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Drehantriebbe der F.a F.EE GmbH http://www.fee.de

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Elektrotech Engineering Automation Robotik Informatik + Systeme Solar- und Energietechnik

F.EE GmbH In der Seugn 10 u. 20 D-92431 Neunburg v. W. Tel.: 09672 506-0 Fax: 09672 506-139

Technische Daten

Drehantriebe

Stand: Januar 2010

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Inhaltsverzeichnis 1. VORTEILE DER F.EE DREHANTRIEBE......................................................................... 3

2. AUFBAU ........................................................................................................................... 5

3. DREHTROMMELANTRIEB TYP 890 TSV ...................................................................... 7

4. DREHTROMMELANTRIEB TYP 880 TSV ...................................................................... 9

5. DREHTROMMELANTRIEB TYP 791 TSV .................................................................... 11

6. DREHTROMMELANTRIEB TYP 790 TSV .................................................................... 13

7. DREHTROMMELANTRIEB TYP 770 SV ...................................................................... 15

8. DREHTROMMELANTRIEB TYP 590 TSV .................................................................... 18

9. DREHTROMMELANTRIEB TYP 375 TSV .................................................................... 20

10. DREHANTRIEB TYP 1650 SV ....................................................................................... 22

11. DREHANTRIEB TYP 1650 SV-Z ................................................................................... 24

12. DREHANTRIEB TYP 1600 SV ....................................................................................... 26

13. DREHANTRIEB TYP 1350 SV ....................................................................................... 28

14. DREHANTRIEB TYP 1260 SV ....................................................................................... 30

15. DREHANTRIEB TYP 1120 SV ....................................................................................... 32

16. DREHANTRIEB TYP 990 SV ......................................................................................... 34

17. DREHANTRIEB TYP 990 SV-Z ..................................................................................... 36

18. DREHANTRIEB TYP 880 SV ......................................................................................... 38

19. DREHANTRIEB TYP 780 SV ......................................................................................... 40

20. DREHANTRIEB TYP 769 SV ......................................................................................... 42

21. DREHANTRIEB TYP 560 SV-Z ..................................................................................... 44

22. WEITERE DREHTISCH- UND DREHTROMMELANTRIEBE ....................................... 46

23. DREHANTRIEB TYP 990 SV-H ..................................................................................... 47

24. DREHANTRIEB TYP 650 SV ......................................................................................... 48

25. DREHTROMMELANTRIEB TYP 589 TSV .................................................................... 49

26. DREHANTRIEB TYP 560 SV-H ..................................................................................... 50

27. DREHANTRIEB TYP 450 SV ......................................................................................... 51

28. MOTORDATEN .............................................................................................................. 52

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1. Vorteile der F.EE Drehantriebe

Die Drehantriebe sind sehr robust und einfach aufgebaut.

Aufgrund der freien Teilung der Drehantriebe kann jede gewünschte

Position programmiert werden und die Ersatzteilhaltung reduziert sich somit

auf ein kleines Minimum.

Durch den einfachen Aufbau sind unsere Drehantriebe wesentlich

preisgünstiger als vergleichbare Produkte der Mitbewerber.

Durch den größtmöglichen Drehlagerdurchmesser lassen sich sehr hohe

Radial- und Axialkräfte übertragen.

Durch die eingebaute Zwischenlagerung werden die Getriebe nur noch für

die Drehmomentübertragung beansprucht. Die Getriebe brauchen keine

Radial- und Axialkräfte aufnehmen, dadurch erhöht sich die Lebensdauer

enorm.

Die verwendeten Cycloid- Getriebeeinheiten sind spielfrei und genau für

diesen Anwendungsfall (sehr hohe Drehmomente, genaues positionieren

bei ständigen Lastwechsel) entwickelt worden.

Die Wiederholgenauigkeit der Drehantriebe beträgt max. ± 13

Winkelsekunden.

Durch die optimale Übersetzung und den sehr guten Wirkungsgrad der

Getriebe sind sehr kurze Beschleunigungs- und Notstoppzeiten realisierbar.

