1436 cPos ÈÅpÄ»Ê€¦ · 1436 cPos ® ÈÅpÄ»Ê 1436 cPos ® ÈÅ¼¿Ä»Ê GB OPERATING INSTRUCTIONS Intelligent Positioner and integrated Process Controller Status 05/2019

1436 cPos® Profinet

1436 cPos® Profinet

OPERATING INSTRUCTIONSGB

Intelligent Positionerand integrated Process Controller

Status 05/2019From version 2.0.3.6

Intelligenter Stellungsreglerund integrierter Prozessregler

Stand 05/2019 /Ab Version 2.0.3.6 /

ORIGINAL BETRIEBSANLEITUNGDE

2 / 291436 cPos® Profinet

Inhaltsverzeichnis1 Technische Daten 32 Elektrische Anschlüsse 32.1 GEMÜ 1436 cPos® 32.2 Variante mit externem Istwertpotentiometer

(Code S01) 32.3 ProfinetStatusLED 32.4 Versorgungsspannung 33 Bedienung über Webbrowser 43.1 Startbildschirm 44 AbweichendesKonfigurationsmenü 55 ZyklischeProfinet-Daten 65.1 Sollwert 65.2 Istwert 65.3 DigitalInput 65.4 Ventilstellung 65.5 DigitalOutput 65.6 Parameterdaten: Parameter / Aktionen / Fehler 65.6.1 Keine Aktion 65.6.2 Parameter ändern 65.6.3 Parameter anfordern 75.6.4 Fehlerliste lesen 75.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehler

auslesen 75.6.6 AnzahlderaktivenWarnungenunddieaktive

Warnungauslesen 75.6.7 Fehlerliste 75.6.8 Aktion im GEMÜ 1436 cPos®auslösen 85.6.9 QuitFeldbusEvent 85.6.10 NoInit 85.6.11 ClearErrorList 85.6.12 SetDefault 95.6.13 Init Valve 95.6.14 GoClose 95.6.15 GoOpen 95.6.16 FindFunction 105.6.17 AdjustTime 105.6.18 FindCoeffizient 105.6.19 Init Pilot 106 ExterneDiagnosefehler

(definierteFehlermeldungen) 117 Parametertabelle 12

3 / 29 1436 cPos® Profinet

1 Technische DatenVollständigeAngabensieheDatenblattGEMÜ1436cPos®.

SchnittstelleProfinet Parametrierung/ProzessdatenÜbertragungsraten 100MBaudAufbau ZwischenAnschlussX1undX3sind

intern 2 Switches in Reihe geschaltet. Kommunikations-DurchlaufzeitbeiBetriebinLinienstruktur(AnschlussX1undX3)daherdoppeltsohochwiebeieinem"Standard-2-Port-Gerät".

2 Elektrische Anschlüsse

2.1 GEMÜ1436cPos®

X1 X3X21

54 3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

Anschluss Pin Signalname

X1M12-BuchseD-Kodierung

1 TD+2 RD+3 TD-4 RD-


X2M12-SteckerA-Kodierung

1 Uv,24VDC,Versorgungsspannung2 n.c.3 GND4 n.c.5 n.c.


X3M12-BuchseD-Kodierung


2.2 VariantemitexternemIstwertpotentiometer(CodeS01)

X4


X4M12-BuchseA-Kodierung

1 UP+,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(+)2 UP,EingangPotentiometerschleiferspannung3 UP-,AusgangPotentiometerVersorgungsspannung(-)4 n.c.5 n.c.

DerAnschlussX4istnurverfügbarbeiderAusführungmitexternemWeggeber.

2.3 ProfinetStatusLED

1

2

Position Farbe Bedeutung

1Rot FehlerLEDGrün StatusLED

2Grün LinkAct1LEDfürX1Gelb LinkAct2LEDfürX2

ProfinetStatusLEDLED Farbe Signal Bedeutung

ErrorLED RotOFF Kein FehlerBlinkt ProfinetTeilnehmerON Fehler

LED Farbe Signal Bedeutung

StateLED Grün

OFF BusnichtgestartetBlinkt10Hz FehlerBlinkt2Hz Busgestartet,wartenaufBusverbindungON Busverbindunghergestellt


LinkAct1LED Grün

OFF KeinDatenverkehrON DatenverkehraufAnschlussX1


LinkAct2LED Gelb

OFF KeinDatenverkehrON DatenverkehraufAnschlussX2

2.4 VersorgungsspannungStecker Pin Signalname Beschaltung

X2 1 24VDCVersorgungsspannungintern

24VDCSpannungs-versorgung

extern

-+

X2 3 GND


4 AbweichendesKonfigurationsmenüAbweichendvonderBetriebsanleitungdesGEMÜ1436cPos®enthältdieProfinet-AusführungdasfolgendeergänzteKonfigurationsmenü:

Service1

SetBasics2

SetFunction 3

SetCalibration 4

Return6

SETUP

Communication 5

Fieldbus5.1

PwrOnT.Out 60 s MAC Address 0014:11B2:8723

Fieldbus IP 192.168.2.1

Device Name1436

Reset FieldbusNO

r0w3 r0 r0 r0 r3w3

DieAdressensindbeispielhaftdargestelltundkönnenamjeweiligenGerätabweichen.

PwrOnT.OutDefiniertdieZeitzwischeneinerFehlererkennungundMeldungbeimEinschaltendesReglers.

MAC AddressZeigtdieMACAdressedesGerätes

FieldbusIPZeigtdiezugewieseneFeldbusIPdesGerätes

DeviceNameZeigtdenzugewiesenenGerätenamen

ResetFieldbusFeldbusEinstellungen(FieldbusIPundDeviceName)aufWerkseinstellungenzurücksetzen


5 ZyklischeProfinet-DatenInput-Daten(Profinet←GEMÜ1436cPos®)Slot1-3 Slot1-3 Slot1-32Byte 1Byte 8Byte

Stellung Dig.Out Parameter / Aktionen / Fehler (siehe Kapitel 5.6)

DieInput-Datenkönnenfreiaufdieersten3Slotskonfiguriertwerden.

Output-Daten(Profinet → GEMÜ1436cPos®)Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 72Byte 2Byte 1Byte 8Byte

Sollwert Istwert Dig.In Parameter / Aktionen / Fehler (siehe Kapitel 5.6)

DieOutput-DatensindfestenSlotszugewiesenundkönnennichtverändert werden.

5.1 SollwertProfinet→GEMÜ1436cPos®

DerSollwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos® in Promilleübertragen.EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennderSollwertzugroß(0x11)ist.

0...10002Byte

5.2 IstwertProfinet→GEMÜ1436cPos®

DerIstwertwirdvomMasterandenGEMÜ1436cPos® in Promilleübertragen.EswirdeinexternerDiagnosefehlerausgelöst,wennderIstwertzugroß(0x13)ist.

0...10002Byte

5.3 DigitalInputProfinet→GEMÜ1436cPos®

DiedigitalenEingängewerdenvomMasterandenGEMÜ1436 cPos®übertragen.Esstehen4EingängezurVerfügung.

0...0x0F1Byte

Parameter Adresse

In W X.0

InX X.1

In 1 X.2

In 2 X.3

5.4 VentilstellungProfinet←GEMÜ1436cPos® DieVentilstellungwirdvomGEMÜ1436cPos® an den Master inPromilleübertragen.ImZustandNoInitbeziehtsichdieStellungaufdenPoti-Bereich.NachderInitialisierung(InitValve)beziehtsichdieStellungaufdenVentilbereich.

