Kurse "Grundlagen der Fahrzeugdynamik" und "Matlab/Simulink an Beispielen aus der
Fahrzeugdynamik" absolviert haben.
FahrzeugregelungModulnr.: 50024 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Isermann, R.: Fahrdynamik Regelung, Vieweg, 2006.Kortüm, W., Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, Springer-
Verlag, 1994.Mitschke, M., Wallentowitz, H.: Dynamik der Kraftfahrzeuge, Springer-Verlag, 4.
Auflage, 2004.Zomotor, A.: Fahrwerktechnik: Fahrverhalten, Vogel Buchverlag, 2. Auflage, 1991.
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
FahrzeugregelungModulnr.: 50024 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Grundlagen BatterietechnikEngl.: Fundamentals of Battery Technology
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Kowal, Julia
Ansprechpartner für das Modul:Widera, Sandra
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EMH 2
POS-Nr.:27514
URL:http://www.eet.tu-berlin.de/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, die Eigenschaften
elektrochemischer und elektrischer Energiespeicher zu beurteilen und für eine Anwendung passende
Energiespeicher auszuwählen und auszulegen.
After passing this module, students will be able to compare the characteristics of different battery storage
systems and to choose and design an energy storage technology that is suitable for a given application.
LehrinhalteIm Modul „Elektrochemische Energiespeicher“ werden die Grundlagen des elektrochemischen Verhaltens
und des Betriebs elektrochemischer Energiespeicher auf Basis der Zellchemie vermittelt. Besonders
betrachtet werden Bleibatterien, Lithium-Ionen-Batterien und Supercaps. Die resultierenden
Anforderungen an den Betrieb und die Auswahl eines geeigneten Speichers für eine Anwendung werden
behandelt.
The content of this module are the basics of electrochemical behaviour and of the operation of
electrochemical energy storage systems based on cell chemistry. Lead-acid batteries, lithium-ion batteries
and double layer capacitors are considered in detail. The resulting requirements for operation and the
process of finding and designing a suitable storage for a given application are discussed.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Grundlagen Batterietechnik VL 0430 L
111
SS 2
Grundlagen Batterietechnik UE 0430 L
112
SS 2
Grundlagen BatterietechnikModulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Grundlagen Batterietechnik (Vorlesung) 105.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Grundlagen Batterietechnik (Übung) 75.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrveranstaltungen bestehen aus Vorlesung und Übung. Die Vorlesung vermittelt die theoretischen
Grundlagen. In der Übung werden anhand konkreter Beispiele Energiespeichersysteme ausgelegt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhaltlich werden Grundkenntnisse der Physik, Chemie und Elektrotechnik (Oberstufenniveau)
vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDie Prüfungsanmeldung erfolgt im Prüfungsamt bzw. über QISPOS. Vorher sollte ein Termin für die
mündliche Prüfung vereinbart werden.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Die Folien werden in ISIS2 zum Download bereitgestellt.
Grundlagen BatterietechnikModulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht Elektrische
Energietechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik PO 2013 Fachstudium Elektrische
Energietechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Vertiefung
Energietechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Energie- und
Ressourcenmanagement
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Grundlagen BatterietechnikModulnr.: 1338 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Grundlagen der FahrzeugantriebeEngl.: "Power Train Systems" -Introduction
LP (nach ECTS):6
Stand:15.07.2014
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:8525, 11885, 18464
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDas Modul soll einen Überblick über die möglichen Fahrzeugantriebe geben. Es wird dabei sowohl auf
thermische Energiewandler (Schwerpunkt Verbrennungsmotoren), wie auch auf alternative Antriebe
eingegangen. Die Studierenden werden befähigt, die Funktionsweise von Komponenten verschiedener
Antriebsysteme sowie deren Bedeutung für das Gesamtsystem zu verstehen. Die Vorlesung soll in erster
Linie ein Überblickwissen vermitteln und so den Studierenden Orientierungshilfe bei der späteren
Fächerwahl geben, aber auch ein Grundverständnis für die unterschiedlichen Antriebssysteme vermitteln.
Lehrinhalte- Grundlegender Aufbau von Verbrennungsmotoren und die Funktiaonsweise einzelner Komponenten
- Grundlegende Zusammenhänge der Verbrennung und ihrer Teilprozesse
- Aufbau, Funktionsweise von und Unterschiede zwischen Otto- und Dieselmotoren und deren
Einsatzgebiete
- Entstehung und Zusammensetzung von Abgas
- CO2-Problematik
- Aufbau und Funktion von Getrieben
- Einführung in elektrische Antriebskonzepte
- Hybridantrieb
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Grundlagen der Fahrzeugantriebe VL 107 WS/SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Grundlagen der Fahrzeugantriebe (Vorlesung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung: Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis
Grundlagen der FahrzeugantriebeModulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
keine
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung
Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der
Prüfungsordnung zu entnehmen
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Literatur: Basshuysen, R. van und Schäfer, F. (Hrsg.): Handbuch VerbrennungsmotorGrohe, H.: Otto- und DieselmotorenHeywood, J. B.: Internal Combustion Engine FundamentalsMollenhauer, K. (Hrsg.).: VDI-Handbuch DieselmotorenUrlaub, A.: Verbrennungsmotoren, Grundlagen - Verfahrenstheorie - KonstruktionZinner, K.: Aufladung von Verbrennungsmotoren
Grundlagen der FahrzeugantriebeModulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Informationstechnik im
Maschinenwesen
StuPo 29.12.2009 09.2c Produktorientierte
Fächer
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 25.01.2006 Fahrzeugtechnik Freie WahlMetalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher
Vertiefungsbereich
Pflicht
Metalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fahrzeugantriebe PflichtMetalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Schiffs- und
Meerestechnik
Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fahrzeugtechnik Wahl nach
KursanzahlVerkehrswesen StuPo 22.02.2006 Wahlpflichtmodule Wahl nach
ECTS
PunktenVerkehrswesen StuPo 22.02.2006 Wahlpflichtmodule Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen,
Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen und Informationstechnik im Maschinenwesen ab dem 3.
Semester, sowie für den Masterstudiengang Automotive SystemsStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Grundlagen der FahrzeugantriebeModulnr.: 46 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Grundlagen der KraftfahrzeugtechnikEngl.: Basics of Vehicle Technology
LP (nach ECTS):12
Stand:20.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Gerd
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:8551, 11314,
11892, 18455URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/grundlagen_der_kraftfahrzeugtechnik/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Vorlesung vermittelt einen detaillierten Überblick über die wesentlichen Baugruppen eines
Kraftfahrzeugs: Karosserie, Fahrwerk, Antrieb inkl. Abgasnachbehandlung, Ausstattung, elektrische und
elektronische Infrastruktur und die Gesamtfahrzeugeigenschaften: Verbrauch, Fahrleistungen, Ergonomie,
Mensch-Maschine-Interaktion, Maßkonzept, Gewicht, Aktive und Passive Sicherheit, NVH, HVC. Es
werden jeweils die grundlegenden wissenschaftlichen Zusammenhänge in den Vordergrund gestellt.
Moderne Ausprägungen der einzelnen technischen Elemente und Funktionen werden als Konkretisierung
des Zusammenhangs dargestellt. Die Hilfsmittel für die Behandlung von Fragestellungen zur Darstellung
der Geometrie und zur Absicherung von Funktionen des Fahrzeugs im Entwicklungsprozess werden in
ihren Möglichkeiten und Grenzen skizziert. Bezüge zur Fertigungstechnik sowie zu anderen berührenden
Wissenschaften werden hergestellt. Besonderes Gewicht wird auf die Vermittlung von Systemkompetenz
gelegt. Die Absolventinnen und Absolventen sollen in der Lage sein, komplexe Zusammenhänge im Kfz
selbständig zu analysieren, zu abstrahieren, Möglichkeiten zur Lösung von Zielkonflikten zu erkennen
sowie das gefundene Ergebnis wieder in den Zusammenhang des Gesamtfahrzeugs zu integrieren und zu
bewerten. Die Inhalte von "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" werden bei allen weiterführenden
Lehrangeboten zur Kraftfahrzeugtechnik an der TU Berlin vorausgesetzt.
LehrinhalteDie Lehrveranstaltung vermittelt einen Überblick über die Technik des Kraftfahrzeugs. Es werden dabei im
WS die wesentlichen Baugruppen (Karosserie, Fahrwerk, Antrieb, Elektrik/Elektronik und Ausstattung) des
Fahrzeugs vorgestellt und deren Funktion erklärt. Im SS werden dann die Gesamtfahrzeugaspekte
(Emissionen und Verbrauch, passive Sicherheit u. a.) behandelt. Exkursionen und die praktische Übung
dienen der Vertiefung des vermittelten Lehrstoffes. Dabei greift die UE einen Teil der VL zur vertiefenden
Behandlung heraus. Die Aufgaben der UE werden in kleinen Arbeitsgruppen gelöst. Die UE besteht aus
einem theoretischen Teil (Referat, schriftl. Ausarbeitung) und einer praktischen Übung. Ziel der gesamten
LV ist die Vermittlung der grundsätzlichen Funktionsweise und des Zusammenspiels der Hauptelemente
des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung der Zwänge der Großserienproduktion.
Grundlagen der KraftfahrzeugtechnikModulnr.: 51 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I VL 0533 L
501
WS/SS 4
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II VL 0533 L
503
SS 2
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II UE 0533 L
507
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I (Vorlesung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik II (Übung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung, Gruppendiskussionen und Gruppenübungen
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
a) zwingend erforderlich: Sichere Kenntnisse der Physik (Mechanik, Elektrizitätslehre, Thermodynamik,
Optik), Mathematik (Gleichungen mit mehreren Unbekannten, einfache Differentialgleichungen und
Integrationen usw.) und der Technischen Mechanik. Grundlegende Kenntnisse der Werkstofftechnik
(mechanische und andere Kenngrößen, Grundlagen der Verarbeitungs- und Fügeverfahren,
Eigenschaften von Metallen, Kunststoffen, verstärkten Materialien), Chemie (chemische Elemente,
einfache Moleküle, einfache Reaktionen) und Computertechnik (Hard- und Software). Fähigkeit zur
Abstraktion in technischen Zusammenhängen. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache wird
ebenfalls vorausgesetzt.
b) wünschenswert: Grundwissen in Kfz-Technik, Umgang mit Messinstrumenten, Auswertung und
Darstellung von wissenschaftlichen Ergebnissen. Die beiden LV können sinnvoll nur als Gesamtes
absolviert werden. Es wird sehr empfohlen, die Reihenfolge zu beachten.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Grundlagen der KraftfahrzeugtechnikModulnr.: 51 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Bachelorstudiengang Verkehrswesen i. d. R. über
QISPOS.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://lexikon.kfz.tu-berlin.de Der Zugang wird in der VL bekannt gegeben.
Literatur: Braess/Seifert: Handbuch der Kraftfahrzeugtechnik, Vieweg-VerlagKraftfahrtechnisches Taschenbuch, BOSCHsowie weitere Fachzeitschriften und Spezialliteratur. Es steht außerdem ein Katalog mit
typischen Fragen zum Systemverständnis für das Selbststudium zur Verfügung.
Grundlagen der KraftfahrzeugtechnikModulnr.: 51 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Economics StuPO 2008 Sektoren & Technik Wahl nach
ECTS
PunktenHuman Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene
Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
PunktenMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlMaschinenbau StuPO 25.01.2006 Fahrzeugtechnik Freie WahlMetalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Kraftfahrzeuge PflichtMetalltechnik (Lehramtsbezogen) Bsc Metalltechnik WS 15/16 Wahlpflichtbereich 2 Wahl nach
ECTS
PunktenMetalltechnik (Lehramtsbezogen) MEd Metalltechnik_StuPo_15/16 Fachwissenschaftlicher
Vertiefungsbereich
Pflicht
Wirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Die Absolventinnen und Absolventen erhalten einen Überblick über alle relevanten technischen
Funktionen eines Pkw und über das Fahrzeug als System mit Hinweisen auf humanwissenschaftliche,
soziale, wirtschaftliche, politische, geschichtliche Zusammenhänge und damit erste "Gesamtfahrzeug-
Kompetenz". Vertiefungen erfolgen durch die Vorlesungen zu Spezialgebieten der Kfz-Technik wie
Fahrzeugdynamik, Biomechanik und Passive Sicherheit, Fahrzeugführung, Fahrzeugtelematik usw. Die
Veranstaltung ist Voraussetzung für den Besuch aller Veranstaltungen, in denen Wissen und Fähigkeiten
zu speziellen Fragestellungen der Kfz-Technik (Fahrzeugdynamik, Fahrzeugführung, Passive Sicherheit
etc.) und zum Entwicklungsprozess in der Automobilindustrie vermittelt werden.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDer Turnus beginnt im WS mit der VL Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik I. Im SS folgen der zweite Teil
der VL und die Übung.
Grundlagen der KraftfahrzeugtechnikModulnr.: 51 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Labor VerbrennungsmotorEngl.: Laboratory Combustion Engines
LP (nach ECTS):6
Stand:24.11.2014
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:28862
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseIn der Übung sollen der Zweck und die Methoden der experimentellen Untersuchung und Bewertung von
Verbrennungsmotoren auf dem Motorprüfstand vermittelt werden. Über die individuelle Anfertigung des
Versuchsprotokolls soll den Studierenden insbesondere die wechselseitige Abhängigkeit der
Motorbetriebsparameter vor Augen geführt werden. Fertigkeiten: - Berechnung von indizierter und
effektiver Arbeit Drehmoment Wirkunksgrad Mitteldruck etc. - Berechnung von Motorkenngrößen wie
Luftverhältnis Liefergrad Spülgrad etc. - Analyse von Zylinderdruckindizierungen - Aufbau von
Kurzpräsentationen zur motortechnischen Themen - Bedienung von Motorprüfständen Kompetenzen: -
Grundlegende Befähigung zur Bedienung von Motorprüfständen mit umfangreicher Messtechnik -
Thermodynamische Druckverlaufsanalyse
LehrinhalteVertiefung der Vorlesungsinhalte "VM1" und "VM2" als Vorbereitung auf Arbeiten am Motorprüfstand -
Präsentationen zu Vorlesungsthemen durch die Studierenden - Einführung in die Thermodynamische
Druckverlaufsanalyse am Rechner - Durchführung von Motorprüfstandsversuchen mit Aufnahme der
Standard-Messgrößen hinsichtlich Motorbetriebswerte (Drücke, Temperaturen, Durchsätze, Drehzahl,
Drehmoment) und Abgasanalyse (NOx, CO, HC, Schwärzung, Partikel) - Dokumentation der
Versuchsergebnisse in Betriebskennlinien und deren Bewertung (Versuchsprotokoll)
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Labor Verbrennungsmotor UE 0533 L
614
WS/SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Labor Verbrennungsmotor (Übung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Labor VerbrennungsmotorModulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Beschreibung der Lehr- und LernformenEs kommen Übungen sowie selbstständige Gruppenarbeit zum Einsatz. - Präsentationen in Kleingruppen
- Experimentelle Übungen in Kleingruppen - Analyse der Versuchsergebnisse mit der Thermodynamische
Druckverlaufsanalyse
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse in Verbrennungsmotoren,
z.B. durch "Grundlagen der Fahrzeugantriebe" oder Verbrennungsmotoren 1 und Verbrennungsmotoren 2
.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt
nach der folgenden Tabelle:
Mehr oder gleich 85 1,0
Mehr oder gleich 80 1,3
Mehr oder gleich 75 1,7
Mehr oder gleich 70 2,0
Mehr oder gleich 65 2,3
Mehr oder gleich 60 2,7
Mehr oder gleich 55 3,0
Mehr oder gleich 50 3,3
Mehr oder gleich 45 3,7
Mehr oder gleich 40 4,0
Weniger als 40 5,0
Studienleistung PunkteProtokoll 60Test 20Vortrag 20
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 60 Teilnehmer begrenzt.
Labor VerbrennungsmotorModulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
AnmeldeformalitätenAnmeldung - Vor dem ersten Veranstaltungstermin im Sekretariat des FG Verbrennungskraftmaschinen
(Sekr. CAR-B1) persönlich oder telefonisch.
Einteilung in Arbeitsgruppen: - In der ersten Übung
Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der
Prüfungsordnung zu entnehmen.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 25.01.2006 Fluidenergiemaschinen Freie WahlPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 09.01.2012 Wahlpflichtmodule Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul baut Grundlagen für Vertiefungsvorlesungen (Motor-Konstruktion, Motor-Simulation, Motor-
Regelung) auf. Es ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge
Verkehrswesen, Maschinenbau, Physikalische Ingenieurwissenschaft und Masterstudiengänge
Fahrzeugtechnik, Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges Literatur wird in der Übung angegeben
Labor VerbrennungsmotorModulnr.: 652 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:LeistungselektronikEngl.: Power Electronics
LP (nach ECTS):12
Stand:05.02.2015
Verantwortlich für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
Ansprechpartner für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:E 2
POS-Nr.:15255
URL:http://www.pe.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage,
leistungselektronische Aufgaben in der Industrie zu lösen, innovative Lösungskonzepte zu finden und im
Hinblick auf Umweltverträglichkeit und Wirtschaftlichkeit zu bewerten. Es werden vertiefende Kenntnisse
der Leistungselektronik, insbesondere Simulations-, Dimensionierungs- und Programmiertechniken
vermittelt, die für die Entwicklung und das Management in unterschiedlichen Industriezweigen, wie z.B.
Automatisierungstechnik, Antriebstechnik, Stromversorgungstechnik, Verkehrstechnik, Medizintechnik,
Energietechnik und erneuerbare Energien essentiell sind.
Students who choose this module will after successful completion be able to solve power electronic
problems in industry and to find innovative solutions and assess them with respect to environmental and
economical aspects. The module covers some more advanced aspects of power electronics, especially
simulation, dimensioning, and programming concepts that are crucial for the development and
management in several industry branches such as automation engineering, drives, energy supply,
transportation engineering, medicine technology, energy systems, and renewable energies.
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 6
Lehrinhalte
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 6
In der Pflichtveranstaltung „Leistungselektronik III" werden vertiefende Kenntnisse zur Auslegung
(Dimensionierung, Filter, Kühlung, Zuverlässigkeit) und Regelung von Stromrichtern in einer integrierten
Veranstaltung vermittelt. Des Weiteren werden neue Entwicklungen der Leistungselektronik (moderne
Leistungshalbleiter, neue Schaltungen und deren Anwendungsgebiete) vorgestellt.
Die wählbaren Lehrveranstaltungen dieses Moduls ermöglichen eine praxisnahe Vertiefung des in der
Pflichtvorlesung vermittelten Wissens:
Leistungselektronik Praktikum (PR): Experimentelle Untersuchung an Leistungshalbleitern und
leistungselektronischen Schaltungen einschließlich Ansteuerung, Modulation und Regelung.
Schaltungsentwurf, Entwurf und Programmierung von Steuerungen und Regelungen (DC/DC-Wandler,
Antriebsaufgaben).
Simulationsverfahren der Leistungselektronik (IV):
Einführung in MATLAB/SIMULINK und PLECS zur Berechnung und Simulation leistungselektronischer
Systeme, wobei unterschiedliche Näherungsebenen angewendet werden. Es sind einzelne
Simulationsaufgaben sowie ein 5-wöchiges Abschlussprojekt zu bearbeiten.
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (PJ):
Ziel dieser Veranstaltung ist die Programmierung verschiedener Drehzahlsteuerverfahren für eine
Asynchronmaschine und deren experimentelle Erprobung. Die Ansteuerung des Wechselrichters erfolgt
über den Mikrocontroller Infineon C167, der in der Industrie in vielfältigen Applikationen (z.B. Automotive)
verwendet wird. Basis der Programmierung ist die Programmiersprache C.
Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (IV):
Leistungselektronische Lösungen für den Betrieb und die Netzintegration von Wind- und
Photovoltaikanlagen und Energiespeichern; Regelung der Umrichter; Lösungen für die
Energieübertragung (selbstgeführte HGÜ); neue systemtechnische Entwicklungen (MicroGrids).
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control,
automation and protection (VL):
Umrichter und erneuerbare Energien am Netz; Leistungselektronik zur Netzstützung; Netzschutztechnik;
Übersicht über moderne Führung und Steuerung des Netzes.
The mandatory course „Leistungselektronik III" covers advanced concepts for design (dimensioning,
filters, cooling, reliability) and for control of converters. Also, new developments of power electronics
(modern semiconductors, new topologies, and their applications) are presented.
The optional courses of this module enable a practical consolidation of the knowledge that is conveyed in
the mandatory parts:
Power Electronics Lab (PR): Experiments with power semiconductors and power electronic circuits
including switching behaviour, modulation, and feedback control. Also covered is circuit design, design
and programming of control algorithms (dc/dc converter, drive applications).
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 6
Simulation Methods for Power Electronics (IV):
Introduction to MATLAB/Simulink and PLECS for the calculation and simulation of power electronic
systems using different degrees of approximation. Several assignments and a 5-week final project are to
be completed in this class.
Microcontroller Control of an Inverter (PJ):
The main objective of this course is the programming and the experimental test of different speed
controllers for an induction machine. The control of the inverter is performed using an Infineon C167
microcontroller which is widely used in several applications. The programming is done in C.
Power Electronics for Renewable Energies and Applications for Energy Supply (IV):
Power electronic solutions for the operation and grid integration of wind and photovoltaic power plants and
storage systems; solutions for energy transfer (self-commutated HVDC); new systemic developments
(microgrids).
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control,
automation and protection (VL):
Converters and renewable energies in the grid; power electronics for grid support, grid protection devices,
overview on modern guidance and control of the grid.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Leistungselektronik III IV 0430 L
513
WS 2
Vertiefung (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 9 / Max: 9LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Leistungselektronik für erneuerbare Energien und
Anwendungen der Energieversorgung
VL 0430 L
551
SS 2
Leistungselektronik Praktikum PR 0430 L
530
WS/SS 3
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters PJ 0430 L
541
WS 4
Simulationsverfahren der Leistungselektronik IV 0430 L
512
SS 2
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and
digital signal processing for system control, automation and
protection
VL 0430 L
561
WS 2
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 6
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Leistungselektronik III (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der
Energieversorgung (Vorlesung)90.0h
Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Leistungselektronik Praktikum (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 3.0h 45.0Vor-/Nachbereitung 15.0 3.0h 45.0
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Simulationsverfahren der Leistungselektronik (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing
for system control, automation and protection (Vorlesung)90.0h
Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden vermittelt durch: Vorlesungen, integrierte Veranstaltungen, Übungen, Praktika und
Projekte.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
-
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Modul Leistungselektronik Bestanden
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 6
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenFür die Teilnahme an den folgenden Veranstaltungen ist eine Anmeldung erforderlich:
- Leistungselektronik Praktikum
- Simulationsverfahren der Leistungselektronik
- Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters
- Smart Grids - Application of Power Electronics
Die Teilnehmerzahlen der einzelnen Veranstaltungen sind zum Teil begrenzt. Informationen zu den
Veranstaltungen und zur Anmeldung sind im Internet verfügbar.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.pe.tu-berlin.de bzw. www.isis.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Elektrische
Energietechnik
Freie Wahl
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Masterstudiengang Wi.-Ing. / Studienschwerpunkt Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesEs können keine Einzelveranstaltungen gewählt werden, die bereits in einem Ergänzungsmodul
belegt wurden.
LeistungselektronikModulnr.: 1413 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Leistungselektronik in der modernen EnergieversorgungEngl.: Power electronics in modern electrical power systems
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
Ansprechpartner für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:E 2
POS-Nr.:28982
URL:http://www.pe.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage,
leistungselektronische Aufgaben im Bereich der erneuerbaren Energien, deren Netzintegration und der
Automatisierungstechnik zu lösen.
