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Programmieren des NXT-Roboters mit Lego Mindstorms NXT 2.0
Vorrausetzungen: - das Programm Lego Mindstorms NXT 2.0 muss
installiert sein
- den Roboter Lego Mindstorms NXT mit
aktuellster Firmware
1.)
In Lego Mindstorms NXT 2.0 eine neue Datei öffnen. Jetzt müsst ihr darauf achten, dass die linke Leiste so aussieht, wie auf dem Foto, falls nicht, einmal auf den Kreisbutton klicken (Pfeil)
2.)
Nun wird auf den Bewegungsbutton geklickt, ziehe diesen nun auf das karierte Feld (siehe Bild)
3.)
Nun die Einstellungen aus dem Bild übertragen
4.)
Als nächstes wird ein Schalter eingebaut, in den Einstellungen bitte den Ultraschallsensor einstellen.
5.)
Nun wird wieder ein Bewegungsbutton gesetzt, und zwar in das obere Feld bei der Schaltung. Einstellungen bitte wieder übernehmen.
6.)
Jetzt muss man die vollständige Palette sehen, also einmal auf den Button mit den drei bunten Vierecken klicken und danach auf Daten gehen und den Würfel und ein Bewegungsbutton hinter dem Würfel in
das Feld ziehen.
Einstellungen des Würfels…
…und die Einstellung des Motors (bitte nur den Motor C auswählen!!!)
7.)
Nun wird vom dem Würfel die Zahl mit der Leistung des Motors verbunden
8.)
Nun wird um das Ganze eine Schleife gezogen bzw. in eine Schleife hineingezogen, damit sich der Ablauf wiederholt. Bei den Einstellungen der Schleife muss der Berührungssensor gewählt sein, sodass im Notfall der Roboter stoppt.
Nun könnt ihr euren Roboter an den Computer anschließen und die Datei herunterladen und starten
Auf dem letztem Bild fehlt der Ultraschallsensor, der muss ggf. noch mal ausgewählt werden, damit er funktioniert.
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