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1 Hardware-Installation
0 1 Einführung
0 2 Chassis
0 3 Netzteile
0 4 Zentraleinheiten
0 5 CNC-Achsmodule
0 6 Positioniermodule
0 7 Digital-E/A-Module
0 8 Analog-E/A-Module
0 9 Kommunikationsmodule
0 10 Bedienteile
0 11 Anschlüsse
STEUERUNGSSYSTEM 900
EINFÜHRUNG
1 - 1Ausgabe 12.2005
1. Einführung
1.1 Zusammenstellung der Module 1 - 2
1.2 Technische Daten der Module 1 - 6
1 - 2
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
1.1 Zusammenstellung der Module
Modul Kurz- Artikel- Beschreibung Bezeichnung nummer in Abschnitt
Chassis
Chassis 1 Steckplatz mit Doppelstecker (für PLC-CPU) 083579 2Chassis 1 Steckplatz 083580 2Chassis 2 Steckplätze 083581 2Chassis 4 Steckplätze 083582 2Chassis 8 Steckplätze 083583 2
Pufferbatterie PB 083678 2Busabschluß BA 083679 2PE-Verbindungsschiene (Potentialausgleich) 083920 2Abdeckleiste für leeren Steckplatz 084102 2Kopplung von Chassisgruppen KOP 084036 2
Netzteil-Module
Netzteil 4A NG4 084313 3Netzteil 8A NG8 083547 3Netzteil 16A NG16 083548 3Netzteil 24A NG24 084242 3
CPU-Module
CNC 32Bit ETH Standard-Ausführung CNC 085003 4CNC E 32Bit ETH Export-Ausführung CNC E 085008 4CNC 64Bit ETH Standard-Ausführung CNC 085004 4CNC E 64Bit ETH Export-Ausführung CNC E 086004 4
CNC 32Bit Standard-Ausführung CNC 083671 4CNC E 32Bit Ausführung mit reduziertem Funktionsumfang CNC E 088671 4CNC 64Bit Standard-Ausführung CNC 084564 4
PLC 16k Befehle PLC 083544 4PLC 64k Befehle PLC 084439 4CEA 16 Ein-, 8 Ausgänge, Netzteil 4A CEA 083543 4
EINFÜHRUNG
1 - 3Ausgabe 12.2005
1.1 Zusammenstellung der Module (Fortsetzung)
Modul Kurz- Artikel- Beschreibung Bezeichnung nummer in Abschnitt
Schnittstellenadapter
Steckplatz Bedienfeld Ethernet RJ45, serienmäßig bei CNC ETHSteckplatz Bedienfeld 20mA 083589 4Steckplatz Bedienfeld RS232 083897 4Steckplatz Bedienfeld RS422 084589 4Steckplatz Bedienfeld RS422/485 084539 4
CNC-Achsmodule
1 Achse, passiv, analog, inkremental AAZ1 083637 52 Achsen, passiv, analog, inkremental AAZ2 083705 54 Achsen, passiv, analog, inkremental AAZ4 083549 5
2 Achsen, passiv, analog, SSI AZA2 083937 54 Achsen, passiv, analog, SSI AZA4 083936 5
8 Achsen, passiv, digital SERC 084544 5
3 Achsen, passiv, für Schrittmotoren ASM3 084079 5
Positionier-Module
3 Achsen, aktiv, analog, inkremental, Standardausführung POS 083545 63 Achsen, aktiv, analog, inkremental, Hochleistungsausf. POS 083672 6
3 Achsen, aktiv, analog, SSI, Standardausführung POA 083673 63 Achsen, aktiv, analog, SSI, Hochleistungsausführung POA 083674 6
3 Achsen, aktiv, für Schrittmotoren, Standardausführung SMM 083676 63 Achsen, aktiv, für Schrittmotoren, Hochleistungsausführung SMM 083677 6
1 - 4
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
1.1 Zusammenstellung der Module (Fortsetzung)
Modul Kurz- Artikel- Beschreibung Bezeichnung nummer in Abschnitt
Digital-E/A-Module
Ein- / Ausgangsmodul, 16 Eingänge, 16 Ausgänge AEK 083950 7Ein- / Ausgangsmodul, 16 Eingänge, 16 Ausgänge, schnell SEA 084126 7
Eingangsmodul, 32 Eingänge EK 083946 7
Ausgangsmodul, 32 Ausgänge (0,5A) AK 083942 7Ausgangsmodul, 16 Ausgänge (2A) AK2 083541 7Relais-Modul, 16 Ausgänge AKR 083540 7
Analog-E/A-Module
Digital-Analog-Wandler, 2-fach DAW2 083706 8Digital-Analog-Wandler, 4-fach DAW4 083736 8
Analog-Digital-Wandler, 4-fach ADW4 083755 8
Kommunikationsmodule
Anwenderspezifische Protokolle COM 083708 9
Aktive EtherNet-Anschaltung, Anschluß RJ45 ETH 084185 9Aktive EtherNet-Anschaltung, Anschlüsse RJ45, BNC, AUI ETH 084309 9
Dezentrale Peripherie-Anschaltung mit 1 Masterplatine AS-I 084187 9Dezentrale Peripherie-Anschaltung mit 2 Masterplatinen AS-I 084425 9
CAN-Anwendungen CAN 084489 9
EINFÜHRUNG
1 - 5Ausgabe 12.2005
1.1 Zusammenstellung der Module (Fortsetzung)
Modul Kurz- Artikel- BeschreibungBezeichnung nummer in Abschnitt
Bedienteile CNC
CNC mit Color-LC-Display und Touch-Screen 6,5" CNC 910 085002 10
CNC mit Color-LC-Display und Touch-Screen 10" CNC 920 800048 10Maschinenbedienfeld 800047 10
CNC mit Color-LC-Display und Touch-Screen 10" CNC 930 / 10 800259 10Maschinenbedienfeld 800047 10
CNC mit Color-LC-Display und Touch-Screen 15" CNC 930 / 15 800070 10Maschinenbedienfeld 800069 10
CNC mit Color-LC-Display (TFT) CNC 900 10
CNC mit Color-LC-Display (TFT)und integriertem Industrie-PC CNC 900C 10
Bedienteile RC
RC mit Color-LC-Display und Touch-Screen 6,5"Version Standard RC 910 085001 10Version mit Handrad RC 910 085005 10Version mit Joystick RC 910 085006 10
1 - 6
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module
Chassis mit 1, 2, 4 und 8 Steckplätzen zur Aufnahme der Module.Die Chassis sind durch Zusammenstecken (nebeneinander) kombinierbar.Die Anordnung untereinander ist mit dem Koppel-Modul möglich.
Netzteil-Module
NG 4 +5V / 4A und ±15V / 0,2ANG 8 +5V / 8A und ±15V / 0,5ANG 16 +5V / 16A und ±15V / 1,0ANG 24 +5V / 24A und ±15V / 1,5A
CPU-Module
CNC 32Bit ETH CPU für sämtliche CNC-Aufgaben und integrierte PLC-Aufgaben,CNC E 32Bit ETH Anwenderspeicher 1,5MB für NC-Programme und Parameter,
Merkerspeicher 60kB, Parameter 30 000,Kanäle 4, Achsen 16,Chassis mit 1 Steckplatz (Art.-Nr. 083580)
CNC 64Bit ETH CPU für sämtliche CNC-Aufgaben und integrierte PLC-Aufgaben,CNC E 64Bit ETH Anwenderspeicher 3MB für NC-Programme und Parameter,
Merkerspeicher 60kB, Parameter 60 000,Kanäle 8, Achsen 32,Chassis mit 1 Steckplatz (Art.-Nr. 083580)
CNC 32Bit CPU für sämtliche CNC-Aufgaben und integrierte PLC-Aufgaben,CNC E 32Bit Anwenderspeicher 1,5MB für NC-Programme und Parameter,
Merkerspeicher 60kB, Parameter 30 000,CNC: Kanäle 4, Achsen 16,CNC E: Kanäle 2, Achsen 8,Chassis mit 1 Steckplatz (Art.-Nr. 083580)
CNC 64Bit CPU für sämtliche CNC-Aufgaben und integrierte PLC-Aufgaben,Anwenderspeicher 3MB für NC-Programme und Parameter,Merkerspeicher 60kB, Parameter 60 000,Kanäle 8, Achsen 32,Chassis mit 2 Steckplätzen (Art.-Nr. 083581)
EINFÜHRUNG
1 - 7Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module (Fortsetzung)
CPU-Module
PLC (16k / 64k) CPU für sämtliche PLC-Aufgaben sowie NC-Aufgaben mit POS-Modulen,Merkerspeicher 60kB, Programmspeicher für 16k / 64k Befehle,Chassis mit 1 Steckplatz mit Doppelstecker (Art.-Nr. 083579)
CEA CPU für kleinere PLC-Aufgaben sowie NC-Aufgaben mit POS-Modulen,Merkerspeicher 60kB, Programmspeicher für 16k Befehle,
16 Eingänge, 8 Ausgänge (0,5A),integriertes Netzteil mit +5V / 4A und ±15V / 0,2A,Chassis mit 1, 2, 4 oder 8 Steckplätzen, jeweils auf dem 1. Steckplatz
CNC-Achsmodule
AAZ1 passiv, für 1 analog angesteuerte Achse mit inkrementalem MeßsystemAAZ2 passiv, für 2 analog angesteuerte Achsen mit inkrementalen MeßsystemenAAZ4 passiv, für 4 analog angesteuerte Achsen mit inkrementalen Meßsystemen
AZA2 passiv, für 2 analog angesteuerte Achsen mit absoluten Meßsystemen SSIAZA4 passiv, für 4 analog angesteuerte Achsen mit absoluten Meßsystemen SSI
SERC passiv, für 8 digital angesteuerte Achsen
ASM passiv, für 3 Schrittmotoren
Positionier-Module
Standardausführung mit CPU für selbständige Interpolation und Lageregelung
Hochleistungsausführung mit CPU mit Co-Prozessor für selbständige Interpolation,Lageregelung und Werkzeugkorrektur
POS aktiv, für 3 analog angesteuerte Achsen mit inkrementalen Meßsystemen
POA aktiv, für 3 analog angesteuerte Achsen mit absoluten Meßsystemen SSI
SMM aktiv, für 3 Schrittmotoren
1 - 8
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module (Fortsetzung)
Digital-E/A-Module
EK 32 Eingänge
AEK 16 Eingänge, 16 Ausgänge (0,5A), Eingangsverzögerung ca. 3msSEA 16 Eingänge, 16 Ausgänge (0,5A), Eingangsverzögerung ca. 0,15ms
AK 32 Ausgänge mit je 0,5A
AK2 16 Ausgänge mit je 2A
AKR 16 Relais-Ausgänge mit je 2A
Analog-E/A-Module
DAW2 mit 2 analogen AusgängenDAW4 mit 4 analogen Ausgängen
ADW4 mit 4 Differenzeingängen zum Digitalisieren einer analogen Spannung
Kommunikationsmodule
COM Programmierbares Prozessormodul für anwenderspezifische Protokolle
ETH Aktive EtherNet-Anschaltung für alle in der Automation gängigen Protokolle
AS-I Dezentrale Peripherie-Anschaltung mit einer oder zwei Masterplatinen
CAN Modul für CAN-Anwendungen
EINFÜHRUNG
1 - 9Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module (Fortsetzung)
Bedienteile RC
RC 910 Standard-Ausführung und Ausführung mit Handrad sowie mit Joystick,Color-LCD (TFT), VGA-Grafik (640 x 480), 6,5“, 256 aus 4096 Farben,Touch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024.Laufzeitspeicher DRAM mit 16MB,
Flash-Disk-Speicher mit 8MB für Betriebssystem und Bedienoberfläche.42 Funktionstasten, davon 10 frei gestaltbar,PLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm.
Not-Aus-Schalter, Schlüsselschalter, Override-Potentiometer.1 EtherNet-Schnittstelle RJ45, 1 Serielle Schnittstelle (V24 / RS422).
Bedienteile CNC
CNC 910 Standard-AusführungColor-LCD (TFT), VGA-Grafik (640 x 480), 6,5“, 256 aus 4096 Farben,Touch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024.Laufzeitspeicher DRAM mit 16MB,Flash-Disk-Speicher mit 8MB für Betriebssystem und Bedienoberfläche.
42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbar,PLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm.
Not-Aus-Schalter, Schlüsselschalter, Override-Potentiometer.1 EtherNet-Schnittstelle RJ45, 1 Serielle Schnittstelle (V24 / RS422).
CNC 920 Standard-AusführungColor-LCD (TFT), VGA-Grafik (640 x 480), 10,4“, 256 aus 4096 Farben,Touch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024.Laufzeitspeicher DRAM mit 16MB,Flash-Disk-Speicher mit 8MB für Betriebssystem und Bedienoberfläche.
42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbar,PLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm.1 EtherNet-Schnittstelle RJ45, 1 Serielle Schnittstelle (V24 / RS422).
Separates MaschinenbedienfeldNot-Aus-Schalter, Schlüsselschalter, Override-Potentiometer, Leuchttaster.
1 - 10
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module (Fortsetzung)
Bedienteile CNC
CNC930 Bedienfelder in zwei Ausführungen
CNC 930/10 LCD-Bildschirm TFT 10"Auflösung / Farben 640 x 480 / 16BitTouch-Screen Auflösung 1024 x 1024
CNC 930/15 LCD-Bildschirm TFT 15"Auflösung / Farben 1024 x 768 / 16BitTouch-Screen Auflösung 1024 x 1024
Prozessor CPU Pentium-kompatibel 1 GHzSpeicher RAM-Speicher 512 MB
Festplatte 20 GB
42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbarPLC-Tasten mit Anzeige auf dem LCD-Bildschirm
1 Ethernet 10/100 Mbit, 1 Serielle Schnittstelle, 4 USB,1 PS/2 Maus / Tastatur, Poti / Handrad / Schlüsselschalter, SVGA Monitor
Maschinenbedienfeld separat1 Not-Aus 1 Schlüsselschalter bei CNC 930/102 Schlüsselschalter bei CNC 930/15, 2 Potentiometer, 1 Leuchttaster
EINFÜHRUNG
1 - 11Ausgabe 12.2005
1.2 Technische Daten der Module (Fortsetzung)
Bedienteile CNC
CNC 900 Großflächiges Color-LCD (TFT), VGA-Grafik (640 x 480),
Funktionstasten, Cursortasten und Zehnerblock,Separate Tasten für die Achsanwahl und Tasten für Maschinenfunktionen,Peripherie-Schnittstelle, Anschluß für Handbedienteil TP,
2 Potentiometer und NOT-AUS-Schalter,Frontausführung in Schutzart IP65,Versorgungsspannungen 24V DC oder 22V AC.
CNC 900C Großflächiges Color-LCD (TFT), VGA-Grafik (640 x 480),
CPU Pentium-kompatibel, RAM-Speicher 8MB,Festplatte 1GB, Diskettenlaufwerk 3,5",Funktionstasten, Cursortasten und Zehnerblock, ASCII-Folientastatur,Separate Tasten für Achsanwahl und Tasten für Maschinenfunktionen,Peripherie-Schnittstelle, Anschluß für Handbedienteil TP,
1 parallele und 2 serielle Schnittstellen,2 freie Steckplätze,2 Potentiometer und NOT-AUS-Schalter,Frontausführung in Schutzart IP65,Versorgungsspannungen 24V DC oder 22V AC.Option: Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung.
Verwendung marktgängiger Software,Freie Gestaltung von Bedienoberflächen,Einbindung von Kunden-Know-How,Einsatz von CAD-Software,Werkstattorientierte Programmierung (WOP),Integration von Experten-Systemen.
1 - 12
EINFÜHRUNG
Ausgabe 12.2005
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 1
2. Chassis
2.1 Allgemeine Daten 2 - 2
2.2 Chassis-Montage 2 - 3
2.3 Chassis-Maße 2 - 5
2.4 BUS-Abschluß und Pufferbatterie 2 -10
2.5 Adressierung der Chassissteckplätze 2 -11
2.6 BUS-System 2 -13
2.7 Einbau der Module 2 -14
2.8 Kopplung von Chassisgruppen 2 -15
2 - 2
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
2.1 Allgemeine Daten
Konfiguration
Die Chassis haben 1, 2, 4 und 8 Steckplätze für die Aufnahme der Module.
Die einzelnen Chassis können nebeneinander gesteckt werden. Damit ist die BUS-Verbindungeinfach und schnell hergestellt. Müssen die Chassis aus Platzgründen untereinander angeordnetwerden, wird der BUS mit dem Koppelmodul KOP und einem Kabel verbunden.
Eine CPU kann maximal 32 EA-Steckplätze ansprechen. Das sind 4 Chassis mit je 8 Steckplätzen.Damit bei großem EA-Bedarf keine Adressierungslücken entstehen, sollten zuerst immer die 8erChassis zusammen gesteckt werden. Am Ende (rechts) kann dann ein 4er oder ein 2er Chassisfolgen.
Leere Steckplätze können zum Schutz mit einer Abdeckleiste verschlossen werden.
Die Module werden mit 2 Rändelschrauben im Chassis fixiert. Dadurch wird sowohl eine guteKontaktierung im Busstecker als auch der optimale Kontakt der Kabelschirme erreicht.
Aufstellung
Die Chassis können getrennt von der Maschine aufgestellt oder im Schaltschrank der Maschineeingebaut werden. Beim Einbau ist auf gute Wärmeabfuhr (Vermeidung von Wärmenestern) zuachten. Geräte, die im Betrieb viel Wärme abgeben, sind oberhalb der Chassis anzuordnen.
Umgebungsbedingungen
Betriebstemperatur 0 bis +50 °C
Lagertemperatur -10 bis +60 °C
Feuchte 10% bis 90%, nicht kondensierend
CHASSIS
Ausgabe 01.2009 2 - 3
2.2 Chassis-Montage
Einbau von Chassis
Die Chassis werden auf zwei Tragschienen DIN EN 60715, TS35x15 Stahl (vormals DIN EN50022) aneinander gereiht. Dabei sind die Schienen im Abstand (lichtes Maß) von 190 mm, wie inden Maßzeichnungen vorgegeben, auf der Montageplatte im Schaltschrank zu montieren. Im ange-gebenen Abstand ist auf eine feste Fixierung der Schienen zu achten.
Üblicherweise wird mit der Montage des linkenChassis begonnen.
Dabei wird das Chassis in die obereSchiene von oben kommendleicht schräg eingehängt unddann gegen die untere Schiene zurMontagewand hin geschwenkt.
Mit einem Kreuzschlitzschrauben-dreher schiebt man die im Bereichder unteren Schiene befindlicheArretierungsschraube ca. 5 mmnach oben und dreht sie mit1 Umdrehung nach rechts fest.
Achtung: Die Kreuzschlitzschraubezuvor nicht nach links aufdrehen.Dadurch würde die Voreinstellungunwirksam und zu Problemen beider Befestigung führen.
2 - 4
CHASSIS
Ausgabe 01.2009
2.2 Chassis-Montage
Einbau von Chassis
Bei der Montage eines weiteren Chassis wird dieses rechtsim Abstand von 2 cm eingehängt und anschließend nach linksbis zum Einrasten der Steckverbindung verschoben.Die Sicherung wird dann über die Arretierungsschraube wiebeim 1. Chassis vorgenommen.Auf diese Weise werden alle weiteren Chassis montiert.Unbedingt ist auf den bündigen Anschluss der einzelnenChassis zu achten.
Die Pufferbatterie wird in den linken Busstecker des1. Chassis und der Busabschluss in den rechten Steckerdes letzten Chassis eingesteckt und befestigt.
Mit einer oder mehreren Erdungsschienen (Artikel-Nr. 083920)werden die Chassis miteinander verbunden und an denSchutzleiter des Schaltschranks angeschlossen(siehe Abschnitt Sicherheitsmaßnahmen).
Weitere mechanische Festigkeit ergibt sich durch dasAnbringen von Halteklammern (Artikel-Nr. 800117) ander Unterseite der einzelnen Chassis.
Ausbau von Chassis
Die Rückwandschraube mit einem Kreuzschlitz-schrauben dreher um ca. 1 Umdrehung nach links drehen,bis ein Widerstand spürbar wird.
Dann die Schraube nach unten drücken und das Chassisseitlich nach rechts schieben.
Das Chassis an der Unterkante nach vorn ziehen undnach oben ausklinken.
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 5
46,2
155
190
284
47
Tiefe 186,5 (ohne Module)
2.3 Chassis-Maße
Chassis mit 1 Steckplatz
2 - 6
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
71,6
284
190
155
47
Tiefe 186,5 (ohne Module)
2.3 Chassis-Maße
Chassis mit 2 Steckplätzen
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 7
122,4
284
190
155
47
Tiefe 186,5 (ohne Module)
2.3 Chassis-Maße
Chassis mit 4 Steckplätzen
2 - 8
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
224
155
190
284
47
Tiefe 186,5 (ohne Module)
2.3 Chassis-Maße
Chassis mit 8 Steckplätzen
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 9
4
186,5
247
18,5
284
2.3 Cassis-Maße
Chassis Seitenansicht
2 - 10
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
Puf
ferb
atte
rie
BU
S -
Abs
chlu
ß
Puf
ferb
atte
rie
20 52
102
BU
S -
Abs
chlu
ß
52
102
20
2.4 BUS-Abschluß und Pufferbatterie
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 11
A1.1.1 A1.9.1 A1.17.1 A1.25.1
A.1.1.1 A1.9.1 A1.17.1
A1.1.1 A1.9.1
2.5 Adressierung der Chassissteckplätze
Die einzelnen Chassis können durch Zusammenstecken aneinander gereiht werden.Damit bei den E/A-Steckplätzen keine Adressierungslücken entstehen, sollten zunächst immer die8er Chassis verwendet werden. Am Ende (rechts) kann dann ein 4er oder ein 2er Chassis folgen.
Beispiele für Chassiskombinationen ohne Adressierungslücken bei den E/A-Steckplätzen
2 - 12
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
A1.1.1 A1.9.1 A1.17.1 A1.25.1
A.1.1.1 A1.9.1 A1.17.1
A1.1.1 A1.9.1
Adessierungslücke A1.21.1 bis A1.24.32
Adressierungslücke A1.13.1 bis A1.16.32
Adressierungslücke A1.3.1 bis A1.8.32
2.5 Adressierung der Chassissteckplätze
Beispiele für Chassiskombinationen mit Adressierungslücken bei den E/A-Steckplätzen
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 13
2.6 BUS-System
Der I/O-BUS ist das Verbindungselement aller Module. Dieser parallele BUS liegt innerhalb desAdreßraumes des ansteuernden CPU-Modules. Die CPU steuert den Bus mit einer sehr hohenÜbertragungsrate, woraus sich eine hohe Systemgeschwindigkeit ergibt.
Folgende Leitungen sind in den BUS-Systemen vorhanden:1. Daten-BUS: Datenleitungen D[0..31]2. Adreß-BUS: Adreßleitungen A[0..10] ( Adreßraum von 2k )3. Steuer-BUS: Steuersignale für verschiedene Bus-Zyklen
Steuer-BUS
SYSCLK Prozessortakt
AS* Adreß-Strobe
DRDY* Data-Ready
MXS* Memory-Transaction-Start
RD* Read-Strobe
RT* Read-Transaction
WR* Write-Strobe
INT*[0..3] Interrupt-Inputs
RESET Reset-Signal
PWRGD Power-Good-Signal vom Netzteil
SYNC* Synchronisiert Zählerstandübernahme mehrerer Module
Versorgungsspannungen:+5V+15V-15V+3,6V Batteriespannung zur RAM-Pufferung
Zur Regelung der +5V Versorgungsspannung hat der BUS eine Fühlerleitung, die im letzten Chas-sis durch Aufstecken vom BUS-Abschluß mit +5V verbunden wird, um so eine genaue Aus-regelung auch auf dem entferntesten Steckplatz zu garantieren.
Alle obigen Spannungen haben eine gemeinsame Masseverbindung!
2 - 14
CHASSIS
Ausgabe 10.2014
2.7 Einbau der Module
Beim Einbau der Module ist darauf zu achten,daß die zwei Rändelschrauben zur Fixierung derModule im Chassis handfest (ohne Werkzeug)angezogen werden.
Durch die Befestigung der Module wird sichergestellt,daß sowohl die Kontaktierung im Bussteckverbinderals auch der Kontakt der Kabelschirme zumGehäuse optimal ist.
Anschluß der Module
Grundsätzlich gelten die Installationsrichtlinien im Abschnitt Sicherheitsmaßnahmen.
Die Meßsystem- und Sollwertleitungen sind über abgeschirmte Kabel an die entsprechendenEin- bzw. Ausgänge anzuschließen. Die Schirme sollten an beiden Kabelenden aufgelegt werden.
CHASSIS
Ausgabe 10.2014 2 - 15
2.8 Kopplung von Chassisgruppen
Kopplung von Chassisgruppen
mit dem Koppelmodul KOP
Anschlüsse und Anzeige
Belegung 9pol. D-Sub-Buchse Eingang und Ausgang
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 freiPin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
ST Leuchtdiode für Statusanzeige
zeigt den Programm- und Hardware-Status an
- Lampe an alles in Ordnung
- Lampe aus CPU defekt, keine Spannung oder Lampe defekt
- Lampe blinkt Systemfehler
Blinkfrequenz 1/10s Hardware-Fehler (Modul oder Verbindung ausgefallen)
2 - 16
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
Kopplung von Chassisgruppen
Die Chassisgruppen werden aus einzelnen Chassis gebildet, die im Normalfall aneinander getecktwerden. Somit ist die BUS-Verbindung einfach und schnell hergestellt.
Wenn die Chassis aus Platzgründen nicht nebeneinander montiert werden können, muß die BUS-Verbindung über das Koppelmodul und das Verbindungskabel realisiert werden.
Die Chassisgruppen werden in Grundchassis und Zusatzchassis unterteilt. Die Grundchassis-gruppe enthält das Netzteil, die Zentraleinheit (CNC / PLC) und Steckplätze für Achsmodule bzw.POS-Module. Die Zusatzchassisgruppen bestehen aus dem Koppelmodul und Steckplätzen für E/A-Module.
Das Koppelmodul kann sowohl in einem 8er Chassis wie in einem separaten 1er Chassis betrie-ben werden. Wird für das Koppelmodul ein separates Chassis benutzt, stehen alle Steckplätze des8er Chassis für E/A-Module zur Verfügung.
Beispiel 1:Eine Chassisgruppe mit 4 x 8er Chassis in 1 Gruppe nebeneinander angeordnet.
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 17
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
Beispiel 2:Eine Chassisgruppe mit 4 x 8er Chassis in 2 Gruppen untereinander angeordnet.
2 - 18
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
Beispiel 3:Eine Chassisgruppe mit 4 x 8er Chassis in 4 Gruppen untereinander angeordnet.
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 19
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
Verbindungskabel
Für die Verbindung der einzelnen Chassisgruppen gibt es ein konfektioniertes Kabel mit 0,7mLänge, Art.-Nr. 084077.
Startadressen der Zusatzchassis
Zur Definition der Startadressen der Zusatzchassis dient der Funktionsbaustein KOPL.
Beispiel für Adressen bei 8er Chassis für E/Aund 1er Chassis für KOP
KOPL
S1 9 Anfangsadresse 1. Zusatzchassis
S2 17 Anfangsadresse 2. Zusatzchassis
S3 25 Anfangsadresse 3. Zusatzchassis
2 - 20
CHASSIS
Ausgabe 06.2005
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
KOP Netzteil
Eingangsgrößen
Eingangsspannung UE 24VDCzulässiger Bereich 22VDC bis 35VDCDrehstrombrückemax. Welligkeit 3VSSmax. Anstiegszeit von 0V auf 24V: 60ms
Eingangsstrom IE 1,5A bei UE 24VDCund einer Last bei 5V von 4A, bei ±15V von 0,2A
Ausgangsgrößen
Ausgangsspannung UA+5 +5VAusgangsstrom IA+5 4A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA+15 +15VAusgangsstrom IA+15 0,2A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA-15 -15VAusgangsstrom IA-15 0,2A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Die Gesamtbelastung bei +5V und ±15V darf 25W nicht überschreiten. Die Belastung für diejeweilige Gerätekonfiguration kann anhand der Tabellen 'Stromaufnahme der Module' imAbschnitt Hardware, 3.6 Auswahl des Netzteils ermittelt bzw. überprüft werden.
CHASSIS
Ausgabe 06.2005 2 - 21
CPU16Bit
SRAM128kB x 16
SeriellEingangAusgang
Boot-BSEPROM64kB x 16
I / O - BUS
Netzteil
Eingang:+24V
Ausgang:+5V / 4A
2.8 Kopplung von Chassisgruppen (Fortsetzung)
Blockschaltplan
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 1
3. Netzteile
3.1 Netzteil NG8 3 - 2
3.2 Netzteil NG16 3 - 4
3.3 Sicherheitsfunktionen ab Index J 3 - 6
3.4 Diagnosefunktionen ab Index J 3 - 9
3.5 Auswahl des Netzteils 3 -12
3 - 2
NETZTEILE
Ausgabe 10.2014
3.1 Netzteil NG8
Das Netzteil NG8 liefert die zum Betriebder Module benötigten Spannungen.
