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Autonome mobile Manipulation für die flexible Produktion DI Dr. Mathias Brandstötter JOANNEUM RESEARCH – ROBOTICS Institut für Robotik und Mechatronik Klagenfurt am Wörthersee Bild: MICADO

Autonome mobile Manipulation für die flexible Produktion · DORNBIRN-GFC 2.5 days In Dornbirn Dornbirn GFC – world`s most unique innovation congress acting as a „Global Network

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Autonome mobile Manipulation für die flexible Produktion

DI Dr. Mathias Brandstötter

JOANNEUM RESEARCH – ROBOTICSInstitut für Robotik und Mechatronik

Klagenfurt am WörtherseeBild: MICADO

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Eine Ultraschallreinigung für industrielle Messsonden

Prozess: ohne UnterbrechungenGewinn von: Zeit, Qualität, Ertrag, Sicherheit

Flexibilität: Einsetzbar für verschiedene Bauformen, geringer PlatzbedarfSpektroskopie, Refraktometrie, O2, pH, Trübungsmessung

Stabilität:Keine Ablagerung oder Filmbildungen an Sonde oder Sensorkeine Wartung nötig

Industrie:IP65,diverse Schnittstellen,prozessorgesteuert

Kontakt:Dr. Stefan RadelGeschäftsfü[email protected]+43 676 8287 8889

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Universität für Bodenkultur WienDepartment für Agrarbiotechnologie Tulln

Biologisch abbaubarer Trimmer-faden

Motivation:Reduzierung des Eintrages persistenter Kunststoffe in den Boden Marktsituation:

1 oxo-biologisch abbaubarer Trimmerfaden (5-10J)

Kontakt: Eva SykacekInstitut für [email protected]

©: obi

Herausforderungen:§ Biologisch abbaubar (ohne Kompostbedingungen)§ Temperaturbeständigkeit§ Lagerstabilität§ Hohe Schlagzähigkeit bei ausreichender Steifigkeit§ Formbarkeit…

1. Lösungsansatz:Biologisch abbaubarer Kunststoff+ Hybridverstärkung

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LASER INDUCED BREAKDOWNSPECTROSCOPY IN INDUSTRY

{ M. WEIMERSKIRCH } LISTRAT - INDUSTRIAL ANALYTICS

SPECTROSCOPY

Figure 1: Every element has a spectroscopic fingerprint.

L532-CS

Figure 2: L532-CS: LIStrat Standalone Carthesian LIBSAnalyser for ex-situ applications.

• 532 nm/ 100 Hz

• Auto-focus

• Energy ctrl

• Carth. 20x20x10 cm3

• CAD/CAM

• material agnostic

STRATIGRAPHY

Figure 3: Metallurgic Cross-Section Figure 4: Virtual Chemical Cross-SectionFigure 5: VCC-Stack: 3D-Information

APPLICATIONS

Figure 6: QC/QA for LMD produced ~∇-Materials

LASER IGNITED PLASMA

Figure 7: Plasma: surface temperature up to 15 000 K.

TEAM: U. PACHER, M. WEIMERSKIRCH, T. NAGY CONTACT INFORMATION

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58TH DORNBIRN

GLOBAL FIBER CONGRESS

100 LECTURES

Young Scientist Forum

CEO Panel

Digitization Panel

STARTUP EVENT

Cooperation

with PWC

700 PARTICIPANTS

out of 35 nations

~75% Europe

~15% Asia ~10% America

DORNBIRN-GFC

2.5 days

In Dornbirn

Dornbirn GFC – world`s most unique innovation congress acting as a

„Global Network Generator“ in the whole textile supply chain

DI Friedrich Weninger, MBA | [email protected]

11 – 13 September 2019

www.dornbirn-gfc.com

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© BOC Group | [email protected] 1

FoF EU Project and OMiLAB Nodes develop

Digital Services for Cyber Physical Systems.

3 OMiLABs existing:

• 2 x Vienna, Chonbuck

5 OMiLABs in preparation:

• Sibiu, Bergamo, Warsaw,

St. Etienne, City of Oulo

3 OMiLABs under Investigation

• 2 x Germany, 1 x South Korea

1 x Poland, 1 x Slovenia

OMiLAB – Open Innovation for Digital Transformation

1

2

3

45 Innovate, Develop and Evaluate Digital Services considering:

1. Scenario Layer – using Scene2Model Environment

2. Conceptual Model Layer – using the Bee-Up Tool

3. Run-time Layer – using Dobot Magician, Makeblock mbot

4. Software – using ADOxx, OLIVE, …

5. Application Domain: i.e. Factory of the Future

Dr. Robert Woitsch, BOC Asset Management GmbH, [email protected]

https://digifof.eu/

http://omilab.org

http://go0dman-project.eu/