0...10002Byte

5.5 DigitalOutputProfinet←GEMÜ1436cPos®

DiedigitalenAusgängewerdenvomGEMÜ1436cPos® an denMasterübertragen.Esstehen3AusgängezurVerfügung.Parameter Adresse

K1 X.0

K2 X.1

ExterneDiagnose X.7

5.6 Parameterdaten:Parameter/Aktionen/FehlerGEMÜ1436cPos® ↔ProfinetWenndiegleicheInformationmehrmalsübertragenwerdensoll,mussderDatensatzüberdasToggel-Bytegeändertwerden.

Toggel Para-Kennung ParaID Para-Wert

1Byte 1Byte 2Byte 4Byte

8Byte

BeidenAnweisungen0x45;0x44und0x57solltenachderAbfragedieAnweisung„N“(NOP)gesendetwerden,damitdieAbfragenureinmalbearbeitet wird.

5.6.1 Keine AktionMitder„N“(NOP)AnweisungwirdkeineAktiondurchgeführt.DieAntwortistwiedereineNOP-Anweisung.AnfragedesMasters:

0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x4E(„N“) 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00


5.6.2 ParameterändernMitder„S“(SET)AnweisungkannüberdenProfineteinParameter im GEMÜ 1436 cPos® verändert werden. Als Antwort sendet der GEMÜ 1436 cPos®dieSET-AnweisungmitdemgeändertenParameterwertzurück.LiegtderWertoberhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x21erzeugt.LiegtderWertunterhalbdesgültigenWertebereichs,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x20erzeugt.ExistiertderParameternicht,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x22erzeugtundderWert0zurückgeliefert.ImFallderParameteränderungwirdderneueWertdesParametersmiteinerSET-AnweisungandenMasterzurückgeliefert.Wenn der Parameter nicht existiert, wird der Wert 0 zurückgeliefert.DieeinzelnenParameterdesGEMÜ1436cPos®befindensichin Kapitel 7.AnfragedesMasters:

0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters


Beispiel:DerParameterModesollaufManualgeändertwerden.

0xYY 0x53(„S“) ID Wert des Parameters

Mode Manual

0xYY 0x53 0x00,0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02


5.6.3 ParameteranfordernMitder„G“(GET)AnweisungkannüberdenProfinetderWerteines Parameters vom GEMÜ 1436 cPos® anfordert werden. DerGEMÜ 1436 cPos®antwortetmiteinerGET-Anweisung,die den Parameterwert enthält.ExistiertderParameternicht,wirdderexternerDiagnosefehlermitdemCode0x22ausgelöst.

Wenn sich der Parameterwert im GEMÜ 1436 cPos® ändert, wird dieser sofort an den Profinet-Mastergesendet.DerParametermussnicht ständig angefordert werden.

AnfragedesMasters:0xYY 0x47(„G“) ID 0x00 0x00 0x00 0x00


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x47(„G“) ID Wert des Parameters


5.6.4 FehlerlistelesenMitder„E“(ErrorList)AnweisungkanndieFehlerlisteangefordert werden.

ܟ WenneinneuerFehlerauftritt,ändertsichdielaufendeNummerdereingetragenenFehler.DerFehler0wirddannzumFehler1,derFehler1zumFehler2usw.

ܟ Wenn die Fehlerliste voll ist, wird der älteste FehlerinderListegelöscht.

ܟ WirdzurgefordertenNummerinderFehlerlistekeinEintraggefunden,wirdeinexternerDiagnosefehlermitdemCode0x34ausgelöst.DerRückgabewertistindiesemFall0xFF0xFF0xFF 0xFF.

ܟ MitderNummer0kannderaktuelleFehlerbeobachtet werden.

ܟ BefindetsichinderFehlerlistekeinFehler,sowird der Fehler 0x00 0x00 0x00 0x00 gemeldet.

AnfragedesMasters:0xYY 0x45(„E“) Laufende

NummerdesFehlers in der

Liste

0x00, 0x00, 0x00, 0x00


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x45(„E“) Laufende

NummerdesFehlers in der

Liste

Fehler Informationen


5.6.5 AnzahlderaktivenFehlerunddenaktivenFehlerauslesen

Mitder„D“AnweisungkanndieAnzahlderaktivenFehlerundderüberdieIDangewählteaktiveFehlerangefordertwerden.

AnfragedesMasters:0xYY 0x44(„D“) Nummer

des aktiven Fehlers

0x00, 0x00, 0x00, 0x00


DerersteFehlerwirdmitderNummer0x000x01angefordert.AntwortdesGEMÜ1436cPos®:

0xYY 0x44(„D“) Nummerdes

aktiven Fehlers

Anzahl der aktiven Fehler

Wert des aktiven Fehlers (überIDangewählt)


Beispiel:DerPotidesGEMÜ 1436 cPos® bewegt sich in die falsche Richtung,d.h.derFehler„020:PotWrongDir“istaktiv.

AnfragedesMasters:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14

5.6.6 Anzahl der aktiven Warnungen und die aktive Warnung auslesen

Mitder„W“AnweisungkanndieAnzahlderaktivenWarnungenunddieüberdieIDangewählteaktiveWarnungangefordert werden.DieersteWarnungwirdmitderNummer0x000x01angefordert.

AnfragedesMasters:0xYY 0x57(„W“) Nummer

der aktiven Warnung

0x00, 0x00, 0x00, 0x00


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x57(„W“) Num-

mer der aktiven Warnung

Anzahl der aktiven

War-nungen

Wert der aktiven War-nung(überIDangewählt)


Beispiel:EswurdeeinAusfallderDruckluftentdeckt,d.h.derFehler„030:AirMissing“istaktiv.

AnfragedesMasters:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E

5.6.7 FehlerlisteFehlername Parameter

IDHexParameterID Dec

Fehlerbeschreibung

NOERROR 0x00 0x00 0 Kein Fehler vorhanden

PotWrongDir 0x00 0x14 20 DasPotentiometerhatwährendderInitialisierungdiefalscheSteuerfunktionerkannt

WrongFunc. 0x00 0x15 21 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeinefalscheSteuerfunktiongefunden

Pneumatic 0x00 0x16 22 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeinFehlerderPneumatikfestgestellt

Leckage 0x00 0x17 23 BeiderautomatischenInitialisierungdesVentilswurdeeineLeckagefestgestellt

Air missing 0x00 0x1E 30 EswurdeeinAusfallderDruckluftentdeckt.

BusFault 0x00 0x28 40 Busfehlerwurdeerkannt

TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 EswurdeeinKabelbruchoderKurzschlussinderSensorverbindung(Wegsensor) festgestellt.


5.6.8 AktionimGEMÜ1436cPos® auslösenMitder„A“(Action)AnweisungkanneineAktionimGEMÜ1436 cPos®ausgelöstwerden.JenachAktion,dieausgelöstwerdensoll,sindZusatzparametererforderlich.SolangeeineAktionaktivist,darfkeineweitereAktionausgelöstwerden.Wirddiesversucht,ignoriertderGEMÜ1436cPos®dieneueAktionunderzeugteinenexternenDiagnosefehlermitdemCode 0x40.AnfragedesMasters:

0xYY 0x41(„A“) ID Parameter


EsdarfimmernureineAktionaktivsein.Ist keine Aktion aktiv, meldet sich der GEMÜ 1436 cPos® wie in den einzelnen Aktionen beschrieben. IstschoneineAktionaktiv,wirdderFeldbusfolgendeRückmeldungerzeugen:

AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) ID 0xFF Quelle Nummer

1Byte 1Byte 2Byte 1Byte 1Byte 2Byte

Quelle:

AktiveAktionwurdeüberdieTastaturdesGEMÜ1436cPos® gestartet.