Das NG8 benötigt ein Chassis mit1 Steckplatz (Art.-Nr. 083580).
Ausführung ab Index Jmit LED für Fehlerzustandund erweiterten Funktionen
LED rot NetzausfallsignalLED grün PufferbatterieLED grün - 15VLED grün +15VLED grün +5VLED gelb Fehlerzustand
0V sekundär
LED grün +24V 0V primär
Sicherung 6,3AT
Eingang+24V 0VSchirm (Gehäuse)
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 3
3.1 Netzteil NG8 (Fortsetzung)
Das Netzteil ist als galvanisch getrennter DC-DC-Konverter ausgeführt. Der primäre Eingang 0Vhat mit dem sekundären Ausgang GND keine interne galvanische Verbindung.Die Eingangsspannung UE bezieht sich immer auf 0V, die Ausgangsspannungen UA und dasNA-Signal auf GND.
Eingangsgrößen
Eingangsspannung UE 24VDCzulässiger Bereich 22VDC bis 35VDC,Drehstrombrücke , max. Welligkeit 3VSS,max. Anstiegszeit von 0V auf 24V: 60ms
Eingangsstrom IE 4A bei UE 24VDCund einer Last bei 5V von 8A und bei ±15V von 0,5A
Ausgangsgrößen
Ausgangsspannung UA+5 +5,1V, ±2%Ausgangsstrom IA+5 8A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA+15 +15V, ±3%Ausgangsstrom IA+15 0,5A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA-15 -15V, ±3%Ausgangsstrom IA-15 0,5A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
3 - 4
NETZTEILE
Ausgabe 10.2014
3.2 Netzteil NG16
Das Netzteil NG16liefert die zum Betriebder Module benötigtenSpannungen.
Das NG16 benötigt einChassis mit2 Steckplätzen(Art.-Nr. 083581).
Ausführung ab Index Jmit LED für Fehlerzustandund erweiterten Funktionen
LED rot NetzausfallsignalLED grün PufferbatterieLED grün - 15VLED grün +15VLED grün +5VLED gelb Fehlerzustand
0V sekundär
LED grün +24V 0V primär
Sicherung 8,0AT
Eingang+24V 0VSchirm (Gehäuse)
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 5
3.2 Netzteil NG16 (Fortsetzung)
Das Netzteil ist als galvanisch getrennter DC-DC-Konverter ausgeführt. Der primäre Eingang 0Vhat mit dem sekundären Ausgang GND keine interne galvanische Verbindung.Die Eingangsspannung UE bezieht sich immer auf 0V, die Ausgangsspannungen UA und dasNA-Signal auf GND.
Eingangsgrößen
Eingangsspannung UE 24VDCzulässiger Bereich 22VDC bis 35VDC,Drehstrombrücke, max. Welligkeit 3VSS,max. Anstiegszeit von 0V auf 24V: 60ms,
Eingangsstrom IE 8A bei UE 24V DCund einer Last bei 5V von 16A und bei ±15V von 1,0A
Ausgangsgrößen
Ausgangsspannung UA+5 +5,1V, ±2%Ausgangsstrom IA+5 16A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA+15 +15V, ±3%Ausgangsstrom IA+15 1A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
Ausgangsspannung UA-15 -15V, ±3%Ausgangsstrom IA-15 1A, dauerkurzschlußfest (abschaltend)
3 - 6
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011
3.3 Sicherheitsfunktionen für NG8 / NG16 ab Index J
Übertemperaturschutz
Das Netzgerät ist mit einem Temperatursensor versehen, mit dem die Kühlkörpertemperatur ge-messen wird und bei Bedarf die internen Miniaturlüfter zugeschaltet werden können. Das Gerätläuft bis zu einer Temperatur von 60°C ohne Lüfterunterstützung. Bei Temperaturen über 60°Cwerden die internen Lüfter zugeschaltet. Sollte durch fehlende Belüftung oder zu hoheUmgebungstemperatur die interne Temperatur auf 90°C ansteigen, so schaltet das Gerät ab. Eswerden alle Spannungen abgeschaltet und das NA-Signal auf L gesetzt. Gleichzeitig wird Fehler-code 7 ausgegeben. Dieser Zustand bleibt erhalten, auch wenn die Temperatur zwischenzeitlichwieder abgesunken ist. Ein Rücksetzen der Fehlermeldung ist nur durch Abschalten des Gerätesmöglich.
Überspannungsschutz
Das Netzteil erkennt Spannungen, die über der max. Eingangsspannung von 35V liegen. Bei Über-spannung werden alle Ausgangsspannungen abgeschaltet und das NA-Signal auf L gesetzt,gleichzeitig wird Fehlercode 8 ausgegeben. Dieser Zustand kann nur durch Abschalten des Gerä-tes zurückgesetzt werden, auch wenn die Überspannung zwischenzeitlich wieder abgesunken ist.Steigt die Spannung auf über 40V an, kann die interne Schutzdiode durchbrennen und die Ein-gangssicherung wird ausgelöst. In diesem Fall muß das Netzteil zur Reparatur an BWO einge-schickt werden. Sollte die speisende externe Stromversorgung im Fehlerfall keinen Kurzschluß-strom von > 9A bei NG8 oder > 12A bei NG16 liefern können, so löst die interne Eingangs-sicherung möglicherweise nicht aus und es kann zu schweren Brandschäden im inneren des Netz-gerätes kommen.
Kurzschlußabschaltung
Alle Ausgangsspannungen sind kurzschlußfest. Bei Dauerkurzschluß >1s wird der entsprechendeAusgang abgeschaltet. Um das Netzteil nach einem Kurzschluß wieder zu starten, muß die Be-triebsspannung abgeschaltet werden. Es muß solange mit dem Wiedereinschalten gewartet wer-den, bis alle LED´s mindestens 2s völlig erloschen sind.Wird vorzeitig wieder eingeschaltet ist nicht sichergestellt, daß alle Überwachungsschaltungenzurückgesetzt sind. Läßt sich das Netzteil trotz ausreichender Rücksetzzeit nicht einschalten, soliegt ein Fehler vor.
Verknüpfung der Ausgangsspannungen
Die +5V Spannung ist die führende Spannung und wird zuerst aufgeschaltet.Danach werden ±15V zugeschaltet. Die +15V und -15V sind miteinander verknüpft und können nurgemeinsam erscheinen.Beim Ausfall einer 15V Spannung wird die jeweilige inverse Spannung ebenso abgeschaltet.Bei Ausfall der +5V Spannung wird ±15V abgeschaltet.
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 7
3.3 Sicherheitsfunktionen für NG8 / NG16 ab Index J (Fortsetzung)
Fühlerleitung
Das Netzgerät ist mit einem Fühlerleitungseingang versehen. Dieser Eingang regelt den Span-nungsabfall aus, den es bei hohen Strömen auf der 5V Leitung zu den Modulen geben kann.Damit die Regelung richtig arbeitet, muß die Fühlerleitung am letzten Chassis mit der +5V Leitungverbunden werden. Diese Verbindung wird über den Busabschluß (083679) hergestellt. Ohne denBusabschluß kann das Netzgerät also nicht richtig arbeiten und es werden alle Spannungen abge-schaltet, gleichzeitig wird Fehlercode 3 ausgegeben und das NA-Signal auf L gesetzt.
Interner Übertragungsfehler
Treten bei der Kommunikation zwischen Primär- und Sekundär- Kontroller Fehler auf, wird Fehler-code 1 ausgegeben, das NA-Signal auf L gesetzt und alle Spannungen abgeschaltet.
'NA' NetzausfallsignalLED leuchtet, wenn Pegel auf L steht.LED verlöscht, wenn Pegel auf H steht.Das NA-Signal ist im System direkt mit allen Ausgängen verbunden. Ein L-Pegel des NA-Signalsbewirkt ein sofortiges Abschalten der Ausgänge. Das NA-Signal ist als Open-Drain-Ausgang aus-gelegt und kann noch mit anderen Modulen verknüpft werden.
'Batt.' Pufferbatterie
LED leuchtet, wenn das Pufferbatterie-Modul (083678) eine ausreichend hohe Spannung liefert.Beim Wechsel der CPU kann die LED kurzzeitig erloschen bleiben, bis der interne Puffer-kondensator geladen ist.
3 - 8
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011
3.4 Diagnosefunktionen für NG8 / NG16 ab Index J
Die Geräte ab Index J haben einen erweiterten Funktionsumfang.
Die bisherige interne Hardwaresteuerung wurde durch eine Steuerung mit 2 Mikrokontrollern er-setzt. Ein Mikrokontroller auf der Primärseite des Netzgerätes überwacht die Eingangsspannungdie NA-Auswertung und die Kühlkörpertemperatur. Ein zweiter Mikrokontroller auf der Sekundär-seite überwacht die Ausgangsspannungen und die Pufferbatterie.
Beide Kontroller sind über eine, durch Optokoppler galvanisch getrennte, serielle Schnittstelle mit-einander verbunden. An einer gelben Error-LED kann durch eine unterschiedliche Anzahlvon Blinkimpulsen ein Fehlercode für 8 verschiedene Fehlerzustände ausgegeben werden.Ein Fehlercode besteht aus 1 bis 8 Blinkimpulsen von je 0,3s Länge.Danach erfolgt eine Anzeigepause von ca. 1,3s.So entsteht zwischen den Anzeigenpausen der Fehlercode aus der Anzahl der Blinkimpulse.
Fehlercode NG8 / NG16
- 1 Interner Übertragungsfehler, Gerät schaltet ab, NA=L- 2 Unterspannung am 24V Eingang war vorhanden, Gerät schaltet ab, NA=L- 3 + 5V Fehler durch Überlast oder fehlenden Busabschluß, Gerät schaltet ab, NA=L- 4 + 15V Fehler durch Überlast, ±15V schalten ab, NA- Zustand wird nicht verändert- 5 - 15V Fehler durch Überlast, ±15V schalten ab, NA- Zustand wird nicht verändert- 6 Batteriespannung ist unter 2,5V abgesunken, Gerät läuft weiter, NA- Zustand wird
nicht verändert- 7 Übertemperatur ≥ 90°C war vorhanden, Gerät schaltet ab, NA=L- 8 Überspannung ≥ 36V am 24V Eingang war vorhanden, Gerät schaltet ab, NA=L
Status LED’sDas Netzgerät ist mit 7 Leuchtdioden bestückt, die den aktuellen Betriebszustand optisch anzeigen.Neben den Leuchtdioden sind Prüfbuchsen angeordnet, an denen mit einem Multimeter die ent-sprechenden Spannungen über 2mm Prüfstecker nachgemessen werden können.Über die Prüfbuchsen darf kein Strom für externe Geräte entnommen werden, da der Leitungs-querschnitt nicht für eine Strombelastung ausgelegt ist!
24V-LED (grün)LED leuchtet, wenn die primäre Eingangsspannung den gültigen internen Arbeitsbereich von >20Verreicht hat. Bei Spannungen <18V erlischt die LED, gleichzeitig wird Fehlercode 2 ausgegebenund das NA-Signal auf L gesetzt, +5V und ±15V werden abgeschaltet.
+5V LED (grün)LED leuchtet, wenn die 5V Ausgangsspannung einen Wert von > 4,7V erreicht hat und erlischtwenn die 5V Spannung auf < 4,5V abgefallen ist, gleichzeitig wird Fehlercode 3 ausgegeben unddas NA-Signal auf L gesetzt.
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 9
3.4 Diagnosefunktionen für NG8 / NG16 ab Index J (Fortsetzung)
+15V LED (grün)Die LED zeigt direkt das Vorhandensein der +15V Ausgangsspannung an. Sinkt die Spannung auf<+13,5V ab, wird der ±15V Wandler gesperrt, gleichzeitig wird Fehlercode 4 ausgegeben und dasNA-Signal bleibt auf H.
-15V LED (grün)Die LED zeigt direkt das Vorhandensein der -15V Ausgangsspannung an. Sinkt die Spannung auf<-13,5V ab wird der ±15V Wandler gesperrt, gleichzeitig wird Fehlercode 5 ausgegeben und dasNA-Signal bleibt auf H.
Batterie-LED (grün)LED zeigt eine ausreichend hohe Spannung des Pufferbatteriemoduls (083678) an, das an derlinken Netzteilseite aufgesteckt sein muß. Die Batterie-LED erlischt, wenn die Pufferspannung auf< 2,5V abgefallen ist, gleichzeitig wird Fehlercode 6 ausgegeben. Die Pufferspannungs-überwachung funktioniert auch bei Ausfall der +5V Versorgung. In diesem Fall wird der Fehlercode6 + 3 nacheinander ausgegeben.
NA-LED (rot)LED zeigt den Zustand des Netzausfallsignals an.LED ein = L-Pegel, LED aus = H-Pegel.Das NA-Signal ist im System direkt mit allen Ausgangskarten und Analogausgängen verbunden.Ein L-Pegel des NA-Signals bewirkt eine sofortige Abschaltung der Ausgänge. Das NA-Signal istals open-Drain-Ausgang ausgelegt und kann mit anderen Modulen verknüpft werden.Ein innerhalb vom System erzeugter NA-Signal L-Pegel kann jetzt auch vom Netzgerät erkanntwerden und schaltet die NA-LED ein.
Error-LED (gelb)LED zeigt einen Fehlerzustand des Netzgerätes an.LED aus = Normalbetrieb, kein FehlerLED blinkt = Fehlerzustand, Anzahl der Blinkpulse siehe Fehlercode
Es können auch mehrere Fehlercodes hintereinander ausgegeben werden. Zum Beispiel: Code 3und Code 6. Dieser Fehlerzustand erscheint, wenn ein Netzgerät ohne Pufferbatterie und ohneBusabschluß betrieben wird.
Code 3 Code 6
1 2 3 1 2 3 4 5 6
3 - 10
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011
3.4 Diagnosefunktionen für NG8 / NG16 ab Index J (Fortsetzung)
Weitere Diagnosefunktion
Die 0V-Prüfbuchse hat eine Doppelfunktion und ist als Schaltbuchse ausgeführt. Die verschiede-nen Funktionen werden durch Einstecken eines Prüfsteckers (2mm) in halber oder ganzer Längeausgelöst.
ACHTUNG: Diese Funktionsprüfungen dürfen nur ohne aktive Antriebe erfolgen!
- Normalfunktion: Prüfstecker halb eingesteckt = Error LED ausIn dieser Stellung kann zusammen mit der +24V Prüfbuchse die primäre Eingangsspannungder DC- DC- Wandler gemessen werden. Diese Spannung ist kleiner als die an der 24VEingangsbuchse angelegte Spannung.Der Spannungsabfall entsteht durch die intern vorhandenen Filter und Schutzschaltungen.
- Diagnosefunktion: Prüfstecker in voller Länge eingesteckt = Error LED leuchtet konstantIn dieser Stellung wird die Fehlerabschaltung des Netzteils aufgehoben und alle Fehlerspeicherwerden zurückgesetzt.Das Netzteil arbeitet jetzt im strombegrenzten Modus und es kann durch eine Messung der Span-nung an den Prüfbuchsen festgestellt werden, welche der drei Ausgangsspannungen nicht inOrdnung ist.Ist z.B. die +5V Spannung überlastet, so werden im Normalbetrieb alle Spannungenabgeschaltet. Mit der Diagnosefunktion wird diese Abschaltung aufgehoben. Es werden alle vor-handenen Spannungen aktiv geschaltet. Durch Messung an den entsprechenden Prüfbuchsenkann nun die fehlerhafte Spannung ermittelt werden.
Wird z. B. an der 5V Buchse nur noch 3,5V gemessen, so kann man durch Abziehen der einzelnenModule aus dem Steuerungschassis das Modul ermitteln, das die Überlast verursacht. Die Span-nung sollte dann wieder auf 5V ansteigen.Gleiches gilt auch für die ±15V Spannungen.
Wenn nach diesen Funktionsprüfungen mit den Modulen immer noch eine fehlerhafte Spannunggemessen wird, kann dies an einem Fehler im Netzteil liegen.Das Netzteil müsste dann zur Reparatur gegeben werden.
Die Diagnosefunktion darf nur kurzzeitig zur Fehlersuche angewendet werden.Ein Betreiben der Steuerung mit eingestecktem Prüfstecker ist nicht zulässig.
NETZTEILE
Ausgabe 11.2011 3 - 11
Für die Auswahl des geeigneten Netzteils ist die Summe des Stroms der eingesetzten Module zu ermitteln.
Stromaufnahme der Module Alle Angaben für Gleichstrom in mA Puffer- batterie
Modul Art.-Nr. +5V +15V -15V 3,6V
X-CPU ModuleX-CNC 32Bit 800803 2000 6 6 0,01X-CNC 32Bit ETH 800833 2000 6 6 0,01X-CNC 64Bit 800836 2300 6 6 0,01X-CNC 64Bit ETH 800863 2300 6 6 0,01X-CNC Lüfterlos 800884 2100 6 6 0,01
CNC-AchsmoduleAAZ1 083637 400 * 40 18AAZ2 083705 420 * 29 50AAZ4 083549 630 * 58 100AZA2 083937 500 * 28 40AZA4 083936 700 * 50 70ASM3 084079 400 * 50 35SERC 084544 500 * -- --
Positionier-ModulePOS 083545 / 083672 1200 / 1300 * 42 70 0,01POA 083673 / 083674 1200 / 1300 * 42 70 0,01SMM 083676 / 083677 1050 / 1160 * 50 30 0,01
E/A-ModuleAEK / SEA 083950 / 084126 140 / 250 Ausgänge aus / ein -- --EK 083946 110 -- --AK 083942 155 / 380 Ausgänge aus / ein -- --AK2 083541 145 / 250 Ausgänge aus / ein -- --AKR 083540 150 / 250 Ausgänge aus / ein -- --ADW4 /ADW4E 083755 / 084647 320 20 3ADWI4 088755 320 20 3DAW2 083706 320 29 50DAW4 083736 320 58 100
KommunikationsmoduleCOM 083708 980 -- --ETH 084185 / 084309 1150 0 / 500 --AS-I 1 Master 084187 475 4 4AS-I 2 Master 084425 565 4 4
Busabschluß und SchnittstellenBusabschluß 083679 170 -- --20mA 083589 10 40 --RS232 083897 1 15 --RS422/485 084539 / 084589 1 -- --
* Zusätzlich muß der Stromverbrauch der angeschlossenen Meßsysteme berücksichtigt werden.Der gesamte Stromverbrauch darf den Nennausgangsstrom des eingesetzten Netzgeräts nicht übersteigen.
3.5 Auswahl des Netzteils
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 1
4. Zentraleinheiten
4.1 Zentraleinheit CNC ETH 4 - 2
4.2 Zentraleinheit CNC 4 - 9
4.3 Zentraleinheit PLC 4 -20
4.4 Zentraleinheit CEA 4 -28
ZENTRALEINHEITEN
4 - 2 Ausgabe 01.2014
4.1 Zentraleinheit X-CNC 32Bit und 64Bit
Anschlüsse und AnzeigeStandard-Ausführung 32Bit CPU
Art.-Nr. 8008003Export-Ausführung 32Bit CPU
Art.-Nr. 800808
Standard-Ausführung 64Bit CPUArt.-Nr. 800836
Export-Ausführung 64Bit CPUArt.-Nr. 800886
Statusanzeige 7 Segment
Schalter Betriebsart
Leuchtdioden an RJ45
Grün leuchtet: Kabel steckt,Verbindung ist in Ordnung
Gelb leuchtet: CPU sendet
Anschlüsse
E1 EtherNet RJ45Serienmäßige Standard-Schnittstellefür Bedienpulte RC910 und BedienfelderCNC910, CNC920, CNC930
E2 EtherNet RJ45Serienmäßige Standard-Schnittstellefür Programmiergeräte und Server
S1 9-polige D-SUB-BuchseSerielle Schnittstelle für Programmier-geräte mit 20mA-Adapter (Option)
S2 9-polige D-SUB-BuchseSerielle Schnittstelle für Bedienfelder20mA-Adapter 32Bit CPU (Option)RS422/485-Adapter 64Bit CPU (Option)
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 01.2014 4 - 3
4.1 Zentraleinheit X-CNC 32Bit und 64Bit ETH- Achsansteuerung
Anschlüsse und AnzeigeStandard-Ausführung 32Bit CPU
Art.-Nr. 800833Export-Ausführung 32Bit CPU
Art.-Nr. 800838
Standard-Ausführung 64Bit CPUArt.-Nr. 800863
Export-Ausführung 64Bit CPUArt.-Nr. 800868
Statusanzeige 7 Segment
Schalter Betriebsart
Leuchtdioden an RJ45
Grün leuchtet: Kabel steckt,Verbindung ist in Ordnung
Gelb leuchtet: CPU sendet
Anschlüsse
A Ethernet RJ45 10/100 MBitAchsansteuerung für digitale Antriebsbusse
E1 Ethernet RJ45 10/100 MBitSerienmäßige Standard-Schnittstelle fürdie Bedienfelder CNC920, CNC930 /10 /15
E2 Ethernet RJ45 10/100 MBitSerienmäßige Standard-Schnittstellefür Programmiergeräte und Server
S1 9-polige D-SUB-BuchseSerielle Schnittstelle für Programmier-geräte mit 20mA-Adapter (Option)
S2 9-polige D-SUB-BuchseSerielle Schnittstelle für Bedienfelder20mA-Adapter 32Bit CPU (Option)RS422/485-Adapter 64Bit CPU (Option)
ZENTRALEINHEITEN
4 - 4 Ausgabe 06.2007
4.1 Zentraleinheit CNC ETH (Fortsetzung)
Schnittstellen und Buchsenbelegung
E1 und E2 S1 und S2 (bei 32Bit) S2 (bei 64Bit) mitmit 20mA-Adapter (Option) RS422/485-Adapter (Option)
8-polige Buchse RJ45 9-polige D-SUB-Buchse 9-polige D-SUB-Buchse
1 Schirm 1 Schirm2 Sender + 2 -
Belegung 3 Sender - 3 Sender +siehe 4 20mA-Stromquelle 4 -unten 5 GND 5 Sender -
6 20mA-Stromquelle 6 -7 Empfänger - 7 Empfänger -8 Empfänger + 8 Empfänger +9 GND 9 GND
EtherNet-Buchsen E1 und E2
- Bei allen Endgeräten, wie PC, Bedienteil, CNC CPU, ist die Belegung der RJ45 Buchse gleich.- Hub’s haben eine gedrehte Belegung.
Werden die Geräte über einen Hub angeschlossen (vernetzt), so sind 1:1 Kabel erforderlich.
Sind die Gerät direkt verbunden, so sind gedrehte Kabel (cross-over) zu verwenden.- Direkte Verbindung wird verwendet bei Bedienteil <-> CNC,- oder wenn kein Hub vorhanden ist auch bei CNC <-> PC (Labtop).
Es gibt farbige Steckergehäuse. Damit können die Kabel auch optisch unterschieden werden.BWO verwendet blaue Stecker bei 1:1 Kabel und rote Stecker bei gedrehtem Kabel.
Belegung RJ45 Stecker Bedienteil CNC E21 OP2 ON3 IP4 -5 -6 IN7 -8 -
8
1
1
5
6
9
1
5
6
9
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 5
4.1 Zentraleinheit CNC ETH (Fortsetzung)
Schnittstellen und Buchsenbelegung
Belegung RJ45 Stecker CNC E11 OP2 ON3 IP4 -5 Debug Bei low reagiert die CPU auf default IP- Adressen, wie z. B. 172.16.20.1806 IN7 Reset Bei low Hardware-Reset der CPU8 GND
Achtung: Bei der Buchse E1 sind zusätzliche Signale vorhanden. Die Pins 5, 7, 8 dürfen im Kabelnicht angeschlossen werden, da sonst Störsignale die Funktion der CNC CPU beeinträchtigenkönnen.
1:1 Kabel für Vernetzung CNC CPU <-> Hub (Steckerfarbe blau)
Stecker CPU Stecker Hub Stecker Bedienteil JP3 (RJ45) JP4 (CNC/RC910)
OP 1 1 1 1 OP 1 OP ON 2 2 2 2 ON 2 ON IP 3 3 3 3 IP 3 IP IN 6 6 6 6 IN 4 IN
paarweise verdrillt paarweise verdrillt
Gedrehtes Kabel für Direktverbindung CNC CPU <-> Bedienteil,Bedienteil <-> PC und CNC CPU <-> PC (Steckerfarbe rot)
Stecker CPU Stecker Bedienteil JP3 (RJ45) JP4 (CNC/RC910)
OP 1 1 OP 1 OP ON 2 2 ON 2 ON IP 3 3 IP 3 IP IN 6 6 IN 4 IN
paarweise verdrillt paarweise verdrillt
Die Pins 5, 7, 8 dürfen bei Verwendung der Buchse E1 auf der CNC CPU nicht belegt werden.
ZENTRALEINHEITEN
4 - 6 Ausgabe 06.2007
4.1 Zentraleinheit CNC ETH (Fortsetzung)
Daten für Standard- und Export-Ausführungen
Ausführung CNC 32Bit ETH CNC 64Bit ETH CNC 64Bit ETH High Performance
Standard Export Standard Export
Artikel-Nummer 085003 085008 085004 086004
Taktfrequenz 240MHz 240MHz 1 GHzMerkerspeicher 60kB 60kB 60 KBNC-Speicher 1,5MB 3MB 8 MBFlash- Speicher - - 512 MBSpeicher Befehle 16ki 64ki 64 ki
Parameter 30 000 60 000 60 000
Kanäle 4 8 8Achsen 16 32 32
Linear-Interpolation in Achsen 16 4 32 4 32Zirkular-Interpolation in Achsen 3 +13 2+1 3 + 29 2+1 3 + 29Schrauben-Interpolation in Achsen 2 +14 * 2 + 30 * 2 + 30Spline-Interpolation • * • * •Polynom-Interpolation • * • * •
• Funktion ist nur möglich bei Standard-Ausführung
* Funktion ist nicht möglich bei Export-Ausführung
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 7
4.1 Zentraleinheit CNC ETH (Fortsetzung)
Weitere Eigenschaften und Funktionen für alle Ausführungen
• Mehrere Spindeln
• Tangentialachse
• Achsen koppeln, spiegeln und tauschen
• Wiederanfahren nach Abbruch
• Vorschub-, Ecken-, Kreis- und Kontur-Dynamik
• Elektronische Getriebe, Handrad
• Digitale und analoge Antriebe
• Polar-Koordinatensystem
• Polar-Transformation
• Robot-Transformation ** / Werkzeug- / Werkstück-Koordinaten
• Robot-Transformation für 6 Achsen Knickarm, SCARA ***
• Achsen und Grafik-Simulation
• Koordinaten drehen, spiegelnund verschieben
• Meß- und Bearbeitungszyklen
• Interpolationsebenen
• Werkzeug-Radius Bahnkorrektur
• Automatische Auswahl von Linear- und Zirkularinterpolation
• Nullpunkte / Nullpunktverschiebung
• Konturzug-Kurzprogrammierung
• Parameterrechnung
• Diagnosefunktionen
** mit max. 4 Achsen bei Export-Ausführung*** nur bei CPU 64 Bit High Performance
ZENTRALEINHEITEN
4 - 8 Ausgabe 06.2007
4.1 Zentraleinheit CNC ETH (Fortsetzung)
Diagnosefunktion Status
Die 7-Segment-Anzeige 'Status' zeigt den Hardware-Zustand der CPU an.
Anzeige Funktion
Segmente kreisen alles in Ordnung, alles läuft 'rund'.
aus CPU defekt, keine Spannung, Anzeige defekt.
0 CPU im Monitorbetrieb.
8. Hardware-Reset.
1 - 9 Hardware-Test nach dem Booten.Bleibt Status 1 - 9 stehen, war der Hardware-Test nicht ok -> CPU defekt.
b Schreiben ins Flash, nicht ausschalten.
E blinkt Fehler beim Laden des Betriebssystems.
E1 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
E2 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
E3 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
F Betriebssystem wird aus dem Flash geladen.
F0 Hardware-Fehler, Modul oder Netzwerk ausgefallen.
F1 Pufferbatterie defekt.
F2 Spannung ±15V defekt.
F3 Pufferbatterie und Spannung ±15V defekt.
F4 CPU-Lüfter defekt.
