Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services

Anpassungsfähig, drehmomentstark und dynamisch:

Die synchronen Servomotoren DS/CM von SEW-EURODRIVE

Synchrone Servomotoren DS/CM2

Kombinationsstark, vielseitig und wirtschaftlich

Driving the world – mit innovativen Antriebslösungenfür alle Branchen und für jede Anwendung. Produkteund Systeme von SEW-EURODRIVE finden überall ihren Einsatz – weltweit. Ob in der Automobil-, Bau-stoff-, Nahrungs- und Genussmittel- oder Metall verarbeitenden Industrie – die Entscheidung für An-triebstechnik „made by SEW-EURODRIVE“ bedeutetSicherheit für Funktion und Investition.

Zur Realisierung einer wirtschaftlichen Automatisierung im Maschinen- und Anlagenbau,

ist neben Dynamik und Präzision die hohe Anpassungsfähigkeit der Antriebskomponenten

an die Applikation ein entscheidendes Kriterium. Die Idealbesetzung liefert SEW-EURODRIVE:

zuverlässige und wirtschaftliche Servomotoren der Reihen DS/CM. Sie sind gehäusebehaftet

und konvektionsgekühlt und decken ein breites Spektrum der Stillstandsdrehmomente von

1 Nm bis 68 Nm ab, wobei Spitzenkräfte bis 238 Nm erreicht werden. Mit einer hohen Über-

last fähigkeit bieten diese Servomotoren eine nahezu lückenlose Leistungsabdeckung.

Das Baukastensystem von SEW-EURODRIVEermöglicht auch in Servo-Anwendungen eineVielzahl an Kombinations- und Einbaumög-lichkeiten. Die synchronen ServomotorenDS/CM sind sowohl als Direktanbau in dieMaschine, aber auch in Verbindung mit Ge-trieben als Direktgetriebemotor integrierbar.So kommen Standardgetriebe in normalerund spielreduzierter Form genauso zum Ein-satz, wie Servo-Planeten- und Servo-Winkel-getriebe, die direkt, also ohne Adapter, anden Motor angebaut werden. Optional kön-nen 24-V-Haltebremse bei der DS-Reihe oderServobremsen mit hoher Bremskraft bei derCM-Reihe gewählt werden.

Durch ihren vielfältig optionalen Aufbau können, neben dem Standard-Feedback mit 2-poligem Resolver, auch absolute Single-und Multiturn-Drehgeber mit HIPERFACE®-Schnittstelle angebaut werden. Die dreh -momentstarke optionale Arbeitsbremse derCM-Reihe ermöglicht eine optimale Applikationslösung z. B. bei Hubwerken. Einen weiteren Vorteil bietet der optionale HIPERFACE®-Geber. Mit seinem „Elektroni-schen Typenschild“, stellt er bei der Inbe-triebnahme und auch im Servicefall alle Antriebsdaten automatisch zur Verfügung.

Synchrone Servomotoren DS/CM für hochdynamische Anwendungen

Der ideale Einsatzfall für unsere synchronen Servomotoren sind hochdynamische Anwendungen.Mit drei Baugrößen in jeweils drei Baulängen deckt die Motorenbaureihe CM den Drehmo-mentbereich von 5 ... 70 Nm Stillstandsmoment ab. Ausgestattet mit hochenergetischen NdFeB-Magneten bieten diese Motoren ein sehr hohes Überlastverhalten von 400 % Stillstandsstromals Standard. Die moderne Technik des Magnetkreises ermöglicht eine hohe Rundlaufgüte undein geringes Drehmomentrippel (Cogging).

Für Stillstandsmomente von 1 ... 4 Nm ergänzt die Baureihe DS mit drei Baulängen den Bereichnach unten. Die Beschleunigungsmomente der Motoren liegen bei allen Baugrößen bei demdrei- bis vierfachen des Stillstandsmomentes. Standardmäßig sind die Motoren mit einem ther-mischen Motorschutz und Resolver-Feedback für die Motorführung ausgestattet.

