Блок управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP · 2017-11-20 · 4.2.1. Расположение выхода образа процесса 38 4.2.2. Описание

Блок управления

AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2

Profibus DP

Интеграция устройств по полевой шинеРуководство

Перед началом работы прочитать руководство!

● Соблюдать технику безопасности.

Назначение документа

Этот документ содержит информацию для персонала, отвечающего за ввод в эксплуатациюинформационно-управляющих систем, и программистов, работающих с такими системами. Он долженпомочь интегрировать привод в информационно-управляющую систему через интерфейс полевой шины.

Справочная документация:

● Инструкция по эксплуатации привода (монтаж, управление, ввод в эксплуатацию)● Руководство по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 Profibus DP

Справочную документацию можно загрузить на сайте www.auma.com или получить непосредственно вкомпании AUMA (см. раздел «Адреса»).

Оглавление страница

41. Техника безопасности.........................................................................................................41.1. Общие указания по технике безопасности

41.2. Область применения

51.3. Предупредительные указания

51.4. Указания и значки

62. Общие сведения о Profibus DP..........................................................................................62.1. Основные свойства

62.2. Базовые функции Profibus DP

62.3. Технология передачи данных

62.4. Доступ к шине

72.5. Функциональность

72.6. Функции защиты

72.7. Типы устройств

83. Ввод в эксплуатацию..........................................................................................................83.1. Введение

93.2. Настройка параметров

103.3. Адрес шины (адрес подчиненного устройства)

103.4. Конфигурация интерфейса Profibus DP

113.5. Начало связи

123.6. Пользовательские параметры (специфические параметры AUMA)

123.6.1. Расположение входа образа процесса (пользовательские параметры)

123.6.2. Настраиваемые (пользовательские) сообщения

183.6.3. Дополнительные пользовательские параметры (опционально)

193.6.4. Другие опции для адаптации

193.7. Контроль связи

193.7.1. Контроль соединения с Profibus DP

203.7.2. Телеграммы Fail-Safe и Global Control Clear

203.8. Функция I&M

224. Описание интерфейса ........................................................................................................224.1. Входные данные (вход образа процесса) — сообщения

224.1.1. Вход образа процесса (стандартный образ процесса)

244.1.2. Описание байтов входа образа процесса

384.2. Выходные данные (выход образа процесса)

2

Блок управленияОглавление AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

384.2.1. Расположение выхода образа процесса

394.2.2. Описание выходных данных

444.3. Службы Profibus DP-V1

454.4. Резервирование

454.4.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA

474.4.2. Резервный режим согласно стандарту резервирования Profibus DP-V2 и инструк-

ции PNO 2.212

484.5. Функции Profibus DP-V2

494.5.1. Резервирование Profibus DP-V2

514.5.2. Синхронизация времени Profibus DP-V2 с установкой временных меток

565. Описание платы Profibus DP..............................................................................................565.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические)

586. Поиск и устранение неисправностей...............................................................................586.1. Поиск неисправностей

596.2. Диагностика

627. Технические характеристики............................................................................................627.1. Интерфейс Profibus DP

648. Приложение..........................................................................................................................648.1. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 2 провода

658.2. Предлагаемая схема подключения внешних датчиков, 3 провода


678.4. Параметры

97Предметный указатель.......................................................................................................

98Адреса....................................................................................................................................

3

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Оглавление

1. Техника безопасности

1.1. Общие указания по технике безопасности

Нормативы. Директи-вы

Изделия AUMA разработаны и изготовлены согласно сертификационнымнормативам. Все характеристики подтверждены декларациями о соответствиинормативам ЕС.

Выполняя работы по монтажу, электрическому подключению, вводу вэксплуатацию и управлению, эксплуатационник и наладчик должны обеспечитьсоблюдение всех требований, предписаний, нормативов и национальногорегламента.

К ним, в том числе, относятся соответствующие нормативы по цифровымпротоколам.

Правила техникибезопасности.

Предупреждения

Работая с установкой, персонал должен знать и соблюдать правила техникибезопасности. Во избежание травм и материального ущерба необходимо такжесоблюдать указания предупредительных табличек на корпусе устройства.

Квалификация персо-нала

Монтаж, работа с электрооборудованием, ввод в эксплуатацию, управлениеи техобслуживание разрешается производить только квалифицированнымспециалистам с разрешения эксплуатационника или наладчика установки.

Перед началом работ персонал должен ознакомиться и понять содержимоенастоящего руководства. Во время эксплуатации установки необходимособлюдать правила техники безопасности.

Ввод в эксплуатацию Перед пуском необходимо проверить выполнение всех настроек и требований.Неправильная настройка может привести к выходу из строя арматуры иустановки. Завод-изготовитель не несет ответственности за возможный ущерб,возникший вследствие неправильной эксплуатации электроприводов. Всюответственность в этом случае несет эксплуатационник.

Эксплуатация Условия безопасной и надежной эксплуатации:

● надлежащая транспортировка , хранение, установка, монтаж, а такжеквалифицированный ввод в эксплуатацию.

● Изделие разрешается эксплуатировать только в исправном состоянии сучетом инструкций настоящего руководства.

● При возникновении сбоя немедленно отреагировать соответствующимобразом и устранить неполадку.

● Соблюдайте правила охраны труда.● Соблюдайте местные нормы безопасности.● Во время работы корпус нагревается, и температура его поверхности

может достигать >60 °C. Для защиты от ожогов рекомендуется передначалом работ термометром проверить температуру поверхности. Наде-вайте защитные перчатки.

Меры защиты Эксплуатационник несет ответственность за наличие соответствующих средствбезопасности, таких как ограждения, крышки, средства индивидуальнойзащиты.

Уход Вносить изменения в конструкцию изделия разрешается только при согласиифирмы-изготовителя.

1.2. Область применения

Блоки управления AUMA предназначены исключительно для управленияэлектроприводами AUMA.

Перед началом применения устройств для других целей необходимопредварительно получить письменное разрешение фирмы-изготовителя.Устройства запрещено применять, например, для следующих целей:

● Управление электродвигателями● Управление насосами

4

Блок управленияТехника безопасности AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

Фирма-изготовитель не несет ответственности за ущерб, возникший вследствиенеправильной или несанкционированной эксплуатации.

К условиям правильной эксплуатации относится также соблюдение этойинструкции.

1.3. Предупредительные указания

Наиболее ответственные операции выделены соответствующей пиктограммойсо значениями ОПАСНО, УВЕДОМЛЕНИЕ, ОСТОРОЖНО, ВНИМАНИЕ.

Непосредственно опасные ситуации с высокой степенью риска. Несоблю-дение этого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с средней степенью риска. Несоблюдениеэтого указания может привести к серьезным травмам или смерти.

Возможные опасные ситуации с небольшой степенью риска. Несоблюде-ние этого указания может привести к травмам малой и средней степенитяжести. Кроме того, возможен материальный ущерб.

Возможная опасная ситуация. Несоблюдение этого указания можетпривести к материальному ущербу. Несоблюдение таких указаний неможет привести к телесным повреждениям.

Структура и вид предупредительных указаний

Вид опасности и источник!

Возможные последствия при несоблюдении

→ Меры предосторожности→ Дополнительные меры

Значок безопасности предупреждает об опасности получения травм.

Сигнальное слово (здесь ОПАСНО) указывает на степень опасности.

1.4. Указания и значки

В данном руководстве применяются следующие указания и значки:

Информация Пометка Информация указывает на важные сведения и информацию.

значок ЗАКРЫТО (арматура закрыта)

значок ОТКРЫТО (арматура открыта)

Важные сведения перед началом выполнения следующего действия. Значокуказывает на наличие условия, которое важно выполнить, перед тем какпереходить к следующему пункту.

Переход к параметру с помощью меню

Описывается путь к параметру через меню. С помощью кнопок панели местногоуправления через меню дисплея осуществляется переход к нужномупараметру.

< > Ссылка

Текст, обозначенный этим значком, ссылается на другие части документации.Такой текст можно легко найти, так как он внесен в алфавитный указатель,заголовок или оглавление.

5

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Техника безопасности

2. Общие сведения о Profibus DP

Для обмена информацией между системами автоматизации, а также сподключенными децентрализованными полевыми устройствами сегодня вкачестве коммуникационной системы преимущественно используются полевыешины. Тысячи успешных случаев применения полевых шин впечатляющимобразом доказали, что их использование позволяет снизить затраты напрокладку кабелей, ввод в эксплуатацию и техобслуживание на 40%. Впрошлом полевые шины разных производителей зачастую были несовместимыдруг с другом. В наши дни применяются практически только открытые,стандартизованные системы. За счет этого пользователь становитсянезависимым от отдельных поставщиков и может выбрать лучший и самыйнедорогой продукт из широкого ассортимента.

Profibus DP является ведущей открытой системой на основе полевой шины вЕвропе и успешно используется во всем мире. Область применения охватываетавтоматизацию производства, технологических процессов и зданий. ProfibusDP — это международный, открытый стандарт полевой шины, описанный внормах IEC 61158 и IEC 61784. За счет этого инвестиции производителей ипользователей оптимально защищены, а также гарантируется независимостьот поставщика.

2.1. Основные свойства

Profibus DP определяет технические и функциональные характеристикипоследовательной системы на основе полевой шины, обеспечивающейвзаимодействие распределенных цифровых средств автоматизации. ProfibusDP различает устройства Master (Главное) и Slave (Подчиненное).

Profibus DP разработан для быстрого обмена данными на полевом уровне. Тутцентральные управляющие устройства, например ПЛК или ПК, связываютсяпосредством быстрого, последовательного соединения с периферийнымиполевыми устройствами, в частности входными и выходными устройствами,клапанами и приводами.

Обмен данными с этими полевыми устройствами происходит циклически.Необходимые для этого коммуникационные функции определены базовымифункциями Profibus DP согласно IEC 61158 и IEC 61784.

Устройства Master Устройства Master определяют поток данных на шине. Устройство Masterможет отправлять уведомления без внешнего запроса. Устройства Masterтакже обозначаются в протоколе Profibus как «активные участники».

Устройства Slave Устройства Slave, например приводы AUMA Profibus DP, являютсяпериферийными. Типичными устройствами Slave являются входные и выходныеустройства, клапаны, приводы и измерительные преобразователи. Они неполучают права доступа к шине, т. е. могут только квитировать принятыеуведомления или отправлять уведомления по запросу устройства Master.Устройства Slave также называются «пассивными участниками».

2.2. Базовые функции Profibus DP

Устройство Master циклически считывает входную информацию с устройствSlave и циклически записывает выходную информацию на устройства Slave.Помимо этой циклической передачи данных образа процесса Profibus DP такжерасполагает эффективными функциями для диагностики и ввода вэксплуатацию. Передача данных проверяется с помощью контрольных функцийсо стороны Master и Slave.

2.3. Технология передачи данных

● RS-485: витой двужильный провод или оптоволокно● Электроприводы AUMA поддерживают передачу данных со скоростью

до 1,5 Мбит/с.

2.4. Доступ к шине

● Эстафетная передача данных между устройствами и опрос между Masterи Slave

6

Блок управленияОбщие сведения о Profibus DP AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

● Возможно создание систем с одним или множеством устройств Master● Устройства Master и Slave: макс. 126 абонентов на одной шине

2.5. Функциональность

● «Точка-точка» (передача полезных данных) или Multicast (управляющиекоманды на все устройства Slave)

● Циклическая передача полезных данных между устройствами DP-Masterи DP-Slave

● Дополнительный ациклический обмен данными между устройствами DP-Master и DP-Slave при использовании Profibus DP со службами V1

● Резервирование DP-V2 согласно инструкции PNO 2.212● Установка временной метки DP-V2 согласно инструкции PNO 2.192 или

согласно IEC 61158/64784● Проверка конфигурации устройств DP-Slave● Синхронизация входов и/или выходов

2.6. Функции защиты

● Все уведомления передаются с расстоянием Хемминга HD = 4.● Контроль срабатывания устройств DP-Slave (сторожевая схема)● Защита доступа для входов/выходов устройств DP-Slave (синхронизация

и заморозка)● Контроль передачи полезных данных с помощью настраиваемого таймера

на устройстве Master● Настраиваемая политика безопасности

2.7. Типы устройств

● DP-Master класса 2 (DPM2), например, устройства для программирова-ния/проектирования

● DP-Master класса 1 (DPM1), например, центральные устройства автома-тизации, в частности ПЛК, ПК

● DP-Slave, например устройства AUMA Profibus DP. Устройства с двоичны-ми или аналоговыми входами/выходами, приводы, клапаны

7

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Общие сведения о Profibus DP

3. Ввод в эксплуатацию

3.1. Введение

При вводе в эксплуатацию сети на основе Profibus DP устройства,подключенные к ней, необходимо настроить с помощью программногообеспечения для проектирования, установленного в системе управления(конфигуратора Profibus).

Программа проектирования сначала считывает файлы GSD (GeneralStationData)отдельных приводов. Файл GSD содержит информацию о свойствах устройства,которая необходима устройству Master.

После этого пользователь может сконфигурировать устройство на ProfibusDP, используя программу проектирования системы управления.

Полученная информация сохраняется в системе управления (DP Master) и прикаждой инициализации циклического сеанса связи передается на приводы(DP Slave).

Для обращения к приводам и обратной связи используются байты ввода ивывода образа процесса. Если выбрана конфигурация с последовательнымиданными, на некоторых ПЛК необходимо использовать специальныефункциональные блоки для управления Profibus DP Slave.

Сертификаты Электроприводы AUMA с Profibus DP сертифицированы организациейпользователей Profibus (PNO).

Идентификационныйномер

У каждого устройства DP-Slave и DP Master есть индивидуальныйидентификационный номер. Он необходим, чтобы устройство DP Master моглоидентифицировать типы подключенных устройств без существенныхпротокольных накладных расходов. Master сравнивает идентификационныйномер подключенных устройств DP с идентификационными номерами,заданными в программе проектирования. Передача полезных данныхначинается только после подключения к шине устройств правильных типовс правильными адресами станций. За счет этого достигается высокий уровеньзащиты от ошибок при проектировании

PNO управляет идентификационными номерами вместе с основными даннымиустройств (GSD).

Электроприводы AUMA с блоками управления AC 01.2 в PNO заведены подследующими идентификационными номерами:

● Идентификационный номер стандартного исполнения: 0x0C4F с функци-ями для:- одноканального интерфейса Profibus DP (без резервирования);

- дублируемого интерфейса Profibus DP, соответствующего схеме ре-зервирования AUMA (I или II);

- опциональных служб Profibus DP-V1.

● Идентификационный номер расширенного исполнения: 0x0CBD с функ-циями для:- дублируемого интерфейса Profibus DP, соответствующего схеме ре-

зервирования Profibus DP-V2;

- присвоения временных меток и отправки сигналов согласно стандар-ту Profibus DP-V2;


Основные данныеустройств (GSD)

При использовании Profibus DP характеристики устройств протоколируютсяпроизводителями в форме технических паспортов и файлов с основнымиданными и в этом виде предоставляются пользователям. Структура,содержимое и кодировка файла основных данных устройства (GSD)стандартизированы. Они обеспечивают удобное проектирование любыхэлементов DP Slave с помощью устройств для проектирования от разныхпроизводителей.

8

Блок управленияВвод в эксплуатацию AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

Для электроприводов AUMA с блоками управления AC 01.2 доступныследующие файлы GSD:

● Стандартное исполнение: AUMA0C4F.GSD с функциями для:- одноканального интерфейса Profibus DP (без резервирования);

- дублируемого интерфейса Profibus DP, соответствующего схеме ре-зервирования AUMA;


● Опциональное исполнение: AUMA0CBD.GSD с функциями для:- дублируемого интерфейса Profibus DP, соответствующего схеме ре-

зервирования Profibus DP-V2;

- присвоения временных меток и отправки сигналов согласно стандар-ту Profibus DP-V2;


Информация Файлы GSD можно загрузить на сайте www.auma.com.

3.2. Настройка параметров

Настройка параметров частично описана в стандарте Profibus, например, таместь информация о бите для включения и выключения функции контроляшины (сторожевой схемы).

Интерфейс Profibus DP может принимать различные пользовательскиепараметры, с помощью которых можно полностью сконфигурировать образпроцесса. Эти параметры можно изменить с помощью программыпроектирования системы управления. Новые программы проектированияподдерживают настройку параметров в виде текста или меню. В более старыхпрограммах значения параметров необходимо вводить в шестнадцатеричномформате.

Таблица 1: Структура телеграммы с параметрами

ПримечаниеБитБайт

01234567

000WD_ONFreezeSyncUnlockLock1

Коэффициент WD 12

Коэффициент WD 23

MinTSDR4

Идент. № High5

Идент. № Low6

Group Ident7

DP-V1, статус 100WD_Base0000DPV1 Enable8

DP-V1, статус 2000000Enable Process Alarm09

DP-V1, статус 3Alarm ModePrmStruct000PrmCmd10

Настройки для базовых функций Profibus:

WD_Base WD_Base = 0 (шаг 10 мс)

WD_Base = 1 (шаг 1 мс)

Время контроля соединения с Profibus DP:

TWD = (1 или 10 мс, в зависимости от WD_Base) x (коэффициент WD 1) x(коэффициент WD 2)

MinTSDR Минимальное время ответа электропривода (в Tбит)

Идент. № Идент. № электропривода

Group Ident Прикрепление к группе устройством Master

9

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Ввод в эксплуатацию

Настройки для служб Profibus DP-V1 (опция):

DPV1 Enable Активирует опционально доступные службы DP-V1; при использовании службDP-V1 должно быть установлено значение 1.

Настройки для функций Profibus DP-V2 (опция):

Enable Process Alarm Разблокировка сигнала процесса (необходима для синхронизации времени сприсвоением временных меток), должно быть установлено значение 1.

Alarm Mode Количество поддерживаемых сигналов, должно быть установлено значение 0(т. е. каждый тип поддерживает 1 сигнал)

PrmStruct Возможна структурированная настройка параметров, должно быть установленозначение 1

PrmCmd Активирована команда-параметр, при использовании схемы резервированияProfibus DP-V2 должно быть установлено значение 1

В байтах телеграммы с параметрами, следующих за байтом 10, в частности,находятся пользовательские параметры для адаптации входа образа процессапод требования системы управления (специфические параметры AUMA).

Файл GSD, доступный на сайте, не содержит пользовательских параметровдля адаптации образа процесса под требования системы управления; прииспользовании этого файла GSD привод будет работать со стандартнымобразом процесса. Более подробную информацию см. в разделе «Вход образапроцесса (стандартный образ процесса)».

3.3. Адрес шины (адрес подчиненного устройства)

Обращение к каждому абоненту шины осуществляется по его специфическомуадресу на шине (адресу Slave). Этот адрес должен быть уникальным во всейсети полевой шины.

Адрес на шине сохраняется так, что не сбрасывается при исчезновениипитания.

В исходном состоянии на всех устройствах настроен адрес 126 (стандартноезначение).

Адрес на шине (адрес Slave) можно настроить следующими способами:

● На месте с помощью кнопок (индикация на дисплее)Для настройки см. руководство по эксплуатации для электропривода илисправочник по эксплуатации и настройке AUMATIC AC 01.2 Profibus DP

● С помощью сервисного ПО AUMA CDT (на стационарном ПК или ноутбукес Bluetooth).Последнюю версию AUMA CDT можно загрузить на сайте www.auma.com.

● При этом следует учитывать, что к полевой шине Profibus DP должнобыть подключено только одно устройство с адресом 126 (стандартноезначение). С помощью SAP 55 (Service-Access-Point Set Slave Address)можно присвоить электроприводу новый адрес на шине.

При дублируемом исполнении согласно схеме резервирования Profibus DP-V2настраивается только адрес первичного канала, адрес резервного каналаустанавливается в зависимости от адреса первичного.

В дублируемом исполнении, соответствующем схеме резервирования AUMA,адреса обоих каналов настраиваются по отдельности.

3.4. Конфигурация интерфейса Profibus DP

В конфигурации необходимо выбрать, сколько байтов ввода и вывода длякаждого устройства необходимо зарезервировать в памяти системыуправления. Кроме того, определяется способ обработки данных:последовательный или непоследовательный.

Информация Между DP Master и DP Slave передается только то количество байт, которое

заданное в конфигурации.

10


С приводами AUMA Profibus DP можно использовать следующие конфигурации:

Количество байт выводаКоличество байт ввода

11

41

81

12

42

82

162

14

44

84

164

86

166

48

88

128

412

812

1212

1612

420

820

1220

432

832

1232

1632

2640

Все эти конфигурации (кроме конфигурации с 1 байтом ввода и 1 байтомвывода) можно выбирать как последовательные и непоследовательные.

Количество байт ввода указывает, сколько из макс. 40 байт DP Slaveотправляет на DP Master.

Количество байт вывода указывает, сколько из макс. 26 байт DP Masterотправляет на DP Slave.

Например, если выбрать конфигурацию с 8 байтами ввода, то при обменеданными с DP Slave на DP Master будут передаваться только первые 8 байт.Тогда у устройства Master не будет доступа к байтам 9—40. За счет этого DPMaster тратит меньше памяти, поскольку ему приходится резервировать дляпривода всего 8 байт ввода.

Данные приводов AUMA должны обрабатываться устройством DP Masterпоследовательно. За счет этого гарантируется, что значение 2-байтовойпеременной (датчик положения, аналоговый вход, подготовленный клиентом)после считывания первого байта не изменится и это не приведет к ошибке.Если устройство Master не дает возможности использовать последовательныеконфигурации через систему управления, можно выбрать конфигурацию безпоследовательности.

3.5. Начало связи

При включении устройства DP Master сначала оно отправляет на каждоеустройство DP Slave одну телеграмму с параметрами и одну телеграммуконфигурации. Если параметры и конфигурация в порядке, устройство DPSlave переходит в состояние Data Exchange для обмена полезными данными

11


с системой управления. После этого устройство DP Master может управлятьDP Slave с помощью образа процесса и считывать его состояние.

В случае сбоя связи (например, вследствие выключения устройства Slave илиобрыва кабеля) Profibus DP Master попытается восстановить соединение, еслипричина неполадки устранена.

3.6. Пользовательские параметры (специфические параметры AUMA)

С помощью пользовательских параметров можно сконфигурировать образпроцесса. При этом значения по умолчанию и опции включаются вспецифический файл GSD, который можно получить по запросу.

Для AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 доступно два файла GSD. Стандартноеисполнение (AUMA04CF для идент. № 0x0C4F) и опциональное исполнение с4 дополнительными пользовательскими параметрами для настройкиприсваивания временных меток и сигналов согласно стандарту Profibus DP-V2(AUMA0CBD для идент. № 0x0CBD).

3.6.1. Расположение входа образа процесса (пользовательские параметры)

Данные входа образа процесса можно расположить в любойпоследовательности. Расположение настраивается с помощьюпользовательских параметров в файле GSD, доступном по запросу. При этомпользователи могут закрепить за каждым сигналом Profibus DP специфическоесообщение. Объем передаваемых данных зависит от типа выбранных сигналов(u8, u16, i, отдельные сообщения).

3.6.2. Настраиваемые (пользовательские) сообщения

Таблица 2: Описание настроек

ОписаниеНаименование(образ процесса)

Файл Prm-Text-Def GSD

–(0) = "Bit: Reserved"

При отключении в зависимости от пути: Концевой вы-ключатель в направлении ЗАКРЫТО активирован.При отключении в зависимости от крутящего момента:моментный выключатель и концевой выключатель ак-тивированы в направлении ЗАКР.

Бит: Кон.пол.ЗАКР(1) = "Bit: End p. CLOSED"

При отключении в зависимости от пути: концевой вы-ключатель активирован в направлении ОТКР.При отключении в зависимости от крутящего момента:моментный выключатель и концевой выключатель ак-тивированы в направлении ОТКР.