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 9
4.2 Zentraleinheit CNC
Anschlüsse und Anzeige
Ausführung mit reduziertemFunktionsumfang CNC E 32Bit
Art.-Nr. 088671
Standard-Ausführung CNC 32BitArt.-Nr. 083671
Standard-Ausführung CNC 64BitArt.-Nr. 084564
Statusanzeige
Anschlüsse
Service9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle RS422/485
Prog.-Gerät9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle 20mA
Vernetzung *9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard ohne Adapter
Alternativ mit Adapter RS422/485oder mit Adapter RS232
Bedienfeld9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard mit Adapter 20mA
alternativ Adapter RS422/485
* Vernetzung nicht bei CNC E (088671)
CNC083671
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
. Ger
ätS
ervi
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CNC084564
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ZENTRALEINHEITEN
4 - 10 Ausgabe 06.2007
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Schnittstellen und Buchsenbelegung
Service Belegung der 9pol. Buchse 'Service'Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
Bedienfeld und Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'Vernetzung * mit TTY - 20mA - Adapter,
Sender und Empfänger wahlweise aktiv oder passiv in Stecker brückenPin 1 SchirmPin 2 Sender+Pin 3 Sender-Pin 4 20mA-StromquellePin 5 GNDPin 6 20mA-StromquellePin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit RS422/485 - Adapter,Pin 1 SchirmPin 2 -Pin 3 Sender+Pin 4 -Pin 5 Sender-Pin 6 -Pin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit V24 - RS232 - AdapterPin 1 SchirmPin 2 RxPin 3 TxPin 4 DTRPin 5 GNDPin 6 DCDPin 7 RTSPin 8 CTSPin 9 - * Vernetzung nicht bei CNC E (088671)
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 11
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Daten für Standard- und Reduzierte-Ausführungen
Ausführung CNC E 32Bit CNC 32Bit CNC 64BitReduzierter Standard StandardFunktionsumfang
Artikel-Nummer 088671 083671 084564
Taktfrequenz 33MHz 33MHz 133MHz
Merkerspeicher 60kB 60kB 60kBNC-Speicher 1,5MB 1,5MB 3MB
Parameter 30 000 30 000 60 000
Kanäle 2 4 8Achsen 8 16 32
Linear-Interpolation in Achsen 4 16 32Zirkular-Interpolation in Achsen 2 + 1 3 +13 3 + 29Schrauben-Interpolation in Achsen * 2 +14 2 + 30
Spline-Interpolation * • •Polynom-Interpolation * • •
• Funktion ist nur möglich bei Standard-Ausführung
* Funktion ist nicht möglich bei Ausführung mit reduziertem Funktionsumfang
ZENTRALEINHEITEN
4 - 12 Ausgabe 06.2007
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Weitere Eigenschaften und Funktionen für alle Ausführungen
• Mehrere Spindeln
• Tangentialachse
• Achsen koppeln, spiegeln und tauschen
• Wiederanfahren nach Abbruch
• Vorschub-, Ecken-, Kreis- und Kontur-Dynamik
• Elektronische Getriebe, Handrad
• Digitale und analoge Antriebe
• Polar-Koordinatensystem
• Polar-Transformation
• Robot-Transformation ** / Werkzeug- / Werkstück-Koordinaten
• Achsen und Grafik-Simulation
• Koordinaten drehen, spiegelnund verschieben
• Meß- und Bearbeitungszyklen
• Interpolationsebenen
• Werkzeug-Radius Bahnkorrektur
• Automatische Auswahl von Linear- und Zirkularinterpolation
• Nullpunkte / Nullpunktverschiebung
• Konturzug-Kurzprogrammierung
• Parameterrechnung
• Diagnosefunktionen
** mit max. 4 Achsen bei Ausführung mit reduziertem Funktionsumfang
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 13
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Diagnosefunktion Status
Die 7-Segment-Anzeige 'Status' zeigt den Hardware-Zustand der CPU an.
Anzeige Funktion
Segmente kreisen alles in Ordnung, alles läuft 'rund'.
aus CPU defekt, keine Spannung, Anzeige defekt.
0 CPU im Monitorbetrieb.
8. Hardware-Reset.
1 - 9 Hardware-Test nach dem Booten.Bleibt Status 1 - 9 stehen, war der Hardware-Test nicht ok -> CPU defekt.
b Schreiben ins Flash, nicht ausschalten.
E blinkt Fehler beim Laden des Betriebssystems.
E1 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
E2 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
E3 Fataler Fehler, bitte an BWO wenden.
F Betriebssystem wird aus dem Flash geladen.
F0 Hardware-Fehler, Modul oder Netzwerk ausgefallen.
F1 Pufferbatterie defekt.
F2 Spannung ±15V defekt.
F3 Pufferbatterie und Spannung ±15V defekt.
F4 CPU-Lüfter defekt.
ZENTRALEINHEITEN
4 - 14 Ausgabe 06.2007
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Blockschaltplan
Real-TimeClock
CPUFPU
Arbeits-DRAM1MB x 32
NC-SRAM512kB x 32
SeriellSync 1
SeriellService(Link)
BS + NC +ParameterFLASH1,5MB x 8
DMA-Kontroll-Einheit
SeriellProgr.-Gerät
BootEPROM128kB x 8
SeriellSync 2
I / O - BUS PLC-Prog.EEPROM128kB x 8
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 15
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Bestückungsplan CNC 32Bit
Lage derSchnittstellen-Adapter
Vernetzung
Bedienfeld
ZENTRALEINHEITEN
4 - 16 Ausgabe 06.2007
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Bestückungsplan CNC 64Bit
Lage derSchnittstellen-Adapter
Vernetzung
Bedienfeld
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 17
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'
TTY / 20mA - Schnittstelle RS232 / V24 - Schnittstelle
Art.-Nr. 083589 Art.-Nr. 083897
Pinbelegung siehe auch Seite 4-9 Pinbelegung siehe auch Seite 4-9
Schaltung Schaltung
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken geschützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
ZENTRALEINHEITEN
4 - 18 Ausgabe 06.2007
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'
RS422 - Schnittstelle ohne Kennung RS422 - Schnittstelle mit Kennung
Art.-Nr. 084589 Art.-Nr. 084539Datenübertragung mit 9600B Datenübertragung mit 115KB
Pinbelegung siehe auch Seite 4-9 Pinbelegung siehe auch Seite 4-9
Schaltung
Betriebsartenauswahl
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken ge-schützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 19
4.2 Zentraleinheit CNC (Fortsetzung)
Bedienfeldschnittstelle CNC 900C
Die Bedienfeldschnittstelle unterstützt 3 verschiedene Schnittstellenstandards:- TTY (TTY aktiv / passiv fest)- RS422- RS485
Zwischen den Schnittstellen TTY und RS422/485 wird mit einem Jumperblock umgeschaltet.Wenn sich der Block J[8..12] auf Pin 1 <—> Pin 2 befindet, wird die TTY-Schnittstelle ausgewählt.Wenn sich J[8..12] auf Pin 2 <—> Pin 3 befindet, wird die RS422/485-Schnittstelle ausgewählt.
Jumper J13 muß auf Pin 2 <—> Pin 3, wenn RS422 (084539) mit Kennung eingesetzt wird.Hierbei muß nun der erforderliche Busabschluß mit J14 ausgewählt werden.Wenn sich J14 auf Pin 1 <—> Pin 2 befindet, wird der Abschluß für RS485 ausgewählt.Wenn sich J14 auf Pin 2 <—> Pin 3 befindet, wird der Abschluß für RS422 ausgewählt.
Jumper TTY RS422/485 AbschlußJumper RS485 RS422
J8 1-2 2-3J9 1-2 2-3 J14 1-2 2-3J10 1-2 2-3J11 1-2 2-3J12 1-2 2-3J13 1-2 2-3
J13 DCD-Bit Schnittstelle Übertragung RS422
1<—>2 0 TTY/RS422 9600B ohne Kennung2<—>3 1 RS422/485 115KB mit Kennung
Bestückungsplan ISA-Modul
ZENTRALEINHEITEN
4 - 20 Ausgabe 06.2007
4.3 Zentraleinheit PLC
Anschlüsse und Anzeige
Ausführung PLC 16ki Art.-Nr. 083544
PLC 64ki Art.-Nr. 084439
Statusanzeige
Anschlüsse
Service9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle RS422/485
Prog.-Gerät9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle 20mA
Vernetzung9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard ohne Adapter
Alternativ mit Adapter RS422/485 oder mit Adapter RS232
Bedienfeld9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard mit Adapter 20mA
alternativ Adapter RS422/485
PLC083544
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PLC084439
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ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 21
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Schnittstellen und Buchsenbelegung
Service Belegung der 9pol. Buchse 'Service'Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
Bedienfeld und Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'Vernetzung mit TTY - 20mA - Adapter,
Sender und Empfänger wahlweise aktiv oder passiv in Stecker brückenPin 1 SchirmPin 2 Sender+Pin 3 Sender-Pin 4 20mA-StromquellePin 5 GNDPin 6 20mA-StromquellePin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit RS422/485 - Adapter,Pin 1 SchirmPin 2 -Pin 3 Sender+Pin 4 -Pin 5 Sender-Pin 6 -Pin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit V24 - RS232 - AdapterPin 1 SchirmPin 2 RxPin 3 TxPin 4 DTRPin 5 GNDPin 6 DCDPin 7 RTSPin 8 CTSPin 9 -
ZENTRALEINHEITEN
4 - 22 Ausgabe 06.2007
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Daten für PLC-Ausführungen
Ausführungen PLC (16ki) PLC (64ki)
Artikel-Nummer 083544 084439
Merkerspeicher 60kB 60kBSpeicher Befehle 16ki 64ki
Funktionen mit POS-Modulen
Linear-Interpolation in 3 Achsen 3 AchsenZirkular-Interpolation in 2 Achsen 2 Achsen
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 23
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Status-Anzeige
Die Leutdiode zeigt den Programm- und Hardware-Status an.
Anzeige Funktion
- Lampe an alles in Ordnung
- Lampe aus CPU defekt, keine Spannung oder Lampe defekt
- Lampe blinkt Systemfehler
Blinkfrequenz 2s EEPROM-Inhalt defekt oder EEPROM leer
Blinkfrequenz 1s Pufferbatterie defekt, auswechseln
Blinkfrequenz 1/4s Spannung ±15V defekt(AD-Wandler und Bedienpulte funktionieren nicht mehr)
Blinkfrequenz 1/10s Hardware-Fehler(Modul oder Netzwerk ausgefallen)
ZENTRALEINHEITEN
4 - 24 Ausgabe 06.2007
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Blockschaltplan
I / O - BUS 1
Real-TimeClock CPU
Arbeits-DRAM224kB x 32
SeriellService(Link)
PLC-Prog.-EEPROM128kB x 8
DMA-Kontroller
SeriellSync 1Sync 2
SeriellProgr.-Gerät
Boot - BSEPROM128kB x 8
I / O - BUS 2
Merker-SRAM128kB x 32
Code-DRAM16kB x 32
Editor-DRAM16kB x 32
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 25
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Bestückungsplan
Lage derSchnittstellen-Adapter
Vernetzung
Bedienfeld
ZENTRALEINHEITEN
4 - 26 Ausgabe 06.2007
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse Bedienfeld
TTY / 20mA - Schnittstelle RS232 / V24 - Schnittstelle
Art.-Nr. 083589 Art.-Nr. 083897
Pinbelegung siehe auch Seite 4-20 Pinbelegung siehe auch Seite 4-20
Schaltung Schaltung
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken geschützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 27
4.3 Zentraleinheit PLC (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse Bedienfeld
RS422 - Schnittstelle ohne Kennung RS422 - Schnittstelle mit Kennung
Art.-Nr. 084589 Art.-Nr. 084539Datenübertragung mit 9600B Datenübertragung mit 115KB
Pinbelegung siehe auch Seiten 4-20 Pinbelegung siehe auch Seiten 4-20
Schaltung
Betriebsartenauswahl
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken geschützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
ZENTRALEINHEITEN
4 - 28 Ausgabe 06.2007
4.4 Zentraleinheit CEA
Anschlüsse und Anzeige
Standard-Ausführung CEAArt.-Nr. 083543
Statusanzeige
Anschlüsse
Prog.-Gerät9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle 20mA
Vernetzung9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard ohne Adapter
Alternativ mit Adapter RS422/485oder mit Adapter RS232
Bedienfeld9pol. D-Sub-BuchseSchnittstelle Standard mit Adapter 20mA
alternativ Adapter RS422/485
CEA083543
12
45678
3
0V
10111213141516
ST
1718192021222324
0V
9
oooooooo
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24V
o
Bed
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ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 29
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Schnittstellen und Buchsenbelegung
Bedienfeld und Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'Vernetzung mit TTY - 20mA - Adapter,
Sender und Empfänger wahlweise aktiv oder passiv in Stecker brückenPin 1 SchirmPin 2 Sender+Pin 3 Sender-Pin 4 20mA-StromquellePin 5 GNDPin 6 20mA-StromquellePin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit RS422/485 - Adapter,Pin 1 SchirmPin 2 -Pin 3 Sender+Pin 4 -Pin 5 Sender-Pin 6 -Pin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'mit V24 - RS232 - AdapterPin 1 SchirmPin 2 RxPin 3 TxPin 4 DTRPin 5 GNDPin 6 DCDPin 7 RTSPin 8 CTSPin 9 -
ZENTRALEINHEITEN
4 - 30 Ausgabe 06.2007
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Technische Daten
Daten Ein- und Ausgänge
- 16 Eingänge- Optische Kontrolle durch LED- Galvanische Trennung über Optokoppler- Schaltpegel Eingänge bei ca. 5 V- Schutz gegen negative Spannungsspitzen- Hysterese Eingänge ca. 1 V- Eingangsstrom 7 mA- Pro Eingang je ein Filter- Eingangsverzögerung ca. 3ms
- 8 Ausgänge- Dauerlast 0,5A, 100% gleichzeitig belastbar- Optische Kontrolle durch LED- Galvanische Trennung über Optokoppler- Kurzschlußfest- Strombegrenzung- Übertemperaturabschaltung- Interne Löschdiode für induktive Lasten, max. 200mJ- 8 Ausgänge über eigene Zuleitung für getrennte Absicherung- Ausgangsverzögerung ca. 7,5µs beim Einschalten
ca. 29µs beim Ausschalten
Diagnose
Für 8 Ausgänge steht ein Diagnosebit zur Verfügung. Es werden überwacht:
- Unterspannung- Drahtbruch- Kurzschluß gegen 0 und 24V- Übertemperatur
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 31
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Status-Anzeige
Die Leutdiode zeigt den Programm- und Hardware-Status an.
Anzeige Funktion
- Lampe an alles in Ordnung
- Lampe aus CPU defekt, keine Spannung oder Lampe defekt
- Lampe blinkt Systemfehler
Blinkfrequenz 2s EEPROM-Inhalt defekt oder EEPROM leer
Blinkfrequenz 1s Pufferbatterie defekt, auswechseln
Blinkfrequenz 1/4s Spannung ±15V defekt(AD-Wandler und Bedienpulte funktionieren nicht mehr)
Blinkfrequenz 1/10s Hardware-Fehler(Modul oder Netzwerk ausgefallen)
ZENTRALEINHEITEN
4 - 32 Ausgabe 06.2007
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Blockschaltplan
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 33
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Eingänge und Ausgänge
ZENTRALEINHEITEN
4 - 34 Ausgabe 06.2007
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
CEA Netzteil
Eingangsgrößen
Eingangsspannung UE 24VDCzulässiger Bereich 22VDC bis 35VDCDrehstrombrücke,max. Welligkeit 3VSSmax. Anstiegszeit von 0V auf 24V: 60ms
Eingangsstrom IE 1,5A bei UE 24VDCund einer Last bei 5V von 4A, bei ±15V von 0,2A
Ausgangsgrößen
Ausgangsspannung UA+5 +5VAusgangsstrom IA+5 4A, dauerkurzschlußfest
Ausgangsspannung UA+15 +15VAusgangsstrom IA+15 0,2A, dauerkurzschlußfest
Ausgangsspannung UA-15 -15VAusgangsstrom IA-15 0,2A, dauerkurzschlußfest
Die Zentraleinheit CEA verbraucht selber 910mA (Ausgänge aus) bzw. 950mA (Ausgänge ein).Abzüglich dieses Eingenbedarfs stehen dann noch ca. 3A für die Versorgung anderer Module zurVerfügung.
Die Leistung reicht noch zum Betrieb von maximal 1 Positioniermodul und 6 EA-Modulen.Die Gesamtbelastung bei +5V und ±15V darf 25W nicht überschreiten. Die Belastung für diejeweilige Gerätekonfiguration kann anhand der Tabellen 'Stromaufnahme der Module' imAbschnitt Hardware, 3.6 Auswahl des Netzteils ermittelt bzw. überprüft werden.
ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 35
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Bestückungsplan
Lage derSchnittstellen-Adapter
Vernetzung
Bedienfeld
ZENTRALEINHEITEN
4 - 36 Ausgabe 06.2007
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'
TTY / 20mA - Schnittstelle RS232 / V24 - Schnittstelle
Art.-Nr. 083589 Art.-Nr. 083897
Pinbelegung siehe auch Seite 4-29 Pinbelegung siehe auch Seite 4-29
Schaltung Schaltung
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken geschützt.
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ZENTRALEINHEITEN
Ausgabe 06.2007 4 - 37
4.4 Zentraleinheit CEA (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse 'Bedienfeld' / 'Vernetzung'
RS422 - Schnittstelle ohne Kennung RS422 - Schnittstelle mit Kennung
Art.-Nr. 084589 Art.-Nr. 084539Datenübertragung mit 9600B Datenübertragung mit 115KB
Pinbelegung siehe auch Seiten 4-29 Pinbelegung siehe auch Seiten 4-29
Schaltung
Betriebsartenauswahl
Bestückung Bestückung
Die Adapter sind durch ihre Stecker Die Adapter sind durch ihre Steckergegen irrtümliches Verstecken geschützt. gegen irrtümliches Verstecken geschützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
CNC-ACHSMODULE
5 - 1Ausgabe 06.2005
5. CNC-Achsmodule
5.1 Analog-Achsmodul AAZ1 / AAZ2 / AAZ3 mit inkrementalem Meßsystem 5 - 2
5.2 Analog-Achsmodul AZA2 / AZA4 mit absolutem Meßsystem 5 - 7
5.3 Schrittmotor-Modul ASM 5 -12
5.4 Digital-Achsmodul SERC 5 -17
Ausgabe 06.20055 - 2
CNC-ACHSMODULE
5.1 Analog-Achsmodule AAZ1 / AAZ2 / AAZ4
Passive Achsmodule
für 1, 2 oder 4 analog angesteuerte Achse
mit inkrementalem Meßsystem
Belegung der 15pol. HD-Sub-Buchsen'Mess 1' bis 'Mess 4'
Pin 1 T1Pin 2 Sensorleitung 0VPin 3 /T2Pin 4 T0Pin 5 Sensorleitung 5VPin 6 SchirmPin 7 Uas (Fehlersignal)Pin 8 -Pin 9 /T1Pin 10 T2Pin 11 0VPin 12 /T0Pin 13 -Pin 14 +5VPin 15 /Uas (Fehlersignal)
AAZ4083549
S1+S1-
S2+S2-
R1+R2+MT+
S3+S3-
R3+R4+R-
Mes
s 1
Mes
s 2
Mes
s 3
Mes
s 4
MT-
S4+S4-
AAZ2083705
S1+S1-
R1+R2+R-
Mes
s 1
Mes
s 2
S2+S2-
CNC-ACHSMODULE
5 - 3Ausgabe 06.2005
5.1 Analog-Achsmodule AAZ1 / AAZ2 / AAZ4 (Fortsetzung)
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei AAZ1
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 MT+ Messtaster +Pin 5 MT- Messtaster -Pin 6 -Pin 7 R1 Referenz 1Pin 8 R2 Referenz 2Pin 9 R- Referenz -Pin 10 Schirm
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei AAZ2
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 R1 Referenz 1Pin 8 R2 Referenz 2Pin 9 R- Referenz -Pin 10 Schirm
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei AAZ4obere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 R1 Referenz 1Pin 8 R2 Referenz 2Pin 9 MT+ MeßtasterPin 10 MT-
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Sollwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 S4+ Sollwert 4Pin 5 S4-Pin 6 SchirmPin 7 R3 Referenz 3Pin 8 R4 Referenz 4Pin 9 R- Referenz -Pin 10 Schirm
Ausgabe 06.20055 - 4
CNC-ACHSMODULE
5.1 Analog-Achsmodule AAZ1 / AAZ2 / AAZ4 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Die Achsmodule besitzen keine eigene Intelligenz, sind also nicht in der Lage die Achsen selb-ständig zu steuern. Die Interpolation und Lageregelung wird vielmehr von der Zentraleinheit inspeziellen Tasks durchgeführt. Der Antrieb wird über eine analoge Schnittstelle angesteuert.
AAZ1 AAZ2 AAZ4
ansteuerbare Achsen 1 2 4
AAZ1 bietet auch die Möglichkeit 2 Handräder anzuschließen und den D/A-Wandler für eineSpindelachse zu benutzen.
Technische Daten
Eingänge
- Wegmeßsystem Schnittstelle für ein inkrementales Meßsystem pro Achse(Leitungsempfänger RS422 mit Differenzeingängen)max. Eingangsfrequenz 2,5MHz, Auswertung 4-fach,max. Zählfrequenz 10MHz; Eingangsimpedanz 150Ω
- Störungssignal vom Meßsystem (z.B. durch Verschmutzung)
- Referenzeingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
Ausgänge ein Analogausgang pro Achse; Auflösung 16bit;Spannungsbereich -10V bis +10V (max. 5mA)
CNC-ACHSMODULE
5 - 5Ausgabe 06.2005
5.1 Analog-Achsmodule AAZ1 / AAZ2 / AAZ4 (Fortsetzung)
Technische Daten (Fortsetzung)
Sicherheitsfunktionen
- Watchdog Das auf der CPU erzeugte Reset-Signal stoppt alle Achsen.
- ±15V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
- Endlagen pro Achse sind zwei Software-Endschalter programmierbar
- Meßsystemüberwachung DrahtbruchEingangsfrequenz ≤2,5MHzEingang für Störungssignal (Uas) vom Meßsystem
Schaltpegel
Meßsystem-EingängeT0,/T0, T1,/T1, T2,/T2 low: min. - 1,0V max. +1.2VUas,/Uas high: min. +2,8V max. +5,5V
Referenzeingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
Ausgabe 06.20055 - 6
CNC-ACHSMODULE
5.1 Analog-Achsmodule AAZ1 / AAZ2 / AAZ4 (Fortsetzung)
Blockschaltplan
AAZ1
AAZ2
AAZ4
I / O - BUS
Interface für
2 inkrementale
Zähler und
1 D/A-Wandler
I / O - BUS
Interface für
2 Achsen mit
inkrementalem
Meßsystem
I / O - BUS
Interface für
4 Achsen mit
inkrementalem
MeßsystemMeßtaster-anschluß
CNC-ACHSMODULE
5 - 7Ausgabe 10.2011
5.2 Analog-Achsmodule AZA2 / AZA4
Passives Achsmodul
für 2 und 4 analog angesteuerte Achsen
mit absolutem Meßsystem
Belegung der 15pol. HD-Sub-Buchsen 'Mess 1' bis 'Mess 4'
Pin 1 Takt +Pin 2 0VPin 3 Takt -Pin 4 -Pin 5 +5VPin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 24V EncoderPin 9 Daten +Pin 10 Daten -Pin 11 0VPin 12 -Pin 13 0V EncoderPin 14 +5VPin 15 -
AZA4083936
S1+S1-
S2+S2-
MT+
S3+S3-
24VE0V E
MT-
S4+S4-
Mes
s 1
Mes
s 2
Mes
s 3
Mes
s 4
AZA2083937
S1+S1-
24VE0V E
Mes
s 1
Mes
s 2
S2+S2-
Ausgabe 06.20055 - 8
CNC-ACHSMODULE
5.2 Analog-Achsmodule AZA2 / AZA4 (Fortsetzung)
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei AZA2
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 24V E EncoderPin 9 0V EPin 10 Schirm
Belegung der 10pol. oberen Klemmleiste bei AZA4
obere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 -Pin 9 MT+ MeßtasterPin 10 MT-
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Sollwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 S4+ Sollwert 4Pin 5 S4-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 24V E EncoderPin 9 0V EPin 10 Schirm
CNC-ACHSMODULE
5 - 9Ausgabe 06.2005
5.2 Analog-Achsmodule AZA2 / AZA4 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Die Analog-Achsmodule sind für die Ansteuerung von Servo-Antrieben mit absoluten Meßsyste-men mit SSI-Schnittstelle konzipiert. Jeder Kanal besitzt ein programmierbares Synchron-seriellesInterface. Das Modul besitzt keine eigene Intelligenz; es ist also nicht in der Lage die Achsenselbständig zu steuern. Die Interpolation und Lageregelung wird vielmehr von der Zentraleinheit inspeziellen Tasks durchgeführt. Der Antrieb wird über eine analoge Schnittstelle angesteuert.
AZA2 AZA4
ansteuerbare Achsen 2 4
Synchron-serielle Übertragung (SSI)
Die Datenübertragung vom Encoder zur Steuerung wird durch einen im Achsmodul generiertenTakt gesteuert. Im Ruhezustand liegen die Signale Takt und Daten auf 'high'. Mit der ersten fallen-den Taktflanke speichert der Sender (im Encoder) den aktuellen Meßwert. Die Datenübertragungerfolgt mit den steigenden Flanken, beginnend mit dem MSBit (max. 32 Takte). Ist das letzte(niederwertigste) Datenbit übertragen, wird die Datenleitung auf 'low' geschaltet, bis der Encoderfür einen neuen Meßwert bereit ist. Die Dauer dieser Low-Phase ist abhängig von der internenMonoflopzeit des Encoders.
Spannungsversorgung der Meßsysteme
Zur Versorgung der Meßsysteme ist an den Klemmen 24VE und 0VE eine externe Spannung(Betriebsspannung der Meßsysteme) anzulegen.
MSBit
LSBit
Daten vom Meßsystem (Schieben mit Aufwärtsflanke)
Stopbit ’0’
Startbit’1’
Monoflopzeit
Takt von der Steuerung (max. 32 Impulse/Büschel)
Ausgabe 06.20055 - 10
CNC-ACHSMODULE
5.2 Analog-Achsmodule AZA2 / AZA4 (Fortsetzung)
Technische Daten
Eingänge
- Wegmeßsystem Schnittstelle für ein absolutes Meßsystem (SSI) pro Achse.Programmierbare Übertragungsfrequenzen250kHz, 330kHz, 500kHz, 1MHz.Programmierbares Datenformat max. 32Bit.Softwaremäßige Umschaltung Gray-/Binär-Code
- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
Ausgänge ein Analogausgang pro Achse; Auflösung 16bit;Spannungsbereich -10V bis +10V (max. 5mA)
Sicherheitsfunktionen
- Watchdog Das auf der CPU erzeugte Reset-Signal stoppt alle Achsen.
- ±15V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
- Endlagen pro Achse sind zwei Software-Endschalter programmierbar
Schaltpegel
- Meßsystem-Signale Takt+, Takt- low: min. - 1,0V max. +1.2V
high: min. +2,8V max. +5,5VBezugspotential = 0V der Steuerung
- Meßsystem-Signale Daten+, Daten- low: min. - 1,0V max. +1.2V
high: min. +2,8V max. +5,5VBezugspotential = 0V extern
- Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0VBezugspotential = 0V der Steuerung
CNC-ACHSMODULE
5 - 11Ausgabe 06.2005
5.2 Analog-Achsmodule AZA2 / AZA4 (Fortsetzung)
Blockschaltplan
AZA2
AZA4
I / O - BUS
Interface für
2 Achsen mit
absolutem
Meßsystem
I / O - BUS
Interface für
4 Achsen mit
absolutem
MeßsystemMeßtaster-anschluß
Ausgabe 06.20055 - 12
CNC-ACHSMODULE
5.3 Schrittmotor-Modul ASM
Passives Achsmodul
für 3 Schrittmotoren
Belegung der 10pol. oberen Klemmleiste bei ASM
obere Klemmleiste
Pin 1 T1 Takt 1Pin 2 R1 Richtung 1Pin 3 B1 Boost 1Pin 4 SchirmPin 5 Ref1 Referenzschalter 1Pin 6 Ref2 Referenzschalter 2Pin 7 MT+ MeßtasterPin 8 freiPin 9 freiPin 10 0V (extern 0V)
untere Klemmleiste
Pin 1 T2 Takt 2Pin 2 R2 Richtung 2Pin 3 B2 Boost 2Pin 4 SchirmPin 5 T3 Takt 3Pin 6 R3 Richtung 3Pin 7 B3 Boost 3Pin 8 Ref3 Referenzschalter 3Pin 9 SchirmPin 10 0V (extern 0V)
ASM3084079
T1R1B1
Ref1
MT+Ref2
T2R2
0V
Ref3
R3B3
B2
T3
0V
CNC-ACHSMODULE
5 - 13Ausgabe 06.2005
5.3 Schrittmotor-Modul ASM (Fortsetzung)
Funktion
Das Schrittmotor-Modul ASM ist für die Ansteuerung von 3 Schrittmotor-Leistungsstufen konzi-piert. Jeder Kanal besitzt die Steuersignale 'Takt', 'Richtung' und 'Boost' sowie drei Eingänge fürReferenzschalter und einen gemeinsamen Meßtastereingang. Alle Ein- und Ausgänge sind überOptokoppler galvanisch getrennt.
