Praktikum III
Informationen für Studierende
- Stand: 2. März 2015 -
Prof. Dr. sc. techn. Christian Schuster
Generelles
• Das Praktikum III im Sommersemester 2015 ist ein Laborpraktikum und wird vom
Institut für Theoretische Elektrotechnik (E-18) organisiert.
• Das Praktikum III besteht in diesem Semester aus 7 Projekten, an denen jeweils
ca. 8-10 Studierende teilnehmen können (Ausnahme: Projekt 1, 6 Studierende).
• Detaillierte Informationen für Studierende finden sich auf Stud.IP und den
Webseiten des Institutes unter:
http://www.tet.tuhh.de/lehre/praktikum-iii/
• Die Eintragung der Studierenden für einzelne Gruppen findet auf dieser Webseite
im Zeitrahmen 16. bis 27. März statt. Die Eintragung erfolgt nicht über Stud.IP!
• Die endgültige Festlegung der Gruppen erfolgt am 30. März durch E-18 und wird
auf den Webseiten des Institutes zu sehen sein.
• Die Kontaktaufnahme der Studierenden durch die Projektverantwortlichen erfolgt
dann per E-Mail spätestens bis zum 1. April (erster Vorlesungstag). Die Projekt-
verantwortlichen legen individuell das erster Treffen fest (Zeit und Ort).
• Als Abschluss des Praktikum II wird wieder eine Vorstellung aller Projekte
innerhalb der ET-II Vorlesung in der letzten Vorlesungswoche erfolgen.
Projekte
Nummer Kontakt Thema
1 Prof. A. Schlaefer, E-1
Design and Implementation of a
Robotic 3D Printer
2 Dr. M. Jenett, E-3
Bau eines Radargerätes
3 L. Krüger, E-4
Drahtlose Überwachung des
Raumklimas
4 Dr. W. Hingst, E-7
Bau eines Amateurfunkgerätes
(inkl. Erwerb der Amateurfunklizenz)
5 J. Brumm, E-8
Konferenzmikrofon –
Hör' mal, wer da spricht!
6 B. John, E-9
Wireless Monitoring of Medical
Pressure Measurements
7 M. Bartels, E-14
Environment Detection for a
Mobile Robot
Design + Implementation
of a Robotic 3D Printer (E-1)
Building a print head for use
with a 6-axis robotic arm to
realize larger scale 3D prints • Design and build the print head
• Setup the electronics / motor drivers
• Implement robot-nozzle calibration
• Adapt the trajectory generation, convert
gCode to robot commands
• Calibrate and test the system
• Evaluate the '3D printer'
Figures: Universal Robots, German Reprap, …
Contact: A. Schlaefer ([email protected])
Slic3r
1
Thema: Radargerät ( z. B. zur Eisdickenmessung)
Projektpraktikum SS 2015 im Inst. f. Hochfrequenztechnik (E-3)
Ergebnis: Entfernungsmessungen in/auf Labor/Hörsaal/Campus
Inhalte:
• µC-Programmierung
• Synthesizer und HF-Filter entwerfen und
aufbauen
• Datenerfassung und –auswertung mit LabView
• Schaltungsentwurf mit „Eagle“
Betreuung und nähere Informationen: Martin Jenett, [email protected], Tel.: 3119
Ziele:
• Grundlagen der Radartechnik erarbeiten
• Einfaches Radar entwerfen
• Radarsystem aufbauen und testen
2
Drahtlose Überwachung
des Raumklimas (E-4) Betreuer: Leo Krüger
Raspberry PI
Funkschnittstelle
Multi-Hop-Kommunikation
Platinenentwurf
Automatische
Bewässerung
Datenübertragung
Datenaufbereitung
Steuerungsaufgaben
Aufbau eines Sensornetzes • Raspberry PI mit Funkschnittstelle
• Nachrichtenweiterleitung von Modul zu Modul per Funk
• Mehrere Sensoren pro Modul: Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Gase, …
Datenauswertung • Speichern, Anzeigen und Auswerten
der Sensoren
• Ansteuerung einer Raumluft-Ampel (LEDs) und zusätzlich einer Bewässerung
Zusätzlich • Aufbau einer automatischen
Bewässerung und Ansteuerung
• Entwurf einer Sensorplatine zur Fertigung
3
Konferenzmikrofon
„Hör‘ mal wer da spricht!“
Ziel: Entwicklung eines Software gesteuerten Mikrofon-Arrays,
welches einzelne Schallquellen verstärkt, während
unerwünschte Nebengeräusche gedämpft werden.
Aufgaben:
• Schaltung für Mikrofone, Audioverstärker
und A/D-Wandler entwerfen
• Systemaufbau konzipieren und testen
• Software Framework entwickeln
• Mikrofonsignal am PC einlesen
und aufbereiten
• Richtcharakteristik
implementieren
• Ausgabe der gewählten
Audioquelle
Betreuer: Jan Brumm
5
Wireless monitoring of
medical pressure
measurements (E-9)
Wireless Monitoring of
medical pressure
measurements on computer
and tablet • Using a high precision capacitive
pressure sensor having a resolution
of 1mmHg
• Capacitance to digital conversion
using ZMDI 3122 chip
• Microcontroller fetching data from
ZMDI chip and sending it to the WiFi
module for wireless data transmission
• Development of an Android App for
displaying recorded data on tablet
• Software for monitoring pressure
on computer
Supervisor : Bibin John (2682)
6
Environment Detection
Laser Sensors
for a Mobile Robot
Sensor Selection
Mechanical platform
PC Communication
Interface Circuits
PCB design and SMD board Implementation
Design software platform
Receive data from sensor and eliminate noise effects
Detect distance to an object with good accuracy
Hardware And Mechanics Software
Sonar Sensors
Siavash Ahmadi-Barogh ([email protected])
Marcus Bartels ([email protected])
Supervisors:
7