Die verwendeten Getriebe- Motoreinheiten sind bereits seit Jahren

hunderttausendfach erfolgreich in der Automobilindustrie im Dauereinsatz.

Die von uns eingesetzten Getriebetypen wurden von unserem Lieferanten

mit über 30.000.000 Lastspielen unter max. Drehmoment getestet.

Unsere Getriebe sind lebensdauergeschmiert und wartungsfrei.

Lagerhaltungskosten können erheblich gesenkt werden, da die

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Getriebeeinheiten bereits bei Ihnen als Ersatzteil auf Lager sind.

Das Antriebsgetriebe bzw. der Servomotor lassen sich ohne Demontage

auf der Abtriebsseite nach hinten bzw. nach unten ausbauen.

Bei dem eingesetzten Cycloidgetriebe gibt es kein blockieren, wie bei

Schneckengetrieben, dass zu Getriebeschäden führen kann, wenn der

Antrieb während des Schwenkvorganges unkontrolliert abgeschaltet wird.

Spezialausführungen mit Sonderanschlussmaße lassen sich kurzfristig und

sehr preiswert herstellen

Die von uns verwendeten Getriebe-Motoreinheiten können auch direkt über

die im Roboterschrank bereits vorgesehene Steuerung für Zusatzachsen

geregelt werden. Dies spart Platz und Kosten auf der Schaltschrankseite

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2. Aufbau DREHTROMMELANTRIEB

DREHTISCHANTRIEB

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MANUELLER DREHTISCH

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3. Drehtrommelantrieb Typ 890 TSV

Separate Maßblätter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren Einbau- und

Anschlussmaßen sind auf Anfrage erhältlich.

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Technische Daten 890 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 57 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment 4.750 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / Betrieb alle 60 sec. x 120°

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 6.300 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 6.300 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 8.860 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1

Schwenkzeit 120° Drehung 2,9 sec. Antriebsleistung 9 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 9 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 260 KNm Tragzahl statisch axial 920 KN Tragzahl statisch radial 385 KN Tragzahl dynamisch radial 131 KN

Tragzahl dynamisch axial 200 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 500 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 460 mm Befestigung am Abtriebsflansch 10 x M20 + Passfeder Wiederholgenauigkeit ± 0,016 auf Ø 500 mm Achshöhe 400 mm

Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 4,2 KW

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4. Drehtrommelantrieb Typ 880 TSV

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Technische Daten 880 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 57 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment 4.750 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,5 sec.

Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. x 120° Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 6.300 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 6.300 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 8.860 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 120° Drehung 2,9 sec. Antriebsleistung 9 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 9 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,5 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 260 KNm Tragzahl statisch axial 920 KN Tragzahl statisch radial 385 KN

Tragzahl dynamisch radial 131 KN Tragzahl dynamisch axial 200 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 500 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 460 mm Befestigung am Abtriebsflansch 4 x D18 + Passfeder Wiederholgenauigkeit ± 0,016 auf Ø 500 mm Achshöhe 400 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 4,2 KW

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5. Drehtrommelantrieb Typ 791 TSV

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Technische Daten 791 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 20 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment ca. 2000 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. x 120°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 3.700 Nm Beschleunigungsmoment max. 7.900 Nm Verzögerungsmoment max. 8.900 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 8.900 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 120° Drehung 2,9 sec. Antriebsleistung 3,2 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 2 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,5 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 16.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 130 KNm Tragzahl statisch axial 560 KN Tragzahl statisch radial 248 KN

Tragzahl dynamisch radial 111 KN Tragzahl dynamisch axial 169 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 381 mm (725 mm) Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 335 mm Befestigung am Abtriebsflansch 4 x D17,5 + Passfeder Wiederholgenauigkeit ± 0,015 auf Ø 381 mm Achshöhe 370 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 3,8 KW

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6. Drehtrommelantrieb Typ 790 TSV