Бит: Кон.пол.ОТКР(2) = "Bit: End p. OPEN"

Достигнуто конечное положение ЗАКР. или промежу-точное положение.(Индикация промежуточного положения работаеттолько при установке параметра Инд-я промежут.полM0167 = ОТКР/ЗАКР = Вкл).Сигнал мигает: Привод двигается в направлении ЗА-КРЫТЬ

Бит: EP ЗАКР, мигает(3) = "Bit: End p. CLOSED, blink"

Достигнуто конечное положение ОТКР. или промежу-точное положение.(Индикация промежуточного положения работаеттолько при установке параметра Инд-я промежут.полM0167 = ОТКР/ЗАКР = Вкл).Сигнал мигает: Привод двигается в направлении ОТ-КРЫТЬ.

Бит: EP ОТКР, мигает(4) = "Bit: End p. OPEN, blink"

Заданное значение положения находится в пределахмакс. рассогласования (внешняя мертвая зона). Сигналподается только в том случае, если главное устройствоProfibus DP установило бит Цифр.шина УСТАВКА (выходобраза процесса).

Бит: уставка(5) = "Bit: Setpoint reached"

12




Выполняется команда перемещения через полевуюшину в направлении ЗАКР.: Цифр.шина ЗАКР илиЦифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этотбит остается установленным даже при паузах в пере-мещении (например, в связи с мертвой зоной или вре-менем блокировки реверса).

Бит: Работает ЗАКР(6) = "Bit: Running CLOSE"

Выполняется команда перемещения через полевуюшину в направлении ОТКР.: Цифр.шина ОТКР илиЦифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этотбит остается установленным даже при паузах в пере-мещении (например, в связи с мертвой зоной или вре-менем блокировки реверса).

Бит: работает ОТКР(7) = "Bit: Running OPEN"

Селектор находится в положении МЕСТНЫЙ.Бит: Селектор МЕСТН.(8) = "Bit: Selector sw. LOCAL"

Селектор находится в положении ДИСТАНЦИОННЫЙ.Бит: Селектор ДИСТ.(9) = "Bit: Sel. sw. REMOTE"

Селектор находится в положении ВЫКЛЮЧЕНО.Бит: Селектор ВЫКЛ.(10) = "Bit: Sel. sw. OFF"

Активирован концевой выключатель для конечногоположения ЗАКР.

Бит: Конц.выкл.ЗАКР(11) = "Bit: Limit sw. CLOSED"

Активирован концевой выключатель для конечногоположения ОТКР.

Бит: Конц.выкл.ОТКР(12) = "Bit: Limit sw. OPEN"

Моментный выключатель активирован в направленииЗАКР.

Бит: Мом.выкл ЗАКР(13) = "Bit: Torque sw. CLOSE"

Моментный выключатель активирован в направленииОТКР.

Бит: Мом.выкл ОТКР(14) = "Bit: Torque sw. OPEN"

Общее сообщение 05:Устройство готово к работе с дистанционным управле-нием.Предупреждения AUMA, ошибки AUMA и сообщениясогласно NAMUR отсутствуют.

Бит: Устр-во ок(15) = "Bit: Device ok"

Общее сообщение 10:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Сбой в работе привода. Выходные сигналы недействи-тельны.

Бит: Сбой(16) = "Bit: Failure"

Общее сообщение 08:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает. Выходные сигналы временно недей-ствительны.

Бит: Проверка ф-ий(17) = "Bit: Function check"

Общее сообщение 07:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает вне пределов нормальных условийэксплуатации.

Бит: Вне специф.(18) = "Bit: Out of spec."

Общее сообщение 09:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Рекомендация по техобслуживанию.

Бит: Требуется ТО(19) = "Bit: Maintenance requ."

Общее сообщение 03:Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех ошибок.Исполнительные команды движения привода не рабо-тают.

Бит: Ошибка(20) = "Bit: Fault"

Общее сообщение 02:Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех предупреждений.

Бит: Предупр-я(21) = "Bit: Warnings"

Общее сообщение 04:Содержит результат логической операции ИЛИ длясообщений группы «Система не готова к ДУ».ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением приводаневозможно.

Бит: Не готов ДИСТ.(22) = "Bit: Not ready REMOTE"

Привод находится в режиме паузы (например, тактовыйрежим или время блокировки реверса).

Бит: Пауза активна(23) = "Bit: Op. pause active"

Привод находится в установленном участке такта.Бит: Начало шаг.реж.(24) = "Bit: Start step mode"

13




Привод движется (движется ведомый вал)Фиксированное общее сообщение из сообщений:● (26) Бит: Работает МЕСТН.● (27) Бит: Работает ДИСТ.● (28) Бит: Ручное упр-е

Бит: Привод работает(25) = "Bit: Actuator running"

Ведомый вал движется после подачи команды местногоуправления.

Бит: Работает МЕСТН.(26) = "Bit: Running LOCAL"

Ведомый вал движется после подачи команды дистан-ционного управления.

Бит: Работает ДИСТ.(27) = "Bit: Running REMOTE"

Ведомый вал движется без электрической командыуправления (режим ручного управления).

Бит: Ручное упр-е(28) = "Bit: Running via handw."

Привод находится в промежуточном положении (т. е.не в конечном положении ОТКР. и не в конечном поло-жении ЗАКР.).

Бит: В промежут.пол.(29) = "Bit: In interm. position"

Активен безопасный режим.Бит: Сбой функц.акт.(30) = "Bit: Failure behav. active"

Достигнуто промежуточное положение 1.Бит: Промежут.пол. 1(31) = "Bit: Intermediate pos. 1"




Достигнуто промежуточное положение 5.Бит: промежут.пол.5(35) = "Bit: Intermediate pos. 5"



Достигнуто промежуточное положение 8.Бит: Промежут.пол.8(38) = "Bit: Intermediate pos. 8"

На цифровом входе 1 имеется сигнал высокого уровня(+24 В=).

Бит: Вход DIN 1(39) = "Bit: Input DIN 1"











Параметр недоступенБит: Вход DIN 7(45) = "Bit: Input DIN 7"

Параметр недоступенБит: Вход DIN 8(46) = "Bit: Input DIN 8"

Отсутствует связь через полевую шину (при наличиисоединения)

Бит: АварСост ц.шина(47) = "Bit: FailState fieldbus"

Управление приводом осуществляется через интерфейсввода-вывода (параллельный).

Бит: интерфейс I/O(48) = "Bit: I/O interface"

Активен аварийный режим (подан аварийный сигнал).Бит: АВ.функц. актив(49) = "Bit: EMCY behav.act."

Включен режим аварийного останова (сработал выклю-чатель аварийного останова).

Бит: АВ. стоп актив(50) = "Bit: EMCY stop active"

Активен режим сервисного обслуживания (черезBluetooth).

Бит: Сервис актив(51) = "Bit: Service active"

Привод заблокирован.Бит: Блокировка актив(52) = "Bit: Interlock active"

Ключ-селектор находится в положении местногоуправления (МЕСТН.) или в положении 0 (ВЫКЛ.).

Бит: Селектор ДИСТ(53) = "Bit: Sel. sw. not REMOTE"

Активен режим ручного управления (активирован махо-вик); опциональное сообщение

Бит: Ручной мах.акт.(54) = "Bit: Handwheel active"

Исполнение принятого заданного значения невозможно,поскольку регулятор положения недоступен.

Бит: Уставка неактив.(55) = "Bit: Wrong command"

Сработала защита двигателя.Бит: Термоошибка(56) = "Bit: Thermal fault"

14




● При подключении к трехфазной сети и использова-нии внутреннего блока питания постоянного токана 24 В для электроники: Выпала фаза 2.

● При подключении к сети трехфазного или перемен-ного тока и использовании внешнего источника пи-тания постоянного тока на 24 В для электроники:Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.

Бит: Ошибка по фазе(57) = "Bit: Phase fault"

Неправильный порядок подключения внешних кабелейL1, L2 и L3.

Бит: Невер. послфаз(58) = "Bit: Wrong phase sequence"

Из-за плохого качества сети блок управления не можетраспознать последовательность фаз в течение времени,заданного для проверки (порядок подключения внешнихкабелей L1, L2, L3).

Бит: Качество сети(59) = "Bit: Mains quality"

Ошибка крутящего момента в направлении ЗАКРЫТЬ.Бит: Ош.мом.ЗАКР(60) = "Bit: Torque fault CLOSE"

Ошибка крутящего момента в направлении ОТКРЫТО.Бит: Ош.мом.ОТКР(61) = "Bit: Torque fault OPEN"

Ошибка крутящего момента в направлении ЗАКРЫТОили ОТКРЫТО.

Бит: Ошибка по мом.(62) = "Bit: Torque fault"

Предупреждение: превышено макс. допустимое времяхода для одного перемещения (ОТКР. — ЗАКР.).

Бит: Вр.раб.ПР(63) = "Bit: Operat. time warning"

Предупреждение: превышено макс. количество пусков(переключений) двигателя или макс. время работы вчас.

Бит:Вр.вкл.ПР(64) = "Bit: On time warning"

Напряжение внутреннего блока питания переменноготока на 24 В, используемого для системы управления,находится вне допустимых пределов.Напряжение 24 В при переменном токе используетсядля реверсивных контактов, термовыключателей,обогрева привода и опционально для создания напря-жения 115 В при переменном токе.

Бит: 24В пер.тока вн.(65) = "Bit: 24 V AC, internal"

Вспомогательное напряжение 24 В при постоянном токе(например, для питания управляющих входов) находит-ся вне допустимых пределов.

Бит:24Впост.тока напр.(66) = "Bit: 24 V DC control volt."

Напряжение внутреннего блока питания постоянноготока на 24 В, используемого для питания электронныхкомпонентов, находится вне допустимых пределов.

Бит: 24В пост.т.внутр.(67) = "Bit: 24 V DC, internal"

Напряжение от внешнего источника питания постоян-ного тока на 24 В для блока управления находится внедопустимых пределов.

Бит:24В пост.т, внешн.(68) = "Bit: 24 V DC, external"

Общее сообщение 14: Внутренняя ошибка.Бит: Внутр.ош.(69) = "Bit: Internal error"

Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.Бит: Внутр ПР(70) = "Bit: Internal warning"

Отсутствует реакция привода на команды перемещенияв течение настроенного времени реагирования.

Бит: Нет реакции(71) = "Bit: No reaction"

Неправильная конфигурация, т. е. текущая настройканедействительна.

Бит: Ош.конфиг-ии(72) = "Bit: Configuration error"

Параметр недоступенБит: Темп.ош.Упр-е(73) = "Bit: Temp. fault controls"

Параметр недоступенБит: Темп.ош.Э/в(74) = "Bit: Temp. fault motor"

Параметр недоступенБит:Темп.ош.редуктор(75) = "Bit: Temp.fault gearbox"

Неисправен обогрев привода (блока управления).Бит: ПР обогрев(76) = "Bit: Wrn heater"

Настройка часов реального времени (RTC) не произво-дилась.

Бит: RTC не настр.(77) = "Bit: RTC not set"

Параметр недоступенБит: ПР влажн-ть(78) = "Bit: Wrn humidity"

Предупреждение:Настройки обратной связи по положению привода ещене согласованы с конечными положениями.

Bit: WrnRefActPos(79) = "Bit: WrnRefActPos"

Предупреждение:Сигнал обратной связи находится вне допустимогодиапазона.

Bit: WrnSigRgeActPos(80) = "Bit: WrnSigRgeActPos"

Предупреждение:Обрыв сигнала обратной связи по положению привода.

Bit: WrnSigLossActPos(81) = "Bit: WrnSigLossActPos"

15




Предупреждение: Фактическое положение привода.Общая ошибка выкл.:● (79) Bit: WrnRefActPos● (80) Bit: WrnSigRgeActPos● (81) Bit: WrnSigLossActPos

Бит: ПР ФактПол(82) = "Bit: WrnActPosition"

Предупреждение:Ошибка оптического приемного сигнала (отсутствуетсигнал или недостаточный уровень приема Rx) илиошибка формата RS-485.

Бит: ПР FOС(83) = "Bit: Wrn FO Ring"

Превышено макс. кол-во запусков или макс время ра-боты/час.

Бит: ПР ВрВклРаботает(84) = "Bit: WrnOnTiRunning"

Превышено макс. кол-во запусков (переключений)двигателя.

Бит: ПР ВрВклПуски(85) = "Bit: WrnOnTiStarts"

Параметр недоступенБит: ПР ВрВклРаботает(86) = "Bit: Wrn vibration"

Параметр недоступенБит: ПР ВрВклПуски(87) = "Bit: Wrn dew point"

Предупреждение: Повышенная температура корпусаблока управления.

Бит: ПР Темп.бл.упр.(88) = "Bit: WrnControlsTemp"

Параметр недоступенБит: ПР Темп Э/в(89) = "Bit: Wrn motor temp."

Параметр недоступенБит: ПР Темп.редукт.(90) = "Bit: Wrn gearbox temp."

Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выхо-де 1.

Бит: ПР Вход AIN 1(91) = "Bit: Wrn input AIN 1"

Предупреждение: потеря сигнала на аналоговом выхо-де 2.

Бит: ПР Вход AIN 2(92) = "Bit: Wrn input AIN 2"

Предупреждение: потеря сигнала фактического значе-ния процесса.

Бит: ПРАктПроцЗнач(93) = "Bit: WrnActProcVal"

Предупреждение: потеря сигнала заданного значенияпроцесса.

ПР ПроцУставка(94) = "Bit: WrnProcSetpoint"

Предупреждение: потеря сигнала заданной позициипривода.

ПР УставкаПоз(95) = "Bit: WrnSetpointPos"

Выход из строя полевой шиныБит: Сбой цифр.шина(96) = "Bit: Fieldbus failure"

Активирован СТОП через пульт местного управления.Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.

Бит: Местн.СТОП(97) = "Bit: Local Stop"

Неправильная команда перемещения.Указывает, что через Profibus DP одновременно принятонесколько команд перемещения (например, одновре-менно ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. ЗАКР. либо ДИСТ.ЗАКР/ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. КТ) либо превышено мак-симальное значение для заданной позиции (заданнаяпозиция > 1000).

Бит: Нев.команд. упр.(98) = "Bit: Wrong operation cmd"

Канал 1 является активным каналом для передачи ко-манд перемещения.

Бит: Канал 1 активен(99) = "Bit: Channel 1 active"

Канал 2 является активным каналом для передачи ко-манд перемещения.

Бит: Канал 2 активен(100) = "Bit: Channel 2 active"

Двигатель двигается в направлении ЗАКР.Бит: Э/в закрывает(101) = "Bit: Motor running Close"

Двигатель двигается в направлении ОТКР.Бит: Э/в открывает(102) = "Bit: Motor running Open"

Идет синхронизация времениBit: DP TimeSynch(SetPrm)

(103) = "Bit: Time Sync active"

Функция блокировки предотвращает движение в режи-ме ДИСТ.

Бит:Блокировка ДИСТ(104) = "Bit: Interlock Remote"

Функция блокировки предотвращает движение в режи-ме МЕСТН.

Бит:Блокиров.МЕСТ(105) = "Bit: Interlock Local"

Функция блокировки предотвращает движение в режи-ме ДИСТ. или МЕСТН.

Бит:Блокировка(106) = "Bit: Interlock"

Режим блокировки.Бит:Не активен(107) = "Bit: Disabled"

Предупреждение: Неправильная настройка.Эксплуатацию установки можно продолжать, но сограничениями.

Бит: Предупр.конфиг.(108) = "Bit: Config. Warning"

16




Канал 1 находится в состоянии обмена данными(DataEx)

Бит:Обмен данн.Кан1(109) = "Bit: Pb DataEx Ch1"


Бит:Обмен данн.Кан2(110) = "Bit: Pb DataEx Ch2"

Предупреждение: достигнут системный резерв оптово-локонного кабеля (критический, но все еще допустимыйуровень приема Rx).

Бит: ПР ОВК бюджет(111) = "Bit: Wrn FOC budget"

Отсутствует действительная связь по полевой шинечерез канал 1 (программа не соединена с системойуправления).

Bit: Chan 1 FailStatefieldbus

(112) = "Bit: FieldbusFailsafeAct.1"



(113) = "Bit: FieldbusFailsafeAct.2"

Активность полевой шины на канале 1.Бит: Канал 1 актив-ть(114) = "Bit: Chan1 BusComm"

Активность полевой шины на канале 2.Бит: Канал 2 актив-ть(115) = "Bit: Chan2 BusComm"

Активен тест частичного хода клапана (PVST).Бит: PVST активен(116) = "Bit: PVST active"

Не удалось успешно завершить тест частичного ходаклапана (PVST).

Бит: PVST ошибка(117) = "Bit: PVST fault"

Не удалось запустить или отменен тест частичного ходаклапана (PVST). Устранение сбоя: СБРОС или повтор-ный запуск PVST.

Бит: PVST отмена(118) = "Bit: PVST abort"

Сигнал разблокировки ОТКР. не активен: подача ко-манд перемещения в направлении ОТКР. заблокирова-на.

Бит:Блокировка ОТКР(119) = "Bit: Interlock OPEN"

Сигнал разблокировки ЗАКР. не активен: подача ко-манд перемещения в направлении ЗАКР. заблокирова-на.

Бит:Блокировка ЗАКР(120) = "Bit: Interlock CLOSE"

Выполнено перемыкание функции блокировки.Бит:Блокир-ка обход(121) = "Bit: Bypass Interlock"

На ведомом валу привода не обнаружена реакция.Бит:Нет реакции (ош.)(122) = "Bit: Fault no reaction"

Активна ошибка конфигурации интерфейса дистанци-онного управления.

Бит:Ош.конфиг.ДИСТ.(123) = "Bit: Config error remote"

Предупреждение: Превышен предел крутящего моментана ОТКРЫТИЕ.

Бит:Мом-т ПР ОТКР(124) = "Bit: Torque wrn OPEN"

Предупреждение: Превышен предел крутящего моментана ЗАКРЫТИЕ.

Бит:Мом-т ПР ЗАКР(125) = "Bit: Torque wrn CLOSE"

Предупреждение: Пониженное напряжение батареичасов RTC.

Bit: RTC кноп.элемент(126) = "Bit: RTC button cell"

Предупреждение: нет соединения с оптоволоконнымкабелем

Бит:ПР ОВК соединение(127) = "Bit: Wrn FOC connection"

Фактическая позиция привода (0—1000 промилле)u16: Факт.пол-е(128) = «u16: Actual position"

аналоговый вход 1u16: Вход AIN 1(129) = «u16: Input AIN 1"

аналоговый вход 2u16: Вход AIN 2(130) = «u16: Input AIN 2"

Крутящий момент в направлении ЗАКР., единица %u16: Момент ЗАКР%(131) = «u16: Torque CLOSE %"

Крутящий момент в направлении ОТКР., единица %u16: Момент ОТКР%(132) = «u16: Torque OPEN %"

Крутящий момент в направлении ЗАКР., единица Н·мu16: Мом-т ЗАКР Нм(133) = «u16: Torque CLOSE Nm"

Крутящий момент в направлении ОТКР., единица Н·мu16: Мом-т ОТКР Нм(134) = «u16: Torque OPEN Nm"

Крутящий момент в направлении ЗАКР., единица футо-фунты

u16: Мом-т ЗАКР ф*ф(135) = "u16: torque CLOSE lbs/ft."

Крутящий момент в направлении ОТКР., единица футо-фунты

u16: Мом-т ОТКР ф*ф(136) = «u16: Torque OPEN lbs/ft."

Действительное значение крутящего моментаu16: Крут.момент(137) = «u16: Torque"

Фактическая позиция привода (0—100 процентов)Факт.полож-е 0-100 %(139) = «u16: Actual Position 0-100%"

Параметр недоступен(160) = «i16: Actual position"

Параметр недоступен(161) = «i16: Input AIN 1"

Параметр недоступен(162) = «i16: Input AIN 2"

17




Параметр недоступен(163) = «i16: Torque CLOSE %"

Параметр недоступен(164) = «i16: Torque OPEN %"

Параметр недоступен(192) = "float: Actual position"

Параметр недоступен(193) = "float: Input AIN 1"

Параметр недоступен(194) = "float: Input AIN 2"

Параметр недоступен(195) = "float: T CLOSE %"

Параметр недоступен(196) = "float: T OPEN %"

Параметр недоступен(197) = "float: T CLOSE Nm"

Параметр недоступен(198) = "float: T OPEN Nm"

Параметр недоступен(199) = "float: T CLOSE lbs/ft."

Параметр недоступен(200) = "float: T OPEN lbs/ft."

Параметр недоступенБит: Цилиндр макс.давл-е

(201) = "Cylinder printing max."

Параметр недоступенБит: Ош.гидравл.давл.(202) = "Hydraulics fault"

Параметр недоступенБит: ПР гидравлика(203) = "Hydraulics warning"

Активна функция Safe ESD (Emergency Shut Down).Бит: Безопасный ESD 1)(204) = "Safe ESD"

Активна функция Safe STOP.Бит: Безопасн.СТОП 1)(205) = "Safe Stop"

Произошла ошибка SIL (общая ошибка).Бит: SIL ошибка 1)(206) = "SIL fault"

Активна функция SIL.Бит: SIL функция акт. 1)(207) = "SIL function active"

Необходимо выполнить PVST (тест частичного ходаклапана).

Бит: Требуется PVST(208) = "PVST required"

Необходимо техобслуживание механики.Бит: ТО механика(209) = "Mechanic lifetime"

Необходимо техобслуживание уплотнений.Бит: ТО уплотнения(210) = "Seal lifetime"

Необходимо техобслуживание — замена смазочныхматериалов.

Бит: ТО смазка(211) = "Seal lifetime"

Необходимо техобслуживание контакторов.Бит: ТО контакторы(212) = "Contactor lifetime"

Установленный интервал техобслуживания истек.Бит: Интервал ТО(213) = "Maintenance interval"

Требуется техобслуживание.Бит: Требуется ТО(214) = "Maintenance required"

Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использоватькак составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать цифровые сигналы ввода-вывода узла SIL.

1)

3.6.3. Дополнительные пользовательские параметры (опционально)

Описание дополнительных пользовательских параметров для настройкиприсвоения временных меток и сигналов согласно стандарту DP-V2, доступнов опциональном исполнении AUMA0CBD.gsd.

Таблица 3: Описание дополнительных настроек

ОписаниеНастройкаФайл Prm-Text GSDExtUserPrmData =

не применяется–1 "Setpoint valid bit"

Установка временных меток DP-V2 отключена.Text(0) = "disable"2 "Timestamp (TS)"

Установка временных меток DP-V2 включена.Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Кон.полож-е ЗАКР. отключена.

Text(0) = "disable"3 "TS -> End Position Close"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Кон.полож-е ЗАКР. включена.

Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Кон.полож-е ОТКР. отключена.

Text(0) = "disable"4 "TS -> End Position Open"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Кон.полож-е ОТКР. включена.

Text(1) = "enable"

18


ОписаниеНастройкаФайл Prm-Text GSDExtUserPrmData =

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Мом.выкл-ль ЗАКР отключена.

Text(0) = "disable"5 "TS -> Torque Limit Switch Close"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Мом.выкл-ль ЗАКР включена.

Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Мом.выкл-ль ОТКР отключена.

Text(0) = "disable"6 "TS -> Torque Limit Switch Open"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Мом.выкл-ль ОТКР включена.

Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщенияСелектор ДИСТ. отключена.

Text(0) = "disable"7 "TS -> Ready and Remote"

Установка временных меток DP-V2 для сообщенияСелектор ДИСТ. включена.

Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщенияОшибка отключена.

Text(0) = "disable"8 "TS -> Fault"

Установка временных меток DP-V2 для сообщенияОшибка включена.

Text(1) = "enable"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Сбойфазы отключена.

