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Schrittmotor Schrittmotor
Krischkowsky Markus
5AHELT
2011/12
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Einleitung
Besteht üblich aus einem Stator und einem Rotor
Die Drehbewegung ist nicht kontinuierlich
Die Drehbewegung entsteht durch Ein- und Ausschalten einzelner Wicklungen
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Arten von Schrittmotoren:
Der Reluktanz Schrittmotor
Der Permanentmagnetmotor
Hybrid Schrittmotor
4
Der Reluktanz Schrittmotor
War der erste in der Schrittmotorfamilie
Rotor besteht aus weichmagnetischem Material
Hat kein magnetisches Rastmoment
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Der Permanentmagnetmot
or:Hat einen
zylindrischen Rotor
Hat auch ohne Bestromung einen Rastmoment
Nachteilig ist die grobe Schrittteilung
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Hybrid Schrittmotor
Eine Kombination aus Reluktanz und Permanentmagnet
Ist heute der am meisten eingesetzte Motor typ
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Hybrid Schrittmotor
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ANSTEUERTECHNIK
Wave Drive (Immer nur eine Motorphase ansteuern)
Normal Betrieb(Ansteuern von zwei Phasen gleichzeitig )
Halbschritt Betrieb (Kombination beider Möglichkeiten)
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Wave Drive
Nur eine Spule bestromt
4 Schritten
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Normal Betrieb
beide Spulen gleichzeitig bestromt
höheres Drehmoment
um 45° verschoben
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Halbschritt Betrieb
Kombination aus Normal Betrieb und Wave Drive
8 SchrittpositionenGrößere Auflösung
kleineres Drehmoment
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Positionen
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Micro-Schritt-Betrieb
z.B.:0.18 Grad2.000
Schritte/Umdrehung
Höhere Auflösung
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Danke für eure Aufmerksamkeit