WZ 5.2610 Ausgabe 10-16

Winkelspannerelektro-mechanisch, mit Spindelantrieb, mit PositionsüberwachungSpannkraft 120 und 160 kN

EinsatzAutomatisches Spannen von Werkzeugen • am Pressenstößel • an Blechhaltern • bei Umgebungstemperaturen bis max. 70 °C

Vorteile ● Hohe Anpassungsfähigkeit an unterschied­liche Spannrandhöhen ● Spannen an jeder beliebigen Stelle des Verfahrwegs möglich ● Hohe Betriebssicherheit durch Positions­überwachung und automatischen Bewe­gungsablauf ● Zentrale Bedienung aller Spannelemente ● Zusätzliche Sicherheit durch mechanische Selbsthemmung ● Hohe mechanische Belastbarkeit ● Schockfest bis zu einer Stößel­ Beschleunigung von max. 12 g ● Für Nachrüstung und Erstinstallation geeignet

Spannkraft, Spann­ und Löseposition werden durch induktive Näherungsschalter überwacht.Die Spannkraft bleibt, aufgrund der mechani­schen Selbsthemmung, auch bei Energieaus­fall erhalten.

Winkelspannerin Löseposition

Winkelspannerin Spannposition

Das Winkelspannelement wird elektromotorisch bis zur Spann­stelle gefahren.

Vorschubbewegung

Spannrichtung

Die Spannkraft wird in Axial­bewegung zum Winkelhebel auf die Spannstelle übertragen.

BeschreibungDer elektromotorisch angetriebene Winkel­spanner wird mittels einer elektrisch angetrie­benen Gewindespindel automatisch an den Spannrand des Werkzeugs gefahren. Die T­Nute der Presse dient hierbei als Führung für das Spannelement.Die Kraftübertragung des Spannelementes auf den Spannrand des Werkzeuges erfolgt durch die Drehbewegung des Motors, über ein Flexspline­Getriebe und anschließendem Keil­system.

140 ±0,05

80M12 (4x)

Ø8 H7

84

48

3030

5 ±

0,1

48

50

185 65

6

31

409

870

Ø 1

60 208

160

123

220

HAN 6 HvE HAN 15 D

M1 M2 S1 S2 S3 S4 S5

120 160300 30064,0 64,01,0 1,0

400/50 400/502 2

8 2615 0101 8 2616 0101

Änderungen vorbehaltenWZ 5.2610 / 10­16

2 Aktueller Stand unter www.roemheld-gruppe.de Hilma-Römheld GmbH

Technische DatenAbmessungen

T-Nutengeometrie

Verstellweg T = 1000

Sp

ann

maß

Ges

amth

ub

Technische Daten

Spannkraft [kN]statische max. Kraft [kN]Verstellgeschwindigkeit [mm/s]Spanngeschwindigkeit [mm/s]Motoranschlussspannung [V/Hz]Spannhub [mm]Bestell-Nr.

Spannmaß bitte bei Bestellung angeben

Abweichende T­Nuten, Spannmaße, Spannkräfte und Motorspannun­gen auf Anfrage.

Spann-bereich

Klemmenbelegungsplan

Antrieb Spannkraft-überwachung

Park -position

Werkzeug-position

Löse-position

WZ 5.2620

Ø A

K

B

X hs

A A

Ø GØ E

Ø W

Ø a

Ø b

dc

70 120 160110 200 3003,8 5,7 4,1

400 / 50 400 / 50 400 / 500,55 1,1 1,12,1 3,55 3,5540 50 6025 32 4044 48 4816 20 25140 160 195390 470 516130 150 17014 14 145 5 5

102,0 112,5 112,5150 172 20048 55 65

8 2623 0101 8 2625 0101 8 2626 0101

HAN 3 HvE

HAN 10 E

M1M3~

S1 S2 S3

U1

XS1

XS2

3 7 9 PE

V1 W1 PE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PE

bn bn bnbl bl blsw sw sw

Ausgabe 2-17

Zapfen-Spannelementeelektro-mechanisch, selbsthemmend, mit Positionsüberwachung,Spannkraft 70, 120 und 160 kN

EinsatzAutomatisches Spannen von Werkzeugen • am Pressenstößel • an Blechhaltern • bei Umgebungstemperaturen bis max. 70 °C

Vorteile ● Hohe Betriebssicherheit durch Positionsüber-wachung und automatischen Bewegungs-ablauf ● Zentrale Bedienung aller Spannelemente ● Kompakte Bauweise, robuster Aufbau ● Hohe mechanische Belastbarkeit ● Schockfest bis zu einer Stößel- Beschleunigung von max. 12 g ● Für Nachrüstung und Erstinstallation geeignet ● Keine Störkanten beim Einschieben der Werkzeuge

Spannkraft [kN]statische max. Kraft [kN]Spanngeschwindigkeit [mm/s]Motoranschlussspannung [V/Hz]Motorleistung [kW]Motor-Nennstrom [A]a [mm]b [mm]c [mm]d [mm]A [mm]B [mm]E [mm]G [mm]Spannhub hs [mm]K [mm]W [mm]X [mm]Bestell-Nr.