Text(0) = "disable"9 "TS -> Power Supply Fault"

Установка временных меток DP-V2 для сообщения Сбойфазы включена.

Text(1) = "enable"

без функции (зарезервировано)–10 "TS -> reserved"

без функции (зарезервировано)–11 "reserved Byte"

3.6.4. Другие опции для адаптации

Начиная с прошивки 04.05.xx блок управления поддерживает возможностьадаптации под существующие конфигурации блоков управления дляэлектроприводов серии AC 01.1/ACExC 01.1. При этом блок управленияэлектроприводом серии AC 01.2/ACExC 01.2 можно настроить так, чтобыподдерживалось стандартное расположение входа образа процесса ProfibusDP-V0 для AC 01.1/ACExC 01.1 без изменения конфигурации Profibus в системеуправления.

Настройка осуществляется с помощью следующего параметра: Конфигурацияустр.>Profibus>Тип соединения = AUMATIC .1

Информация ● Поддерживается только стандартное расположение входа образа про-цесса Profibus DP-V0 для AC 01.1/ACExC 01.1, при другом расположенииданных процесса Profibus DP-V0 требуется использование/установкафайла AUMA04CF.gsd или AUMA0CBD.gsd в системе управления.

● При использовании типа соединения = AUMATIC.1 электроприводAC 01.2/ACExC 01.2 не предоставляет диагностические данные по стан-дарту NAMUR NE 107 в циклическом образе процесса.

● Для ациклической связи через Profibus DP-V1 с AC 01.2/ACExC 01.2 необ-ходимо обязательно использовать EDD или DTM AC 01.2/ACExC 01.2!

● Настройка при поставке: Тип соединения = AUMATIC.2

3.7. Контроль связи

3.7.1. Контроль соединения с Profibus DP

Для контроля устройства Master и соединения между устройством Master иэлектроприводом необходимо активировать функцию контроля соединенияв устройстве Master (телеграмма с параметрами, байт 1, бит 3, WD_ON = 1).

Электропривод может реагировать при сбое связи по истечении времениконтроля, заданного также в устройстве Master, только при активной функцииконтроля соединения.

Реакция электропривода зависит от настройки безопасного или аварийногорежима.

19


3.7.2. Телеграммы Fail-Safe и Global Control Clear

Еще одна возможность перевести устройство Slave в случае ошибки вбезопасное состояние — телеграммы Fail-Safe (телеграммы с длиной массиваданных = 0). При принятии телеграмм Fail-Safe привод остается в состоянииData Exchange и в зависимости от настройки может перейти в безопасныйили аварийный режим. Состояние защиты от отказа (Fail-Safe) сбрасывается,как только поступают действительные телеграммы с длиной массива данных≠ 0.

С помощью телеграмм Global Control Clear (GC Clear) от устройства Masterможно также инициировать переход в безопасный или аварийный режим. Этосостояние можно снова отменить с помощью телеграммы Global Control Operate(GC Operate).

При активированном аварийном режиме:

Аварийный сигнал или сбой связи может привести к запуску привода!

Опасность травм и материального ущерба.

→ При выполнении ввода в эксплуатацию и техобслуживания: Установитеключ-селектор в положение 0 (ВЫКЛ). Управление двигателем можноотключить только тогда, когда ключ-селектор находится в этом положе-нии.

→ Если привод неожиданно запустился: немедленно переведите ключ-се-лектор в положение 0 (ВЫКЛ.).

3.8. Функция I&M

Блок управления поддерживает функцию I&M согласно инструкции PNO 3.502.

Под понятием Identification & Maintenance (I&M) Functions Организацияпользователей Profibus (PNO) ввела новую функцию для всех устройствProfibus с ацикличным каналом связи, который может быть очень полезенвладельцам производственных комплексов. Функции I&M определяют способунифицированного сохранения на устройствах Profibus определенных данных,описывающих устройство (в соответствии с заводской табличкой). Затем спомощью средств разработки можно считать эти данные и интерпретироватьих с помощью ключа, доступного на сервере PNO. Таким образом,обеспечивается унифицированный и эффективный доступ ко всем важным иактуальным сведениям по устройству, что является важной предпосылкойдля управления ресурсами.

Частью специфической информации I&M является идентификация с помощьюуникального кода производителя (MANUFACTURER_ID, для электроприводовAUMA = 319), номера заказа (ORDER_ID) электропривода, а такжеиндивидуального серийного номера (SERIAL_NUMBER). Ниже перечисленыдругие дополнительные сведения.

РазмерСодержимое

Заголовок

10 окт.Зависит от производителя

Блок I&M

2 окт.MANUFACTURER_ID

20 окт.ORDER_ID

16 окт.SERIAL_NUMBER

2 окт.HARDWARE_REVISION

4 окт.SOFTWARE_REVISION

2 окт.REVISION_COUNTER

2 окт.PROFILE_ID

20


РазмерСодержимое

2 окт.PROFILE_SPECIFIC_TYPE

2 окт.IM_VERSION

2 окт.IM_SUPPORTED

21


4. Описание интерфейса

4.1. Входные данные (вход образа процесса) — сообщения

Через вход образа процесса устройство Master (блок управления) можетсчитывать состояние устройства Slave (привода).

4.1.1. Вход образа процесса (стандартный образ процесса)

Биты, выделенные серым цветом, представляют собой общие сообщения. Онисодержат результат логической операции ИЛИ для другой информации.

22

Блок управленияОписание интерфейса AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

23

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Описание интерфейса

4.1.2. Описание байтов входа образа процесса

Байт 1: Логические сообщения

Биты 3, 6 и 7 представляют собой общие сообщения.

Биты 5 и 4 логических сообщений (байт 1) показывают логическое перемещениепривода, т. е. они установлены, если привод должен выполнить электрическоеперемещение (даже в том случае, если, например, ожидается пауза припошаговом режиме работы или окончание мертвой зоны).

Таблица 4: Байт 1: Логические сообщения

ОписаниеЗначе-ние

Файл Prm-Text-Def GSDНаименование(образ процесса)

Бит

При отключении в зависимости от пути: концевойвыключатель активирован в направлении ОТКР.При отключении в зависимости от крутящего момен-та: моментный выключатель и концевой выключа-тель активированы в направлении ОТКР.

1(2) = "Bit: End p. OPEN"Бит: Кон.пол.ОТКР0

Нет сообщения.0

При отключении в зависимости от пути: Концевойвыключатель в направлении ЗАКРЫТО активиро-ван.При отключении в зависимости от крутящего момен-та: моментный выключатель и концевой выключа-тель активированы в направлении ЗАКР.

1(1) = "Bit: End p. CLOSED"Бит: Кон.пол.ЗАКР1


Заданное значение положения находится в преде-лах макс. рассогласования (внешняя мертвая зона).Сигнал подается только в том случае, если главноеустройство Profibus DP установило бит Цифр.шинаУСТАВКА (выход образа процесса).

1(5) = "Bit: Setpoint reached"Бит: уставка2


Общее сообщение 04:Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех битов байтов 13 и 14 («Система не готова кДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещениемпривода невозможно.Управление приводом возможно только с помощьюпанели местного управления.

1(22) = "Bit: Not readyREMOTE"

Бит: Не готов ДИСТ.3

В байтах 13 и 14 нет активных сообщений (все битыустановлены на 0).

0

Выполняется команда перемещения через полевуюшину в направлении ОТКР.: Цифр.шина ОТКР илиЦифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этотбит остается установленным даже при паузах в пе-ремещении (например, в связи с мертвой зоной иливременем блокировки реверса).

1(7) = "Bit: Running OPEN"Бит: работает ОТКР4

Перемещение в направлении ОТКР. с управлениемчерез полевую шину не выполняется.

0

Выполняется команда перемещения через полевуюшину в направлении ЗАКР.: Цифр.шина ЗАКР илиЦифр.шина УСТАВКА (выход образа процесса). Этотбит остается установленным даже при паузах в пе-ремещении (например, в связи с мертвой зоной иливременем блокировки реверса).

1(6) = "Bit: Running CLOSE"Бит: Работает ЗАКР5

Перемещение в направлении ЗАКР. с управлениемчерез полевую шину не выполняется.

0

24




Бит

Общее сообщение 02:Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байтов 17—20 (предупреждения 1—4).

1(21) = "Bit: Warnings"Бит: Предупр-я6

В байтах 17—20 нет активных предупреждений (всебиты установлены на 0).

0

Общее сообщение 03:Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байтов 15 и 16 (ошибки 1 и 2).Исполнительные команды движения привода неработают.

1(20) = "Bit: Fault"Бит: Ошибка7

В байтах 15 и 16 нет активных ошибок (все битыустановлены на 0).

0

Байт 2: Сообщения привода

Таблица 5: Байт 2: Сообщения привода



Бит

Сработала защита двигателя.1(56) = "Bit: Thermal fault"Бит: Термоошибка0


● При подключении к трехфазной сети и использо-вании внутреннего блока питания постоянноготока на 24 В для электроники: Выпала фаза 2.

● При подключении к сети трехфазного или пере-менного тока и использовании внешнего источ-ника питания постоянного тока на 24 В дляэлектроники: Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.

1(57) = "Bit: Phase fault"Бит: Ошибка по фазе1

Все фазы доступны.0

Селектор находится в положении ДИСТАНЦИОН-НЫЙ.

1(9) = "Bit: Sel. sw.REMOTE"

Бит: Селектор ДИСТ.2

Ключ-селектор не находится в положении ДИСТАН-ЦИОННЫЙ.

0

Селектор находится в положении МЕСТНЫЙ.1(8) = "Bit: Selector sw.LOCAL"

Бит: Селектор МЕСТН.3

Ключ-селектор не находится в положении МЕСТ-НЫЙ.

0

Концевой выключатель активирован в конечномположении ОТКР.

1(12) = "Bit: Limit sw. OPEN"Бит: Конц.выкл.ОТКР4


Концевой выключатель активирован в конечномположении ЗАКР.

1(11) = "Bit: Limit sw.CLOSED"

Бит: Конц.выкл.ЗАКР5


Моментный выключатель активирован в направле-нии ОТКР.

1(14) = "Bit: Torque sw.OPEN"

Бит: Мом.выкл ОТКР6


Моментный выключатель активирован в направле-нии ЗАКР.

1(13) = "Bit: Torque sw.CLOSE"

Бит: Мом.выкл ЗАКР7


Байт 3 и байт 4: Действительное положение

Байт 3 = старший байт, байт 4 = младший байт.

При наличии в приводе датчика положения (потенциометра, RWG, EWG илиMWG) байты3 и 4 используются для передачи информации о текущемположении привода. Значение передается в промилле (значение: 0—1000).

25


Байт 5: Статус устройства

Таблица 6: Байт 5: Статус устройства



Бит

Общее сообщение 04:Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех битов байтов 13 и 14 («Система не готова кДУ 1» и «Система не готова к ДУ 2»).ДИСТАНЦИОННОЕ управление перемещением при-вода невозможно.Управление приводом возможно только с помощьюпанели местного управления.

1(22) = "Bit: Not readyREMOTE"

Бит: Не готов ДИСТ.0


0

Общее сообщение 02:Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байтов 17—20 (предупреждения 1—4).

1(21) = "Bit: Warnings"Бит: Предупр-я1

В байтах 17—20 нет активных предупреждений (всебиты установлены на 0).

0

Общее сообщение 03:Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байтов 15 и 16 (ошибки 1 и 2).Исполнительные команды движения привода не ра-ботают.



0

Общее сообщение 09:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Рекомендация по техобслуживанию.Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байта 24 (необходимо техническое обслужива-ние).

1(19) = "Bit: Maintenancerequ."

Бит: Требуется ТО3

В битах байта 24 нет активных сообщений (все битыустановлены на 0).

0

Общее сообщение 07:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает вне пределов нормальных условийэксплуатации.Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех битов байтов 25—28 (за пределами специфика-ций 1—4).

1(18) = "Bit: Out of spec."Бит: Вне специф.4

В байтах 25—28 нет активных сообщений (все битыустановлены на 0).

0

Общее сообщение 08:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Привод работает. Выходные сигналы временно не-действительны.Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех битов байтов 29 и 30 (проверка функционирова-ния 1 и 2).

1(17) = "Bit: Functioncheck"

Бит: Проверка ф-ий5


0

26




Бит

Общее сообщение 10:Сообщение согласно стандарту NAMUR 107.Сбой в работе привода. Выходные сигналы недействи-тельны.Содержит результат логической операции ИЛИ длявсех битов байта 23 (выход из строя).

1(16) = "Bit: Failure"Бит: Сбой6

В битах байта 23 нет активных сообщений (все битыустановлены на 0).

0

Общее сообщение 05:Устройство готово к работе с дистанционным управ-лением.Предупреждения AUMA, ошибки AUMA и сообщениясогласно NAMUR отсутствуют.Бит 7 установлен, если биты 0—6 удалены.

1(15) = "Bit: Device ok"Бит: Устр-во ок7

Содержит результат логической операции ИЛИ длябитов 0—6 (статус устройства).

0

Байт 6: Статус перемещения

Тут размещаются сведения о перемещении привода.

Таблица 7: Байт 6: Статус перемещения



Бит

Привод находится в режиме паузы (например времяблокировки реверса).

1(23) = "Bit: Op. pauseactive"

Бит: Пауза активна0


Привод находится в промежуточном положении (т. е.не в конечном положении ОТКР. и не в конечномположении ЗАКР.).

1(29) = "Bit: In interm.position"

Бит: В промежут.пол.1


Привод находится в установленном участке такта.1(24) = "Bit: Start stepmode"

Бит: Начало шаг.реж.2

Привод находится за пределами участка такта.0

Нет сообщения (зарезервировано).——3

Привод движется (движется ведомый вал)Фиксированное общее сообщение из сообщений:● (26) Бит: Работает МЕСТН.● (27) Бит: Работает ДИСТ.● (28) Бит: Ручное упр-е

1(25) = "Bit: Actuatorrunning"

Бит: Привод работает4


Ведомый вал движется без электрической командыуправления.

1(28) = "Bit: Running viahandw."

Бит: Ручное упр-е5


Ведомый вал движется после подачи команды ди-станционного управления.

1(27) = "Bit: RunningREMOTE"

Бит: Работает ДИСТ.6


Ведомый вал движется после подачи командыместного управления.

1(26) = "Bit: RunningLOCAL"

Бит: Работает МЕСТН.7


27


Байт 7: промежуточные положения

Таблица 8: Байт 7: промежуточные положения



Бит

Достигнуто промежуточное положение 1.1(31) = "Bit: Intermediatepos. 1"

Бит: Промежут.пол. 10












Бит: промежут.пол.54









Бит: Промежут.пол.87


Байт 8: Дискретные входы

Таблица 9: Байт 8: Дискретные входы



Бит

На цифровом входе 1 имеется сигнал высокогоуровня (+24 В=).

1(39) = "Bit: Input DIN 1"Бит: Вход DIN 10



















Байт 9 и байт 10: Вход AIN 1


Байты 9 и 10 используются для передачи значения первого, дополнительногосвободного аналогового токового входа интерфейса Profibus DP. Начальныеи конечные значения можно настроить на AC с помощью кнопок и дисплея.(Управление подробно описано в руководстве по эксплуатацииэлектропривода.)

28


Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируетсяпотеря сигнала.

Значение передается в промилле (значение: 0—1000).

Байт 11 и байт 12: Крутящий момент


С помощью байта 11 и байта 12 выполняется передача текущего крутящегомомента привода (только если в привод встроен MWG).

Переданное значение представляет собой текущий крутящий момент впроцентах или промилле от номинального момента привода.


● Значение 1000 соответствует крутящему моменту 127,0% в направленииОТКР.

● Значение 500 является нулевой точкой крутящего момента.● Значение 0 соответствует крутящему моменту 127,0% в направлении

ЗАКР.

Байт 13: Система не готова к ДУ 1

Таблица 10: Байт 13: Система не готова к ДУ 1



Бит

Неправильная команда перемещения.Указывает, что через Profibus DP одновременнопринято несколько команд перемещения (например,одновременно ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. ЗАКР. либоДИСТ. ЗАКР/ДИСТ. ОТКР. и ДИСТ. КТ) либо превы-шено максимальное значение для заданной позиции(заданная позиция > 1000).

1(98) = "Bit: Wrongoperation cmd"

Бит: Нев.команд. упр.0

Команды перемещения в норме.0


1(53) = "Bit: Sel. sw. notREMOTE""

Бит: Селектор ДИСТ1

Селектор находится в положении дистанционногоуправления (ДИСТ.).

0

Привод заблокирован.1(52) = "Bit: Interlockactive"

Бит: Блокировка актив2


Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.1(97) = "Bit: Local Stop"Бит: Местн.СТОП3


Включен режим аварийного останова (сработал вы-ключатель аварийного останова).

1(50) = "Bit: EMCY stopactive"

Бит: АВ. стоп актив4

Выключатель аварийного останова не активирован(нормальный режим работы).

0

Активен аварийный режим (подан аварийный сигнал).1(49) = "Bit: EMCYbehav.act."

Бит: АВ.функц. актив5


Отсутствует связь через полевую шину (при наличиисоединения)

1(47) = "Bit: FailStatefieldbus"

Бит: АварСост ц.шина6

Связь через полевую шину в норме.0

Управление приводом осуществляется через интер-фейс ввода-вывода (параллельный).

1(48) = "Bit: I/O interface"Бит: интерфейс I/O7

Управление приводом осуществляется через полевуюшину.

0

29


Байт 14: Система не готова к ДУ 2

Таблица 11: Байт 14: Система не готова к ДУ 2



Бит



Активна функция безопасности узла SIL.1(207) = "SIL functionactive"

Бит: SIL функция акт. 1)2


Привод находится в режиме блокировки.1(107) = "Bit: Disabled"Бит:Не активен3


Выполнено перемыкание функции блокировки.1(121) = "Bit: BypassInterlock"

Бит:Блокир-ка обход4


Включен тест частичного хода клапана (PVST).1(116) = "Bit: PVST active"Бит: PVST активен5


Активен режим обслуживания.1(51) = "Bit: Service active"Бит: Сервис актив6


Активен режим ручного управления (активированмаховик); опциональное сообщение

1(54) = "Bit: Handwheelactive"

Бит: Ручной мах.акт.7



1)

Байт 15: Ошибка 1

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможноперемещение привода.

Таблица 12: Байт 15: Ошибка 1



Бит

Неправильная конфигурация, т. е. текущая настройкаблока управления электропривода недействительна.

1(72) = "Bit: Configurationerror"

Бит: Ош.конфиг-ии0

Конфигурация в норме.0

Из-за плохого качества сети блок управления неможет распознать последовательность фаз в течениевремени, заданного для проверки (порядок подклю-чения внешних кабелей L1, L2, L3).

1(59) = "Bit: Mains quality"Бит: Качество сети1


Сработала защита двигателя.1(56) = "Bit: Thermal fault"Бит: Термоошибка2


● При подключении к трехфазной сети и использо-вании внутреннего блока питания постоянноготока на 24 В для электроники: Выпала фаза 2.

● При подключении к сети трехфазного или пере-менного тока и использовании внешнего источни-ка питания постоянного тока на 24 В для электро-ники: Выпала одна из фаз L1, L2 и L3.

1(57) = "Bit: Phase fault"Бит: Ошибка по фазе3


Ошибка крутящего момента в направлении ОТКРЫ-ТО.

1(61) = "Bit: Torque faultOPEN"

Бит: Ош.мом.ОТКР4


Ошибка крутящего момента в направлении ЗАКРЫТЬ.1(60) = "Bit: Torque faultCLOSE"

Бит: Ош.мом.ЗАКР5


30




Бит

Общее сообщение 14: Внутренняя ошибка.1(69) = "Bit: Internal fault"Бит: Внутр.ош.6

Внутренняя ошибка отсутствует.0

Отсутствует реакция привода на команды перемеще-ния в течение настроенного времени реагирования.

1(71) = "Bit: No reaction"Бит: Нет реакции7


Байт 16: Ошибка 2

В сообщениях об ошибках содержатся причины, по которым невозможноперемещение привода.

Таблица 13: Байт 16: Ошибка 2



Бит







Активна ошибка конфигурации интерфейса дистан-ционного управления.

1(123) = "Bit: Config errorremote"

Бит:Ош.конфиг.ДИСТ.6


Неправильный порядок подключения внешних кабе-лей L1, L2 и L3.

1(58) = "Bit: Wrong phasesequence"

Бит: Невер. послфаз7

Последовательность фаз в норме.0

Байт 17: Предупреждения 1

Предупреждающие сообщения имеют чисто информативный характер. Вотличие от ошибок они не могут прервать или заблокировать перемещение.

Таблица 14: Байт 17: Предупреждения 1



Бит





Предупреждение: Превышен предел крутящего мо-мента на ЗАКРЫТИЕ.

1(125) = "Bit: Torque wrnCLOSE"

Бит:Мом-т ПР ЗАКР4


Предупреждение: Превышен предел крутящего мо-мента на ОТКРЫТИЕ.

1(124) = "Bit: Torque wrnOPEN"

Бит:Мом-т ПР ОТКР5


Предупреждение: Произошла ошибка SIL узла SIL.1(206) = "SIL fault"Бит: SIL ошибка 1)6


Предупреждение: Отсутствует реакция привода накоманды перемещения в течение настроенного вре-мени реагирования.




1)

31






Бит


1(88) = "Bit:WrnControlsTemp"

Бит: ПР Темп.бл.упр.0




Напряжение от внешнего источника питания посто-янного тока на 24 В для блока управления находитсявне допустимых пределов.

1(68) = "Bit: 24 V DC,external"

Бит:24В пост.т, внешн.3




1(126) = "Bit: RTC buttoncell"

Bit: RTC кноп.элемент5


Не производилась настройка часов реального време-ни (RTC).

1(77) = "Bit: RTC not set"Бит: RTC не настр.6



1(108) = “Bit: Config.Warning”

Бит: Предупр.конфиг.7






Бит

Предупреждение: достигнут системный резервоптоволоконного кабеля (критический, но все ещедопустимый уровень приема Rx).

1(111) = “Bit: Wrn FOCbudget”

Бит: ПР ОВК бюджет0



1(83) = "Bit: Wrn FO loop"Бит: ПР FOС1


Предупреждение: потеря сигнала на аналоговомвыходе 2.

1(92) = "Bit: Wrn input AIN2"

Бит: ПР Вход AIN 22






Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.1(70) = "Bit: Internalwarning"

Бит: Внутр ПР4

Внутреннее предупреждение отсутствует.0

Предупреждение: превышено макс. количество пус-ков (переключений) электродвигателя.

1(85) = "Bit: WrnOnTiStarts"Бит: ПР ВрВклПуски5


Предупреждение: превышено максимально допусти-мое время работы в час.

1(84) = "Bit:WrnOnTiRunning"

Бит: ПР ВрВклРаботает6


Предупреждение: превышено макс. допустимоевремя хода для одного перемещения (ОТКР. —ЗАКР.).

1(63) = "Bit: Operat. timewarning"

Бит: Вр.раб.ПР7


32






Бит




1(95) = "Bit:WrnSetpointPos"

ПР УставкаПоз2


Предупреждение: необходимо провести тест частич-ного хода клапана (PVST).

1(208) = "PVST required"Бит: Требуется PVST3

0

Предупреждение: нет соединения с оптоволоконнымкабелем.

1(127) = "Bit: Wrn FOCconnection"

Бит:ПР ОВК соединение4


Активен безопасный режим.1(30) = "Bit: Failure behav.active"

Бит: Сбой функц.акт.5


Не удалось запустить или отменен тест частичногохода клапана (PVST). Устранение сбоя: СБРОС илиповторный запуск PVST.