Anschluß
Das Modul wird über einen 96pol. Steckverbinder (VG-Leiste) mit dem Systembus und den Be-triebsspannungen verbunden.
Sämtliche peripheren Steuersignale für die Schrittmotor-Leistungsteile sowie die Referenz- undMeßtaster-Signale werden über zwei 10pol. Schraubsteckverbinder an der Frontseite des Modulskontaktiert.
Spannungsversorgung
Das ASM-Modul wird über den Systembus mit den erforderlichen Betriebsspannungen +5V,+15V, -15V versorgt.
Ausgabe 06.20055 - 14
CNC-ACHSMODULE
5.3 Schrittmotor-Modul ASM (Fortsetzung)
Technische Daten
Modulkennung 23H, abfragbar auf Adresse 80H
BUS-Schnittstelle Der Datentransfer zum Systembus wird über die untereBushälfte (D0 - D15) realisiert.
Schnittstelle zum Die Steuersignale 'Takt', 'Richtung' und 'Boost' sind als optischSchrittmotor- Leistungsteil getrennte Open-Collector-Ausgänge (28V, 30mA) realisiert.
Die Signale werden jeweils zum Pin 10 (0V) durchgeschaltet.Die maximale Taktfrequenz beträgt 60kHz.
Eingänge
- Referenzeingänge optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang gemeinsam
Steuer-Ausgänge 'Takt', 'Richtung' und 'Boost'Ein-Zustand: Imax = 30mA / Imin = 5mA, Ucemax = 2,2V
Aus-Zustand: I ≤ 1mA, Ucemax = 28V
Sicherheitsfunktionen
- +/- 15V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
Schaltpegel
Referenzeingänge low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
CNC-ACHSMODULE
5 - 15Ausgabe 06.2005
I / O - BUS
Sicherheits-funktionen
Interface für
3 Schrittmotor-
Achsen
5.3 Schrittmotor-Modul ASM (Fortsetzung)
Blockschaltplan
Ausgabe 06.20055 - 16
CNC-ACHSMODULE
5.3 Schrittmotor-Modul ASM (Fortsetzung)
Anschlußplan (Beispiele)
ASM-Modul Leistungsteil
Als Verbindungskabel ist ein Kabel mit abgeschirmten Leiterpaaren empfehlenswert. Die Kabel-schirme können am Leistungsteil oder beidseitig aufgelegt werden.
CNC-ACHSMODULE
5 - 17Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC
Passives Achsmodul
für 8 digital angesteuerte Achsen
mit SERCOS-LWL-Schnittstelle
Belegung 9pol. D-Sub-Buchse 'Terminal'
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
SERC084544
Term
inal
TX
RX
Sta
tus
Ausgabe 06.20055 - 18
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Die Anwendung digital geregelter Antriebe in numerisch gesteuerten Maschinen erfordert einedigitale Schnittstelle zur numerischen Steuerung, die neben der Übertragung der Soll- undlstwerte auch zusätzliche Funktionen erlaubt.
Durch einen zyklischen Datenaustausch mit exakter Zeitäquidistanz wird die Gesamt-synchronisation für alle angeschlossenen Antriebe mit der Steuerung erreicht.
Im Fehlerfall werden Soll- und lstwerte durch die zyklische Kommunikation automatisch korrigiert.Bis zum nächsten Zyklus wird mit den letzten gültigen Soll- und lstwerten weitergearbeitet. Da-nach schalten zwei aufeinanderfolgende fehlerhafte Übertragungen die Antriebe aus.
Die Daten zwischen der Steuerung und den Antrieben werden über Lichtwellenleiter ausge-tauscht. Dadurch wird jegliche gegenseitige Störbeeinflussung vermieden.
SERCOS (Serielles Echtzeit-Communikations-System) ermöglicht die Übertragung von Leistungs-daten sowie Betriebsarten mit erweitertem Datenumfang.
Die Schnittstelle gestattet den Anschluß von bis zu 8 Antrieben an einem Lichtwellenleiterring. DieAnzahl der Antriebe je Steuerung ist durch die Verwendung mehrerer Lichtwellenleiterringe er-weiterbar.
Bei der Initialisierung wird abhängig von den Leistungsmerkmalen von Steuerung und Antriebendie Funktion der Schnittstellen eines Ringes festgelegt, wobei Drehzahl- und Lageregelung beiBWO der CNC-Steuerung zugeordnet werden.
CNC-ACHSMODULE
5 - 19Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Beispiel für SERCOS-Ringstruktur
Ausgabe 06.20055 - 20
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Fehler- und Diagnosebeschreibung
Beim Auftreten bestimmter Fehler- oder Ausnahmesituationen verzweigt das Programm in spezifi-sche Fehler-Routinen mit definierten Reaktionen.
Interne Fehler
Nach Einschalten der SERC-Baugruppe werden die internen Hardware-Komponenten überprüft.Eventuelle Fehler werden über die 7-Segment-Anzeige angezeigt.
Systemfehler
Bei Systemfehlern wird der Systemparameter „Systemfehler“ entsprechend gesetzt und dies derSteuerung über das Interruptstatusregister mit dem Wert 0x4000 mitgeteilt.Der Fehlercode wird im Parameter Y-0-0011 eingetragen.
Bei Systemfehlern schaltet SERC immer in die Phase 0 und ermöglicht die Fehlerbehebung.Nach dem Löschen des Fehlers startet SERC einen erneuten Phasenhochlauf.
Achsspezifische Fehler
Bei achsspezifischen Fehlern wird der Diagnosestatus gesetzt und dies der Steuerung über dasInterruptstatusregister mit dem Wert 0x01nn mitgeteilt (nn: Achsstruktur-Bit). Einige achs-spezifische Fehler verursachen zusätzlich einen Systemfehler.
Bei achsspezifischen Fehlern bleibt SERC in der aktuellen Phase und ermöglicht die Fehler-behebung. Nach Löschen des Fehlers muß die Steuerung oder die Bedienoberfläche ein Hoch-schalten der Phase aktivieren.
CNC-ACHSMODULE
5 - 21Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Bedeutung der Zustandsmeldungen (Übersicht)
Status Systemzustand Zustandsmeldung im Systemparameter7-Seg. ,,Systemzustand’ (Y-0-0015)
0 0xE001 Phase 00 0xE011 Phase 0, Phasenumschaltung aktiv
1 0xE002 Phase 11 0xE012 Phase 1, Phasenumschaltung aktiv
2 0xE003 Phase 22 0xE013 Phase 2, Phasenumschaltung aktiv
3 0xE004 Phase 33 0xE014 Phase 3, Phasenumschaltung aktiv
b 0xE005 ,,betriebsbereit“
5. 0xE006 Testbetrieb: Nullbitstrom
6. 0xE007 Testbetrieb: Dauerlicht
7 0xE008 LWL-Ring nicht geschlossen
8. 0x0000 Reset
Ausgabe 06.20055 - 22
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Bedeutung der Systemfehler (Übersicht)
Status Fehler in Reaktion System- Fehlermeldungen im Systemparameter7-Seg. Phase fehler ,,Systemfehler“ (Y-0-0011)
A 1 Phase 0 0x8005 Antriebsadressen nicht korrekt
C 3-4 Phase 0 0x8007 zweifacher AT-AusfallC 3-4 Phase 0 0xF008 zweifacher MST-Ausfall
L 1-4 Phase 0 0x8009 LWL-Ring unterbrochen
n 2 Phase 0 0xF001 Konfigurationsfehler (Soll- / lstwertkanal)
o 2 Phase 0 0xF002 Fehler in der Zeitschutzberechnung
P 0-4 Phase 0 0xF003 falsche Phasenvorgabe von der NC
r 0-4 Phase 0 0xF004 SERC: Interner Fehler
U 4 Phase 0 0xF005 Fehler Lifecounter
u 2 Phase 0 0xF006 Kopierzeiten zu lang
y 0 Phase 0 0xF007 Prüfsummenfehler (Y-Parameter)
c 2-4 Phase 0 0xF008 SYNCIN-Signal fehlerhaft (ESD,Spikes, nicht vorhanden)
J 0-4 keine 0xF009 Fehler bei Systemparameter speichern oderSystemparameter geändert.Die Überprüfung der Min4Max-Wene schlug fehl.
J 0-4 keine 0XF00A Ein oder mehrere Parameter ist / sindschreibgeschützt (siehe ,,Steuerbefehle imlnterruptregister“.
CNC-ACHSMODULE
5 - 23Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Bedeutung der achsspezifischen Fehler (Übersicht)
Status Fehler in Reaktion Diagnose- Fehlermeldungen im Diagnosetext7-Seg. Phase status der acht achsspezifischen Diagnosekanäle
d 2-4 Phase 0 0x8006 HS-Timeout
E 2 Phase 2 0xD002 Umschaltung Phase 2 -> 3 nicht möglich
F 3 Phase 3 0xD003 Umschaltung Phase 3 -> 4 nicht möglich
H 2-4 Phase 2-4 0xD004 Kommando im Antrieb nicht ausführbarH 0-1 Phase 0-1 0xC003 Kommandokanal zur Zeit nicht aktiv
h 2-4 Phase 2-4 0xD00l Antriebsfehler (Zustandsklasse 1, S-0-0011)
Ausgabe 06.20055 - 24
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Zustandsmeldungenanzeige
0 Phase 0 Phasenumschaltung aktiv
1 Phase 1 Phasenumschaltung aktiv
2 Phase 2 Phasenumschaltung aktiv
3 Phase 3 Phasenumschaltung aktiv
b Phase 4 ,,betriebsbereit“Die Leistung kann zugeschaltet und die Antriebe verfahren werden.
5. Testbetrieb Nullbitstrom
Der Testbetrieb ,,Nullbitstrom“ wurde ausgewählt.
Reaktion von SERCSERC sendet Nullbitstrom und verhindert den Phasenhochlauf.
UrsacheTestbetrieb über DIP-Switch SD1 Schalter 1 aktiviert.
AbhilfeDIP-Switch SD1 Schalter 1 ausschalten.
6. Testbetrieb Dauerlicht
Der Testbetrieb ,,Dauerlicht’ wurde ausgewählt.
Reaktion von SERCSERC sendet Dauerlicht und verhindert den Phasenhochlauf.
UrsacheTestbetrieb über DIP-Switch SD1 Schalter 2 aktiviert.
AbhilfeDIP-Switch SD1 Schalter 2 ausschalten.
CNC-ACHSMODULE
5 - 25Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Zustandsmeldungenanzeige
7 LWL-Ring nicht geschlossenNach einem Hardware-Reset von SERC wurde der SERCOS-Ring nicht geschlossen.SERC kann keine 10 aufeinander folgenden MST-Telegramme der Phase 0 empfangen.
Reaktion von SERCSERC bleibt im Zustand ,,LWL-Ring nicht geschlossen“ bis der Lichtwellenleitergeschlossen ist und führt anschließend selbständig einen Hochlauf in die Zielphasedurch.
Ursache- Lichtwellenleiter vertauscht oder nicht korrekt aufgeschraubt.- Defekter Lichtwellenleiterring.- Datenraten der Antriebe und von SERC verschieden eingestellt.- Die optische Sendeleistung eines Teilnehmers am SERCOS-Ring ist falsch eingestellt.- Defekter Antrieb.
Abhilfe- Alle Lichtwellenleiter überprüfen.- Datenraten überprüfen, Antriebe: siehe Anwendungsbeschreibung des Antriebsherstellers- Optische Sendeleistung aller Teilnehmer am SERCOS-Ring der tatsächlichen LWL- Länge anpassen.
8. Reset
SERC befindet sich im Reset-Zustand.Es ist keine Kommunikation mit SercTop möglich.
UrsacheDie Steuerung hat im Config-Register 2 bzw. PC-Steuerregister das Bit 0 nicht gesetzt.
AbhilfeIm Config-Register 2 bzw. PC-Steuerregister das Bit 0 setzen oder das Resetverhaltenmit automatischem Hochlauf einstellen.
Ausgabe 06.20055 - 26
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
C Zweifacher AT-Ausfall bzw. zweifacher MST-AusfallEs wurden zwei aufeinanderfolgende Antriebstelegramme (AT) eines Antriebes oderzwei aufeinanderfolgende MasterSynchronisationstelegramme (MST) von SERCnicht empfangen.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
Ursache- Lichtwellenleiter nicht korrekt aufgeschraubt.- Defekter Lichtwellenleiterring.- Defekter Antrieb.- Die optische Sendeleistung eines Teilnehmers am SERCOS-Ring ist falsch eingestellt.
Abhilfe- Alle Lichtwellenleiter überprüfen.- Optische Sendeleistung aller Teilnehmer am SERCOS-Ring der tatsächlichen LWL- Länge anpassen.
d NC/MMI-Servicekanal HS-Timeout
Ein Antrieb hat bei einer Anfrage über den Service-Kanal nicht innerhalb von 10 SERCOS-Zyklen das Bit 0 im Antriebsstatus getoggelt.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheDefekter Antrieb.
AbhilfeAntrieb tauschen.
Wenden Sie sich an den Kundendienst des Antriebsherstellers.
CNC-ACHSMODULE
5 - 27Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
E Umschaltung: Phase2 > 3 nicht möglichSERC kann die Phasenumschaltung von Phase 2 nach Phase 3 nicht durchführen.
Reaktion von SERCSERC läßt das Umschaltkommando gesetzt und beendet den Phasenhochlauf. DieDiagnose des entsprechenden Antriebs wird in den Diagnosekanal geschrieben.
UrsacheMindestens ein Antrieb verweigert die Umschaltung in die Phase 3 mit demKommando ,,Umschaltvorbereitung auf Kommunikationsphase 3".
AbhilfeFehler im entsprechenden Antrieb beheben (siehe Hilfe des Antriebsherstellers).
F Umschaltung Phase 3 > 4 nicht möglichSERC kann die Phasenumschaltung von Phase 3 nach Phase 4 nicht durchführen.
Reaktion von SERCSERC läßt das Umschaltkommando gesetzt und beendet den Phasenhochlauf. DieDiagnose des entsprechenden Antriebs wird in den Diagnosekanal geschrieben.
UrsacheMindestens ein Antrieb verweigert die Umschaltung in die Phase 4 mit demKommando ,,Umschaltvorbereitung auf Kommunikationsphase 4".
AbhilfeFehler im entsprechenden Antrieb beheben (siehe Hilfe des Antriebsherstellers)
Ausgabe 06.20055 - 28
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
H Kommando im Antrieb nicht ausführbaroder Kommandokanal zur Zeit nicht aktiv.Die NC hat über den Kommandokanal von SERC ein SERCOS-Kommando aktiviert.Dieses ist im betreffenden Antrieb nicht durchführbar.
Reaktion von SERCSERC läßt das Kommando gesetzt und schreibt die Diagnose des entsprechendenAntriebs in den Diagnosekanal.
UrsacheDiagnosestatus D004: Bei der Kommandoausführung trat im Antrieb ein Fehler auf.Diagnosestatus C003: Die NC hat versucht in Kommunikationsphase 0 oder 1 einKommando zu starten.
AbhilfeDiagnosestatus D004: Überprüfen Sie, ob die Randbedingungen stimmen damit derAntrieb das Kommando ausführen kann.
Diagnosestatus C003: Schalten Sie in die Kommunikationsphase 2 oder 4 und startenSie das Kommando erneut.
h AntriebsfehlerEin Antrieb meldet einen Antriebsfehler durch Setzen des statischen Zustandsbits fürdie Zustandsklasse 1 im Antriebsstatus.
Reaktion von SERCDie Diagnose des entsprechenden Antriebs wird in den Diagnosekanal geschrieben.
UrsacheIm Antrieb ist ein Fehler aufgetreten.
AbhilfeParameter ,,Zustandsklasse 1"(S-0-0011), ,,Diagnose“ (S-0-0095) und,,Diagnose-Nummer“ (S-0-0390) auswerten, Fehlerursache beheben.
CNC-ACHSMODULE
5 - 29Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
A Antriebsadressen nicht korrektDie Phasenhochschaltung aus Phase 0 kann nicht durchgeführt werden, weil die in,,Liste der Antriebsadressen“ (Y-0-0012) eingetragenen Antriebsadressen im Ring nichtgefunden wurden.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheIm Y-0-0012 ist mindestens eine Antriebsadresse eingetragen, die im Ring nichtgefunden wurde.Nachdem SERC erkannt hat, daß der LWL-Ring geschlossen ist, wurde der LWL-Ringin Phase 1 wieder unterbrochen.
AbhilfeAntriebsadressen überprüfen. Es ist zulässig, daß Antriebsadressen im Ring sind, dienicht in ,,Liste der Antriebsadressen“ (Y-0-0012) eingetragen sind.LWL-Ring überprüfen.Datenraten überprüfen,SERC: siehe Parameter Y-0-0003,Antriebe: siehe Anwendungsbeschreibung des Antriebsherstellers
L LWL-Ring unterbrochenDer LWL-Ring wurde unterbrochen, nachdem bereits erkannt wurde, daß ergeschlossen war.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheDefekter Lichtwellenleiterring.Die optische Sendeleistung eines Teilnehmers am SERCOS-Ring ist falsch eingestellt.Defekter Antrieb.
AbhilfeAlle Lichtwellenleiter überprüfen.Optische Sendeleistung aller Teilnehmer am SERCOS-Ring der tatsächlichen LWL-Länge anpassen.
Ausgabe 06.20055 - 30
CNC-ACHSMODULE
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
n Konfigurationsfehler (Soll / lstwertkanal)Bei der Konfiguration der zyklischen Telegrammdaten mit den Einträgen aus den Soll-/lstwertkanälen ist ein Fehler aufgetreten.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheEs sind zu viele Soll- oder lstwerte konfiguriert.Im Y-0-0039 oder Y-0-0040 ist das Bit 15 gesetzt und die im Low-Byte eingetrageneLänge ist zu groß.
AbhilfeReduzieren Sie die Anzahl der zyklischen Daten(siehe Parameter S-0-0016, S-0-0024 in den Antrieben).Löschen Sie Y-0-0039 oder Y-0-0040 oder ändern Sie die Längenangabe des Soll-bzw. lstwertkanals.
o Fehler in der ZeitschlitzberechnungBei der Berechnung der Zeiten für die SERCOS-Übertragung in Phase 4 ist ein Fehleraufgetreten.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheDie konfigurierten Soll- oder lstwerte werden von mindestens einem Antrieb nichtunterstützt (siehe Parameter Y-0-0021 - Y-0-0036), weil die Parameternummer nichtvorhanden ist oder sich nicht zyklisch konfigurieren läßt.In SERC wurde der Sollwertgenerator aktiviert und eine Betriebsart eingestellt für dieSERC automatisch zyklische Parameter konfigurieren will, die im Antrieb nichtvorhanden sind oder sich nicht zyklisch konfigurieren lassen. So unterstützen z.B.manche Antriebe die Betriebsart ,,Antriebsinterne Interpolation“ nicht.
AbhilfeÜberprüfen Sie, ob die im entsprechenden Soll- lstwertkanal eingetragenen Parametervom Antrieb für die zyklische Übertagung zugelassen sind.Sollwertgenerator abschalten oder andere Betriebsart wählen.
CNC-ACHSMODULE
5 - 31Ausgabe 06.2005
5.4 Digital-Achsmodul SERC (Fortsetzung)
Status- Bedeutung der Fehlermeldungenanzeige
P Falsche Phasenvorgabe von der NCDie NC hat als SERCOS-Phase eine Zielphase ungleich 0,1, 2, 3 oder 4 vorgegeben.
Reaktion von SERCPhasenrückschaltung in Kommunikationsphase 0.
UrsacheIm Parameter ,,Phasenvorgabe“ (Y-0-0014) wurde eine Zielphase ungleich 0, 1, 2, 3oder 4 vorgegeben und im lnterruptsteuerregister der Befehl ,,Phase ändern“(Wert 0x2000) ausgelöst.
AbhilfeParameter ,,Phasenvorgabe“ (Y-0-0014) Phasenvorgabe mit gültigem Wert beschreiben.
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 1Ausgabe 06.2005
6. Positioniermodule
6.1 Analog-Positioniermodul POS mit inkrementalem Meßsystem 6 - 2
6.2 Analog-Positioniermodul POA mit absolutem Meßsystem 6 - 8
6.3 Schrittmotor-Positioniermodul SMM 6 -16
6 - 2
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.1 Positioniermodul POS
Aktives Achsmodul
für 3 analogangesteuerte Achsen mit inkrementalem Meßsystem
Standardausführung Art.-Nr. 083545
CPU für selbständige Interpolation und Lageregelung
Hochleistungsausführung Art.-Nr. 083672
CPU mit Co-Prozessorfür selbständige Interpolation und Lageregelung,Werkzeugkorrektur und Parameterrechnung
Belegung der 15pol. HD-Sub-Buchsen'Mess 1' bis 'Mess 4'
Pin 1 T1Pin 2 Sensorleitung 0VPin 3 /T2Pin 4 T0Pin 5 Sensorleitung 5VPin 6 SchirmPin 7 Uas (Fehlersignal)Pin 8 -Pin 9 /T1Pin 10 T2Pin 11 0VPin 12 /T0Pin 13 -Pin 14 +5VPin 15 /Uas (Fehlersignal) POS
083545
S1+S1-
S2+S2-
R1+R2+
S3+S3-
Ser
vice
R3+R-
MT1+MT2+MT3+MT-
Mes
s 1
Mes
s 2
Mes
s 3
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 3Ausgabe 06.2005
6.1 Positioniermodul POS (Fortsetzung)
Belegung der 9pol. Buchse 'Service'
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei POSobere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 R1 Referenz 1Pin 8 R2 Referenz 2Pin 9 R3 Referenz 3Pin 10 R- (0V)
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Sollwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 -Pin 5 -Pin 6 MT1 Meßtaster 1Pin 7 MT2 Meßtaster 2Pin 8 MT3 Meßtaster 3Pin 9 MT- (0V)Pin 10 Schirm
6 - 4
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.1 Positioniermodul POS (Fortsetzung)
Funktion
Das Positioniermodul POS ist für die Ansteuerung von 3 Servo-Antrieben mit inkrementalenMeßsystemen konzipiert. Jeder Kanal besitzt einen eigenen Zähler mit einer maximalen Zähl-frequenz von 10MHz (4-fach Flankenauswertung) sowie einen 16Bit DA-Wandler für die Sollwert-ausgabe im Bereich von ±10V.
Komponenten
Das Modul enthält folgende Komponenten:
- Prozessor mit Betriebsystem 'POS' (EEPROM)- batteriegepufferten RAM-Speicher für Systemdaten und NC-Programme- Speicher für Bearbeitungszyklen (EEPROM)- System-Schnittstelle zur PLC- Service-Schnittstelle- drei Analog-Ausgänge- drei Wegmeßsystemeingänge für Inkremental- und Referenz-Impulse- drei Meßsignaleingänge zum Anschluß von Meßtastern
Anschluß
Sämtliche peripheren Signale werden über Steckverbinder an der Frontseite des Modulsangeschlossen. Für die inkrementalen Meßsysteme sind drei 15pol. HD-Sub-Steckverbindervorhanden. Die Sollwerte sowie die Referenz- und Meßtaster-Signale werden über zwei 10pol.Schraubsteckverbinder kontaktiert. Für die Service-Schnittstelle ist ein 9pol. D-Sub-Steckver-binder vorgesehen.
Spannungsversorgung
Das POS-Modul wird über den Systembus mit den erforderlichen Betriebsspannungen +5V, +15V,-15V, +3,6V Pufferspannung versorgt. Die Versorgungsspannung für die Meßsysteme (+5V) liegtauf der 15pol. HD-Sub-Buchse.
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 5Ausgabe 06.2005
6.1 Positioniermodul POS (Fortsetzung)
Technische Daten
Prozessor 20MHz Taktfrequenz,zusätzlich Co-Prozessor bei Hochleistungsausführung
Modulkennung 10H, abfragbar auf Adresse 80H
Speicher
- für Betriebssystem EEPROM, 196kB
- für Parameter und NC-Programme EEPROM, 60kB
- für Parameter RAM, 64kB, batteriegepuffert (UBatt. min. 2,4V)
- für NC-Daten RAM, 96kB, batteriegepuffert (UBatt. min. 2,4V)Die Daten im RAM-Speicher bleiben auch bei heraus-gezogenem Modul ca. 2 Stunden erhalten.
Schnittstellen
- Service Schnelle RS422 - Schnittstelle, für Betriebssystem-Entwicklung max. Übertragungsrate 20Mbit/s, und Diagnose Anschluß über 9pol. D-Sub-Stecker an der Frontseite.
- BUS Die Schnittstelle zum Systembus besteht aus zwei32bit-Registern über die der Datentransfer zwischen derZentraleinheit und dem internen Prozessor erfolgt.Der Datentransfer läuft interruptgesteuert über zweiHandshake-Flags, die beim Schreiben und Lesen derRegister automatisch gesetzt bzw. gelöscht werden.
Achsen Das Modul kann 3 Servoachsen in verschiedenenBetriebsarten ansteuern:- Linear-Interpolation in 3 Achsen und- Zirkular-Interpolation in 2 Achsen.
Werkzeugkorrektur bei Hochleistungsausführung möglich
6 - 6
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.1 Positioniermodul POS (Fortsetzung)
Technische Daten (Fortsetzung)
Eingänge
- Wegmeßsystem Schnittstelle für ein inkrementales Meßsystem pro Achse(Leitungsempfänger RS422 mit Differenzeingängen)max. Eingangsfrequenz 2,5MHz, Auswertung 4-fach,max. Zählfrequenz 10MHz; Eingangsimpedanz 150Ω
- Störungssignal vom Meßsystem (z.B. durch Verschmutzung)- Referenzeingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
Ausgänge ein Analogausgang pro Achse; Auflösung 16bit;Spannungsbereich -10V bis +10V (max. 5mA)
Sicherheitsfunktionen
- Watchdog überwacht den internen Prozessor und stoppt die Achsenim Fehlerfall
- +5V-Überwachung wenn UCC <4,65V wird RESET erzeugt- ±15V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- Batterieüberwachung erzeugt Meldung wenn UBatt. <2,4V- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
- Endlagen pro Achse sind zwei Software-Endschalter programmierbar- Meßsystemüberwachung Drahtbruch
Eingangsfrequenz ≤2,5MHzEingang für Störungssignal (Uas) vom Meßsystem
Schaltpegel
- Meßsystem-Eingänge T0,/T0, T1,/T1, T2,/T2 low: min. - 1,0V max. +1.2V Uas,/Uas high: min. +2,8V max. +5,5V
- Referenzeingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
- Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 7Ausgabe 06.2005
I / O - BUS
CPUArbeits- SRAM 256kB x 8
SeriellService(Link)
Watch-Dog
Interface für
3 Achsen mit
inkrementalem
Meßsystem
FPUBSFlash256kB x 8
6.1 Positioniermodul POS (Fortsetzung)
Blockschaltplan
6 - 8
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA
Aktives Achsmodul
für 3 analog angesteuerte Achsen
mit absolutem Meßsystem
Standardausführung Art.-Nr. 083673
CPU für selbständige Interpolation und Lageregelung
Hochleistungsausführung Art.-Nr. 083674
CPU mit Co-Prozessorfür selbständige Interpolation und Lageregelung,Werkzeugkorrektur und Parameterrechnung
Belegung der 15pol. HD-Sub-Buchsen'Mess 1' bis 'Mess 4'
Pin 1 Takt +Pin 2 0VPin 3 Takt -Pin 4 -Pin 5 +5VPin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 24V EncoderPin 9 Daten +Pin 10 Daten -Pin 11 0VPin 12 -Pin 13 0V EncoderPin 14 +5VPin 15 -
POA083673
S1+S1-
S2+S2-
S3+S3-
MT1+MT2+MT3+MT-
24V0V E
E
Ser
vice
Mes
s 1
Mes
s 2
Mes
s 3
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 9Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Belegung der 9pol. Buchse 'Service'
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei POAobere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 -Pin 9 24V E 24V EncoderPin 10 0V E 0V Encoder
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Sollwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 -Pin 5 -Pin 6 MT1 Meßtaster 1Pin 7 MT2 Meßtaster 2Pin 8 MT3 Meßtaster 3Pin 9 MT- (0V)Pin 10 Schirm
6 - 10
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
MSBit
LSBit
Daten vom Meßsystem (Schieben mit Aufwärtsflanke)
Stopbit ’0’
Startbit’1’
Monoflopzeit
Takt von der Steuerung (max. 32 Impulse/Büschel)
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Funktion
Das Positioniermodul POA ist für die Ansteuerung von 3 Servo-Antrieben mit absoluten Meßsy-stemen mit SSI-Schnittstelle konzipiert. Jeder Kanal besitzt ein programmierbares Synchron-serielles Interface. Die Sollwertausgabe erfolgt über einen 16Bit DA-Wandler im Bereich von±10V.
