1 Logik-Programm-Erstellung Grundlagen der Kontaktplan-Programmierung

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Logik-Programm-Erstellung

Grundlagen der Kontaktplan-Programmierung

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Logik-Programm-Erstellung

Übersicht:

• POEs im Sysmac Studio

• Variablen-Deklaration

• Grundlagen Kontaktplan

• Editiermöglichkeiten

• Erstellung eines Logik-Programms

• Programmüberprüfung

• „Controller erstellen“ / „ Controller neu erstellen“

• Überwachen

• Online-Bearbeitung

• Fehlerbehandlung

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POEs im Sysmac Studio

Programm-Organisationseinheiten sind:Programme, Funktionen und Funktionsblöcke

• Klicken Sie im Multiview-Explorer auf Programmierung

• Doppelklicken Sie auf POEs

• Es werden dann angezeigt:• Programme• Funktionen und• Funktionsblöcke

• Doppelklicken Sie auf ProgrammeProgramm0 und Abschnitt0 wird dann angezeigt

• Doppelklicken Sie auf Abschnitt0

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Programm0 Abschnitt0

Im Arbeitsbereich wird

die Symboltabelle und der Kontaktplan-Editor angezeigtHinweis: Die roten Ausrufezeichen weisen auf einen Syntaxfehler hin.

Hier ist es das vollkommen leere Programm.

:

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Neue POEs einfügen

• Klicken Sie rechte Maustaste auf

Programmierung im Multiview-Explorer

• Wählen Sie Hinzufügen - Kontaktplan

• Programm1 und Abschnitt0 werden dann

angezeigt.

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Neue Abschnitte einfügen

• Klicken Sie rechte Maustaste auf

Programm0 im Multiview-Explorer

• Wählen Sie Hinzufügen - Abschnitt

• Abschnitt1 wird dann angezeigt.

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Variablen-Deklaration

• Im Kontaktplan neu eingegebene Symbolnamen werden automatisch in die

lokale Symboltabelle übernommen.

• Hat man globale Variablen benutzt, so werden sie automatisch in die Tabelle

der externen Variablen übernommen.

• Variablen lassen sich auch einzeln manuell deklarieren:

• Cursor in die Symboltabelle platzieren,

• Name und Datentyp eingeben, z.B. „IN00“ , „BOOL“

• ENTER-Taste, um die Eingaben abzuschließen

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Grundlagen Kontaktplan

• Netzwerke werden von oben nach unten abgearbeitet

• Elemente der selben Ebene werden von links nach rechts abgearbeitet

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Kontaktplan, nicht erlaubte Netzwerke

• Ein Kontakt darf nicht auf die rechte Seite des Netzwerks positioniert werden.

• Leere Netzwerke sind nicht erlaubt

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Kontaktplan, nicht erlaubte Netzwerke

• Hinter einem Ausgang darf kein Kontakt mehr kommen.

• Ausgänge können hintereinander gesetzt werden.

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Kontaktplan, erlaubte Netzwerke

• Ausgänge, Funktionen, Funktionsblöcke und Inline-STs können ohne Kontakt

im Netzwerk stehen. Es funktioniert dann, wie ein „immer-EIN“-Kontakt.

• Kontakte, Ausgänge und alle Elemente müssen aneinanderhängen, sie

müssen logisch sinnvoll sein.

Bis zu 50 parallele Zweige sind pro Netzwerk erlaubt.

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Kontaktplan Editiermöglichkeiten

• Aus der Toolbox

herüberziehen

• Rechte Maustaste und

Funktion auswählen

• Buchstabe der Tastatur

• Aus dem Menü auswählen

• Linie mit der Maus ziehen

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Kontaktplan Editiermöglichkeiten

• Aus der Toolbox

herüberziehen

• Rechte Maustaste und

Funktion auswählen

• Buchstabe der Tastatur

• Aus dem Menü auswählen

• Linie mit der Maus ziehen

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Kontaktplan Editiermöglichkeiten

• Aus der Toolbox herüberziehen

• Rechte Maustaste und Funktion auswählen

• Buchstaben der Tastatur:

• C = Contact = Kontakt

• O = Output = Ausgang

• I = Instruction = Befehl oder Funktion

• F = Funktionsblock

• R = Rung = Neues Netzwerk

• Aus dem Menü auswählen

• Linie mit der Maus ziehen

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Kontaktplan Editiermöglichkeiten