1(118) = "Bit: PVST abort"Бит: PVST отмена6



1(117) = "Bit: PVST fault"Бит: PVST ошибка7


Байт 21 и байт 22: Вход AIN 2


Байты 9 и 10 используются для передачи значения второго, дополнительногосвободного аналогового токового входа интерфейса Profibus DP. Начальныеи конечные значения можно настроить на AC с помощью кнопок и дисплея.(Управление подробно описано в руководстве по эксплуатацииэлектропривода.)

Если измеренные значения 0,3 мА ниже начального значения, сигнализируетсяпотеря сигнала.


Байт 23: сбой

Причины сообщения о выходе из строя согласно стандарту NAMUR NE 107.

Таблица 18: Байт 23: сбой



Бит








Общее сообщение 03:Содержит результат логической операции ИЛИ всехбитов байтов 15 и 16 (ошибки 1 и 2).Исполнительные команды движения привода не ра-ботают.



0

33


Байт 24: Требуется техобслуживание

Причины сообщения о необходимости техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107.

Таблица 19: Байт 24: Требуется техобслуживание



Бит

Необходимо техобслуживание механики (сервисAUMA).

1(209) = "Mechanic lifetime"Бит: ТО механика0


Необходимо техобслуживание уплотнений (сервисAUMA).

1(210) = "Seal lifetime"Бит: ТО уплотнения1


Необходима замена смазочных материалов (сервисAUMA).

1(211) = "Seal lifetime"Бит: ТО смазка2


Необходимо техобслуживание контакторов (сервисAUMA).

1(212) = "Contactor lifetime"Бит: ТО контакторы3


Установленный интервал техобслуживания истек.1(213) = "Maintenanceinterval"

Бит: Интервал ТО4





Байт 25: за пределами спецификации 1

Причины сообщения вне спецификации согласно стандарту NAMUR NE 107.

Таблица 20: Байт 25: за пределами спецификации 1



Бит





Предупреждение: Превышен предел крутящего мо-мента на ЗАКРЫТИЕ.

1(125) = "Bit: Torque wrnCLOSE"

Бит:Мом-т ПР ЗАКР4


Предупреждение: Превышен предел крутящего мо-мента на ОТКРЫТИЕ.

1(124) = "Bit: Torque wrnOPEN"

Бит:Мом-т ПР ОТКР5


Предупреждение: Произошла ошибка SIL узла SIL.1(206) = "SIL fault"Бит: SIL ошибка 1)6


Предупреждение: Отсутствует реакция привода накоманды перемещения в течение настроенного вре-мени реагирования.



Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использоватькак составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать сигналы ввода-вывода узла SIL.

1)

34






Бит


1(88) = "Bit:WrnControlsTemp"

Бит: ПР Темп.бл.упр.0




Напряжение от внешнего источника питания посто-янного тока на 24 В для блока управления находитсявне допустимых пределов.

1(68) = "Bit: 24 V DC,external"

Бит:24В пост.т, внешн.3




1(126) = "Bit: RTC buttoncell"

Bit: RTC кноп.элемент5


Не производилась настройка часов реального време-ни (RTC).

1(77) = "Bit: RTC not set"Бит: RTC не настр.6



1(108) = “Bit: Config.Warning”

Бит: Предупр.конфиг.7






Бит

Предупреждение: достигнут системный резервоптоволоконного кабеля (критический, но все ещедопустимый уровень приема Rx).

1(111) = “Bit: Wrn FOCbudget”

Бит: ПР ОВК бюджет0



1(83) = "Bit: Wrn FO loop"Бит: ПР FOС1










Общее сообщение 15: внутреннее предупреждение.1(70) = "Bit: Internalwarning"

Бит: Внутр ПР4

Внутреннее предупреждение отсутствует.0

Предупреждение: превышено макс. количество пус-ков (переключений) электродвигателя.

1(85) = "Bit: WrnOnTiStarts"Бит: ПР ВрВклПуски5


Предупреждение: превышено максимально допусти-мое время работы в час.

1(84) = "Bit:WrnOnTiRunning"

Бит: ПР ВрВклРаботает6


Предупреждение: превышено макс. допустимоевремя хода для одного перемещения (ОТКР. —ЗАКР.).

1(63) = "Bit: Operat. timewarning"

Бит: Вр.раб.ПР7


35






Бит




1(95) = "Bit:WrnSetpointPos"

ПР УставкаПоз2


Предупреждение: необходимо провести тест частич-ного хода клапана (PVST).

1(208) = "PVST required"Бит: Требуется PVST3

0

Предупреждение: нет соединения с оптоволоконнымкабелем.

1(127) = "Bit: Wrn FOCconnection"

Бит:ПР ОВК соединение4


Активен безопасный режим.1(30) = "Bit: Failure behav.active"

Бит: Сбой функц.акт.5


Не удалось запустить или отменен тест частичногохода клапана (PVST). Устранение сбоя: СБРОС илиповторный запуск PVST.

1(118) = "Bit: PVST abort"Бит: PVST отмена6



1(117) = "Bit: PVST fault"Бит: PVST ошибка7


Байт 29: Проверка функционирования 1

Причины сообщения о проверке функционирования согласно стандарту NAMURNE 107.

Таблица 24: Байт 29: Проверка функционирования 1



Бит

Нажата кнопка СТОП на пульте местного управления.1(97) = "Bit: Local Stop"Бит: Местн.СТОП0



1(53) = "Bit: Sel. sw. notREMOTE""

Бит: Селектор ДИСТ1

Селектор находится в положении дистанционногоуправления (ДИСТ.).

0

Активен режим обслуживания.1(51) = "Bit: Service active"Бит: Сервис актив2


Активен режим ручного управления (активированмаховик); опциональное сообщение

1(54) = "Bit: Handwheelactive"

Бит: Ручной мах.акт.3


Включен режим аварийного останова (сработал вы-ключатель аварийного останова).

1(50) = "Bit: EMCY stopactive"

Бит: АВ. стоп актив4

Выключатель аварийного останова не активирован(нормальный режим работы).

0

Активирована функция PVST (тест частичного ходаклапана).

1(116) = "Bit: PVST active"Бит: PVST активен5




Байт 30: Проверка функционирования 2

Контент зарезервирован для дальнейших сообщений о проверкефункционирования согласно стандарту NAMUR NE 107.

36


Байт 31: Статус полевой шины

Информация о статусе полевой шины.

Таблица 25: Байт 31: Статус полевой шины



Бит

Канал 1 является активным каналом для передачикоманд перемещения.

1(99) = "Fieldbus Channel1 active"

Бит: Канал 1 активен0


Канал 2 является активным каналом для передачикоманд перемещения.

1(100) = "Fieldbus Channel2 active"

Бит: Канал 2 активен1



1(109) = “Bit: Pb DataExCh1”

Бит:Обмен данн.Кан12



1(110) = “Bit: Pb DataExCh2”

Бит:Обмен данн.Кан23



1(112) = “Bit:FieldbusFailsafeAct.1”


4



1(113) = “Bit:FieldbusFailsafeAct.2”


5


Установлена связь через полевую шину с помощьюканала 1.

1(114) = “Bit: Chan1BusComm”

Бит: Канал 1 актив-ть6


Установлена связь через полевую шину с помощьюканала 2.

1(115) = “Bit: Chan2BusComm”

Бит: Канал 2 актив-ть7


Байт 32: сообщения SIL

Причины сообщения о необходимости техобслуживания согласно стандартуNAMUR NE 107.

Таблица 26: Байт 32: сообщения SIL



Бит

Активна функция безопасности Safe ESD (EmergencyShut Down) узла SIL.

1(204) = "Safe ESD"Бит: Безопасный ESD 1)1


Активна функция безопасности Safe STOP узла SIL.1(205) = "Safe Stop"Бит: Безопасн.СТОП 1)2


Общая ошибкаПредупреждение: Произошла ошибка SIL узла SIL.

1(206) = "SIL fault"Бит: SIL ошибка 1)3


Активна функция безопасности узла SIL.1(207) = "SIL functionactive"

Бит: SIL функция акт. 1)4






Сообщения по функции безопасности через полевую шину имеют чисто информативный характер, их нельзя использоватькак составляющую функции безопасности. Для этого следует использовать сигналы ввода-вывода узла SIL.

1)

37


Байты 33—40: резерв

Контент зарезервирован для будущих расширений.

4.2. Выходные данные (выход образа процесса)

Через выход образа процесса устройство Master (блок управления) можетобращаться к устройству Slave (приводу).

4.2.1. Расположение выхода образа процесса

Информация Для выполнения перемещений с дистанционным управлением переключатель

должен быть установлен в положение Дистанционное управление (ДИСТАН-

ЦИОННЫЙ).

38


4.2.2. Описание выходных данных

Байт 1: команды

Таблица 27: Байт 1: команды


Наименование(образ процесса)

Бит

Команда перемещения в направлении ОТКР.1Цифр.шина ОТКР0

Нет команды.0

Команда перемещения в направлении ЗАКР.1Цифр.шина ЗАКР1


Перемещение в заданное положение.Заданное положение определяется байтами 3и 4.В сочетании с регулятором процессов с помощьюэтого бита осуществляется переключение междурежимом работы регулятора процессов и режи-мом ОТКР. — ЗАКР.

1Цифр.шина УСТАВКА2

Нет команды.В сочетании с регулятором процессов с помощьюэтого бита осуществляется переключение междурежимом работы регулятора процессов и режи-мом ОТКР. — ЗАКР.

0

Определенные сообщения блока управленияэлектропривода можно сбросить с помощью этойкоманды, когда переключатель переведен вположение Дистанционное управление (ДИ-СТАНЦИОННЫЙ), через полевую шину (напри-мер, ошибка устройства РТС и ошибка по момен-ту).Функция этого бита соответствует кнопкеRESET на пульте местного управления.

1Цифр.шина СБРОС3


Нет команды (зарезервировано).—4




Бит 0, 1, 2 = командыперемещения

С помощью битов 0—2 передаются команды перемещения на привод. Толькоодин из этих битов может быть установлен на 1. Если на это значениеодновременно установлено несколько битов, движение не выполняется иотправляется сообщение: Неверная команда упр.При выполнении команд перемещения с помощью бита 2 (Цифр.шинаУСТАВКА):

● Условия: датчик положения (потенциометр, RWG, EWG или MWG) вприводе.

39


● При заданном значении 0 промилле привод переходит в конечное поло-жение ЗАКР., а при значении 1000 промилле — в конечное положениеОТКР.

● Если значение превышает предел 1000, привод полностью переходит вконечное положение ОТКР.

● Чтобы защитить механическую часть привода от износа, смена направ-ления осуществляется с задержкой. Заводская настройка времени бло-кировки реверса — 300 мс.

Бит 4, 5, 6, 7 Биты 4—7 не заняты и должны быть установлены на 0.

Байт 2: зарезервирован 1


Байт 3 и 4: заданное положение /(заданное значение процесса, опция)


С помощью байтов 3 и 4 в сочетании с регулятором положения осуществляетсяпередача заданного положения (значение: 0—1000).

● Значение 1000 соответствует максимальному заданному значению, т. е.конечному положению ОТКР.

● Значение 0 соответствует минимальному заданному значению, т. е. ко-нечному положению ЗАКР.

В сочетании с регулятором процессов (опция) в качестве альтернативыпосредством байтов 3 и 4 передается заданное значение процесса (значение0—1000). Значение 1000 соответствует максимальному заданному значениюпроцесса, а значение 0 — минимальному заданному значению процесса.

Байт 5: дополнительные команды

Таблица 28: Байт 5: дополнительные команды



Бит

Активация электропривода через пульт местногоуправления разблокирована.

1Активир.шину МЕСТН0

Активация электропривода через пульт местногоуправления заблокирована.

0

Разблокировка команды управления хода в на-правлении ОТКРЫТЬ

1Цифр.ш.актив-ть ОТ-КРЫТЬ

1

Подача команд перемещения в направленииОТКР. заблокирована.

0

Разблокировка команды управления хода в на-правлении ЗАКРЫТЬ

1Цифр.ш.актив-ть ЗА-КРЫТЬ

2

Подача команд перемещения в направленииЗАКР. заблокирована.

0


Инициализация переключения на канал 1.1Цифр.шина канал 14

Команда перемещения отсутствует.0

Инициализация переключения на канал 2.1Цифр.шина канал 25


Сигнал АВАРИЙНЫЙ, активирует аварийныйрежим.

1Цифр.шина АВАРИЯ6


Запуск теста частичного хода клапана (проверкафункционирования).

1PVST7


40


Байт 6: промежуточные положения

Таблица 29: Байт 6: промежуточные положения



Бит

Перемещение в промежуточное положение 1.1Цифр.ш.пром.пол.10


Перемещение в промежуточное положение 2.1Цифр.ш.промеж.пол.21














Биты 0—7 используются для выбора 8 промежуточных положений с помощьюкоманд полевой шины. При этом происходит прямой переход в выбранноепромежуточное положение без остановки в других промежуточных положениях.

В этом случае электропривод продолжает работать, пока не будет достигнутовыбранное промежуточное положение. Пример: перемещение из позиции 5 впозицию 7 без остановки в позиции 6.

Дополнительную информацию см. в справочнике («Эксплуатация и настройка»)по AUMATIC AC 01.2 Profibus DP.

При активированной функции многоканального управления клапанами (опция)весь байт 6 используется для кодировки соответствующих командперемещения. Таким образом можно выполнять перемещение максимум в12 позиций либо кратчайшим путем, по часовой стрелке (CW), либо такжепротив часовой стрелки (CCW). Также существует возможность выполнятьперемещение привода без указания позиции по часовой стрелке или противчасовой стрелки (CW или CCW).

Таблица 30: Команды перемещения через байт 6 при активированной функциимногоканального управления клапанами

Реагирование≙ Направление перемеще-ния / позиция

Значе-ние

Перемещение в позицию 1 происходит кратчай-шим путем.

Положение 10x01













41



Значе-ние





Перемещение в позицию 10 происходит крат-чайшим путем.






Привод движется по часовой стрелке (безостановки в положении).

По час.стрелке0x90

Перемещение в позицию 1 осуществляется почасовой стрелке (вращение вправо).

По час.стрелке Положение 10x91

















Перемещение в позицию 10 осуществляетсяпо часовой стрелке (вращение вправо).

По час.стрелке Положение10

0x9A



0x9B



0x9C

Привод движется против часовой стрелки (безостановки в положении).

Против час.стрелки0xA0

Перемещение в позицию 1 осуществляетсяпротив часовой стрелки (вращение влево).

Против час.стрелки Положе-ние 1

0xA1



0xA2



0xA3



0xA4



0xA5



0xA6



0xA7



0xA8



0xA9

42



Значе-ние



0xAA



0xAB



0xAC

Байт 7: Цифровые выходы 1

Цифровые выходы интерфейса полевой шины DOUT 1 — DOUT 6 могутиспользоваться как команды для сигнальных реле. Для этого на выходысигнальных реле должны подаваться сигналы Шина DOUT 1 — Шина DOUT6.

Таблица 31: Байт 7: Цифровые выходы 1



Бит









Байт 8: Цифровые выходы 2

Таблица 32: Байт 8: Цифровые выходы 2



Бит

Цифровой выход 1 активируется.1Цифр.шина DOUT10

Выход деактивирован.0













Байт 9 и байт 10: Фактическое значение процесса


С помощью байта 9 и байта 10 в сочетании с регулятором процессов (опция)может осуществляться передача фактического значения процесса.

Байт 11 и байт 12: Выход полевой шины AOUT 1


43


С помощью байта 11 и байта 12 можно отправить на привод аналоговоезначение.


Выходы «Выход полевой шины AOUT 1» и «Выход полевой шины AOUT 2»могут использоваться в качестве значения для вывода через аналоговыевыходы. Для этого на аналоговые выходы должны подаваться сигналыЦифр.шина AOUT 1 или Цифр.шина AOUT 2.

Байт 13 и байт 14: Выход полевой шины AOUT 2


С помощью байта 13 и байта 14 возможна отправка 2-го аналогового значенияна привод.


Байты 15—26: резерв


4.3. Службы Profibus DP-V1

— опция —

С помощью служб Profibus DP-V1 помимо циклического обмена даннымипроцессов DP-V0 можно наладить дополнительную ациклическую связь пополевой шине.

Блок управления электроприводом с активированными службами ProfibusDP-V1 обеспечивает доступ к содержимому паспорта устройства, рабочимданным, самым важным параметрам для настройки и информации отехническом обслуживании.

За счет этого возможен доступ с центрального поста к данным всехэлектроприводов, подключенных к сети Profibus DP, для профилактическоготехобслуживания и унифицированной настройки.

Блок управления поддерживает ациклическое соединение DP-V1 с системамиуправления (DPM1 = Master класса 1) и ациклическое соединение DP-V1 срабочими станциями (DPM2 = Master класса 2).

Поддерживаются следующие сообщения об ошибках DP-V1:

ПричинаErrorCode

ErrorClas

FAULT IND.

Предпринята попытка получения доступак недопустимому слоту

211Access.Invalid SlotRead

Предпринята попытка получения доступак недопустимому индексу

011Access.Invalid Index

Предпринята попытка получения доступак недопустимому слоту

211Access.Invalid SlotWrite

Предпринята попытка получения доступак недопустимому индексу

011Access.Invalid Index

Переданная длина массива данных не-действительна

111Access.write length

Недействительное значение параметра811Access.invalid parameter

Доступ для записи запрещен611Access.access denied

Слот/индекс доступен только для считы-вания

110Application write error

Для интеграции специфической информации об устройстве, данных ипараметров, доступных через Profibus DP-V1, в рабочую станцию в зависимостиот системы управления понадобится либо DTM (Device Type Manager), либоEDD (Electronic Device Description).

Доступность служб Profibus DP-V1 настраивается на заводе. Описание службDP-V1: см. приложение.

44


4.4. Резервирование

— опция —

Для повышения безопасности установки блок управления электроприводомможно оборудовать резервным интерфейсом Profibus DP.

Поддерживаются следующие резервные режимы работы:

1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA (резерви-рование AUMA I или II)(использование AUMA 0C4F.GSD в сочетании с идент. № стандартногоисполнения: 0x0C4F)

2. Резервный режим согласно стандарту резервирования Profibus DP-V2 иинструкции PNO 2.212 (System Redundancy или Flying Redundancy)(использование AUMA 0CBD.GSD в сочетании с идент. № расширенногоисполнения: 0x0CBD)

Резервный режим настраивается с помощью следующего параметра:Конфигурация устр. > Profibus > Дублирование M0601

4.4.1. Резервный режим согласно стандарту резервирования AUMA

Этот тип резервирования можно выбрать, если система управления неподдерживает резервирование Profibus DP-V2 согласно инструкции ProfibusDP 2.212, но при этом нужна структура с резервированием.

Физическая структура резервных интерфейсов Profibus DP в блоке управленияоснована на двух независимых, гальванически разъединенных интерфейсахProfibus DP с одним внутренним каналом данных RedCom для обменаинформацией о статусе связи.

Резервирование AUMA I

Обычно электропривод сам принимает решение, какой канал связи ProfibusDP является активным и может использоваться для управления приводом, акакой канал является пассивным и может использоваться только для обратнойсвязи. Адреса Slave можно задавать для обоих каналов независимо другот друга.

рис. 1: Описание структуры при резервировании AUMA I

Оба канала связи работают отдельно друг от друга в логическом, физическоми временном плане.

Канал связи, который после включения сначала обменивается полезнымиданными с блоком управления (обмен данными состояния), является активнымканалом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение кэлектроприводу может осуществляться только по активному каналу.

Блоки управления (DPM1 = Master класса 1) могут выполнять запись исчитывание ациклических данных только по активному каналу. Рабочиестанции (DPM2 = Master класса 2) могут выполнять запись и чтениеациклических данных DP-V1 по обоим каналам (однако одновременная записьодного и того же параметра по обоим каналам связи невозможна).

45


С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи пообоим каналам передаются в систему управления:

● активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-вен);

● статус сторожевой схемы Profibus DP (Бит:Обмен данн.Кан1, Бит:Обменданн.Кан2);

● состояние ошибки (Bit: Chan 1 FailState fieldbus, Bit: Chan 2 FailStatefieldbus);

● наличие связи по полевой шине (Бит: Канал 1 актив-ть, Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. статус сторожевой схемы Profibus ≠ поиск скорости передачиданных.

Переключение активного канала может осуществляться системой управления,если ни на одном из каналов нет ошибки (ни Global Control Clear, ни телеграммс длиной массива данных 0) и оба канала находятся в состоянии DataEx.Переключение происходит при логической смене битов 0—1 (Цифр.шина канал1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных (выход образа процесса).

Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивномуканалу.

Автоматическое переключение на другой канал происходит либо при сбоесвязи по активному каналу, либо при получении по активному каналутелеграмм типа Fail-Safe (с длиной массива данных 0) или Global Control Clear(GC Clear).

Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.

Если по обоим каналам не происходит обмен полезными данными с блокомуправления или по обоим каналам принимаются телеграммы типа Fail-Safe (сдлиной массива данных 0) или Global Control Clear (GC Clear), инициируетсяпереход в настроенный безопасный или аварийный режим.

Резервирование AUMA II

Обычно электропривод сам принимает решение, какой канал связи ProfibusDP является активным и может использоваться для управления приводом, акакой канал является пассивным и может использоваться только для обратнойсвязи. Для обоих каналов можно назначить только один адрес Slave.

рис. 2: Описание структуры при резервировании AUMA II

Путь ответа для активного канала

Путь ответа после переключения

Оба канала связи работают отдельно друг от друга в физическом плане, носинхронизированы в логическом и временном плане.

46


Канал связи, который после включения сначала обменивается полезнымиданными с блоком управления (обмен данными состояния), является активнымканалом, второй канал автоматически становится пассивным. Обращение кэлектроприводу может осуществляться только по активному каналу.

Блоки управления (DPM1 = Master класса 1) могут выполнять запись исчитывание ациклических данных только по активному каналу. Рабочиестанции (DPM2 = Master класса 2) могут выполнять запись и чтениеациклических данных DP-V1 по обоим каналам (однако одновременная записьодного и того же параметра по обоим каналам связи невозможна).

С помощью байта 31 «Статус полевой шины» следующие состояния связи пообоим каналам передаются в систему управления:

● активный или пассивный канал (Бит: Канал 1 активен, Бит: Канал 2 акти-вен);

● статус сторожевой схемы Profibus DP (Бит:Обмен данн.Кан1, Бит:Обменданн.Кан2);

● состояние ошибки (Bit: Chan 1 FailState fieldbus, Bit: Chan 2 FailStatefieldbus);

● наличие связи по полевой шине (Бит: Канал 1 актив-ть, Бит: Канал 2 актив-ть), т. е. статус сторожевой схемы Profibus ≠ поиск скорости передачиданных.

Переключение активного канала может осуществляться системой управления,если ни на одном из каналов нет ошибки (ни Global Control Clear, ни телеграммс длиной массива данных 0) и оба канала находятся в состоянии DataEx.Переключение происходит при логической смене битов 0—1 (Цифр.шина канал1 или Цифр.шина канал 2) в байте 5 выходных данных (выход образа процесса).

Переключение может инициироваться как по активному, так и по пассивномуканалу.

Из-за переключения на другой канал потеря данных не происходит.


Особенность резервирования AUMA II состоит в абсолютно синхронном повремени ответе (Response) — отправке телеграмм Profibus DP по обоимканалам связи с одновременным контролем пассивного канала на основепринятых телеграмм DataEx Request. Такой режим резервирования являетсяобязательным при использовании систем управления, которые разделяютстек Profibus с помощью схемы голосования на два резервных канала.

На отправку телеграмм-ответов по пассивному каналу влияет параметр«Функц-е Tx»:

Tx активный канал Данные обратной связи отправляются только по активному каналу.

Tx оба канала Данные обратной связи отправляются по обоим каналам (активному ипассивному).