● Am GEMÜ 1436 cPos®quittieren(beenden).

0x01

AktiveAktionwurdeüberdiee.sy-comSchnittstelledesGEMÜ1436 cPos® gestartet.

● AktivesBrowserfensterschließen.

0x02

AktiveAktionwurdeüberdenFeldbusgestartet. ● MitAnweisung„Q“beendenoder ● Aktionerneutanwählenundbeenden.

0x03

Nummer:WennderProfinetdieAktionkennt,wirdhierdieNummerangegeben(sieheKapitel5.6.8-5.6.16).IsteineAktionaktiv,diederProfinetnichtkennt,wirdhiereine0ausgegeben.

5.6.9 QuitFeldbusEventMitderAnweisung„Q“(Quit)kanneinaktiverAblaufgestopptwerden. DieserEventquittiertalleaktivenEvents,dievomFeldbusausaktiviertwurden.AnfragedesMasters:

0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x51(„Q“) 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


5.6.10 NoInitMit„NoInit“kanndasVentil,solangeesnochnichtinitialisiertist,vonHandauf-undzugefahrenwerden.Wird die Aktion aktiviert, wenn das Ventil schon initialisiert wurde,erzeugtderGEMÜ1436cPos® einen externen DiagnosefehlermitdemCode0x42.

DieRichtungbeziehtsichaufeinVentilderSteuerfunktion1.IstderGEMÜ 1436 cPos®aufeinemVentilmitSteuerfunktion2aufgebaut,wirdsichdasVentilinderentgegengesetztenRichtungbewegen.

AnfragedesMasters:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Function


Funktion:Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00

Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00

Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00

FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow

FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow

Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00

AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x01 Status


AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:

Ventil anhalten 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Langsamauf 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

Schnellauf 0x02, 0x00, 0x00, 0x00

Langsamzu 0x03, 0x00, 0x00, 0x00

Schnellzu 0x04, 0x00, 0x00, 0x00

FahreAufmitPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow

FahreZumitPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow

Event beenden 0x07, 0x00, 0x00, 0x00

5.6.11 ClearErrorListDieAktionlöschtdieEinträgeausderFehlerliste.AnfragedesMasters:

0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00




Status:Fehlerlistegelöscht(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Fehlerlistenichtgelöscht(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02


5.6.12 SetDefaultDieAktionsetztdenGEMÜ1436cPos® in den Auslieferungszustandzurück.AnfragedesMasters:

0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00




Status:Werkseinstellunggeladen(Aktionwirdabgeschlossen) 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Werkseinstellungnichtgeladen(Aktionbleibtaktiv) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

5.6.13 Init ValveDieAktioninitialisiertdasVentil.DabeiermitteltderGEMÜ1436 cPos®dieOffen-unddieGeschlossen-Stellung.AnschließendprüftderGEMÜ1436cPos®, welche Steuerfunktionvorliegt.DanachwirddieÖffnungs-undSchließzeitsowiedieCharakteristikdesVentilsgemessen.ZumAbschlusswerdendieinternenPilotventilevermessen.

AnfragedesMasters:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x04 Function


Funktion:Initialisierungstarten 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Initialisierungabbrechen 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

Fehlerquittieren 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00



AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:Initialisierungistnichtaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Geschlossen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Offen-Stellungwirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

DieSteuerfunktiondesVentilswirdermittelt 0x00, 0x00, 0x00, 0x03

DieÖffnungs-undSchließzeitenwerdengemessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x04

DieVentilcharakteristikwirdvermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x05

Pilotventile werden vermessen 0x00, 0x00, 0x00, 0x06

Init Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE

InitFehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF





Aktion kann nicht gestartet werden 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

5.6.14 GoCloseBeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieGeschlossen-Stellung.BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieOffen-Stellung.IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos® mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Zu“übernehmen.AnfragedesMasters:

0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x05 Function


Funktion:Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01

Geschlossen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02

CloseFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03



Status:Geschlossen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01

Geschlossen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02

CloseFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03


5.6.15 GoOpenBeiSteuerfunktion1fährtdasVentilindieOffen-Stellung.BeiSteuerfunktion2fährtdasVentilindieGeschlossen-Stellung.IstdieStellungerreicht,mussdiesdemGEMÜ1436cPos® mitgeteiltwerden.DaraufhinwirderdieStellungals„Auf“übernehmen.AnfragedesMasters:



Funktion:Offen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01

Offen-Stellungübernehmen 0x00,0x00,0x00,0x02

OpenFunctionabbrechen(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03



Status:Offen-Stellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x01

Offen-Stellungisterreicht 0x00,0x00,0x00,0x02

OpenFunctionwurdeabgebrochen 0x00,0x00,0x00,0x03



5.6.16 FindFunctionDieAktionermitteltdieSteuerfunktiondesVentilsunddenLuftdurchflussderinternenPilotventile.WennSteuerfunktion2ermitteltwird,tauschtderGEMÜ1436cPos®dieOffen-undGeschlossen-Stellung,sodassdieAnzeige0%derGeschlossen-Stellungund100%derOffen-Stellungentspricht.AnfragedesMasters:



Funktion:FindFunctionaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01

FindFunctionabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02



AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:FindFunctioninaktiv 0x00,0x00,0x00,0x01

Startstellunganfahren 0x00,0x00,0x00,0x02

Testmusterausgeben 0x00,0x00,0x00,0x03


5.6.17 AdjustTimeDieAktionfährtdasVentilindieGeschlossen-unddieOffen-StellungundermitteltdabeidieÖffnungs-undSchießzeiten.AnfragedesMasters:



Funktion:AdjustTimeaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01

AdjustTimeabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02

Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00



AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:AdjustTimeinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Startstellunganfahren 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goClose“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x03

GEMÜ 1436 cPos®misstdieZeit„goOpen“ 0x00, 0x00, 0x00, 0x04

Fehler 22 aktiv 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE

Fehler22quittiert 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF


5.6.18 FindCoeffizientDieAktionermitteltdieVentileigenschaftenandeneingestelltenStützstellen.HierfürfährtdasVentildieseStützstellenmehrfachan.AnfragedesMasters:



Funktion:FindCoeffizientaktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01

FindCoeffizientabbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02

Fehlerquittieren 0x00,0x00,0xFF,0x00



AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:FindCoeffizientinaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Stützstelleanfahren 0x00,0x00,Stützstelle,0x02




5.6.19 InitPilotDieAktionvermisstdieinternenPilotventile.Hierfürwirdderminimale Verfahrweg des Prozessventils ermittelt.AnfragedesMasters:

0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Function


Funktion:Init Pilot aktivieren 0x00,0x00,0x00,0x01

Init Pilot abbrechen 0x00,0x00,0x00,0x02

AntwortdesGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41(„A“) 0x00, 0x0A Status


AlsStatuswirddieaktuellgewählteFunktiondesVentilsgemeldet.Status:

Init Pilot inaktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Init Pilot aktiv 0x00, 0x00, 0x00, 0x02