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Technische Daten 790 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 20 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment ca. 2000 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. x 120°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 3.700 Nm Beschleunigungsmoment max. 7.900 Nm Verzögerungsmoment max. 8.900 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 8.900 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 120° Drehung 2,9 sec. Antriebsleistung 3,2 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 2 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,5 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 16.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 130 KNm Tragzahl statisch axial 560 KN Tragzahl statisch radial 248 KN

Tragzahl dynamisch radial 111 KN Tragzahl dynamisch axial 169 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 381 mm (725 mm) Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 335 mm Befestigung am Abtriebsflansch 8 x D17,5 + Passfeder Wiederholgenauigkeit ± 0,015 auf Ø 381 mm Achshöhe 350 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 3,8 KW

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7. Drehtrommelantrieb Typ 770 SV Der Drehantrieb 770 SV ist eine Kombination aus Drehtisch- und Drehtrommel-

antrieb. Er kann in zwei verschiedenen Varianten eingesetzt werden:

Variante 1: stehend - Drehantrieb

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Variante 2: liegend – Drehtrommelantrieb

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Technische Daten 770 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 10 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment 1220 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90°

Dreischichtbetrieb Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 1.390 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 1.475 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 1.475 Nm Beschleunigungsmoment max. 1.690 Nm Verzögerungsmoment max. 2.520 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 2.520 Nm Drehzahl erforderlich 7,0 Min-1 Drehzahl max. 25,4 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 2,8 sec. Antriebsleistung 2,5 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 1,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 5.600 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 860 KNm Tragzahl statisch axial 190 KN Tragzahl statisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch radial 123 KN Tragzahl dynamisch axial 188 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 750 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 660 mm Befestigung am Abtriebsflansch 16 x M10 Wiederholgenauigkeit ± 0,025 auf Ø 750

mm Achshöhe 360 mm Bauhöhe 450 mm Antirebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 2,5 KW

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8. Drehtrommelantrieb Typ 590 TSV

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Technische Daten 590 TSV

Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 10 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment 1220 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 1.390 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 1.475 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 1.475 Nm Beschleunigungsmoment max. 1.690 Nm Verzögerungsmoment max. 2.520 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 2.520 Nm Drehzahl erforderlich 7,0 Min-1 Drehzahl max. 25,4 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 2,8 sec. Antriebsleistung 2,5 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 1,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 5.600 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 190 KNm Tragzahl statisch axial 860 KN

Tragzahl statisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch radial 123 KN Tragzahl dynamisch axial 188 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 630 mm Abtriebsflansch Lochbild rechteckig 400x130 mm Befestigung am Abtriebsflansch 6 x D13,5 + Passfeder Wiederholgenauigkeit ± 0,025 auf Ø 750 mm Achshöhe 240 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 2,5 KW

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9. Drehtrommelantrieb Typ 375 TSV

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Technische Daten 375 TSV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 80 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 10.150 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3,5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 120°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 9.350 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 9.350 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 15.560 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 3,2 sec. Antriebsleistung 11,3 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 12,0 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 430 KNm Tragzahl statisch axial 1540 KN Tragzahl statisch radial 690 KN Tragzahl dynamisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch axial 495 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 580 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 240 mm Befestigung am Abtriebsflansch 6 x M20 Wiederholgenauigkeit ± 0,02 auf Ø 580 mm Achshöhe 330 mm

Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 4,2 KW

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10. Drehantrieb Typ 1650 SV

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Technische Daten 1650 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 55 KN Erforderliche Radiallast 6 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 10.610 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 5,5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 22.500 Nm Beschleunigungsmoment max. 15.200 Nm Verzögerungsmoment max. 25.200 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 25.200 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 11,9 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 5 sec. Antriebsleistung 12,6 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 16,6 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 36.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 410 KNm Tragzahl statisch axial 1280 KN Tragzahl statisch radial 570 KN

Tragzahl dynamisch radial 151 KN Tragzahl dynamisch axial 231 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1650 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 1560 mm Befestigung am Abtriebsflansch 18 x M20 Wiederholgenauigkeit ± 0,05 auf Ø 1650 mm Bauhöhe 800 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 8,2 KW