4.4.2. Резервный режим согласно стандарту резервирования Profibus DP-V2 и инструкции PNO2.212

Этот тип резервирования можно выбрать, если система управленияподдерживает резервирование Profibus DP-V2 согласно инструкции ProfibusDP 2.212.

Физическая структура резервных интерфейсов Profibus DP в приводесоответствует структуре при резервировании AUMA; два независимыхгальванически разъединенных интерфейса Profibus DP с одним внутреннимканалом передачи данных RedCom для обмена информацией о статусе связи.

47


рис. 3: Структура при резервировании DP-V2 согласно инструкции 2.212

Обычно устройство Master с помощью телеграмм с параметрами определяет,какой канал связи Profibus DP является первичным (primary) и можетиспользоваться для управления приводом, а какой является резервным(backup) и опционально может также использоваться для установки соединенияProfibus DP. Однако команды перемещения, передаваемые по резервномуканалу, игнорируются электроприводом.

Обратная связь по статусу обоих интерфейсов Profibus DP и принятымзапросам на переключение каналов реализована в виде специальнойрасширенной диагностики (Red_Status, 3 байта); не все системы управленияподдерживают соответствующую телеграмму.

Блоки управления (DPM1 = Master класса 1) могут выполнять запись исчитывание ациклических данных DP-V1 только по первичному каналу. Рабочиестанции (DPM2 = Master класса 2) могут выполнять запись и чтениеациклических данных DP-V1 по обоим каналам (однако одновременная записьодного и того же параметра по обоим каналам связи невозможна).

Переключение и порядок операций подробно описаны в инструкции PNO 2.212.


Резервный режим согласно стандарту резервирования Profibus DP-V2 требуетактивации функций Profibus DP-V2.

4.5. Функции Profibus DP-V2

— опция —

Profibus DP-V2 помимо циклического обмена полезными данными ProfibusDP-V0 и ациклического обмена данными Profibus DP-V1 позволяет использоватьи другие функции:

● изохронный режим;● перекрестная связь между устройствами Slave;● загрузка и выгрузка;● резервирование;● синхронизация времени с установкой временных меток.Из этого перечня блок управления AC 01.2 поддерживает следующие функции:

● Резервирование● синхронизация времени с установкой временных меток.Обе функции недоступны по отдельности. Однако если нужна толькосинхронизация времени с установкой временных меток, резервный каналможет оставаться неподключенным (соединение с Profibus DP Master неявляется обязательным).

48


Функции Profibus DP-V2 можно активировать с помощью следующегопараметра: Конфигурация устр. > Функции приложений > Активация > ProfibusDP-V2 M0587

4.5.1. Резервирование Profibus DP-V2

Поведение и состояния резервных устройств Slave определено в документеSpecification Slave Redundancy 2.212 (см. также «Резервный режим согласностандарту резервирования Profibus DP-V2 и инструкции PNO 2.212»). При этомнеобходимо различать первичный канал (primary) и резервный канал (backup),поскольку речь идет о разном воздействии на свойства связи по стандартуProfibus DP:

● Циклическая связь Profibus DP-V0- Команды на перемещение, отправляемые по первичному каналу,

обрабатываются электроприводом и исполняются; команды на пе-ремещение, передаваемые по резервному каналу, игнорируются;связь по резервному каналу необходима только для контроля

- Обратную связь с электроприводом можно наладить по обоим кана-лам

- Сообщения обратной связи по первичному каналу содержат резуль-таты диагностики как первичного, так и резервного канала

● Ациклические службы Profibus DP-V1 блоков управления (DPM1 — Masterкласса 1) поддерживаются только первичным каналом

● Ациклические службы Profibus DP-V1 рабочих станций (DPM2 — Masterкласса 2) поддерживаются обоими каналами

Кроме того, при использовании схемы резервирования Profibus DP-V2существует два типа конфигурации:

Flying Redundance (FR) ● Адрес Slave первичного канала отличается от адреса резервного канала(адрес Slave резервного канала = адрес Slave первичного канала + 64,поэтому адрес Slave первичного канала должен быть < 62)

● Необходимо настроить только адрес Slave первичного канала● Устройство Master никогда не устанавливает соединение с устройством

Slave по резервному каналу

System Redundanсe(SR)

● Адрес Slave первичного канала совпадает с адресом Slave резервногоканала

● Устройство Master может сконфигурировать оба канала и может устанав-ливать циклическое соединение DP-V0 по обоим каналам

49


рис. 4: Типы конфигурации Profibus DP-V2

Настройка адреса шины (адреса Slave)

У каждого канала есть собственный адрес. После настройки адреса первичногоканала резервный канал автоматически принимает адрес первичного каналаи прибавляет к нему настраиваемое значение (0 или 64).

Поведение при запуске

Пока устройство Master не установило связь с электроприводом, каналыавтоматически переключаются между состояниями startup_primary иstartup_waiting. В состоянии startup_primary привод с адресом Slave первичногоканала ожидает установки связи устройством Master. Цикл начинается с 2 с,с каждым циклом это время увеличивается в два раза до достижения 32 с.

Переключение

Электропривод не принимает решение о переключении самостоятельно.Устройство Master распознает сбой связи по первичному каналу и с помощьютелеграммы с параметрами (команда-параметр PrmCmd) может инициироватьпереключение. В результате тот канал, который ранее был резервным,становится первичным.

Команда-параметр

С помощью команды-параметра PrmCmd, помимо команд переключения,также передаются разные параметры для настройки резервирования по схемеProfibus DP-V2.

Параметр-команда PrmCmd при использовании Profibus DP-V2 являетсясоставной частью телеграммы с параметрами, которая отправляется наэлектропривод в начале сеанса связи.

Таблица 33: Структура параметра-команды PrmCmd


01234567

Длина блока (= 0x08)000100001

Тип структуры (=0x02, команда-пара-метр PrmCmd для ре-зервирования DP-V2)

010000002

50



01234567

Слот000000003

СпецификаторReservedНомер последовательности4

FunctionResPrimary RequestStopMSAC1S

StartMSAC1S

CheckProperties

ResMasterStateClear

Res5

PropertiesPrimaryReq_MS0_MS1used

Start/Stop MSAC1Sused

AddressChange

AddressOffset64

Reserved6

Output Hold Time high7

Output Hold Time low8

Output Hold Time При переключении выходы в это время не изменяются (шаг 10 мс)

AddressOffset64/Adress Change

Переключение между Flying Redundance и System Redundance

AddressOffset64 = 1 и AddressChange = 1, > выбирается Flying Redundance

AddressOffset64 = 0 и AddressChange = 1, > выбирается System Redundance

Расширенная диагностика

При активированном резервировании Profibus DP-V2 первичный канал приводаотправляет высокоприоритетную телеграмму-ответ, затем устройство Masterсчитывает расширенные данные диагностики Red_Status (Status_Type = 0x9F)с новыми состояниями.

При передаче команды-параметра PrmCmd устройством Master электроприводотправляет ответ Prm_Cmd_Ack (Status_Type = 0x9E).

С помощью Red_Status/Prm_Cmd_Ack электропривод сообщает о состоянияхкак первичного, так и резервного канала.

Таблица 34: Prm_Cmd_Ack/Red_Status


01234567

Заголовок (0x08)000100001

Status_Type0x9E = Prm_Cmd_Ack0x9F = Red_Status

2

Слот000000003

СпецификаторReservedНомер последовательности4

FunctionResPrimaryRequest

StopMSAC1S

StartMSAC1S

CheckProperties

ResMasterState Clear

Res5

Red_State_1(состояние Primary)

BackupPrimaryНеисправ-но аппа-ратноеобеспече-ние

Обменданными

MasterState Clear

Найденаскоростьпередачиданных

Начат от-счетOutputHold Time

Res6

Red_State_2(состояние Backup)

BackupPrimaryНеисправ-но аппа-ратноеобеспече-ние

Обменданными

MasterState Clear

Найденаскоростьпередачиданных

Начат от-счетOutputHold Time

Res7

Red_State_3Не используется8

4.5.2. Синхронизация времени Profibus DP-V2 с установкой временных меток

Определенным событиям в электроприводе можно присваивать временнуюметку. Сообщение о событии передается в виде сигнала на устройство Master,а оно считывает информацию о нем с электропривода с временной меткой.

51


рис. 5: Синхронизация времени

Чтобы все события в пределах установки регистрировались в правильнойпоследовательности, необходимо, чтобы у всех полевых устройств ProfibusDP-V2 была одинаковая информация о времени. С этой целью устройствоMaster циклически отправляет текущее время на все полевые устройства.

Описание процедуры инициализации связи:

1. При инициализации связи устройство Master отправляет телеграмму спараметрами на электропривод. Эта телеграмма содержит параметрыдля настройки присваивания временных меток и синхронизации времени.

2. Затем устройство Master циклически отправляет телеграммы Time_Eventи Clock_Value для синхронизации времени.

3. Электропривод отправляет данные о присвоении временных меток намомент запуска (текущее состояние сообщений, которым присваиваетсяметка).

Процедура во время работы:

1. Электропривод фиксирует событие, присваивает ему временную меткуи отправляет высокоприоритетную телеграмму-ответ (в состоянииDataExchange).

2. Устройство Master считывает информацию с помощью диагностическойтелеграммы с привода.

3. Устройство Master квитирует сигнал.

4. Master считывает набор данных (событие со временем) с электропривода.Последующим событиям привод присваивает метки с шагом в 10 мс:

Кон. полож-е ЗАКР.Кон. полож-е ОТКР.Мом. выкл-ль ЗАКРМом. выкл-ль ОТКРСелектор ДИСТ.ОшибкаСбой фазы

52


Присвоение временной метки происходит при каждом изменении состоянияэтих сигналов, как при восходящем, так и при нисходящем фронте.

Конфигурация присвоения временных меток

Параметры присвоения временных меток являются частью пользовательскихпараметров AUMA, которые переносятся на электропривод при инициализациисеанса связи.

Активация присвоения временных меток осуществляется в байте 2 параметров.

Таблица 35: Параметры присвоения временных меток


01234567

Резерв000000001

Активация присвое-ния временных меток0 = деакт.1 = актив.

X00000002

Активация отдельныхсообщений0 = не акт.1 = актив.

Кон. полож-еЗАКР.

Кон. полож-еОТКР.

Мом.выкл-льЗАКР

Мом.выкл-льОТКР

СелекторДИСТ.

ОшибкаСбой фа-зы

Res3

РезервНе используется4

Конфигурация синхронизации времени

Этот блок параметров является частью структурированной конфигурации,которая переносится на электропривод при инициализации сеанса связи.

Таблица 36: Параметр Time AR


01234567

Длина блока (= 0x08)000100001

Тип структуры (= 0x08, команда-параметр Time AR для синхрониза-ции времени)

000100002

Слот000000003

Резерв000000004

Clock _Sync_Interval(шаг 10 мс)

Значение по умолчанию 1000 (0x03F8, соответствует 10 с)5

6

Clock_Sync Delay TimeСекунды (231 .. 0)7

8

9

10

Доли секунды (231 .. 0) Единица 1/232 с11

12

13

14

Clock_Sync_Interval

Поддерживаются следующие интервалы:

● 1 s● 10 s● 1 мин● 10 мин

Передача информации о времени

Передача времени происходит в два этапа:

53


● Устройство Master отправляет телеграмму Time_Event (телеграмма 2-гоуровня)

● Устройство Master отправляет телеграмму Clock_Value с точным указани-ем времени отправки телеграммы Time Event

Таблица 37: Телеграмма Clock Value


01234567

Clock_value для Time_Event (TE)Секунды (231 .. 0) с 1.1.1900 0:00,00илиесли значение < 0x9DFF4400 с 7.2.2036 6:28,16

1

2

3

4


6

7

8

Clock_value для предыдущегоTime_Event (TE)

Секунды (231 .. 0) с 1.1.1900 0:00,00илиесли значение < 0x9DFF4400 с 7.2.2036 6:28,16

9

10

11

12


14

15

16

Clock_Value_Status1РезервCVC17

Clock_Value_Status2SYFРезервCRResSWTANH18

Информация Clock_Value_Status1 и Clock_Value_Status2 предназначена дляпередачи поправок времени (C и CV), статуса синхронизации (SYF),информации о летнем времени (ANH и SWT), а также точности (CR).

Сигнал процесса

Устройство Master получает диагностическую телеграмму, котораясигнализирует, что зарегистрировано событие с временной меткой.Электропривод поддерживает только сигналы процессов.

Таблица 38: Сигнал процесса


01234567

Заголовок (0x08)000100001

Alarm_Type0x02 = Time Stamped Process Alarm

010000002

Слот000000003

Спецификатор000Номер последовательности4

Состояние функции присвоениявременных метокBuffer Overrun = внутренний буферзаполнен, присвоение временныхметок приостановленоRestarted = присвоение временныхметок снова запущено

BufferOverrun

Restarted5

Индекс набора данных (диапазонзначений от 100 до 115)

6

Количество сообщений в набореданных (диапазон значений от 1до 17)

7

54



01234567

Тип набора данныхфикс. на 0x0D:Delta_Trigger_Discrete

101100008

Считывание данных с временными метками

Набор данных, для уведомления о котором был использован сигнал процесса(слот 0, индекс 100—115) можно считать после квитирования сигнала тревогис помощью служб Profibus DP-V1.

В один набор данных может входить до 17 сигналов, каждый набор данныхсостоит из 14 байт.

Таблица 39: Сигналы


01234567

Тип сигнального сообщения0x01 = Delta_Trigger_Discrete0x02 = Time_Trigger_Discrete0x80 = данные запуска0x84 = конец временной метки0x85 = переполнение буфера0x86 = переключение канала прирезервировании0x87 = потеря информации прирезервировании

000100001

Слот000000002

Сообщение1 = Кон. полож-е ЗАКР.2 = Кон. полож-е ОТКР.3 = Мом. выкл-ль ЗАКР4 = Мом. выкл-ль ОТКР5 = Селектор ДИСТ.6 = Ошибка7 = Сбой фазы

3

Статус сообщенияАкт. = 1: Сообщение активно (вос-ходящий фронт сигнала)Акт. = 0: Сообщение не активно(ниспадающий фронт сигнала)

Акт.4

Не используется5

Не используется6

Временная меткаСекунды (231 .. 0) с 1.1.1900 0:00,00илиесли значение < 0x9DFF4400 с 7.2.2036 6:28,16

7

8

9

10


12

13

14

Присваивание временной метки и резервирование

Данные с меткой времени отправляются только по первичному каналу. Вовремя переключения канала сообщения, которым присвоены временныеметки, буферизуются и после переключения отправляются на устройствоMaster. В случае переполнения буфера отправляются пусковые данные.

55


5. Описание платы Profibus DP

Плата Profibus DP находится непосредственно под панелью местногоуправления.

рис. 6: Плата Profibus DP

Опасное напряжение!

Возможно поражение электрическим током.

→ Снятие панели местного управления при включенном напряжении разре-шено выполнять только обученным специалистам (специалистам-электро-техникам).

5.1. Индикаторы (сигнальные и диагностические)

рис. 7: Сигнальные и диагностические светодиодные индикаторы

[BA2] Активен 2-й канал Profibus (зеленый)

[DX1] 1-й канал обмена данными (желтый)

[BA1] Активен 1-й канал Profibus (зеленый)

[CH1] Связь через канал 1/2 (желтый)

[DX2] 2-й канал обмена данными (желтый)

[BA2] Опционально при резервировании.

Светится зеленым, если активен 2-й канал Profibus.

[DX1] Если светодиод светится желтым, интерфейс Profibus DP перешел в режимобмена данных по каналу 1. Только в этом состоянии возможно управлениеприводом через главное устройство Profibus DP и считывание состоянияпривода.

[BA1] Светится зеленым, если активен 1-й канал Profibus.

56

Блок управленияОписание платы Profibus DP AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

[CH1] Опционально при резервировании.

ВКЛ. (светится желтым): Связь через канал 1

OFF: Связь через канал 2

[DX2] Опционально при резервировании.

Если светодиод светится желтым, интерфейс Profibus DP перешел в режимобмена данных по каналу 2. Только в этом состоянии возможно управлениеприводом через главное устройство Profibus DP и считывание состоянияпривода.

рис. 8: Светодиодные индикаторы статуса

[RES] СБРОС (зеленый)

[DBG]DEBUG (зеленый)

[CAN] CAN (красный)

[RES] Светится зеленым после фазы сброса: напряжение питания 3,3 В в норме

[DBG] Мигает зеленым после фазы сброса: напряжение питания 5 В в норме

Мигает с частотой 1 Гц: тест электронной платы

Мигает с частотой 2 Гц: программа в норме

[CAN] Светится красным: нарушена связь с логической схемой

Не светится: связь с логической схемой в норме

57

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Описание платы Profibus DP

6. Поиск и устранение неисправностей

6.1. Поиск неисправностей

При нарушении связи с Profibus DP на дисплее блока управления AUMATIC(меню Диагностика M0022) отображаются важные сведения относительнопоиска неисправностей.

В качестве вспомогательных элементов можно также использовать сигнальныеи диагностические индикаторы на плате Profibus DP.

Таблица 40: Таблица поиска ошибок

Причина и устранение

Нет ошибкиДаУправление приводомосуществляется с помо-щью Profibus DP?

1

→ продолжите с пункта 2Нет

→ продолжите с пункта 3Выберите меню:Диагностика M0022

2

→ продолжите с пункта 4Выберите меню:для канала 1:Profibus DP1 M0240для канала 2 (опция):Profibus DP2 M0549

3.

Связь по стандарту Profibus DP в норме→ продолжите с пункта 5

Обмен даннымиили индикаторы на платеProfibus DP:[DX1] светится: Канал 1[DX2] светится: Канал 2

Выберите меню:для канала 1:Статус DP1 Profibusдля канала 2 (опция):Статус DP2 Profibus

4

Отсутствует связь между Slave и MasterВозможные причины и решения:● Ошибочные данные параметров → Исправьте данные

параметров в устройстве Master

● Параметры еще не отправлены → Отправьте параметры

● Возможно, использован неправильный файл GSD →Проверьте файл GSD

● Возможно, кабель оборван или подключен без соблюде-ния полярности → Проверьте кабельное соединение

Ожид-е параметра

Отсутствует связь между Slave и MasterВозможные причины и решения:● Ошибочные данные конфигурации → Исправьте конфи-

гурацию в устройстве Master

● Данные конфигурации еще не отправлены → Отправьтеданные конфигурации

Ожид-е конфиг.

Slave находится в отказоустойчивом состоянии (Fail Safe)Возможные решения:→ Проверьте все остальные спроектированные устройстваSlaves на Profibus→ При необходимости выключите функцию Autoclear наустройстве Master→ Отправьте телеграмму GC OPERATE

GC Clear активенВыберите меню:для канала 1:DP1 GC clear M0556для канала 2 (опция):DP2 GC clear

5

→ продолжите с пункта 6GC Clear неактивенSlave находится в отказоустойчивом состоянии (Fail Safe)Возможные решения:→ Проверьте все остальные спроектированные устройстваSlaves на Profibus→ При необходимости выключите функцию Autoclear наустройстве Master→ Отправьте телеграмму GC OPERATE

Длина телегр.0 акт.Выберите меню:для канала 1:DP1 длина телегр. 0для канала 2 (опция):DP2 длина строки 0

6

→ продолжите с пункта 7Длина телегр.0 неакт.

58

Блок управленияПоиск и устранение неисправностей AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

Причина и устранение

Возможные причины и решения:● Устройство Master не дает команд перемещения

● Устройство Master дает неправильную команду переме-щения

→ Проверьте программу системы управления

ДаВозможно ли перемеще-ние с помощью кнопок напанели местного управле-ния?

7

Возможные причины и решения:Ошибка по крутящему моменту или температуре либо вну-тренняя ошибка→ Проверьте плату логики, схему управления двигателем исам двигатель→ продолжите с пункта 8

Нет

Напряжение питания 3,3 В в нормеДаИндикатор [RES] на пла-те Profibus DP светитсязеленым

8

Напряжение питания 3,3 В отсутствуетНет

напряжение питания 5 В в нормемигает зеленымИндикатор [DBG] на пла-те Profibus DP

9

Напряжение питания 5 В отсутствуетВозможные причины и решения:→ Проверьте напряжение питания AUMATIC (проверьтепредохранители)→ Проверьте плату Profibus DP

выкл.

6.2. Диагностика

Через меню Диагностика M0022 можно проверять различные состоянияинтерфейса Profibus DP.

В таблице «Информация о Profibus DP 1» представлены меню 1-го интерфейсаDP. Если установлен второй, резервный интерфейс DP, можно такжеиспользовать эту таблицу. Тогда в меню будет отображаться DP2 вместо DP1.

Таблица 41: Информация о Profibus DP 1

Значение и описаниеИндикация

Адрес шины (адрес подчиненного устройства)DP1 адрес подч.устр. M0547Скорость передачи данныхDP1 скор. передачи M0099Статус сторожевой схемыDP1 статус наблюдателя M0411

Интерфейс Profibus DP выполняет поиск скорости передачиданных. Если скорость передачи данных не найдена:● подключите кабель шины;

● проверьте кабели шины;

● включите DP Master.

Поиск бод

Найденная скорость передачи контролируется. При этомсторожевая схема DP в устройстве Master не активирована.В этом случае функция безопасности недоступна.

Управление бод

Проверяется связь по стандарту DP, сторожевая схема DPв устройстве Master активирована. За счет этого также до-ступна функция безопасности.

DP управление

Статус ProfibusСтатус DP1 Profibus M0554Интерфейс Profibus DP ожидает правильных данных пара-метров

Ожид-е параметра

Интерфейс Profibus DP ожидает правильных данных конфи-гурации

Ожид-е конфиг.

Интерфейс Profibus DP обменивается данными с устройствомMaster

Обмен данными

Статус Global Control ClearDP1 GC clear M0556GC Clear неактивен

Интерфейс Profibus DP принял телеграмму Global ControlClear и ожидает телеграмму Global Control Operate. В этомсостоянии связь по стандарту DP работает совершеннонормально, но перемещение привода с управлением черезПЛК невозможно. Если активирована функция безопасности,она срабатывает.

GC Clear активен

59

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Поиск и устранение неисправностей


Длина массива данных 0, статусDP1 длина телегр. 0 M0557Длина телегр.0 неакт.

Интерфейс Profibus DP принимает телеграммы с длиноймассива данных 0. В этом состоянии связь по стандарту DPработает совершенно нормально, но перемещение приводас управлением через ПЛК невозможно. Если активированафункция безопасности, она срабатывает.

Длина телегр.0 акт.

Статус Global Control FreezeDP1 GC пауза M0558С помощью телеграммы Global Control Unfreeze состояниеFreeze отменяется.

GC Freeze не активен

С помощью телеграммы Global Control Freeze заморажива-ются входы Profibus DP (обратная связь).

GC Freeze активен

Статус Global Control SyncDP1 GC синхр. M059С помощью телеграммы Global Control Unsync состояниеSync отменяется.

GC Sync не активен

С помощью телеграммы Global Control Sync можно заморо-зить выходы Profibus DP (команды перемещения).

GC Sync активен

Данные конфигурации (количество байт ввода и вывода), установленные устрой-ством Master.