Student who successfully complete this module are able to solve questions in the area of renewable
energies, their grid intergration and automation.
LehrinhalteLeistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der Energieversorgung (IV):
Leistungselektronische Lösungen für den Betrieb und die Netzintegration von Wind- und
Photovoltaikanlagen, sowie Energiespeichern; Regelung der Umrichter am Netz;
Lösungen für die Energieübertragung (selbstgeführte HGÜ); neue Entwicklungen
(MicroGrids).
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control,
automation and protection (VL):
Umrichter und erneuerbare Energien am Netz; Leistungselektronik zur Netzstützung; Netzschutztechnik;
Übersicht über moderne Führung und Steuerung des Netzes.
Power Electronics for Renewable Energies and Applications for Energy Supply (IV): Power electronic
solutions for the operation and grid integration of wind and photovoltaic power plants and storage systems;
solutions for energy transfer (self-commutated HVDC); new systemic developments (microgrids).
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing for system control,
automation and protection (VL): Converters and renewable energies in the grid; power electronics for grid
support, grid protection devices, overview on modern guidance and control of the grid.
Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung
Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Leistungselektronik für erneuerbare Energien und
Anwendungen der Energieversorgung
VL 0430 L
551
SS 2
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and
digital signal processing for system control, automation and
protection
VL 0430 L
561
WS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Leistungselektronik für erneuerbare Energien und Anwendungen der
Energieversorgung (Vorlesung)90.0h
Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Smart Grids - Application of power electronics, electronics and digital signal processing
for system control, automation and protection (Vorlesung)90.0h
Aufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden vermittelt durch: Vorlesungen bzw. eine integrierte Veranstaltung.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse der Leistungselektronik, z.B. aus den Lehrveranstaltungen Leistungselektronik I und II
des Bachelorstudiums.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenFür die Teilnahme am Praktikum ist eine Anmeldung erforderlich. Informationen zum Praktikum und zur
Anmeldung im Internet.
Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung
Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.pe.tu-berlin.de bzw. www.isis.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Elektrische Energietechnik in Kombination mit
dem Modul Microcontrolersteuerung eines Wechselrichters.
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (bitte
Teilnahmevoraussetzungen beachten).
Masterstudiengang Wi.-Ing. / Studienschwerpunkt Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Leistungselektronik in der modernen Energieversorgung
Modulnr.: 1062 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Master Project Software Engineering of Embedded SystemsEngl.: Master Project Software Engineering of EmbeddedSystems
LP (nach ECTS):9
Stand:22.04.2014
Verantwortlich für das Modul:Glesner, Sabine
Ansprechpartner für das Modul:Herber, Paula
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TEL 12-4
POS-Nr.:31629
URL:http://www.pes.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch/Englisch
LernergebnisseGraduates of this module have practical experience with methods and techniques to develop and complex
embedded systems. In addition they have in experience techniques with which the quality of embedded
systems can be systematically ensured. They have learned to solve a complex tasks within a team.
The course mainly imparts: (a) knowledge: 20% (b) skills: 40% (c) competences: 40%
LehrinhalteEmbedded systems are often highly complex and safety-critical, for example if they are used in cars,
airplanes or avionics. This means that errors can lead to high financial losses or even death or serious
injuries. This makes the quality of such systems a major issue and systematic and comprehensive quality
assurance techniques are indispensable. Additionally, embedded systems usually have to fulfill strong
restrictions in terms of ressources. Therefore, optimization techniques are widely needed to improve the
performance of these systems. In this project, we develop a complex embedded systems and use various
validation, verification and optimization techniques for embedded systems to ensure correctness and
performance. As application platform we use 8 Lego Mindstorm robots.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Master Project Software Engineering of Embedded Systems SEM SS 2Master Project Software Engineering of Embedded Systems PJ SS 4
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 7
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Master Project Software Engineering of Embedded Systems (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsentationsvorbereitung 15.0 2.0h 30.0Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Master Project Software Engineering of Embedded Systems (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenThis module consists of a project and seminar parts. Within the project, the participants learn to solve a
complex task in a team. Within the seminar, the participants give presentations and discuss the presented
contents. This module is teached in English.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Knowledge from bachelor modules in Computer Science/Technical Computer Science or the like.
Recommended is knowledge from the master module “Quality Assurance of Embedded Systems” (MINF-
SE-QSES) or “Analysis and Optimization of Embedded Systems” (MINF-SE-AOES).
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteOral Consultation 70Project Presentation 30
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 12 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenA registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website
(http://www.pes.tu-berlin.de) at the beginning of each semester.
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Slides are available at http://www.pes.tu-berlin.de/
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Verlässliche Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Verlässliche Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Sicherheit und
Zuverlässigkeit
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Master Project Software Engineering of Embedded Systems
Modulnr.: 40009 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:MechatronikEngl.: Mechatronic
LP (nach ECTS):12
Stand:03.07.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Joachim, Priesnitz
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:13247, 15295
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden besitzen einen Überblick auf dem Gebiet der Mechatronik und können für die
Kernaufgaben Steuerung, Regelung und Diagnose mechatronischer Komponenten (im Kraftfahrzeug)
nach wissenschaftlichen Methoden selbständig Lösungen erarbeiten.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 9
LehrinhalteIn der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation wird anfangs eine Einführung in die Mechatronik
gegeben, um anschließend die Methoden und Werkzeuge zur Modellbildung zu lehren. Als Anwendung in
der Mechatronik gelten die Gebiete der Diagnose, der Steuerung und der Regelung.
In der VL Mustererkennung und Technische Diagnose werden die statistischen Grundlagen der Muster-
erken-nung gelehrt. Anschließend werden Klassifikations- und Mustererkennungsverfahren sowie mo-
derne Diagnoseverfahren für mechatronische Systeme (Kfz) behandelt.
Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei
praktische Probleme gelöst werden: Klassifikation von Elektromotoren.
In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die
Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird
beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchge-
führt. Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen
Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und
Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem
Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem. Das Praktikum ist sowohl für die Studierenden der Vorlesung
Modellbildung und Echtzeitsimulation als auch der Vorlesung Einführung in die Automobilelektronik
vorgesehen. Die Schwerpunkte werden je nach Kenntnisstand individuell gesetzt.
In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und Großes Projekt
Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation mechatro-
nischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diag-nose
bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende „Produkt“
erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen.
Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben
durchzu-führen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiter
hervorge-hen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die
selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend
dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.
In der VL Einführung der Automobilelektronik werden Sensoren, Aktuatoren, elektronische und elektri-
sche Komponenten, Bussysteme, elektronische Steuergeräte und die Softwarestrukturen der Steuerge-
räte behandelt. Anschließend werden exemplarische elektronische Systeme eines Fahrzeuges behan-
delt. Hierzu zählen die Motorsteuerung, die Getriebesteuerung, die elektrische Energieversorgung sowie
die Bremssysteme.
In der VL Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen wird auf die zur Rege-lung
und Steuerung notwendigen Kfz-Steuergerätesysteme eingegangen. Es werden dabei die Themen
Getriebeelektronik, Steuerung und Regelung typischer motorischer Prozesse und Verfah-
ren/Anwendungen der Motorsteuergeräteparametrierung (Applikation) behandelt. In dem Praktikum
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen werden Aufgaben in Gruppenarbeit
aus der Vorlesung behandelt, die durch Simulationswerkzeuge wie Simulink zu lösen sind.
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 9
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L
318
WS 2
Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L
343
SS 2
WP (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 6 / Max: 6LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Automobilelektronik VL 0430 L
320
WS 2
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
332
WS/SS 4
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
331
WS/SS 2
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der
Automobilelektronik
PR 0430 L
322
WS 2
Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L
341
SS 2
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 9
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Einführung in die Automobilelektronik (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 30.0h 30.0Durchfürung/Bearbeitung 1.0 130.0h 130.0Planung 1.0 10.0h 10.0Präsentation (inkl. Erarbetung) 1.0 10.0h 10.0
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Durchführung/Bearbeitung 1.0 60.0h 60.0Planung 1.0 10.0h 10.0Präsentation (ink. Erarbeitung) 1.0 10.0h 10.0
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 8.0 2.0h 16.0Vor- und Nachbereitung (Termine) 8.0 9.0h 72.0Vorbereitung Rücksprache 1.0 2.0h 2.0
Beschreibung der Lehr- und Lernformen * Vorlesungen (VL): Frontalvortrag
* Praktikum (PR): eigenstandige Bearbeitung von Aufgaben
* Projekt (PJ): selbstandige Losung eines technischen Problems in Gruppenarbeit
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der
mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB® / Simulink®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 9
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesungen (50 Portfoliopunkte)
* Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePR Steuergeräteoptimierung - 4 Protokolle 20PR Steuergeräteoptimierung - Schriflicher Test 5
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für die Projekte und Praktika im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der
Vorlesungszeit). Siehe http://www.mdt.tu-berlin.de
Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden
Veranstaltung bekannt gegeben.
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 9
Literaturhinweise, Skripte
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 9
Skripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: : Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohl farth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg- Verlag 2003 Bosch: Autoelektrik – Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik – Autoelektr onik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalman- Bucy-Filters. Deterministische Beobachtung
und stochastische Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastis che Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters.
Wahr- scheinlichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Based Fault Diagnosis for Dynamic
Systems. Bos- ton: Kluwer Academic Publishers.Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification.Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at –
Automatisierungs- technik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart – Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer
Verlag Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dyna mischer Systeme. Band I und II. Springer-
Verlag Isermann, R. (1988): I dentifikation dynamisc her Systeme. Band I und II. Springer-
Verlag Isermann, R. (2006): Fault- Diagnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to
Fault Tolerance. Springer VerlagJanczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and
Polynomial Models. Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Merker, Schwarz, Stiesch, Otto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung
und Schad- stoffbildung, überarb. und akt. Auflage, Teubner, 2006. ISBN: 978-3-8351-
0080-0Nelles, Oliver: Nonlinear Sy stem Identification From Classica l Approaches to Neural
Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin.Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellie rung Physikalischer Systeme
Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1 - 17, at 1999- at 12/2000Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung;
Springer Verlag Röpke, K.; et al.: DoE – Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003) : Model-based Fault Diagnosis in Dynamic
Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 9
Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic
Publishers (2001)Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese
linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg VerlagWallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kr aftfahrzeugelektronik. Grundlagen,
Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik
ATZ/MTZFachbuch, 2006 Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 8 von 9
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
Kursanzahl
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
MechatronikModulnr.: 1067 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 9 von 9
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Mechatronik IIEngl.: Mechatronics II
LP (nach ECTS):12
Stand:14.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Joachim, Priesnitz
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:29714
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden besitzen nach Abschluss des Moduls einen Überblick auf dem Gebiet der Mechatronik
und können für die Kernaufgaben Steuerung, Regelung und Diagnose mechatronischer Komponenten (im
Kraftfahrzeug) nach wissenschaftlichen Methoden selbständig Lösungen erarbeiten.
LehrinhalteIn der Vorlesung Modellbildung und Echtzeitsimulation wird anfangs eine Einführung in die Mechatronik
gegeben, um anschließend die Methoden und Werkzeuge zur Modellbildung zu lehren. Als Anwendung in
der Mechatronik gelten die Gebiete der Diagnose, der Steuerung und der Regelung.
In der VL Mustererkennung und Technische Diagnose werden die statistischen Grundlagen der
Mustererkennung gelehrt. Anschließend werden Klassifikations- und Mustererkennungsverfahren sowie
moderne Diagnoseverfahren für mechatronische Systeme (Kfz) behandelt. Das Praktikum
Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei praktische Probleme
gelöst werden: Klassifikation von Elektromotoren.
In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und Großes Projekt
Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation
mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen
Diagnose bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu
realisierende „Produkt“ erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine
Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der
entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung
(Workload) der einzelnen Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den
Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das
Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.
Im Seminar Mess- und Diagnosetechnik werden Vorträge zu neuen Forschungsergebnissen und
Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Mess- und Diagnosetechnik, der Modellbildung und
Simulation ausgearbeitet und gehalten. Der Schwerpunkt liegt im Bereich der Fahrzeug- und
Motorentechnik.
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 7
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L
343
SS 2
WP (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 9 / Max: 9LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
332
WS/SS 4
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
331
WS/SS 2
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L
318
WS 2
Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L
341
SS 2
Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L
652
WS/SS 2
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 7
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Bearbeitung/Durchführung 1.0 130.0h 130.0Dokumentation 1.0 30.0h 30.0Projektplanung 1.0 10.0h 10.0Präsentation (inkl. Erarbeitung) 1.0 10.0h 10.0
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Bearbeitung/Durchführung 1.0 60.0h 60.0Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Planung 1.0 10.0h 10.0Präsentation (inkl. Erarbeitung) 1.0 10.0h 10.0
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 8.0 2.0h 16.0Vor- und Nachbereitung (Termine) 8.0 9.0h 72.0Vorbereitung Rücksprache 1.0 2.0h 2.0
Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Literaturrecherche 1.0 30.0h 30.0Präsenzzeit 7.0 2.0h 14.0Vortragsausarbeitung 1.0 10.0h 10.0schrifliche Ausarbeitung 1.0 36.0h 36.0
Beschreibung der Lehr- und Lernformen * Vorlesungen (VL): Frontalvortrag
* Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben
* Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit
* Seminar (SE): Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben.
Zueinem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet,
schriftlichzusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten.
Die Vorträge und die schriftliche Zusammenfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch.
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Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der
mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB® / Simulink®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesungen (50 Portfoliopunkte)
* Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 25PJ Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/ Software 20PJ Großes Projekt und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 5PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 2PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 13PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/Software 10PR Mustererkennung und Technische Diagnose - 4 Protokolle 20PR- Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 5SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Schriftliche Ausarbeitung 20SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Vortrag 5VL Modellbildung und Echtzeitsimulation - schriftlicher Test 25VL Mustererkennung und Technische Diagnose - mündliche Rücksprache 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für die Projekte, Praktika und das Seminar im Sekretariat EN 13, EN 538 üblicherweise vor
bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit. Siehe http://www.mdt.tu-berlin.de.
Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden
Veranstaltung bekannt gegeben.
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 7
Literaturhinweise, Skripte
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 7
Skripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: : Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag, 2004Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfart h, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg-Verlag 2003Bosch: Autoelektrik – Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007 Bosch: Autoelektrik – Autoelektr onik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004 Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalman-Bucy-F ilters. Deterministische Beobachtung
und stochasti- sche Filterung. Oldenbourg VerlagBrammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastisc he Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters.
Wahrschein- lichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006Chen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Ba sed Fault Diagnosis for Dy namic
Systems. Boston: Kluwer Academic Publishers. Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern ClassificationFrank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at –
Automatisierungstechnik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart – Leipzig 1999 Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer
Verlag Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dyna mischer Systeme. Band I und II. Springer-
Verlag Isermann, R. (1988): I dentifikation dynamisc her Systeme. Band I und II. Springer-
VerlagIsermann, R. (2006): Fault-Di agnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to
Fault Toler- ance. Springer VerlagJanczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and
Polynomial Models. Springer Berlin Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Merker, Schwarz, Stiesch, Otto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung
und Schadstoff-Nelles, Oliver: Nonlinear Syst em Identification From Classical Ap proaches to Neural
Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Niemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin.Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellieru ng Physikalischer Systeme
Aufsatzreihe in Auto- matisierungstechnik (AT) Teil 1 - 17, at 1999- at 12/2000 Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company.Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung;
Springer Verlag Röpke, K.; et al.: DoE – Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003): Model-based Fault Diagnosis in Dynamic
Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 7
Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic
Publishers (2001Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftf ahrzeugelektronik. Grundla gen,
Komponenten, Syste- me und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006 Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik
ATZ/MTZFachbuch, 2006 Zirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Mechatronik IIModulnr.: 1045 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Mensch-Maschine Interaktion in der KraftfahrzeugführungEngl.: Man-Machine-Interaction in Vehicle Guidance
LP (nach ECTS):6
Stand:19.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Steffen
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:18531
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/mensch-maschine-interaktion_in_der_kraftfahrzeugfuehrung/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseZiel ist der Erwerb von Kenntnissen über:
- grundlegende Aspekte der Mensch-Maschine-Interaktion bei der Führung von Kraftfahrzeugen,
- allgemeinpsychologische Erkenntnisse und psychologische Messmethoden benutzergerechter
Bedienkonzepte
Ziel ist das Erlernen von Fertigkeiten:
- Durchführung experimenteller Projekte,
- Gestaltung nutzergerechter oder nutzeroptimierter Kraftfahrzeuge
Ziel ist das Erlangen der Kompetenz:
- in psychologischen und physiologischen Methoden in Bezug auf Fahrzeugführung
- bei der Untersuchung von nutzergerechten Kraftfahrzeugen
LehrinhalteInhalt der Lehrveranstaltung ist der Mensch als Bediener oder Käufer eines Kraftfahrzeugs. Im Mittelpunkt
stehen Fragen der Interaktion des Menschen mit dem Auto, der nutzergerechten Gestaltung oder der
nutzeroptimierten Auslegung von Kraftfahrzeugen. Der theoretische Teil gliedert sich in einen Vorlesungs-
und einen Seminarteil, in denen jeweils relevante Kenntnisse der Allgemeinen Psychologie und
physiologischer Methoden in ihrem Bezug zu Aspekten der Fahrzeugführung vermittelt werden. Im
praktisch-vermittelnden Teil wird von den Studierenden in Form eines zum größten Teil selbstständig
durchgeführten Projekts eine experimentelle Untersuchung durchgeführt. Ein Beispiel ist die Entwicklung
eines möglichst intuitiven Bedienkonzeptes und dessen Erprobung und Überprüfung an Autofahrerinnen
und Autofahrern. In den Versuchen werden beispielsweise die Augenbewegungen und subjektive
Beanspruchungsmaße erhoben.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Mensch-Maschine-Interaktion in der Kraftfahrzeugführung IV 0533 L
561
WS 4
Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung
Modulnr.: 490 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Mensch-Maschine-Interaktion in der Kraftfahrzeugführung (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung abwechselnd mit Seminarvorträgen. Im Rahmen des Projekts selbstständige Gruppenarbeit
unter fachlicher Betreuung.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der
Lehrveranstaltungen "Methoden der Regelungstechnik", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und
"Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden
Modellbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf
anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in
einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die Beherrschung der deutschen Sprache sowie die
Bereitschaft, in einem Team intensiv mitzuarbeiten, werden ebenfalls vorausgesetzt. Wünschenswert sind
außerdem Grundkenntnisse systemtheoretischer Beschreibungsmethoden (Laplace-Transformationen,
lineare Differentialgleichungen, Bode-Diagramme etc.).
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung
Modulnr.: 490 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Ausarbeitung eines Spezialthemas (67 Pkte.), Bericht zur begleitenden Übung (33 Pkte.).
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung PunkteAusarbeitung eines Spezialthemas 67Bericht zur begleitenden Übung 33
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über
QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben
wird.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung
Modulnr.: 490 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
PunktenHuman Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene
Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
Punkten
Wahlpflichtmodul zum Erwerb von domänenbezogenem Vertiefungswissen im Masterstudiengang
"Human Factors M.Sc."Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Mensch-Maschine Interaktion in der Kraftfahrzeugführung
Modulnr.: 490 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Microwave and Radar Remote SensingDt.: Microwave and Radar Remote Sensing
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Hellwich, Olaf
Ansprechpartner für das Modul:Dennert, Marion
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 6-5
POS-Nr.:18126, 20061
URL:http://www.cv.tu-berlin.de/
Sprache:Englisch
LernergebnisseThe module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data.
The exploration of the relations between physical reality of the environment and data collected with
imaging sensors are emphasized. Mathematical modells are used for description. Interdisciplinary
application of the contents are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing
industries to geography, medicine and social sciences.
LehrinhaltePhysical basics, microwave systems, radar with synthetic aperture (SAR): application process, SAR-image
generation, SAR-interferometry, coherence, differential SAR-interferometry, permanent scatterer analysis,
SAR-polarimetry, scattering matrix, partial scatterer, decomposition theorems, entropy/alpha-classification,
polarimetric SAR-interferometry, object extraction from SAR-data, sensor / data fusion
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Microwave and Radar Remote Sensing VL 0433 L
112
SS 2
Microwave and Radar Remote Sensing UE 0433 L
113
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Microwave and Radar Remote Sensing (Vorlesung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Microwave and Radar Remote Sensing (Übung) 120.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 6.0h 90.0
Microwave and Radar Remote SensingModulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 5
Beschreibung der Lehr- und LernformenUnderlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing the transmission
of the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and
applied exemplarily in the lab exercises taking place in parallel.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Knowledge from the module “Optical Remote Sensing” is preferable.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenRegistration for the exam has to be made online.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.isis.tu-berlin.de
Microwave and Radar Remote SensingModulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 5
Zugeordnete Studiengänge
Microwave and Radar Remote SensingModulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 5
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an dem Modul teilnehmen.
Microwave and Radar Remote SensingModulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 5
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesThe module is offered annually.
Microwave and Radar Remote SensingModulnr.: 876 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Mikrocontrollersteuerung eines WechselrichtersEngl.: Microcontroller programming for power electronicconverters
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
Ansprechpartner für das Modul:Dieckerhoff, Sibylle
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:E 2
POS-Nr.:28983
URL:http://www.pe.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende, die dieses Modul wählen, sind nach erfolgreichem Abschluss in der Lage, Mikrocontroller zur
Ansteuerung leistungselektronischer Schaltungen wie sie z.B. in der Antriebstechnik verwendet werden zu
programmieren und einzusetzen.
Students who successfully complete this module are able to program and implement microcontrollers for
the control of power electronic circuits that are used, for example, in drive systems.
LehrinhalteZiel dieser Veranstaltung ist die Programmierung verschiedener Drehzahlsteuerverfahren für eine
Asynchronmaschine und deren experimentelle Erprobung. Die Ansteuerung des Wechselrichters erfolgt
über den Mikrocontroller Infineon C167, der in der Industrie in vielfältigen Applikationen (z.B. Automotive)
verwendet wird. Basis der Programmierung ist die Programmiersprache C.
The main objective of this course is the programming and the experimental test of different speed
controllers for an induction machine. The control of the inverter is performed using an Infineon C167
microcontroller which is widely used in several applications. The programming is done in C.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters PJ 0430 L
541
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden anhand eines Projektes vermittelt, das als Kleingruppe zu bearbeiten ist.
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters
Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse der Leistungselektronik z.B. aus den Lehrveranstaltungen Leistungselektronik I und II
des Bachelorstudiums.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 18 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenFür die Teilnahme ist eine Anmeldung am Fachgebiet erforderlich.
Informationen zur Veranstaltung und zur Anmeldung im Internet.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.pe.tu-berlin.de bzw. www.isis.tu-berlin.de
Literatur: Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters
Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Energietechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Masterstudiengang Elektrotechnik, Ergänzungsmodul
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Elektrische Energietechnik
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (bitte
Teilnahmevorraussetzungen beachten)
Masterstudiengang Automotive Systems
Masterstudiengang Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Energietechnik (Electric
Power Systems; Elektrotechnik)
Masterstudiengang Wi.-Ing. / Studienschwerpunkt Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik.
Bei ausreichenden Kapazitäten auch in anderen Studiengängen wählbar.
Sonstiges
Mikrocontrollersteuerung eines Wechselrichters
Modulnr.: 1063 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Modeling and Control of Microgrids
LP (nach ECTS):3
Stand:13.02.2015
Verantwortlich für das Modul:Raisch, Jörg
Ansprechpartner für das Modul:Schiffer, Johannes
E-Mail: Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:
URL:http://www.control.tu-berlin.de
Sprache:Englisch
LernergebnisseMicrogrids are foreseen to be a promising solution to facilitate the integration of large shares of renewable
distributed generation (DG) units in the electrical power system. The successful completion of this module
enables the student to understand mathematical models of different complexities of a microgrid and its
individual components. Based on the derived models, the student will have learned to apply control
theoretic methods to practical control problems in the operation of microgrids. The developed skills can be
transferred in a straight-forward manner to generic electrical networks with a large share of renewable DG.