Synchron-serielle Übertragung (SSI)
Die Datenübertragung vom Encoder zur Steuerung wird durch einen im Positioniermodul generier-ten Takt gesteuert. Im Ruhezustand liegen die Signale Takt und Daten auf 'high'. Mit der erstenfallenden Taktflanke speichert der Sender (im Encoder) den aktuellen Meßwert. Die Datenübertra-gung erfolgt mit den steigenden Flanken, beginnend mit dem MSBit (max. 32 Takte). Ist das letzte(niederwertigste) Datenbit übertragen, wird die Datenleitung auf 'low' geschaltet, bis der Encoderfür einen neuen Meßwert bereit ist. Die Dauer dieser Low-Phase ist abhängig von der internenMonoflopzeit des Encoders.
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 11Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Komponenten
Das Modul enthält folgende Komponenten:
- Prozessor mit Betriebsystem 'POS' (EEPROM)- batteriegepufferten RAM-Speicher für Systemdaten und NC-Programme- Speicher für Bearbeitungszyklen (EEPROM)- System-Schnittstelle zur PLC- Service-Schnittstelle- drei Analog-Ausgänge- drei Wegmeßsystemeingänge für absolute Meßsysteme mit SSI-Schnittstelle- drei Meßsignaleingänge zum Anschluß von Meßtastern
Anschluß
Sämtliche peripheren Signale werden über Steckverbinder an der Frontseite des Modulsangeschlossen. Für die inkrementalen Meßsysteme sind drei 15pol. HD-Sub-Steckverbindervorhanden. Die Sollwerte sowie die Referenz- und Meßtaster-Signale werden über zwei 10pol.Schraubsteckverbinder kontaktiert. Für die Service-Schnittstelle ist ein 9pol. D-Sub-Steckver-binder vorgesehen.
Spannungsversorgung
Das POS-Modul wird über den Systembus mit den erforderlichen Betriebsspannungen +5V, +15V,-15V, +3,6V Pufferspannung versorgt. Die Versorgungsspannung für die Meßsysteme (+5V) liegtauf der 15pol. HD-Sub-Buchse.
Spannungsversorgung der Meßsysteme
Zur Versorgung der Meßsysteme ist an den Klemmen 24VE und 0VE eine externe Spannung(Betriebsspannung der Meßsysteme) anzulegen.
6 - 12
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Technische Daten
Prozessor 20MHz Taktfrequenz,zusätzlich Co-Prozessor bei Hochleistungsausführung
Modulkennung 12H, abfragbar auf Adresse 80H
Speicher
- für Betriebssystem EEPROM, 196kB
- für Parameter und NC-Programme EEPROM, 60kB
- für Parameter RAM, 64kB, batteriegepuffert (UBatt. min. 2,4V)
- für NC-Daten RAM, 96kB, batteriegepuffert (UBatt. min. 2,4V)Die Daten im RAM-Speicher bleiben auch bei heraus-gezogenem Modul ca. 2 Stunden erhalten.
Schnittstellen
- Service Schnelle RS422 - Schnittstelle, für Betriebssystem-Entwicklung max. Übertragungsrate 20Mbit/s, und Diagnose Anschluß über 9pol. D-Sub-Stecker an der Frontseite.
- BUS Die Schnittstelle zum Systembus besteht aus zwei32bit-Registern über die der Datentransfer zwischen derZentraleinheit und dem internen Prozessor erfolgt.Der Datentransfer läuft interruptgesteuert über zweiHandshake-Flags, die beim Schreiben und Lesen derRegister automatisch gesetzt bzw. gelöscht werden.
Achsen Das Modul kann 3 Servoachsen in verschiedenenBetriebsarten, u.a. Linear- und Zirkularinterpolation ansteuern.
Werkzeugkorrektur nur bei Hochleistungsausführung möglich
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 13Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Technische Daten (Fortsetzung)
Eingänge
- Wegmeßsystem Schnittstelle für ein absolutes Meßsystem (SSI) pro Achse.Programmierbare Übertragungsfrequenzen250kHz, 330kHz, 500kHz, 1MHz.Programmierbares Datenformat max. 32Bit.Softwaremäßige Umschaltung Gray-/Binär-Code
- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
Ausgänge ein Analogausgang pro Achse; Auflösung 16bit;Spannungsbereich -10V bis +10V (max. 5mA)
Sicherheitsfunktionen
- Watchdog überwacht den internen Prozessor und stoppt die Achsenim Fehlerfall
- +5V-Überwachung wenn UCC <4,65V wird RESET erzeugt- ±15V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- Batterieüberwachung erzeugt Meldung wenn UBatt. <2,4V- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
- Endlagen pro Achse sind zwei Software-Endschalter programmierbar
6 - 14
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Technische Daten (Fortsetzung)
Schaltpegel
- Meßsystem-Signale Takt+, Takt- low: min. - 1,0V max. +1.2V
high: min. +2,8V max. +5,5VBezugspotential = 0V der Steuerung
- Meßsystem-Signale Daten+, Daten- low: min. - 1,0V max. +1.2V
high: min. +2,8V max. +5,5VBezugspotential = 0V extern
- Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0VBezugspotential = 0V der Steuerung
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 15Ausgabe 06.2005
I / O - BUS
CPUArbeits- SRAM 256kB x 8
SeriellService(Link)
Watch-Dog
Interface für
3 Achsen mit
absolutem
Meßsystem
FPUBSFlash256kB x 8
6.2 Positioniermodul POA (Fortsetzung)
Blockschaltplan
6 - 16
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM
Aktives Achsmodul für 3 Schrittmotoren
Standardausführung Art.-Nr. 083676
CPU für selbständige Interpolation und Lageregelung
Hochleistungsausführung Art.-Nr. 083677
CPU mit Co-Prozessorfür selbständige Interpolation und Lageregelung,Werkzeugkorrektur und Parameterrechnung
SMM083676
T1R1B1
Ref1
MT1MT2
Ref2
0V
T2R2
Ref3MT3
R3B3
B2
T3
0V
Ser
vice
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 17Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Belegung der 9pol. Buchse 'Service'
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
Belegung der 10pol. oberen Klemmleiste bei ASM
obere Klemmleiste
Pin 1 T1 Takt 1Pin 2 R1 Richtung 1Pin 3 B1 Boost 1Pin 4 SchirmPin 5 Ref1 Referenzschalter 1Pin 6 Ref2 Referenzschalter 2Pin 7 MT1 Meßtaster 1Pin 8 MT2 Meßtaster 2Pin 9 -Pin 10 0V (extern 0V)
untere Klemmleiste
Pin 1 T2 Takt 2Pin 2 R2 Richtung 2Pin 3 B2 Boost 2Pin 4 SchirmPin 5 T3 Takt 3Pin 6 R3 Richtung 3Pin 7 B3 Boost 3Pin 8 Ref3 Referenzschalter 3Pin 9 MT3 Meßtaster 3Pin 10 0V (extern 0V)
6 - 18
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Funktion
Das Schrittmotor-Modul SSM ist für die Ansteuerung von 3 Schrittmotor-Leistungsstufen konzi-piert. Jeder Kanal besitzt die Steuersignale 'Takt', 'Richtung' und 'Boost' sowie Eingänge fürReferenz- und Meßtaster. Alle Ein- und Ausgänge sind über Optokoppler galvanisch getrennt.
Komponenten
Das Modul enthält folgende Komponenten:
- Prozessor mit Betriebsystem 'POS' (EEPROM)- batteriegepufferten RAM-Speicher für Systemdaten und NC-Programme- Speicher für Bearbeitungszyklen (EEPROM)- System-Schnittstelle zur PLC- Service-Schnittstelle- drei Schnittstellen für Schrittmotor-Leistungsteil- drei Eingänge für Referenz-Signale- drei Meßsignaleingänge zum Anschluß von Meßtastern
Anschluß
Sämtliche peripheren Signale werden über Steckverbinder an der Frontseite des Modulsangeschlossen. Die Steuersignale für die Schrittmotor-Leistungsteile sowie die Referenz- undMeßtaster-Signale werden über zwei 10pol. Schraubsteckverbinder kontaktiert. Für die Service-Schnittstelle ist ein 9pol. D-Sub-Steckverbinder vorgesehen.
Spannungsversorgung
Das SMM-Modul wird über den Systembus mit den erforderlichen Betriebsspannungen +5V,+15V, -15V und +3,6V Pufferspannung versorgt.
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 19Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Technische Daten
Prozessor 20MHz Taktfrequenz,zusätzlich Co-Prozessor bei Hochleistungsausführung
Modulkennung 16H, abfragbar auf Adresse 80H
Speicher
- für Betriebssystem EEPROM, 196kB
- für Parameter und NC-Programme EEPROM, 60kB
- für Parameter RAM, 64kB, batteriegepuffert (UBatt.. min. 2,4V)
- für NC-Daten RAM, 96kB, batteriegepuffert (UBatt. min. 2,4V)Die Daten im RAM-Speicher bleiben auch bei heraus-gezogenem Modul ca. 2 Stunden erhalten.
Schnittstellen
- Service für Schnelle RS422 - Schnittstelle, Betriebssystem-Entwicklung max. Übertragungsrate 20Mbit/s, und Diagnose Anschluß über 9pol. D-Sub-Stecker an der Frontseite.
- BUS Die Schnittstelle zum Systembus besteht aus zwei32bit-Registern über die der Datentransfer zwischen derZentraleinheit und dem internen Prozessor erfolgt.Der Datentransfer läuft interruptgesteuert über zweiHandshake-Flags, die beim Schreiben und Lesen derRegister automatisch gesetzt bzw. gelöscht werden.
- zumSchrittmotor-Leistungsteil Die Steuersignale 'Takt', 'Richtung' und 'Boost' sind als optischgetrennte Open-Collector-Ausgänge (28V, 30mA) realisiert.Die Signale werden jeweils zum Pin 10 (0V) durchgeschaltet.Die maximale Taktfrequenz beträgt 60kHz.
Werkzeugkorrektur nur bei Hochleistungsausführung möglich
6 - 20
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Technische Daten (Fortsetzung)
Eingänge
- Referenzeingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
- Meßtastereingang optoentkoppelter 24V-Eingang für jede Achse
Steuer-Ausgänge 'Takt', 'Richtung' und 'Boost'Ein-Zustand: Imax = 30mA / Imin = 5mA, Ucemax = 2,2V
Aus-Zustand: I ≤ 1mA, Ucemax = 28V
Sicherheitsfunktionen
- Watchdog überwacht den internen Prozessor und stoppt die Achsenim Fehlerfall
- +5V-Überwachung wenn UCC <4,65V wird RESET erzeugt
- ±5V-Überwachung stoppt alle Achsen im Fehlerfall, erzeugt Meldung
- Batterieüberwachung erzeugt Meldung wenn UBatt.. <2,4V
- NA-Signal stoppt alle Achsen bei Stromausfall
- Endlagen pro Achse sind zwei Software-Endschalter programmierbar
Schaltpegel
- Referenzeingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
- Meßtastereingang low: min. - 1,0V max. +14,0Vhigh: min. +17,0V max. +30,0V
HARDWARE POSITIONIERMODULE
6 - 21Ausgabe 06.2005
I / O - BUS
CPUArbeits- SRAM 256kB x 8
SeriellService(Link)
Watch-Dog
Interface für
3 Schrittmotor-
Achsen
FPUBSEEPROM256kB x 8
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Blockschaltplan
6 - 22
HARDWARE POSITIONIERMODULE
Ausgabe 06.2005
6.3 Schrittmotor-Modul SMM (Fortsetzung)
Anschlußplan (Beispiele)
SSM-Modul Leistungsteil
Als Verbindungskabel ist ein Kabel mit abgeschirmten Leiterpaaren empfehlenswert. Die Kabel-schirme können am Leistungsteil oder beidseitig aufgelegt werden.
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 1Ausgabe 06.2005
7. Digital-E/A-Module
7.1 Eingangs- / Ausgangsmodul AEK / SEA 7 - 2
7.2 Eingangsmodul EK 7 - 6
7.3 Ausgangsmodul AK 7 - 9
7.4 Ausgangsmodul AK2 7 -12
7.5 Relais-Modul AKR 7 -15
7 - 2
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.1 Eingangs- / Ausgangsmodul AEK / SEA
Ein- / Ausgangsmodul AEK / SEA
mit 16 Eingängen und 16 Ausgängen
Eingangsverzögerung
bei AEK ca. 3msbei SEA ca. 0,15ms
Belegung der 10pol. Klemmleisten Eingängeerste Klemmleiste zweite Klemmleiste
Pin 1 1 Eingang 9 EingangPin 2 2 Eingang 10 EingangPin 3 3 Eingang 11 EingangPin 4 4 Eingang 12 EingangPin 5 5 Eingang 13 EingangPin 6 6 Eingang 14 EingangPin 7 7 Eingang 15 EingangPin 8 8 Eingang 16 EingangPin 9 - -Pin 10 0V für 1. Block 0V für 2. Block
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängedritte Klemmleiste vierte Klemmleiste
Pin 1 17 Ausgang 25 AusgangPin 2 18 Ausgang 26 AusgangPin 3 19 Ausgang 27 AusgangPin 4 20 Ausgang 28 AusgangPin 5 21 Ausgang 29 AusgangPin 6 22 Ausgang 30 AusgangPin 7 23 Ausgang 31 AusgangPin 8 24 Ausgang 32 AusgangPin 9 24V für 3. Block 24V für 4. BlockPin 10 0V für 3. Block 0V für 4. Block
12
45678
3
0V
10111213141516
0V
1718192021222324
0V
2526272829303132
0V
9
oooooooo
oooooooo
oooooooo
oooooooo
AEK083950
24V
24V
12
45678
3
0V
10111213141516
0V
1718192021222324
0V
2526272829303132
0V
9
oooooooo
oooooooo
oooooooo
oooooooo
SEA084126
24V
24V
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 3Ausgabe 06.2005
7.1 Eingangs- / Ausgangsmodul AEK / SEA (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Modulkennung 07 H, abfragbar auf Adresse 80 H
Eingänge
Eingänge 16
Eingangsspannung max. 30V
Schaltpegel Eingänge bei ca. 5 V
Hysterese Eingänge ca. 1 V
Eingangsstrom 7mA
Pro Eingang je ein Filter
Eingangsverzögerung AEK ca. 3msSEA ca. 0,15ms
Schutz gegen negative Spannungsspitzen ja
0V-Potential intern getrennt in Blöcken zu je 8 Eingängen
7 - 4
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.1 Eingangs- / Ausgangsmodul AEK / SEA (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Ausgänge
Ausgänge 16
Externe Versorgungsspannung min. 20Vder Ausgangsblöcke max. 30V
Zulässiger Dauerstrom 0,5A, 100% gleichzeitig belastbar
Optische Kontrolle durch LED
Galvanische Trennung über Optokoppler
0V-Potential intern getrennt in Blöcken zu je 8 Ausgängen
Kurzschlußfest
Strombegrenzung
Übertemperaturabschaltung
Interne Löschdiode für induktive Lasten max. 200mJ
Absicherung Je 8 Ausgänge über eigene Zuleitung für getrennteAbsicherung
Ausgangsverzögerung ca. 7,5µs beim Einschaltenca. 29µs beim Ausschalten
Diagnose
Für je 8 Ausgänge steht ein Diagnosebit zur Verfügung, insgesamt 2.
Es werden überwacht:
- Unterspannung- Drahtbruch- Kurzschluß gegen 0 und 24V- Übertemperatur
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 5Ausgabe 06.2005
8 Output
24V
0V
8
1 DIAG
8 Input
8 Output
8 Input
TreiberKennung
Decoder
D0 - D31
A5 - A10
RD*WR*AS*DRDY*
24V
0V
0V
0V
168
8
8
1 DIAG
Reset
RegisterD0 - D15
PWRGD
16
2
7.1 Eingangs- / Ausgangsmodul AEK / SEA (Fortsetzung)
Blockschaltplan
7 - 6
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.2 Eingangsmodul EK
Eingangsmodul
mit 32 Eingängen
Belegung der 10pol. Klemmleisten Eingängeerste Klemmleiste zweite Klemmleiste
Pin 1 1 Eingang 9 EingangPin 2 2 Eingang 10 EingangPin 3 3 Eingang 11 EingangPin 4 4 Eingang 12 EingangPin 5 5 Eingang 13 EingangPin 6 6 Eingang 14 EingangPin 7 7 Eingang 15 EingangPin 8 8 Eingang 16 EingangPin 9 - -Pin 10 0V für 1. Block 0V für 2. Block
Belegung der 10pol. Klemmleisten Eingängedritte Klemmleiste vierte Klemmleiste
Pin 1 17 Eingang 25 EingangPin 2 18 Eingang 26 EingangPin 3 19 Eingang 27 EingangPin 4 20 Eingang 28 EingangPin 5 21 Eingang 29 EingangPin 6 22 Eingang 30 EingangPin 7 23 Eingang 31 EingangPin 8 24 Eingang 32 EingangPin 9 - -Pin 10 0V für 3. Block 0V für 4. Block
EK083946
12
45678
3
0V
10111213141516
0V
1718192021222324
0V
2526272829303132
0V
9
oooooooo
oooooooo
oooooooo
oooooooo
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 7Ausgabe 06.2005
7.2 Eingangsmodul EK (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Modulkennung 00 H, abfragbar auf Adesse 80 H
Eingänge 32
Eingangsspannung max. 30V
Optische Kontrolle durch LED
Galvanische Trennung über Optokoppler
Schaltpegel bei ca. 5V
Hysterese ca. 1V
Eingangsstrom 7mA
Pro Kanal je ein Eingangsfilter ja
Eingangsverzögerung ca. 3ms
Schutz gegen negative Spannungsspitzen ja
0V-Potential intern getrennt in Blöcken zu je 8 Eingängen
7 - 8
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8 Input
8 Input
8 Input
TreiberKennung
Decoder
D0 - D31
A5 - A10
RD*WR*AS*DRDY*
8 Input
0V
0V
0V
0V
32 8
8
8
8
7.2 Eingangsmodul EK (Fortsetzung)
Blockschaltplan
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 9Ausgabe 06.2005
7.3 Ausgangsmodul AK
Ausgangsmodul
mit 32 Ausgängen mit je 0,5A
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängeerste Klemmleiste zweite Klemmleiste
Pin 1 1 Ausgang 9 AusgangPin 2 2 Ausgang 10 AusgangPin 3 3 Ausgang 11 AusgangPin 4 4 Ausgang 12 AusgangPin 5 5 Ausgang 13 AusgangPin 6 6 Ausgang 14 AusgangPin 7 7 Ausgang 15 AusgangPin 8 8 Ausgang 16 AusgangPin 9 24V für 1. Block 24V für 2. BlockPin 10 0V für 1. Block 0V für 2. Block
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängedritte Klemmleiste vierte Klemmleiste
Pin 1 17 Ausgang 25 AusgangPin 2 18 Ausgang 26 AusgangPin 3 19 Ausgang 27 AusgangPin 4 20 Ausgang 28 AusgangPin 5 21 Ausgang 29 AusgangPin 6 22 Ausgang 30 AusgangPin 7 23 Ausgang 31 AusgangPin 8 24 Ausgang 32 AusgangPin 9 24V für 3. Block 24V für 4. BlockPin 10 0V für 3. Block 0V für 4. Block
AK083942
12
45678
3
24V0V
10111213141516
24V0V
1718192021222324
24V0V
2526272829303132
24V0V
9
oooooooo
oooooooo
oooooooo
oooooooo
7 - 10
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.3 Ausgangsmodul AK (Fortsetzung)
Technisch Eigenschaften
Modulkennung 08 H, abfragbar auf Adresse 80H
Ausgänge 32, 100% gleichzeitig belastbar
Dauerlast je Ausgang 0,5A
Externe Versorgungsspannung min. 20Vder Ausgangsblöcke max. 30V
Optische Kontrolle durch LED
Galvanische Trennung über Optokoppler
Kurzschlußfest ja
Strombegrenzung ja
Übertemperaturabschaltung ja
Interne Löschdiode max. 200mJ
Absicherung Je 8 Ausgänge über eigene Zuleitung für getrennteAbsicherung
Ausgangsverzögerung ca. 7,5µs beim Einschaltenca. 29µs beim Ausschalten
0V-Potential intern getrennt in Blöcken zu je 8 Ausgängen
Diagnose
Für je 8 Ausgänge steht ein Diagnosebit zur Verfügung, insgesamt 4.
Es werden überwacht:
- Unterspannung- Drahtbruch- Kurzschluß gegen 0 und 24V- Übertemperatur
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 11Ausgabe 06.2005
8 Output
24V
0V
8
1 DIAG
8 Output
24V
0V
8
1 DIAG
8 Output
24V
0V
8
1 DIAG
8 Output
TreiberKennung
Decoder
D0 - D31
A5 - A10
RD*WR*AS*DRDY*
24V
0V
4
8
1 DIAG
Reset
RegisterD0 - D31
PWRGD
32
7.3 Ausgangsmodul AK (Fortsetzung)
Blockschaltplan
7 - 12
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.4 Ausgangsmodul AK2
Ausgangsmodul
mit 16 Ausgängen mit je 2A
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängeerste Klemmleiste zweite Klemmleiste
Pin 1 1 Ausgang 5 AusgangPin 2Pin 3 2 Ausgang 6 AusgangPin 4Pin 5 3 Ausgang 7 AusgangPin 6Pin 7 4 Ausgang 8 AusgangPin 8Pin 9 24V für 1. Block 24V für 2. BlockPin 10 0V für 1. Block 0V für 2. Block
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängedritte Klemmleiste vierte Klemmleiste
Pin 1 9 Ausgang 13 AusgangPin 2Pin 3 10 Ausgang 14 AusgangPin 4Pin 5 11 Ausgang 15 AusgangPin 6Pin 7 12 Ausgang 16 AusgangPin 8Pin 9 24V für 3. Block 24V für 4. BlockPin 10 0V für 3. Block 0V für 4. Block
AK2083541
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
24V0V
24V0V
0V24V
0V24V
0V24V
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 13Ausgabe 06.2005
7.4 Ausgangsmodul AK2 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Modulkennung 0A H, abfragbar auf Adresse 80H
Ausgänge 16
Dauerlast je Ausgang 2A
Pro Stecker (4 Ausgänge) max. 8A
Externe Versorgungsspannung min. 20Vder Ausgangsblöcke max. 30V
Optische Kontrolle durch LED
Galvanische Trennung über Optokoppler
Kurzschlußfest ja
Strombegrenzung ja
Übertemperaturabschaltung ja
Interne Löschdiode max. 1J
Absicherung Je 4 Ausgänge über eigene Zuleitung für getrennteAbsicherung
Ausgangsverzögerung ca. 7,5µs beim Einschaltenca. 29µs beim Ausschalten
Achtung: Pin 1+2, 3+4, 5+6, 7+8 der Stecker sind miteinander verbunden.
Diagnose
Für je 4 Ausgänge steht ein Diagnosebit zur Verfügung, insgesamt 4.
Es werden überwacht:- Unterspannung- Drahtbruch- Kurzschluß gegen 0 und 24V- Übertemperatur
7 - 14
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
4 Output
24V
0V
4
1 DIAG
4 Output
24V
0V
4
1 DIAG
4 Output
24V
0V
4
1 DIAG
4 Output
TreiberKennung
Decoder
D0 - D31
A5 - A10
RD*WR*AS*DRDY*
24V
0V
4
4
1 DIAG
Reset
RegisterD0 - D31
PWRGD
16
7.4 Ausgangsmodul AK2 (Fortsetzung)
Blockschaltplan
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 15Ausgabe 06.2005
7.5 Relais-Modul AKR
Ausgangsmodul
mit 16 Relais-Ausgängenmit je 2A
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängeerste Klemmleiste zweite Klemmleiste
Pin 1 1 Relais 5 RelaisPin 2Pin 3 2 Relais 6 RelaisPin 4Pin 5 3 Relais 7 RelaisPin 6Pin 7 4 Relais 8 RelaisPin 8Pin 9 - -Pin 10 - -
Belegung der 10pol. Klemmleisten Ausgängedritte Klemmleiste vierte Klemmleiste
Pin 1 9 Relais 13 RelaisPin 2Pin 3 10 Relais 14 RelaisPin 4Pin 5 11 Relais 15 RelaisPin 6Pin 7 12 Relais 16 RelaisPin 8Pin 9 - 24V für RelaisPin 10 - 0V für Relais
AKR083540
2
1
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
o
0V24V
7 - 16
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
7.5 Relais-Modul AKR (Fortsetzung)
Das Relaismodul ist geeignet für Maschinenkopplungen und allgemeines Schalten von niedrigenSpannungen (max. 35V) bei absoluter galvanischer Trennung.
Die Pins 9 (24V extern) sowie die Pins 10 (0V) der Frontstecker sind untereinander gebrückt.
Bei Ausfall der Versorgungsspannungen sowohl für die Steuerung als auch für die Relais fälltder Schließer ab.
Technisch Eigenschaften
Modulkennung 0C H, abfragbar auf Adresse 80 H
Ausgänge 16
Optische Kontrolle durch LED
Galvanische Trennung über Optokoppler und Relais
Zulässiger Dauerstrom bei 24V≅ 2A
Zulässiger Spitzenstrombei 10% ED (max. 4s) 15A
Zulässige max. Schaltspannung 35V
Externe Versorgungsspannung min. 20Vder Ausgangsblöcke max. 30V
Ausgangsverzögerung ca. 6ms beim Einschaltenca. 2,5ms beim Ausschalten
Stromaufnahme bei 5V(alle Ausgänge eingeschaltet) 250mA
Stromaufnahme 24V (extern)(alle Ausgänge eingeschaltet) 300mA
HARDWARE DIGITAL-E/A-MODULE
7 - 17Ausgabe 06.2005
4 Anschlüsse
4 Anschlüsse
4 Anschlüsse
4 Anschlüsse
24V
0V
4
24V
0V
4
24V
0V
4
TreiberKennung
Decoder
D0 - D7
A5 - A10
RD*WR*AS*DRDY*
24V
0V
4
Reset
RegisterD0 - D15
PWRGD
16
7.5 Relais-Modul AKR (Fortsetzung)
Blockschaltplan
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 1Ausgabe 06.2005
8. Analog-E/A-Module
8.1 Digital-Analog-Wandler DAW2 / DAW4 8 - 2
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 8 - 6
8 - 2
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8.1 Digital-Analog-Wandler DAW2 / DAW4
Ausgangsmodul mit
2 analogen Ausgängen bei DAW2und4 analogen Ausgängen bei DAW4
DAW4083736
S1+S1-
S2+S2-
S3+S3-
S4+S4-
DAW2083706
S1+S1-
S2+S2-
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 3Ausgabe 06.2005
8.1 Digital-Analog-Wandler DAW2 / DAW4 (Fortsetzung)
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei DAW2
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 -Pin 9 -Pin 10 -
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei DAW4obere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Sollwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Sollwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 -Pin 9 -Pin 10 -
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Sollwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 S4+ Sollwert 4Pin 5 S4-Pin 6 SchirmPin 7 -Pin 8 -Pin 9 -Pin 10 -
8 - 4
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8.1 Digital-Analog-Wandler DAW2 / DAW4 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften
Ausgänge
2 analoge Ausgänge bei DAW24 analoge Ausgänge bei DAW4 zur analogen Ausgabe eines digitalen Signals
Spannungsbereich -10V bis +10V
Ausgangsstrom max. 5mA
Ausgangsimpedanz 0,1Ω
Genauigkeit
Auflösung 16Bit
max. Linearitätsfehler ±4LSB
max. Offsetfehler ±0,3mV
Schutzfunktionen
- Schutzbeschaltung gegen positive und negative Spannungsspitzensowie gegen Fremdspannung
- Sicherheitsabschaltung der Ausgänge bei Stromausfall durch Power-Good-Signal
- Sicherheitsabschaltung der Ausgänge durch CPU-Watchdog
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 5Ausgabe 06.2005
I / O - BUS2 D/A-Wandler
16Bit Auflösung
8.1 Digital-Analog-Wandler DAW2 / DAW4 (Fortsetzung)
Blockschaltplan
DAW2
DAW4
I / O - BUS4 D/A-Wandler
16Bit Auflösung
8 - 6
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4
Eingangsmodul
mit 4 Differenzeingängenzum Digitalisieren
einer analogen Spannung mit ADW4 / ADW4Eoder eines analogen Stroms mit ADWI4
ADW4083755
U1+U1-
U2+U2-
U3+U3-
U4+U4-
-15V+15V
5V0V
+15V-15V5V0V
ADWI 4088755
+15VI1
+15VI2
+15VI3
+15VI4
-15V+15V
5V0V
+15V-15V5V0V
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 7Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 (Fortsetzung)
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei ADW4 / ADW4E
obere Klemmleiste
Pin 1 S1+ Analogwert 1Pin 2 S1-Pin 3 SchirmPin 4 S2+ Analogwert 2Pin 5 S2-Pin 6 SchirmPin 7 +15V VersorgungPin 8 -15V für ext. GerätePin 9 5VPin 10 0V
Belegung der 10pol. Klemmleiste bei ADWI4
obere Klemmleiste
Pin 1 +15VPin 2 I1 Analogwert 1Pin 3 SchirmPin 4 +15VPin 5 I2 Analogwert 2Pin 6 SchirmPin 7 +15V VersorgungPin 8 -15V für ext. GerätePin 9 5VPin 10 0V
untere Klemmleiste
Pin 1 S3+ Analogwert 3Pin 2 S3-Pin 3 SchirmPin 4 S4+ Analogwert 4Pin 5 S4-Pin 6 SchirmPin 7 +15V VersorgungPin 8 -15V für ext. GerätePin 9 5VPin 10 0V
untere Klemmleiste
Pin 1 +15VPin 2 I3 Analogwert 3Pin 3 SchirmPin 4 +15VPin 5 I4 Analogwert 4Pin 6 SchirmPin 7 +15V VersorgungPin 8 -15V für ext. GerätePin 9 5VPin 10 0V
8 - 8
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften ADW4 / ADW4E
Eingänge
4 Differenzeingänge zum Digitalisieren einer analogen Spannung
Spannungsbereich -10V bis +10V
Eingangswiderstand bei U+ 100kΩ U- 10kΩ
Wandlungszeit pro Kanal 50µs
Genauigkeit ADW4
Auflösung 12Bit
max. Linearitätsfehler ±1,5LSB
Genauigkeit ADW4E
Auflösung 16Bit
Schutzfunktionen
Überspannungsschutz an den Eingängen
Versorgungsspannungen
Zusätzlich nach außen geführteVersorgungsspannungen +5V, ±15V, 50mA
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 9Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 (Fortsetzung)
Technische Eigenschaften ADWI4
Eingänge
4 Differenzeingänge zum Digitalisieren eines analogen Stroms
Strombereich 0 - 20 mA
Wandlungszeit pro Kanal 50µs
Genauigkeit ADWI4
Auflösung 12Bit
max. Linearitätsfehler ±1,5LSB
Schutzfunktionen
Überspannungsschutz an den Eingängen
Versorgungsspannungen
Zusätzlich nach außen geführteVersorgungsspannungen +5V, ±15V, 50mA
8 - 10
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 (Fortsetzung)
Blockschaltplan
I / O - BUS
4 A/D-Wandler
ADW4 / ADWI412Bit
ADW4E16Bit Auflösung
Auflösung
HARDWARE ANALOG-E/A-MODULE
8 - 11Ausgabe 06.2005
8.2 Analog-Digital-Wandler ADW4 / ADW4E / ADWI4 (Fortsetzung)
Anschlußbeispiele
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 1Ausgabe 01.2008
9. Kommunikationsmodule
9.1 Kommunikationsmodul COM 9 - 1
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH 9 - 9
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I 9 - 14
9.4 Modul für CAN-Anwendungen 9 - 19
9.5 Modul für CAN-Anwendungen aktiv 9 - 23
9.6 Modul für CAN-Anwendungen aktiv, Lichtwellenleiter 9 - 30
9 - 2
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM
Modul füranwenderspezifischeProtokolle
Leuchtdiode ST Status-Anzeige
Service Belegung der 9pol. Buchse 'Service'Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
COM Belegung der 9pol. Buchsen 'COM1', 'COM2' und 'COM3'mit TTY - 20mA - Adapter,Sender und Empfänger wahlweiseaktiv oder passiv in Stecker brückenPin 1 SchirmPin 2 Sender+Pin 3 Sender-Pin 4 20mA-StromquellePin 5 GNDPin 6 20mA-StromquellePin 7 Empfänger-Pin 8 Empfänger+Pin 9 GND
Belegung der 9pol. Buchsen 'COM1', 'COM2' und 'COM3'mit V24 - RS232 - AdapterPin 1 SchirmPin 2 RxPin 3 TxPin 4 DTRPin 5 GNDPin 6 DCDPin 7 RTSPin 8 CTSPin 9 -
COM083708
CO
M3
CO
M2
CO
M1
Ser
vice
o ST
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 3Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Funktion
COM ist ein programmierbares Prozessormodul für kundenspezifische Anwendungen, wie z. B.