DP1 конфиг.данные M1195

Таблица 42: Подробные сведения о Profibus


Перемещение привода в этом состоянии возможно с помощью ациклических службProfibus DP-V1 (это возможно только при отсутствии циклического соединения DP-V0)

DP-V1 управление

Активно минимум одно ациклическое соединение Profibus DP-V1DP-V1 активноИспользуется интерфейс Profibus канала 1Канал 1 активенИспользуется интерфейс Profibus канала 2Канал 2 активенProfibus DP2 (Profibus DP, канал 1)Primary

Ни один канал не используется в качестве первичногоОтсутствуетКанал 1 используется в качестве первичногоКанал 1Канал 2 используется в качестве первичногоКанал 2

Profibus DP2 (Profibus DP, канал 2)ЗаменаНи один канал не используется в качестве резервногоОтсутствуетКанал 1 используется в качестве резервногоКанал 1Канал 2 используется в качестве резервногоКанал 2

В зависимости от доступных функций блок управления получает разные идентифи-кационные номера:

Profibus ID номер

для Profibus DP-V0 и DP-V10x0C4Fдля Profibus DP-V0 и DP-V1, включая функции DP-V2: резер-вирование с синхронизацией времени, присвоением времен-ных меток и сигналами

0x0CBD

РезервированиеДублированиеРезервирование отсутствуетНетАктивировано резервирование согласно стандарту ProfibusDP-V2 (SR)

DP-V2 (SR)

Активировано резервирование согласно стандарту ProfibusDP-V2 (FR)

DP-V2 (FR)

Общее резервирование Profibus DP (резервирование AUMA I)АUМА дублир-е IОбщее резервирование Profibus DP (резервированиеAUMA II)

AUMA дублир-е II

Функция DP-V1 в телеграмме с параметрами (SetPrm)DP-V1 (SetPrm)Службы DP-V1 деактивированы с помощью параметров те-леграммы (SetPrm).

Не активировано

Службы DP-V1 активированы с помощью параметров теле-граммы (SetPrm).

Активировано

60

Блок управленияПоиск и устранение неисправностей AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP


Уведомление о сигналах в телеграмме с параметрами (SetPrm)Тревога (SetPrm)Сигналы деактивированы с помощью параметров телеграм-мы (SetPrm).


Сигналы активированы с помощью параметров телеграммы.АктивированоФункция резервирования в GSDДублирование (SetPrm)

Функция резервирования по стандарту Profibus DP-V2 деак-тивирована с помощью параметров телеграммы (SetPrm).


Функция резервирования по стандарту Profibus DP-V2 акти-вирована с помощью параметров телеграммы (SetPrm).

Активировано

Ответная реакция (Response) при использовании резервирования AUMA IIФункц-е TxТелеграммы-ответы Profibus DP отправляются исключитель-но по активному каналу

Tx активный канал

Телеграммы-ответы Profibus DP отправляются по обоимканалам

Tx оба канала

61

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Поиск и устранение неисправностей

7. Технические характеристики

Информация В следующих таблицах помимо стандартного исполнения также указаны опции.

Фактическое исполнение указано в соответствующей заказу технической

документации. Техническую документацию по своему заказу на английском

и немецком языках можно загрузить с сайта http://www.auma.com (необходимо

указать номер заказа).

7.1. Интерфейс Profibus DP

Настройка и программирование интерфейса Profibus DP

Автоматическое определение скорости передачи данныхНастройка скорости передачиданных

Настройка адреса Profibus DP осуществляется через дисплей приводаНастройка интерфейсаProfibus DP

Образ процесса можно настраивать для правильной работы системы управленияНастраиваемый через файлGSD образ процесса

Команды и сообщения интерфейса Profibus DP

ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ, уставка положения, СБРОС, АВАРИЙНЫЙ, блокировкаОТКР/ЗАКР, разблокировка МЕСТН.

Выход образа процесса (ко-манды управления)

● конечные положения ОТКРЫТО, ЗАКРЫТО

● фактическое значение положения

● Фактическое значение крутящего момента1)

● Селектор в положении МЕСТН./ДИСТ.

● Индикатор хода (зависит от направления)

● Моментные выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ

● Концевые выключатели для ОТКРЫТЬ, ЗАКРЫТЬ

● Режим ручного управления или через панель местного управления

● 2 аналоговых и 6 цифровых входов цепи потребителя

Вход образа процесса (сигна-лы обратной связи)

● Сработала защита двигателя

● Сработал моментный выключатель до достижения конечного положения

● Сбой фазы

● Сбой аналоговых входов цепи потребителя

Вход образа процесса (сигна-лы сбоев)

Реакция привода настраивается по следующим параметрам:● оставаться в текущем положении

● довести арматуру в конечное положение ОТКРЫТО или ЗАКРЫТО

● довести арматуру в требуемое промежуточное положение

Действия при потере связи

В блоке управления необходим магнитный датчик положения и момента (MWG).1)

Общие данные интерфейса Profibus DP

Profibus DP согласно IEC 61158 и IEC 61784-1Протокол связи

● Линейная (шинная) структура

● Возможна древовидная структура благодаря репитeрам

● Подключение и отключение устройств во время работы без воздействия на другиеустройства

Конфигурация сети

Крученый экранированный медный кабель, стандарт IEC 61158Среда передачи данных

EIA-485 (RS485)Интерфейс полевой шины

62

Блок управленияТехнические характеристики AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP

Общие данные интерфейса Profibus DP

● Скорость передачи данных и максимально допустимая длина кабеля (сегмента)без репитера:- от 9,6 до 93,75 кбит/с: 1200 м- при 187,5 кбит/с: 1000 м- при 500 кбит/с: 400 м- при 1 500 кбит/с: 200 м

● Скорость передачи данных и возможная длина кабеля с репитером (общая длинасетевого соединения):- от 9,6 до 93,75 кбит/с: ок. 10 км- при 187,5 кбит/с: ок. 10 км- при 500 кбит/с: ок. 4 км- при 1 500 кбит/с: ок. 2 км

Скорость передачи дан-ных/длина кабеля

● Ведущее устройство DP, класс 1, например, центральная автоматизированнаяустановка (SPS, PC и т.п.)

● Ведущее устройство DP, класс 2, например, устройства программирования и про-ектирования

● Ведомое устройство DP, например устройства с цифровыми и/или аналоговымивходами-выходами (исполнительные элементы, датчики)

Типы устройств

32 устройства без репитера; с репитером – до 126 устройствКоличество устройств

● Эстафетная передача данных между ведущими устройствами и метод последова-тельного доступа путем опроса для ведомых устройств

● Имеется возможность создать системы с одним и с несколькими ведущимиустройствами

Доступ к шине

Цикличная передача данных, режим синхронизации, режим замораживания, отказо-устойчивый режим

Совместимость с функциямиполевой шины

0x0C4F: Стандартное применение Profibus DP-V0 и DP-V10x0BD: Применение Profibus DP-V2

Profibus DP Идент. №..

63

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Технические характеристики

8. Приложение


64

Блок управленияПриложение AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP


65

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Приложение


66


8.4. Параметры

В этом приложении содержатся указания по настройке системы управленияэлектропривода посредством Profibus DP-V1 в форме таблицы (с правами назапись и чтение).

Каждый запрос DP-V1 приводит к считыванию или записи несколькихпараметров (объектов View). При этом следует учитывать значения длинымассивов данных, приведенные в таблицах.

Объекты View

Объект View объединяет несколько параметров в группу и таким образомобеспечивает простой доступ к группированным параметрам для чтения, чтоположительно сказывается на нагрузке на шину, поскольку не нужно считыватькаждый параметр отдельно.

Пояснения к таблице:

№ Номер объекта View (соответствует индексу Profibus DP-V1). Слот ProfibusDP-V1 всегда 254.

ТипДлина массива данныхОписаниеТип данных

4 байтаЛогическое значениеBOOL

2/4/6/8 байтБитовая строкаBS8/16/32/64

4 байтаДанные процессаDRVCMD4

2 байтаЗначение из списка значе-ний

enum

1/2/4 байтаЦелые значенияI8/16/32

2 байтаИнформация о времениMMSS01

4/8/16/32/48/64 байтаСтрока октетовOS4/8/16/32/48/64

10/20/30/40 байтЦепочка символов (строка)S10/20/30/40

1/2/4/ байта (8/16/32 бит)Значение без знакаU8/16/32

Параметры Название параметра. Отображается на дисплее блока управления.

Доступ Право на запись и чтение

R = чтение (Read)

W = запись (Write)

По умолчанию Стандартное значение

Значение настройки Допустимое, настраиваемое значение или диапазон настройки. В зависимостиот типа данных также коэффициент масштабирования и единица в квадратныхскобках. Пример:

Мин. = 0 [0,1 с]

Макс. = 50 [0,1 с]

соответствует диапазону настройки от 0,1 до 5,0 с

67


Таблица 43: Дисплей...

ПояснениеЗначение настройкиПо умолча-нию

ДоступПараметрыТип№

Длина массива данных = 14 байт

Выбор языка1: Deutsch1R/WЯзыкenum1-1

2: English3: Français4: Español5: Italiano6: Pусский7: Polski8: Português9: Türkçe10: Magyar11: 中国12: Nederlands13: Čeština14: Română15: 日本語16: Български17: Dansk18: Ελληνικά19: Suomi20: 한국어21: Svenska22: Tiếng Việtعربي :2324: Eesti keel25: Hrvatski26: Lietuvių27: Latviešu28: Norsk29: Slovenčina30: Slovenščina31: Srpski32: ไทย33: Bahasa Indonesia

Настройка формата даты0: месяц/день/год1R/WФормат датыenum1-2

1: день/месяц/год2: год/месяц/день

Настройка формата времени0: 12ч1R/WФормат времениenum1-3

1: 24чНастройка формата чисел0: xx.x0R/WФормат чиселenum1-4

1: xx,xВыбор единицы измерениякрутящего момента

0: Nm0R/WЕд-ца измер-я мом-таenum1-5

1: ft-lb2: %

Выбор единицы измерениятемпературы

0: °C0R/WТемператураenum1-6

1: °FОтображение на дисплеедиагностической информациив строке состояния

0: АUМА0R/WКласс-я диагн. инфоenum1-7

1: NAMUR

68


Таблица 44: Коды




Наименование устройстваблоке управления

AC 01.2RНазвание устройстваS202-1

Ярлык устройства для иденти-фикации привода (например,KKS наименование - СистемаPower Plant Classification)

_ТЕГУСТРОЙ-СТВА_

R/WЯрлык устройстваS202-2

Название проекта на заводе_ПРОЕКТ_R/WНазвание проектаS202-3

Таблица 45: Управление




Номер заказа блока управле-ния

_ Н-Р ЗАКА-ЗА БЛОКАУПР. _

RНомер заказа бл.упр.S203-1

Серийный номер блокауправления

_ ЗАВОД-СКОЙ Н-РБЛОКА УПР._

RСерийныйном.бл.упр.S203-2

Схема подключенияTPCRСхема подключенияS203-3

Дата производства блокауправления

_ДАТА ВЫ-ПУСКА_

RДата производстваS203-4

Таблица 46: Привод




Номер заказа привода_ Н-Р ЗАКА-ЗА ПРИВО-ДА _

RНомер заказа приво-да

S204-1

Серийный номер привода_ ЗАВОД-СКОЙ Н-РПРИВОДА _

RСерийный ном.приво-да

S204-2

Схема подключения приводаTPA-RСхема подкл.приводаS204-3

Таблица 47: Версия




Версия прошивкиVxx.xx.xxRПрошивкаS205-1

ЯзыкVxxxRЯзыкS205-2

Таблица 48: Подробные сведения о прошивке




Версия ПОместного управле-ния

0RМестное управлениеS206-1

Версия ПОместного управле-ния (Бутлоадер)

0RМестное управление(Бутлоадер)

S206-2

Версия плата логики0RПлата логикиS206-3

Версия платы логики (Бутло-адер)

0RПлата логики (Бутло-адер)

S206-4

Тип полевой шины0RПолевая шинаS206-5

69




Тип полевой шины (Бутло-адер)

0RПолеваяшина (Бутло-адер)

S206-6

Версия MWG0RМWGS206-7

Версия MWG (Бутлоадер)0RMWG (Бутлоадер)S206-8

Таблица 49: Артикульный номер аппаратной части




Артикул узла электроники па-нели местного управления(A9)

_ АРТ. Н-РПМУ _

RАртикул Местн.Упр.S207-1

Артикул узла электроннойплаты логики (А2)

_ АРТ. Н-РЛОГ. _

RАртикул пл. логикиS207-2

Артикул блока управления иконтроля двигателем (A52)

_ АРТ. Н-РРЕЛЕ _

RАртикул платы релеS207-3

Артикул блока питания (A52.1)_ АРТ. Н-РOPT _

RАртикул блока пита-ния

S207-4

Артикул интерфейсной платыввода/вывода (I/O) в сборе(А1.0)

_ АРТ. Н-РИНТ. _

RАртикул платы I/OS207-5

Артикул цифровой шины всборе (A1.8)

_ АРТ. Н-РPBD _

RАртикул цифр. шиныS207-6

Артикул MWG в сборе (B6)_ АРТ. Н-РMWG _

RАртикул MWGS207-7

Таблица 50: Режим посадки




Режим посадки в конечномположении ЗАКРЫТО

0: Концевик0R/WПоложениеЗАКРЫТОenum9-1

1: Крутящий моментРежим посадки в конечномположении ОТКРЫТО

0: Концевик0R/WПоложение ОТКРЫ-ТО

enum9-2

1: Крутящий момент

Таблица 51: Отключение по моменту




Включить/отключитьфункциюбайпаса крутящего момента(обхода крутящего момента).Байпас момента = функцияактивна означает, что монито-ринг момента приостановлендля каждого пуска на время,определенное в поле "Времябайпаса момента". Следова-тельно, страгивание с местапосадки возможно без сраба-тывания ошибки по моменту.

0: Функция не активна1R/WБайпас моментаenum10-1

1: Функция активна

Продолжительность байпасакрутящего момента при запус-ке привода

Мин. = 0 [0,1 с]0R/WБайпас момента [с]U1610-2

Макс. = 50 [0,1 с]

Момент отключения для на-правления ЗАКРЫТЬ [Нм]

Мин. = 0 [Н м]20R/WМомент на ЗАКР [Нм]U1610-3

Макс. = 65 535 [Н м]

70




Момент отключения для на-правления ОТКРЫТЬ [Нм]

Мин. = 0 [Н м]20R/WМомент на ОТКР [Нм]U1610-4

Макс. = 65 535 [Н м]

Настройка момента предупре-ждения в направлении ЗА-КРЫТЬ

Мин. = 20 [%]80R/WМом. пред-я на ЗАКР.I1610-5

Макс. = 100 [%]

Настройка момента предупре-ждения в направлении ОТ-КРЫТЬ

Мин. = 20 [%]80R/WМом. пред-я наОТКР.I1610-6

Макс. = 100 [%]

Таблица 52: Панель местного управления




Настройка "самоподхвата" вместном режиме

0: Выкл (по нажатию)3R/WСамоподхват Мест-ный

enum11-1

1: ОТКРЫТЬ2: ЗАКРЫТЬ3: ОТКР. и ЗАКР.4: ОТКР/ЗАКРбезСТОП

РежимработыМестныйСТОП0: Выкл0R/WМЕСТНЫЙ СТОПenum11-2

1: Ключ-сел. мест+дист.АктивироватьМестный режимуправления

0: Ключ-селектор местн.0R/WАктивировать МЕСТ-НЫЙ

enum11-3

1: Кл-сел.местн + выкл.Сохранение режима работыДистанц. при положении клю-ча-селектора МЕСТНЫЙ илиВЫКЛ. в зависимости от раз-решающего сигнала

0: Ключ-селекторМестн.0R/WПриоритет - Дистанц.enum11-4

1: Кл-сел.местн + выкл.

Автоматическая генерацияразрешающего сигнала дляфункции приоритетного Ди-станц.упр-я в случае потерисвязи по шине

0: Выкл1R/WАвт.актив-я цифр.упр.enum11-5

1: Вкл

Таблица 53: Интерфейс ввода/вывода




Настройка режима работы("самоподхват" или "по нажа-тию") для команд управления(ОТКРЫТЬ, СТОП, ЗАКРЫТЬ)в Дистанционном режиме.

0: Выкл (по нажатию)3R/WСамоподхват ДИСТ.enum12-1


Настройка "самоподхвата" вДистанционном режиме II

0: Выкл (по нажатию)0R/WСамоподхват ДИСТ IIenum12-2


71


Таблица 54: Profibus DP




Адрес подчиненного устрой-ства Profibus DP

Мин. = 0126R/WDP1 адрес подч.устр.U1613-1

Макс. = 126

Адрес подчиненного устрой-ства Profibus DP, канал 2

Мин. = 0126R/WDP2 адрес подч.устр.U1613-2

Макс. = 126

Таблица 55: Позиционер




Настройка адаптивного функ-ционирования позиционера

0: Выкл0R/WАдаптивная функцияenum14-1

1: Адаптивная IНастройка времени простоямежду пусками

Мин. = 2 [0,1 с]5R/WВремя простояU1614-2

Макс. = 600 [0,1 с]

Настройка мертвой зоны ОТ-КРЫТЬ (независимо от адап-тивного функционирования)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WМертвая зона ОТКР.U1614-3

Макс. = 100 [0,1%]

Настройка мертвой зоны ЗА-КРЫТЬ (независимо от адап-тивного функционирования)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WМертвая зона ЗАКР.U1614-4

Макс. = 100 [0,1%]

Гистерезис в направлени ОТ-КРЫТЬ (только для адаптивно-го позиционера)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WПозиц. гист. ОТКР.U1614-5

Макс. = 50 [0,1%]

Гистерезис в направлени ЗА-КРЫТЬ (только для адаптивно-го позиционера)

Мин. = 0 [0,1%]5R/WПозиц. гист. ЗАКР.U1614-6

Макс. = 50 [0,1%]

Допуск для функции "Полноезакрытие" для конечного поло-жения ЗАКРЫТО

Мин. = 0 [0,1%]0R/WДопуск на ЗакрытиеI3214-7

Макс. = 50 [0,1%]

Допуск для функции "Полноеоткрытие" для конечного поло-жения ОТКРЫТО

Мин. = 950 [0,1%]1000R/WДопуск на ОткрытиеI3214-8

Макс. = 1000 [0,1%]

Допустимое количество пусковв час (только в комбинации садаптивным функционирова-нием= Адаптивный II)

Мин. = 11200R/WЛимит пусков в часU1614-9

Мин. = 1800

Настройка внешней мертвойзоны (независимо от адаптив-ного функционирования)

Мин. = 1 [0,1%]10R/WВнешн. мертвая зонаU1614-10

Макс. = 100 [0,1%]

Функция Предел позиционера0: Функция не активна0R/WПредел позиционераenum14-11


72




Предел упр-я ОТКРМин. = 0 [0,1%]1000R/WПредел упр-я ОТКРU1614-12

Макс. = 1000 [0,1%]

Предел упр-я ЗАКРМин. = 0 [0,1%]0R/WПредел упр-я ЗАКРU1614-13

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 56: Регулятор процессов




Источник уставки для контрол-лера процесса

0: Интерфейс I/O0R/WИст-к уставкиenum67-1

1: Интерф.полевой ши-ны2: Внутр.уставка

Функционирование при потереуставки

0: Внутр.уставка 10R/WФункц. при потереуст.

enum67-2

1: Внутр.уставка 22: Функц-е при сбое

Инверсное управление0: Функция не активна0R/WИнверсное упр-еenum67-3

1: Функция активнаВнутренняя уставка 1 дляконтроллера процессом

Мин. = 0 [0,1%]500R/WВнутр.уставка 1U1667-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Внутренняя уставка 2 дляконтроллера процесса

Мин. = 0 [0,1%]500R/WВнутр.уставка 2U1667-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Пропорц.усиление KpМин. = 1 [0,1]10R/WПропорц.усиление KpU1667-6

Макс. = 100 [0,1]

Вр.сброса TiМин. = 1 [с]1000R/WВр.сброса TiU1667-7

Макс. = 1000 [с]

Норма вр.TdМин. = 0 [с]0R/WНорма вр.TdU1667-8

Макс. = 100 [с]

Минимальное изменение теку-щего значения за время реак-ции

Мин. = 0 [0,1%]0R/WМиним.реакцияU1667-9

Мин. = 100 [0,1%]

Максимальное изменениефактич. значения за времяреакции.

Мин. = 100 [0,1%]1000R/WМаксим.р-яфакт.знач.

U1667-10

Макс. = 1000 [0,1%]

Времяреакциидлямониторин-га мин.или макс.реакции в хо-де процесса

Мин. = 0 [с]0R/WВремя реакцииU1667-11

Макс. = 100 [с]

Источник текущего значенияконтроллера

0: Интерфейс I/O0R/WИсточник текущ.знач.enum67-12

1: Интерф.полевой ши-ны

73




Режим регулирования PID-контроллера

0: P контроллер0R/WРежим регулир-яenum67-13

1: PI контроллер2: PID контроллер

Таблица 57: Безопасный режим




Активацияфункционированияпри сбое

0: Не активен сразу1R/WФункц.при сбоеenum15-1

1: Активен сразуНастройка работы привода,если режим функционирова-ния при ошибке активен

0: СТОП0R/WРабота при ошибкеenum15-2

1: ЗАКРЫТЬ2: ОТКРЫТЬ3: Приближ. к уставке4: Выпол.посл.команду

Источник сбоя (причина сбоя)для аварийной работы

1: Цифр.интерфейс4R/WИсточник сбояenum15-3

2: Интерфейс I/O4: Акт.интерфейс

Действие при ошибке осуще-ствляется только после того,как истекает время задержки.

Мин. = 0 [0,1 с]30R/WВремя задержкиMmss0115-4

Макс. = 1800 [0,1 с]

Положение при ошибке в про-центах

Мин. = 0 [0,1%]500R/WПолож.при ошибкеU1615-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Положение сбоядлямногопор-товой арматуры

Мин. = 0 [0,1%]500R/WПоложение сбояМПАU1615-6

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 58: Аварийный режим




Реакция при ошибке АВАРИЯ.Реакция при ошибке АВАРИЯопределяет функционирова-ние привода в случае подачисигнала АВАРИЯ.

1: Не активен сразу1R/WРеакция при ош.АВАenum16-1

2: Активен сразу

Выбор аварийного режимаработы в зависимости от поло-жения селектораМестный илиДистанционный

0: только ДИСТ.0R/WАварийный режимenum16-2

1: ДИСТ.и МЕСТН.

Причина сб.АВАРИЯ1: Интерфейс I/O3R/WПричина сб.АВАРИЯenum16-3

2: Цифровая шина3: I/O или цифр. шина4: Акт.интерфейс

Реакция привода в Аварийномрежиме

0: СТОП0R/WАварийное управле-ние

enum16-4

1: ЗАКРЫТЬ2: ОТКРЫТЬ3: Приближ. к АВАР.пол.

Настройка положения АВА-РИЯ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WПоложение АВАРИЯU1616-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Байпас (обход) момента вАварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас моментаenum16-6

1: Вкл.Байпас мониторинга темпера-туры в Аварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас температурыenum16-7

1: Вкл.

74




Байпас (обход) функции тай-мера в Аварийном режиме

0: Выкл.0R/WБайпас таймераenum16-8

1: Вкл.Байпас данных в Аварийномрежиме

0: Выкл.0R/WБайпас данныхenum16-9

1: Вкл.Обход функции блокировки врежиме работы АВАРИЯ

0: Выкл.0R/WБайпас Блокир-киenum16-10

1: Вкл.Байпас функции СТОП в Ава-рийном режиме работы

0: Выкл.0R/WБайпас МЕСТ СТОПenum16-11

1: Вкл.Время задержки для Аварий-ногофункционирования (Ава-рийный режим включаетсятолько по истечении временизадержки).

Мин. = 0 [0,1 с]10RВремя задержкиMmss0116-12

Макс. = 1800 [0,1 с]

Положение АВАРИЯдля мно-гопортовой арматуры

Мин. = 0 [0,1 с]10R/WПол-е АВАРИЯ МПАU1616-13

Макс. = 1800 [0,1 с]

Таблица 59: Шаговый режим




Настройка режима работы:Тактовый режим в направле-нии ЗАКРЫТЬ

0: Выкл.0R/WТакт. режим ЗАКР.enum17-1

1: Дист.2: Местный3: Дист. и Местн.