LehrinhalteThis module comprises the following main topics: definition of a microgrid; mathematical modeling of
individual microgrid components, e.g., inverter-interfaced renewable DG units; control strategies and
control design for individual microgrid components (low-level controls); derivation of a network model of a
microgrid; network control in microgrids (high-level controls); control hierarchies; network performance
analysis, e.g., stability.
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modeling and control of microgrids IV 0430 L
096
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modeling and control of microgrids (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenszeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltung
Modeling and Control of MicrogridsModulnr.: 40145 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
In der Lehrveranstaltung „Modeling and Control of Microgrids“ werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls
„Regelungstechnik“ (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Wünschenswert sind ausserdem Kenntnisse der Wahlpflichtveranstaltung "Nichtlineare
Regelungstechnik".
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakltät IV ermittelt.
Studienleistung Punkte1. mündliche Rücksprache 752. protokollierte praktische Leistung 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDetails zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet
(www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: [1] Hatziargyriou, N., Asano, H., Iravani, R., & Marnay, C. "Microgrids". IEEE Power
and Energy Magazine, 5(4), 78-94, 2007[2] Guerrero, J. M., Loh, P. C., Chandorkar, M., & Lee, T. L. "Advanced Control
Architectures for Intelligent Microgrids—Part I: Decentralized and Hierarchical Control",
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 60, No. 4, 2013[3] Rocabert, J., Luna, A., Blaabjerg, F., & Rodriguez, P. "Control of power converters
in AC microgrids". IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), 4734-4749, 2012[4] Zhong, Q.; Hornik, T. "Control of Power Inverters in Renewable Energy and Smart
Grid Integration", Wiley-IEEE Press, 2012
Modeling and Control of MicrogridsModulnr.: 40145 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt
Automatisierungstechnik, und als Zusatzmodul im Bachelor Elektrotechnik gewählt werden, falls es nicht
im Modul Regelungstechnik A (MET-AT2-RegT-A) oder im Modul Regelungstechnik B (MET-AT2-RegT-B)
als Wahlpflichtfach verwendet wurde.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Modeling and Control of MicrogridsModulnr.: 40145 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Modellbasierte Regelung von VerbrennungsmotorenEngl.: Model based control of internal combustion engines
LP (nach ECTS):6
Stand:24.11.2014
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:23578
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Anforderungen an Kraftfahrzeuge steigen ständig. Zur Erfüllung der Anforderungen werden immer
mehr Regelungen erforderlich. Bereits heute sind bis zu 100 Steuergeräte im Fahrzeug verbaut. Die
Studierenden lernen die Interaktionen von Mechanik und Steuergerät am Beispiel des Triebstranges:
Dargestellt wird wie sich der Fahrerwunsch vom Gaspedal über den Motor bis zum Drehmoment am
Reifen fortsetzt. Dabei wird der Schwerpunkt auf die Regelung des Verbrennungsmotors sowie der
Abgasnachbehandlung gelegt. Innerhalb des Übungsanteils werden Simulationsmodelle zum
Verbrennungsmotor erstellt. Mit den Modellen werden Regelungen entworfen umgesetzt kalibriert und
getestet. Hierfür wird der in der Automobil-Mechatronik übliche V-Prozess erläutert und angewendet.
Anhand der verkoppelten Modelle und Regelungen erfährt der Student praktisch die Interaktionen der
vielen Teilsysteme. Kenntnisse: - Komponenten von Engine Management Systemen (EMS) für Otto- und
Dieselmotoren - Interaktionen im Antriebsstrang (Motor EMS Fahrer und Fahrzeug im transienten
Betrieb) - Regelstrategien für Ladungswechselsystem und Abgasnachbehandlung - Kennfeldbasierte vs.
modellbasierte Regelstrategien - V-Prozess - MIL SIL HIL Rapid Prototyping - Abgastestzyklen
Fertigkeiten - Umgang mit dem Tool Matlab&Simulink - Simulation dynamischer Systeme - Zerlegung und
Strukturierung von Systemen - Kalibration von Regelalgorithmen - Modellbasierte Entwicklung
Kompetenzen - System-Verständnis Antriebsstrang - Verständnis Engine Control Unit (ECU)
LehrinhalteVorlesungsanteil: - Modelle für Otto- und Dieselmotoren sowie Triebstrang und Fahrzeug - Interaktion der
Komponenten - Betrachtung des dynamischen Fahrzeugbetriebs - Überblick über Motorsteuerungen -
Struktur üblicher Regelungsansätze, kennfeldbasiert vs. modellbasiert - Regelung des
Ladungswechselsystems - Abgasnachbehandlungssysteme - Regelung der Abgasnachbehandlung -
Entwicklungsprozess von Regelalgorithmen Übungsanteil - kurze Einführung in Matlab&Simulink -
Schrittweiser Aufbau eines Gesamtfahrzeugmodells - Zylinder - Saugmotor - ATL-Motor mit AGR -
Fahrzeugmodell - Motorsteuerung - Aufbau einer einfachen Motorsteuerung - Kalibration der
Regelalgorithmen - Untersuchung des Gesamtsystems "Motor im Fahrzeug" bezügl. seines dynamischen
Verhaltens.
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren
Modulnr.: 571 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren IV 0533 L
676
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenEs kommen Vorlesungen, Übungen sowie selbstständige Arbeiten zum Einsatz. Vorlesungen: -
Frontalunterricht mit Darstellung der Inhalte und zahlreichen Beispielen aus der Praxis< Übungen: -
Festigung , Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner - Hausaufgaben
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
wünschenswert: Grundkenntnisse in Verbrennungskraftmaschinen. Beispielsweise Modul Grundlagen der
Fahrzeugantriebe oder Verbrennungsmotoren 1+2
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt
nach der folgenden Tabelle:
Mehr oder gleich 85 1,0
Mehr oder gleich 80 1,3
Mehr oder gleich 75 1,7
Mehr oder gleich 70 2,0
Mehr oder gleich 65 2,3
Mehr oder gleich 60 2,7
Mehr oder gleich 55 3,0
Mehr oder gleich 50 3,3
Mehr oder gleich 45 3,7
Mehr oder gleich 40 4,0
Weniger als 40 5,0
Studienleistung PunkteHausaufgabe 50mündliche Rücksprache 50
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren
Modulnr.: 571 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Lehrveranstaltung im Sekretariat des Fachgebiets Verbrennungskraftmaschinen (Sekr.
CAR-B1).
Prüfungsanmeldung entsprechend jeweiliger Prüfungsordnung
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Umdrucke zu den Vorlesungen werden werden durch einen Email-Verteiler zur Verfügung getellt.
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlInformationstechnik im
Maschinenwesen
StuPo 29.09.2008 3. Kernbereich 3:
Messen, Steuern,
Regeln
Wahl nach
ECTS
PunktenMaschinenbau StuPO 13.02.2008 1.6
Verbrennungskraftmasch
inen
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 13.02.2008 1.6
Verbrennungskraftmasch
inen
Freie Wahl
Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik,
Maschinenbau und Automotive Systems.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Modellbasierte Regelung von Verbrennungsmotoren
Modulnr.: 571 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung fürKraftfahrzeugeEngl.: Model-based Software und Function Development
LP (nach ECTS):6
Stand:09.03.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Joachim, Priesnitz
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:18476
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Anzahl der in Kraftfahrzeugen eingesetzten elektronischen Steuergeräte hat in den letzten Jahren
enorm zugenommen. In Oberklassefahrzeugen werden z.B. ca. 100 verschiedene elektronische
Steuergeräte vernetzt, um den Antrieb, die Sicherheit und den Fahrkomfort zu gewährleisten. Es wird
nach Abschluss des Moduls der moderne, durchgängige modellgestützte Funktions- und
Softwareentwicklungsprozess für Kraftfahrzeuge beherrscht. Neben den Methoden sollen die
Studierenden nach Abschluss der Veranstaltung auch die zur modellgestützten Software- und
Funktionsentwicklung notwendigen komplexen Werkzeuge wie Rapid-Prototyping-Systeme und
Hardware-in-the-Loop Simulatoren einsetzen können.
Die Veranstaltung vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40 x Methodenkompetenz 20 x Systemkompetenz 30 x Sozialkompetenz 10 x
LehrinhalteDie Inhalte der Vorlesung gliedern sich wie folgt
* systemtheoretische und informationstechnische Grundlagen
* Prozesse zur Funktions- und Softwareentwicklung
* Methoden und Werkzeuge in der modellgestützten Entwicklung
Im Praktikum werden unter der grafisch-orientierten Programmiersprache MATLAB/Simulink® komplexe
Funktionen für kraftfahrzeugtechnische Komponenten entworfen, entwickelt, getestet und angewendet.
Als Beispiel wird eine Steuerung für ein Doppelkupplungsgetriebe realisiert. Diese Aufgabe ist als Projekt
innerhalb einer kleinen Gruppe zu lösen.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung VL 0430 L
324
SS 2
Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung PR 0430 L
325
SS 2
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 7
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 15.0 2.0h 30.0Vor- und Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Modellgestütze Software- und Funktionsentwicklung (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor- und Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen (VL): Frontalvortrag
Praktikum (PR): Bearbeitung von Aufgaben als Projektgruppe im SS2014 als Kompaktpraktikum im
September
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
a) obligatorisch: Bachelor Technische Informatik, Elektrotechnik, Informatik oder Fahrzeugtechnik
b) wünschenswert: Grundkenntnisse in Simulink®/Matlab®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 7
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (50 Portfoliopunkte)
* Praktikum oder Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem unten stehenden Notenschlüssel ermittelt
(entspricht Notenschlüssel 2 der Fakultät IV):
Punktzahl Note
weniger oder gleich 95 1,0
weniger oder gleich 90 1,3
weniger oder gleich 85 1,7
weniger oder gleich 80 2,0
weniger oder gleich 75 2,3
weniger oder gleich 70 2,7
weniger oder gleich 65 3,0
weniger oder gleich 60 3,3
weniger oder gleich 55 3,7
weniger oder gleich 50 4,0
weniger als 50 5,0
Studienleistung PunktePR - Abschlussbericht 5PR - Aufgabe 1: Verständnis DKG 8PR - Aufgabe 3/4: Schaltlogik (E/T) 3PR - Aufgabe 5: Steuerung/Test DKG 12PR Konzept/ Zwischenbericht 7PR - Mündliche Rücksprache 10PR Projektarbeit 5VL Mündliche Prüfung 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Praktikum erfolgt im Sekretariat EN 13, Raum EN 538. EN 13 (üblicherweise vor
bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit). Siehe auch http://www.mdt.tu-berlin.de. Die Anmeldeformalitäten für
die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung gegeben
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg-Verlag 2003Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag,
2004Förster: Die Kraftübertragung im Fahrzeug vom Motor bis zu den Rädern. Verlag TÜV
Rheinland, Köln, 1987Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Lechner, G.; Naunheimer, H.: Fahrzeuggetriebe. Springer-Verlag, Berlin 1995Lemke, K.; Paar, C; M. Wolf: Embedded Security in Cars.Liggesmeyer, P.; Rombach , D.: Software Engineering eingebetteter Systeme,
Grundlagen - Methodik - AnwendungenReif, K.: Automobilelektronik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006Schäuffele, J., Zurawka, T.: Automotive Software Engineering, ATZ/MTZ-Fachbuch, 3.
Auflage 2006Scholz: Softwareentwicklung eingebetteter SystemeSpillner, A.; Roßner, T.; Winter, M; Linz,T.; Praxiswissen Softwaretest -
TestmanagementWietzke, J.; Tran, M.T: Automotive Embedded SystemeZimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik ATZ/MTZ
Fachbuch, 2006
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Technische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
Kursanzahl
siehe zugeordnete StudiengängeStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDieses Modul findet in Deutsch statt. Englischer Name des Moduls: „Model-based Software und Function
Development“.
Modellgestützte Software- und Funktionsentwicklung für Kraftfahrzeuge
Modulnr.: 973 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Modellierung des FahrverhaltensEngl.: Drivability Modelling
LP (nach ECTS):6
Stand:14.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Steffen
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:18528
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/modellierung_des_fahrverhaltens/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseKenntnisse über:
- Ansätze der Modellierung des Fahrverhaltens,
- Verhaltensmodellierung (kognitiv DGL und algorithmische Ansätze Fuzzy-Control neuronale Netze)
Fertigkeiten:
- Bearbeitung formaler Modelle für das Verhalten menschlicher Fahrer und autonomer Fahrzeuge
Kompetenzen:
- Wissen für eine Tätigkeit als Human-Factors-Experte im Bereich der Forschung und Entwicklung von
Kraftfahrzeugen
LehrinhalteEs werden unterschiedliche Ansätze formaler Methoden der Verhaltensmodellierung beim Führen eines
Kraftfahrzeugs bearbeitet. Dazu zählen sowohl Methoden der kognitiven Modellierung als auch Ansätze
auf Basis von Differentialgleichungen sowie algorithmische Ansätze, wie sie im Ingenieurbereich bekannt
sind. Hinzu kommen neuere Methoden wie Ansätze auf Basis von Fuzzy-Control oder Künstlichen
Neuronalen Netzen. Zur Vorbereitung des Verständnisses der formalen Ingenieurmodelle werden einige
mathematische Grundlagen wiederholt bzw. für einige Teilnehmenden neu vorgestellt. Die Anwendung
der Methoden wird an Hand einer Reihe von veröffentlichten Modellierungsbeispiele verdeutlicht.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellierung des Fahrverhaltens IV 0533 L
562
SS 4
Modellierung des FahrverhaltensModulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellierung des Fahrverhaltens (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung abwechselnd mit Seminarvorträgen; im Rahmen des Projekts selbstständige Gruppenarbeit
unter fachlicher Betreuung.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden bei allen Teilnehmern die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der
Lehrveranstaltungen "Methoden der Regelungstechnik", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik" und
"Grundlagen der Fahrzeugdynamik" an der TU Berlin erworben wurden und die in den betreffenden
Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf
anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in
einem Beratungsgespräch geklärt werden. Die gute Beherrschung der deutschen Sprache sowie die
Bereitschaft, in einem Team intensiv mitzuarbeiten, werden ebenfalls vorausgesetzt. Wünschenswert sind
außerdem Grundkenntnisse systemtheoretischer Beschreibungsmethoden (Laplace-Transformationen,
lineare Differentialgleichungen, Bode-Diagramme etc.).
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Modellierung des FahrverhaltensModulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Ausarbeitung eines Spezialthemas (67 Pkte.), Bericht zur begleitenden Übung (33 Pkte.).
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung PunkteAusarbeitung eines Spezialthemas 67Bericht zur begleitenden Übung 33
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über
QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben
wird.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Modellierung des FahrverhaltensModulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 1. Kernmodule Wahl nach
ECTS
PunktenHuman Factors StuPO 2011 V.1 Domänenbezogene
Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
Punkten
Wahlpflichtmodul im Masterstudiengang "Human Factors M.Sc." im Bereich Domänenbezogene
Vertiefungen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDas Modul wird im SoSe 2015 nicht angeboten.
Modellierung des FahrverhaltensModulnr.: 491 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Optical Remote SensingEngl.: Optical Remote Sensing
LP (nach ECTS):6
Stand:02.07.2014
Verantwortlich für das Modul:Hellwich, Olaf
Ansprechpartner für das Modul:Dennert, Marion
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 6-5
POS-Nr.:18125, 20060
URL:http://www.cv.tu-berlin.de/
Sprache:Englisch
LernergebnisseThe module imparts primarily professional and methodological expertise in analyzing remote sensing data.
The exploration of the context between physical reality of the environment and data collected with imaging
sensors are in the foreground. Mathematical modells are used for description. Data analysis, e.g. object
extraction, is conducted with methods of the automatic image analysis. Remote sensing is conceived as
an electronical-physically motivated area of computer vision. Interdisciplinary application of the contents
are demonstrated using various illustrative examples from e.g. manufacturing industries to geography,
medicine and social sciences.
The course is principally designed to impart:
technical skills 30% method skills 30% system skills 20% social skills 20%
LehrinhaltePhysical basics, optical sensors, multi- and hyper spectral-sensors, functionality of optical sensors,
geometrical and radiometrical image calibration, pre-processing of satellite images, arithmetic image
operations, principal axis transform, Tasseled Cap Transform, supervised and unsupervised classification
processes, BRDF, spectral demixing, image textures, microwave systems, radar with synthetic aperture
(SAR)
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Optical Remote Sensing VL 0433
L140
WS 2
Optical Remote Sensing UE 0433
L141
WS 2
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 6
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Optical Remote Sensing (Vorlesung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Optical Remote Sensing (Übung) 120.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 6.0h 90.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenUnderlying sensor components, methods and algorithms are explained in a way allowing transmission of
the handled sensor- and system aspects to other cases. Methods and algorithms are implemented and
applied exemplarily in the lab exercises taking part in parallel. Field work is part of the course.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
no prerequisites
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Homework Optical Remote Sensing
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenRegistration for the exam has to be made online or via the examination office (depending on your course
of studies).
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
https://www.isis.tu-berlin.de/course/view.php?id=9091
Literatur: Richards, John A.; Jia, Xiuping; Remote Sensing Digital Image Analysis, Springer,
Berlin, 2005
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 6
Zugeordnete Studiengänge
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Minor subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenGeodesy and Geoinformation Science StuPO (21.03.2007) Major subject Computer
Vision and Remote
Sensing
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Intelligente Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Mensch-Maschine-
Interaktion und Design
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Digitale Medien Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Nebenhörerinnen / Nebenhörer können an der Veranstaltung teilnehmen.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesThe module is offered annually.
Optical Remote SensingModulnr.: 874 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Projektpraktikum AutomatisierungstechnikEngl.: Project Lab Automation
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Schauer, Thomas
Ansprechpartner für das Modul:Schauer, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:
URL:http://www.control.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch/Englisch
LernergebnisseAm Beispiel aktueller Forschungsthemen vermittelt das Projektpraktikum Kenntnisse im Umgang mit
automatisierungstechnischen Geräten und rechnergestützten Analyse- und Entwurfsmethoden in
Verbindung mit Erfahrungen im Projektmanagement.
While engaging in current research projects, the participants learn how to handle automation devices and
techniques as well as computer-based analysis and design methods. Moreover, project management
competencies are acquired.
Projektpraktikum Automatisierungstechnik
Modulnr.: 40139 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteDer Schwerpunkt des Praktikums ist die Zusammenarbeit von bis zu drei Studierenden bei der Lösung
einer gemeinsamen Projektaufgabe zu aktuellen Forschungsfragen der Regelungstechnik,
Rehabilitationsrobotik und Neuroprothetik.
Es sollen nicht nur, wie beim konventionellen Praktikum üblich, Teilaufgaben gelöst werden, sondern jeder
Studierende der Gruppe ist für den Erfolg des gesamten Projektes verantwortlich. Wichtige
Entscheidungen werden gemeinsam getroffen. Die Bearbeitung der Aufgabe wird arbeitsteilig von allen
Teilnehmern durchgeführt, wobei das Management des Projektes von einem Gruppenteilnehmer
übernommen wird. Dies entspricht der Projektdurchführung im industriellen Arbeitsumfeld.
Für die Durchführung des Praktikums wird nur die Aufgabenstellung vorgegeben, jedoch kein detaillierter
Arbeitsplan. Alle notwendigen Einrichtungen, technischen Unterlagen und Datenblätter werden zur
Verfügung gestellt. Die Betreuung dieses Projektes bezieht sich auf eine Beratung bei der Aufstellung des
Lösungsweges und der Projektorganisation. Sie wird zu festgelegten Zeiten vorgenommen.
Up to three students cooperate in solving a project task that is related to current research questions of
control engineering, rehabilitation robotics, or neuroprosthetics.
Unlike common labs with predefined subtasks, this project lab requires each participant to assume full
responsibility of the entire project and its success. The workload as well as major decisions are shared,
but the project is managed by one of the group members. This is common practice in industrial team work
environments.
While the goals of each project are precisely described by the adviser, there are typically no predefined
solution paths. All required devices, material, and data sheets are provided. In regular meetings, advice is
given on how to manage the project and how to achieve the project goals.
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L
032
WS/SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Projektpraktikum Automatisierung (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenProjekt
Projektpraktikum Automatisierungstechnik
Modulnr.: 40139 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Wissenschaftliche Neugier und Freude an angewandter Forschungsarbeit. Je nach Thema des Projekts
sind im Einzelfall folgende Kenntnisse von Vorteil: Grundlagen der Regelungstechnik, C/C++,
Scilab/Scicos, Matlab/Simulink, Visualisierung, Biosignalverarbeitung, Robotik, Elektronik und
hardwarenahe Programmierung
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakltät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteEine Präsentation 10Eine protokollierte praktische Leistung 80Eine Rücksprache 10
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDetails zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet
(www.control.tu-berlin.de) bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Projektpraktikum Automatisierungstechnik
Modulnr.: 40139 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Als Ergänzungsmodul im
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Masterstudiengang Automotive Systems
Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012):
• Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische
Informatik)
• Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik)
Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik).
Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Projektpraktikum Automatisierungstechnik
Modulnr.: 40139 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Projekt zur finiten Elementmethode
LP (nach ECTS):6
Stand:12.08.2014
Verantwortlich für das Modul:Müller, Wolfgang
Ansprechpartner für das Modul:Müller, Wolfgang
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MS 2
POS-Nr.:9393
URL:http://www.lkm.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseBedienung eines kommerziellen FE-Programms
Lösung eines komplexen Festigkeitsproblems
Teamfäfigkeit bei der Lösung ingenieurtechnischer Probleme
Präsentations- und Vortragsfähigkeit ingenieurtechnischer Fragestellungen
LehrinhalteVorbereitende Vorlesung:
Einführung in die Festigkeitsanalyse mikroelektronischer Bauteile, Surface Mount Technology (SMT),
Grundlagen der Mechanik elastisch-plastisch deformierbarer Körper, Einführung in die Bedienung des
kommerziellen FE-Programms ABAQUS,
Auf Basis eines Fragenkatalogs wird ein schriftlicher Kurztest nach dem Ende der Vorlesungsreihe (also
ca. zur Semestermitte) durchgeführt; das Bestehen ist Voraussetzung, um an der mündlichen Prüfung
zum Semesterende teilzunehmen
Gruppenarbeit:
Erstellung von FE-Netzen für ein vorzugebendes Festigkeitsproblem aus dem Bereich SMT
Generierung eines Inputfiles, Zusammenstellen notwendiger Materialparameter durch Literaturrecherche
Erstellen einer Präsentation auf Basis der Gruppenarbeit
am Semesterende:
Freier Vortrag über die erzielten Resultate
darauf aufbauend und anschließend:
Mündliche Prüfung
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Projekt zur finiten Elementmethode PJ 164 WS/SS 4
Projekt zur finiten ElementmethodeModulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Projekt zur finiten Elementmethode (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVeranstaltung bestehend aus vorbereitenden Vorlesungen, auf Basis eines Fragenkatalogs wird dann ein
schriftlicher Kurztest zur Mitte des Semesters durchgeführt (Vorlesung und Kurztest insgesamt: 6
Wochen), "Hands-On"-Bearbeitung eines individuellen Festigkeitsproblems am Rechner in Kleinstgruppen
(max. 5 Personen, 6 Wochen), Abschlusspräsentation und darauf aufbauend und anschließend mündliche
Prüfung (insgesamt: 3 Wochen)
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Obligatorisch: Kenntnisse in Statik und elementarer Festigkeitslehre, Kinematik und Dynamik (Mechanik I
+ II)
Wünschenswert: Kenntnisse in FE-Grundlagen
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
1.) Bestehen des schriftlichen Kurztests (FEM) zur Semestermitte
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung erfolgt in der ersten Veranstaltung anhand einer Teilnehmerliste
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.vm.tu-
berlin.de/institut_fuer_mechanik/fachgebiet_kontinuumsmechanik_und_materialtheorie/menue/studi
um_und_lehre/lehrangebot/projekt_zur_finiten_elementmethode/
Projekt zur finiten ElementmethodeModulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.3 Ingenieurtechnische
Grundlagen und
Methoden
Freie Wahl
Informationstechnik im
Maschinenwesen
StuPo 29.09.2008 2. Kernbereich 2:
Simulation und
Optimierung
Wahl nach
ECTS
PunktenLuft- und Raumfahrtechnik StuPO 19.12.2007 2.7 Ingenieurtechnische
Grundlagen und
Methoden
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 13.02.2008 2.2
Informationstechnische
und rechnergestützte
Modellierung
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 13.02.2008 2.2
Informationstechnische
und rechnergestützte
Modellierung
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 25.01.2006 06. Projekt Wahl nach
ECTS
PunktenPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 19.12.2007 2.4b Ergänzungsbereich Freie WahlPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 19.12.2007 3. Projektmodule Wahl nach
ECTS
PunktenPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 19.12.2007 2.1b Ergänzungsbereich Freie WahlPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 09.01.2012 Wahlpflichtmodule Wahl nach
ECTS
PunktenSchiffs- und Meerestechnik StuPO 19.12.2007 2.3 Strukturanalyse Freie WahlSchiffs- und Meerestechnik StuPO 19.12.2007 2.3 Strukturanalyse Freie WahlTechnomathematik StuPO 2014 Profilmodule Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Festkörpermechanik Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Schiffs- und
Meerestechnik
Wahl nach
Kursanzahl
Geeignet für Studienrichtung Maschinenbau, Verkehrswesen, PI, Bauingenieure, Physik,
WerkstoffwissenschaftenStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges Literatur: Verschiedene Veröffentlichungen sind ebenfalls auf der Internetseite abrufbar
Projekt zur finiten ElementmethodeModulnr.: 122 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Quality Assurance of Embedded SystemsEngl.: Quality Assurance of Embedded Systems
LP (nach ECTS):6
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Glesner, Sabine
Ansprechpartner für das Modul:Herber, Paula
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TEL 12-4
POS-Nr.:23010
URL: Sprache:Englisch
LernergebnisseGraduates of this module are able to master methods and techniques with which the quality of embedded
systems can be systematically ensured. They have knowledge about existing techniques and know how to
apply them. Furthermore, they are also able to incorporate new techniques using advanced reading
material (e.g., conference proceedings), and to present their main characteristics and how they work.
The course mainly imparts:
(a) knowledge: 40% (b) skills: 30% (c) competences: 30%
LehrinhalteEmbedded systems are often safety-critical, for example if they are used in cars, airplanes or avionics.
This means that errors can lead to high financial losses or even death or serious injuries. This makes the
quality of such systems a major issue and systematic and comprehensive quality assurance techniques
are indispensable. In this course, we consider quality assurance for embedded systems ranging from
validation and testing over computer-aided verification to system verification and HW/SW co-verification.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Quality Assurance of Embedded Systems IV 0434 L
169
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Quality Assurance of Embedded Systems (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Contact Hours 15.0 4.0h 60.0Exam preparation 1.0 30.0h 30.0Pre- and postprocessing 15.0 4.0h 60.0Preparation of Presentation 1.0 30.0h 30.0
Quality Assurance of Embedded SystemsModulnr.: 1084 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 5
Beschreibung der Lehr- und LernformenThis module is an integrated course with lectures and exercises.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Knowledge from bachelor modules in Computer Science/Technical Computer Science or the like.
Recommended are basic skills in software engineering for embedded systems.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenA registration is necessary. Information about the enrolment procedure is published on our website
(http://www.pes.tu-berlin.de) at the beginning of each semester.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.pes.tu-berlin.de/
Literatur: Armin Biere, Marijn Heule, Hans van Maaren, and Toby Walsh: Handbook of Satisfi
ability. IOS Press, 2009.Christel Baier aund Joost-Pieter Katoen: Principl es of Model Checking, The MIT Press,
2008.Edmund Clarke, Orna Grumberg, Dolon Pel ed: Model Checking. MIT Press, 2000.
Quality Assurance of Embedded SystemsModulnr.: 1084 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 5
Zugeordnete Studiengänge
Quality Assurance of Embedded SystemsModulnr.: 1084 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 5
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
MSc ICT Innovation PO 2013 Entry year Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Entry year Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Mandatory Pflicht
Double-Degree-Masterstudiengang
ICT Innovation
Msc ICT Innovation PO 2014 Entry year Pflicht
Informatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 System Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Software-Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Eingebettete Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
Punkten
Quality Assurance of Embedded SystemsModulnr.: 1084 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 5
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Software Engineering Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Compulsory Elective Module for master students Wirtschaftsingenieurwesen and ICT Innovations
(Embedded Systems).Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesMore reading material will be announced in the lecture and on the course website during the semester
Quality Assurance of Embedded SystemsModulnr.: 1084 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Regelungstechnik AEngl.: Control Systems A
LP (nach ECTS):12
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Raisch, Jörg
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:27263
URL:http://www.control.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseAbsolventinnen und Absolventen dieses Moduls verfügen über Kenntnisse in grundlegenden Methoden
der Regelungstechnik zur Modellierung und Analyse von Regelstrecken sowie der Synthese von
Regelkreisen. Insbesondere wird ein fundierter Überblick über die Regelung von Mehrgrößensystemen
erlangt. Neben der Vermittlung von methodischen Kenntnissen ist das Sammeln von praktischen
Erfahrungen beim Lösen von Anwendungsbeispielen und im Umgang mit Softwaretools integraler
Bestandteil des Moduls. Diese
Fähigkeiten werden durch Laborpraktika und durch in die Lehrveranstaltungen integrierte
Rechnerübungen erworben. Durch das Wahlfachangebot wird die Möglichkeit gegeben, spezialisierte
Kenntnisse sowohl im Anwendungsbereich als auch im theoretisch methodischen Bereich zu erlangen.
After completion of this module, the students will be proficient in fundamental methods of modelling and
analysis of dynamical systems as well as in control design methods. In particular, a thorough review of
multivariable control systems is given. The taught methods are applied to example systems using
numerical software tools. The variety of compulsory optional module components offers further education
in both application-focused subjects as well as in subjects focusing on theory and methods.
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 11
LehrinhalteTheoretische Grundkenntnisse moderner Regelungsverfahren sowie deren praktische Anwendung auf
Regelungs- und Automatisierungsprobleme stehen im Mittelpunkt. Im Pflichtbestandteil werden Analyse-
und Entwurfsverfahren für Mehrgrößenregelkreise im Zeit - und Frequenzbereich behandelt. Es können
zudem Lehrveranstaltungen in den Bereichen nichtlineare Regelsysteme, ereignisdiskrete Systeme,
hybride Systeme und stochastische Systeme gewählt werden. Außerdem wird die Lehrveranstaltung
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin angeboten. Eine vollständige Liste der angebotenen
Lehrveranstaltungen findet sich unten. Die erworbenen Fähigkeiten können in verschiedenen Praktika
sowie dem Projektpraktikum Automatisierung in Teamarbeit erprobt werden.
The focus is on modern control system methods as well on application of these methods to practical
automation problems. In the compulsory part, we teach analysis and design methods for multivariable
control systems, both in the time domain and the frequency domain. In the compulsory optional part, the
students may focus on nonlinear control systems, discrete event systems, hybrid systems, stochastic
systems, or on system identification and control in medical engineering. A list of other possible courses is
shown below. Students can form teams and make use of the acquired competencies in various lab
classes or in the Project Lab Automation.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Mehrgrößenregelsysteme IV 0430 L
052
SS 4
Wahlpflicht (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 6 / Max: 6LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L
094
SS 2
Ereignisdiskrete Systeme IV 0430 L
023
SS 4
Hybride Systeme IV 0430 L
075
WS 4
Modeling and control of microgrids IV 0430 L
096
SS 2
Nichtlineare Regelsysteme IV 0430 L
060
WS 4
Praktikum Regelungssysteme PR 0430 L
093
WS 4
Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L
032
WS/SS 4
Stochastic Systems IV 0430 L
095
WS 4
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L
025
SS 4
Theory of Optimal Control IV 0430 L
034
SS 2
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 11
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 11
1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Mehrgrößenregelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Ereignisdiskrete Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Hybride Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Modeling and control of microgrids (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Nichtlineare Regelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Praktikum Regelungssysteme (Praktikum) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor./Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Projektpraktikum Automatisierung (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Stochastic Systems (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitung für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 11
Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltungen, Praktika und ein Projekt.
Die Lehrveranstaltungen „Stochastic Systems“, "Theory of Optimal Control" und "
Modeling and Control of Microgrids" finden in englischer Sprache statt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls „Regelungstechnik“ (kontinuierliche Standardregelkreise)
oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
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Abschluss des Moduls
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 11
Benotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Portfolioprüfung dieses Modul setzt sich aus einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie
einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) im Fach „Mehrgrößenregelsysteme" und
den unten aufgelisteten Prüfungselementen aus dem (der) gewählten Wahlpflicht-Lehrveranstaltung(en)
zusammen.
Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung „Nichtlineare Regelsystem“ wird in Form von zwei
protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einem
schriftlichen Test mit 34 Portfoliopunkten erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Hybride Systeme" wird in Form eines schriftlichen Tests (25
Portfoliopunkte) sowie zwei mündlicher Rücksprachen (je 12.5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Ereignisdiskrete Systeme" wird in Form von einem schriftlichen Test (37.5
Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung „Systemidentifikation und Regelung in der Medizin“ wird in
Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten
und einer Rücksprache mit 34 Portfoliopunkten erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Stochastic Systems" wird in Form einer mündlichen Rücksprache
erbracht, welche mit 50 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung des Projektpraktikums „Automatisierung“ wird in Form einer protokollierten praktischen
Leistung (40 Portfoliopunkte; selbständige Bearbeitung einer Problemstellung im Team), einer
Präsentation (5 Portfoliopunkte) sowie einer Rücksprache (5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Note der Leistung für das Praktikum „Regelungssysteme" setzt sich aus vier mündlichen
Rücksprachen und vier protokollierten praktischen Leistungen zusammen, welche jeweils mit 6.25
Portfoliopunkten gewichtet werden.
Die Leistung der Veranstaltung „Theory of Optimal Control" wird in Form einer mündlichen Rücksprache
erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung der Veranstaltung „Entwurf und Regelung bionischer Roboter" wird in Form einer mündlichen
Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung der Veranstaltung „Modeling and Control of Microgrids" wird in Form einer mündlichen
Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 3 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteMehrgrößenregelsysteme 50Prüfungselement aus Wahlpflichtveranstaltung(en) 50
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 11
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDas Modul wird über QisPos angemeldet.
Details zur Anmeldung zu den Praktika und den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet
(www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.control.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Masterstudiengang Automotive Systems
Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012):
• Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische
Informatik)
• Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik)
Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik).
Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 8 von 11
Sonstiges
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 9 von 11
Falls bereits fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Mehrgrößenregelsysteme vorliegen, kann die
Pflichtlehrveranstaltung durch Veranstaltungen aus dem Wahlbereich ersetzt werden. Die Kenntnisse
müssen vom Verantwortlichen für das Modul anerkannt werden.
Die Teilnehmerzahlen bei Praktikum und Projektpraktikum sind begrenzt.
Mehrgrößenregelsysteme:
[1] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer, 2008.
[2] Raisch, J.: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994, (online auf
http://www.control.tu-berlin.de verfügbar).
[3] Kailath, T.: Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
[4] Green, M.; Limebeer, D.: Linear Robust Control, Prentice Hall, 1994.
[5] Anderson, B.; Moore, J.: Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, 1990.
[6] Maciejowski, J.: Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, 1989.
[7] Bryson, A.; Ho Y.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis Inc,
1988.
Nichtlineare Regelsysteme:
[1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, 2000.
[2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, 2003.
[3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, 1996.
[4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 2002.
[5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1995.
[6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002
[8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, 2000.
Hybride Systeme:
[1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol.
29, 2, pp. 28-93, 2009.
[2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, 2003.
[3] Lunze, J.: Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009
Ereignisdiskrete Systeme:
[1] Cassandras, C.G.; Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Springer, 2007.
[2] Kiencke, U.: Ereignisdiskrete Systeme: Modellierung und Steuerung verteilter Systeme, Oldenbourg,
1997.
[3] Murata, T.: Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No.
4,1989.
[4] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg, 2006.
[5] Reisig, W.: Petri Nets: An Introduction, Springer, 1985.
[6] Wonham, W.H.: Supervisory Control of Discrete-Event Systems, © W.H. Wonham, University of
Toronto
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 10 von 11
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin:
[1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., 2002.
[2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley
Interscience, 2003.
[3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, 2001.
[4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation , Springer,
2006.
[5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, 1997.
[6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, 1999.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Stochastic Systems:
[1] Grimmett, G., Stirzaker R.: Probability and Random Processes, Oxford University Press, 2003.
[2] Durrett, R.: Probability, Theory and Examples, Duxbury Press, 1996.
[3] Maybeck, P.: Stochastic Models, Estimation, and Control, Volume 1, Academic Press, Inc 2001
[4] Honerkamp, Stochastic Dynamical Systems, VCH, Weinheim, 1994
[5] Puterman, M. L.: Markov Decision Processes. Wiley, 1994.
[6] Gardiner, C.: Stochastic Methods, A Handbook for the Natural and Social Sciences, Springer Verlag,
Berlin, 2009
[7] Papoulis, A.; Pillai S.U.: Probability, Random Variables and Stochastic Processes, McGraw Hill, 2002
[8] Arnold, Ludwig: Random dynamical systems. (English) Springer Monographs in Mathematics, Berlin:
Springer (1998).
[9] Durrett, Richard: Stochastic calculus. A practical introduction. (English) Probability and Stochastics
Series. Boca Raton, FL: CRC Press (1996).
[10] Risken, H: The Fokker-Planck Equation. Methods of Solution and Applications. Springer Verlag,
Berlin, 1989
Modeling and control of microgrids
[1] Hatziargyriou, N., Asano, H., Iravani, R., & Marnay, C. "Microgrids". IEEE Power and Energy
Magazine, 5(4), 78-94, 2007
[2] Guerrero, J. M., Loh, P. C., Chandorkar, M., & Lee, T. L. "Advanced Control Architectures for Intelligent
Microgrids—Part I: Decentralized and Hierarchical Control", IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Vol. 60, No. 4, 2013
[3] Rocabert, J., Luna, A., Blaabjerg, F., & Rodriguez, P. "Control of power converters in AC microgrids".
IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), 4734-4749, 2012
[4] Zhong, Q.; Hornik, T. "Control of Power Inverters in Renewable Energy and Smart Grid Integration",
Wiley-IEEE Press, 201
Regelungstechnik AModulnr.: 1130 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 11 von 11
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Regelungstechnik BEngl.: Control Systems B
LP (nach ECTS):12
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Raisch, Jörg
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:27264
URL:http://www.control.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen über Kenntnisse in grundlegenden Methoden der Regelungstechnik zur
Modellierung und Analyse von Regelstrecken sowie der Synthese von Regelkreisen. Insbesondere wird
ein fundierter Überblick über ereignisdiskrete Regelungsmethoden erlangt. Neben der Vermittlung von
methodischen Kenntnissen ist das Sammeln von praktischen Erfahrungen beim Lösen von
Anwendungsbeispielen und im Umgang mit Softwaretools integraler Bestandteil des Moduls. Diese
Fähigkeiten werden durch Laborpraktika und durch in die Lehrveranstaltungen integrierte
Rechnerübungen erworben. Durch das Wahlfachangebot wird die Möglichkeit gegeben, spezialisierte
Kenntnisse sowohl im Anwendungsbereich als auch im theoretisch methodischen Bereich zu erlangen.
After completion of this module, the students will be proficient in fundamental methods of modelling and
analysis of dynamical systems as well as in control design methods. In particular, a thorough review of
discrete event systems is given. The taught methods are applied to example systems using numerical
software tools. The variety of compulsory optional module components offers further education in both
application-focused subjects as well as in subjects focusing on theory and methods.
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 9
LehrinhalteTheoretische Grundkenntnisse moderner Regelungsverfahren sowie deren praktische Anwendung auf
Regelungs- und Automatisierungsprobleme stehen im Mittelpunkt. Im Pflichtbestandteil werden
Modellierungsmethoden für verschiedene ereignisdiskrete Systeme eingeführt und Methoden für die
Regelung dieser Systemklasse behandelt. Es können zudem Lehrveranstaltungen in den Bereichen
Mehrgrößenregelsysteme, nichtlineare Regelsysteme, hybride Systeme und stochastische Systeme
gewählt werden. Außerdem wird die Lehrveranstaltung Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
angeboten. Eine vollständige Liste der angebotenen Lehrveranstaltungen findet sich unten.Die
erworbenen Fähigkeiten können in verschiedenen Praktika sowie dem Projektpraktikum Automatisierung
in Teamarbeit erprobt werden.
The focus is on modern control system methods as well application of these methods to practical
automation problems. In the compulsory part, we teach analysis and control design methods for discrete
event systems. In the compulsory optional part, the students may focus on nonlinear control systems,
discrete event systems, hybrid systems, stochastic systems, or on system identification and control in
medical engineering. A list of other possible courses is shown below. Students can form teams and make
use of the acquired competencies in various lab classes or in the Project Lab Automation.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Ereignisdiskrete Systeme IV 0430 L
023
SS 4
Wahlpflicht (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 6 / Max: 6LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Entwurf und Regelung bionischer Roboter IV 0430 L
094
SS 2
Hybride Systeme IV 0430 L
075
WS 4
Mehrgrößenregelsysteme IV 0430 L
052
SS 4
Modeling and control of microgrids IV 0430 L
096
SS 2
Nichtlineare Regelsysteme IV 0430 L
060
WS 4
Projektpraktikum Automatisierung PJ 0430 L
032
WS/SS 4
Stochastic Systems IV 0430 L
095
WS 4
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L
025
SS 4
Theory of Optimal Control IV 0430 L
034
SS 2
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 9
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Ereignisdiskrete Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Entwurf und Regelung bionischer Roboter (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Hybride Systeme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Mehrgrößenregelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Modeling and control of microgrids (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Nichtlineare Regelsysteme (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Projektpraktikum Automatisierung (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Stochastic Systems (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0Vorbereitungszeit für Prüfungen 15.0 4.0h 60.0
Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 9
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltungen, Praktika und ein Projekt
Die Lehrveranstaltungen „Stochastic Systems“, "Theory of Optimal Control" und "
Modeling and Control of Microgrids" finden in englischer Sprache statt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls „Regelungstechnik“ (kontinuierliche Standardregelkreise)
oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 9
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Portfolioprüfung dieses Modul setzt sich aus einem schriftlichen Test (37.5 Portfoliopunkte) sowie
einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) im Fach „Ereignisdiskrete Systeme" und
den unten aufgelisteten Prüfungselementen aus dem (der) gewählten Wahlpflicht-Lehrveranstaltung(en)
zusammen.
Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung „Nichtlineare Regelsystem“ wird in Form von zwei
protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten und einem
schriftlichen Test mit 34 Portfoliopunkten erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Hybride Systeme" wird in Form eines schriftlichen Tests (25
Portfoliopunkte) sowie zwei mündlicher Rücksprachen (je 12.5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Mehrgrößenregelsysteme" wird in Form von einem schriftlichen Test (37.5
Portfoliopunkte) sowie einer protokollierten praktischen Leistung (12.5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Leistung der integrierten Lehrveranstaltung „Systemidentifikation und Regelung in der Medizin“ wird in
Form von zwei protokollierten praktischen Leistungen (Computersimulationen) mit je 8 Portfoliopunkten
und einer Rücksprache mit 34 Portfoliopunkten erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Stochastic Systems" wird in Form einer mündlichen Rücksprache
erbracht, welche mit 50 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung des Projektpraktikums „Automatisierung“ wird in Form einer protokollierten praktischen
Leistung (40 Portfoliopunkte; selbständige Bearbeitung einer Problemstellung im Team), einer
Präsentation (5 Portfoliopunkte) sowie einer Rücksprache (5 Portfoliopunkte) erbracht.
Die Leistung der Veranstaltung „Theory of Optimal Control" wird in Form einer mündlichen Rücksprache
erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung der Veranstaltung „Entwurf und Regelung bionischer Roboter" wird in Form einer mündlichen
Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Die Leistung der Veranstaltung „Modeling and Control of Microgrids" wird in Form einer mündlichen
Rücksprache erbracht, welche mit 25 Portfoliopunkten gewichtet wird.
Studienleistung PunkteEreignisdiskrete Systeme 50Prüfungselement aus Wahlpflicht-Lehrveranstaltung 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 9
AnmeldeformalitätenDas Modul wird über QisPos angemeldet.
Details zur Anmeldung zu den Praktika und den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet
(www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.control.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Elektrotechnik
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Masterstudiengang Automotive Systems
Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012):
• Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische
Informatik)
• Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik)
Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik).
Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 9
Sonstiges
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 9
Falls bereits fundierte Kenntnisse auf dem Gebiet der Ereignisdiskreten Systeme vorliegen, kann die
Pflichtlehrveranstaltung durch Veranstaltungen aus dem Wahlbereich ersetzt werden. Die Kenntnisse
müssen vom Verantwortlichen für das Modul anerkannt werden.
Die Teilnehmerzahlen im Projektpraktikum sind begrenzt.
Literatur:
Mehrgrößenregelsysteme:
[1] Lunze, J.: Regelungstechnik 2: Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung, Springer, 2008.
[2] Raisch, J.: Mehrgrößenregelungen im Frequenzbereich, Oldenbourg, 1994 (online auf
http://www.control.tu-berlin.de verfügbar).
[3] Kailath, T.: Linear Systems, Prentice Hall, 1980.
[4] Green, M.; Limebeer, D.: Linear Robust Control, Prentice Hall, 1994.
[5] Anderson, B.; Moore, J.: Optimal Control: Linear Quadratic Methods, Prentice Hall, 1990.
[6] Maciejowski, J.: Multivariable Feedback Design, Addison Wesley, 1989.
[7] Bryson, A.; Ho Y.: Applied Optimal Control: Optimization, Estimation and Control, Taylor & Francis Inc,
1988.
Nichtlineare Regelsysteme:
[1] Glad, T., Ljung, L.: Control Theory: Multivariable and Nonlinear Methods, Taylor & Francis, 2000.
[2] Marquez, H. J.: Nonlinear Control Systems, Analysis and Design, Wiley-Interscience, 2003.
[3] Friedland, B.: Advanced Control System Design, Prentice Hall, 1996.
[4] Khalil, H. K.: Nonlinear Systems, Prentice-Hall, 2002.
[5] Isidori, A.: Nonlinear Control Systems, Springer, 1995.
[6] Slotine, J.-J. E., Li, W.: Applied Nonlinear Control, Prentice Hall, 1991.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002
[8] Unbehauen, H.: Regelungstechnik II, Vieweg, 2000.
Hybride Systeme:
[1] Goebel, R., Sanfelice, R., Teel, A.: Hybrid Dynamical Systems, IEEE Control Systems Magazine, Vol.
29, 2, pp. 28-93, 2009.
[2] Liberzon, D.: Switching in Systems and Control, Birkhäuser, 2003.