• Aus der Toolbox herüberziehen

• Rechte Maustaste und Funktion auswählen

• Buchstabe der Tastatur

• Aus dem Menü auswählen

• Einfügen – „Stromkreisbestandteile“ (Kontaktplan-Elemente)

– z.B. Schließer-Eingang -

(Leitung = neues Netzwerk)

• Linie mit der Maus ziehen

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Erstellung eines Logik-Programms

• Folgendes Logikprogramm wird auf den nachfolgenden Blättern erstellt.

• Es enthält eine Selbsthaltung mit Kontakten und Ausgängen.

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Erstellung eines Logik-Programms

• Platzieren Sie den Cursor auf die erste Verbindungslinie des Netzwerks.

• Drücken Sie die Taste „C“ um einen Kontakt zu erstellen.

• Während man den Variablennamen tippt, bekommt man schon vorhandene

angezeigt, die man nur auswählen müßte.

• Drücken Sie „ENTER“ um die Eingabe abzuschließen, der Cursor springt dann rechts neben den Kontakt.

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Erstellung eines Logik-Programms

• Als nächstes können Sie den Ausgang einfügen, mit der Taste „O“ und die Variable „L1“ eingeben.

• Setzen Sie den Cursor wieder auf den ersten Kontakt, und Drücken die Taste „W“ um eine ODER-Verknüpfung zu erstellen. Geben Sie dann die Variable „L1“ ein und drücken „ENTER“.

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Erstellung eines Logik-Programms

• Positionieren Sie den Cursor vor den Ausgang.

• Drücken Sie „C“ für Kontakt und geben Sie die Variable „Stop“ ein und schließen Sie mit „ENTER“ ab.

• Positionieren Sie den Cursor wieder auf den Kontakt und drücken die rechte Maustaste und wählen „Invertieren“.

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Erstellung eines Logik-Programms

• Positionieren Sie den Cursor auf den ersten Kontakt, drücken rechte Maustaste und wählen „Ausführung bei steigender Flanke“.

• Drücken Sie die „R“-Taste und geben Sie auch das nachfolgende Netzwerk ein.

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Funktionen im Kontaktplan

• Positionieren Sie den Cursor, wo die Funktion eingefügt werden soll.

• Drücken Sie die Taste „I“ und geben Sie „Gettime“ ein und drücken Sie „ENTER“.

• Weisen Sie dem Funktionsausgang eine Variable mit dem Namen „starttime“ zu.

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Funktionen im Kontaktplan

• Vervollständigen Sie auch das zweite Netzwerk, um die „stop_time“ zu schreiben.

Die Netzwerke sind jetzt fertig.

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Funktionsblöcke im Kontaktplan

• In einem neuen Netzwerk fügen Sie einen Kontakt ein mit der Variablen „BS1“.

• Drücken Sie die Taste „F“ um einen Funktionsblock einzufügen und wählen „TON“ (Sie können hier auch kleine Buchstaben schreiben).

• Klicken Sie auf das Feld über dem Funktionsblock und geben Sie dort mit Großbuchstaben „TON1“ ein, das ist der sogenannte Instanzname, es wird dann Instanzspeicher für diesen FB reserviert.

• Klicken Sie auf die Eingangsvariable und geben eine konstante Zeit ein: „T#1000ms“. (Der Ausgang kann frei bleiben)

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Funktionsblock - Hilfe

• Wenn der FB markiert ist, kann man mit der Funktionstaste <F1> die Hilfe für den entsprechenden Funktionsblock aufrufen:

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Kopieren im Kontaktplan

• Alle Windows-Bearbeitungshilfen, wie z.B. „Kopieren“ und „Einfügen“ funktionieren auch. Man braucht dann nur noch die Instanznamen anpassen.

Alle Netzwerke sind jetzt fertig. Sie könnten das Programm dann auf die NJ oder in den Simulator übertragen, wie im vorherigen Kapitel beschrieben.

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Programmüberprüfung

• Zur Überprüfung des gesamten Programms bitte auf „Projekt“ / „Alle Programme prüfen“ klicken

• Es geht ein neues Fenster auf, in dem alle Fehler und Warnungen angezeigt werden.