Klemmenbelegungsplan

Schnitt A-AZapfengeometrie

Antrieb

Spann-bereich

Spannkraft-überwachung

Löse-position

BeschreibungDie Drehbewegung des Motors wird mittels Flexspline-Getriebe und Spindelmutter in eine Greif- und Zugbewegung der Spannklauen umgesetzt.Zum Spannen umgreifen die Spannklauen den Zapfen der Spannstelle und ziehen diesen zum Spannelement hin.Spannkraft, Spann- und Löseposition werden durch induktive Näherungsschalter überwacht. Spannkrafterhaltung aufgrund mechanisch selbsthemmender Eigenschaften.

Technische Daten

Abweichende T-Nuten, Spannmaße, Spannkräfte und Motorspannungen auf Anfrage.

WZ 5.2640

HAN 3 HvE

HAN 10 E

M1 M3~

S1 S2 S3

U1

XS1

XS2

3 7 9 PE

V1 W1 PE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PE

bn bn bnbl bl blsw sw sw

70 120 160110 200 3003,8 5,7 4,1

400/50 400/50 400/500,55 1,1 1,12,1 3,55 3,55140 160 195374 441 500110 140 16013,5 13,5 13,510 10 1525 30 4090 115 135

102,0 112,5 112,540 50 6090 90 9040 60 6528 40 40130 160 18015 20 20

8 2643 0101 8 2645 0101 8 2646 0101

K

Ø A

Bhs

XI

M

N

Ø U

O

A A

Ø GØ E

Ø W

Ausgabe 2-17

Dreh-Zug-Spannelementeelektro-mechanisch, selbsthemmend, mit Positionsüberwachung, Spannkraft 70, 120 und 160 kN, Spannhub bis 15 mm

Vorteile ● Hohe Anpassungsfähigkeit an unterschied­liche Spannrandhöhen (Spannhub bis 15 mm) ● Variable Zugankerlänge ● Hohe Betriebssicherheit durch Positionsüber­wachung und automatischen Bewegungs­ablauf ● Zentrale Bedienung aller Spannelemente ● Kompakte Bauweise, robuster Aufbau ● Hohe mechanische Belastbarkeit ● Schockfest bis zu einer Stößel­ Beschleunigung von max. 12 g ● Für Nachrüstung und Erstinstallation geeignet

Spannkraft [kN]statische max. Kraft [kN]Spanngeschwindigkeit [mm/s]Motoranschlussspannung [V/Hz]Motorleistung [kW]Motor­Nennstrom [A]A [mm]B [mm]E [mm]G [mm]Spannhub hs [mm]Drehhub [mm]Einbauraum I [mm]K [mm]M [mm]N [mm]O [mm]U [mm]W [mm]X [mm]Bestell-Nr.

Spannmaß bitte bei Bestellung angeben.Abweichende T­Nuten, Spannmaße, Spannkräfte und Motorspannungen auf Anfrage.

Klemmenbelegungsplan

Anwendungsbeispiel

Einsatz von elektromechanischen Dreh­Zugspannelementen an einer Stufenpresse

Antrieb

Spann-bereich

Spannkraft-überwachung

Löse-position

BeschreibungDie Drehbewegung des Motors wird mittels Flexspline­ Getriebe und Spindelmutter in eine Dreh­ und Hub bewegung des Zugankers um­gesetzt.Zum Spannen wird der Zuganker um 90° aus der Löse position gedreht und gegen die Spannstelle gezogen.Spannkraft, Spann­ und Löseposition werden durch induktive Näherungsschalter überwacht.Spannkrafterhaltung aufgrund mechanisch selbsthemmender Eigenschaften.

Spannposition

Spannposition

Sp

ann

maß

Löseposition

Löseposition

Schnitt A-A

EinsatzAutomatisches Spannen von Werkzeugen • am Pressenstößel • an Blechhaltern • bei Umgebungstemperaturen bis max. 70 °C

Technische Daten

WZ 5.2650

Bhs

XI

M15°

N

Ø U

S2

S1S3

O

A A

K

Ø A

Ø G

Ø W

Ø E

HAN 3 HvE

HAN 10 E

M1 M3~

S1 S2 S3

U1

XS1

XS2

3 7 9 PE

V1 W1 PE

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 PE

bn bn bnbl bl blsw sw sw

70 120 160110 200 3003,8 5,7 4,1

400/50 400/50 400/500,55 1,1 1,12,1 3,55 3,55140 160 195409 522 602110 140 16011,0 13,5 13,511 12 128,0 10,5 13,085 120 125

102,0 112,5 112,540 50 6090 90 9040 60 6528 40 40130 160 18042 57 65

8 2653 0101 8 2655 0101 8 2656 0101

Ausgabe 2 -17

Schwingklammernelektro-mechanisch, mit Positionsüberwachung,Spannkraft 70, 120 und 160 kN, Spannhub bis 12 mm

EinsatzElektro-mechanische Schwingklammern eig-nen sich zum automatischen Spannen von Werkzeugen am Pressenstößel und an Blech-haltern.Der Einsatz ist bei Umgebungstemperaturen bis max. 70 °C möglich.