- zum Anschluß von Barcodelesern
- für spezielle serielle Kopplungen
Komponenten
Das Modul enthält folgende Komponenten:
- EPROM-Speicher für Betriebsystem- RAM-Speicher (gepuffert)- EEPROM-Speicher- Schnittstelle COM1 asynchron- Schnittstelle COM2 und COM3 umschaltbar asynchron / synchron- Schnittstelle für Betriebssystementwicklung (Service)- Systemschnittstelle PLC Ö COM 32Bit
Datensicherung
Der RAM-Speicher wird bei im Chassis eingesteckten Modul aus dem zentralen Puffer vom Netz-gerät versorgt. Wird das Modul aus dem Chassis herausgezogen, übernimmt der eingebautePuffer des Moduls kurzzeitig die Versorgung des RAM-Speichers.
9 - 4
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Technische Daten
Prozessor 20MHz Taktfrequenz
Speicher für Betriebssystem EPROM, 128kBSpeicher für freie Verfügung EEPROM, 256kBSpeicher für Systemdaten RAM, 256kB
Schnittstelle COM1 asynchron wahlweise mit 20mA- oder V24-Adapter bestückbar,Übertragungsrate max. 38400 Baud
Schnittstelle COM2 und COM3 wahlweise mit 20mA- oder V24-Adapter bestückbar,asynchron oder synchron Übertragungsrate max. 38400 Baud
Service-Schnittstelle für Schnelle RS422 - SchnittstelleBetriebssystem-Entwicklung Über die Service-Schnittstelle kann ein mit Turbo Pascal 6.0und Diagnose compiliertes und mit Romcode konvertiertesProgramm in den
EEPROM-Speicher geladen werden.
BUS-Schnittstelle zur PLC
NA-Signal stoppt Programm bei Stromausfall und sichert Speicherinhalt
Stomversorgung +5V (±5%), 980mA
Das COM-Modul wird ohne Schnittstellenadapter ausgeliefert.
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 5Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Status-Anzeige
Die Leutdiode zeigt den Programm- und Hardware-Status an.
- Lampe an alles in Ordnung
- Lampe aus CPU defekt, keine Spannung oder Lampe defekt
- Lampe blinkt Systemfehler
Blinkfrequenz 1s Pufferbatterie defekt, auswechseln
Blinkfrequenz 1/4s Spannung ±15V defekt(AD-Wandler und Bedienpulte funktionieren nicht mehr)
Blinkfrequenz 1/10s Hardware-Fehler(Modul oder Netzwerk ausgefallen)
9 - 6
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Blockschaltplan
CPU16Bit
Seriell
Com1(Async)
COM2(Sync 1)
COM3(Sync 2)
EEPROM128kB x 16
SRAM128kB x 16
Boot-BSEPROM64kB x 16
I / O - BUS
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 7Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Bestückungplan
9 - 8
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.1 Kommunikationsmodul COM (Fortsetzung)
Schnittstellen-Adapter für Anschlußbuchse Bedienfeld
TTY / 20mA - Schnittstelle RS232 / V24 - Schnittstelle
Schaltung Schaltung
Bestückung Bestückung
Die Schnittstellen-Adapter sind durch ihre Die Schnittstellen-Adapter sind durch ihreStecker gegen ein irrtümliches Verstecken Stecker gegen ein irrtümliches Versteckengeschützt. geschützt.
Diese Seite zeigt zur Modul-Front. Diese Seite zeigt zur Modul-Front.
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 9Ausgabe 01.2008
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH
Modul für aktive EtherNet-Anschaltungfür alle in der Automation gängigen Protokollemit EterNet-Anschluß RJ45
Leuchtdioden
ST Status-Anzeige
BS Lese-/Schreib-Zugriffinterner Przessor auf EtherNet-Controller
LK Streckenkontrolle mit RJ45
TX Modul sendet
RX Modul empfängt
Belegung der 9pol. Buchse 'Service'
Pin 1 SchirmPin 2 TXD+Pin 3 TXD-Pin 4 -Pin 5 GNDPin 6 VCCPin 7 RXD-Pin 8 RXD+Pin 9 MSR
ETH084309
ST
BS
LK
TX
RX
Ser
vice
AU
I
ETH084185
ST
BS
LK
TX
RX
Ser
vice
9 - 10
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH (Fortsetzung)
Belegung der Buchse 'RJ45'
Pin 1 TPETXP+TPETXDPPin 2 TPETXN+TPETXDNPin 3 TPERXPPin 4 -Pin 5 -Pin 6 TPERXNPin 7 -Pin 8 -
Belegung der 15pol. Buchse 'AUI'
Pin 1 SchirmPin 2 COLPPin 3 TXPPin 4 SchirmPin 5 RECPPin 6 GNDPin 7 -Pin 8 SchirmPin 9 COLNPin10 TXNPin11 SchirmPin12 RECNPin13 +12VPin14 SchirmPin15 -
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 11Ausgabe 01.2008
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH (Fortsetzung)
Funktion
Das Modul ermöglicht den Anschluss des Steuerungssystems 900 an das EtherNet. Das Modul isteinsetzbar in PLC-Steuerungen zum Austausch von Datenbausteinen und des Anwenderprogram-mes, ebenso auch in CNC-Steuerungen zur Verwaltung der Werkstückprogramme. Die Datenwerden über den BWO-I/O-Bus zur CPU im Steuerungssystem 900 übertragen.
Hardware-Aufbau
Der Prozessor ist ein Typ der Baureihe 80186 mit 20MHz-Taktfrequenz und 32Bit-Interface zumBWO-I/O-Bus.Der EtherNet-Controller ist ein 91C94. Die Schnittstelle verwendet den ISA-Mode (16Bit breit).Das Netzwerk-Interface enthält einen 10BASE-T-Transceiver, ein AUI-Interface, ein 10MBit Man-chester ENDEC, mehere Fehler-Korrekturmaßnahmen sowie Status- und Diagnose-Leuchtdioden.
Anschlüsse am Modul:
- Service 9polige Anschlussbuchse der BWO-Serviceschnittstelle
- AUI 25polige Anschlussbuchse für EtherNet (nur bei ETH 084309)
- BNC (10BASE-2) 2polige Anschlussbuchse für EtherNet (nur bei ETH 084309)
- RJ45 (10BASE-T) 8polige Anschlussbuchse für EtherNet
Anzeigen am Modul:
- ST Status-Anzeige
- BS Lese- oder Schreibzugriff des internen Prozessors auf den EtherNet-Controller
- LK Streckenkontrolle beim Anschluss RJ45
- TX Modul sendet
- RX Modul empfängt
9 - 12
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH (Fortsetzung)
Software-Schnittstelle
Die Datenschnittstelle zur ETH ist vom Systemcall Nummer 26 bestimmt.
Beispiel
PN Protokoll-Nr.
0 Initialisierung der ETH1 IPX2 HI3 Down Load
CMD Kommando
0 Schreiben auf ETH1 Lesen von ETH
LL, LH Länge der Daten 16Bit (L=0 : keine Daten)
DATEN Daten mit variabler Länge
26
PN
CMD
LL
LH
1 Byte
PN = PROTOKOLL NR.
CMD = KOMMANDO
LL = LÄNGE LOW
LH = LÄNGE HIGH
DATEN
0
1
2
ETHSC
LCS ETHSC
SC
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 13Ausgabe 01.2008
9.2 Aktive EtherNet-Anschaltung ETH (Fortsetzung)
Software-Schnittstelle
Protokolle
PN = 0 Initialisierungsprotokoll Verbindungsaufbau
PN = 1...N
VANZ
Eigene ETHERNET-Adresse0 = Adresse der ETH verwenden
VANZ Anzahl der Verbindungen
Verbindungsparameter
Daten
VNR VNR Verbindungsnummer
Verbindungsdaten
Daten
9 - 14
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I
Modul AS-I (084187) mit 1 Masterplatine
für 124 Eingänge und Ausgänge
Modul AS2-I (084425) mit 2 Masterplatinen
für 248 Eingänge und Ausgänge
AS-I2084425
--
+
--
+
--
+
--
+
AS-I084187
--
+
--
+
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 15Ausgabe 01.2008
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I (Fortsetzung)
Allgemeines
Das Aktuator-Sensor-Interface, kurz AS-i, ersetzt den Kabelbaum im Maschinen- und Anlagenbauin der Automatisierungsebene, d.h. es werden einfache, maschinennahe Binärelemente wie Ta-ster, Näherungsschalter, Ventile und Relais mit der Steuerung vernetzt.AS-i besteht aus einem Master-Modul (Master), Slave-Modulen (Slaves), einem AS-i Netzteil zurSpannungsversorgung mit ca. 30V DC, und dem ungeschirmten 2-Leiter-Kabel, das die AS-i-Elemente verbindet.
An einen AS-i Master können maximal 31 Slaves mit dem 2-Leiter Kabel angeschlossen werden.Der Master kann bis zu vier Datenbits übertragen, also z.B. vier Ausgangs- und vier Eingangszu-stände pro Slave. Dadurch ersetzt ein Master-Modul 31*4=124 Ausgangs- oder Eingangskartenund ensprechend viele Kabel.
Die AS-i Slaves sind in verschieden Ausführungen, z.B. als Schaltschrankmodule oder als “intelli-gente” Sensoren/Aktuatoren, erhältlich. Ihre Funktion reicht vom einfachen bidirektionalen E/A-Modul (4 Eingänge,4 Ausgänge) bis zu komplexen Systemlösungen, z.B. zur Steuerung vonDrehstrom-Asynchronmotoren. Das 2-Leiter-Kabel überträgt Daten und Energie zwischen denModulen. Es ist geometrisch kodiert und wird mittels Durchdringungstechnik installiert. AS-i benö-tigt im Vollausbau (31 Slaves am Master) maximal 5ms pro Datenaustauschzyklus. Die Datensi-cherheit ist durch kontinuierliche Überwachung von Netz und Peripheriegeräten sowie durchspezielle Diagnosemöglichkeiten gewährleistet. Es ist keine Programmierarbeit an Master oderSlave notwendig, Verdrahtungsfehler sind weitgehend ausgeschlossen.
Aktuator-Sensor-Interface für BWO System 900
AS-i für BWO System 900 wird von den Zentraleinheiten CEA und PLC unterstützt. Die An-kopplung der Steuerung an AS-i erfolgt hardwaremäßig über die BWO-Hardware-Module ASI (miteinem AS-i Master) und ASI2 (mit zwei AS-i Mastern). Je nach Hardware-Modul werden 124 bzw.248 Eingänge und Ausgänge an die Steuerung übertragen. Es können bis zu vier AS-i Master-Module angebunden werden, d.h. das System 900 unterstützt bis zu vier ASI- bzw. zwei ASI2Karten. Die Adressen der Eingänge-und Ausgänge können vom Anwender beliebig im E/A-Bereichder Steuerung festgelegt werden, ebenso der Datenbereich zur Diagnose von AS-i im Merker-bereich. Nähere Informationen dazu befinden sich im Abschnitt PLC900, 9.4 Prozeß.
9 - 16
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I (Fortsetzung)
Beispielhafter Systemaufbau
Für ein Aktuator-Sensor-Interface mit BWO System 900 werden folgenden Elemente benötigt:
- Trägerkarte AS-I mit einem AS-i Master-Modul zur Anbindung von 31 Slave-Modulen oder Trägerkarte AS-I2 mit zwei AS-i Master-Modul zur Anbindung von 62 Slave-Modulen
- AS-i Steckverbindung mit Zugentlastung für den Anschluß von 2 AS-i Flachkabeln
- AS-i Netzgerät nach AS-i Standard *
- AS-i 2-Leiter-Kabel nach AS-i Standard *
- Je nach Anwendung bis zu 31 AS-i Slave Module, z.B. mit je 4 Eingängen und 4 Ausgängen *
Die mit ‘*’ gekennzeichneten Hardware-Elemente sind über andere Hersteller lieferbar.
Belegung derAS-I Steckverbindungmit AS-I Flachkabel
ooooo
oooo
1
5
6
9
ooooo
oooo
1
5
6
9
ooooo
oooo
1
5
6
9
CEA083543
10111213141516
9
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
. Ger
ät
o
oooooooo
1718
20 21222324
19
0V24V
12
4 5678
3
24V0V
oooooooo
oooooooo
ST
ASI084425
PLC-Steuerung
AS-INetz-gerät
Anschluss weitererAS-ISlaveModule
Master-Modulauf Trägerkarte
AS-I
AS-ISlaveModul
AS-ISlaveModul
zu E/A zu E/A
AS-I -
AS-I +
AS-I -
AS-I +
blau
braun
blau
braun
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 17Ausgabe 01.2008
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I (Fortsetzung)
Beispielhafter Systemaufbau
Da jedes AS-i Master Modul 124 Eíngänge und 124 Ausgänge unterstützt, werden von der ASI-Karte die Eingangs- bzw. Ausgangsabbilder von vier EK- bzw. AK-Modulen belegt. DieserAdresßbereich kann über das SPS-Programm durch Angabe der ersten Eingangs- bzw. Aus-gangsadresse frei definiert werden.
Beispiel: Eingangsadresse E1.1.1 wird als Basisadresse festgelegt.Damit werden die Eingangsadressen E1.1.1 bis E1.8.16 belegt.In diesem Bereich darf natürlich kein EK-Modul gesteckt werden.Für das nächste AS-i Modul darf als Basisadresse erst E1.9.1 verwenden werden.
Nähere Informationen zur Definition der Eingangs-und Ausgangsadressen sowie zur Diagnose vonAS-i Bussystemen mit PLC 900 befinden sich im Abschnitt PLC900, 9.4 Prozeß.
9 - 18
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.3 Dezentrale Peripherie-Anschaltung AS-I (Fortsetzung)
Anbindung des Aktuator-Sensor-lnterface an das System 900
Zur Anbindung des AS-l muss der Steuerung mitgeteilt werden, in welchem Bereich AS-l Datenlesen bzw. schreiben darf. Es müssen dazu vier definierte Speicherbereiche in der Zentraleinheitreserviert werden:
- Eingangsabbild für 124 Eingänge pro AS-l Master-Modul
- Ausgangsabbild für 124 Ausgänge pro AS-I Master-Modul
- Zustandsmerkerabbild für AS-l Diagnose
- Steuermerker, die bestimmte Funktionen auf dem AS-I auslösen bzw. sperren
Die reservierten Speicherbereiche beginnen mit einer symbolischen Adresse, die durch die denAnwender definiert wird.
- AS _EB für das Eingangsabbild
- ASI_AB für das Ausgangsabbild
- ASI_MB für die Zustands- und Steuermerker
Diese drei symbolischen Adressen müssen im Merkerbereich beginnend mit der symbolischenAdresse ASl_SC (im Beispiel für Merker ,,Mg.n“ definiert), wie folgt angelegt sein:
Mg.n AS _SCMg.n +1 ASI_EBMg.n +2 -Mg.n +3 -Mg.n +4 -Mg.n +5 ASI ABMg.n +6 -Mg.n +7 -Mg.n +8 -Mg.n +9 ASI_MBMg.n + 10 -Mg.n + 11 -Mg.n + 12 -
Die drei Basisadressen können nun über einen Funktionsbaustein vom SPS-Anwender frei defi-niert werden.
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 19Ausgabe 01.2008
9.4 Modul für CAN-Anwendungen
LeuchtdiodenST1 Status-Anzeige CAN1 LED ein CAN okST2 Status-Anzeige CAN2 LED aus Error
CAN
Belegung 9pol. Buchsenstecker / StiftsteckerPin 1 -Pin 2 CAN-lowPin 3 CAN-GNDPin 4 -Pin 5 SchirmPin 6 CAN-GNDPin 7 CAN-highPin 8 -Pin 9 -Gehäuse Schirm
CAN1 0 und CAN1 I sowie CAN2 0 und CAN2 I sind jeweils 1:1 intern verbunden
CAN084489
CA
N2
IC
AN
2 0
CA
N1
IC
AN
1 0
o ST1
o ST2
9 - 20
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.4 Modul für CAN-Anwendungen (Fortsetzung)
CAN-Funktionen
Das ,Controller Area Network’ (CAN) ist international genormt (ISO 11898).
Bei CAN werden gleichberechtigte Stationen (Steuergeräte, Sensoren und Aktoren) über einenseriellen Bus miteinander verbunden.
Die Bus-Leitung ist eine geschirmte Zweidrahtleitung. Die elektrischen Parameter der physikali-schen Übertragung sind ebenfalls in ISO 11898 festgelegt.
Das CAN-Protokoll entspricht den Echtzeit-Anforderungen. Im Unterschied zum Kabelbaumerkennt und korrigiert das Netzprotokoll Übertragungsfehler, die durch elektromagnetische Störungverursacht werden.
Das serielle Bussystem eignet sich insbesondere für die Vernetzung von ,intelligenten’ Ein-/ Aus-gabeeinheiten sowie Sensoren und Aktoren in einer Anlage oder Maschine, die mit modularenSteuerungssystemen in Echtzeit kommunizieren.
Das CAN-System kann heute überall dort vorteilhaft eingesetzt werden, wo hohe Sicherheitsanfor-derungen zu erfüllen sind.
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 21Ausgabe 01.2008
9.4 Modul für CAN-Anwendungen (Fortsetzung)
Bestückungsplan
CAN1 0
CAN1 I
CAN2 0
CAN2 I
CAN2 J6 geschlossen Schirm und CAN-GND über RC-Gliedhochohmig verbunden (1MΩΩΩΩΩ Standard)
J5 geschlossen Schirm und CAN-GND direkt verbunden
J7 offen ohne Abschußwiderstandgeschlossen mit Abschlußwiderstand 120ΩΩΩΩΩ
CAN1 J4 offen ohne Abschußwiderstandgeschlossen mit Abschlußwiderstand 120ΩΩΩΩΩ
J2 geschlossen Schirm und CAN-GND direkt verbunden
J3 geschlossen Schirm und CAN-GND über RC-Gliedhochohmig verbunden (1MΩΩΩΩΩ Standard)
9 - 22
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 01.2008
9.4 Modul für CAN-Anwendungen (Fortsetzung)
Anschlußkabel für AMK-Antriebe mit CAN-BusAchtung: Ausschließlich geschirmtes Twisted-Pair-Kabel oder Kabel IEEE-1394 verwenden!
BWO CAN-Modul AMK Regler(X136 / X236) (X137 / X237)
Gehäuse Gehäuse
9pol. D-SUB 6pol. BuchseStiftstecker IEEE-1394
AnsichtAnsicht von vornvon vorn
Belegung 9pol. Buchsen- / Stiftstecker Belegung des Steckers X136 / X236Pin 1 - Pin 1 -Pin 2 CAN-low Pin 2 CAN-GNDPin 3 CAN-GND Pin 3 SYNC-highPin 4 SYNC-low Pin 4 SYNC-lowPin 5 Schirm Pin 5 CAN-highPin 6 CAN-GND Pin 6 CAN-lowPin 7 CAN-high Gehäuse SchirmPin 8 SYNC-highPin 9 -Gehäuse Schirm
5 63 41 2
Belegung des Steckers X137 / X237Pin 1 -Pin 2 CAN-GNDPin 3 CAN-highPin 4 CAN-lowPin 5 SYNC-highPin 6 SYNC-lowGehäuse Schirm
1
5
6
9
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 23Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv
CAN-Funktionen
Das ,Controller Area Network’ (CAN) ist international genormt (ISO 11898).
Bei CAN werden gleichberechtigte Stationen (Steuergeräte, Sensoren und Aktoren)über einen seriellen Bus miteinander verbunden.
Die Bus-Leitung ist eine geschirmte Zweidrahtleitung. Die elektrischen Parameterder physikalischen Übertragung sind ebenfalls in ISO 11898 festgelegt.
Das CAN-Protokoll entspricht den Echtzeit-Anforderungen. Im Unterschied zumKabelbaum erkennt und korrigiert das Netzprotokoll Übertragungsfehler, diedurch elektromagnetische Störung verursacht werden.
Das serielle Bussystem eignet sich insbesondere für die Vernetzung von"intelligenten" Ein-/ Ausgabeeinheiten sowie Sensoren und Aktoren in einerAnlage oder Maschine, die mit modularen Steuerungssystemen in Echtzeitkommunizieren.Der Aufwand für die Verkabelung ist dadurch gering und es können jederzeitweitere Komponenten angeschlossen werden.
Das CAN-System kann heute überall dort vorteilhaft eingesetzt werden, wo hoheSicherheitsanforderungen zu erfüllen sind.
CAN Modul 4-fach aktiv (800304)
- 4 CAN Anschlüsse (DSUB oder IEEE-1394)- Arm 7 Microcontroller 32Bit- bis zu 32 Achsen je CAN- Modul- 8 Achsen je CAN-Kanal möglich- bis zu 20 CAN-EA-Knoten je CAN- Modul- bis zu 5 CAN-EA-Knoten je Kanal
- 32 Bit Datenbus- Protokoll CANopen- Diagnose über 7Segment Anzeige- Firmware über WINBV neu programmierbar
- Die CAN-Anschlüsse DSUB und IEEE-1394 sind jeweils 1:1 intern verbunden. CAN 4
800304
CA
N 4
CA
N 3
CA
N 2
CA
N 1
Sta
tus
9 - 24
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
7 Segment Statusanzeigen
8. CAN-Modul im Reset4 Keine Hardware- Synchronisation8 CAN-Modul wartet auf Freigabe der CNC5 CAN-Modul wartet bis ein- oder mehrere Schnittstellen initialisiert sindb CAN-Modul betriebsbereit (Betriebszustand)
Erscheint "F" und "l" abwechselnd in der Anzeige, ist die Firmware defekt und muss neuProgrammiert werden.Die Firmware kann per WINBV übertragen werden, wenn diese im root- Verzeichnis unterdem Namen "canfirmware" abgespeichert wurde. In diesem Fall holt sich das CAN-Modul beijedem booten der CNC die "neueste Firmware".Da dies, ausser bei gewollten Änderungen nicht notwendig ist, sollte die Datei "canfirmware"nach dem Programmierabschluss aus dem root- Verzeichnis entfernt werden.
Im Pre- operational Zustand werden die untenstehenden Zeichen mit etwa einerSekunde Zeitdifferenz nacheinander ausgegeben:P2c1 wobei:P: Pre- operational2: Zustandc: Kanal1: Kanal / Stecker- nummer von 1...4
Im Falle eines Fehler ist die Ausgabe ähnlich. Die untenstehenden Zeichen werden mitetwa einer Sekunde Zeitdifferenz nacheinander ausgegeben:F1c1 wobei:F: Fehler1: Fehlerzustand Die zyklische CAN- Kommunikation wurde unterbrochenc: Kanal1: Kanal / Stecker- nummer von 1...4
CAN Pin Belegung Stecker DSUB 9poligPin 1 -Pin 2 CAN lowPin 3 CAN GNDPin 4 -Pin 5 SchirmPin 6 CAN GNDPin 7 CAN highPin 8 -Pin 9 -Gegäuse Schirm
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 25Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
Bestückungsplan
CAN 1
CAN 2
CAN 3
CAN 4
J1 bis J4 = 5V auf Sub-D PIN9Einstellungen SW1 bis SW4
SW1
SW2
SW3
SW4
9 - 26
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
Anschlußkabel für AMK-Antriebe mit CAN-BusAchtung: Ausschließlich geschirmtes Twisted-Pair-Kabel oder Kabel IEEE-1394 aus dem
AMK- Achsantriebe- Zubehör verwenden!
BWO CAN-Modul AMK Regler(X136 / X236) (X137 / X237)
Gehäuse Gehäuse
9pol. D-SUB 6pol. BuchseStiftstecker IEEE-1394
AnsichtAnsicht von vornvon vorn
Belegung 9pol. Stiftstecker Belegung des Steckers X136 / X236 AMKPin 1 - Pin 1 -Pin 2 CAN-low Pin 2 CAN-GNDPin 3 CAN-GND Pin 3 SYNC-highPin 4 SYNC-low Pin 4 SYNC-lowPin 5 Schirm Pin 5 CAN-highPin 6 CAN-GND Pin 6 CAN-lowPin 7 CAN-high Gehäuse SchirmPin 8 SYNC-highPin 9 -Gehäuse Schirm
Die Belegung der Buchse am CAN-Modulentspricht der Belegung X 137/237 bei AMKPin 1 -Pin 2 CAN-GNDPin 3 CAN-highPin 4 CAN-lowPin 5 SYNC-highPin 6 SYNC-lowGehäuse Schirm
1
5
6
9
6 54 32 1
6 4 2
5 3 16pol.BuchseIEEE-1394Ansichtvon vorn
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 27Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
JumperJ1, J2, J3, J4 5 Volt auf dem Stecker P1...4 (DSUB9) Pin 9
Schalter SW1, SW2, SW3, SW4SW1: 120 Ohm Abschluss auf Pin 2 und Pin 7 (Busterminierung)
120 Ohm
BWO CAN- Low
BWO CAN- High
BWOCAN-Modul
1.CAN-
Knoten
3.CAN-
Knoten
Messung muß60 Ohm betragen!
2.CAN-
Knoten
X.CAN-
Knoten
letzterCAN-
Knoten
120 Ohm
Achten Sie unbedingt darauf, dass der 120 Ohm- Abschluß an beidenLeitungsenden (und ausschließlich dort) angebracht ist und Sie 60 Ohminnerhalb der Leitung messen!