[3] Lunze, J.; Lamnabhi-Lagarrigue, F.(eds.): Handbook of Hybrid Systems Control, 2009.
Ereignisdiskrete Systeme:
[1] Cassandras, C.G.; Lafortune, S.: Introduction to Discrete Event Systems, Springer, 2007.
[2] Kiencke, U.: Ereignisdiskrete Systeme: Modellierung und Steuerung verteilter Systeme, Oldenbourg,
1997.
[3] Murata, T.: Petri Nets: Properties, Analysis and Applications, Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No.
4,1989.
[4] Lunze, J.: Ereignisdiskrete Systeme, Oldenbourg, 2006.
[5] Reisig, W.: Petri Nets: An Introduction, Springer, 1985.
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 8 von 9
[6] Wonham, W.H.: Supervisory Control of Discrete-Event Systems, © W.H. Wonham, University of
Toronto
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin:
[1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker, Inc., 2002.
[2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems, Wiley
Interscience, 2003.
[3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, 2001.
[4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation , Springer,
2006.
[5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design, Prentice Hall, 1997.
[6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, 1999.
[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Stochastic Systems:
[1] Grimmett, G., Stirzaker R.: Probability and Random Processes, Oxford University Press, 2003.
[2] Durrett, R.: Probability, Theory and Examples, Duxbury Press, 1996.
[3] Maybeck, P.: Stochastic Models, Estimation, and Control, Volume 1, Academic Press, Inc 2001
[4] Honerkamp, Stochastic Dynamical Systems, VCH, Weinheim, 1994
[5] Puterman, M. L.: Markov Decision Processes. Wiley, 1994.
[6] Gardiner, C.: Stochastic Methods, A Handbook for the Natural and Social Sciences, Springer Verlag,
Berlin, 2009
[7] Papoulis, A.; Pillai S.U.: Probability, Random Variables and Stochastic Processes, McGraw Hill, 2002
[8] Arnold, Ludwig: Random dynamical systems. (English) Springer Monographs in Mathematics, Berlin:
Springer (1998).
[9] Durrett, Richard: Stochastic calculus. A practical introduction. (English) Probability and Stochastics
Series. Boca Raton, FL: CRC Press (1996).
[10] Risken, H: The Fokker-Planck Equation. Methods of Solution and Applications. Springer Verlag,
Berlin, 1989
Modeling and control of microgrids
[1] Hatziargyriou, N., Asano, H., Iravani, R., & Marnay, C. "Microgrids". IEEE Power and Energy
Magazine, 5(4), 78-94, 2007
[2] Guerrero, J. M., Loh, P. C., Chandorkar, M., & Lee, T. L. "Advanced Control Architectures for Intelligent
Microgrids—Part I: Decentralized and Hierarchical Control", IEEE Transactions on Industrial Electronics,
Vol. 60, No. 4, 2013
[3] Rocabert, J., Luna, A., Blaabjerg, F., & Rodriguez, P. "Control of power converters in AC microgrids".
IEEE Transactions on Power Electronics, 27(11), 4734-4749, 2012
[4] Zhong, Q.; Hornik, T. "Control of Power Inverters in Renewable Energy and Smart Grid Integration",
Wiley-IEEE Press, 201
Regelungstechnik BModulnr.: 1142 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 9 von 9
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Seminar EnergiespeicherEngl.: Seminar Energy Storage
LP (nach ECTS):3
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Kowal, Julia
Ansprechpartner für das Modul:Kowal, Julia
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EMH 2
POS-Nr.:
URL:http://www.eet.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch/Englisch
LernergebnisseDie Studierenden sind nach Absolvieren des Moduls in der Lage, zu einem gegebenen Thema rund um
Energiespeicher Recherchen zum Stand der Technik durchzuführen und den Stand der Technik zu
präsentieren.
The students are able, after passing the module, to read up on the state-of-the-art of a given subject in the
area of energy storage and to present the state-of-the-art.
LehrinhalteInhalte des Seminars sind geeignete Energiespeicher für verschiedene Anwendungen zu finden und
Anforderungen hinsichtlich Größe, Systemauslegung und Betrieb des Speichers zu beschreiben. Jede/r
Teilnehmer/in erhält eine andere Anwendung als Thema. Beispiele für Anwendungen sind:
- Elektro-PKW
- Hybrid-PKW
- Elektrofahrrad
- Elektro-Bus
- PV-Anlage Einfamilienhaus
- Windpark
- Unterbrechungsfreie Stromversorgung
- etc.
The content of the module is finding suitable energy storages for different applications and describing
requirements concerning size, system design and operation of the storage. Each participant gets a
different application. Examples for applications are:
- electric car
- hybrid car
- electric bike
- electric bus
- PV system in single-family house
- wind park
- uninterruptible power supply
- etc.
Seminar EnergiespeicherModulnr.: 40138 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Speichertechnik SEM 0430 L
117
WS/SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Speichertechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenszeit 15.0 2.0h 30.0Vorbereitung des Vortrags 1.0 30.0h 30.0schriftliche Zusammenfassung 1.0 30.0h 30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenZu Beginn wird es einen Termin zur Einführung in die Präsentationstechnik geben. Danach bekommen die
Studierenden ihr Thema und bereiten einen Vortrag und eine schriftliche Zusammenfassung vor. Für
jedes Thema gibt es einen Termin für die Präsentation. Die Sprache für Vortrag und Ausarbeitung ist
wahlweise Deutsch oder Englisch
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Besuch der Veranstaltung Elektrische und Elektrochemische Energiespeichertechnologien oder
Elektrochemische Energiespeichersysteme
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
- Präsentation des Vortrags
- Ausarbeitung einer schriftlichen Zusammenfassung
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt
Studienleistung PunkteSchriftliche Zusammenfassung 40Vortrag 60
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
Seminar EnergiespeicherModulnr.: 40138 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
AnmeldeformalitätenPer Email an [email protected], Anmeldung der Prüfung im Prüfungsamt oder in QISPOS.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
Kursanzahl
Sonstiges
Seminar EnergiespeicherModulnr.: 40138 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Seminar Mess- und DiagnosetechnikEngl.: Seminar Measurement and Technical Diagnosis
LP (nach ECTS):3
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:25226
URL: Sprache:Deutsch/Englisch
LernergebnisseDie Studierenden erlernen die Fähigkeit zu einem speziellen Forschungsthema eine Literaturrecherche
durchzuführen, die Ergebnisse wissenschaftlich zusammenzufassen und anschließend in einem Vortrag
zu präsentieren und zu verteidigen.
LehrinhalteEs werden Vorträge neuer Forschungsergebnisse und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der
Mess- und Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation ausgearbeitet und gehalten. Der
Schwerpunkt liegt im Bereich der Fahrzeug- und Motorentechnik.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L
652
WS/SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Literaturrecherche 1.0 30.0h 30.0Präsenzzeit 7.0 2.0h 14.0Vortragsausarbeitung 1.0 10.0h 10.0schrifliche Ausarbeitung 1.0 36.0h 36.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenZum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zu einem Thema wird
anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlich zusammengefasst und
abschließend ein Vortrag gehalten. Aktive Beteiligung im Seminar. Die Vorträge und die schriftliche
Zusammenfassung sind auf Englisch.
Seminar Mess- und DiagnosetechnikModulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es wird ein Bachelorabschluss in der Technischen Informatik oder der Elektrotechnik vorausgesetzt
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
Im Rahmen des Seminars sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und
Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunkteSchriftliche Ausarbeitung 80Vortrag 20
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung erfolgt im Sekretariat EN 13, Raum EN538 üblicherweise vor bzw. zu Beginn der
Vorlesungszeit.
Siehe http://www.mdt.tu-berlin.de. Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten
Vorlesung der Veranstaltung bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Seminar Mess- und DiagnosetechnikModulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Seminar Mess- und DiagnosetechnikModulnr.: 930 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation IEngl.: Simulation I
LP (nach ECTS):6
Stand:23.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Gühmann_old, Clemens
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:16003, 18162
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden beherrschen nach erfolgreichem Besuch der Veranstaltungen dieses Moduls grundle-
gende Methoden zur Modellbildung technischer Systeme. Ferner haben sie die Kompetenz erworben
selbständig praxisrelevanter Aufgaben mit Hilfe der Simulation zu lösen.
LehrinhalteIn der Vorlesung werden moderne Verfahren der Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme
dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische und die datenbasierte Modellbildung eingegangen.
Anschlie-ßend werden die softwaretechnischen Prinzipien der Simulation erläutert und die
Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und Funktionsentwicklung für KFZ-Steuergeräte
(Hardware-in-the-Loop/Software-in-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der Stoffvermittlung in der
Vorlesung können die Studierenden in ei-ner Gruppenarbeit im Projekt eine praxisnahe Simulation zum
Steuergerätetest entwickeln.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
331
WS/SS 2
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L
318
WS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Durchführung 1.0 50.0h 50.0Planung 1.0 20.0h 20.0Präsentation (inkl. Vorbereitung) 1.0 10.0h 10.0
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 6
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung sowie einem Projekt vermittelt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung. Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (50 Portfoliopunkte)
* Projekt (insgesamt 50 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und
Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß
§47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Abschlusspräsentation 5PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Dokumentation 25PJ Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose - Entwickelte Hardware/Software 20VL Modellbildung ... - schriflicher Test 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit).
Die Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung
der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 6
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Ja
Hinweis:
Raum EN 553; Die. 9.00 - 11.00 und Do. 13.00 -15.00
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
VL-Folien sind unter http://www.mdt.tu-berlin.de erhältlich
Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg-Verlag 2003Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag,
2004Bosch: Ottomotor-Management, Wiesbaden, Vieweg 1998Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999Halfmann, C.; Holzmann, H.: Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag,
2003Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung
kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer VerlagOtter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme
Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1 - 17, at 1999- at 12/2000Tiller, M: Introduction to Physical Modelling with Modelica. Kluwer Academic Publishers
(2001) KFZTechnikUnbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese
linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg VerlagZirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 6
Zugeordnete Studiengänge
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht
Automatisierungstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik BSc Elektrotechnik StuPO 2014 Wahlpflicht
Automatisierungstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenPhysikalische Ingenieurwissenschaft StuPO 19.12.2007 2.3b Ergänzungsbereich Freie WahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Mechatronik Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Wahlpflichtmodul Master Technische Informatik/ Studienschwerpunkt Technische Anwendungen
(Elektrotechnik und Informatik)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesIn der ersten Vorlesung wird eine detaillierte Literaturübersicht gegeben.
Simulation IModulnr.: 428 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation IIEngl.: Simulation II
LP (nach ECTS):9
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:16007, 18163
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden haben die wichtigsten Methoden zur Modellbildung technischer Systeme kennengelernt,
haben intensive Erfahrungen in der Anwendung der Methoden gewonnen, um selbständig praxisrelevante
Aufgaben durch den Einsatz der Simulation zu lösen.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 8
LehrinhalteIn der Vorlesung werden moderne Verfahren der Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme
dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische und die datenbasierte Modellbildung eingegangen.
Anschließend werden die softwaretechnischen Prinzipien der Simulation erläutert und die
Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und Funktionsentwicklung für KFZ-Steuergeräte
(Hardware-in-the-Loop/Softwarein-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der Stoffvermittlung in der
Vorlesung können die Studierenden in einer Gruppenarbeit im „Projekt" eine praxisnahe Simulation zum
Steuergerätetest entwickeln.
In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die
Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird
beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt.
Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen
Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und
Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem
Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem.
In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose werden Projekte aus
aktuellen Themen der Simulation mechatronischer Systeme insbesondere aus dem Bereich der
Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diagnose bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die
Basisanforderungen, die das zu realisierende „Produkt" erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt.
Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch
Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung
muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach
der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige
Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in
einem Vortrag präsentiert.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme VL 0430 L
318
WS 2
WP (Wahl nach Kursanzahl) - Min: 2 / Max: 2LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
331
WS/SS 2
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der
Automobilelektronik
PR 0430 L
322
WS 2
Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L
652
WS/SS 2
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 8
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Durchführung 1.0 50.0h 50.0Planung 1.0 20.0h 20.0Präsentation (inkl. Vorbereitung) 1.0 10.0h 10.0
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 2.0 8.0h 16.0Vor- und Nachbereitung Termine 4.0 16.0h 64.0Vorbereitung Prüfung 1.0 10.0h 10.0
Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Literaturrecherche 1.0 30.0h 30.0Präsenzzeit 7.0 2.0h 14.0Vortragsausarbeitung 1.0 10.0h 10.0schriftliche Ausarbeitung 1.0 36.0h 36.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen (VL): Frontalvortrag
Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben
Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 8
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (34 Portfoliopunkte)
* Projekt (33 Portfoliopunkte)
* Seminar oder Praktikum (33 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums, des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene
Studienleistungen zu erbringen. Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden
Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach Notenschlüssel 2 der Fakultät IV
ermittelt.
Studienleistung PunktePJ - Abschlusspräsentation 3PJ - Entwickelte Hardware/Software 13PJ - schriftliche Ausarbeitung - Dokumentation 17PR - 4 Protokolle 27PR - schriflicher Test 6SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Schriftliche Ausarbeitung 26SE Seminar Mess- und Diagnosetechnik - Vortrag 7VL Modellbildung ... schriftlicher Test 34
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 20 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13, Raum EN 538 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der
Vorlesungszeit).
Siehe www.mdt.tu-berlin.de. Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung
werden in der ersten Vorlesung der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 8
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfarth, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg-Verlag 2003Bosch: Kraftfahrtechnisches Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag,
2004Bosch: Ottomotor-Management, Wiesbaden, Vieweg 1998Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006Förster: Die Kraftübertragung im Fahrzeug vom Motor bis zu den Rädern. Verlag TÜV
Rheinland, Köln 1987Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart - Leipzig 1999Halfmann, C.; Holzmann, H.: Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer Verlag,
2003Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung
kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008 Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer VerlagOtter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme
Aufsatzreihe in Automatisierungstechnik (AT) Teil 1 - 17, at 1999- at 12/2000Tiller, M: Introduction to Physical Modelling with Modelica. Kluwer Academic Publishers
(2001) KFZTechnikUnbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Verfahren zur Analyse und Synthese
linearer kontinuierlicher Systeme. Vieweg VerlagZirn, O.: Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme. Expert Verlag 2002
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 8
Zugeordnete Studiengänge
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 8
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
Punkten
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 8
Wirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Simulation IIModulnr.: 873 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 8 von 8
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation in der AntriebstechnikEngl.: Computational Methods in Power TransmissionEngineering
LP (nach ECTS):6
Stand:23.09.2014
Verantwortlich für das Modul:Liebich, Robert
Ansprechpartner für das Modul:Liebich, Robert
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:H 66
POS-Nr.:20576
URL:http://www.kup.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseStudierende verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über Kenntnisse in:
- Lösen von linearen Differentialgleichung 2. Ordnung analytisch/numerisch
- Grundlagenwissen zur Maschinendynamik: Modalanalyse Berechnungen im Frequenzbereich und
Zeitbereich für n-Massen-Systeme
- Schwingungsanregungen am Verbrennungsmotor
- Auslegung von Tilgern Dämpfern und drehelastischen Kupplungen
- Bestimmung von Steifigkeit und Dämpfung
- Schwingungsisolation
- Aufbau und Anwendung eines kommerziellen MKS-Programmes
Fertigkeiten:
- Erstellen von problemangepassten Berechnungsmodellen
- Auswahl der passenden Berechnungsmethode
- Erkennen und Beheben von Schwingungsproblemen
Kompetenzen:
- Erfolgreiche Simulation von Antriebseinheiten und Beurteilen von deren Dynamik-Verhalten im Betrieb
mithilfe eines kommerziellen MKS-Programms
- Bearbeitung komplexer ingenieurtechnischer Problemstellungen aus dem Bereich der Antriebstechnik im
Team und als Einzelperson zur Vorbereitung auf spätere Projektaufgaben
Simulation in der AntriebstechnikModulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteÜberblick zu Kraft- und Arbeitsmaschinen: Modellbildung und dynamisches Verhalten
- Grundlagen zur Mehrkörperdynamik mit starren und verformbaren Körpern: Aufbau und Organisation
der Algorithmen, Lösung im Frequenzbereich, Numerische Lösungsverfahren, Zeitschrittintegration,
Einbindung in ein Simulationsprogramm
- Kontaktprobleme: High-Speed Kontakt, Elastodynamik, EHD
- Systemidentifikation und Modellbildung für Antriebselemente: Parameter und Basisversuche
- Vorstellung des kommerziellen Simulationsprogrammes SIMDRIVE3D
- Simulation von Antriebssträngen für stationären und instationären Betrieb mit
o Riemengetrieben (Poly-V und Zahnriemen)
o Kettengetrieben
o Automatischen Spannsystemen
o Rädergetrieben
o Kurbel- und Nockenwellen
o Kupplungen und Bremsen
o Dämpfern (elastomer, viskos und hydraulisch)
- Beurteilung und Interpretation von Simulationsergebnissen
- Konkrete Praxisbeispiele aus realisierten Antriebssystemen (z.B. aus der Automobilindustrie)
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Simulation in der Antriebstechnik IV 0535 L
572
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Symmetrisch)
Simulation in der Antriebstechnik (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lerninhalte werden in Form einer Integrierten Veranstaltung (IV) vermittelt, in der sich
Theorievermittlung und Wissensanwendung und -vertiefung anhand praxisrelevanter Aufgabenstellungen
eng verzahnt ergänzen. Die Studierenden arbeiten in kleinen Gruppen zusammen und präsentieren am
Ende eines jeden Übungsblocks in einem Kurzvortrag ihre Arbeitsergebnisse.
Simulation in der AntriebstechnikModulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
a) obligatorisch: BSc in Maschinenbau, Verkehrswesen, Physikalische Ingenieurswisschenschaften,
Programmierkenntnisse erforderlich
b) wünschenswert: Module Maschinendynamik und Antriebstechnik
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 100 Teilnehmer begrenzt.
Anmeldeformalitätenkeine
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.kup.tu-berlin.de
Literatur: Bosch Kraftfahrtechnisches Taschenbuch. 25. Auflage, Wiesbaden: Vieweg 2004Dubbel / Taschenbuch für den Maschinenbau, Berlin: Springer 2005Mass, Klier: Kräfte, Momente und deren Ausgleich in der Verbrennungskraftmaschine.
(Die Verbrennungskraftmaschine Band 2). Wien: Springer 1981Mass, Klier: Theorie der Triebwerksschwingungen der Verbrennungskraftmaschine.
(Die Verbrennungskraftmaschine Band 3). Wien: Springer 1984Schwertassek, Wallrapp: Dynamik flexibler Mehrkörpersysteme. Wiesbaden: Vieweg
1999
Simulation in der AntriebstechnikModulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 2.3 Produkte Freie WahlTechnomathematik StuPO 2014 Profilmodule Wahl nach
Kursanzahl
Dieses Modul wendet sich insbesondere an die Studierenden aus dem (MSc Konstruktion und
Entwicklung, Produktionstechnik) und an die an Antriebsproblemen interessierten Studierenden des
Verkehrswesens, insbesondere der Fahrzeugtechnik und Schiffs- und Meerestechnik.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges Literatur: Dubbel / Taschenbuch für den Maschinenbau, darin:
Kapitel B Lackmann: Mechanik
Kapitel G Deters, Dietz, Mertens et. al.: Mechanische Konstruktionselemente
Kapitel H Röper, Feldmann: Fluidische Antriebe
Kapitel O Gold, Nordmann: Maschinendynamik
Kapitel P Hölz, Mollenhauer, Tschöke: Kolbenmaschinen
Kapitel Q Hecht, Keilig, Krause et. al.: Fahrzeugtechnik
Kapitel R Busse, Dibelius, Krämer et. al.: Strömungsmaschinen
Kapitel V Hofmann, Stiebler: Elektrotechnik
Kapitel X Reinhardt: Regelungstechnik
Simulation in der AntriebstechnikModulnr.: 290 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation und ModellbildungEngl.: Simulation and Modelling
LP (nach ECTS):12
Stand:18.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:18504
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden haben die methodische Kompetenz zur Modellierung und Simulation mechatronischer
Komponenten erworben und können mit den Modellierungssprachen Simulink® und Modelica® komplexe
Modelle für den Verbrennungsmotor und den Antriebsstrang entwickeln. Die Studierenden erwerben dabei
Wissen über die Grundlagen der realen Arbeitsprozessrechnung von Motoren. Dabei wird auf
Modellierungsansätze der Phänomene Wärmeübergang, Brennverlauf und Ladungswechsel eingegangen.
Darüber hinaus sind sie in der Lage, die Simulationsergebnisse zu bewerten und auf Plausibilität zu
überprüfen.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40 x Methodenkompetenz 40 x Systemkompetenz 10 x Sozialkompetenz 10 x
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 9
LehrinhalteBei der Entwicklung und Optimierung von Motoren und KFZ-Antriebssträngen stellt die Simulation ein
inzwischen unentbehrliches Werkzeug dar. Mit Hilfe der Simulation kann eine sichere Bewertung von
Konzepten in frühen Phasen der Produktentwicklung erfolgen, so dass Fehlentwicklungen frühzeitig
erkannt werden. Für Optimierungsaufgaben kann am Motormodell der Einfluss verschiedener Parameter
untersucht werden und
damit Zeit am Versuchsstand verkürzt, wenn auch nicht ersetzt werden.
In der Vorlesung „Modellbildung und Echtzeitsimulation technischer Systeme“ werden moderne Verfahren
der
Modellbildung anhand kraftfahrzeugtechnischer Systeme dargestellt. Es wird dabei auf die physikalische
und
die datenbasierte Modellbildung eingegangen. Anschließend werden die softwaretechnischen Prinzipien
der
Simulation erläutert und die Einsatzmöglichkeiten der Simulation in der Software- und
Funktionsentwicklung
für KFZ-Steuergeräte (Hardware-in-the-Loop/Software-in-the Loop Simulation) gezeigt. Neben der
Stoffvermittlung in der Vorlesung können die Studierenden in einer Gruppenarbeit im „Projekt“ eine
praxisnahe Simulation
zum Steuergerätetest entwickeln.
Im Seminar werden aktuelle Forschungsthemen aus dem Bereich der Simulation und Modellbildung
behandelt.
In dem Praktikum Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik steht die
Anwendung von Modellen im Optimierungsprozess von Kfz-Steuergeräten im Vordergrund. Dazu wird
beispielhaft der Prozess einer modellbasierten Applikation (Kalibrierung) eines Dieselmotors durchgeführt.
Die dafür nötigen Modelle lassen sich aus Messplänen ableiten, die mit Hilfe der Statistischen
Versuchsplanung (DoE) erstellt werden. Es wird sowohl auf die Testplanung, Modellbildung und
Optimierung eingegangen als auch auf die Ansteuerung und Regelung von Motorkomponenten an einem
Hardware-in-the-Loop-Simulationssystem.
Die integrierte Veranstaltung Motorprozesssimulation dient zur Vertiefung der in der Vorlesungen
Modellbildung und Echtzeitsimulation erworbenen Kenntnisse auf dem Gebiet der
Motorprozesssimulation. Ziel ist es, mit Hilfe eines Modells eines Zylinders innermotorische,
thermodynamische Vorgänge näher zu untersuchen. Dazu muss unter Matlab®/Simulink® ein
Zylindermodell erstellt, korrekt bedatet und getestet werden. Es wird eine kurze Einführung in
Matlab®/Simulink® gegeben. Anschließend werden auf Basis eines Gesamtmodells eines aufgeladenen
Dieselmotors Parametervariationen zum dynamischen Betrieb vorgenommen und ausgewertet.