Vorteile ● Hohe Anpassungsfähigkeit an unterschied-liche Spannrandhöhen (Spannhub bis 12 mm) ● Variable Zugankerlänge ● Hohe Betriebssicherheit durch Positionsüber-wachung und automatischen Bewegungs-ablauf ● Zentrale Bedienung aller Spannelemente ● Kompakte Bauweise, robuster Aufbau ● Hohe mechanische Belastbarkeit ● Schockfest bis zu einer Stößel- Beschleunigung von max. 12 g ● Für Nachrüstung und Erstinstallation geeignet

Spannkraft [kN]statische max. Kraft [kN]Spanngeschwindigkeit [mm/s]Motoranschlussspannung [V/Hz]Motorleistung [kW]Motor-Nennstrom [A]A [mm]B [mm]E [mm]G [mm]Spannhub hs [mm]Schwinghub [mm]Einbauraum I [mm]K [mm]M [mm]N [mm]O [mm]U [mm]W [mm]X [mm]Bestell-Nr.

Spannmaß bitte bei Bestellung angeben.Abweichende Spannmaße, Spannkräfte und Motorspannungen auf Anfrage.

BeschreibungDie Drehbewegung des Motors wird mittels Flexspline- Getriebe, Spindelmutter und Steu-erbolzen in eine Schwenk- und Hubbewegung des Zugankers umgesetzt.Der Zuganker schwenkt seitlich um max. 15° aus.Die Spannkraft wird in Axialrichtung des Zugankers auf die Spannstelle übertragen.Spannkraft, Spann- und Löseposition werden durch induktive Näherungsschalter überwacht.Spannkrafterhaltung aufgrund mechanisch selbsthemmender Eigenschaften.

Technische Daten

Schnitt A-A

Sp

ann

maß

Klemmenbelegungsplan

Anwendungsbeispiel

Einsatz von elektromechanischen Schwingklammern an einer Doppelständerpresse

Antrieb

Spann-bereich

Spannkraft-überwachung

Löse-position

WZ 5.2670Ausgabe 11-18

Keilspannelemente für geraden Spannrandelektromechanisch, max. Betriebskraft 240 kN selbsthemmend, mit Positionskontrolle

EinsatzElektromechanische Keilspannelemente wer­den zum hydraulikfreien Spannen von Werk­zeugen an Schiebetischen, in Spritzgieß­maschinen und Pressen an Tisch und Stößel eingesetzt.

Anwendungsbeispiele

Lieferumfang • Keilspannelement mit Antrieb Elektrischer Anschluss: ­ Motorkabel, fest angeschlossen (L = 280mm) ­ Steuerkabel, fest angeschlossen (L = 280mm) (Verlängerungskabel: siehe Seite 3) • Steuermodul

PositionskontrolleDie Positionskontrolle ist im Antrieb integriert. Am Steuermodul werden folgende Positionen rückgemeldet:

• Spannbolzen in Grundstellung (eingefahren) • Spannbolzen in Spannstellung (ausgefahren)

Mögliche Störmeldungen • außerhalb des Spannbereichs • Kabelbruch • Stromspitzen • Übertemperatur • Spannkraft nicht erreicht

Vorteile ● Erhöhte Betriebssicherheit durch mecha­nische Selbsthemmung und Kontrolle der Spannposition ● Kontrolle der Funktionen: Spann­ und Löse­position, Spannkraft und Geschwindigkeit des Spannbolzens ● Kompaktes elektromechanisches Kraftpaket ● Nachspannen an der Spannstelle für nachgiebige Spannränder möglich ● Auch bei Stromausfall noch sicher und selbsthemmend gespannt ● Optimales Automatisierungselement ● Hochwertiger Korrosionsschutz für Antrieb und Gehäuse

Schiebetische

Spritzgießmaschinen

elektrischer Antrieb

Steuermodul

Motorkabel

Steuerkabel

Führungsgehäuse mit Spannbolzen

Beschreibung Der Spannbolzen der Keilspannelemente wird über ein Schneckengetriebe und ein Spindel­hubgetriebe von einem 24 V Gleichstrom­antrieb betätigt.Das selbsthemmende Spindelhubgetriebe stoppt den Antrieb bei Stromausfall und hält ihn sicher in der erreichten Position.Der Spannbolzen wird beim Spannvorgang unter einer geringen Neigung auf den geraden Spannrand gefahren. In der Grundstellung ist der Spannbolzen voll­ständig in das Führungsgehäuse zurückgefah­ren.Das Keilspannelement ist mit einer integrierten Positionskontrolle ausgestattet. Zusätzlich kön­nen Störmeldungen ausgegeben werden.Angesteuert wird das Keilspannelement über ein Steuermodul, das über verschiedene Da­tenschnittstellen verfügt.