SW2: Galvanische Trennung aufheben CAN - GND (Pin3, Pin6) = GND
SW3: Sync- Low Pin 4SW4: Sync- High Pin 8Das Sync Signal für die Achsen ist über Switch 3 und 4 zuschaltbar.Dadurch erfolgen die Synchronisationsimpulse für AMK- Antriebsmodule.Die Impulsfrequenz wird über den Lageregelungs- Timer (Parameter 11301) eingestellt.
CAN-Karte als CAN-EA-ModulDie CAN- Karte kann auch zur Ansteuerung von CAN-EA-Modulen(Eingangs- / Ausgangs- Module) verwendet werden.
Hierbei gilt:- bis zu 20 CAN-EA-Knoten je CAN-Modul- bis zu 5 CAN-EA-Knoten je Kanal
Je Knoten werden unterstützt:- max. 64 digitale Eingänge- max. 64 digitale Ausgänge
oder- 2 analoge Ausgangsmodul (DA-Wandler)- 2 analoge Eingangsmodul (AD-Wandler)
Kabellängen und BaudratenBei Antrieben sind Übertragungsraten von 1 Mbits/s und 40 m Kabellänge möglich.Bei E/A- Module sind Übertragungsraten von 500 Kbits/s und 130 m Kabellänge möglich.
Master / SlaveDas BWO- CAN- Modul stellt im Netzwerk den Master dar.Alle anderen Bus- Teilnehmer sind als Slave zu betrachten.
9 - 28
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
canconfIn der Datei "canconf" ist die Konfiguration des BUS- Systems abgelegt.Diese Datei wird beim Starten der Anwendung durchlaufen.Hier stehen die Werte für die Daten- Übertragungsrate, den Sync- Timer (E/A)und die Anzahl Knoten sowie deren Adressen.
################################################### Hersteller : Fa. BWO #### Maschinen-Nr.: AZ65 #### Datum : 29.05.2008 bz. #### #### CAN-Konfiguration fuer WAGO-IO-Module #### ========================================= #### Knoten 1 — Maschine / Schaltschrank —--- #### 5 Eingangs-Module 750-401 (2 Eingänge) #### 5 Ausgangs-Module 750-501 (2 Ausgänge) #### #### ###################################################### Baudrate 0=1000kB, 1=800kB, 2=500kB, 3=250kB, 4=125kB, 5=100kB ##[baudrate]2### Sync-timer (ms) zum Ansteuern der Ausgaenge und Einlesen der Eingaenge ##[synctimer]10### Nodeguardtimer (ms) zur Ueberwachung der CAN-Module #### SDO (0x100c), Guard-Time ##[nodeguardtimer]20### Knoten 1-20, Disable Nodeguarding)[disablenodeguardingfor]#1### Knoten 1-20, PDO-Adressen Digitale Eingaenge #### Input-PDO:Steckplatz,Buchse ##[input_pdos]1:4,1#2:4,2### Knoten 1-20, PDO-Adressen Digitale Ausgaenge ##
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 29Ausgabe 07.2008
9.5 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv (Fortsetzung)
## Output-PDO:Steckplatz,Buchse ##[output_pdos]1:4,1#2:4,2### Knoten 1-20, Digitale Ein- und Ausgaenge #### Zuordnung der BWO E/A-Adressen ####### Schaltschrank## WAGO-Klemme## 5 WAGO-Klemmen 750-401 (2 Eingänge)## 5 WAGO-Klemmen 750-501 (2 Ausgänge)#[pdo_1_io]i2,E1.1.1i2,E1.1.3i2,E1.1.5i2,E1.1.7i2,E1.1.9#o2,A1.1.1o2,A1.1.3o2,A1.1.5o2,A1.1.7o2,A1.1.9### Knoten 1-20, SDO-Adressen #### node,idx,subidx,lun,value ##[sdo_io]#WAGO1,0x100c,0,2,400 ## Guard-Time(ms) = Nodeguardtimer * Max-Knotenanzahl(20)1,0x100d,0,1,2 ## Life-Time-Faktor##
9 - 30
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 07.2008
9.6 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv,Lichtwellenleiter (LWL)
CAN-Funktionen
Das ,Controller Area Network’ (CAN) ist international genormt (ISO 11898).
Bei CAN werden gleichberechtigte Stationen (Steuergeräte, Sensoren und Aktoren)über einen seriellen Bus miteinander verbunden.
Das CAN-Protokoll entspricht den Echtzeit-Anforderungen. Im Unterschied zumKabelbaum erkennt und korrigiert das Netzprotokoll Übertragungsfehler, die durchelektromagnetische Störung verursacht werden.
Das serielle Bussystem eignet sich insbesondere für die Vernetzung von"intelligenten" Ein-/ Ausgabeeinheiten sowie Sensoren und Aktoren in einerAnlage oder Maschine, die mit modularen Steuerungssystemen in Echtzeitkommunizieren.
Das CAN-System kann heute überall dort vorteilhaft eingesetzt werden, wo hoheSicherheitsanforderungen zu erfüllen sind.
Der Vorteil einer LWL- Verbindung ist die Potentialtrennung derGerätekomponenten.
LWL sind unempfindlich gegenüber elektrischen und magnetischenStöreinflüssen.
CAN Modul 4-fach aktiv, LWL (800323)
- 4 CAN Anschlüsse Lichtwellenleiter (Toslink)- 1 Sync- Anschluss Lichtwellenleiter- Arm 7 Microcontroller 32Bit- bis zu 32 Achsen je CAN- Modul- 8 Achsen je CAN-Kanal möglich- bis zu 20 CAN-EA-Knoten je CAN- Modul- bis zu 5 CAN-EA-Knoten je Kanal
- 32 Bit Datenbus- Protokoll CANopen- Diagnose über 7Segment Anzeige- Firmware über WINBV neu programmierbar
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
9 - 31Ausgabe 07.2008
9.6 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv,Lichtwellenleiter (Fortsetzung)
7 Segment Statusanzeigen
8. CAN-Modul im Reset4 Keine Hardware- Synchronisation8 CAN-Modul wartet auf Freigabe der CNC5 CAN-Modul wartet bis ein- oder mehrere Schnittstellen initialisiert sindb CAN-Modul betriebsbereit (Betriebszustand)
Erscheint "F" und "l" abwechselnd in der Anzeige, ist die Firmware defekt und muss neuProgrammiert werden.Die Firmware kann per WINBV übertragen werden. Dazu muß die Datei "canfirmware"im root- Verzeichnis abgespeichert sein. In diesem Fall lädt sich das CAN-Modul beijedem booten der CNC-Steuerung die "neueste Firmware".Damit diese Firmware nicht bei jedem booten neu geladen wird, entfernen sie die Datei"canfirmware" nach dem Programmierabschluss aus dem root- Verzeichnis.
Im Pre- operational Zustand werden die untenstehenden Zeichen mit etwa einerSekunde Zeitdifferenz nacheinander ausgegeben:P2c1 wobei:P: Pre- operational2: Zustandc: Kanal1: Kanal / Stecker- nummer von 1...4
Im Falle eines Fehler ist die Ausgabe ähnlich. Die untenstehenden Zeichen werden mitetwa einer Sekunde Zeitdifferenz nacheinander ausgegeben:F1c1 wobei:F: Fehler1: Fehlerzustand Die zyklische CAN- Kommunikation wurde unterbrochenc: Kanal1: Kanal / Stecker- nummer von 1...4
9 - 32
HARDWARE KOMMUNIKATIONSMODULE
Ausgabe 07.2008
9.6 Modul für CAN-Anwendungen, 4-fach aktiv,Lichtwellenleiter (Fortsetzung)
Lichtwellenleiter BaudratenLichtwellenleiter (LWL) sind für optische Signal-Übertragungen, bei BWO mit1Mb/s.
Lichtwellenleiter- LängenDie LWL- Länge ist auf die Lichtleistung des Senders abgestimmt und beträgtminimal 0,20 Meter und maximal 15 Meter.
Master / SlaveDas BWO- CAN- LWL Modul stellt im Netzwerk den Master dar.Alle anderen Bus- Teilnehmer sind als Slave zu betrachten.
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 1
10. Bedienteile
10.1 Bedienfeld CNC910 10- 2
10.2 Bedienfeld CNC920 10- 7
10.3 Bedienfeld CNC930 10-13
10.4 Bedienpult RC910 10-23
10.5 Touch-Screen kalibrieren bei CNC910 / CNC920 / RC910 10-27
10.6 Bedienteil CNC900 10-30
10.7 Bedienteil CNC900C 10-38
10.8 Bedienteil TP (Teachpanel) für CNC900 / CNC900C 10-47
10.9 Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung USV für CNC900C 10-51
10 - 2
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.1 Bedienfeld CNC910
Maße und Gewicht
Abmessungen (Breite x Höhe) 277mm x 227mm
max. Tiefe von der Hinterkante der Frontplatte nach hinten 55mm
max. Tiefe von der Vorderkante der Frontplatte nach vorne 25mm
Stärke der Frontplatte ca. 4mm
Gewicht ca. 1,6kg
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 3
10.1 Bedienfeld CNC910 (Fortsetzung)
Montageausschnitt (Breite x Höhe) 247mm x 197mm
Befestigung mit 10 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Rückseite M4
Nr. X Y Nr. X Y
1 10,0 10,0 6 267,0 217,0 2 95,7 10,0 7 181,3 217,0 3 181,3 10,0 8 95,7 217,0 4 267,0 10,0 9 10,0 217,0 5 267,0 113,5 10 10,0 113,5
10 - 4
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.1 Bedienfeld CNC910 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
ST1 3-poliger Stecker Stromversorgung
P3 9-poliger D-SUB-Stiftstecker RS232- oder RS422- Schnittstelle
J14/J15/J16 Auswahl der Schnittstelle P3 1 mit 2 gebrückt = RS422 (voreingestellt)2 mit 3 gebrückt = RS232
JP3 8-poliger Stecker Verbindung mit CPU über RJ45
JP10 5-poliger Stecker Anschluss Handrad (Option)
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 5
10.1 Bedienfeld CNC910 (Fortsetzung)
Belegung Verbindungskabel CNC-Steuerung - Bedienteil CNC910
CNC-Steuerung Bedienteil(nur bei CPU mit Art.-Nr. CNC910088671 / 083671 / 084564)
1 5
6 9 18
E + 8
E 7
S + 3
S 5
1
-
-
Schirm
3 S +
5 S
8 E +
7 E
Gehäuse
-
-
CNC-CPU
‘Bedienfeld’
Schnittstellen-
Adapter
für RS422
Art.-Nr. 084589
9-pol. Buchse
CNC910
Schnittstelle
RS422
9-pol.
Stecker P3
Steckerbelegung
Stromversorgung RS422 / RS232 Schnittstelle TCP/IP Host
3-pol. Stecker 9-pol. D-SUB Stiftstecker P3 8-pol. RJ45 JP3ST1 RS422 RS232 EtherNet (Buchse)
1 +24V 1 - - 1 OP2 0V 2 - RX 2 ON3 Schirm 3 S+ TX 3 IP
4 - - 4 -5 S- GND 5 -6 - - 6 IN7 E- - 7 -8 E+ - 8 -9 - -
10 - 6
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.1 Bedienfeld CNC910 (Fortsetzung)
Daten
BildschirmLCD-Bildschirm TFT 640 x 480
256 aus 4096 FarbenTouch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024Größe 6,5“
SpeicherLaufzeitspeicher DRAM 16MBFlash-Disk-Speicher 8MBfür Betriebssystem und Bedienoberfläche
Schalter1 Not-Aus-Schalter1 Schlüsselschalter2 Potentiometer
Tasten42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbarPLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm
Schnittstellen1 EtherNet RJ45,1 Serielle Schnittstelle (RS232 / RS422)
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 7
10.2 Bedienfeld CNC920
Maße und Gewicht
Abmessungen (Breite x Höhe) 328mm x 310mm
Tiefe (von der Rückseite der Trägerplatte nachhinten bis zum Ende der Abdeckhaube) 55mm
Stärke der Frontplatte ca. 4mm
Gewicht ca. 2kg
10 - 8
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.2 Bedienfeld CNC920 (Fortsetzung)
Montageausschnitt (Breite x Höhe) 300mm x 282mm
Befestigung mit 12 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Rückseite M4
Nr. X Y Nr. X Y
1 54,0 10,0 7 274,0 300,0 2 164,0 10,0 8 164,0 300,0 3 274,0 10,0 9 54,0 300,0
4 318,0 50,0 10 10,0 250,0 5 318,0 155,0 11 10,0 155,0 6 318,0 250,0 12 10,0 50,0
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 9
10.2 Bedienfeld CNC920 (Fortsetzung)
Montageausschnitt (Breite x Höhe) 50mm x 280mm
Befestigung mit 8 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Gewindebolzen 9
Nr. X Y Nr. X Y
1 40,0 10,0 5 40,0 300,0 2 70,0 50,0 6 10,0 250,0 3 70,0 155,0 7 10,0 155,0 4 70,0 250,0 8 10,0 50,0
10 - 10
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.2 Bedienfeld CNC920 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
JP4 / JP6 10-polige Klemmleiste externe Potentiometer und Schlüsselschalter
P3 9-poliger D-SUB-Stiftstecker RS232- oder RS422- Schnittstelle
J14, J15 und Auswahl der Schnittstelle RS422 J14 offenJ27, J28, J29 RS422 voreingestellt J15, J27, J28, J29 Brücke1 - 2
RS232 J27, 28 offenJ14, J15, J29 Brückr 2 - 3
JP3 8-polige Buchse Verbindung mit CPU über RJ45
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 11
10.2 Bedienfeld CNC920 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
Stromversorgung RS422 / RS232 Schnittstelle TCP/IP Host
3-poliger Stecker 9-pol. D-SUB Stiftstecker P3 8-pol. RJ45 JP3ST1 RS422 RS232 EtherNet (socket)
1 +24V 1 - - 1 OP2 0V 2 - RX 2 ON3 Schirm 3 S+ TX 3 IP
4 - - 4 -5 S- GND 5 -6 - - 6 IN7 E- - 7 -8 E+ - 8 -9 - -
10-polige Klemmleiste JP4 10-polige Klemmleiste JP6
1 Schirm Schirm2 Spindel GND Schlüsselschalter GND3 Spindel 5V 5V4 Zusatzpoti-Schleifer (frei) Schlüsselschalter5 Zusatzpoti-Schleifer (frei) -6 Spindel-Schleifer Handrad T17 Schirm Schirm8 Vorschub GND GND9 Vorschub-Schleifer Handrad T210 Vorschub 5V 5V
1 5
6 9 1 8
10 - 12
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.2 Bedienfeld CNC920 (Fortsetzung)
Daten
BildschirmLCD-Bildschirm TFT 640 x 480
256 aus 4096 FarbenTouch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024Größe 10,4“
SpeicherLaufzeitspeicher DRAM 16MBFlash-Disk-Speicher 8MBfür Betriebssystem und Bedienoberfläche
Anschlüsse für externe Elemente:1 Schlüsselschalter4 Potentiometer1 Handrad
Tasten42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbarPLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm
Schnittstellen1 EtherNet 19/100 MBit1 Serielle Schnittstelle (RS232 / RS422)Poti / Handrad / Schlüsselschalter
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 13
10.3 Bedienfeld CNC930
Die Bedienfelder CNC930 sind in zwei Ausführungen erhältlich, die sich nur durch dieverschiedene Bildschirmgröße und damit auch durch die Abmessungen unterscheiden:
CNC930/10 Bildschirmgröße 10" Abmessungen B x H in mm 328 x 310CNC930/15 Bildschirmgröße 15" Abmessungen B x H in mm 430 x 370
CNC930/10
CNC930/15
10 - 14
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.3 Bedienfeld CNC930/10
Maße und Gewicht CNC930/10
Abmessungen (Breite x Höhe) 328mm x 310mm
Tiefe (von der Rückseite der Trägerplatte nachhinten bis zum Ende der Abdeckhaube) 55mm
Stärke der Frontplatte ca. 4mm
Gewicht ca. 2kg
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 15
10.3 Bedienfeld CNC930/10 (Fortsetzung)
Montageausschnitt CNC930/10 (Breite x Höhe) 300mm x 282mm
Befestigung mit 12 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Rückseite M4
Nr. X Y Nr. X Y
1 54,0 10,0 7 274,0 300,0 2 164,0 10,0 8 164,0 300,0 3 274,0 10,0 9 54,0 300,0
4 318,0 50,0 10 10,0 250,0 5 318,0 155,0 11 10,0 155,0 6 318,0 250,0 12 10,0 50,0
10 - 16
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.3 Bedienfeld CNC930/10 (Fortsetzung)
Montageausschnitt Maschinenbedienfeld (Breite x Höhe) 50mm x 280mm
Befestigung mit 8 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Gewindebolzen 9
Nr. X Y Nr. X Y
1 40,0 10,0 5 40,0 300,0 2 70,0 50,0 6 10,0 250,0 3 70,0 155,0 7 10,0 155,0 4 70,0 250,0 8 10,0 50,0
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 17
10.3 Bedienfeld CNC930/10 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
JP4 / JP7 10-polige Klemmleiste externe Potentiometer und Schlüsselschalter
P1 9-poliger D-SUB-Stiftstecker COM 1 / RS232-Schnittstelle
JP17 PS / 2 Maus / Tastatur
4 x USB2.0
JP1 ETHERNET
P2 15-poliger D-SUB-Buchsenstecker SVGA
JP2 3,5"-Stecker IDE 2
1 Schirm
2 Schlüsselschalter GND
3 5V
4 Schlüsselschalter
5 -
6 Handrad T1
7 Schirm
8 GND
9 Handrad T2
10 5V
Spindel
Vorschub Schlüssel- T1 T2
schalter Handrad
CNC 930 / 10CNC 930 / 10
Die Pins der Schleifer nicht
angeschlossener Potis sind
mit GND (Pin2 oder Pin8)
zu verbinden!
1 Schirm
2 Spindel GND
3 Spindel 5V
4 Zusatzpoti-Schleifer (frei)
5 frei)
6 Spindel - Schleifer
7 Schirm
8 Vorschub GND
9 Vorschub - Schleifer
10 Vorschub 5V
Zusatzpoti-Schleifer (
1
JP4
Joystick / Poti
1
JP7
Handrad / Schlüsselschalter
P2
SVGA
1
2
3
+24V
0V
Schirm
ST2
24V IN
Anschlußplan
JP3
IDE 2 3,5”-Stecker
1
COM 1 / RS232
P1
4 x USB
JP1
ETHERNET
JP17
Maus
Tastatur
PS / 2
10 - 18
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.3 Bedienfeld CNC930/15
Maße und Gewicht CNC930/15
Abmessungen (Breite x Höhe) 430mm x 370mm
Tiefe (von der Rückseite der Trägerplatte nachhinten bis zum Ende der Abdeckhaube) 100mm
Stärke der Frontplatte ca. 4mm
Gewicht ca. 3kg
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 19
10.3 Bedienfeld CNC930/15 (Fortsetzung)
Montageausschnitt CNC930/15 (Breite x Höhe) 400mm x 340mm
Befestigung mit 16 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Rückseite M4
Nr. X Y Nr. X Y
1 50 10 9 380 360 2 160 10 10 270 360 3 270 10 11 160 360 4 380 10 12 50 360 5 420 50 13 10 320 6 420 140 14 10 230 7 420 230 15 10 140 8 420 320 16 10 50
10 - 20
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.3 Bedienfeld CNC930/15 (Fortsetzung)
Montageausschnitt Maschinenbedienfeld 50mm x 340mm (Breite x Höhe).
Befestigung mit 10 Gewindebolzen M4 x 8 , Erdung Gewindebolzen 11
Nr. X Y Nr. X Y
1 40,0 10,0 6 40,0 360,0 2 70,0 50,0 7 10,0 320,0 3 70,0 140,0 8 10,0 230,0 4 70,0 230,0 9 10,0 140,0 5 70,0 320,0 10 10,0 50,0
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 21
10.3 Bedienfeld CNC930/15 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
JP4 / JP7 10-polige Klemmleiste externe Potentiometer und Schlüsselschalter
P1 9-poliger D-SUB-Stiftstecker COM 1 / RS232-Schnittstelle
JP17 PS / 2 Maus / Tastatur
4 x USB2.0
JP1 ETHERNET
P2 15-poliger D-SUB-Buchsenstecker SVGA
JP2 3,5"-Stecker IDE 2
1
2
3
+24V
0V
Schirm
ST2
1
1 Schirm
2 Spindel GND
3 Spindel 5V
4 Zusatzpoti-Schleifer (frei)
5 frei)
6 Spindel - Schleifer
7 Schirm
8 Vorschub GND
9 Vorschub - Schleifer
10 Vorschub 5V
Zusatzpoti-Schleifer (
JP41
1 Schirm
2 Schlüsselschalter GND
3 5V
4 Schlüsselschalter
5 -
6 Handrad T1
7 Schirm
8 GND
9 Handrad T2
10 5V
JP7
Spindel
Vorschub Schlüssel- T1 T2
schalter Handrad
CNC 930 / 15CNC 930 / 15
Die Pins der Schleifer nicht
angeschlossener Potis sind
mit GND (Pin2 oder Pin8)
zu verbinden!
JP1
ETHERNETCOM 1 / RS232
JP17
Maus
Tastatur
Joystick / Poti Handrad / Schlüsselschalter
P1
4 x USBP2
SVGA
JP3
IDE 2 3,5”-Stecker
1
24V IN
Anschlußplan
PS / 2
10 - 22
BEDIENTEILE
Ausgabe 04.2008
10.3 Bedienfeld CNC930
Daten
Bedienfelder in zwei Ausführungen Abmessungen (B x H in mm)
CNC 930/10 LCD-Bildschirm TFT 10" 328 x 310Auflösung / Farben 640 x 480 / 16Bit Maschinenbedienfeld 80 x 310Touch-Screen Auflösung 1024 x 1024
CNC 930/15 LCD-Bildschirm TFT 15" 430 x 370Auflösung / Farben 1024 x 768 / 16Bit Maschinenbedienfeld 80 x 370Touch-Screen Auflösung 1024 x 1024
ProzessorCPU Pentium-kompatibel 1,50 GHz
SpeicherRAM-Speicher 512 MB / 32MB shared Memory für GrafikFestplatte 2,00 GB Flash Drive- oder
≥ 120 GB FestplatteTasten42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbarPLC-Tasten mit Anzeige auf dem LCD-Bildschirm
Anschlüsse1 Ethernet 10/100 Mbit1 Serielle Schnittstelle4 USB 2.01 PS/2 Maus / TastaturPoti / Handrad / SchlüsselschalterSVGA Monitor / onboard Grafikkontroller
Betriebssystem: Windows XP embedded
Maschinenbedienfeld (optional)1 Not-Aus1 Schlüsselschalter bei CNC 930/102 Schlüsselschalter bei CNC 930/152 Potentiometer1 Leuchttaster
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 23
10.4 Bedienteil RC910
Maße und Gewicht
Abmessungen (Breite x Höhe x Tiefe) 310mm x 240mm x 60mm
Gewicht ca. 2kg
10 - 24
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.4 Bedienteil RC910 (Fortsetzung)
Steckerbelegung
ST1 3-poliger Stecker Stromversorgung
JP3 9-poliger D-SUB Siftstecker RS422 oder RS232 Schnittstellen
J14/J15/J16 Auswahl der Schnittstelle 1 mit 2 gebrückt = RS422 (voreingestellt)2 mit 3 gebrückt = RS232
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 25
Steckerbelegung
Stromversorgung RS422 / RS232 Schnittstelle
3-pol.Stecker 9-pol. D-SUB Stiftstecker P3ST1 RS422 RS232 RJ45
1 +24V 1 - - ON2 0V 2 - RX -3 Schirm 3 S+ TX -
4 - - IP5 S- GND -6 - - OP7 E- - -8 E+ - -9 - - IN
1 5
6 9
10.4 Bedienteil RC910 (Fortsetzung)
10 - 26
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.4 Bedienteil RC910 (Fortsetzung)
Daten
BildschirmLCD-Bildschirm TFT 640 x 480
256 aus 4096 FarbenTouch-Screen mit Auflösung 1024 x 1024Größe 6,5“
SpeicherLaufzeitspeicher DRAM 16MBFlash-Disk-Speicher 8MBfür Betriebssystem und Bedienoberfläche
SchalterNot-Aus-SchalterZustimmtasteSchlüsselschalterPotentiometer
Tasten42 Funktionstasten, davon 15 frei gestaltbarPLC-Tasten mit Anzeige auf LCD-Bildschirm
Schnittstellen1 EtherNet RJ451 Serielle Schnittstelle (RS232 / RS422)
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 27
10.5 Touch-Screen kalibrieren
Der Touch-Screen wird im Werk vor der Auslieferung kalibriert. Sollten nach einiger ZeitFehlfunktionen auftreten, kann die Kalibrierung wiederholt werden.
Zum Kalibrieren die beiden Tasten gemeinsam drücken. Dann erscheint dieses Bild.
Touch-Screen-Bereich (Xmin - Xmax / Ymin - Ymax) ermitteln:Dazu mit einem spitzen weichen Gegenstand von links obennahe am Rand in Pfeilrichtung um den Bildschirm herum fahren.
Mit Taste 'Save & Exit' erscheint das nächste Bild.
N
!
X Z ...Y
i
I
0 ?
C
10 - 28
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.5 Touch-Screen kalibrieren
In diesem Bild erscheinen die Kalibrierpunkte. Der gesamte Bereich ist in 16 Teilbereicheaufgeteilt.Die Markierungen (Kreuze) der Teilbereiche werden mit einem spitzen weichen Gegenstandangetippt in der Reihenfolge 1 - 2 - 7 - 6 - 1
2 - 3 - 8 - 7 - 23 - 4 - 9 - 8 - 34 - 5 - 10 - 9 - 4usw.
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 29
10.5 Touch-Screen kalibrieren
Es wird bei jedem Antippen ein Kreuz aufgezeichnet. Dieses Kreuz sollte möglichst nahe amvorgegebenen Markierungspunkt (Kreuz) liegen.Der Markierungsvorgang kann wiederholt werden, um die Streuung möglichst klein zu halten.
Die Kalibrierung wird mit Drücken der Taste 'Save & Exit' beendet.
Mit Taste 'Quit' wird der Vorgang abgebrochen ohne zu speichern.
N
!
X Z ...Y
i
I
0 ?
C
6 7 8 9 10
11 12 13 14 15
16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
10 - 30
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.6 Bedienteil CNC 900
Einbauansicht
7,5113,5
219,5325,5
431,5
439
15 409
15
458
7,5
120
220
320
488
480,5
Schrankausschnitt Dichtungsauflage Befestigungsbolzen M4
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 31
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Seitenansicht
55
100
1812
075
488
250
25
14
Befestigungsbolzen M4
Trägerplatte 4mm
10 - 32
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Technische Daten
Prozessor CPU 80C188 / 20 MHz
Grafik für Passiv-Color-LCD(STN)-Ansteuerung
Color-LCD Color VGA (640 x 480)mit Funktionstasten im Displayrahmen
Speicher 256 kByte EEPROM für PROMA-Bilder256 kByte Betriebssystem-EEPROM256 kByte S-RAM
Eingänge/Ausgänge 3 Overrideeingänge1 Eingang für Handbedienpult4 Schaltereingänge1 Serieller Ein-/Ausgang 20 mA, Anschluß Handbedienpult1 Serieller Ein-/Ausgang 20 mA, Anschluß Steuerung1 Serieller Ein-/Ausgang 20 mA oder V24 Ein-/Ausgang fürPeripherieschnittstelle, EA-Verkehr CNC oderProgrammierschnittstelle für Flash-EPROM1 Serieller Ein-/Ausgang RS422 für Sevice
Tastatur für Steuerfunktionen mit Cursortasten und Zehnerblock
Front in IP65-Ausführungmit 2 Potentiometern und Not-Aus-Schalter
Netzteil mit Eingangs-Brückengleichrichter,Versorgungsspannung 24V DC oder 22V AC,zulässiger Bereich DC 22V bis 35V,zulässiger Bereich AC 20V bis 24V,Stromaufnahme 1,0A bei 24V DC.Beim Netzgerät sind Primär- und Sekundärspannung galvanischgetrennt. Deshalb ist zur Versorgung kein Trenntrafo erforderlich.
Betriebstemperatur bis +40°C
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 33
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Funktionsweise
Das Bedienfeld CNC 900 bietet die Möglichkeit die CNC mit einer in PROMA erstellten GrafischenBedienoberfläche zu betreiben.Mit der Grafik- / Normal-Taste kann nach dem Durchlaufen der CNC-Einschaltroutine zwischenden PROMA-Bildern und den CNC-Masken (Oberfläche des Masken-PROM) umgeschaltet wer-den.
