Wie funktioniert ein Segway? - Ruhr University Bochum · Wie funktioniert ein Segway? J. Lunze Das...

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  • Wie funktioniert ein Segway?J. Lunze

    Das wichtigste Regelungsproblem: Stabilisierung

    Modell-vereinfachung

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    Erweiterung: Stabilisieren und Fahren

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    Seite 1

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