Ausführung mit Winkelgetriebe Standardmäßig ist der elektrische Antrieb hin­ten an das Führungsgehäuse angebaut.Alternativ dazu ist eine Ausführung mit Winkel­getriebe erhältlich. (siehe Seite 2)

a

g

b 3

h

n

f

p

k

d **

Ø i

A

A

e

A-AØ m

Ø c

Ø l

a1

Änderungen vorbehaltenWZ 5.2670 / 4 ­19

2 Aktueller Stand unter www.roemheld-gruppe.de Hilma-Römheld GmbH

Spannhub

Zur Aufnahme von möglichen zusätzlichen Querkräften aus dem Werkzeug

Für Bohrbuchse DIN 179

Technische Daten

Technische Daten

Zubehör

zul. Betriebskraft für Schrauben 8.8 (DIN 912) [kN] 35 60 130 190zul. Betriebskraft für Schrauben 10.9 (DIN 912) [kN] 50 90 160 240Befestigungsschraube M 12 M 16 M 20 M 24Gesamthub [mm] 20 25 25 28Spannhub [mm] 12 16 17 20max. Temperatur [°C] 70 70 70 70Spannkraft max. [kN] 15 25 35 35a [mm] 199 286 335 350a1 [mm] – 178 276 292b [mm] 60 95 109 125Ø c H7 x Tiefe [mm] 18/7 26/9 30/11 35/11d** (bei Verwendung von Bohrbuchsen ± 0,02) [mm] 48 70 85 105e [mm] 14 16 20 25f [mm] 70 100 120 150g [mm] 55 55 73 73h (± 0,1) [mm] 22 25 35 40Ø i [mm] 30 40 55 70k [mm] 13 17 20 26Ø l [mm] 13 17 21 26Ø m [mm] 20 26 32 40n [mm] 60 78 100 110p [mm] – 160 220 235Masse [kg] 3,3 10 15 22Bemessungsspannung [V DC] 24 24 24 24Strom bei Leerfahrt [A] 1,5 1,5 1,5 1,5max. Strom [A] 3,8 3,8 3,8 3,8Schutzart IP 54 IP 54 IP 54 IP 54Hubgeschwindigkeit [mm/s] 2 2 2 2Bestell-Nr. ohne Winkelgetriebe 8 2673 0101 8 2674 0101 8 2675 0101 8 2676 0101Bestell-Nr. mit Winkelgetriebe nicht verfügbar 8 2674 0201 8 2675 0201 8 2676 0201

Bohrbuchsen DIN 179 12 x 12 17 x 16 21 x 20 26 x 20Bestell-Nr. 3300 285 3300 287 3300 288 3300 289

L =

280

mm

MotorkabelSchmiernippel

Steuerkabel

** Auf Anfrage auch mit Euromap­Raster verfügbar

Abmessungen

Motorkabel

Steuerkabel

Ausführung mit Winkelgetriebe

5 m 10 m 15 m 20 m

2 0975 0046 2 0975 0047 2 0975 0048 2 0975 0049

Änderungen vorbehaltenWZ 5.2670 / 4 ­19

Hilma-Römheld GmbH Aktueller Stand unter www.roemheld-gruppe.de 3

Blockschaltbild und Zubehör

Verlängerungskabel Steuerkabel und Motorkabel als Set

Optionen

auf Anfrage

• elektromagnetische Bremse im Spannelement • Antrieb seitlich abgewinkelt mit Winkelgetriebe • Netzwerkkonverter für CC­Link 1.1, Mechatronik II und III und EtherCAT • Ethernet­/ Netzwerkstecker RJ45 als Verbindung zwischen den Steuermodulen

Parametrier­Softwarefür Steuermodul

PCSteuermodul

Keilspannelement

USB­Schnittstelle zur Programmierung des Steuermoduls (bereits ab Werk voreingestellt)

Verbindungsschnittstelle für Ein­ und Ausgänge

Steuerkabel

LED­Zustandsanzeige

Motorkabel

Steckerverbindung

L =

280

mm

DC­Spannungsversorgung24 VDC – 3,8 A oder 48 VDC – 3,8 A

Hutschienen­befestigung

Steuerkabel Motorkabel

Zubehör

Kabellänge

Bestell-Nr.

SPS