Настройка времени вкл. в на-правлении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя вкл.ЗАКР.Mmss0117-2

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка времени выкл. внаправлении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя выкл.ЗАКР.Mmss0117-3

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка на начало диапазо-на тактового режима в направ-лении ЗАКРЫТЬ

Мин. = 1 [0,1%]1000R/WНачало диапаз.ЗАКР.U1617-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Настройка на конец диапазонатактового режима в направле-нии ЗАКРЫТЬ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WКонец диапаз. ЗАКР.U1617-5

Макс. = 999 [0,1%]

Настройка режима работы:Тактовый режим в направле-нии ОТКРЫТЬ

0: Выкл.0R/WТакт.режим ОТКР.enum17-6

1: Дист.2: Местный3: Дист. и Местн.

Настройка времени вкл. в на-правлении ОТКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя вкл.ОТКР.Mmss0117-7

Макс. = 1000 [0,1 с]

Настройка времени выкл. внаправлении ОТКРЫТЬ

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя выкл.ОТКРMmss0117-8

Макс. = 1000 [0,1 с]

75




Настройка на начало диапазо-на тактового режима в направ-лении ОТКРЫТЬ

Мин. = 0 [0,1%]0R/WНачало диапаз.ОТКР.U1617-9

Макс. = 999 [0,1%]

Настройка на конец диапазонатактового режима в направле-нии ОТКРЫТЬ

Мин. = 1 [0,1%]1000R/WКонец диапаз.ОТКРU1617-10

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 60: Контроль ПВ




Включить/отключить монито-ринг времени включения

0: Функция не активна0R/WМониторинг вр.вкл-яenum23-1

1: Функция активнаПредупредительный сигналподается при превышениидопустимого времени работыв час

Мин. = 10 [мин]15R/WВремя работы в часU1623-2

Макс. = 60 [мин]

Предупредительный сигналподается при превышениидопустимого количества пус-ков в час

Мин. = 11200R/WКол-во пусков в часU1623-3

Макс. = 1800

Таблица 61: Обнаружение движения привода




При активном детекторе дви-жения осуществляется мони-торинг, изменяется ли положе-ние привода вследствие руч-ного управления за время об-наружения dt на разницу пере-мещения dx. Следовательно,механическое движение мо-жет быть обнаружено на вы-ходном валу (сигнал: Ручноеуправление)

0: Функция не активна1R/WДетектор движенияenum24-1


Настройка времени обнаруже-ния dt

Мин. = 10 [0,1 с]50R/WВремя обнаруж-я dtMmss0124-2

Макс. = 1800 [0,1 с]

Настройка разницы в перем.dxМин. = 10 [0,1%]10R/WРазница в перем.dxU1624-3

Макс. = 100 [0,1%]

Настройка времени обнаруж-я dt

Мин. = 1 [0,1 с]5R/WВр.обнаруж-яdt(MWG)

Mmss0124-4

Макс. = 20 [0,1 с]

76




Настройка разницы в перем.dxМин. = 23R/WРазн.в пер.dx (MWG)U1624-5

Макс. = 20

Время задержки определяетвременной интервал послезавершения ручного управле-ния до сброса сигнала 'Ручноеуправление'.

Мин. = 1 [0,001 с]6000R/WВремя задержкиU1624-6

Макс. = 65535 [0,001 с]

Таблица 62: Мониторинг времени работы




Режим мониторинга времениработы. Время работы приво-да может быть задано в режи-ме Ручного управления.

0: Выкл0R/WРежим работыenum25-1

1: Ручной режим

Доп.вр.работы,ручн.Мин. = 0 [0,1 с]9000R/WДоп.вр.работы,ручн.Mmss0125-2

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 63: Мониторинг реагирования




Режим мониторинга времениработы. Время работы приво-да может быть задано в режи-ме Ручного управления.

0: Выкл0R/WРежим работыenum26-1

1: Ручной режим

Доп.вр.работы,ручн.Мин. = 150 [0,1 с]150R/WДоп.вр.работы,ручн.U1626-2

Макс. = 3000 [0,1 с]

Таблица 64: Блокировка




Режим работыфункции блоки-ровки

1: Дистанц.3R/WРежим раб._блокир.enum27-1

2: Местный3: Местн. и Дистанц.

Направление движения, прикотором функция блокировкиактивна

1: ОТКРЫТЬ3R/WНапр-е_Блокировкаenum27-2

2: ЗАКРЫТЬ3: ОТКРЫТЬ и ЗА-КРЫТЬ

Обход функции блокировки врежиме работы АВАРИЯ

0: Выкл0R/WБайпас Блокир-киenum27-3

1: Вкл

77




Источник сбояфункции блоки-ровки

1: Интерфейс3R/WИст-к ош.блокировкиenum27-4

2: Полевая шина3: Ист-к акт.команды

Таблица 65: PVST




Настройка режима PVST: Ход= зависимый от хода PVST; наоснове пути сквозь заданныйход (ход PVST) в данное вре-мя (PVST времямониторинга);может быть начат в любомположении арматуры (даже запределами конечного положе-ния) Тест на конечное положе-ние = PVST на основе провер-ки при движении из конечногоположения в заданное время(PVST время пути); Можетбыть начат только из конечно-го положения

0: Ход0R/WPVST режимenum66-1

1: Тест конечного пол-я

PVST (Частичная проверкахода арматуры) действие

0: ОТКРЫТЬ1R/WPVST функц-еenum66-2

1: ЗАКРЫТЬPVST ходМин. = 0 [0,1%]100R/WPVST ходU1666-3

Макс. = 1000 [0,1%]

PVST (Частичная проверкахода) время мониторинга

Мин. = 10 [0,1 с]600R/WPVST мониторингMmss0166-4

Макс. = 3000 [0,1 с]

PVST (Частичная проверкахода арматуры) вр.работы

Мин. = 1 [0,1 с]20R/WPVST вр.работыMmss0166-5

Макс. = 600 [0,1 с]

Время ожидания во времяPVST до возврата в исходноеположение

Мин. = 1 [0,1 с]20R/WPVST обр.времяMmss0166-6

Макс. = 600 [0,1 с]

Когда функция активна, гене-рируется сообщение (еслиневозможно произвести PVSTв период напоминания)

0: Функция не активна0R/WPVST напоминаниеenum66-7


Период напоминания PVSTфункции. Генерируется сооб-щение (если невозможно про-извести PVST в период напо-минания)

Мин. = 00R/WPVST период напом-я

U1666-8

Макс. = 65535

78




Источник для команды PVST0: Активный интерфейс0R/WPVST источникenum66-9

1: I/O интерфейс2: Интерфейс пол.шины

Таблица 66: Панель местного управления




Задание сигнала для светоди-ода 1 (лев.) на панели местно-го управления

370R/WСветодиод 1 (лев.)enum28-1

Задание сигнала для светоди-ода 2 на панели местногоуправления

269R/WСветодиод 2enum28-2





Задание сигнала для светоди-ода 5 (прав.) на панели мест-ного управления

369R/WСветодиод 5 (прав.)enum28-5

Значения настройки для параметра №: 28-1/-2/-3/-4/-5

372: Не задан259: ПоложениеЗАКРЫ-ТО258: ПоложениеОТКРЫ-ТО370: Полож-е ЗАКР, ми-гает369: Полож-е ОТКР, ми-гает401: Пол-е уставки до-стигнуто265: Работает на Закр.264: Работает на Откр.113: Селектор Местн.115: Селектор Дист.116: Селектор Выкл.376: Концевик ЗАКРЫ-ТО375: Концевик ОТКРЫ-ТО460: Мом.выкл.ЗАКРЫ-ТО459: Мом.выкл.ОТКРЫ-ТО86: Сбой84: Проверка функций83: Вне спецификации85: Требуется ТО79: Ошибка78: Предупреждение80: Не готов Дист.554: Пауза активна

79




560: Начало такт. режи-ма603: Привод работает539: Работает вреж.МЕСТН540: Работает вреж.ДИСТ.541: Ручное управление549: Впромежут.положе-нии392: Промежут.пол-е 1399: Промежут.пол-е 2398: Промежут.пол-е 3397: Промежут.пол-е 4396: Промежут.пол-е 5395: Промежут.пол-е 6394: Промежут.пол-е 7393: Промежут.пол-е 8500: Вход DIN 1501: Вход DIN 2505: Вход DIN 3504: Вход DIN 4503: Вход DIN 5502: Вход DIN 6285: Ав.остановка актив-на269: Ошибка помоментуЗАКР.Ошибка по моментуОТКРОшибка по моментуТермич. ошибкаОшибка фазыШина DOUT 1Шина DOUT 2Шина DOUT 3Шина DOUT 4Шина DOUT 5Шина DOUT 6Шина DOUT 7Шина DOUT 8Шина DOUT 9Шина DOUT 10Шина DOUT 11Шина DOUT 12FailState fieldbusРучн.мах.активенPVST активенPVST ошибкаPVST отмена

80


Таблица 67: Profibus




Дублирование0: Нет0R/WДублированиеenum35-1

1: DP-V2 (SR)4: DP-V2 (FR)2: АUМА дублир-е I3: AUMA дублир-е II

Функционирование Tx0: Tx активный канал0R/WФункц-е Txenum35-2

1: Tx оба канала

Таблица 68: Оптоволоконное соединение




ОВК мониторинг0: Вкл(нет посл.устр-ва)0R/WОВК мониторингenum68-1

1: Выкл(посл.устр-во)ОВК топология0: Петля1RОВК топологияenum68-2

1: Звезда/линияОВК скор-ть передачи0: Автообнар-е0RОВК скор-ть передачиenum68-3

1: 9,6 кбит/с2: 19,2 кбит/с3: 38,4 кбит/с4: 45,45 кбит/с5: 57,6 кбит/с6: 93,75 кбит/с7: 115,2 кбит/с8: 187,5 кбит/с9: 500,0 кбит/с10: 1500 кбит/с11: 3000 кбит/с12: 6000 кбит/с13: 12000 кбит/с

Таблица 69: Привод




Сигнализация защитыэлектро-двигателя (мониторинг темпе-ратуры). Авто: Автоматиче-ский сброс термоошибки по-сле охлаждения. Сброс: необ-ходим ручной сброс термо-ошибки после охлаждения ко-мандой СБРОС.

0: Авто0R/WРежим защиты э/вenum36-1

1: Сброс

Настройка направления вра-щения

0: По часовой стрелке0RВращение при закр.enum36-2

1: Против час. стрелкиВыкл-ль ручн.маховика0: Отсутствует0RВыкл-ль ручн.махови-

каenum36-3

1: НЗ2: НО

81




Мониторинг нагревателя вприводе

0: Функция не активна0RМониторинг нагрева-теля

enum36-4

1: Функция активнаВремя мониторинга обогрева-теля в системе обогрева (вы-дется предупреждение "Пре-дупр.обогреватель" , еслиошибка возникает постояннона протяжении этого периодавремени)

Мин. = 600 [0,1 с]3000RОбогрев.времямонит.U3236-5

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 70: MWG




Настройка номинального кру-тящего момента на Закрытиев Нм

Мин. = 0 [Н м]100RНом.момент ЗАКР.U1637-1

Макс. = 65 535 [Н м]

Настройка номинального кру-тящего момента на Открытиев Нм

Мин. = 0 [Н м]100RНом.момент ОТКР.U1637-2

Макс. = 65 535 [Н м]

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (минимальноезначение угла)

Мин. = 65120RЗАКР.мин.уголU1637-3

Макс. = 125

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (минимальныйкрутящий момент)

Мин. = 20 [%]50RЗАКР.мин.моментU1637-4

Макс. = 80 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (макс. значениеугла)

Мин. = 8105RЗАКР. макс.уголU1637-5

Макс. = 122

Опорная точка крутящего мо-мента ЗАКР. (максимальныйкрутящий момент)

Мин. = 80 [%]100RЗАКР.макс.моментU1637-6

Макс. = 125 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (минимальноезначение угла)

Мин. = 129134RОТКР.мин.уголU1637-7

Макс. = 189

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (минимальныйкрутящий момент)

Мин. = 20 [%]50RОТКР.мин.моментU1637-8

Макс. = 80 [%]

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (макс. значениеугла)

Мин. = 132149RОТКР.макс.уголU1637-9

Макс. = 247

Опорная точка крутящего мо-мента ОТКР. (максимальныйкрутящий момент)

Мин. = 80 [%]100RОТКР.макс.моментU1637-10

Макс. = 125 [%]

Фактор корректировки длякривой момента на Закрытие

Мин. = 80100RКорректировка ЗАКР.U1637-11

Макс. = 120

Фактор корректировки длякривой момента на Открытие

Мин. = 80100RКорректировка ОТКР.U1637-12

Макс. = 120

Гистрезис отключения по мо-ментному выключателю

Мин. = 05RГистерезис моментаU1637-13

Макс. = 20

Зона нечувствительности кру-тящего момента

Мин. = 22RМертвая зона момен-та

U1637-14

Макс. = 20

Гистерезис отключения поконцевым выключателям

Мин. = 03RПредел гистерезисаI3237-15

Макс. = 100

Калибровка нуля датчика кру-тящего момента

Мин. = 200RКалибровка нуляI3237-16

Макс. = 20

82




Нижн. граница настройки (на-чальное значение) для момен-та отключения на Закрытие

Мин. = 0 [Н м]20RНижн. граница ЗАКР.U1637-17

Макс. = 65 535 [Н м]

Верхняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Закры-тие

Мин. = 0 [Н м]100RВерхн.граница ЗАКР.U1637-18

Макс. = 65 535 [Н м]

Нижняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Откры-тие

Мин. = 0 [Н м]20RНижн. граница ОТКР.U1637-19

Макс. = 65 535 [Н м]

Верхняя граница настройки(начальное значение) для мо-мента отключения на Откры-тие

Мин. = 0 [Н м]100RВерхн.границаОТКР.U1637-20

Макс. = 65 535 [Н м]

Таблица 71: Потенциометр




Настройка нижней границыдля Uконтр (контроль опорно-го напряжения = 5 В )

Мин. = 0450RНижн.граница UконтрU1638-1

Макс. = 1023

Настройка нижней границыдля Uпот (контроль напряже-ния на ползунке потенциомет-ра )

Мин. = 077RНижн.граница UпотU1638-2

Макс. = 1023

83




Настройка нижней границысигнального диапазона потен-циометра (мониторинг диапа-зона потенциометра)

Мин. = 0610R/WНижн.граница UдиапU1638-3

Макс. = 1023

Гистерезис потенциометраМин. = 02RГистерезисU1638-4

Макс. = 10

Таблица 72: Контроль фаз




Адаптируйте направлениевращения под область враще-ния против часовой стрелки

0: Функция не активна1RАдапт.напр-я вращ.enum39-1


Длительность до отключениямониторинга фаз

Мин. = 20 [0,1 с]100R/WМомент отключенияU1639-2

Макс. = 3000 [0,1 с]

Таблица 73: Силовой блок




Настройка времени упрежде-ния реверсирования

Мин. = 1 [0,1 с]3RВр.упрежд-я реверсаU1640-1

Макс. = 300 [0,1 с]

Таблица 74: Контрольная функция




Мониторинг системыобогревав блоке управления АС

0: Функция не активна0RМонит.сист.обогреваenum41-1

1: Функция активнаМониторинг 24 В постоянноготока (внешнее питание)

0: Функция не активна0RМон.24В пост.т.внешн.

enum41-2

1: Функция активнаМониторинг 24 В постоянноготока для потребителя (кон-трольное напряжение)

0: Функция не активна1R/WМон.24В пост.т.потр.enum41-3


Мониторинг 24 В переменноготока

0: Функция не активна1RМон. 24 В перем.токаenum41-4

1: Функция активнаМониторинг внешн. 24 Впост.тока

0: Функция не активна1RМон. 24В пост.т.внутр

enum41-5

1: Функция активнаМониторинг PTC0: Функция не активна0RМониторинг PTCenum41-6


84




RTC тест0: Функция не активна1RRTC тестenum41-7

1: Функция активнаВремя мониторинга обогрева-теля в системе обогрева (вы-дется предупреждение "Пре-дупр.обогреватель" , еслиошибка возникает постояннона протяжении этого периодавремени)

Мин. = 600 [0,1 с]3000RОбогрев.времямонит.U3241-8

Макс. = 36000 [0,1 с]

Таблица 75: Сервисный интерфейс







Настройки сервисного режимаработы. Позволяет управлятьприводом дистанционно черезсервисный интерфейс в зави-симости от режимов работыМЕСТНЫЙ или ДИСТАНЦ.

0: Управление: МЕСТН.0R/WСерв.режим работыenum42-2

1: Упр-е: МЕСТ.& ДИСТ.

Таблица 76: Функции сервиса




Создает новые заводские на-стройки из текущих настроек.

Мин. = 32768-1RСоздать зав.настр.I1645-1

Макс. = 32767

Сбросить текущие настройкидля установки заводских на-строек

Мин. = 32768-1R/WСброс зав.настр.I1645-2

Макс. = 32767

Таблица 77: Общие




Ошибка по моменту в направ-лении ОТКРЫТЬ активна

Мин. = 0RОшибка по мом.ОТКР.

BOOL44-1

Макс. = 1

Ошибка по моменту в направ-лении ЗАКРЫТЬ активна

Мин. = 0RОшибка по мом.ЗАКР.

BOOL44-2

Макс. = 1

Ключ-селектор1: МестныйRКлюч-селекторenum44-3

2: Выкл.3: Дист.

Фактич.положениеМин. = 0 [0,1%]RФактич.положениеU1644-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Крутящий моментМин. = 0 [0,1%]RКрутящий моментU1644-5

Макс. = 1000 [0,1%]

85




Режим управления0: Питание откл.RРежим упр-яenum44-6

1: АВАР.стоп2: Выкл.3: Сервис4: Местный5: Блокировка6: АВАРИЯ7: Дист.8: Дист.II9: Цифр.шина10: Отключен

Команда управленияМин. = 0RКоманда упр-яDrvCmd444-7

Макс. = 0xFFFFFFFF

ОткрытиеМин. = 0RОткрытиеBOOL44-8

Макс. = 1

ЗакрытиеМин. = 0RЗакрытиеBOOL44-9

Макс. = 1

Пол-е уставки достиг.Мин. = 0RПол-е уставки достиг.BOOL44-10

Макс. = 1

Конц.выкл-ль ОТКРМин. = 0RКонц.выкл-ль ОТКРBOOL44-11

Макс. = 1

Конц.выкл-ль ЗАКРМин. = 0RКонц.выкл-ль ЗАКРBOOL44-12

Макс. = 1

Мом. выкл-ль ОТКРМин. = 0RМом. выкл-ль ОТКРBOOL44-13

Макс. = 1

Мом. выкл-ль ЗАКРМин. = 0RМом. выкл-ль ЗАКРBOOL44-14

Макс. = 1

Таблица 78: Позиционер




Настройка адаптивного функ-ционирования позиционера

0: Выкл0R/WАдаптивная функцияenum52-1

1: Адаптивная IПоложение уставкиМин. = 0 [0,1%]RПоложение уставкиU1652-2

Макс. = 1000 [0,1%]

Фактич.положениеМин. = 0 [0,1%]R/WФактич.положениеU1652-3

Макс. = 1000 [0,1%]

Внешняя мертвая зонаМин. = 0 [0,1%]RВнешняя мертвая зо-на

U3252-4

Макс. = 1000 [0,1%]

Вн.мертв.зона ОТКРЫТЬМин. = 0 [0,1%]RВн.мертв.зона ОТ-КРЫТЬ

U3252-5

Макс. = 1000 [0,1%]

Вн.мертв.зона ЗАКР.Мин. = 0 [0,1%]RВн.мертв.зона ЗАКР.U3252-6

Макс. = 1000 [0,1%]

86




Внутр.мертв.з. ОТКРЫТЬМин. = 0 [0,1%]RВнутр.мертв.з. ОТ-КРЫТЬ

U3252-7

Макс. = 1000 [0,1%]

Внутр.мертв.зона ЗАКР.Мин. = 0 [0,1%]RВнутр.мертв.зонаЗАКР.

U3252-8

Макс. = 1000 [0,1%]

Таблица 79: Контроль ПВ




Текущее время включения вчасах

Мин. = 0RВремя вкл. в часахU3253-1

Макс. = 3600

Текущее количество пус-ков/час

Мин. = 0RПусков/часU3253-2

Макс. = 3600

Таблица 80: Регулятор процессов




Уставка процессаPID контрол-лера

0 [0,0%]RУставка процессаU1673-1

1000 [0,0%]

Действительное значениепроцесса PID контроллера

0 [0,0%]RДейств.знач-е проц.U1673-2

1000 [0,0%]

Ком-да упр-я PID контр.0RКом-да упр-я PIDконтр.

U3273-3

0

Таблица 81: Bluetooth







Адрес Bluetooth (BD_ADDR)XX:XX:XX:XX:XX:XXRАдрес BluetoothS2054-2

Адрес партнера BT(BD_ADDR)

XX:XX:XX:XX:XX:XXRАдрес партнера BTS2054-3

Активация/деактивация интер-фейса Bluetooth

0: Функция не активна1R/WBluetoothenum54-4


Таблица 82: Датчик положения




Настройка нижней границысигнального диапазона потен-циометра (мониторинг диапа-зона потенциометра)

Мин. = 0610R/WНижн.граница UдиапU1669-1

Макс. = 1023

Текущая разница уровня на-пряжения на потенциометре

Мин. = 0RРазн.ур-ня напр.пот.U1669-2

Макс. = 1023

Исходное значение конечногоположения ОТКРЫТО

0RИсх.знач. ОТКРЫТОU1669-3

65535

87




Исходное значение конечногоположения ОТКРЫТО

0RИсх.знач. ЗАКРЫТОU1669-4

65535

Исходное значение потенцио-метра/мВ

0RИсх.знач.пот./мВU1669-5

5000 [мВ]

Таблица 83: PROFIBUS DP1




Profibus DP канал 1; текущийадрес подчиненного устрой-ства

Мин. = 0RDP1 адрес подч.устрU856-1

Макс. = 126

Profibus DP канал 1; скоростьпередачи

0: 12 Мбит/сRDP1 скор. передачиenum56-2

1: 6 Мбит/с2: 3 Мбит/с3: 1,5 Мбит/с4: 500 кбит/с5: 187,5 кбит/с6: 93,75 кбит/с7: 45,45 кбит/с8: 19,20 кбит/с9: 9,6 кбит/с15: Отсутствует

Profibus DP канал 1; статуснаблюдателя

0: Поиск бодRDP1 статус наблюда-теля

enum55-3

1: Управление бод2: DP управление

Profibus DP канал 1; статусProfibus

0: Ожид-е параметраRСтатус DP1 Profibusenum55-4

1: Ожид-е конфиг.2: Обмен данными

Profibus DP канал 1; чистый0: GC Clear неактивенRDP1 GC clearenum55-5

1: GC Clear активенProfibus DP канал 1; длина те-леграммы 0

0: Длина телегр.0 неакт.RDP1 длина телегр. 0enum55-6

1: Длина телегр.0 акт.