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11. Drehantrieb Typ 1650 SV-Z

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Technische Daten 1650 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 55 KN Erforderliche Radiallast 6 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 15.610 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 5,5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 22.500 Nm Beschleunigungsmoment max. 15.200 Nm Verzögerungsmoment max. 25.200 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 25.200 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 11,9 Min-1 Schwenkzeit 5 sec. Antriebsleistung 12,6 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 16,6 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 36.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 410 KNm Tragzahl statisch axial 1280 KN Tragzahl statisch radial 570 KN

Tragzahl dynamisch radial 151 KN Tragzahl dynamisch axial 231 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1650 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 1560 mm Befestigung am Abtriebsflansch 18 x M20 Wiederholgenauigkeit ± 0,05 auf Ø 1650 mm Bauhöhe 800 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleitung 8,2 KW

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12. Drehantrieb Typ 1600 SV

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Technische Daten 1600 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 55 KN Erforderliche Radiallast 6 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 15.610 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 5,5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 1x180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 9.130 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 22.500 Nm Beschleunigungsmoment max. 15.200 Nm Verzögerungsmoment max. 25.200 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 25.200 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 11,9 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 5 sec. Antriebsleistung 12,6 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 16,6 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 36.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 410 KNm Tragzahl statisch axial 1280 KN Tragzahl statisch radial 570 KN

Tragzahl dynamisch radial 151 KN Tragzahl dynamisch axial 231 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1350 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 1100 mm Befestigung am Abtriebsflansch 12 x M20 Wiederholgenauigkeit ± 0,04 auf Ø 1350 mm Bauhöhe 800 mm

Antriebsmotor

Asynchron- Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 8,2 KW

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13. Drehantrieb Typ 1350 SV

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Technische Daten 1350 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 55 KN Erforderliche Radiallast 4 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 10.500 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 10.100 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 10.100 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 15.560 Nm Beschleunigungsmoment max. 13.200 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 11,3 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 13 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 430 KNm Tragzahl statisch axial 1540 KN Tragzahl statisch radial 690 KN

Tragzahl dynamisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch axial 495 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1350 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 1295 mm Befestigung am Abtriebsflansch 24 x M12 Wiederholgenauigkeit ± 0,04 auf Ø 1350 mm Bauhöhe 660 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn- Antriebsleistung 8,2 KW

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14. Drehantrieb Typ 1260 SV

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Technische Daten 1260 SV

Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 55 KN Erforderliche Radiallast 4 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 10.500 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec.

Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180° Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 10.100 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 10.100 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 15.560 Nm Beschleunigungsmoment max. 13.200 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1

Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 11,3 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 13 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 430 KNm Tragzahl statisch axial 1540 KN Tragzahl statisch radial 690 KN

Tragzahl dynamisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch axial 495 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1120 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 830 mm Befestigung am Abtriebsflansch 12 x M16 Wiederholgenauigkeit ± 0,035 auf Ø 1120 mm Bauhöhe 820 mm

Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 8,2 KW

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15. Drehantrieb Typ 1120 SV

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Technische Daten 1120 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 45 KN Erforderliche Radiallast 4 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 9.050 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 12.600 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 9 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 11 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 430 KNm Tragzahl statisch axial 1280 KN Tragzahl statisch radial 590 KN

Tragzahl dynamisch radial 152 KN Tragzahl dynamisch axial 231 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 1120 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 1070 mm Befestigung am Abtriebsflansch 24 x M12 Wiederholgenauigkeit ± 0,035 auf Ø 1120 mm Bauhöhe 600 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 4,2 KW

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16. Drehantrieb Typ 990 SV

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Technische Daten 990 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 45 KN Erforderliche Radiallast 4 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 9.050 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 12.600 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 10 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 12,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 290 KNm Tragzahl statisch axial 1010 KN Tragzahl statisch radial 445 KN