6 ExterneDiagnosefehler(definierteFehlermeldungen)Nummer Beschreibung0x01 Hardwarefehler0x02 EEPROMFehler0x03 Interner Speicherfehler0x04 FeldbusHardwarefehleroderfalscheFeldbus-ID0x05 Script-Fehler0x07 RSSende-Puffer-Überlauf0x08 RSEmpfangs-Puffer-Überlauf0x09 RSTimeout0x0A AllgemeinerFelbusfehler0X0B Parity-oderFrame-Check-Fehler0X0D FeldbusKonfigurationsfehler0X0E FeldbusDatenpuffer-Überlauf0x10 Sollwertwurdezukleinvorgegeben0x11 Sollwertwurdezugroßvorgegeben0x12 Istwertwurdezukleinvorgegeben0x13 Istwertwurdezugroßvorgegeben0x20 Parameterwertzukleinvorgegeben0x21 Parameterwertzugroßvorgegeben0x22 Parameter nicht vorhanden0x30 Im GEMÜ 1436 cPos®isteinFehleraufgetreten0x31 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeinFehlerquittiert0x32 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineWarnungaufgetreten0x33 Im GEMÜ 1436 cPos®wurdeeineWarnungquittiert0x34 KeinErrorlisteneintragmitderangefordertenNummerverfügbar

0x40 Im GEMÜ 1436 cPos®isteineAktionaktiv,dievomFeldbusaktiviertwurde.DaherkannkeineneueAktionausgelöstwerden.

0x42 DieseAktionstehtmomentannichtzurVerfügung0x43 Aktion existiert nicht0x70 DatenlängeNutzdatenvomMasterandenSlaveistfalsch0x71 DatenlängeNutzdatenvomSlaveandenMasteristfalsch


7 ParametertabelleKonfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich

Mode 0x00, 0x64 100 Write

0: OFF1: Auto2: Manual3: Manual-Flex4: Test

SETUP1 Service UntermenüzurAnzeigederEin-undAusgänge

I/OStatus

ActiveParaSet 03E8 1000 Read0: P11: P22: P33: P4

Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000]*0,1%Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000]*0,1%ProcW* 03EB 1003 Read [0..1000]*0,1%ProcX* 03EC 1004 Read [0..1000]*0,1%Pos W 03ED 1005 Read [0..1000]*0,1%PosX 03EE 1006 Read [0..1000]*0,1%Pot Abs 03EF 1007 Read [0..1000]*0,1%ProcCtrlOut 03F0 1008 Read [0..1000]*0,1%PosCtrlOut 03F1 1009 Read [-1000..1000]*0,1%

Dia

gnos

is

UntermenüzurAnzeigevonDiagnosemeldungenhrs 044C 1100 Read [0..99999]hmin 044D 1101 Read [0..59]minsec 044E 1102 Read [0..59]s

Warnings 044F 1103 Write 0: ON1: OFF

Errors 0450 1104 Write 0: ON1: OFF

SensTest 0451 1105 Write 0: Disable1: Enable1

Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write [1..19]

D.Refresh 07D1 2001 Write [1..10]*0,1sDlight 07D2 2002 Write 0: ON

1: ONKeyAutoReturn 07D3 2003 Write [1..60]min

HelpLanguage 07D4 2004 Write0: D1: GB2: N

Helptext 07D5 2005 Write 0: ON1: OFF

PwrOnMode 07D6 2006 Write 0: Fast1: Safe

Init

Valv

e

UntermenüzurDurchführungderInitialisierung

CtrlFn 0834 2100 Write

0: NC1: NO2: DA3: BoostNC4: BoostNO5: Auto6: AutoNC7: AutoNO8: AutoDA9: AutoNCB10: AutoNOB

adjtTimeClose 0835 2101 Read [0..999]*0,1sadjTimeOpen 0836 2102 Read [0..999]*0,1s

*nurbeiaktiviertemProzessregler.


Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 0: OFF

1: ONDeadBand 0BB9 3001 Write [1..250]*0,1%

CpyParaSet 0BBA 3002 Write

0: OFF1: P1<=W2: P1=>P23: P1<=P24: P1=>P35: P1<=P36: P1=>P47: P1<=P4

ProcCtrl*

UntermenüzurEinstellungderProzessregler-ParameterProc-P* 0C1C 3100 Write [0..1000]*0,1Proc-I* 0C1D 3101 Write [0..9999]*0,1sProc-D* 0C1E 3102 Write [0..1000]*0,1Proc-T* 0C1F 3103 Write [1..10000]ms

IxType 0C20 3104 Write0: OFF1: RC2: avr

IxFilter 0C21 3105 Write [10...2000]*0,01s

PosCtrl

UntermenüzurEinstellungderStellungsregler-ParameterPos P 0C80 3200 Write [0..1000]*0,1PosD 0C81 3201 Write [0..1000]*0,1PosT 0C82 3202 Write [1..5000]msMinPos 0C83 3203 Write [0..1000]*0,1%MaxPos 0C84 3204 Write [0..1000]*0,1%closeTight 0C85 3205 Write [0..200]*0,1%openTight 0C86 3206 Write [800..1000]*0,1%

DigitalInput

UntermenüzurEinstellungderDigitaleingänge

In W 0CE4 3300 Write

0: OFF1: OFF/ON2: Save/ON3: ParamSetB04: ParamSetB15: Poti/Ix

InX 0CE5 3301 Write


In 1 0CE6 3302 Write






Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich3 SetFunction

DigitalOutput

UntermenüzurEinstellungderDigitalausgänge

K1 Switch 0D48 3400 Write 0: NO1: NC

K1 Fn 0D49 3401 Write

0: No1: P min2: P max3: P min/max4: W min5: W max6: W min/max7: Xmin8: Xmax9: Xmin/max10: Active11: Error12: Warning13: SSE min14: SSE max15: SSE min/max

AlarmMinK1 0D4A 3402 Write [2..998]*0,1%AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write [2..998]*0,1%SSE1Time 0D52 3410 Write [1..1000]*0,1s

K2 Switch 0D4C 3404 Write 0: NO1: NC

K2 Fn 0D4D 3405 Write


AlarmMinK2 0D4E 3406 Write [2..998]*0,1%AlarmMaxK2 0D4F 3407 Write [2..998]*0,1%SSE2Time 0D53 3411 Write [1..1000]*0,1sErrorTime 0D50 3408 Write [2..1000]*0,1s

ErrorAction 0D51 3409 Write0: Close1: Open2: Hold3: Safe


Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich4 SetCalibration X-Direction* 0FA0 4000 Write 0: rise

1: fallW-Direction 0FA1 4001 Write 0: rise

1: fall

W-Function 0FA2 4002 Write0: lin.1: 1:252: 1:503: free

Y-Direction* 0FA3 4003 Write 0: rise1: fall

PotDir 0FA4 4004 Write 0: rise1: fall

OutMinPos 0FA5 4005 Write [0..1000]*0,1%OutMaxPos 0FA6 4006 Write [0..1000]*0,1%

SetW

free

UntermenüzurEinstellungderSollwertstützpunkteW0% 1004 4100 Write [0..1000]*0,1%W10% 1005 4101 Write [0..1000]*0,1%W20% 1006 4102 Write [0..1000]*0,1%W30% 1007 4103 Write [0..1000]*0,1%W40% 1008 4104 Write [0..1000]*0,1%W50% 1009 4105 Write [0..1000]*0,1%W60% 100A 4106 Write [0..1000]*0,1%W70% 100B 4107 Write [0..1000]*0,1%W80% 100C 4108 Write [0..1000]*0,1%W90% 100D 4109 Write [0..1000]*0,1%W100% 100E 4110 Write [0..1000]*0,1%

Scal

ing

UntermenüzumSkalierenderIst-undSollwertanzeige.Scaling 1068 4200 Write 0: OFF

1: ONDecimalpoint 1069 4201 Write [0..2]4 mA 106A 4202 Write [-999..9999]20 mA 106B 4203 Write [-999..9999]

Konfigebene Parameter ParameterIDHex ParameterIDDec Zugriff Wertebereich5Communication

Fieldbus

UntermenüzurEinstellungderFeldbusverbindung.