3

Die Eigenschaften der DS/CM-Baureihe im Überblick

– Dynamisch und kraftvoll

– Großer Drehmomentbereich

– Abgestufte Drehzahlklassen

– Direktantriebstechnik oder Getriebeservomotoren

– Standardgetriebe oder Servogetriebe im Direktanbau

– Hubwerkstaugliche Servobremse

– Resolver oder hochauflösende Absolutwertgeber

– Hohe durchgängige Überlastfähigkeit

– Hohe Qualität der Rundlaufeigenschaft

– Hohe Schutzart

– Steckerlösung oder Klemmenkasten

– Servokabel für Fest- und Schleppverlegung

– Optionale Ausstattung der Motoren: Klemmkasten und Fremdlüfter

– Alle Motoren mit UL- bzw. CSA-Zulassung

Vorteile der Systemlösungen mit synchronen Servomotoren DS/CM im Überblick

– Servomotoren von 1 Nm bis 68 Nm

– Elektronisches Typenschild mit HIPERFACE®-Absolutwertgebern

– Servoumrichter MOVIDRIVE®

– Bediensoftware MOVITOOLS® mit Inbetriebnahmefunktionen

– Einmessfunktion für externe Massenträgheiten

– Technologiefunktionen

– Engineering Support

– After Sales Support

– CAD-Files für alle Motoren

– Technische Dokumentation, auch online

Technische Daten4

Motortyp nN MO IO Mdyn

[min-1] [Nm] [A] [Nm]

CFM71S 2.000 5 2,2 16,5

CFM71M 6,5 3 21,5

CFM71L 9,5 4,2 31,4

CFM90S 11 4,9 39,6

CFM90M 14,5 6,9 52,2

CFM90L 21 9,9 75,6

CFM112S 23,5 10 82,3

CFM112M 31 13,5 108,5

CFM112L 45 20 157,5

CFM112H 68 30,5 238

DFS56M 3.000 1 1,65 3,8

DFS56L 2 2,4 7,6

DFS56H 4 2,8 15,2

CFM71S 5 3,3 16,5

CFM71M 6,5 4,3 21,5

CFM71L 9,5 6,2 31,4

CFM90S 11 7,3 39,6

CFM90M 14,5 10,1 52,2

CFM90L 21 14,4 75,6

CFM112S 23,5 15 82,3

CFM112M 31 20,5 108,5

CFM112L 45 30 157,5

CFM112H 68 43 238

DFS56M 4.500 1 1,65 3,8

DFS56L 2 2,4 7,6

DFS56H 4 4 15,2

CFM71S 5 4,9 16,5

CFM71M 6,5 6,6 21,5

CFM71L 9,5 9,6 31,4

CFM90S 11 11,1 39,6

CFM90M 14,5 14,7 52,2

CFM90L 21 21,6 75,6

CFM112S 23,5 22,5 82,3

CFM112M 31 30 108,5

CFM112L 45 46 157,5

CFM112H 68 66 238

DFS56M 6.000 1 1,65 3,8

DFS56L 2 2,75 7,6

DFS56H 4 5,3 15,2

CFM71S 5 6,5 16,5

CFM71M 6,5 8,6 21,5

CFM71L 9,5 12,5 31,4

CFM90S 11 14,5 39,6

CFM90M 14,5 19,8 52,2

CFM90L 21 29,5 75,6

Synchrone Servomotoren Baureihe DS/CM

5

Imax Jmot Jbmot mmot mbmot

[A] [10-4 kg m2] [kg]