Tragzahl dynamisch radial 138 KN Tragzahl dynamisch axial 210 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 990 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 860 mm Befestigung am Abtriebsflansch 18 x M12 Wiederholgenauigkeit ± 0,03 auf Ø 990 mm Bauhöhe 685 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 4,2 KW

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17. Drehantrieb Typ 990 SV-Z

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Technische Daten 990 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 45 KN Erforderliche Radiallast 5 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 9.050 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 12.600 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 10 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 12,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 290 KNm Tragzahl statisch axial 1010 KN Tragzahl statisch radial 445 KN

Tragzahl dynamisch radial 138 KN Tragzahl dynamisch axial 210 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 990 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 860 mm Befestigung am Abtriebsflansch 18 x M12 Wiederholgenauigkeit ± 0,03 auf Ø990 mm Bauhöhe 430 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 4,2 KW

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18. Drehantrieb Typ 880 SV

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Technische Daten 880 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 45 KN Erforderliche Radiallast 5 KN Erforderliches Kippmoment 10 KNm Massenträgheitsmoment 9.050 kg m2 (J) Zyklus 180° Drehung Schwenkzeit 5,5 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 180°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 8.400 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 12.700 Nm Beschleunigungsmoment max. 11.500 Nm Verzögerungsmoment max. 18.350 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 18.350 Nm Drehzahl erforderlich 8,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 4,8 sec. Antriebsleistung 9 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 11,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,5 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 32.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 260 KNm Tragzahl statisch axial 920 KN Tragzahl statisch radial 385 KN

Tragzahl dynamisch radial 131KN Tragzahl dynamisch axial 200 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 645 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 550 mm Befestigung am Abtriebsflansch 8 x M16 Wiederholgenauigkeit ± 0,02 auf Ø645 mm Bauhöhe 450 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 4,2 KW

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19. Drehantrieb Typ 780 SV

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Technische Daten 780 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 20 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment ca. 2.000 kg m2 (J) Zyklus 120° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,5 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 60 sec. 120°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 2.650 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 3.700 Nm Beschleunigungsmoment max. 7.900 Nm Verzögerungsmoment max. 8.900 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 8.900 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 120° Drehung 2,9 sec. Antriebsleistung 3,2 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 2 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,5 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 16.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 130 KNm Tragzahl statisch axial 560 KN Tragzahl statisch radial 248 KN

Tragzahl dynamisch radial 111 KN Tragzahl dynamisch axial 169 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 600 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 450 mm Befestigung am Abtriebsflansch 8 x M12 Wiederholgenauigkeit ± 0,02 auf Ø600 mm Bauhöhe 645 mm

Antriebsmotor

Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 3,8 KW

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20. Drehantrieb Typ 769 SV

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Technische Daten 769 SV Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 5 KN Erforderliche Radiallast 10 KN Erforderliches Kippmoment 0 KNm Massenträgheitsmoment 1.220 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 1.390 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 1.475 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 1.475 Nm Beschleunigungsmoment max. 1.690 Nm Verzögerungsmoment max. 2.520 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 2.520 Nm Drehzahl erforderlich 7,0 Min-1 Drehzahl max. 25,4 Min-1 Schwenkzeit 120° Drehung 2,8 sec. Antriebsleistung 2,5 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 1,5 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,6 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 5.600 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 190 KNm Tragzahl statisch axial 860 KN Tragzahl statisch radial 325 KN Tragzahl dynamisch radial 123 KN Tragzahl dynamisch axial 188 KN Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 780 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 660 mm Befestigung am Abtriebsflansch 16 x M10 Wiederholgenauigkeit ± 0,023 auf Ø 780 mm Bauhöhe 450 mm

Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 2,5 KW

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21. Drehantrieb Typ 560 SV-Z

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Technische Daten 560 SV-Z Technische Anforderungen (Beispiel) Erforderliche Axiallast (angenommen) 10 KN Erforderliche Radiallast 0 KN Erforderliches Kippmoment 1 KNm Massenträgheitsmoment 1.220 kg m2 (J) Zyklus 90° Drehung Schwenkzeit 3 sec. Brems-Notstopp 0,6 sec. Zykluszeit / im Dreischichtbetrieb alle 180 sec. 4x90°