• Klicken Sie auf Warnungen, um diese aus- bzw. einzublenden.

• Der (die) Fehler werden angezeigt.• Doppelklicken auf den Fehler in der Liste und er wird im Arbeitsfenster angezeigt.

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Controller erstellen bzw. neu erstellen

• Mit diesem Menüpunkt wird das eingegebene Programm in einen für den

Controller interpretierbaren Code übersetzt. Es werden weitere

Programmüberprüfungen vorgenommen und die Variablen zugeordnet. Bei

Fehlern, werden diese angezeigt und die Übersetzung abgebrochen.

• Programmteile, die schon übersetzt worden sind, werden nur dann neu

übersetzt, wenn der Menüpunkt „Controller neu erstellen“ gewählt wurde.

• Der Aufruf geht vom Menü „Projekt“ – „Controller

erstellen“

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Online und Programm synchronisieren

• Wie in Kapitel 4 (Trainingsmanual 3-1-8) beschrieben

• Die

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Überwachung von Daten

• Während des Online-Überwachens kann man die Daten nicht nur im

Arbeitsbereich sondern auch zusammengefasst in 2 sogenannten

Überwachungs-Registerseiten anzeigen lassen (Datenansichtsfenster)

• Die erste Registerseite ist die Überwachung (Projekt), d.h. man kann Daten

von verschiedenen Controllern auf einer Seite sehen.

• In der zweiten Registerseite sind nur Daten vom aktuellen Controller.

• Die Überwachungs-Registerseiten werden angezeigt durch den Menüpunkt „Ansicht“ – „Überwachungs-Registerseite“ oder der entsprechenden Schaltfläche:

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Variablen im Überwachungsfenster

• Es gibt mehrere Methoden um Variablennamen im Überwachungsfenster einzugeben:

• Variable oder auch ganze FB-Aufrufe vom Arbeitsbereich mit der Maus in das Überwachungsfenster ziehen.

• Variablennamen in der Spalte „Name“ eingeben,

• Allerdings muss lokalen Variablen der Name des Programms vorangestellt werden (Programm0.start_time).

• Am einfachsten ist es, nur den Programmnamen einzugeben und dann auf das Dreieck davor zu klicken (das gleiche geht auch bei Arrays und Strukturen).

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Überwachungsfenster

• Wenn man Online ist, kann man in der Spalte „Modifizieren“ z.B. den Start-

Kontakt betätigen indem man auf die entsprechende „WAHR“-Taste drückt,

• dann sieht man danach die Zeit der Betätigung, die das Programm

geschrieben hat unter der Spalte Online-Wert bei start_time

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Online-Bearbeitung

• Um kleine Änderungen zu machen, muss man den Controller nicht anhalten.

• Der zu ändernde Bereich ist eine ganze POE. ( CJ nur 1 oder 2 Netzwerke)

• Es können neue Variablen hinzugefügt werden, aber nicht umbenannt oder

gelöscht werden.

• Die Online –Bearbeitung wird gestartet unter „Projekt“ – “Online-Bearbeitung“ – „Starten“

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Online-Bearbeitung

• Der freigegebene Arbeitsbereich wird weiß.• Fügen Sie einen Ausgang „L3“ hinzu.

• Damit die Änderung aktiv wird, muss sie in den Controller übertragen werden

• Unter „Projekt“ – „Online-Bearbeitung“ – „Übertragen“

• Drücken Sie: „Ja“

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Fehlerbehandlung

• Entfernen Sie die Batterie aus dem Controller

• Gehen Sie Online mit dem Controller

• Am Gerät und in der Toolbox rechts unten blinkt die ERR/Alarm-LED rot.

• Klicken Sie auf „Tools“ – „Problembehandlung…“ oder

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Problembehandlung

• Es gibt mehrere Reiter in dem sich öffnenden Fenster

• „Controller-Fehler“ zeigt den aktuellen Fehler

• „Controller-Ereignisprotokoll“ enthält alle früheren Fehler mit Datum und Uhrzeit

• Unter Details gibt es eine ausführliche Beschreibung.

• Stecken Sie die Batterie wieder ein.

• Und quittieren Sie den Fehler mit „Alle zurücksetzen“

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