8,8 4,89 6,65 9,5 11,8

12 6,27 8,03 10,8 13

16,8 9,02 10,8 13 15,3

19,6 17,4 21,2 15,7 19,6

28 22,3 26,1 17,8 21,6

40 32,1 35,9 21,9 26,5

40 68,4 84 26,2 31,8

54 88,2 104 30,5 36

80 128 143 39,3 44,9

122 190 209 54,2 59,8

6,6 0,48 0,83 2,8 2,9

9,6 0,83 1,18 3,5 3,6

11,2 1,53 1,88 4,8 5,3

13,2 4,89 6,65 9,5 11,8

17,2 6,27 8,03 10,8 13

25 9,02 10,8 13 15,3

29 17,4 21,2 15,7 19,6

40 22,3 26,1 17,8 21,6

58 32,1 35,9 21,9 26,5

60 68,4 84 26,2 31,8

82 88,2 104 30,5 36

120 128 143 39,3 44,9

172 190 209 54,2 59,8

6,6 0,48 0,83 2,8 2,9

9,6 0,83 1,18 3,5 3,6

16 1,53 1,88 4,8 5,3

19,6 4,89 6,65 9,5 11,8

26 6,27 8,03 10,8 13

38 9,02 10,8 13 15,3

44 17,4 21,2 15,7 19,6

59 22,3 26,1 17,8 21,6

86 32,1 35,9 21,9 26,5

90 68,4 84 26,2 31,8

120 88,2 104 30,5 36

184 128 143 39,3 44,9

264 190 209 54,2 59,8

6,6 0,48 0,83 2,8 2,9

11 0,83 1,18 3,5 3,6

21 1,53 1,88 4,8 5,3

26 4,89 6,65 9,5 –

34 6,27 8,03 10,8 –

50 9,02 10,8 13 –

58 17,4 21,2 15,7 –

79 22,3 26,1 17,8 –

118 32,1 35,9 21,9 –

nN : Bemessungsdrehzahl

M0 : Stillstandsmoment

I0 : Stillstandsstrom

Mdyn : Dynamisches Grenzmoment

des Servomotors

Imax : Max. zulässiger Motorstrom

Jmot : Massenträgheitsmoment Motor

Jbmot : Massenträgheitsmoment Bremsmotor

mmot : Masse Motor

mbmot : Masse Bremsmotor

Einsatzbedingungen und Optionen6

Umgebungstemperatur [°C] -20 °C bis 40 °C, max. bis 60°C mit Derating

Aufstellhöhe [m ü. N.N.] bis 1000 m ü. N.N.

Wärmeklasse F

Einsatzbedingungen

Feedbacksystem 2-poliger Resolver

Schutzart IP65

Anschluss Leistungs- und Feedbackstecker

Lackierung Oberflächenlackierung RAL 9005, schwarz

Standardausführung

7

UL-/ CSA-Zertifizierung NEMA – Für DS/CM-Motoren besteht eine UL-, bzw.

CSA-Zertifizierung

– Alle Servomotoren können in NEMA-Ausführung

geliefert werden

Bremse – 24-V-Haltebremse bei DS-Servomotoren

– 24-V-, 110-V-, 230-V-, 400-V-, 460-V-Bremsen

mit hoher Bremsleitung für CM-Servomotoren,

hervorragende Not-Aus-Eigenschaften

– Handlüftung für CM-Motorbremse

Feedbacksysteme – Singleturn- und Multiturn-Absolutwertgeber mit

Hiperface®-Schnittstelle und elektronischem

Typenschild

– SSI-Multiturn-Absolutwertgeber

– mehrpolige Resolver

Anschluss Klemmkasten

Fremdlüfter Mit Steigerung des Stillstandsmomentes bis auf

Faktor 1,45 x Mo

2. Wellenende Drehmomentstarkes 2. Wellenende für CM-Motoren

Kabel Konvektionierte Leistungs- und Feedbackkabel für

feste Verlegung oder Schleppkette, wie auch

Verlängerungskabel (alle Kabel mit UL-Zertifizierung)