Dreischichtbetrieb

Technische Daten Drehtrommelantrieb Beschleunigungsmoment erforderlich 1.390 Nm Verzögerungsmoment erforderlich 1.475 Nm Verzögerungsmoment erford. – geregelter Notstopp 1.475 Nm Beschleunigungsmoment max. 7.900 Nm Verzögerungsmoment max. 8.900 Nm Verzögerungsmoment max. – geregelter Notstopp 8.900 Nm Drehzahl erforderlich 9,0 Min-1 Drehzahl max. 16 Min-1 Schwenkzeit 90° Drehung 2,4 sec. Antriebsleistung 2,8 KW Bremsleistung - geregelter Notstopp 2 KW Bremszeit – geregelter Notstopp 0,7 sec. Positionierung über Absolutwertgeber Max. zul. Drehmoment Drehtischantrieb 16.000 Nm Max. zul. äquivalentes Kippmoment statisch 4.000 Nm Max. zul. Axiallast 15.000 N Max. zul. Radiallast 15.000 N

Lebensdauer / Auslegung 30.000.000 - Hübe Durchmesser Abtriebsflanschplatte 560 mm Abtriebsflansch Lochkreisdurchmesser 530 mm Befestigung am Abtriebsflansch 16 x M10 Wiederholgenauigkeit ± 0,02 auf Ø 560 mm Bauhöhe 350 mm

Antriebsmotor Asynchron-Servomotor Siemens Nenn-Antriebsleistung 3,8 KW

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22. Weitere Drehtisch- und Drehtrommel-antriebe

Die technischen Daten der folgenden Drehtisch- und Drehtrommelantriebe sind

leider noch nicht mit in unseren Katalog aufgenommen. Sie werden in der nächsten

Ausgabe unseres Drehantriebkatalogs mit erscheinen, oder sind vorab auf Anfrage

erhältlich.

Ebenso sind separate Maßblätter, zu den jeweiligen Drehantrieben, mit weiteren

Einbau- und Anschlussmaßen auf Anfrage erhältlich.

Ansprechpartner:

Herr Hans Bayer

Tel. 09672 506-113

E-Mail: hans.bayer@fee.de

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23. Drehantrieb Typ 990 SV-H

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24. Drehantrieb Typ 650 SV

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25. Drehtrommelantrieb Typ 589 TSV

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26. Drehantrieb Typ 560 SV-H

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27. Drehantrieb Typ 450 SV

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28. Motordaten Antriebsmotor 2,5 KW Hersteller Siemens Nenn- Antriebsleistung 2,5 KW Motortyp Asynchron- Servomotor Absolutwertgeber Hiperface Fa.Stegmann Motornenndrehzahl 3850 Min-1 Nennstrom 5,4 A Motorspannung 560 V Motorschutz Thermofühler Isolierklasse F

Antriebsmotor 3,8 KW Hersteller Siemens Nenn- Antriebsleistung 3,8 KW Motortyp Asynchron- Servomotor Absolutwertgeber Stegmann / Heidenhain Motornenndrehzahl 3000 Min-1 Nennstrom 9,5 A Motorspannung 560 V Motorschutz Thermofühler Isolierklasse F

Antriebsmotor 4,2 KW Hersteller Siemens Nenn- Antriebsleistung 4,2 KW Motortyp Asynchron- Servomotor Absolutwertgeber Hiperface Fa.Stegmann Motornenndrehzahl 3850 Min-1 Nennstrom 16 A Motorspannung 560 V Motorschutz Thermofühler Isolierklasse F

Antriebsmotor 8,2 KW Hersteller Siemens Nenn- Antriebsleistung 8,2 KW Motortyp Asynchron- Servomotor Absolutwertgeber Hiperface Fa.Stegmann Motornenndrehzahl 3000 Min-1 Nennstrom 19,4 A Motorspannung 560 V Motorschutz Thermofühler Isolierklasse F

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