Presse-Info

PM0711-D/April 2011

Über hundert Kundentests

Vor zwei Jahren hatte Kunststofftechnik-Spezia-list igus GmbH, Köln, völlig neuartige „robolink“-Mehrachsgelenke für humanoide Roboter und Leichtbau-Automation vorgestellt. Jetzt ist ein kompletter Baukasten ab Werk lieferbar, inklusi-ve neunzehn Neuheiten. Die reichen von abrieb- und hoch zugfesten Seilzügen über Antriebsein-heiten bis hin zum Zubehör für das Befestigen der elastischen Roboterarme und das Führen der Seile in den Armen. Überdies wurde „robolink“ jetzt mit dem renommierten „iF product design award 2011“ ausgezeichnet.

Der „robolink“-Gelenkbaukasten für Lowcost-Auto-mation ermöglicht auf einfache Art viele gestalteri-sche Freiheiten. Die bewegten Massen werden dazu so gering wie möglich gehalten. Dafür sind die An-triebe und das Steuerungsmodul vom Bewegungs-mechanismus und den Werkzeugen (z.B. Greifer, Hände, Saugnäpfe) entkoppelt. Herzstück des Bau-kastens bilden die leichten, war-tungs- und korrosionsfreien Ge-lenke mit tribologisch optimierten Kunststofflagern, die über Seile angetrieben werden und frei ro-tieren und schwenken können. Die Elastizität, die Leichtigkeit und die Möglichkeit des zentra-len Antriebs sind eine echte Neu-heit auf dem Gebiet der Lowcost- Robotic, so das Unternehmen.

120 Mehrachsgelenke,auf Wunsch mit SensorikDem seit Jahresanfang ver-kaufsfertigen Produkt – es gibt bereits erste Bestellungen – war ein im Internet öffentlicher Ent-wicklungsprozess mit Kunden-

Lowcost-Robotik: Gelenkbaukasten jetzt verkaufsfertig

Bild PM0711-01: igus GmbH, KölnDer „robolink“-Gelenkbaukasten für Lowcost-Automation von igus GmbH, Köln, ist jetzt ab Lager lieferbar. Auf der Hannover-Messe stellte das Unternehmen gleich neunzehn Neuheiten dazu vor. Auch ist „robolink“ mit dem renommierten „iF product design award 2011“ ausgezeichnet worden.

Bild PM0711-02: igus GmbH, KölnNeben neuen verschleißfesten Seilzügen, Innenaufteilungen und Umlenkungen bietet igus für die „robolink“-Mehrachsgelenke jetzt optional auch platzsparende Antriebseinheiten (Bild) mit kurzen Lieferzeiten.

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berichten vorausgegangen. Seit Dezember 2009 hatte igus Be-tatestern kostenlose Prototypen zur Verfügung gestellt, um die Fortentwicklung von „robolink“ hin zur Serienproduktion auf die vielfältigen Einsatzmöglichkei-ten abzustimmen. Allein im Jahr 2010 verzeichneten die Kölner rund 450 Anfragen aus über zehn Ländern, weit über 50 Pro-zent von Unternehmen, ein gutes Drittel von Forschungsinstituten, der Rest von Privatkonstrukteu-ren. Über hundert Betatester erhielten rund 120 Mehrachsge-lenke, ein Fünftel davon inklusi-ve igus-eigener Winkelsensorik. Egal in welcher Stellung sich das Kunststoff-Gelenk gerade befin-det, kann dabei mit einer Win-kelgenauigkeit von 0,07 ° schnell und präzise die nächste Position angefahren werden.

Mobile Roboter, Medizintechnik und AnimatronicsBereits die Betatester-Anwen-dungen aus 2010 sind mannig-faltig, wie igus auf der Hanno-ver-Messe und zuvor auf der „Industrial Convention on Biomi-metics“ im März in Berlin berich-tete. Sie reichen von maritimen Robotern – Unterwasserfahrzeu-gen – mit „robolink“ als Antriebs-konzept über mobile Roboter zu Boden, etwa zum Handling von kontaminierten Materialien oder zur Sprengstoffsuche, bis hin zu humanoiden Showrobotern, zum Beispiel in Museen, oder Assis-tenzsystemen für die Interaktion zwischen Menschen und Ma-schinen. Weitere Anwendungen liegen u.a. in der Medizintechnik,

Bild PM0711-03: igus GmbH, KölnLeichte, wartungsfreie „robolink“-Mehrachsgelenke für mobile Robotik, hier z.B. zum Scan-nen von Etiketten im Warenlager.

Bild PM0711-04: igus GmbH, KölnMannigfaltige Einsatzgebiete für die korrosionsfreien, leichten Mehrachsgelenke von igus, zum Beispiel auch in der Kanal- oder (Bild) Pipeline-Inspektion.

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umlenkungen und Führungen. Für den Anschluss an das „robolink“-System wurde neu eine individuell konfigurierbare Antriebsscheibe entwickelt. Diese können Anwender an die unterschiedlichsten Motor- oder Getriebewellen befestigen, um daran dann die verschleißfesten Seile anzuschließen. Schließlich zeigt igus jetzt ebenfalls optional den Prototypen ei-ner einfachen Steuerungssoftware, mit der sich alle Bewegungen eines 4-Achs-Gelenkarms intuitiv pro-grammieren und speichern lassen.

etwa im Dentalbereich, sowie im Bereich Animatro-nics und in der Kameraführung in allen Variationen (Fertigungsüberwachung, Kanalinspektion).

Neu: „iglidur J“ für verschleißfeste SeilzügeNeu präsentierte igus Seilzüge mit flexiblen Außenzü-gen aus Aluminium und dem Hochleistungspolymer „iglidur J“, mit denen die Mehrachsgelenke bewegt werden. Dieser Werkstoff verbindet niedrige Reibwer-te mit extrem hoher Lebensdau-er. Die neuen Seilzüge ermögli-chen extrem kleine Biegeradien und dauerhaft hoch flexible Be-wegungen. „iglidur J“ kommt bei „robolink“ an allen Stellen zum Einsatz, wo permanente Rela-tivbewegungen stattfinden. Die Kugeln in den Seilzughüllen sind daraus gefertigt, die Laufflächen der Seilrollen und, natürlich, die Gleitlager im Innern der Gelen-ke. Völlig neu zeigte igus in Han-nover erstmalig auch eine reine Kunststoffversion der Bowden-züge.

Neu: Innenaufteilungen und UmlenkungenWeiter präsentierten die Kölner auf mechanischer Seite um-fangreiches neues Zubehör zum Befestigen der Roboterarme und zum Führen der Seile in den Armen. Dazu ge-hören u.a. Flanschwellenböcke zur Befestigung der Arme, Innenaufteilungen zum sortierten Führen der Antriebsseile und Datenleitungen, einen Seilspanner zum einfachen Nachspannen des Systems sowie ein Seilrollenprogramm für Umlenkungen.

Neu: Antriebseinheiten und Prototyp einer SteuerungssoftwareAuf elektrotechnischer Seite stellte igus optional jetzt platzsparende Antriebseinheiten (unterschiedliche Leistungsklassen) für alle Freiheitsgrade vor mit vier Antriebsmotoren und einem Gehäuse, inklusive Seil-

Bild PM0711-05: igus GmbH, KölnAnimatronics: „robolink“-Mehrachsgelenke bewegen Showroboter in der Geisterbahn.

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