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 9
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Modellbildung und Simulation technischer Systeme VL WS 2Motorprozesssimulation IV SS 4
WP (Wahl nach Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Kleines Projekt Simulation und TD PJ WS/SS 2Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der
Automobilelektronik
PR 0430 L
322
WS 2
Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L
652
WS/SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Modellbildung und Simulation technischer Systeme (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Motorprozesssimulation (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Kleines Projekt Simulation und TD (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Durchführung/Bearbeitung 1.0 60.0h 60.0Planung 1.0 10.0h 10.0Präsentation (inkl. Vorbereitung) 1.0 10.0h 10.0
Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 2.0 8.0h 16.0Vor- und Nachbereitung Termine 4.0 16.0h 64.0Vorbereitung Prüfung 1.0 10.0h 10.0
Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Literaturrecherche 1.0 30.0h 30.0Präsenzzeit 7.0 2.0h 14.0Vortragsausarbeitung 1.0 10.0h 10.0schriftliche Ausarbeitung 1.0 36.0h 36.0
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 9
Beschreibung der Lehr- und Lernformen- Vorlesungen (VL): Frontalvortrag
- Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben
- Integrierten Veranstaltung (IV): Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen
zu Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere der Modellierung der internen Prozesse, Übungen:
Festigung , Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner, Hausaufgaben:
Als Einzel- und Gruppenarbeit.
- Projekt (PJ): selbständige Lösung eines technischen Problems in Gruppenarbeit
- Seminar (SE): Literaturstudium mit anschließender Ausarbeitung eines Vortrags inklusive einer
Zusammenfassung in Form eines Papers, aktive Beteiligung im Seminar. Die Vorträge und die schriftliche
Zusammenfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundkenntnisse in Simulink®/Matlab®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 9
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
--- Die Vorlesung wird mit einem schriftlichen Test geprüft.
--- Zum erfolgreichen Bestehen des Praktikums ist eine regelmäßige Teilnahme an den
Besprechungsterminen erforderlich und es müssen Übungsaufgaben gelöst werden. Jedes Aufgabenblatt
wird benotet. Nach Ende des Praktikums findet eine mündliche Rücksprache in der Laborgruppe statt. Die
Note für
das Praktikum setzt sich wie folgt zusammen:
- Mittelwert der Protokollnoten - 80 %
- Note der mündlichen Rücksprache - 20 %
--- Das Projekt wird durch die Bewertung
- Qualität der Dokumentation - 30 %
- Qualität des Ergebnisses - 30 %
- Projektplanung und -bearbeitung - 30 %
- Abschlusspräsentation - 10 %
benotet.
--- Die Integrierte Veranstaltung wird durch die Bewertung von Übungsaufgaben (8 PP) und einer
Abschlussbesprechung (17 PP) geprüft.
--- Das Seminar wird durch die Bewertung der schriftlichen Ausarbeitung (20 PP) und durch den Vortrag
(5 PP) bewertet.
Studienleistung PunkteIV Motorprozesssimulation - mündliche Rücksprache 17IV Motorprozesssimulation - Übungsaufgaben 8PJ Modellbildung und TD - Dokumentation 13PJ Modellbildung und TD - entwickelte Hardware/Software 10PJ Modellbildung und TD - Vortrag 2PR Modellbildung und Steuergeräteoptimierung - 4 Protokolle 20PR Modellbildung und Steuergeräteoptimierung - schriftlicher Test 5SE - schriflichte Ausarbeitung 20SE - Vortrag 5VL Modellbildung 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Praktikum „Modellbildung und Steuergeräteoptimierung in der Automobilelektronik“
erfolgt im Sekretariat EN 538. Siehe http://www.mdt.tu-berlin.de.
Die Anmeldung zur IV Motorprozesssimulation erfolgt in der ersten Vorlesung. Die Einteilung in
Arbeitsgruppen der IV zur Bearbeitung der Hausaufgaben erfolgt in der ersten Übung zur IV.
Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden
Veranstaltung bekannt gegeben.
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 9
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Angermann, A.; Beuschel, M.; Rau, M.; Wohlfart h, U.: Matlab-Simulink-Stateflow.
Oldenbourg-Verlag 2003Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und PraxisBothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, Teubner Cellier, F., E.: Continous System Simulation. Springer, 2006 Gipser, M.: Systemdynamik und Simulation. B. G. Teubner Stuttgart – Leipzig 1999Janczak, A.: Identification of Nonlinear Sy stems Using Neural Networks and
Polynomial Models. Springer BerlinKorbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; C holewa, W. (Eds.) (2004): Fault
Diagnosis. Models, Lunze, Jan: Automatisierungstechnik. Methoden für die Überwachung und Steuerung
kontinuierlicher und ereiginsdiskreter Systems. Oldenbourg Verlag 2008Merker, Schwarz, Stiesch, O tto: Verbrennungsmotoren Simulation der Verbrennung
und Schadstofbil- dung, überarb. und akt. Auflage, Teubner, 2006Nelles, Oliver: Nonlinear Syst em Identification From Classical Ap proaches to Neural
Networks and Fuzzy Models. Springer Verlag GmbH & Co., Berlin Otter, M., und andere: Objektorientierte Modellierung Physikalischer Systeme
Aufsatzreihe in Automati- sierungstechnik (AT) Teil 1 - 17, at 1999- at 12/2000Pischinger, Klell, Sams: Thermodynamik der Verb rennungskraftmaschine, Reihe: Der
Fahrzeugantrieb, überarb. Auflage, Springer Wien New York, 2002Röpke, K.; et al.: DoE – Design of Experiments. Verlag Moderne Industrie 2005 Tiller, M: Introduction to Physical Modelling wi th Modelica. Kluwer Academic
Publishers (2001) Unbehauen, H.: Regelungstechnik I. Klassische Ve rfahren zur Analyse und Synthese
linearer kontinu- ierlicher Systeme. Vieweg Verlag Zirn, O.: Modellbildung und Simulation me chatronischer Systeme. Expert Verlag 2002
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 9
Zugeordnete Studiengänge
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 9
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Automatisierungstechnik Freie WahlTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 8 von 9
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Simulation und ModellbildungModulnr.: 975 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 9 von 9
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation und Technische DiagnoseEngl.: Simulation and Technical Diagnosis
LP (nach ECTS):6
Stand:05.03.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:27550
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden besitzen nach Abschluss des Moduls auf einem ausgewählten Gebiet der Technische
Diagnose oder der Modellbildung/Simulation vertiefte Kenntnisse. Ferner können die Studierenden den
Aufwand (Zeit + Kapazität), der zur Bearbeitung
abgegrenzter Aufgaben erforderlich ist, abschätzen.
Die Veranstaltung vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 30 x Methodenkompetenz 30 x Systemkompetenz 10 x Sozialkompetenz 30 x
LehrinhalteEs werden Projekte aus aktuellen Themen der Simulation mechatronischer Systeme insbesondere aus
dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik und der Technischen Diagnose bearbeitet.
In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen, die das zu realisierende „Produkt“ erfüllen
muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist
sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben
durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiter
hervorgehen. Nach der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die
selbständige Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend
dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
332
WS/SS 4
Simulation und Technische DiagnoseModulnr.: 994 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Großes Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Bearbeitung / Durchführung 1.0 130.0h 130.0Dokumentation 1.0 30.0h 30.0Erarbeitung Präsentation 1.0 10.0h 10.0Projektplanung 1.0 10.0h 10.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Veranstaltung wird in Form eines Projekts abgehalten. Gruppenarbeit ist dabei ausdrücklich
erwünscht. Unterrichtssprache in dem Modul ist deutsch.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
a) obligatorisch: Bachelor Technische Informatik, Elektrotechnik
b) wünschenswert: VL Mustererkennung und Technische Diagnose oder Modellbildung und
Echtzeitsimulation
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Simulation und Technische DiagnoseModulnr.: 994 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Die Prüfungsform ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
Die Art und Gewichtung der einzelnen Studienleistungen sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem unten stehenden Notenschlüssel ermittelt
(entspricht Notenschlüssel 2 der Fakultät IV):
Punktzahl Note
weniger oder gleich 95 1,0
weniger oder gleich 90 1,3
weniger oder gleich 85 1,7
weniger oder gleich 80 2,0
weniger oder gleich 75 2,3
weniger oder gleich 70 2,7
weniger oder gleich 65 3,0
weniger oder gleich 60 3,3
weniger oder gleich 55 3,7
weniger oder gleich 50 4,0
weniger als 50 5,0
Studienleistung PunkteAbschlusspräsentation 10Entwickelte Hardware/ Software 40schriftliche Ausarbeitung (Dokumentation) 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 16 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zum Projekt erfolgt im Sekretariat EN 538. Siehe: http://www.mdt.tu-berlin.de. Die
Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung der
betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Je nach Aufgabenstellung unterschiedliche Grundlagenliteratur. Es wird erwartet, dass
zum Beginn des Projekts eine Literaturrecherche zum Projektthema durchgeführt wird.
Simulation und Technische DiagnoseModulnr.: 994 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
Kursanzahl
siehe zugeordnete StudiengängeStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDieses Modul findet in Deutsch statt. Englischer Name des Moduls: „Simulation and Technical Diagnosis“.
Simulation und Technische DiagnoseModulnr.: 994 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation von Verbrennungsmotoren 1Engl.: Engine Simulation 1
LP (nach ECTS):6
Stand:07.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:27173, 31489
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseBei der Entwicklung und Optimierung von Motoren stellt die Simulation ein inzwischen unentbehrliches
Werkzeug dar. Mit Hilfe der Simulation kann eine sichere Bewertung von Konzepten in frühen Phasen der
Produktentwicklung erfolgen, so dass Fehlentwicklungen frühzeitig erkannt werden. Für
Optimierungsaufgaben kann am Motormodell der Einfluss verschiedener Parameter untersucht werden
und damit Zeit am Versuchsstand verkürzt, wenn auch nicht ersetzt werden.
Die Übung dient zur Vertiefung der in der Vorlesung Motorprozesstechnik I erworbenen Kenntnisse. Ziel
ist es, mit Hilfe eines Modells eines modernen Verbrennungsmotors innermotorische, thermodynamische
Vorgänge näher zu untersuchen. Dazu muss unter einer geeigneten Modellumgebung (Matlab/Simulink®
oder GT-Suite) ein Zylindermodell erstellt, korrekt bedatet und getestet werden. Es wird eine kurze
Einführung in Matlab/Simulink® und/oder GT-Power gegeben. Anschließend werden auf Basis eines
Gesamtmodells eines aufgeladenen Verbrennungsmotors Parametervariationen zum dynamischen
Betrieb vorgenommen und ausgewertet.
Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über folgende Kenntnisse:
- Thermodynamisches Wissen über die reale Arbeitsprozessrechnung von Verbrennungsmotoren.
- Modellierungsansätze der Phänomene Wärmeübergang, Brennverlauf und Ladungswechsel
- Thermodynamische Druckverlaufsanalyse
Fertigkeiten:
- Modellieren und Simulieren mit dem Simulationswerkzeug Matlab/Simulink® und/oder GT-Suite
- Nutzung der Thermodynamischen Druckverlaufsanalyse (Standard Industriewerkzeug am
Motorprüfstand)
- Aufbau von Modellen für eine Motorprozesssimulation
Kompetenzen:
- Befähigung zum Aufbau von Modellen technischer Systeme (Modellierung) speziell
Verbrennungskraftmaschinen
- Analyse von Zylinderdruckindizierungen
- Fähigkeiten zur Analyse thermodynamischer innermotorischer Zusammenhänge
Simulation von Verbrennungsmotoren 1Modulnr.: 346 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteVorlesung
- Thermodynamische Grundlagen
- Modellansätze für die Hochdruckphase
- Modellierung der Ladungswechselphase
- Modellierung des Gaswechselleitungssystems mit der Füll- und Entleermethode
- Simulation des turboaufgeladenen Motors
- Thermodynamische Analyse eines Verbrennungsmotors
- Schnittstellen der klassischen Motorprozesssimulation zur Simulation weiterer Domänen mit Tools
höherer Detailgrade (Einspritzung, CFD Simulation von Brennraum und spezifischer
Ladungswechselleitungen etc.)
Übung
- Motivation Motorprozess-Simulation
- Einführung in Matlab/Simulink® und/oder GT-Suite
- Schrittweise Erstellung eines Motormodells
- Parametervariationen am erstellten Modell
- Thermodynamische Druckverlaufsanalyse
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Simulation von Verbrennungsmotoren 1 IV 3533 L
747
SS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Thermodynamik-Simulation von Verbrennungsmotoren (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Hausaufgaben 1.0 50.0h 50.0Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Prüfungsvorbereitung 1.0 40.0h 40.0Vor- und Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen:
- Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen zu
Verbrennungskraftmaschinen, insbesondere der Modellierung der internen Prozesse
Übungen:
- Festigung , Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch Arbeiten am Rechner
Hausaufgaben:
- Als Einzel- und Gruppenarbeit.
Simulation von Verbrennungsmotoren 1Modulnr.: 346 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
erforderlich:
Modul "Verbrennungsmotoren 1" oder "Grundlagen der Fahrzeugantriebe".
Kenntnisse im Bereich der Thermodynamik und Strömungslehre
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt
nach der folgenden Tabelle:
Mehr oder gleich 85 1,0
Mehr oder gleich 80 1,3
Mehr oder gleich 75 1,7
Mehr oder gleich 70 2,0
Mehr oder gleich 65 2,3
Mehr oder gleich 60 2,7
Mehr oder gleich 55 3,0
Mehr oder gleich 50 3,3
Mehr oder gleich 45 3,7
Mehr oder gleich 40 4,0
Weniger als 40 5,0
Studienleistung Punktemündliche Rücksprache 60Protokoll 60
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zur Lehrveranstaltung und ggf. Platzvergabe erfolgen in der ersten Sitzung der
Lehrveranstaltung.
Die Anmeldung in Qispos oder beim Prüfungsamt erfolgt gemäß den Regelungen der jeweils gültigen
Prüfungsordnung.
Simulation von Verbrennungsmotoren 1Modulnr.: 346 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl
Sonstiges
Simulation von Verbrennungsmotoren 1Modulnr.: 346 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Simulation von Verbrennungsmotoren 2Engl.: Engine Simulation II (Simulation of super- und turbocharged internal combustion engines)
LP (nach ECTS):6
Stand:07.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:27174, 31491
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDurch Aufladung lässt sich die Leistungsdichte Wirkungsgrad und Schadstoffemissionsverhalten von
Verbrennungskraftmotoren verbessern. Der Marktanteil aufgeladener Verbrennungsmotoren wird daher in
Zukunft weiter steigen. Durch das speziell bei Turboaufladung thermodynamisch rückgekoppelte
Verhalten des Aufladeaggregates mit dem Motor ist das Gesamtverhalten komplex und durch einfache
analytische Überlegungen und Diskussion in Ersatzprozessen nicht mehr vollständig zu erfassen.
Systemverständnis kann durch eine Systembeschreibung mittels Modellierung und Simulation erarbeitet
werden. Nach einer Wiederholung der in den Vorlesungen „Verbrennungskraftmaschinen 1&2“
vermittelten Grundlagen zu den Themen Prinzip der Aufladung Laderbauarten wird über die Ermittlung
der Lader-Kennfelder am Heißgasprüfstand bis hin zu den Regelparametern und Regelmöglichkeiten
eines aufgeladenen Verbrennungsmotors Systemverständnis über Modellierung und Simulation
vermittelt. Die Übung dient dazu die Vorlesungsinhalte zu vertiefen. Mit Hilfe von zu erstellenden
Gesamtfahrzeugmodellen soll die Auswirkungen von Aufladeaggregaten auf das Gesamtsystem (Motor –
Fahrzeug) untersucht werden. Die Studierenden verfügen nach erfolgreichem Bestehen des Moduls über
folgende Kenntnisse: - vom Prinzip der Aufladung Aufladeverfahren Aufladeaggregate und deren
Betriebsverhalten - Wissen über die Vermessung von Laderkennfeldern als Grundlage für die
Motorprozesssimulation - vertieftes thermodynamisches Wissen zur Aufladung und dem Zusammenspiel
von Aufladegruppe und Verbrennungsmotor - Füll- und Entleermethode innerhalb der
Motorprozesssimulation - Steuer- und Regeleingriffe in das Aufladesystem Fertigkeiten: - Modellieren
und Simulieren mit dem Simulationswerkzeug GT-Suite - Grundlegende Auslegung verschiedener
Aufladeaggregate bezogen auf den Gesamtmotorprozess - Grundlegende Auslegung und Bedatung von
Ladeluftkühler und -modellen - Bedienung des Motorprozesssimulationsprogramms GT-Suite
Kompetenzen: - Befähigung zur Benutzung von Motorprozesssimulationsprogrammen um motorische
Zusammenhänge vorwiegend thermodynamischer Art zu untersuchen. - Grundlegende Beurteilung der
Auslegung von Aufladeaggregaten und Ladeluftkühlung
Simulation von Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteVorlesung - Definition und Ziel der Aufladung - Der theoretische Motorprozess bei Aufladung - Ermittlung
der Laderkennfelder am Heißgasprüfstand - Aufbereitung der Kennfelder für die Simulation -
Zusammenwirken von Motor und Lader für verschiedene Aufladekonzepte Übung - Analytischer Art mit
Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs. - Einführung in GT-Power - Schrittweise Erstellung von
Turbolader- und Ladelüftkühlermodellen - Parametervariationen am erstellten Modell - Simulation des
dynamischen Betriebsverhaltens mit einem komplexen Motor-/Fahrzeugmodell - Dokumentation der
Simulationsergebnisse und deren Bewertung (Protokoll)
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Simulation von Verbrennungsmotoren 2 IV 3533 L
748
WS 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Simulation von Verbrennungsmotoren 2 (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: = Vor- und Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0Hausaufgaben 1.0 50.0h 50.0Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Prüfungsvorbereitung 1.0 40.0h 40.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen: - Frontalunterricht zur Vermittlung von physikalisch- technischem Wissen zur Simulation
von Aufladeaggregaten. Übungen: - Festigung, Vertiefung und Anwendung des Vorlesungsstoffs durch
Arbeiten am Rechner Hausaufgaben: - Als Einzel- und Gruppenarbeit.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
erforderlich: Motorsimulation I (Modellbildung und Simulation von Verbrennungsmotoren),
Verbrennungsmotoren 1+2 oder Grundlagen der Fahrzeugantriebe
Kenntnisse im Bereich der Thermodynamik und Strömungslehre
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Simulation von Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Im Modul können insgesamt bis zu 100 Portfoliopunkte erreicht werden. Die Umrechnung in Noten erfolgt
nach der folgenden Tabelle:
Mehr oder gleich 85 1,0
Mehr oder gleich 80 1,3
Mehr oder gleich 75 1,7
Mehr oder gleich 70 2,0
Mehr oder gleich 65 2,3
Mehr oder gleich 60 2,7
Mehr oder gleich 55 3,0
Mehr oder gleich 50 3,3
Mehr oder gleich 45 3,7
Mehr oder gleich 40 4,0
Weniger als 40 5,0
Studienleistung PunkteHausaufgabe 60mündliche Rücksprache 40
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 40 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zur Lehrveranstaltung und ggf. Platzvergabe erfolgen in der ersten Sitzung der
Lehrveranstaltung.
Einteilung in Arbeitsgruppen für die Hausaufgaben - In der ersten Übung
Anmeldung zur Prüfung: - Im Prüfungsamt bzw. in Qispos - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der
Prüfungsordnung zu entnehmen
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Simulation von Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl
Das Modul ist unter anderem geeignet für die Studierenden der Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik,
Maschinenbau, Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems
Sonstiges
Simulation von Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 586 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Steuerung und Regelung von Kfz-AntriebssträngenEngl.: Automotive Control Systems for Drivelines
LP (nach ECTS):6
Stand:09.05.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:29643
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch/Englisch
LernergebnisseDie Studierenden besitzen einen Überblick auf dem Gebiet der Steuerung und Regelung des
Antriebsstrangs, wobei längsdynamische Vorgänge im ordergrund stehen. Weiters erlernen die
Studierenden die Fähigkeit zu einem speziellen Forschungsthema der Kraftfahrzeugmechatronik eine
Literaturrecherche durchzuführen, die Ergebnisse wissenschaftlich zusammenzufassen und anschließend
in einem Vortrag zu präsentieren und zu verteidigen.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteIn der VL Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen wird auf die zur Regelung
und Steuerung notwendigen Kfz-Steuergerätesysteme eingegangen. Es werden dabei die Themen
Getriebeelektronik, Steuerung und Regelung typischer motorischer Prozesse und
Verfahren/Anwendungen der Motorsteuergeräteparametrierung (Applikation) behandelt. In dem Praktikum
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen werden Aufgaben in Gruppenarbeit
aus der Vorlesung behandelt, die durch Simulationswerkzeuge wie Simulink zu lösen sind. Im Seminar
werden Vorträge neuer Forschungsergebnisse und Entwicklungstendenzen auf den Gebieten der Mess-
und Diagnosetechnik, der Modellbildung und Simulation für die Kraftfahrzeugmechatronik ausgearbeitet
und gehalten. Die Vorträge und die Seminarausarbeitungen sind auf Englisch.
Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen
Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-
Antriebssträngen
VL 0430 L
335
WS/SS 2
Wahlpflicht (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 3 / Max: 3LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-
Antriebssträngen
PR 0430 L
340
WS/SS 2
Seminar Mess- und Diagnosetechnik SEM 0430 L
652
WS/SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Prüfungsvorbereitung 1.0 30.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Einführung in die Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Seminar Mess- und Diagnosetechnik (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Literaturrecherche 1.0 30.0h 30.0Präsenzzeit 7.0 2.0h 14.0Vortragsausarbeitung 1.0 10.0h 10.0schrifliche Ausarbeitung 1.0 36.0h 36.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen (VL): Frontalvortrag
Praktikum (PR): eigenständige Bearbeitung von Aufgaben
Seminar (SE): Zum Anfang des Semesters werden an die Studierenden die Themen ausgegeben. Zu
einem Thema wird anhand aktueller Veröffentlichungen der Stand der Forschung erarbeitet, schriftlich
zusammengefasst und abschließend ein Vortrag gehalten. Die Vorträge und die schriftliche Zusam-
menfassung sind auf Deutsch oder auf Englisch.
Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen
Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Grundlagen der Messdatenverarbeitung, Regelungstechnik, Elektronikgrundkenntnisse, Kenntnisse in der
mathematisch-technischen Programmiersprache MATLAB® / Simulink®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (50 Portfoliopunkte)
* Praktikum oder Seminar (jeweils 50 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePR - Praktikumsbericht 40PR - Präsentation der Praktikumsergebnisse 10SE - schriftliche Ausarbeitung 40SE - Vortrag 10VL - mündlicher Rücksprache 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 32 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für das Praktikum und das Seminar im Sekretariat EN 13, EN 538 üblicherweise vor bzw. zu
Beginn der Vorlesungszeit. Siehe http://www.mdt.tu-berlin.de.
Die Anmeldeformalitäten für die Portfolioprüfung werden in der ersten Vorlesung der betreffenden
Veranstaltung bekannt gegeben.
Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen
Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Bosch: Autoelektrik – Autoelektronik. Systeme und Komponenten, 5. Auflage 2007Bosch: Autoelektrik – Autoelek tronik am Ottomotor VDI-Verlag, 1994 Bosch: Diesel-Motormangement, 4. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2004Bosch: Otto-Motormangement, 3. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag 2005 Krüger, M.: Grundlagen der Kfz-Elektronik, Hanser-Verlag, 2004Reif, K.: Automobilelektro nik ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006sch: Kraftfahrtechnische s Taschenbuch., 25. Auflage, Wiesbaden, Vieweg Verlag,
2004 Wallentowitz, H.; Reif, K.:Handbuch der Kraftf ahrzeugelektronik. Grundla gen,
Komponenten, Systeme und Anwendungen Vieweg ATZ/MTZ-Fachbuch, 2006Zimmermann, W.; Schmidgall, R.:Bussysteme in der Fahrzeugtechnik
ATZ/MTZFachbuch, 2006
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen),
Master Technische Informatik StO/PO 2012: Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control
Systems; Elektrotechnik oder Technische Informatik)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Steuerung und Regelung von Kfz-Antriebssträngen
Modulnr.: 1052 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Systemidentifikation und Regelung in der MedizinEngl.: System identification and control in medicine
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Schauer, Thomas
Ansprechpartner für das Modul:Schauer, Thomas
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:
URL:http://www.control.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDiese Lehrveranstaltung vermittelt wichtige Grundlagen der experimentellen Systemidentifikation.
Weiterhin wird der Entwurf von digitalen Reglern basierend auf den gewonnenen Modellen behandelt,
wobei der Schwerpunkt auf Polynom-Reglerentwurfsverfahren mit Transferfunktionen liegt. Die
vermittelten Methoden werden in Form von Computerübungen in der integrierten Lehrveranstaltung an
Anwendungsbeispielen aus der Medizin vertieft. Betrachtete Anwendungsbeispiele aus der Medizin sind
die Regelung von Neuroprothesen, die Blutzuckerregelung und die Anästhesieautomatisierung.
Students will obtain knowledge about system identification and control techniques for sampled data
systems.
During this module students learn to select appropriate model structures and to apply suitable model
parameter estimation as well as model validation techniques. Additionally, they acquire the knowledge
about different model-based control concepts that directly employ the introduced model structures. Finally,
students will be able to implement algorithms, to perform real system identification tasks based on
recorded I/O data, to design control systems and to run control experiments both in simulation and in real-
time.
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
Modulnr.: 40075 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 5
Lehrinhalte- Einführung in die Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
- Lineare Regression, RLS
- Kalman Filter, Erweiterter Kalman Filter
- Einführung in Scilab und Xcos
- Lineare dynamische Systeme, Prädiktion, Diophantische Gleichung
- Prädiktionsfehlermethode
- Modellvalidierung und Modellstrukturbestimmung
- Testsignale (z.B. PRBS)
- Modell-prädiktive Regelung
- Polvorgabe und LQG unter Verwendung von Transferfunktionsmodellen
- Iterativ lernende Regelung
- Modellierung und Regelung von Neuroprothesen
- Computerübungen in Scilab/Xcos
- Introduction to system identification and control in medicine
- Least squares and recursive least squares
- Kalman filter and extended Kalman filter
- Introduction to Scilab and Xcos
- Linear dynamical systems, prediction, Diophantine equation
- Prediction error method
- Model validation and model structure selection
- Test signals (e.g. PRBS)
- Model-predictive control
- Polynomial pole-placement and LQG design
- Iterative learning control
- Modeling and control of neuro-prostheses
- Computer exercises in Scilab/Xcos
- Examples: neuro-prosthetics, blood sugar control, anesthesia control
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin IV 0430 L
025
SS 4
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
Modulnr.: 40075 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 5
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Prüfungsvorbereitung 1.0 60.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltung, die sich wie folgt aufteilt:
2 SWS Vorlesung, 2 SWS Praktika (Computersimulation)
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
In der Lehrveranstaltung „Systemidentifikation und Regelung in der Medizin“ werden Kenntnisse des
Bachelor-Moduls „Regelungstechnik“ (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente
Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 36 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDetails zur Prüfungsanmeldung werden jeweils rechtzeitig im Internet (http://www.control.tu-berlin.de)
bekannt gegeben.
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
Modulnr.: 40075 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 5
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Literatur: [1] Ikonen, E., Najim, K.: Advanced Process Identification and Control, Marcel Dekker,
Inc., 2002.[2] Westerwick, D. T., Kearney, R. E.: Identification of Nonlinear Physiological Systems,
Wiley Interscience, 2003.[3] Nelles, O.: Nonlinear System Identification, Springer, 2001.[4] Landau, I. D., Zito, G.: Digital Control Systems: Design, Identification and
Implementation , Springer, 2006.[5] Aström, K., Wittenmark, A.: Computer-Controlled Systems: Theory und Design,
Prentice Hall, 1997.[6] Ljung, L.: System Identification: Theory for the Users, Prentice Hall, 1999.[7] Maciejowski, J.: Predictive Control with Constraints, Prentice Hall, 2002.
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
Modulnr.: 40075 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 5
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenBiomedizinische Technik StuPo 19.12.2007 2.4
Ingenieurwissenschaftlic
he Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
PunktenBiomedizinische Technik StuPo 19.12.2007 2.4
Ingenieurwissenschaftlic
he Vertiefungen
Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Als Ergänzungsmodul im
Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Masterstudiengang Automotive Systems
Masterstudiengang Technische Informatik (StO/PO 2012):
• Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik (Control Systems; Elektrotechnik oder Technische
Informatik)
• Studienschwerpunkt Kognitive Systeme (Cognitive Systems and Robotics; Informatik)
Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwissenschaften (mit Ingenieurswissenschaft Elektrotechnik).
Bei ausreichenden Kapazitäten auch als Wahlmodul in anderen Studiengängen wählbar.
Sonstiges
Systemidentifikation und Regelung in der Medizin
Modulnr.: 40075 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 5
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Technische Diagnose I
LP (nach ECTS):6
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:18164
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden sind nach dem Besuch der Lehrveranstaltungen in der Lage, die wichtigsten Methoden
zur Mustererkennung sowie zur modellgestützten Diagnose anzuwenden und selbständig praxisrelevante
Aufgaben zu lösen.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteDiagnosesysteme haben die Aufgabe, die bei der Fertigung oder dem Betrieb elektrischer, mechanischer
oder mechatronischer Systeme (Prozesse) auftretenden Fehler schnell und möglichst genau nach Art, Ort
und Ursache zu bestimmen.
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Verfahren der Fehlerdiagnose für automatisierungstechnische
Prozesse und mechatronischer Komponenten und Geräte. Neben den klassischen signalgestützten
Diagnoseverfahren werden moderne, forschungsnahe modellgestützte Methoden dargestellt. Eine
Vertiefung erfolgt darüber hinaus auf dem Gebiet der Mustererkennung, mit dem Ziel, diese für
Diagnosezwecke einzusetzen. Es werden Beispiele in MATLAB® aus dem Bereich des Kraftfahrzeugs
gegeben.
Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei
praktische Probleme mit MATLAB® gelöst werden. Hierzu wird an einem Prüfstand eine Klassifikation
von Elektromotoren durchgeführt.
In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und werden Projekte
aus aktuellen Themen der Simulation und der Diagnose mechatronischer Systeme insbesondere aus
dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die
Basisanforderungen, die das zu realisierende „Produkt“ erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt.
Anschließend ist eine Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch
Kapazitätsplanung mit der entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung
muss die zeitliche Belastung (Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach
der Freigabe des Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige
Problemlösung und Umsetzung der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in
einem Vortrag präsentiert.
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 7
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L
343
SS 2
WP (Wahl nach Kursanzahl) - Min: 1 / Max: 1LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose PJ 0430 L
331
WS/SS 2
Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L
341
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Dokumentation 1.0 10.0h 10.0Durchführung 1.0 50.0h 50.0Planung 1.0 20.0h 20.0Präsentation (inkl. Vorbereitung) 1.0 10.0h 10.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 8.0 2.0h 16.0Vor-/Nachbereitung (Termine) 8.0 9.0h 72.0Vorbereitung (Rücksprache) 1.0 2.0h 2.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung und durch ein Praktikum oder ein Projekt vermittelt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 7
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Studienleistung PunktePJ: Abschlusspräsentation 5PJ: Entwickelte Hard/Software 20PJ: schriftliche Ausarbeitung (Dokumentation) 25PR: 4 Protokolle 40PR: mündliche Rücksprache 10VL: mündliche Rücksprache 50
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit).
Die Anmeldung für das Praktikum erfolgt per Email beim Betreuer. Weitere Details werde im Anschluss an
die erste Vorlesung bekannt gegeben (siehe Fachgebietsseite).
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: Bothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis. Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalmna- Bucy-Filters. Deterministische Beobachtung
und stochastische Filterung. Oldenbourg Verlag Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastisc he Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters.
Wahrschein- lichkeitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg VerlaBrause; R: Neuronale Netze Stuttgart, TeubnerChen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Ba sed Fault Diagnosis for Dy namic
Systems. Boston: Kluwer Academic Publishers.Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification. Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at –
Automatisierungs- technik 42. R. Oldenbourg Verlag. Gertler, J. (1998): Fault Detection and Fault Di agnosis in Engineering Systems.
NewYork: Marcel Dekker Inv.Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer
Verlag.Haykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice Hall Isermann, R. (1988): Identifikation dynamisch er Systeme. Band I und II. Springer-
Verlag Isermann, R. (2006): Fault-Di agnosis Systems. An Introduction from Fault Detection to
Fault Tol- erance. Springer Verlag Isermann, R. (Hrsg) ( 1994): Überwachung und Fehlerdiagnose - Moderne Methoden
und Anwen- dungen bei technischen Systemen. VDI-VerlagKorbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; C holewa, W. (Eds.) (2004): Fault
Diagnosis. Models, Artificial Intelligence, Application. SpringerNiemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin.Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company. Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung;
Springer Verlag Ruske, G. (1983): Automatische Spracherkenn ung - Methoden der Klassifikation und
Merkmalsex- traktion. R. Oldenbourg Verlag.Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003) : Model-based Fault Diagnosis in Dynamic
Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnomathematik StuPO 2014 Gesamtangebot Master
ET
Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Technische Diagnose IModulnr.: 868 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Technische Diagnose IIEngl.: Technical Diagnosis II
LP (nach ECTS):9
Stand:16.06.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Priesnitz, Joachim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 13
POS-Nr.:18165
URL:http://www.mdt.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden haben die wichtigsten Methoden zur Mustererkennung sowie zur modellgestützten
Diagnose kennengelernt, haben intensive Erfahrungen in der Anwendung der Methoden gewonnen, um
selbständig praxisrelevante Aufgaben zu lösen.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 40x Methodenkompetenz 40x Systemkompetenz 10x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteDiagnosesysteme haben die Aufgabe, die bei der Fertigung oder dem Betrieb elektrischer, mechanischer
oder mechatronischer Systeme (Prozesse) auftretenden Fehler schnell und möglichst genau nach Art, Ort
und Ursache zu bestimmen.
Die Vorlesung gibt eine Einführung in die Verfahren der Fehlerdiagnose für automatisierungstechnische
Prozesse und mechatronischer Komponenten und Geräte. Neben den klassischen signalgestützten
Diagnoseverfahren werden moderne, forschungsnahe modellgestützte Methoden dargestellt. Eine
Vertiefung erfolgt darüber hinaus auf dem Gebiet der Mustererkennung, mit dem Ziel, diese für
Diagnosezwecke einzusetzen. Es werden Beispiele in MATLAB® aus dem Bereich des Kraftfahrzeugs
gegeben.
Das Praktikum Mustererkennung und Technische Diagnose enthält die Inhalte der Vorlesung, wobei
praktische Probleme mit MATLAB® gelöst werden. Hierzu wird an einem Prüfstand eine Klassifikation von
Elektromotoren durchgeführt.
In den Lehrveranstaltungen Kleines Projekt Simulation und Technische Diagnose und werden Projekte
aus aktuellen Themen der Simulation und der Diagnose mechatronischer Systeme insbesondere aus dem
Bereich der Kraftfahrzeugtechnik bearbeitet. In Form eines Lastenheftes werden die Basisanforderungen,
die das zu realisierende „Produkt“ erfüllen muss, von den Studierenden aufgeführt. Anschließend ist eine
Projektplanung vorzunehmen. Hierbei ist sowohl eine Zeit- als auch Kapazitätsplanung mit der
entsprechenden Verteilung der Aufgaben durchzuführen. Aus der Planung muss die zeitliche Belastung
(Workload) der einzelnen Bearbeiterinnen und Bearbeiter hervorgehen. Nach der Freigabe des
Lastenheftes durch den Betreuer und der Planung erfolgt die selbständige Problemlösung und Umsetzung
der Aufgabe. Das Projektergebnis wird abschließend dokumentiert und in einem Vortrag präsentiert.
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 7
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Kleines Projekt Simulation und TD PJ WS/SS 2Mustererkennung und Technische Diagnose VL 0430 L
343
SS 2
Mustererkennung und Technische Diagnose PR 0430 L
341
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Kleines Projekt Simulation und TD (Projekt) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Mustererkennung und Technische Diagnose (Praktikum) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 8.0 2.0h 16.0Vor-/Nachbereitung (Termine) 8.0 9.0h 72.0Vorbereitung (Rücksprache) 1.0 2.0h 2.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenDie Lehrinhalte werden durch eine Vorlesung, ein Praktikum oder ein Projekt vermittelt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Kenntnisse in der mathematische-technischen Programmiersprache MATLAB®
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 7
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden:
* Vorlesung (34 Portfoliopunkte)
* Praktikum (insgesamt 33 Portfoliopunkte)
* Projekt (insgesamt 33 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Praktikums und Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen. Ihre
Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt. Die Gesamtnote
gemäß §47 (2) AllgStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePJ: entwickelte Hardware/Software 13PJ: Referat (Abschlusspräsentation) 3PJ: schriftliche Ausarbeitung (Dokumentation) 17PR: 4 Protokolle (je 7 Pkt.) 28PR: mündliche Rücksprache 5VL: mündliche Rücksprache 34
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 30 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung für das Projekt im Sekretariat EN 13 (üblicherweise vor bzw. zu Beginn der Vorlesungszeit).
Die Anmeldeformalitäten für die prüfungsäquivalenten Studienleistungen werden in der ersten Vorlesung
der betreffenden Veranstaltung bekannt gegeben.
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 7
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Literatur: ] Isermann, R. (2006): Fault-Diagnosis Systems. An In troduction from Fault Detection
to Fault Tolerance. Springer VerlagBothe,H.-H. (1998): Neuro-Fuzzy-Met hoden. Einführung in Theorie und Praxis.Brammer, K.; Siffling, G. (1985): Kalmna-Bucy-F ilters. Deterministische Beobachtung
und stochastische Filterung. Oldenbourg VerlagBrammer, K.; Siffling, G. (1985): Stochastische Grundlagen des Kalmna-Bucy-Filters.
Wahrscheinlich- keitsrechnung und Zufallsprozesse. Oldenbourg Verlag Brause; R: Neuronale Netze Stuttgart, TeubnerChen, J.; Patton, R.J. (1998): Robust Model Bas ed Fault Diagnosis for Dynamic
Systems. Boston: Klu- wer Academic Publishers Duda, R. O.; Hart, P. E.(2000): Pattern Classification.Frank, P. H. (1994): Diagnoseverfahren in der Automatisierungstechnik. at –
Automatisierungstechnik 42. R. Oldenbourg VerlagGertler, J. (1998): Fault Detection and Fault Diagnos is in Engineering Systems.
NewYork: Marcel Dekker Inv. Halfmann, C.; Holzmann, H.(2003): Adaptive Modelle für die Kfz-Dynamik. Springer
VerlagHaykin, S (1994): Neural Networks A Comprehensive Foundation Prentice HallIsermann, R. (1988): Identif ikation dynamischer Systeme. Band I und II. Springer-
VerlagIsermann, R. (Hrsg) (199 4): Überwachung und Fehlerdiagnose - Moderne Methoden
und Anwendungen bei technischen Systemen. VDI-VerlagKorbicz, J.; Koscielny, J.M.; Kowalczuk, Z.; Cholewa, W. (Eds.) (2004): Fault Di
agnosis. Models, Artificial Intelligence, Application. SpringerNiemann, H. (1983):Klassifikation von Mustern. Springer-Verlag, Berlin. Parsons, T. (1987): Voice and Speech Processing. McGraw-Hill Book Company.Rojas, R (1996): Theorie der neuronalen Netz e. Eine systematische Einführung;
Springer VerlagRuske, G. (1983): Automatische Spracherkennung - Methoden der Klassifikation und
Merkmalsextrakti- on. R. Oldenbourg Verlag.Simani, S.; Fantuzzi, C.;Patton, R.J. (2003): Model-based Fault Diagnosis in Dynamic
Systems Using Identification Techniques, Springer-Verlag
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 7
Zugeordnete Studiengänge
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 7
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 7
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Datenanalyse Wahl nach
ECTS
Punkten
Master Elektrotechnik Studienschwerpunkt Automatisierungstechnik
Master Technische Informatik (Studienschwerpunkt Technische Anwendungen)Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Sonstiges
Technische Diagnose IIModulnr.: 869 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 7 von 7
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Theory of Optimal Control
LP (nach ECTS):3
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Bajcinca, Naim
Ansprechpartner für das Modul:Bajcinca, Naim
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 11
POS-Nr.:
URL: Sprache:Englisch
LernergebnisseOptimal control theory is a mature mathematical discipline with numerous applications in both science and
engineering. Optimal control provides control laws for a given state-space description such that a certain
cost is minimized and a set of constraints are respected. This course provides a rigorous and systematic
introduction to concepts and computational mathematical machinery of optimal control.
LehrinhalteCalculus of variation. Hamiltonian mechanics. Pontryagin’s maximum principle. Hamilton-Jacobi-Bellman
equation. Riccati equation. Kalman filtering. Game theory. Stochastic control theory.
Modulbestandteile
Pflichtgruppe (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Theory of Optimal Control IV 0430 L
034
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Theory of Optimal Control (Integrierte Veranstaltung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIntegrierte Veranstaltung
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
In der Lehrveranstaltung „Theory of Optimal Control“ werden Kenntnisse des Bachelor-Moduls
„Regelungstechnik“ (kontinuierliche Standardregelkreise) oder äquivalente Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Theory of Optimal ControlModulnr.: 40144 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenDetails zur Anmeldung zu den Prüfungsleistungen werden jeweils rechtzeitig im Internet
(www.control.tu-berlin.de) und durch Aushang vor dem Sekr. EN 11 (Raum EN 237) bekannt gegeben.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Nein
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Ergänzungsmodule Wahl nach
KursanzahlTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Automatisierungstechnik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Kognitive Systeme Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul kann als Ergänzungsmodul im Masterstudiengang Elektrotechnik, Studienschwerpunkt
Automatisierungstechnik, und/oder als Zusatzmodul im Bachelor Elektrotechnik gewählt werden, falls es
weder im Modul Regelungstechnik A (MET-AT2-RegT-A) noch im Modul Regelungstechnik B (MET-AT2-
RegT-B) verwendet wurde.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Theory of Optimal ControlModulnr.: 40144 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
Sonstiges
Theory of Optimal ControlModulnr.: 40144 (Version 1) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Thermodynamik (AS)
LP (nach ECTS):6
Stand:28.10.2014
Verantwortlich für das Modul:Tsatsaronis, Georgios
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected], [email protected]
Sekretariat:KT 1
POS-Nr.:34206
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden sollen:
-als theoretische Grundlage diverser ingenieurwissenschaftlicher Arbeitsgebiete Kenntnisse über die
Grundzüge der Thermodynamik haben,
-durch das erlernte abstrakte Denken und das Denken in physikalischen Modellen grundlegende Prozesse
beurteilen und begleiten können.
Die Veranstaltung vermittelt:
35% Fachkompetenz, 35 % Analyse & Methodik, 20% Systemkompetenz, 10% Sozialkompetenz
Lehrinhalte-Allgemeine Grundlagen
-Energie und der erste Hauptsatz der Thermodynamik
-Entropie und der zweite Hauptsatz der Thermodynamik
-thermodynamische Eigenschaften von Gasen und Flüssigkeiten
-reale Stoffe
-Quasistatische Zustandsänderungen und technische Prozesse
-Exergie
-Mischung idealer Gase
-Verbrennung
-Feuchte Luft
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Thermodynamik I VL 0330 L
444
WS/SS 3
Thermodynamik I UE 0330 L
445
WS/SS 2
Thermodynamik I TUT 0330 L
446
WS/SS 2
Thermodynamik (AS)Modulnr.: 30385 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 3
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Thermodynamik I (Vorlesung) 42.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 14.0 2.0h 28.0Vor-/Nachbereitung 14.0 1.0h 14.0
Thermodynamik I (Übung) 56.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 14.0 2.0h 28.0Vor-/Nachbereitung 14.0 2.0h 28.0
Thermodynamik I (Tutorium) 28.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 14.0 2.0h 28.0
Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 54.0h
Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden =Vorbereitung Prüfung 1.0 54.0h 54.0
54.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesungen und analytische Übungen im Frontalunterricht. In der analytischen Übung wird der
Vorlesungsinhalt anhand praxisbezogener Aufgaben vertieft. Es werden Tutorien der Kategorie 1
angeboten, in denen das in der VL und UE vermittelte Wissen im Rahmen betreuter Kleingruppen von den
Studierenden selbständig angewendet und weiter vertieft werden kann.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Keine.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
Thermodynamik (AS)Modulnr.: 30385 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 3
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung zur Klausur erfolgt über die Online-Prüfungsanmeldung des Prüfungsamtes.
Aus organisatorischen Gründen verlangt das Fachgebiet eine Anmeldung zur Klausur und zu den
Übungen über das Internet.
VL und UE: keine Anmeldung erforderlich.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Ja
Hinweis:
Skript in Papierform inklusive großem h,s-Diagramm vorhanden. Das Skript kann im Sekretariat KT
1 / TK 7 gekauft werden.
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Zusatzinformationen und Downloads: www.iet.tu-berlin.de/html_files/Allgemeine_Hinweise_TDI.htm
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Bachelor- bzw. Diplomstudiengänge: Energie- und Prozesstechnik, Lebensmitteltechnologie,
Physikalische Ingenieurwissenschaften, Verkehrswesen, Informationstechnik im Maschinenwesen
SonstigesZur Förderung von Studentinnen der Ingenieurswissenschaften werden auf Wunsch der Teilnehmerinnen
Frauentutorien angeboten.
Dieses Modul wird abwechselnd von Prof. Tsatsaronis und Prof. Enders angeboten.
Thermodynamik (AS)Modulnr.: 30385 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 3
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Unfallmechanik und KraftfahrzeugsicherheitEngl.: Accident Mechanics and Vehicle Safety
LP (nach ECTS):6
Stand:20.01.2015
Verantwortlich für das Modul:Müller, Steffen
Ansprechpartner für das Modul:Kirscht, Stefan
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:TIB 13
POS-Nr.:9160, 31252
URL:http://www.kfz.tu-berlin.de/menue/studium_und_lehre/lehrangebot/unfallmechanik_und_kraftfahrzeugsicherheit/
Sprache:Deutsch
LernergebnisseZu den Qualifikationszielen des Moduls zählen u.a. das Erlangen von Kenntnissen über
- Unfallstatistik
- Unfallmechanik
- Biomechanik und Belastungskriterien
- Gesetzgebung und Testverfahren
- Dummytechnologie;
das Erlernen von Fertigkeiten:
- Durchführung einer Crashsimulation
- Benennen von "Stellschrauben" in der Fahrzeugsicherheit;
sowie das Erlangen von Kompetenz auf dem Gebiet der passiven Fahrzeugsicherheit.
Die Absolventinnen und Absolventen werden in die Lage versetzt, aus der Unfallstatistik und
Unfallanalyse aktive und passive Schutzmaßnahmen abzuleiten. Darüber hinaus vermittelt das Modul die
Fähigkeit, Insassenrückhaltessysteme entsprechend den biomechanischen Anforderungen der aktuellen
Gesetzeslage sowie dem Stand der Technik auszulegen, zu entwickeln und zu bewerten.
Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit
Modulnr.: 135 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
LehrinhalteAufbauend auf dem Straßenverkehrsunfallgeschehen werden in Teil 1 (WiSe) der Vorlesung die
Biomachanik des Menschen, Dummys, Prinzipien und Komponenten des Insassenschutzsystems,
Airbagsysteme, Testverfahren in der Fahrzeugsicherheit und Bewertungsmethoden für die passive
Fahrzeugsicherheit erläutert.
In Teil 2 der Vorlesung (SoSe) werden aufbauend auf der Unfallforschung und -mechanik ausgewählte
Kapitel der Fahrzeugsicherheit, wie z. B. Fußgängerschutz, Rolloverschutz oder Out of Position, vertieft
und Entwicklungspotentiale in der Fahrzeugsicherheit dargestellt.
Der Vorlesungsstoff wird in praktischen Übungen exemplarisch vertieft. Zusätzlich werden Kenntnisse
über Verfahren in der numerischen FEM-Simulation zur Modellierung von z. B.
Insassenrückhaltesystemen am Copmuter vermittelt. In der Übung wird mittels numerischer Simulation ein
Insassenschutzsystem angepasst. Neben der Vermittlung von theoretischen Grundlagen des
Simulationstools werden in kleinen Gruppen Aufgaben bearbeitet, die exemplarisch in die Simulation von
Problemstellungen der Fahrzeugsicherheit führen.
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Biomechanik und Kraftfahrzeugsicherheit IV 0533 L
523
WS 2
Unfallforschung und Unfallmechanik IV 0533 L
521
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Biomechanik und Kraftfahrzeugsicherheit (Integrierte Veranstaltung) 120.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 6.0h 90.0
Unfallforschung und Unfallmechanik (Integrierte Veranstaltung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung und Übung in Gruppenarbeit
Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit
Modulnr.: 135 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Es werden bei allen Teilnehmenden die Qualifikationen vorausgesetzt, die mit dem Besuch der
Lehrveranstaltungen "Einführung in die klassische Physik für Ingenieure", "Kinematik und Dynamik",
"Statik und elementare Festigkeitslehre" oder "Mechanik E", "Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik",
"Virtuelle Methoden in der Automobilentwicklung" erworben wurden und die in den betreffenden
Modulbeschreibungen genauer beschrieben sind. Wenn sie nach Ansicht eines/einer Studierenden auf
anderem Wege erreicht wurden, sollte die inhaltliche Übereinstimmung vor Teilnahme an der Vorlesung in
einem Beratungsgespräch geklärt werden.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Teilleistungen: Übungsaufgabe (Gruppenarbeit); mündliche Rücksprache (Termine nach Absprache).
Gesamtpunkteanzahl: 100 Punkte
Punkte Note
Mehr oder gleich 95 1,0
Mehr oder gleich 90 1,3
Mehr oder gleich 85 1,7
Mehr oder gleich 80 2,0
Mehr oder gleich 75 2,3
Mehr oder gleich 70 2,7
Mehr oder gleich 65 3,0
Mehr oder gleich 60 3,3
Mehr oder gleich 55 3,7
Mehr oder gleich 50 4,0
Weniger als 50 5,0
Studienleistung PunkteMündliche Rücksprache 70Übungsaufgabe 30
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 25 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Prüfung: studiengangspezifisch; im Masterstudiengang Fahrzeugtechnik i. d. R. über
QISPOS. Die Anmeldung erfolgt innerhalb einer Anmeldefrist, die in der ersten Sitzung bekanntgegeben
wird.
Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit
Modulnr.: 135 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Über die ISIS-Plattform verfügbar.
Literatur: Hermann Appel, Gerald Krabbel, Dirk Vetter, "Unfallforschung und Unfallmechanik", 2.
Auflage, Verlag Information Ambs, Kippenheim, 2002, ISBN 3-88550-030-2Kramer, Florian, "Passive Sicherheit von Kraftfahrzeugen", Verlag vieweg, 1998, ISBN
3-528-06915-5
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenFahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie Wahl
Die Absolventinnen und Absolventen lernen die wesentlichen Grundlagen und Methoden in der
Unfallforschung und Fahrzeugsicherheit kennen. Darüber hinaus erlangen sie in den Übungen einen
Einblick in die Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Crashtests sowie Grundkenntnisse in der
numerischen Crashsimulation.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDie Lehrveranstaltungen können sinnvoll nur als Gesamtes absolviert werden. Das Einhalten der
Reihenfolge ist aufgrund der Vorlesungsinhalte und des Übungsbetriebes unabdingbar.
Unfallmechanik und Kraftfahrzeugsicherheit
Modulnr.: 135 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Vehicle-to-X Communication SystemsEngl.: Vehicle-to-X Communication Systems
LP (nach ECTS):12
Stand:17.02.2015
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Witzke, Marcus
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 5-5
POS-Nr.:26793, 27640
URL:http://www.oks.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen über Kompetenzen in den Technologien für Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und
Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 50x Methodenkompetenz 20x Systemkompetenz 20x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteIn diesem Modul werden den Studierenden die Grundlagen für die „Fahrzeug-zu-Fahrzeug-“ und
Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation vorgestellt.
In der Vorlesung und im Seminar wird der theoretische Hintergrund vermittelt, der dann in einem der
nachfolgenden Projekte entweder praktisch umgesetzt oder mittels Simulation validiert wird. Die
Veranstaltungen in diesem Modul werden durch Gastdozenten aus Industrie und Wirtschaft unterstützt
und können so einen starken Bezug zur Industrieforschung vermitteln.
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Autonome Fahrzeuge SEM 0432 L
757
WS 2
Simulation of Vehicle-2-X Communication PJ 0432 L
758
WS/SS 4
Vehicle-2-X Communication VL 0432 L
780
SS 2
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 6
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Autonome Fahrzeuge (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Simulation of Vehicle-2-X Communication (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Vehicle-2-X Communication (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIn der der Vorlesung lernen die Studierenden die Grundlagen der Kommunikationstechnologien zwi-schen
Fahrzeugen (V2X-C) kennen. Ergänzend zur Vorlesung können die Studierenden in dem Seminar
ausgewählte Lerninhalte zum Thema gezielt vertiefen und in einem Vortrag vorstellen. Im Projekt werden
die erworbenen Kenntnisse praxisnah anhand von lösungsorientierten Vorträgen, einer Dokumentation
und einer Implementierungsaufgabe umgesetzt.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Netzwerkgrundkenntnisse wie z.B. ISO OSI-Referenzmodell, etc. Grundlagen der
Kommunikationstechnologien im Fahrzeug (Pflichtmodul Informationstechnik im Fahrzeug im Studiengang
Automotive Systems )
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 6
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Prüfungsform des Moduls ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden.
- Vorlesung (25 Portfoliopunkte)
- Projekt (50 Portfoliopunkte)
- Seminar (25 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen.
Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePJ - Implementierung 26PJ - schriftliche Ausarbeitung 15PJ - Vorträge 9SE - schriftliche Ausarbeitung 15SE - Vortrag 10VL - schriftlicher Test 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenZur Teilnahme an den Lehrveranstaltungen ist eine Anmeldung unter http://www.oks.tu-berlin.de/
erforderlich.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.dcaiti.tu-berlin.de/teaching/mydcaiti/
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 6
Zugeordnete Studiengänge
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie WahlInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
Punkten
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
• Wahlpflichtmodul im Master Technische Informatik: Studienschwerpunkt Technische Anwendungen
(Elektrotechnik und Informatik)
• Master Wi.-Ing: mit Ingenieurswissenschaft IuKStudierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDas Präsentationsmaterial ist teilweise in Englisch verfasst.
Literatur: Die relevante und erganzende Literatur wird zu Beginn der Lehrveranstaltungen und auf der
Veranstaltungswebseite bekannt gegeben.
Vehicle-to-X Communication SystemsModulnr.: 1129 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Vehicular Communication SystemsEngl.: Vehicular Communication Systems
LP (nach ECTS):12
Stand:16.10.2014
Verantwortlich für das Modul:Gühmann, Clemens
Ansprechpartner für das Modul:Witzke, Marcus
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:MAR 5-5
POS-Nr.:23319, 27145
URL:http://www.oks.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden verfügen über Kompetenzen in den Technologien für Fahrzeugkommunikation sowie
deren Anwendung und haben diese praktisch erprobt.
Das Modul vermittelt überwiegend:
Fachkompetenz 50x Methodenkompetenz 20x Systemkompetenz 20x Sozialkompetenz 10x
LehrinhalteIn diesem Modul werden den Studierenden die Grundlagen der Kommunikationsnetze in und um
Fahrzeuge vermittelt.
Dies beinhaltet Boardnetze wie LIN-, CAN- und MOST-Bus und deren Anwendungen in
Fahrzeugsteuerung, Fahrersicherheit und Telematik. Des Weiteren werden hier die Technologien für
Fahrzeug-zu-Fahrzeug- und Fahrzeug-zu-Straßenmobiliar-Kommunikation
vorgestellt.
In den Vorlesungen und den Seminaren wird der theoretische Hintergrund vermittelt, der dann in einem
nachfolgenden Projekt praktisch angewandt und umgesetzt wird.
Die Veranstaltungen in diesem Modul werden durch Gastdozenten aus Industrie und Wirtschaft unterstützt
und können so einen starken Bezug zur Industrieforschung vermitteln. Die Vorlesung Grundlagen
autonomer Fahrzeuge wird nach Bedarf abgehalten.
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 6
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Informationstechnik im Kraftfahrzeug VL 0432 L
769
SS 2
Simulation of Vehicle-2-X Communication PJ 0432 L
758
WS/SS 4
Wahlpflicht (Wahl nach ECTS Punkten) - Min: 3 / Max: 3LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Autonome Fahrzeuge SEM 0432 L
757
WS/SS 2
Fahrerassistenzsysteme VL 0432 L
760
WS 2
Vehicle-2-X Communication VL 0432 L
780
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Informationstechnik im Kraftfahrzeug (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Simulation of Vehicle-2-X Communication (Projekt) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Vor-/Nachbereitung 15.0 8.0h 120.0
Autonome Fahrzeuge (Seminar) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Fahrerassistenzsysteme und Aktive Sicherheit (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Vehicle-2-X Communication (Vorlesung) 90.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIn der den Vorlesungen lernen die Studierenden zunächst die Grundlagen der
Kommunikationstechnologien sowohl im Fahrzeug (IT-KFZ) als auch zwischen Fahrzeugen (V2X-C).
Ergänzend zur Vorlesung können die StudentInnen im Seminar ausgewählte Lerninhalte zum Thema
gezielt verstiefen und in einem Vortrag vorstellen. Im zweiten Teil des Moduls werden die Lerninhalte
praktisch angewandt und von den Studierenden in Projektarbeit gemeinsam implementiert.
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 6
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Netzwerkgrundkenntnisse wie z.B. ISO OSI-Referenzmodell, etc. sowie Programmierkenntnisse für die
Umsetzung.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: Portfolioprüfung
Prüfungsform des Moduls ist die Portfolioprüfung.
Insgesamt können 100 Portfoliopunkte erreicht werden.
- Vorlesung (25 Portfoliopunkte)
- Projekt (50 Portfoliopunkte)
- Seminar (25 Portfoliopunkte)
Im Rahmen des Seminars und des Projektes sind jeweils verschiedene Studienleistungen zu erbringen.
Ihre Art und Gewichtung in Portfoliopunkten sind in der unten stehenden Tabelle aufgeführt.
Die Gesamtnote gemäß § 47 (2) AllStuPO wird nach dem Notenschlüssel 2 der Fakultät IV ermittelt.
Studienleistung PunktePJ - Implementierung 26PJ - schriftliche Ausarbeitung 15PJ - Vorträge 9SE - schriftliche Ausarbeitung 15SE - Vortrag 10VL - schriftlicher Test 25
Dauer des ModulsDas Modul kann in 2 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenZur Teilnahme an den Lehrveranstaltungen ist eine Anmeldung unter http://www.dcaiti.tu-
berlin.de/teaching/ oder unter http://oks.tu-berlin.de/ erforderlich.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
http://www.dcaiti.tu-berlin.de/teaching/mydcaiti/
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 6
Zugeordnete Studiengänge
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 6
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Vertiefungsmodule Wahl nach
ECTS
PunktenElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Informationstechnologie Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie WahlElektrotechnik MSc Elektrotechnik PO 2013 Kommunikationssysteme Freie WahlInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik MSc Informatik PO 2013 Kommunikationsbasierte
Systeme
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik Msc Technische Informatik PO 2010 Technische
Anwendungen
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
Punkten
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 5 von 6
Technische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik MSc Technische Informatik PO 2013 Netze Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
• Technische Informatik: Studienschwerpunkt Technische Anwendungen (Elektrotechnik und Informatik)
• Master Wi.-Ing: mit Ingenieurswissenschaft IuK Master Elektrotechnik: Wahlmodul in den
Studienschwerpunkten Informationstechnologie und Kommunikationssysteme.
Achtung! Nicht verwendbar im Master Automotive Systems.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
SonstigesDas Modul kann in jedem Semester (Winter und Sommer) begonnen werden. Das Präsentationsmaterial
ist teilweise in Englisch verfasst.
Vehicular Communication SystemsModulnr.: 1095 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 6 von 6
Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Verbrennungsmotoren 2Engl.: Internal Combustion Engines 2
LP (nach ECTS):6
Stand:15.07.2014
Verantwortlich für das Modul:Baar, Roland
Ansprechpartner für das Modul:Baar, Roland
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:CAR-B 1
POS-Nr.:28888
URL: Sprache:Deutsch
LernergebnisseBei der Funktion von Verbrennungsmotoren spielen die Komponenten der Einspritzung und der
Abgasnachbehandlung eine bedeutende Rolle. Insbesondere Abgasemissionen, Verbrauch,
Leistungsentfaltung und Akustik werden wechselseitig geprägt. Schwerpunkt des Moduls
"Verbrennungsmotor 2" ist demnach die verbrennungsmotorische Thermodynamik. Es werden
Gemischbildungs- und Verbrennungsprozesse von Otto-, Diesel- und Gasmotoren behandelt und die
inner- und außermotorischen Massnahmen zur Abgasemissionsreduzierung. Anschließend wird ein
Einbild in die Motorregelung gegeben. Abschließend werden auch Fragen der Absicherung diskutiert.
LehrinhalteTeil 1, Einspritzsysteme
- Vergleich verschiedener Einspritzsysteme
- Aufbau
- Hydraulik, Verdampfung und Verbrennung
- Emissionen
- Regelung
- Konstruktion und Werkstoffe
Teil 2, Abgasnachbehandlung
- Vergleich verschiedener Abgasnachbehandlungssysteme
- Aufbau
- Funktion, chemische Prozesse
- Zusammenspiel mit dem Motor
- Konstruktion und Werkstoffe
Modulbestandteile
Pflicht (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Verbrennungsmotoren 2 IV WS 4
Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Verbrennungsmotoren 2 (Integrierte Veranstaltung) 180.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 4.0h 60.0Prüfungsvorbereitung 1.0 60.0h 60.0Vor- und Nachbereitung 15.0 4.0h 60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenVorlesung: frontal
Übung: frontal, Hausaufgabe, Labor
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Verbrennungsmotoren 1
Kenntnisse im Bereich der Strömungsmechanik und Thermodynamik
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: schriftlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul hat keine begrenzte Teilnehmeranzahl.
AnmeldeformalitätenAnmeldung zur Lehrveranstaltung: - In der ersten Vorlesung
Anmeldung zur Prüfung: - Per Qispos oder im Prüfungsamt - Die jeweiligen Anmeldefristen sind der
Prüfungsordnung zu entnehmen
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
www.vkm.tu-berlin.de
Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Automotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Automotive Systems MSc Automotive Systems PO 2007 Pflichtmodule (BSc
Fahrzeugtechnik)
Pflicht
Fahrzeugtechnik StuPO 19.12.2007 2.2 Kraftfahrzeugtechnik Freie WahlMaschinenbau StuPO 25.01.2006 Fluidenergiemaschinen Freie WahlMaschinenbau StuPO 13.02.2008 1.6
Verbrennungskraftmasch
inen
Freie Wahl
Maschinenbau StuPO 13.02.2008 1.6
Verbrennungskraftmasch
inen
Freie Wahl
Technomathematik Bachelor Technomathematik 2014 Fluidenergiemaschinen Wahl nach
KursanzahlTechnomathematik StuPO 2014 Kernmodule Wahl nach
KursanzahlWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2014 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Maschinenbau
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Verkehrswesen
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Das Modul baut Grundlagen für Vertiefungsvorlesungen (Motor-Konstruktion, Motor-Simulation, Motor-
Regelung) auf. Zusammen mit dem Modul "Verbrennungsmotoren 1" stellt es die Voraussetzung für die
Teilnahme am "Labor Verbrennungsmotor" (ehemals "Experimentelle Übung") dar. Das Modul ist unter
anderem geeignet für die Studierenden der Bachelorstudiengänge Verkehrswesen, Maschinenbau,
Physikalische Ingenieurwissenschaft und Masterstudiengänge Fahrzeugtechnik, Maschinenbau,
Informationstechnik im Maschinenwesen und Automotive Systems.Studierende anderer Studiengänge können dieses Modul ohne Kapazitätsprüfung belegen.
Verbrennungsmotoren 2Modulnr.: 246 (Version 2) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
SonstigesVL-Skript enthält weitere Literaturempfehlungen
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Modulbeschreibung
Titel des Moduls:Verteilte SystemeEngl.: Distributed Systems
LP (nach ECTS):6
Stand:04.03.2015
Verantwortlich für das Modul:Kao, Odej
Ansprechpartner für das Modul:keine Angabe
E-Mail:[email protected]
Sekretariat:EN 59
POS-Nr.:13262, 23407,
24283, 29939URL:http://www.cit.tu-berlin.de
Sprache:Deutsch
LernergebnisseDie Studierenden
* verstehen die spezifischen Eigenschaften Verteilter Systeme
* kennen grundlegende verteilte Algorithmen
* erkennen die vorgestellten Mechanismen und Konzepte als grundlegend für den Bau großer
Programmsysteme.
Students:
* Understand the specific properties of distributed systems.
* Possess knowledge of fundamental distributed algorithms.
* Recognize the presented mechanisms and concepts as fundamental to constructing large program
systems.
LehrinhalteDas Modul vermittelt Kenntnisse über die Architektur und Funktionalität von Verteilten Systemen, die eine
wichtige Komponente komplexer Anwendungssysteme bilden. Dabei werden charakteristische
Eigenschaften und Systemmodelle sowie unterstützende Aspekte aus den Bereichen
Rechnerkommunikation, Betriebssysteme und Sicherheit betrachtet. Nach der Vorstellung der klassischen
und erweiterten Client/Server-Elementen, Sockets und Request/Reply-Protokollen werden entfernte
Objektaufrufe behandelt und an konkreten Beispielen von JavaRMI, CORBA und .NET verdeutlicht. Die
Vorlesung schließt mit der Betrachtung von Namens- und Erkennungsdiensten.
The module conveys knowledge of the architecture and functionality of distributed systems, which
represent important components of complex application systems. In this context, characteristic properties
and system models, as well as supporting aspects from the area of computer communication, operating
systems and security are considered. After presenting classical and extended client/server elements,
sockets and request/reply protocols, remote object invocation is covered and illustrated based on concrete
examples from JavaRMI, CORBA and .NET. The lecture concludes with a look at naming and discovery
services.
Verteilte SystemeModulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 1 von 4
Modulbestandteile
Pflichtteil (Pflicht)LV-Titel LV-Art LV-
Nummer
Turnus SWS
Verteilte Systeme VL 0432 L
100
SS 2
Verteilte Systeme UE 0432 L
100
SS 2
Arbeitsaufwand und Leistungspunkte1 ECTS entspricht 30.0 Stunden (Runden: Aufrunden)
Verteilte Systeme (Vorlesung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor- und Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Verteilte Systeme (Übung) 60.0hAufwandbeschreibung: Multiplikator: Stunden: =Präsenzzeit 15.0 2.0h 30.0Vor-/Nachbereitung 15.0 2.0h 30.0
Modulspezifischer, lehrveranstaltungsunabhängiger Aufwand 60.0h
Aufwandsbeschreibung Multiplikator Stunden =Prüfungsvorbereitung 1.0 60.0h 60.0
60.0
Beschreibung der Lehr- und LernformenIn der zweistündigen Vorlesung wird das vom Dozenten zusammengestellte Wissen im Frontalunterricht
vorgestellt, diskutiert und mit Beispielen erläutert. Die Vorlesung findet im wöchentlichen Rhythmus statt.
Die Kleingruppenseminare sind in die Veranstaltung integriert und finden in der Regel 14-tägig als
betreute Rechnerübungen von jeweils etwa zwei Stunden statt. Es werden mehrere Übungsblätter
herausgegeben. Die Übungsblätter werden in den Kleingruppenseminaren erläutert und besprochen.
Voraussetzungen für die Teilnahme / PrüfungWünschenswerte Voraussetzungen für die Teilnahme zu den Lehrveranstaltungen:
Inhaltlich werden Kenntnisse aller Pflichtmodule im Grundlagenstudium (1. - 4. Semester) Informatik oder
Technische Informatik vorausgesetzt.
Verpflichtende Voraussetzungen für die Modulprüfungsanmeldung:
keine
Abschluss des ModulsBenotung: benotet.
Prüfungsform: mündlich
Dauer des ModulsDas Modul kann in 1 Semester(n) abgeschlossen werden.
Verteilte SystemeModulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 2 von 4
Maximale Teilnehmer(innen)zahlDas Modul ist auf 120 Teilnehmer begrenzt.
AnmeldeformalitätenDie Anmeldung erfolgt über die Internetseite des Fachgebietes CIT (www.cit.tu-berlin.de) unter Einhaltung
der dort angegebenen Fristen.
Literaturhinweise, SkripteSkripte in Papierform vorhanden? Nein
Skripte in elektronischer Form vorhanden? Ja
Hinweis:
Folien-Skript
Literatur: A. Tanenbaum, M. van Stehen: Distributed Systems: Principles and Paradigms,
Prentice Hall, 2006A. Troelsen: Pro C# 5.0 and the .NET 4.5 Framework, Apress, 2012D. Jayasinghe, A. Azeez: Apache Axis2: Web services, Packt Publishing, 2011E. Newcomer: Understanding Web Services, Addison-Wesley, 2003G. Coulouris, J. Dollimore, T. Kindberg, G. Blair: Distributed Systems: Concepts and
Design, Person Studium, 2011
Verteilte SystemeModulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 3 von 4
Zugeordnete Studiengänge
Studiengang Stupo Gruppenname TypAutomotive Systems Msc Automotive Systems PO 2014 Pflichtmodule (BSc Inf,
ET, TI)
Pflicht
Informatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik StuPO 2014 Wahlpflichtbereich
Technische Informatik
Wahl nach
ECTS
PunktenInformatik BSc Informatik PO 2013 Studienschwerpunkt
Kommunikationstechnik
Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik StuPO
2014
Informatik Wahl nach
ECTS
PunktenTechnische Informatik BSc Technische Informatik PO 2013 Fachstudium Informatik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik StuPO
2015
Informatik Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik MSc Wirtschaftsinformatik/Information
Systems Management StuPO 2013
Verteilte Systeme Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsinformatik BSc Wirtschaftsinformatik PO 2013 Fachstudium Wahl nach
ECTS
PunktenWirtschaftsingenieurwesen StuPO 2010 Informations- und
Kommunikationssysteme
(Wahlpflicht)
Wahl nach
ECTS
Punkten
Sonstiges
Verteilte SystemeModulnr.: 971 (Version 3) - Status: Freigegeben - Generiert: 19.03.2015 16:06 Uhr - Seite 4 von 4