PwrOnT.Out 13ED 5101 Write 0...300 s

MAC Address keinZugriffüberParameterobjekt

FieldbusIP keinZugriffüberParameterobjekt

ResetFieldbus keinZugriffüberParameterobjekt



Contents1 Technical data 172 Electrical connections 172.1 GEMÜ 1436 cPos® 172.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiometer

(code S01) 172.3 ProfinetstatusLED 172.4 Supplyvoltage 173 Operationviawebbrowser 183.1 Start screen 184 Differentconfigurationmenu 195 CyclicalProfinetdata 205.1 Setvalue 205.2 Actualvalue 205.3 Digitalinput 205.4 Valve position 205.5 Digitaloutput 205.6 Parameter data: Parameters / Actions / Errors 205.6.1 No action 205.6.2 Change parameters 205.6.3 Requestparameters 215.6.4 Read error list 215.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutofthe

active error 215.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutofthe

active warning 215.6.7 Error list 215.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos® 225.6.9 Quitfieldbusevent 225.6.10 NoInit 225.6.11 ClearErrorList 225.6.12 SetDefault 235.6.13 Init Valve 235.6.14 goClose 235.6.15 GoOpen 235.6.16 FindFunction 245.6.17 AdjustTime 245.6.18 FindCoefficient 245.6.19 Init Pilot 246 Externaldiagnosticerrors

(definederrormessages) 257 Parameterstable 26


1 Technical dataForfulldetails,seedatasheetfortheGEMÜ1436cPos®.InterfaceProfinet Parameterisation / process dataTransmissionrates 100MBaudConstruction Twoswitchesareconnectedinseries

internallybetweenconnectionX1andX3.Communicationleadtimeduringoperationinlinestructure(connec-tionX1andX3)thereforedoublethatofa"standardtwo-portdevice".

2 Electrical connections

2.1 GEMÜ1436cPos®

X1 X3X21

54 3

2

1

4

3

2

1

4

3

2

Connection Pin Signalname

X1M12 socketDcoding



X2M12plugA coding

1 Uv,24VDC,supplyvoltage2 n.c.3 GND4 n.c.5 n.c.


X3M12 socketDcoding


2.2 Versionwithexternalactualvaluepotentiom-eter(codeS01)

X4


X4M12 socket

A coding

1 UP+,outputpotentiometersupplyvoltage(+)2 UP,inputpotentiometerwipervoltage3 UP-,outputpotentiometersupplyvoltage(-)4 n.c.5 n.c.

ConnectionX4isonlyavailablefortheversionwithan external travel sensor.

2.3 ProfinetstatusLED

1

2

Item Colour Meaning

1Red ErrorLEDGreen StatusLED

2Green LinkAct1LEDforX1Yellow LinkAct2LEDforX2

ProfinetstatusLEDLED Colour Signal Meaning

ErrorLED RedOFF No errorFlashing Profinet participantsON Error

LED Colour Signal Meaning

StatusLED Green

OFF BusnotstartedFlashing, 10Hz Error

Flashing, 2Hz Busstarted,waitingforbusconnection

ON Busconnectionestablished


LinkAct1LED Green

OFF No data trafficON DatatrafficatconnectionX1


LinkAct2LED Yellow

OFF No data trafficON DatatrafficatconnectionX2

2.4 SupplyvoltagePlug Pin Signalname Wiring

X2 1 24VDCsupplyvoltage

-+

internal24VDCpower supply

external

X2 3 GND


4 DifferentconfigurationmenuIncontrasttotheoperatinginstructionsfortheGEMÜ1436 cPos®,theProfinetversioncontainsthefollowingexpandedconfigurationmenu:

Service1

SetBasics2

SetFunction 3

SetCalibration 4

Return6

SETUP

Communication 5

Fieldbus5.1

PwrOnT.Out 60 s MAC Address 0014:11B2:8723

Fieldbus IP 192.168.2.1

Device Name1436

Reset FieldbusNO

r0w3 r0 r0 r0 r3w3

Theaddressesshownhereareexamplesandmayvarydependingonthedevice.

PwrOnT.OutDefinesthetimebetweenerrorrecognitionandreportingwhenthe positioner is being switched on.

MAC AddressDisplaysthedevice'sMACaddress

FieldbusIPDisplaystheassigneddevicefieldbusIP

DeviceNameDisplaystheassigneddevicename

ResetFieldbusFieldbussettings(FieldbusIPandDeviceName)aresettofactorysettings


5 CyclicalProfinetdataInputdata(Profinet←GEMÜ1436cPos®)Slot1-3 Slot1-3 Slot1-32bytes 1byte 8bytes

Position Dig.Out Parameters/Actions/Errors (see chapter 5.6)

TheInputdatacanbeconfiguredfreelyonthefirstthreeslots.

Outputdata(Profinet → GEMÜ1436cPos®)Slot 4 Slot5 Slot6 Slot 72bytes 2byte 1byte 8bytes

Setvalue Actualvalue Dig.In Parameters/Actions/Errors

(see chapter 5.6)TheOutputdataareassignedtofixedslotsandcannotbechanged.

5.1 Set valueProfinet→GEMÜ1436cPos®

ThesetvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.Excessivesetvalues(0x11)triggeranexternaldiagnosticerror.

0...10002Byte

5.2 Actual valueProfinet→GEMÜ1436cPos®

TheactualvalueistransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®inaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.Excessiveactualvalues(0x13)triggeranexternaldiagnosticerror.

0...10002Byte

5.3 DigitalinputProfinet→GEMÜ1436cPos®

ThedigitalinputsaretransmittedfromthemastertotheGEMÜ1436 cPos®.Thereare4inputsavailable.

0...0x0F1Byte

Parameter Address

In W X.0

InX X.1

In 1 X.2

In 2 X.3

5.4 ValvepositionProfinet←GEMÜ1436cPos® ThevalvepositionistransmittedfromtheGEMÜ1436cPos® to themasterinaunitwhichisaccuratedowntoathousandth.In the NoInit state, the position corresponds to the potentiometer range. After the initialisation (InitValve), the position corresponds to the valve area.

0...10002Byte

5.5 DigitaloutputProfinet←GEMÜ1436cPos®

ThedigitaloutputsaretransmittedfromtheGEMÜ1436cPos® tothemaster.Threeoutputsareavailable.Parameter Address

K1 X.0

K2 X.1

External diagnostics X.7

5.6 Parameterdata:Parameters/Actions/ErrorsGEMÜ1436cPos® ↔ProfinetIf the same information is to be transmitted several times, the datarecordmustbechangedviathetogglebyte.

Toggle Parameteridentifier

ParaID Parametervalue

1byte 1byte 2bytes 4bytes

8bytes

Forinstructions0x45,0x44and0x57,theinstruction"N"(NOP)shouldbesentafterqueryingsothatthequeryisonlyprocessedonce.