88




Profibus DP канал 1; GC пауза0: GC Freeze не активенRDP1 GC паузаenum55-7

1: GC Freeze активенProfibus DP канал 1; GC синхр.0: GC Sync не активенRDP1 GC синхр.enum55-8

1: GC Sync активен

Таблица 84: Profibus DP2




Profibus DP channel 2; currentslave address

Мин. = 0RDP2 адрес подч.устр.U856-1

Макс. = 126

Profibus DP канал 2: скоростьпередачи

0: 12 Мбит/сRDP2 скор. передачиenum56-2

1: 6 Мбит/с2: 3 Мбит/с3: 1,5 Мбит/с4: 500 кбит/с5: 187,5 кбит/с6: 93,75 кбит/с7: 45,45 кбит/с8: 19,20 кбит/с9: 9,6 кбит/с15: Отсутствует

Profibus DP канал 2; статуснаблюдателя

0: Поиск бодRDP2 статус наблюда-теля

enum56-3

1: Управление бод2: DP управление

Profibus DP канал 2: статусProfibus

0: Ожид-е параметраRСтатус DP2 Profibusenum56-4

1: Ожид-е конфиг.2: Обмен данными

Profibus DP канал 2: GlobalControl Clear

0: GC Clear неактивенRDP2 GC clearenum56-5

1: GC Clear активенProfibus DP канал 2; длинастроки 0

0: Длина телегр.0 неакт.RDP2 длина строки 0enum56-6

1: Длина телегр.0 акт.Profibus DP канал 20: GC Freeze не активенRDP2 GC приостанов.enum56-7

1: GC Freeze активенProfibus DP канал 20: GC Sync не активенRDP2 GC синхрониз.enum56-8

1: GC Sync активен

Таблица 85: Подробные сведения о Profibus




DP-V1 управление активноМин. = 0RDP-V1 управлениеBOOL57-1

Макс. = 1

DP-V1 соединение активноМин. = 0RDP-V1 активноBOOL57-2

Макс. = 1

Канал 1 - активный канал ко-манды управления

Мин. = 0RКанал 1 активенBOOL57-3

Макс. = 1

Канал 2 - активный канал ко-манды управления

Мин. = 0RКанал 2 активенBOOL57-4

Макс. = 1

89




Primary0: ОтсутствуетRPrimaryenum57-5

1: Канал 12: Канал 2

Backup0: ОтсутствуетRЗаменаenum57-6

1: Канал 12: Канал 2

Profibus ID номер3151: 0x0C4F3151RProfibus ID номерenum57-7

3261: 0x0CBD3191: 0x0C77

Дублирование0: Нет0R/WДублированиеenum57-8

1: DP-V2 (SR)4: DP-V2 (FR)2: АUМА дублир-е I3: AUMA дублир-е II

DP-V1 функция в телеграммепараметров (SetPrm)

0: Не активированоRDP-V1 (SetPrm)enum57-9

1: АктивированоСигналы тревоги в телеграм-ме параметров (SetPrm)

0: Не активированоRТревога (SetPrm)enum57-10

1: АктивированоАктивация функции дублиро-вания в телеграмме парамет-ров (SetPrm)

0: Не активированоRДублирование(SetPrm)

enum57-11

1: Активировано

Функционирование Tx0: Tx активный канал0RФункц-е Txenum57-12

1: Tx оба канала

Таблица 86: Оптоволокно




FOC уровень приема канал 10: Канал деактивированRОВК уровень канал 1enum58-1

1: Сл. низко!2: Критич.уровень,нетRx3: Критич.уровень, Rx4: Уровень хор., нет Rx5: Уровень хор., Rx

FOC уровень приема канал 20: Канал деактивированRОВК уровень канал 2enum58-2

1: Сл. низко!2: Критич.уровень,нетRx3: Критич.уровень, Rx4: Уровень хор., нет Rx5: Уровень хор., Rx

RS-485 ошибка ОВКМин. = 0RОВК RS-485 ошибкаU1658-3

Макс. = 1

90




ОВК скор-ть передачи0: НедействительноRОВК скор-ть передачиenum58-4

1: 9,6 кбит/с2: 19,2 кбит/с3: 38,4 кбит/с4: 45,45 кбит/с5: 57,6 кбит/с6: 93,75 кбит/с7: 115,2 кбит/с8: 187,5 кбит/с9: 500,0 кбит/с10: 1500 кбит/с11: 3000 кбит/с12: 6000 кбит/с13: 12000 кбит/с

FOC FPGA версия0RОВК FPGA версияS2058-5

Таблица 87: Общие рабочие данные




Времяработы электродвигате-ля за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RВремя работы э/вU3259-1

Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков электродви-гателя за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RПуски э/вU3259-2

Макс. = 4294967295 [с]

Количество термоошибок завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RТермоошибкаU3259-3

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Закрытие завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ЗАКР.U3259-4

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту наОткрытие завесь срок службы

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ОТКР.

U3259-5

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наЗакрытие за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ЗАКРЫТЬU3259-6

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наОткрытие за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ОТКРЫТЬU3259-7

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоменту на Закрытие за весьсрок службы

Мин. = 0 [с]RМом.выкл.ЗАКРЫТЬU3259-8

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоменту на Открытие за весьсрок службы

Мин. = 0 [с]RМом.выкл.ОТКРЫТЬU3259-9

Макс. = 4294967295 [с]

Общее кол-во временных ин-тервалов за весь срок службы,когда привод работал в режи-ме предупреждения

Мин. = 0 [с]RВр. в реж.предупр.1U3259-10

Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков системыAUMATIC за весь срок службы

Мин. = 0 [с]RПуски системыU3259-12

Макс. = 4294967295 [с]

Максимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.блока упр.I3259-13

Макс. = +150 [°C]

91




Minimum temperature ofcontrols

Мин. = –100 [°C]RMin. temp. controlsI3259-14

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМакс.темп.электродв.I3259-15

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of motorsМин. = –100 [°C]RМин.темп.электродв.I3259-16

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.редуктораI3259-17

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМин.темп.редуктораI3259-18

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМакс.темп.MWGI3259-19

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМин.темп.MWGI3259-20

Макс. = +150 [°C]

Таблица 88: Рабочие данные




Время работы э/вМин. = 0 [с]RВремя работы э/вU3260-1

Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков электродви-гателя

Мин. = 0 [с]RПуски э/вU3260-2

Макс. = 4294967295 [с]

Количество термоошибокМин. = 0 [с]RТермоошибкаU3260-3

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Закрытие

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ЗАКР.U3260-4

Макс. = 4294967295 [с]

Количество ошибок по крутя-щему моменту на Открытие

Мин. = 0 [с]RОшибка помом.ОТКР.

U3260-5

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наЗакрытие

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ЗАКРЫТОU3260-6

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений поконцевому выключателю наОткрытие

Мин. = 0 [с]RКонц.выкл.ОТКРЫТОU3260-7

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоментному выключателю наЗакрытие

Мин. = 0 [с]RМом. выкл.ЗАКРЫТЬU3260-8

Макс. = 4294967295 [с]

Количество отключений помоментному выключателю наОткрытие

Мин. = 0 [с]RМом. выкл.ОТКРЫТЬU3260-9

Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]



Макс. = 4294967295 [с]

Количество пусков системыAUMATIC

Мин. = 0 [с]RПуски системыU3260-12

Макс. = 4294967295 [с]

Максимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМакс.темп.блока упр.I3260-13

Макс. = +150 [°C]

Минимальная температураблока управления

Мин. = –100 [°C]RМин.темп.блока упр.I3260-14

Макс. = +150 [°C]

92




Maximum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМакс.темп.электродв.I3260-15

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature of motorМин. = –100 [°C]RМин.темп.электродв.I3260-16

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМакс. темп.редуктораI3260-17

Макс. = +150 [°C]

Minimum temperature ofgearbox

Мин. = –100 [°C]RМин. темп.редуктораI3260-18

Макс. = +150 [°C]

Maximum temperature of MWGМин. = –100 [°C]RМакс.темп. MWGI3260-19

Макс. = +150 [°C]

Минимальная температураMWG

Мин. = –100 [°C]RМин.темп. MWGI3260-20

Макс. = +150 [°C]

Значение = 1: Удаление рабо-чих данных

R/WСброс рабоч.данныхI1660-21

Таблица 89: Журнал событий




Размерфайла отчетов о собы-тии

Мин. = 0548RРазмер файлаU1661-1

Макс. = 1024

Интервал сохр-я отчетов особытии из буфера

Мин. = 100050000RИнтервал сохр-яU1661-2

Макс. = 65535

Макс.кол-во отчетов в буфереМин. = 1050RРазмер буфераU1661-3

Макс. = 100

Фильтр событий определяет,какие системные событиядолжны быть занесены в от-чет.

0: Команды31RСист.фильтр событийenum61-4

1: Параметризация2: Активировать проц.3: Системные события4: Моделирование

93




Фильтр событий определяет,какие системные событиядолжны быть занесены в от-чет. Если память заполнена,самыедавние события переза-писываются.

0: Общие сигналы93223RФильтр событийenum61-5

1: Предупреждения2: Ошибка3: Не готов ДИСТ.4: Устройство ок5: Конфигур-я предупр.6: Вне спецификации7: Проверка функций8: Требуется ТО9: Сбой10: Конфигур-я ошибка11: Гидравлика ошибка12: Неверная команда13: Внутр.ошибка14: Внутр.предупрежд.15: ДиагностикаЦифр.ш.16: Гидравлика предупр.17: Сбой (Кнфг)18: Ошибка (Кнфг)19: Предупреждения(Кнфг)20: Не готов ДИСТ (Кн-фг)21: Общий сигнал 2222: Общий сигнал 2323: Общий сигнал 2424: Общий сигнал 2525: Общий сигнал 2626: Общий сигнал 2727: Общий сигнал 2828: Отчет о событииОВК29: Сервис 130: Сервис 231: Сервис 3

94


Таблица 90: Характеристики




Характеристикамомента-поло-жения 1

_ СПР. 1 _R/WХар-ка мом.-полож.1S2065-1





Интервал положение-времяМин. = 1 [с]10R/WИнт.полож.-времяU1665-4

Макс. = 3600 [с]

Таблица 91: Температуры устройства




Температура блока управле-ния

Мин. = -60 [C°]RТемперат. бл. упр-яI1662-1

Макс. = 150 [C°]

Температура часового меха-низма

Мин. = -60 [C°]RТемперат.час.мех.I1662-2

Макс. = 150 [C°]

Температ. э/вМин. = -60 [C°]RТемперат. э/вI1662-3

Макс. = 150 [C°]

Температура редуктораМин. = -60 [C°]RТемп.редуктораI1662-4

Макс. = 150 [C°]

Таблица 92: Исполнение блока управления




Версия для взрывозащищен-ного применения

0: Выкл0RВзрывозащ.версияenum63-1

1: ВклВерсия для гидравлическогоприменения

0: Выкл0RГидравлич.версияenum63-2

1: Вкл0: Выкл0RSIL версияenum63-3

1: Вкл

Таблица 93: Комплектация аппаратной части




Целевая конфигурацияМестн.упр-я (А9) в сборе

0: Отсутствует1RМестн.упр-е (цель)enum64-1

1: В наличииМестное управление в сборе(А9)

0: Отсутствует0RМестн. упр-еenum64-2

1: В наличииПлата логики (целевая конфи-гурация) в сборе (А2)

0: Отсутствует1RПлата логики (цель)enum64-3

1: В наличииПлата логики в сборе (A2)0: Отсутствует0RПлата логикиenum64-4

1: В наличииЦелевая конфигурация датчи-ка положения

0: Нет1RДатчик положенияenum64-5

1: Потенциометр2: RWG4: MWG

95




Используемыйдатчик положе-ния

0: Нет0RДатчик положенияenum64-6

1: Потенциометр2: RWG4: MWG

Плата реле (управление имониторинг электродвигателя/ А52) в сборе

0: Отсутствует1RПлата реле (цель)enum64-7

1: В наличии

Плата реле (управление имониторинг электродвигателя/ А52) в сборе

0: Отсутствует0RПлата релеenum64-8


Блок питания (целевая конфи-гурация) в сборе (А52.1)

0: Отсутствует0RБлок питания (цель)enum64-9

1: В наличииБлок питания (А52.1) в сборе0: Отсутствует0RБлок питанияenum64-10

1: В наличииЦелевая конфигурацияИнтер-фейса I/O в сборе (А1.0)

0: Отсутствует1RИнтерфейс I/O (цель)enum64-11

1: В наличииПлата логики в сборе (A2)0: Отсутствует0RПлата логикиenum64-12

1: В наличииЦелевая конфигурацияИнтер-фейса I/O 2 в сборе (А1.1)

0: Отсутствует0RИнтерфейс I/O 2(цель)

enum64-13

1: В наличииИнтерфейс I/O 2 в сборе(А1.1)

0: Отсутствует0RИнтерфейс I/O 2enum64-14

1: В наличииЦелевая конфигурацияцифр.шины в сборе (А1.8)

0: Нет цифр.ш.0RЦифр.шина (цель)enum64-15

1: Profibus2: В наличии

Версия для взрывозащищен-ного применения

0: Нет цифр.ш.0RВзрывозащ.версияenum64-16

1: Profibus2: В наличии

Целевая конфигурация MWG(магнитного датчика положе-ния и момента / В6) в сборе

0: Отсутствует0RMWG (цель)enum64-17


MWG (магнитный датчик поло-жения и момента / В6) в сборе

0: Отсутствует0RMWGenum64-18

1: В наличииЗаводская конфигурация ОВКв сборе

0: Отсутствует0RОВ кабели (цель)enum64-19

1: В наличииДублирование для интерфей-са соединения по полевойшине (аппаратное обеспече-ние)

0: Отсутствует0RДублирование (цель)enum64-20

1: Дубл-е(линия и петля)2: Дубл-е(линия и петля)

Дублирование для интерфей-са соединения по полевойшине (аппаратное обеспече-ние)

0: Отсутствует0RДублированиеenum64-21

1: Дубл-е(линия и петля)2: Дубл-е(линия и петля)

Электроника в сборе 'ОВК'0: Отсутствует0RОВ кабелиenum64-22

1: В наличииЦелевая конфигурация взры-возащищенного электрическо-го присоединения

0: Без ОВК Ex0RLWL Ex (цель)enum64-23

1: LWL Ex для ли-ния/звезда2: LWLEx для топ.петля

96


Предметный указатель

FFlying Redundance (FR) 49

SSystem Redundanсe (SR) 49

ААдрес Slave 50Адрес подчиненногоустройства

10 , 59

Адрес шины 10 , 50

ВВвод в эксплуатацию 4 , 8Входные данные 22Вход образа процесса 22Выходные данные 38Выход образа процесса 38

ДДиагностика 59Директивы 4Доступ к шине 6

ИИдентификационный номер 8Индекс Profibus DP-V1 67

ККвалификация персонала 4Контроль связи 19Контроль соединения 19

ММеры защиты 4

ННастройка параметров 9Нормативы 4

ООбъекты View 67Описание интерфейса 22Основные данныеустройств (GSD)

8

ППараметры (таблицы) 67Поиск и устранение неис-правностей

58

Поиск неисправностей 58Пользовательские парамет-ры

12

Правила техники безопасно-сти. Предупреждения

4

Приложение 64

РРезервирование 45 , 49Резервирование AUMA 45

ССертификаты 8Сигнал процесса 54Синхронизация времени 51Слот Profibus DP-V1 67Сообщения 22

ТТелеграмма 9Телеграмма Control ClearTelegramm

20

Телеграмма Fail-Safe 20Техника безопасности 4Технические характеристи-ки

62

Технология передачи дан-ных

6

Типы устройств 7

УУстановка временных ме-ток

51

Уход 4

ФФункции DP-V2 48Функции защиты 7Функциональность 7Функция I&M 20Функция многоканальногоуправления клапанами

41

ЭЭксплуатация 4

97

Блок управления AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP Предметный указатель

Европа

AUMA Riester GmbH & Co. KG

Plant MuellheimDE 79373 MuellheimTel +49 7631 809 - [email protected]

Plant Ostfildern-NellingenDE 73747 OstfildernTel +49 711 34803 - [email protected]

Service-Center BayernDE 85386 EchingTel +49 81 65 9017- [email protected]

Service-Center KoelnDE 50858 KoelnTel +49 2234 2037 - [email protected]

Service-Center MagdeburgDE 39167 NiederndodelebenTel +49 39204 759 - [email protected]

AUMA-Armaturenantriebe Ges.m.b.H.AT 2512 TribuswinkelTel +43 2252 [email protected]

AUMA BENELUX B.V. B. A.BE 8800 RoeselareTel +32 51 24 24 [email protected]

ProStream Group Ltd.BG 1632 SofiaTel +359 2 [email protected]

OOO “Dunkan-Privod”BY 220004 MinskTel +375 29 [email protected]

AUMA (Schweiz) AGCH 8965 BerikonTel +41 566 [email protected]

AUMA Servopohony spol. s.r.o.CZ 250 01 Brand s n.L.-St.BoleslavTel +420 326 396 [email protected]

GR NBECH & S NNER A/SDK 2450 K benhavn SVTel +45 33 26 63 [email protected]

IBEROPLAN S.A.ES 28027 MadridTel +34 91 [email protected]

AUMA Finland OyFI 02230 EspooTel +358 9 5840 [email protected]

AUMA France S.A.R.L.FR 95157 Taverny CedexTel +33 1 [email protected]

AUMA ACTUATORS Ltd.GB Clevedon, North Somerset BS21 6THTel +44 1275 [email protected]

D. G. Bellos & Co. O.E.GR 13673 Acharnai, AthensTel +30 210 [email protected]

APIS CENTAR d. o. o.HR 10437 BestovjeTel +385 1 6531 [email protected]

Fabo Kereskedelmi s Szolg ltat Kft.HU 8800 NagykanizsaTel +36 93/[email protected]

Falkinn HFIS 108 ReykjavikTel +00354 540 [email protected]

AUMA ITALIANA S.r.l. a socio unicoIT 20023 Cerro Maggiore (MI)Tel +39 0331 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.LU Leiden (NL)Tel +31 71 581 40 [email protected]

NB Engineering ServicesMT ZBR 08 ZabbarTel + 356 2169 [email protected]

AUMA BENELUX B.V.NL 2314 XT LeidenTel +31 71 581 40 [email protected]

SIGUM A. S.NO 1338 SandvikaTel +47 [email protected]

AUMA Polska Sp. z o.o.PL 41-219 SosnowiecTel +48 32 783 52 [email protected]

AUMA-LUSA Representative Office, Lda.PT 2730-033 BarcarenaTel +351 211 307 [email protected]

SAUTECHRO 011783 BucurestiTel +40 372 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 141402 Khimki, Moscow regionTel +7 495 221 64 [email protected]

OOO PRIWODY AUMARU 125362 MoscowTel +7 495 787 78 [email protected]

ERICHS ARMATUR ABSE 20039 MalmoeTel +46 40 [email protected]

ELSO-b, s.r.o.SK 94901 NitraTel +421 905/[email protected]

Auma Enduestri Kontrol Sistemleri LimitedSirketiTR 06810 AnkaraTel +90 312 217 32 [email protected]

AUMA Technology Automations LtdUA 02099 KievTel +38 044 [email protected]

Африка

Solution Technique Contr le CommandeDZ Bir Mourad Rais, AlgiersTel +213 21 56 42 09/[email protected]

A.T.E.C.EG CairoTel +20 2 23599680 - [email protected]

SAMIREGMA 203000 CasablancaTel +212 5 22 40 09 [email protected]

MANZ INCORPORATED LTD.NG Port HarcourtTel [email protected]

98

Глобальная сеть подразделений AUMA

AUMA South Africa (Pty) Ltd.ZA 1560 SpringsTel +27 11 [email protected]

Америка

AUMA Argentina Rep.OfficeAR Buenos AiresTel +54 11 4737 [email protected]

AUMA Automa o do Brazil ltda.BR Sao PauloTel +55 11 [email protected]

TROY-ONTOR Inc.CA L4N 8X1 Barrie, OntarioTel +1 705 [email protected]

AUMA Chile Representative OfficeCL 9500414 BuinTel +56 2 821 [email protected]

Ferrostaal de Colombia Ltda.CO Bogot D.C.Tel +57 1 401 [email protected]

Transcontinental Trading Overseas SA.CU Ciudad HabanaTel +53 7 208 9603 / 208 [email protected]

AUMA Regi n Andina & Centroam ricaEC QuitoTel +593 2 245 [email protected]

Corsusa International S.A.C.PE Miraflores - LimaTel +511444-1200 / 0044 / [email protected]

Control Technologies LimitedTT Marabella,Trinidad, W.I.Tel + 1 868 658 1744/5011www.ctltech.com

AUMA ACTUATORS INC.US PA 15317 CanonsburgTel +1 724-743-AUMA (2862)[email protected]

SuplibarcaVE Maracaibo, Estado, ZuliaTel +58 261 7 555 [email protected]

Азия

AUMA Actuators UAE Support OfficeAE 287 Abu DhabiTel +971 [email protected]

AUMA Actuators Middle EastBH 152 68 SalmabadTel +97 3 [email protected]

Mikuni (B) Sdn. Bhd.BN KA1189 Kuala BelaitTel + 673 3331269 / [email protected]

AUMA Actuators (China) Co., LtdCN 215499 TaicangTel +86 512 3302 [email protected]

PERFECT CONTROLS Ltd.HK Tsuen Wan, KowloonTel +852 2493 [email protected]

PT. Carakamas Inti AlamID 11460 JakartaTel +62 [email protected]

AUMA INDIA PRIVATE LIMITED.IN 560 058 BangaloreTel +91 80 2839 [email protected]

ITG - Iranians Torque GeneratorIR 13998-34411 [email protected]

Trans-Jordan Electro Mechanical SuppliesJO 11133 AmmanTel +962 - 6 - [email protected]

AUMA JAPAN Co., Ltd.JP 211-0016 Kawasaki-shi, KanagawaTel +81-(0)[email protected]

DW Controls Co., Ltd.KR 153-702 Gasan-dong, GeumChun-Gu,,SeoulTel +82 2 2624 [email protected]

Al-Arfaj Engineering Co WLLKW 22004 SalmiyahTel [email protected]

TOO “Armaturny Center”KZ 060005 AtyrauTel +7 7122 454 [email protected]

Network EngineeringLB 4501 7401 JBEIL, BeirutTel +961 9 [email protected]

AUMA Malaysia OfficeMY 70300 Seremban, Negeri SembilanTel +606 633 [email protected]

Mustafa Sultan Science & Industry Co LLCOM RuwiTel +968 24 [email protected]

FLOWTORK TECHNOLOGIESCORPORATIONPH 1550 Mandaluyong CityTel +63 2 532 [email protected]

M & C Group of CompaniesPK 54000 Cavalry Ground, Lahore CanttTel +92 42 3665 0542, +92 42 3668 [email protected]

Petrogulf W.L.LQA DohaTel +974 [email protected]

AUMA Saudi Arabia Support OfficeSA 31952 Al KhobarTel + 966 5 5359 [email protected]

AUMA ACTUATORS (Singapore) Pte Ltd.SG 569551 SingaporeTel +65 6 [email protected]

NETWORK ENGINEERINGSY Homs+963 31 231 [email protected]

Sunny Valves and Intertrade Corp. Ltd.TH 10120 Yannawa, BangkokTel +66 2 [email protected]

Top Advance Enterprises Ltd.TW Jhonghe City,Taipei Hsien (235)Tel +886 2 2225 [email protected]

AUMA Vietnam Hanoi ROVN Hanoi+84 4 [email protected]

Австралия

BARRON GJM Pty. Ltd.AU NSW 1570 ArtarmonTel +61 2 8437 [email protected]

99

Глобальная сеть подразделений AUMA

AUMA Riester GmbH & Co. KG

P.O.Box 1362DE 79373 MuellheimTel +49 7631 809 - 0Fax +49 7631 809 - [email protected]

Ближайший филиал:

ООО ПРИВОДЫ АУМАRU 141402 Московская область,г.Химки, квартал Клязьма 1ГТел. +7 495 221 64 28Факс +7 495 221 64 [email protected]

Y004.942/009/ru/1.14

Подробную информацию о продукции компании AUMA смотрите в интернете: www.auma.com

Documents

Блок управления AUMATIC AC 01.2/ACExC 01.2 Profibus DP · 2017-11-20 · 4.2.1. Расположение выхода образа процесса 38 4.2.2. Описание