Laden der PROMA-Oberfläche in das Bedienpult
Die einzelen Bilder eines PROMA-Projekts werden beim Generieren in einem File zusammenge-faßt. Dieses File hat immer den Namen : SHOW_EDas File SHOW_E wird innerhalb des PROMA-Programms mit der Funktion Load über die Seri-elle Schnittstelle des PC in das Bedienfeld CNC 900 geladen und in einem Flash-EPROM gespei-chert. Dazu muß zwischen dem PC und der Peripheriesteckdose des Bedienfelds ein V24-Verbin-dungskabel mit einer Brücke ( Pin 15 mit Pin 21 ) vor dem Einschalten des Bedienfelds gestecktwerden. Beim Einschalten erkennt das Bedienfeld diese Brücke und initialisiert die Peripherie-schnittstelle als Programmierschnittstelle und wartet in einem CNC-Diagnose-Bild. In diesemZustand kann auch die CNC bedient werden. Bei aktiver CNC kann nach dem Laden eines neuenSHOW_E Files in das Bedienfeld mit der Grafik-/Normal-Taste auf die neuen PROMA-Bilderumgeschaltet werden. Dabei wird die Programmierschnittstelle auf die EA-Schnittstelle der CNCumprogrammiert.
Durch gemeinsames Drücken der Tasten F6 und F7 kann von einem PROMA Bild auf die CNC-Maske umgeschaltet werden. Durch ein weiteres gemeinsames Drücken der Tasten F6 und F7kann von der CNC-Maske in das CNC-Diagnosebild im Textmodus umgeschaltet werden. Indiesem Bild können verschiedene Diagnosefenster eingeblendet und verschiedene Hardwaretestsaufgerufen werden.
10 - 34
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Motherboard
3 Serielle-Schnittstellen BWO-I/O-Peripherie-Steuerung 25 polige D-SUB-BuchseBWO-Steuerungs-Verbindung 9 poliger D-SUB-SteckerBWO-Service-Verbindung 9 polige D-SUB-Buchse
Klemmleisten für 4 Schlüsselschalter 5 polig3 Potentiometer 5 polig1 Not-Aus-Schalter 2 polig1 Zustimmtaste Handpult 2 polig
Steckklemme Anschluß des Handbedienpults 16 polig
Versorgung Steckklemme am Netzgerät 3 polig
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 35
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Anschlüsse
Anschlüsse: Service Steuerung Peripherie Handbedienpult 24V DC /22V AC
10 - 36
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
1
2
3
4
5
720
RXD
CTS
TXD
RTS
DTRGND
SCHIRM162738495
GND
VCCTXD+LINKRXD- LINK
MSR
RXD+LINKTXD- LINK
SCHIRM
1
16
E -SCHIRM 14
S - 19
21
S + 10
2412
13E +
ES +
ES -
SS -SS +
483
2
1
E-
E+
S+
S-
SCHIRM
ANA4 11VCC 10
GND 12
13
14
15
16
1
2
3
4
Potentiometer
NOT-AUS
Zustimmtaste
TPS- 4TPS+ 3
TP- 9TP+ 8
+24V 1
GND 2
TPE- 7TPE+ 6
5
24V DC
Handbedienteil-Steuerung (20mA)
Handbedienteil EIN
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Stecker-/Buchsenbelegung Ansicht von Geräteinnenseite (Pfeile: Richtung der Signale)
Service9 polige SUB-D-Buchse
Peripherie-Schnittstelle (V24) 25 polige SUB-D-Buchse
Handbedienteil 16 polige Steckerklemme
NOT-AUS-Schalter und Zustimmtaste 4 polige Steckerklemme
CNC-Steuerung (20mA) Peripherie-Schnittstelle (20mA)9 poliger SUB-D-Stecker 25 polige SUB-D-Buchse
Sender aktiv - Sender aktiv oder passivEmpfänger passiv Empfänger aktiv oder passivfest eingestellt je nach Kabelbeschaltung
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 37
’ckey’ 52 bis 79zusätzliche Tasten(Option)
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 .±
1 2 3 4 5 6
7 8 9
23
10 11 12
22 242120
25 26 27 28 29
40 41 42
43 44 45
13 14 15 1630 31 32 34
35 36 37 38 39
33 46 47 48
49 50 51
52 53 54 55 56 57
66 67 68 69 70 71
58 59 60 61 62
72 73 74 75 76
63 64 65
77 78 79
8 9 10
11 12 13
0
1
23
’fkey’ F8 bis F13
’fcur’ F0 bis F3
’ckey’ 1 bis 51Standard-Tasten
1 2 3 4 567
’fkey’ F1 bis F7
Zehner-Tastatur0 bis 9 / ± / .
10.6 Bedienteil CNC 900 (Fortsetzung)
Belegung der CNC-Tastatur (Tastencodes, die an PROMA gesendet werden)
10 - 38
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.7 Bedienteil CNC 900 C
7,5113,5
219,5325,5
431,5
439
15 409
15
503
7,5
120
220
320
420
525,5
533
Schrankausschnitt Dichtungsauflage Befestigungsbolzen M4
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 39
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
14
180207
2712
853
336
414
Befestigungsbolzen M4 Trägerplatte 4mm
10 - 40
BEDIENTEILE
Ausgabe 11.2008
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Technische Daten
Netzteil Eingangsspannung 24V DC oder 22V ACzulässiger Bereich DC 22V bis 35Vzulässiger Bereich AC 20V bis 24VStromaufnahme Typ. 1,5A, max 5A,abgesichert im Gerät mit 6,3ATgalvanisch getrennt, kein Trenntrafo erforderlich
Betriebstemperatur bis +40°
Front Ausführung IP65
PC-kompatible HardwareProzessor-Modul CPU ETX ETE Modul Pentium-kompat., 400MHz TaktfrequenzColor-Display TFT, 640 x 480, TTL u. LVDS Ausführung,
integrierte FunktionstastenRAM-Speicher 256 MByte brutto; Einschränkung unter MS DOS auf 640KFestplatte ≥40 GByte, 2,50 ZollDiskettenlaufwerk 1.44MB, 3,5"PC-Folien-Tastatur MF2 5 poliger Rundstecker (Diodenstecker)Maus OptionSchnittstellen COM1 9 poliger SUB-D-Stecker (V24)
COM2 25 poliger SUB-D-Stecker (V24)COM3 15 polige SUB-D-Buchse (V24 + 20mA)LPT1 25 polige SUB-D-Buchse,
in PCI oder ISA AusführungFreie Slots 0 - 1 x ISA 16Bit abhängig von LPT1
2 - 3 x PCI abhängig von LPT1
BWO-spezifische HardwareISA-16Bit-Einsteckkarte mit 8 x A/D-Wandler 8Bit für Override-PotentiometerPIC-Tastaturkontrollerplatine 8 x Schlüsselschalter
CNC-Tastatur CNC-Steuerungtasten, Cursortasten, Zehnerblock undPLC-Tasten mit LED's
Schnittstellen CNC-Steuerung 9 poliger SUB-D-Stecker (20mA / RS422)Teachpanel 16 polige SteckerklemmeNot-Aus-Schalterund Zustimmtaste 4 polige Steckerklemme
Software MS DOS 6.22, WIN 98
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 41
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Lage der Steckerund Buchsen
Die mit einem Stern (*)gekennzeichnetenElemente sindbereits verkabelt.
10 - 42
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Stecker-/Buchsenbelegung Ansicht von Geräteinnenseite (Pfeile: Richtung der Signale)(siehe auch 4-14)
CNC-Steuerung 20mA oder RS422/4859 poliger SUB-D-Stecker Sender aktiv -
Empfänger passivfest eingestellt
483
261
E-
E+
S+GNDS-
SCHIRM
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 43
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Bedienfeldschnittstelle CNC 900C
Die Bedienfeldschnittstelle unterstützt 3 verschiedene Schnittstellenstandards:- TTY (TTY aktiv / passiv fest)- RS422- RS485
Zwischen den Schnittstellen TTY und RS422/485 wird mit einem Jumperblock umgeschaltet.Wenn sich der Block J[8..12] auf Pin 1 <—> Pin 2 befindet, wird die TTY-Schnittstelle ausgewählt.Wenn sich J[8..12] auf Pin 2 <—> Pin 3 befindet, wird die RS422/485-Schnittstelle ausgewählt.
Jumper J13 muß auf Pin 2 <—> Pin 3, wenn RS422 (084539) mit Kennung eingesetzt wird.Hierbei muß nun der erforderliche Busabschluß mit J14 ausgewählt werden.Wenn sich J14 auf Pin 1 <—> Pin 2 befindet, wird der Abschluß für RS485 ausgewählt.Wenn sich J14 auf Pin 2 <—> Pin 3 befindet, wird der Abschluß für RS422 ausgewählt.
J13 DCD-Bit Schnittstelle Übertragung RS422
1<—>2 0 TTY/RS422 9600B ohne Kennung2<—>3 1 RS422/485 115KB mit Kennung
Bestückungsplan ISA-Modul
Jumper TTY RS422/485 AbschlußJumper RS485 RS422
J8 1-2 2-3J9 1-2 2-3 J14 1-2 2-3J10 1-2 2-3J11 1-2 2-3J12 1-2 2-3J13 1-2 2-3
10 - 44
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Stecker-/Buchsenbelegung Ansicht von Geräteinnenseite (Pfeile: Richtung der Signale)
COM 1 (V24)9 poliger SUB-D-Stecker
COM 3 (V24) 15 polige SUB-D-Buchse
COM 2 (V24)25 poliger SUB-D-Stecker
COM 3 (20mA) 15 polige SUB-D-Buchse
Sender aktiv oder passiv- Empfänger aktiv o. passiv je nach Kabelbeschaltung
LPT 125 polige SUB-D-Buchse
1142
153
164
175
186
197
208
13
12
11
10
9
25
24
23
22
21
STROBEAUTOFDPD0ERRORPD1INITPD2SLCTINPD3
PD4
PD5
PD6
PD7
ACK
BUSY
PE
SLCT
19
11
12
13
14
158
EI+SI+
S+
S-
E+
E-
GNDSCHIRM
7GND
594837261
GNDRIDTRCTSTXDRTSRXDDSRDCD
22
8207
6
1
2
3
4
5
DCD
RXD
TXD
DTR
DSR
RTS
CTS
RI
GND
SCHIRM
2103
4
5
6
7
TXDDTRRXD
RTS
CTS
DSR
GND
SCHIRM 8
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 45
Schlüssel-schalter
Pin 1 3 5 7 9 11 13 15
Pin 2 4 6 8 10 12 14 16
2
1
16
15
1 2 3 4 5 6 7 8
Potentio-meter
+5V
Analog
GND
1 2 3 4* 5 6 7 8
2
1
26
25
1 4 7 10 13 16 19 22
2 5 8 11 14 17 20 23
3 6 9 12 15 18 21 24
*
ANA4 11VCC 10
GND 12
13
14
15
16
1
2
3
4
Potentiometer
NOT-AUS
Zustimmtaste
TPS- 4TPS+ 3
TP- 9TP+ 8
+24V 1
GND 2
TPE- 7TPE+ 6
5
24V DC
Handbedienteil-Steuerung (20mA)
Handbedienteil EIN
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Stecker-/Buchsenbelegung Ansicht von Geräteinnenseite (Pfeile: Richtung der Signale)
Schlüsselschalteranschluß16 poliger Pfostenstecker
Handbedienteil16 polige Steckerklemme
NOT-AUS-Schalterund Zustimmtaste
Potentiometeranschluß 4 polige Steckerklemme26 poliger Pfostenstecker
* Achtung: Bei Anschluß eines Teachpanelsbelegt dies intern den Anschluß 4.Es darf dann an Anschluß 4 kein weiteresPotentiometer angeschlossen werden.
10 - 46
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
’ckey’ 52 bis 79zusätzliche Tasten(Option)
7 8 9
4 5 6
1 2 3
0 .±
1 2 3 4 5 6
7 8 9
23
10 11 12
22 242120
25 26 27 28 29
40 41 42
43 44 45
13 14 15 1630 31 32 34
35 36 37 38 39
33 46 47 48
49 50 51
52 53 54 55 56 57
66 67 68 69 70 71
58 59 60 61 62
72 73 74 75 76
63 64 65
77 78 79
8 9 10
11 12 13
0
1
23
’fkey’ F8 bis F13
’fcur’ F0 bis F3
’ckey’ 1 bis 51Standard-Tasten
1 2 3 4 567
’fkey’ F1 bis F7
Zehner-Tastatur0 bis 9 / ± / .
10.7 Bedienteil CNC 900 C (Fortsetzung)
Belegung der CNC-Tastatur (Tastencodes, die an PROMA gesendet werden)
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 47
10.8 Handbedienteil TP (Teachpanel) für CNC 900 / CNC 900C
Handbedienteil mit Handrad Handbedienteil ohne Handrad
164
295
Tiefe 94
A
Y B
C
U
V
W
M
X
Z
+
Übernahme
-
F%
NC
A
Y B
C
U
V
W
M
X
Z
+
Übernahme
-
F%
NC
164
295
Tiefe 94
10 - 48
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.8 Handbedienteil TP (Fortsetzung)
Anschlußplan Handbedienteil
Bedienteil CNC900 / CNC900C
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 49
10.8 Handbedienteil TP (Fortsetzung)
Handbedienteil
10 - 50
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.8 Handbedienteil TP (Fortsetzung)
Technische Daten
- LCD alphanumerische Anzeige mit 8 Stellen
- Tastatur Funktionstasten, Achsentasten, Betriebsartentasten
- Bauform kompakt im Metallgehäuse
- Front in IP65-AusführungZustimmtaste, Not-Aus-Schalter, Schlüsselschalterund Override-Potentiometer
- Stromversorgung 24V DC von Bedienteil MT90, CNC 900 und CNC 900 C
- Anschluß Bedienelemente und Stromversorgung über Hybridkabelan Bedienteil CNC 900 und CNC 900C,Handrad über Geberkabel an Meßwertgeber
- Betriebstemperatur bis + 40°C
Achtung !
Aus Sicherheitsgründen darf das Handbedienpultnur bei ausgeschalteter Maschine an das Hauptbedienpultangeschlossen oder davon getrennt werden.
!
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 51
10.9 Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung USV für CNC 900C
Das gepufferte Netzteil USV ermöglicht auch bei Stromausfall eine geregelte Beendigung derProgramme, wie es für die Betriebssysteme Windows 95 / 98, Windows NT, Unix oder ähnlichenetzwerkfähige Softwareprodukte erforderlich ist.Alle Dateien können geschlossen und die Grundstellung angelaufen werden.Erst dann wird die Betriebsspannung vom Rechner abgeschaltet.
Funktionsbeschreibung
Das Netzteil USV besteht aus folgenden Funktionsteilen:
- Eingang 24V DC / 21V AC- Unterspannungs-Überwachung- Bleiakkupufferung- Ladeschaltung für Akku- Umschaltlogik mit Leistungsteil für Akkuladung/Einspeisung- Serielle Kommunikationsschnittstelle zum Rechner
24V AC/DC-Eingang
Das Netzgerät wird mit 24V DC bzw. 21V AC versorgt.DC/DC Wandler sorgen für galvanische Trennung zwischen Primär - und Sekundärkreis.
Unterspannungs-Überwachung
Ab einer DC Spannung < 19V signalisiert die Überwachungsschaltung einen Netzausfall.Die Akkus werden in Pufferbetrieb geschaltet.Falls der Ladebetrieb aktiv ist, wird dieser unterbrochen.
Bleiakku
Als Akku werden 2 Bleiakkublöcke mit 12V / 1,2Ah eingesetzt.Im Ladebetrieb liegen sie parallel; im Pufferbetrieb in Reihe.
Ladeschaltung für Akku
Das Lademanagement wird von einem PIC-Prozessor in Verbindung mit einem Lade-IC organi-siert. Weitere Funktionen der Ablaufsteuerung sind integriert.
10 - 52
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
10.9 Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung USV (Fortsetzung)
Umschaltlogik mit Leistungsteil für Akkuladung/Einspeisung
Für die Schaltung gibt es 4 verschiedene Betriebszustände:
- Netzbetrieb- Netzbetrieb mit unterstützendem Pufferbetrieb- Testbetrieb (reiner Pufferbetrieb)- Ladebetrieb
Der jeweilige Betriebszustand wird in Abhänigkeit der Eingangsspannung in Verbindung mit demmonentan aufgerufenen Programm zwischen dem Rechner und dem PIC-Prozessor koordiniert.Der PIC steuert über ein in seinem Programm festgelegtes Timing die entsprechenden BUZ-Tran-sistoren und Relaiskontakte der Leistungsstufe.
Serielle Kommunikationsschnittstelle zum Rechner
Der Datenaustausch zwischen USV und Rechner erfolgt über eine serielle Schnittstelle auf derUSV und im 1. Stepp über die COM 3 der BWO Einsteckkarte. Im 2. Stepp wird COM3 durch einRegister auf dieser Karte ersetzt, um diese für andere Anwendungen wieder benützen zu können.Die Signale werden galvanisch getrennt übertragen. Es werden folgende Statusinformationenverarbeitet:
- Netzausfall- Akkuladezustand (voll geladen)- Akkutest (Kapazitätsüberprüfung, Zuleitung i.O.?)- Pufferung aktiv- Pufferung beenden (gesteuert oder nach fester Zeit von 2min)
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005 10 - 53
- + + - Akku
10.9 Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung USV (Fortsetzung)
Technische Daten
Eingang 24V DC oder 21V AC
Ausgang 5V / 8A ±0,2%+12V / 3A-12V / 0,5A
Akku Dryfit A 512
Nennspannung 12V
Anschlüsse Stecker
Pufferzeit max. 8min
Standard 2min mit 4 Wiederholrateninnerhalb von 8min,dann 6Std Ladezeit
Netzausfälle max. 4 aufeinander folgend
10 - 54
BEDIENTEILE
Ausgabe 10.2005
24V Filter
5V Überwachung
24V / 12VDC / DC
24V / 5VDC / DC
12V / -12VDC / DC
5V / 8A
+12V / 3A
-12V / 0,5ANetzteil
24V Auswertung
Ladeschaltung
Leistungsteil
Akku
Netzteil
10.9 Netzteil für unterbrechungsfreie Stromversorgung USV (Fortsetzung)
Blockschaltplan
ANSCHLUSSKABEL
11 - 1Ausgabe 06.2005
11. Anschlußkabel
11.1 Vernetzung 11- 2
11.2 Verbindungskabel 11- 6
11.2.1 Bedienfeld 11- 6
11.2.2 Verlängerungskabel 11- 7
11.2.3 Programmiergerät 11- 8
11.2.4 Service 11-14
11.2.5 Peripherie 11-15
11.2.6 Meßsystem 11-16
11.2.7 ADW / DAW 11-18
11.2.8 Kopplung von Chassisgruppen 11-19
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 2
11.1 Vernetzung
Die einzelne Stationen des Steuerungssystems 900 können mit dem HochleistungsnetzwerkBWO-NET miteinander verbunden werden. Die Datenübertragungsrate, mit der die E/A-Zuständeund Daten der einzelnen Stationen gesendet werden , beträgt 1 MBit/s. In einen Netzsegment sindbis zu 128 logische Teilnehmer möglich. Zum Betrieb der Netz-Buchsen von CEA / PLC und CNCmuß auf den einzelnen Modulen eine Netzwerkadapterplatine (mit Trafo und Anpassung)eingebaut werden (Art.-Nr. 083796). Die Module CEA , PLC und CNC werden ohne Netzwerk-adapterplatinen geliefert.
T-Stücke
Die Netz-Buchsen der einzelnen Stationen (CEA / PLC / CNC) werden mit einem Kabel parallelmiteinander verbunden. Zum Aufstecken von zwei Kabelenden an einer Netz-Buchse werdenspezielle T-Stücke mit zwei Buchsen verwendet.
Busabschluß
Das Buskabel (2 adrig verdrillt, Wellenwiderstand = 78 Ohm) wird an der ersten und an der letztenStation mit einem Abschlußwiderstand abgeschlossen. Dieser Abschluß wird durch eine Brückezwischen Pin 5 und 9 im Abschlußstecker der ersten und letzten Station realisiert.
Kabelschirm
Mit der Brücke zwischen Pin 1 und 4 im Abschlußstecker wird der Kabelschirm an der erstenStation leitfähig auf Gehäusepotential gelegt. Dazu muß der Abschlußstecker an der linken Buchsedes T-Stücks eingesteckt werden (links ist Pin 4 mit Schirmpotential belegt). An allen anderenStationen wird der Kabelschirm im T-Stück leitfähig durchverbunden und nur kapazitiv auf dasGehäusepotential gelegt. Dadurch wird verhindert, das über den Kabelschirm des Datenkabels einPotentialausgleichsstrom fließt. Es ist darauf zu achten, daß die Kabelschirme keine Verbindungmit den Gehäusen der D-Sub-Stecker haben (keine leitfähigen Hauben verwenden; Schirm nur anPin 1 anschließen). An der letzten Station muß der Abschlußstecker an der rechten Buchse des T-Stücks eingesteckt werden (rechts ist Pin 4 nicht belegt).
Wenn an der ersten Station im Stecker des Datenkabels eine Brücke zwischen Pin 5 und 9 ein-gelötet wird, kann das Kabel direkt in die Net-Buchse gesteckt werden. In diesem Fall kann aufdas T-Stück und den Abschlußstecker an der ersten Station verzichtet werden.
ANSCHLUSSKABEL
11 - 3Ausgabe 06.2005
oder direkter Anschlußohne T-Stück,
Schirm überSteckergehäuse an Maschinen-Nullpunkt
AnschlußüberT-Stück
AnschlußüberT-Stück
Netzabschlußmit Brückeim Stecker
ooooo
oooo
1
5
6
9
ooooo
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1
5
6
9
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1
5
6
9
PLC083544
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
. Ger
ätS
ervi
ce
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1
5
6
9
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1
5
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1
5
6
9
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1
5
6
9
CEA083543
10111213141516
9
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
. Ger
ät
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oooooooo
1718
20 21222324
19
0V24V
12
4 5678
3
24V0V
oooooooo
oooooooo
ST
CNC083671
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
. Ger
ätS
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ce
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1
5
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ST
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9
CEA083543
10111213141516
9
Bed
ien
feld
Ver
net
zun
gP
rog
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oooooooo
1718
20 21222324
19
0V24V
12
4 5678
3
24V0V
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oooo
1
5
6
9
Netzabschlußmit Brückeim Stecker
AnschlußüberT-Stück
AnschlußüberT-Stück
Schirm über Brücke im Steckeran Maschinen-Nullpunkt
ooooo
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1
5
6
9 ooooo
oooo
1
5
6
9
11.1 Vernetzung (Fortsetzung)
Beispiel für die Zusammenschaltung eines Netzwerkes
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 4
11.1 Vernetzung (Fortsetzung)
BWO-NET-Verbindungskabel und Schnittstellen
Aufbau des Vebindungskabels
Artikel Artikel-Nummer
Datenkabel zweiadrig verdrillt, Wellenwiderstand 78W, geschirmt, Meterware 002670
T-Stück zum Aufstecken von 2 Datenkabeln 083878(2 Buchsen für Datenkabel, 1 Stecker für Buchse Vernetzung)incl. 2 D-SUB-Stecker 9polig und 2 Hauben
D-SUD-Stiftstecker 9polig (einzeln) 001305Haube (einzeln) 001415
ANSCHLUSSKABEL
11 - 5Ausgabe 06.2005
11.1 Vernetzung (Fortsetzung)
BWO-NET-Verbindungskabel und Schnittstellen (vergrößerter Ausschnitt)
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 6
11.2 Verbindungkabel
11.2.1 Bedienfeld
Verbindungskabel
von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Bedienfeld' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum Bedienfeld MT60 / MT75 / MT90 / CNC900 / CNC900C D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Verbindungskabel Zentraleinheit - Bedienfeld 1m 0838643m 083816
10m 08388720m 083881
ANSCHLUSSKABEL
11 - 7Ausgabe 06.2005
11.2.2 Verlängerungskabel für Bedienteil
Verlängerungskabel
Bei größerer Entfernung des Schaltschranks von der Maschine (Bedienfeld) kann zum Anschlußdes Programmiergeräts ein Verlängerungskabel verwendet bzw. fest verlegt werden.
von Modul CNC / PLC / CEABuchse 'Bedienfeld' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum Schaltschrank D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Verbindungskabel Zentraleinheit - Schaltschrank 10m 08391025m 083911
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 8
11.2.3 Programmiergerät
Wandlerset galvanisch getrennt
bestehend aus
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 BWO
- Verbindungkabel von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig zum Schnittstellenwandler D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Wandlerset beinhaltet 083839
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 BWO (083782)
- Verbindungskabel Zentraleinheit - Wandler 3m (083818)
ANSCHLUSSKABEL
11 - 9Ausgabe 06.2005
11.2.3 Programmiergerät (Fortsetzung)
Wandlerset galvanisch nicht getrennt
bestehend aus
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 BWO wird am Modul CNC / PLC / CEA eingesteckt
- Verbindungkabel vom Schnittstellenwandler zum 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig
D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Wandlerset beinhaltet 084469
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 BWO (084466)
- Verbindungskabel Zentraleinheit - Wandler 3m (084468)
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 10
11.2.3 Programmiergerät (Fortsetzung)
Wandlerset
bestehend aus
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 mit Steckernetzgerät 220V
- Verbindungkabel von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig zum Schnittstellenwandler D-SUB-Stiftstecker 25polig- Verbindungkabel vom Schnittstellenwandler D-SUB-Buchsenstecker 25polig zum Programmiergerät D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Wandlerset beinhaltet 083840
- Schnittstellenwandler 20mA / V24 mit Steckernetzgerät 220V (002115)
- Verbindungskabel CPU - Schnittstellenwandler 3m (083819)
- Kabel Schnittstellenwandler - Programmiergerät 0,4m (082861)
ANSCHLUSSKABEL
11 - 11Ausgabe 06.2005
11.2.3 Programmiergerät (Fortsetzung)
Verbindungskabel
von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum Programmiergerät D-SUB-Stiftstecker 15polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel Zentraleinheit - Programmiergerät 3m 083821 5m 08412020m 083846
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 12
11.2.3 Programmiergerät (Fortsetzung)
Verbindungskabel
von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum internen Schnittstellenwandler D-SUB-Buchsenstecker 25polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel Zentraleinheit - Schnittstellenwandler 3m 083820
ANSCHLUSSKABEL
11 - 13Ausgabe 06.2005
11.2.3 Programmiergerät (Fortsetzung)
Verbindungskabel
von Modul CNC / PLC / CEA Buchse 'Programmiergerät' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum Siemens PG 730 D-SUB-Stiftstecker 25polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel Zentraleinheit - Siemens PG 730 3m 083822
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 14
11.2.4 Service
Wandlerset
bestehend aus
- P - LINK 900
- Verbindungkabel von Modul CNC / PLC / POS / COM Buchse 'Service' D-SUB-Stiftstecker 9polig zum P - LINK 900 D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Wandlerset beinhaltet 083841
- P - LINK 900 (083767)
- Verbindungskabel Modul - P - LINK 900 1,8m (083823)
ANSCHLUSSKABEL
11 - 15Ausgabe 06.2005
11.2.5 Peripherie
Verbindungskabel V24
vom Bedienfeld MT60 / MT75 / MT90 / CNC900 / CNC900C D-SUB-Stiftstecker 25polig
zum Peripheriegerät - Daten Ein- / Ausgabe D-SUB-Buchsenstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Verbindungskabel Bedienfeld - Peripheriegerät 3m 0838175m 083861
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 16
11.2.6 Meßsystem
Inkrementales Meßsystem
Verbindungskabel
von Achsmodulen AAZ, POS D-Sub-Stiftstecker 15polig
zum incrementalen Meßsystem offenes Ende
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel Achsmodul - Meßsystem 5m 083921
Belegung der 15pol. Buchsen auf AAZ und POS
ANSCHLUSSKABEL
11 - 17Ausgabe 06.2005
11.2.6 Meßsystem (Fortsetzung)
Absolutes Meßsystem
Verbindungskabel
von Achsmodulen AZA, POA D-Sub-Stiftstecker 15polig
zum absoluten Meßsystem offenes Ende
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel Achsmodul - Meßsystem 5m 084327
Belegung der 15pol. Buchsen auf AZA und POA
ANSCHLUSSKABEL
Ausgabe 06.200511 - 18
11.2.7 ADW / DAW
Verbindungskabel
von Achsmodulen ADW / DAW Stecker 10polig
zur Maschine offenes Ende
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Kabel ADW / DAW - Maschine 3m 0838885m 083898
ANSCHLUSSKABEL
11 - 19Ausgabe 06.2005
11.2.8 Kopplung von Chassisgruppen
Verbindungskabel
von Modul CNC / PLC Buchse 'Service' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum Koppelmodul KOP Buchse 'Eingang' D-SUB-Stiftstecker 9polig
bzw.
vom Koppelmodul KOP Buchse 'Ausgang' D-SUB-Stiftstecker 9polig
zum nächsten Koppelmodul KOP Buchse 'Eingang' D-SUB-Stiftstecker 9polig
Artikel Kabellänge Artikel-Nummer
Verbindungskabel Zentraleinheit - Koppelmodul 0,7m 084077bzw. Koppelmodul - Koppelmodul
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