5.6.1 No actionWhenusingthe"N"(NOP)instruction,noactioniscarriedout.TheresponseisanotherNOPinstruction.Requestfromthemaster:

0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x4E ("N") 0x00, 0x00 0x00, 0x00, 0x00, 0x00


5.6.2 ChangeparametersThe"S"(SET)instructioncanbeusedtochangeaparameterin the GEMÜ 1436 cPos®viatheProfinet.Asaresponse,the GEMÜ 1436 cPos®returnstheSETinstructionwiththechangedparametervalue.Ifthevalueisabovethevalidvaluerange,anexternaldiagnosticerrorwithcode0x21isgenerated.Ifthevalueisbelowthevalidvaluerange,anexternal diagnostic error with code 0x20 is generated.If the parameter does not exist, an external diagnostic error withcode0x22isgeneratedandthevalue0isreturned.Incaseofaparameterchange,thenewvalueoftheparameterisreturnedtothemastertogetherwithaSETinstruction.Wheretheparameterdoesnotexist,thevaluereturnedis0.TheindividualparametersfortheGEMÜ1436cPos® can be foundinchapter7.Requestfromthemaster:

0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter


Example:TheModeparameterneedstobechangedtoManual.

0xYY 0x53 ("S") ID Valueoftheparameter

Mode MANUAL

0xYY 0x53 0x00, 0x64 0x00, 0x00, 0x00, 0x02


5.6.3 RequestparametersThe"G"(GET)instructioncanbeusedtorequestthevalueofa parameter from the GEMÜ 1436 cPos®viatheProfinet.TheGEMÜ 1436 cPos®respondswithaGETinstructioncontainingtheparametervalue.If the parameter does not exist, an external diagnostic error with code 0x22 is triggered.

IftheparametervalueintheGEMÜ1436cPos® changes,thisissenttotheProfinetmasterimmediately.Itisnotnecessarytocontinuouslyrequesttheparameter.

Requestfromthemaster:0xYY 0x47 ("G") ID 0x00 0x00 0x00 0x00


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x47 ("G") ID Valueoftheparameter


5.6.4 Read error listTheerrorlistcanberequestedusingthe"E"(ErrorList)instruction.

ܟ Whenanewerroroccurs,theserialnumberingof the listed errors changes. Error 0 then becomes error 1, error 1 becomes error 2, etc.

ܟ Oncetheerrorlistisfull,theoldesterrorinthelist is deleted.

ܟ Ifnoentryontherequirednumberisfoundinthe error list, an external diagnostic error with code0x34istriggered.Inthiscase,thereturnvalueis0xFF0xFF0xFF0xFF.

ܟ Thecurrenterrorcanbemonitoredwithnumber0.

ܟ If there is no error in the error list, error 0x00 0x00 0x00 0x00 is reported.

Requestfromthemaster:0xYY 0x45 ("E") Serialnumber

of error in the list

0x00, 0x00, 0x00, 0x00


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x45 ("E") Serialnumber

of error in the list

Error information


5.6.5 Amountofactiveerrorsandreadoutoftheactiveerror

The"D"instructioncanbeusedtorequestthenumberofactiveerrorsandtheactivewarningselectedviatheID.

Requestfromthemaster:0xYY 0x44("D") Numberof

active error0x00, 0x00, 0x00, 0x00


Thefirsterrorisrequestedwithnumber0x000x01.ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:

0xYY 0x44("D") Numberof active

error

Amountof active

errors

Valueofactiveerror(selectedviaID)


Example:TheGEMÜ 1436 cPos® potentiometer is moving in the wrong direction,i.e.error"020:PotWrongDir"isactive.

Requestfromthemaster:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0x00 0x44 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x14

5.6.6 Amountofactivewarningsandreadoutoftheac-tive warning

The"W"instructioncanbeusedtorequestthenumberofactivewarningsandtheactivewarningselectedviatheID.Thefirstwarningisrequestedwithnumber0x000x01.

Requestfromthemaster:0xYY 0x57 ("W") Numberofac-

tive warning0x00, 0x00, 0x00, 0x00


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x57 ("W") Number

of active warning

Numberof active warnings

Valueofactivewarning(selectedviaID)


Example:Acompressedairfailurewasdiscovered,i.e.error"030:AirMissing" is active.

Requestfromthemaster:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0x00 0x57 0x00, 0x01 0x00, 0x01, 0x00, 0x1E

5.6.7 Error listErrorname Hexparam-

eter IDDecparam-eter ID

Errordescription

NOERROR 0x00 0x00 0 Therearenoerrors

PotWrongDir 0x00 0x14 20 Thepotentiometerhasrecognised the wrong control functionduringinitialisation

WrongFunc. 0x00 0x15 21 Anincorrectcontrolfunctionwasrecognisedduringautomaticinitialisation

Pneumatic 0x00 0x16 22 Duringautomaticinitialisationofthevalveapneumaticerrorwas detected

Leakage 0x00 0x17 23 Duringautomaticinitialisationof the valve leakage was detected

Air missing 0x00 0x1E 30 Afailureofthecompressedairwas discovered.

BusFault 0x00 0x28 40 Busfaultwasrecognized

TrvlSensErr 0x00 0x3C 60 Acablebreakorshort-circuitinthe sensor connection (travel sensor) was detected.


5.6.8 TriggeranactionintheGEMÜ1436cPos®

The"A"(Action)instructioncanbeusedtotriggeranactionin the GEMÜ 1436 cPos®.Dependingontheactiontobetriggered,additionalparametersmayberequired.Aslongasanactionisactive,nootheractionmaybetriggered.Ifthisisattempted, the GEMÜ 1436 cPos® will ignore the new action and generate an external diagnostic error with code 0x40.Requestfromthemaster:

0xYY 0x41 ("A") ID Parameter


Onlyoneactionmaybeactiveatatime.If no action is active, the GEMÜ 1436 cPos® respondsasdescribedintheindividualactions.Ifanactionisactive,thefieldbuswillcreatethefollowing response:

ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") ID 0xFF Source Number

1byte 1byte 2bytes 1byte 1byte 2bytes

Source:

ActiveactionwasstartedviathekeypadontheGEMÜ1436cPos®. ● Acknowledge the active action on the GEMÜ 1436 cPos®(quit).

0x01

Active action was started via the e.sy-cominterfaceoftheGEMÜ1436 cPos®.

● Close the active browser window.

0x02

Activeactionwasstartedviathefieldbus. ● Quitwithinstruction"Q"or ● Selectactionagainandquit.

0x03

Number:IftheProfinetrecognizestheaction,thenumberisstatedhere(seechapter5.6.8-5.6.16).IfanactionisactivewhichtheProfinetdoesnotrecognize,azeroisoutputhere.

5.6.9 QuitfieldbuseventTheinstruction"Q"(Quit)isusedtostopanactiveevent.Thiseventacknowledgesallactiveeventsthatwereactivatedbythefieldbus.Requestfromthemaster:

0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x51 ("Q") 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00


5.6.10 NoInit"NoInit"canbeusedtoopenandclosethevalvebyhandaslongasthevalvehasnotyetbeeninitialized.Iftheactionisactivatedwhenthevalvehasalreadybeeninitialized, the GEMÜ 1436 cPos® generates an external diagnostic error with code 0x42.

Thedirectionrelatestoavalvewithcontrolfunction1. If the GEMÜ 1436 cPos®issetuponavalvewithcontrolfunction2,thevalvewillmoveintheopposite direction.

