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© Hochschule Esslingen – Standort Göppingen – Fakultät Mechatronik und Elektrotechnik 1
Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Qualifizierungsprogramm für den Aufbau Qualifizierungsprogramm für den Aufbau
firmenspezifischer mechatronischer firmenspezifischer mechatronischer EngineeringprozesseEngineeringprozesse
Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Adaptierbares Modellierungswerkzeug und Qualifizierungsprogramm für den Aufbau Qualifizierungsprogramm für den Aufbau
firmenspezifischer mechatronischer firmenspezifischer mechatronischer EngineeringprozesseEngineeringprozesse
01.10.2006 – 31.03.2010
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Interdisziplinäres Werkzeug
Einfache Animation von 2D-, 3D-Skizzen im Skizzeneditor
Erstellung von Listenzur Datenübergabe(Sensor/Aktor-Liste, …)
Merkmale von AQUIMOMerkmale von AQUIMO
Einfache Erstellung von 2D-, 3D-Skizzen
Generierung vonFunktionsdiagrammen
mechatronischer Baukasten mit Basiskomponenten
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Methode
Werkzeug
Qualifizierung
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Die AQUIMO-MethodeDie AQUIMO-Methode
Zielsetzung: Mechatronischer EntwicklungsprozessZielsetzung: Mechatronischer Entwicklungsprozess
AQUIMO-Werkzeug
► Fehler vermeiden
► Zeit einsparen
► Kosten einsparen
► Bessere Produkte
► Fehler vermeiden
► Zeit einsparen
► Kosten einsparen
► Bessere Produkte
ZeitZeit
Mechanik-konstruktion
Elektro-konstruktion
Software-Entwicklung
Fluid-konstruktion
Mechanik-konstruktion
Elektro-konstruktion
Software-Entwicklung
Fluid-konstruktion
Mechanik-konstruktion
Elektro-konstruktion
Software-Entwicklung
Fluid-konstruktion
Interd.Eng.
Interd.Eng.
Inter-disziplinäresEngineering
Ist-Situation: Sequenzieller EntwicklungsprozessIst-Situation: Sequenzieller Entwicklungsprozess
Software-Entwicklung
Elektro-konstruktion
Mechanik-konstruktion
Kick-
OffFluid-
konstruktion
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Die AQUIMO-MethodeDie AQUIMO-Methode
InterdisziplinäreEntwicklung: formale Abbildung
aller interdisziplinärrelevanten Informationen
jeweils durch alleDisziplinen lesbar
InterdisziplinäreEntwicklung: formale Abbildung
aller interdisziplinärrelevanten Informationen
jeweils durch alleDisziplinen lesbar
DisziplinspezifischeEntwicklung: spezialisiert für die
Detailentwicklung für andere Disziplinen
nur bedingt verständlich
DisziplinspezifischeEntwicklung: spezialisiert für die
Detailentwicklung für andere Disziplinen
nur bedingt verständlich
AQUIMO-Werkzeug
durchgängigesInformationsmodelldurchgängigesInformationsmodell
Verhalten
AblaufGeometrie
Steuerungs-programmier-
system
ORGANIZATION_BLOCK ... TITLE = Hauptprogramm// 06.09.2004 User: XVERSION : 1.0
VAR_TEMPOB1_SCAN_1 : BYTE;...
Elektro-CAD-
system
Mechanik-CAD-
system
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Das AQUIMO-WerkzeugDas AQUIMO-Werkzeug
stehen jedem Entwicklerjederzeit zur Verfügung
baukastenbasierteanimierte3D-Skizzenerstellung
Übergabedaten
Funktionsdiagramm
Zustandsgraph
…
vorne
Z1
Z2Z4
Z3
NC-Hub
Z1
Z2
Z3
NC-Schwenk
hinten
Bewegung nach vorne
Bewegung nach hinten
Drehung 90° rechts
Position 3
Drehung 180° rechts
Position 1Start WZW
Z5
Z4 Position 2
Z6Drehung 90° links
Zylinder WZW -Tür
Ventil WZW -Tür
Zylinder Verschiebe-einrichtung
Ventil Verschiebe-einrichtung
NC -Hub
offen
geschlossen
Y2.1
Y2.2
WZ am BSP
WZ im WZM
Y1.1
Y1.2
ccw
cw
Mittelstellung
Mittelstellung
2s
Start WZW
B1
B3
B2B2
Benennung Zustand
Zeitachse
NC -Schwenk
Motor aus
ccw
cwMotor aus
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QualifizierungQualifizierung
Zielgruppen-adaption
Zielgruppen-adaption
AnwenderfirmenAnwenderfirmen
AuswertungAuswertung
Qualifizierungs-programm
Qualifizierungs-programmErstellenErstellen
QualifizierungQualifizierungBegleitungBegleitungspezifisches
Qualifizierungs-programm
spezifisches Qualifizierungs-
programm
UserUser
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Vorgehensweise im ProjektVorgehensweise im Projekt
adaptier-bares
Werkzeug
QualifizierungQualifizierung
Pilot-anwen-dungen
Pilot-anwen-dungen
Key-User
Analysieren,KonzipierenAnalysieren,Konzipieren
Modellierungs-methode
Modellierungs-methode
AdaptierenAdaptieren
Implemen-tieren
Implemen-tieren
AdaptierenAdaptieren
UserUser
AnwenderfirmenAnwenderfirmen
BegleitungBegleitung
AuswertungAuswertung
spezifisches Qualifizierungs-
programm
spezifisches Qualifizierungs-
programm
Qualifizierungs-programm
Qualifizierungs-programm
ErstellenErstellen
spezifischeMethode und
Werkzeug
BegleitungBegleitung