Oberflächenschutzlackierung Erhöhter Oberflächenschutz durch spezielle

Lackierung OS1 bis OS4

Getriebe Servo- und Standardgetriebe als Getriebemotor oder

mit Anbau über Adapter

Optionen für DS/CM-Servomotoren

Synchrone Servomotoren DS/CM im Einsatz8

Drehmomentstark, dynamisch und anpassungsfähig:die DS/CM-Servomotoren im Einsatz

Präzision, Dynamik und optimale

Regeleigenschaften sind, wie hier bei einer

Flaschenkontrolle, für Servomotoren von

SEW-EURODRIVE kein Problem. Im Zusammenspiel

mit den Antriebsumrichtern MOVIDRIVE® werden

über 10.000 Flasche pro Stunde durch

winkelsynchronlaufende Planetengetriebemotoren

gedreht und geprüft.

9

SubCopy Si quis in hoc artem populo non novitamandi, hoc legat et lecto carmine doctusamant. Arte citae veloque rates remoque re-guntur, arte leves currus: arte regendusAmor. Curribus Autimedon lentisque erat ap-tus habenis, Tiphys in Haemonia puppe ma-gister erat: Me Venus artificem tenero prae-fecit Amori; Tiphys et Automedon dicarAmoris ego.

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Head 2

Im Handling- und Logistikbereich finden

Servomotoren von SEW-EURODRIVE ideale

Einsatzbedingungen. Die Frage nach

Massenverhältnissen stellt sich nicht, da die

DS/CM-Servomotoren nahezu jede Massenträgheit

exakt und präzise auf den Punkt bringen. Dabei

spielt es keine Rolle, ob die Motoren in einem

Portalroboter oder in einem Regalbediengerät

eingesetzt werden.

Bei Verpackungsmaschinen ergeben sich

unterschiedliche Aufgaben für Servomotoren von

SEW-EURODRIVE. Egal ob im Lebensmittelbereich

oder im Einsatz bei Sekundärverpackungen:

Hochleistung und Zuverlässigkeit ist immer gefragt.

Koordinierte Prozesse, wie hier bei einer

Etikettieranlage mit maximalem Ausstoß, lösen

Servoantriebe von SEW-EURODRIVE.

Motorkennlinien10

Motorkennlinien am Beispiel der CM71-Reihe

0

5

10

15

20

25

30

35

0

CM71L

CM71M

CM71S

1000

1500

2250

3000

2000

3000

4500

6000

333

500

750

1000

667

1000

1500

2000

1333

2000

3000

4000

1667

2500

3750

5000

M

[Nm

]

n [min–1]

GrenzmomentkennlinienDynamisch für 400-V-Systemspannung

0

2

4

6

8

10

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

CM71L

CM71M

CM71S

CM71L /VR

CM71M /VR

CM71S /VR

12

14

16

M [

Nm

]

n [min–1]

GrenzmomentkennlinienThermisch für 400-V-Systemspannung (Derating)

*/VR: Thermische Kennlinie mit Fremdlüfter

n [min–1]

11

Drehmoment-Stromkennlinie

SEW-EURODRIVEDriving the world

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AugsburgTel. 0821 22779-10Fax 0821 22779-50tb-augsburg@sew-eurodrive.de

Berlin Tel. 033762 2266-30Fax 033762 2266-36tb-berlin@sew-eurodrive.de

Bodensee Tel. 07551 9226-30Fax 07551 9226-56tb-bodensee@sew-eurodrive.de

Bremen Tel. 0421 33918-0Fax 0421 33918-22tb-bremen@sew-eurodrive.de

Dortmund Tel. 0231 912050-10Fax 0231 912050-20tb-dortmund@sew-eurodrive.de

Dresden Tel. 0351 26338-0Fax 0351 26338-38tb-dresden@sew-eurodrive.de

Erfurt Tel. 0361 21709-70Fax 0361 21709-79tb-erfurt@sew-eurodrive.de

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