Requestfromthemaster:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Function


Function:Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00

Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00

Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00

OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow

ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow

End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00

ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x01 Status


Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:

Stop valve 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Openslowly 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

Openquickly 0x02, 0x00, 0x00, 0x00

Closeslowly 0x03, 0x00, 0x00, 0x00

Closequickly 0x04, 0x00, 0x00, 0x00

OpenwithPWM[0..1000] 0x05,0x00,PWMHigh,PWMLow

ClosewithPWM[0..1000] 0x06,0x00,PWMHigh,PWMLow

End event 0x07, 0x00, 0x00, 0x00

5.6.11 ClearErrorListThisactionclearstheentriesfromtheerrorlist.Requestfromthemaster:

0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x02 0x00, 0x00, 0x00, 0x00




Status:Error list cleared (action is ended) 0x00,0x00,0x00,0x01

Error list not cleared (action remains active) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02


5.6.12 SetDefaultThisactionresetstheGEMÜ1436cPos®toitsdefaultstate.Requestfromthemaster:

0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x03 0x00, 0x00, 0x00, 0x00




Status:Defaultsettingloaded(actionisended) 0x00,0x00,0x00,0x01

Defaultsettingnotloaded(actionremainsactive) 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

5.6.13 Init ValveThisactioninitialisesthevalve.ThisinvolvestheGEMÜ1436 cPos®determiningtheopenandclosedposition.TheGEMÜ 1436 cPos®thencheckswhichcontrolfunctionisactive.Theopeningandclosingtimeandthevalvecharacteristicsarethenmeasured.Thefinalstepistochecktheinternalpilotvalves.

Requestfromthemaster:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x04 Function


Function:Start initialization 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Cancel initialisation 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

Acknowledge error 0x00, 0x00, 0xFF, 0x00




Initialisation inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x00

Theclosedpositionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Theopenpositionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

Thevalvecontrolfunctionisdetermined 0x00, 0x00, 0x00, 0x03

Theopeningandclosingtimesaremeasured 0x00, 0x00, 0x00, 0x04

Thevalvecharacteristicsaremeasured 0x00, 0x00, 0x00, 0x05

Thepilotvalvesarechecked 0x00, 0x00, 0x00, 0x06

Init error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE

Init error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF





Action cannot be started 0x01, 0x00, 0x00, 0x00

5.6.14 goCloseWithcontrolfunction1,thevalvemovesintotheclosedposition.Withcontrolfunction2,thevalvemovesintotheopenposition.Oncethispositionhasbeenreached,theGEMÜ1436cPos® mustbeinformedofthis.Thisthentakesthepositionas"closed".Requestfromthemaster:

0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x05 Function


Function:Approach the closed position 0x00,0x00,0x00,0x01

Adopt the closed position 0x00,0x00,0x00,0x02

Cancel"CloseFunction"(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03



Status:Approach the closed position 0x00,0x00,0x00,0x01

Theclosedpositionhasbeenreached 0x00,0x00,0x00,0x02

"CloseFunction"wascancelled 0x00,0x00,0x00,0x03


5.6.15 GoOpenWithcontrolfunction1,thevalvemovesintotheopenposition.Withcontrolfunction2,thevalvemovesintotheclosedposition. Oncethispositionhasbeenreached,theGEMÜ1436cPos® mustbeinformedofthis.Thisthentakesthepositionas"open".Requestfromthemaster:



Function:Approach the open position 0x00,0x00,0x00,0x01

Adopt the open position 0x00,0x00,0x00,0x02

Cancel"OpenFunction"(ESC) 0x00,0x00,0x00,0x03



Status:Approach the open position 0x00,0x00,0x00,0x01

Theopenpositionhasbeenreached 0x00,0x00,0x00,0x02

"OpenFunction"wascancelled 0x00,0x00,0x00,0x03



5.6.16 FindFunctionThisactiondeterminesthevalvecontrolfunctionandtheairflowthroughtheinternalpilotvalves.Ifcontrolfunction2isdetermined, the GEMÜ 1436 cPos®switchestheopenandclosedpositionsothatthedisplaydoesnotcorrespondinanywaytotheclosedpositionbutcompletelycorrespondstotheopenposition.Requestfromthemaster:



Function:Activate"FindFunction" 0x00,0x00,0x00,0x01

Cancel"FindFunction" 0x00,0x00,0x00,0x02



Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"FindFunction"inactive 0x00,0x00,0x00,0x01

Approach the start position 0x00,0x00,0x00,0x02

Outputthetestpattern 0x00,0x00,0x00,0x03


5.6.17 AdjustTimeThisactionmovesthevalveintotheclosedandopenposition,anddeterminestheopeningandclosingtimeswhiledoingso.Requestfromthemaster:



Function:Activate"AdjustTime" 0x00,0x00,0x00,0x01

Cancel"AdjustTime" 0x00,0x00,0x00,0x02

Acknowledge error 0x00,0x00,0xFF,0x00



Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"AdjustTime"inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Approach the start position 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

GEMÜ 1436 cPos®measuresthe"goClose"time

0x00, 0x00, 0x00, 0x03

GEMÜ 1436 cPos®measuresthe"goOpen"time

0x00, 0x00, 0x00, 0x04

Error 22 active 0x00, 0x00, 0x16, 0xFE

Error 22 acknowledged 0x00, 0x00, 0x16, 0xFF



5.6.18 FindCoefficientThisactiondeterminesthevalvepropertiesatthesetcalibrationpoints.Inordertodoso,thevalveapproachesthesecalibrationpoints several times.Requestfromthemaster:



Function:Activate"FindCoefficient" 0x00,0x00,0x00,0x01

Cancel"FindCoefficient" 0x00,0x00,0x00,0x02

Acknowledge error 0x00,0x00,0xFF,0x00



Thestatusreportedisthecurrentvalvefunctionselected.Status:"FindCoefficient"inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

Approach the calibration point 0x00, 0x00, calibration point, 0x02




5.6.19 InitPilotThisactioncheckstheinternalpilotvalves.Theminimumprocessvalvetravelpathisdeterminedforthispurpose.Requestfromthemaster:

0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x0A Function


Function:Activate "Init Pilot" 0x00,0x00,0x00,0x01

Cancel "Init Pilot" 0x00, 0x00, 0x00, 0x02

ResponsefromtheGEMÜ1436cPos®:0xYY 0x41 ("A") 0x00, 0x0A Status



"Init Pilot" inactive 0x00, 0x00, 0x00, 0x01

"Init Pilot" active 0x00, 0x00, 0x00, 0x02







6 Externaldiagnosticerrors(definederrormessages)Number Description0x01 Hardwareerror0x02 EEPROMerror0x03 Internalmemoryerror0x04 FieldbushardwareerrororincorrectfieldbusID0x05 Script error0x07 RStransmissionbufferoverflow0x08 RSreceptionbufferoverflow0x09 RStimeout0x0A Generalfieldbuserror0X0B Parityorframecheckerror0X0D Fieldbusconfigurationerror0X0E Fieldbusdatabufferoverflow0x10 Specifiedsetvaluetoolow0x11 Specifiedsetvaluetoohigh0x12 Specifiedactualvaluetoolow0x13 Specifiedactualvaluetoohigh0x20 Specifiedparametervaluetoolow0x21 Specifiedparametervaluetoohigh0x22 Parameter does not exist0x30 AnerrorhasoccurredintheGEMÜ 1436 cPos®

0x31 An error was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos®

0x32 A warning has appeared in the GEMÜ 1436 cPos®

0x33 A warning was acknowledged in the GEMÜ 1436 cPos®

0x34 Noerrorlistentryontherequestednumberavailable

0x40 AnactionthatwasactivatedbythefieldbusisactiveintheGEMÜ 1436 cPos®.Thismeansthatanewactioncannotbe triggered.

0x42 Thisactionisnotavailableatpresent0x43 Action does not exist0x70 Datalengthservicedatafrommastertoslaveincorrect0x71 Datalengthservicedatafromslavetomasterincorrect


7 ParameterstableConfigurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range

Mode 0x00, 0x64 100 Write

0: OFF1: Auto2: Manual3: Manual-Flex4: Test

SETUP1 Service Submenufordisplayinginputsandoutputs

I/OStatus

ActiveParaSet 03E8 1000 Read0: P11: P22: P33: P4

Pot Min 03E9 1001 Read [0..1000]*0.1%Pot Max 03EA 1002 Read [0..1000]*0.1%ProcW* 03EB 1003 Read [0..1000]*0.1%ProcX* 03EC 1004 Read [0..1000]*0.1%Pos W 03ED 1005 Read [0..1000]*0.1%PosX 03EE 1006 Read [0..1000]*0.1%Pot Abs 03EF 1007 Read [0..1000]*0.1%ProcCtrlOut 03F0 1008 Read [0..1000]*0.1%PosCtrlOut 03F1 1009 Read [-1000..1000]*0.1%

Dia

gnos

is

Submenufordisplayingdiagnosticmessageshrs 044C 1100 Read [0..99999]hmin 044D 1101 Read [0..59]minsec 044E 1102 Read [0..59]s

Warnings 044F 1103 Write 0: ON1: OFF

Errors 0450 1104 Write 0: ON1: OFF

SensTest 0451 1105 Write 0: Disable1: Enable1

Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range2 SetBasics CalPointQty 07D0 2000 Write [1..19]

D.Refresh 07D1 2001 Write [1..10]*0.1sDlight 07D2 2002 Write 0: ON

1: ONKeyAutoReturn 07D3 2003 Write [1..60]min

HelpLanguage 07D4 2004 Write0: D1: GB2: N

Helptext 07D5 2005 Write 0: ON1: OFF

PwrOnMode 07D6 2006 Write 0: Fast1: Safe

Init

Valv

e

Submenuforcarryingouttheinitialisation

CtrlFn 0834 2100 Write

0: NC1: NO2: DA3: BoostNC4: BoostNO5: Auto6: AutoNC7: AutoNO8: AutoDA9: AutoNCB10: AutoNOB

adjtTimeClose 0835 2101 Read [0..999]*0.1sadjTimeOpen 0836 2102 Read [0..999]*0.1s

*Onlyiftheprocesscontrollerisactivated.


Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range3 SetFunction ProcCtrlMode* 0BB8 3000 Write 0: OFF

1: ONDeadBand 0BB9 3001 Write [1..250]*0.1%

CpyParaSet 0BBA 3002 Write

0: OFF1: P1<=W2: P1=>P23: P1<=P24: P1=>P35: P1<=P36: P1=>P47: P1<=P4

ProcCtrl*

SubmenuforsettingprocesscontrollerparametersProc-P* 0C1C 3100 Write [0..1000]*0.1Proc-I* 0C1D 3101 Write [0..9999]*0.1sProc-D* 0C1E 3102 Write [0..1000]*0.1Proc-T* 0C1F 3103 Write [1..10000]ms

IxType 0C20 3104 Write0: OFF1: RC2: avr

IxFilter 0C21 3105 Write [10...2000]*0.01s

PosCtrl

SubmenuforsettingpositionerparametersPos P 0C80 3200 Write [0..1000]*0.1PosD 0C81 3201 Write [0..1000]*0.1PosT 0C82 3202 Write [1..5000]msMinPos 0C83 3203 Write [0..1000]*0.1%MaxPos 0C84 3204 Write [0..1000]*0.1%closeTight 0C85 3205 Write [0..200]*0.1%openTight 0C86 3206 Write [800..1000]*0.1%

DigitalInput

Submenuforsettingthedigitalinputs

In W 0CE4 3300 Write


InX 0CE5 3301 Write








Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range3 SetFunction

DigitalOutput

Submenuforsettingthedigitaloutputs

K1 Switch 0D48 3400 Write 0: NO1: NC

K1 Fn 0D49 3401 Write


AlarmMinK1 0D4A 3402 Write [2..998]*0.1%AlarmMaxK1 0D4B 3403 Write [2..998]*0.1%SSE1Time 0D52 3410 Write [1..1000]*0.1s

K2 Switch 0D4C 3404 Write 0: NO1: NC

K2 Fn 0D4D 3405 Write


AlarmMinK2 0D4E 3406 Write [2..998]*0.1%AlarmMaxK2 0D4F 3407 Write [2..998]*0.1%SSE2Time 0D53 3411 Write [1..1000]*0.1sErrorTime 0D50 3408 Write [2..1000]*0.1s

ErrorAction 0D51 3409 Write0: Close1: Open2: Hold3: Safe


Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range4 SetCalibration X-Direction* 0FA0 4000 Write 0: rise

1: fallW-Direction 0FA1 4001 Write 0: rise

1: fall

W-Function 0FA2 4002 Write0: lin.1: 1:252: 1:503: free

Y-Direction* 0FA3 4003 Write 0: rise1: fall

PotDir 0FA4 4004 Write 0: rise1: fall

OutMinPos 0FA5 4005 Write [0..1000]*0.1%OutMaxPos 0FA6 4006 Write [0..1000]*0.1%

SetW

free

SubmenuforsettingthesetvaluecalibrationpointsW0% 1004 4100 Write [0..1000]*0.1%W10% 1005 4101 Write [0..1000]*0.1%W20% 1006 4102 Write [0..1000]*0.1%W30% 1007 4103 Write [0..1000]*0.1%W40% 1008 4104 Write [0..1000]*0.1%W50% 1009 4105 Write [0..1000]*0.1%W60% 100A 4106 Write [0..1000]*0.1%W70% 100B 4107 Write [0..1000]*0.1%W80% 100C 4108 Write [0..1000]*0.1%W90% 100D 4109 Write [0..1000]*0.1%W100% 100E 4110 Write [0..1000]*0.1%

Scal

ing

Submenuforscalingtheactualvalueandsetvaluedisplay.Scaling 1068 4200 Write 0: OFF

1: ONDecimalpoint 1069 4201 Write [0..2]4 mA 106A 4202 Write [-999..9999]20 mA 106B 4203 Write [-999..9999]

Configurationlevel Parameter HexparameterID DecparameterID Access Value range5Communication

Fieldbus

Submenuforsettingthefieldbusconnection.

PwrOnT.Out 13ED 5101 Write 0...300 s

MAC Address no access via parameter object

FieldbusIP no access via parameter object

DeviceName no access via parameter object


Ände

rung

en v

orbe

halte

n · S

ubje

ct to

alte

ratio

n · 0

5/20

19 ·

8848

3174

*88

4831

74*

GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG · Fritz-Müller-Str. 6-8 · D-74653 Ingelfingen-CriesbachTelefon +49(0)7940/123-0 · Telefax +49(0)7940/123-192 · [email protected] · www.gemu-group.com

Documents

1436 cPos ÈÅpÄ»Ê€¦ · 1436 cPos ® ÈÅpÄ»Ê 1436 cPos ® ÈÅ¼¿Ä»Ê GB OPERATING INSTRUCTIONS Intelligent Positioner and integrated Process Controller Status 05/2019