54
DriveConcepts GmbH Geschäftsführer Tel.: +49 (0) 0351 / 4858 – 310 Amtsgericht Dresden Bankverbindung: Wettiner Platz 10 Prof. Dr.-Ing. Berthold Schlecht Fax: +49 (0) 0351 / 4858 – 400 HReg. Nr. HRB 21099 Dresdner Volksbank Raiffeisenbank eG 01067 Dresden Dr.-Ing. Tobias Schulze E-Mail: [email protected] USt-ID DE 224545507 IBAN DE 36 8509 0000 3333 5010 06 Deutschland Web: www.driveconcepts.com Steuer-Nr. 203/107/11188 BIC GENODEF1DRS Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten Stirnradgetriebes 25. Juli 2018

Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

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DriveConcepts GmbH Geschäftsführer Tel.: +49 (0) 0351 / 4858 – 310 Amtsgericht Dresden Bankverbindung: Wettiner Platz 10 Prof. Dr.-Ing. Berthold Schlecht Fax: +49 (0) 0351 / 4858 – 400 HReg. Nr. HRB 21099 Dresdner Volksbank Raiffeisenbank eG 01067 Dresden Dr.-Ing. Tobias Schulze E-Mail: [email protected] USt-ID DE 224545507 IBAN DE 36 8509 0000 3333 5010 06 Deutschland Web: www.driveconcepts.com Steuer-Nr. 203/107/11188 BIC GENODEF1DRS

Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten Stirnradgetriebes

25. Juli 2018

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 1/52

Eingabedaten: MDESIGN gearbox | Getriebedesign & Nachweis Auswahl Berechnung Nachrechnung Belastungsdaten

Anwendungsfaktor KA = 1 Stoßfaktor KAS = 1

Getriebedetails

Getriebewellen

Nr. Name Wellentyp Werkstoff lges mm

1 Welle_05 Welle 18CrNiMo7-6 30 2 Welle_06 Welle 18CrNiMo7-6 30 3 Welle_08 Welle 18CrNiMo7-6 30

Wellenabschnitte

Nr. Name Welle Länge mm

dal mm

dar mm

dil mm

dir mm

r mm

Rz µm

1 Wellenabsatz_8_1 Welle_08 30 7 7 0 0 0 25 2 Wellenabsatz_5_2 Welle_05 15 5 5 0 0 5 25 3 Wellenabsatz_5_1 Welle_05 15 10 10 0 0 5 25 4 Wellenabsatz_6_1 Welle_06 30 10 10 0 0 5 25

Stirnzahnräder

Nr. Name Welle Werkstoff mn mm

β °

z

x

b mm

k

di mm

bn mm

αn °

san*

1 Rad_01 Welle_08 18CrNiMo7-6 0,6 0 10 0,36 8 -0,03334 3,3 0 20 0,2 2 Rad_02 Welle_05 18CrNiMo7-6 0,6 0 81 -0,36 8 -0,03334 10 0 20 0,2 3 Rad_03 Welle_05 18CrNiMo7-6 0,7 0 12 0,25 7 -0,07143 5 0 20 0,2 4 Rad_04 Welle_06 18CrNiMo7-6 0,7 0 83 -0,25 7 -0,07143 10 0 20 0,2

Wälzlager

Nr. Name Welle Typ Auflager Lagertyp Schmierstoff Positionx mm

da mm

b mm

di mm

1 Waelzlager_01 Welle_08 Festlager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 7 11 3 5

2 Waelzlager_02 Welle_08 Loslager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 16,9 14 3,5 7

3 Waelzlager_03 Welle_05 Stützlager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 1 19 5 10

4 Waelzlager_04 Welle_05 Stützlager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 28,2 16 5 5

5 Waelzlager_05 Welle_06 Loslager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 1,8 19 5 10

6 Waelzlager_06 Welle_06 Festlager Radial Rillenkugellager ARAL Degol BG 320 15,6 19 5 10

Radpaare

Nr. Name Typ Radpaar Name Rad1 (fix) Name Rad2 Neigungswinkel

° Achsabstand a

mm Schmierstoff

1 Radpaar_05 Stirnradpaar Rad_01 Rad_02 0 27,3 ARAL Degol BG 320 2 Radpaar_06 Stirnradpaar Rad_03 Rad_04 180 33,25 ARAL Degol BG 320

Antriebe

Nr. Name Welle Positionx Drehzahl

1/min Nennmoment

N*m Leistung

kW Drehzahl? Moment?

1 Antrieb_01 Welle_08 3,2 5400 0,1 0,057 Vorgabe Vorgabe Abtriebe

Nr. Name Welle Positionx Drehzahl

1/min Moment

N*m Leistung

kW Drehzahl? Moment?

1 Abtrieb_01 Welle_06 24,3 96,386 -5,603 -0,057 Berechnung Berechnung

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 2/52

Ergebnisse der Gesamtnachrechnung: MDESIGN gearbox | Getriebedesign & Nachweis Kinematik

Antrieb Abtrieb Drehzahl 1/min

Nennmoment N*m

Leistung kW

Antrieb_01 - 5400 0,1 0,057 - Abtrieb_01 96,386 -5,603 -0,057

Übersetzungen

Verhältnis kinematische Übersetzung statische Übersetzung Antrieb_01/Abtrieb_01 56,025 -0,018

Radpaare - Lasten

Radpaar Rad1 Rad2 M1 N*m

M2 N*m

n1 1/min

n2 1/min

Radpaar_05 Rad_01 Rad_02 -0,1 -0,81 5400 -666,667 Radpaar_06 Rad_03 Rad_04 0,81 5,603 -666,667 96,386

Radpaare - Tragfähigkeit

Radpaar Rad1 Rad2 SH1 SH2 SF1 SF2 SB SintS Radpaar_05 Rad_01 Rad_02 2,896 3,291 9,448 7,72 26,175 5,487 Radpaar_06 Rad_03 Rad_04 1,295 1,49 2,302 2,23 21,77 5,236

Zahnräder

Name Masse m kg

Rad_01 0,001 Rad_02 0,112 Rad_03 0,002 Rad_04 0,142

Wellen

Welle Sicherheit gegen Gewaltbruch SF Sicherheit gegen Dauerbruch Sd Drehzahl 1/min

Masse m kg

Welle_05 3,253 2,264 -666,667 0,012 Welle_06 5,676 28,058 96,386 0,018 Welle_08 33,94 20,897 5400 0,009

Wälzlager

Lager Fy N

Fz N

Fr N Bezeichnung

nom. Lh10 Jahr

stat. S0

di mm

da mm

B mm

Masse m kg

Waelzlager_01 -9,191 -25,253 26,873 Radial Rillenkugellager

einreihig SKF 618/5 4,693 9,5 5 11 3 0,001

Waelzlager_02 21,323 58,586 62,346 Radial Rillenkugellager

einreihig SKF 618/7 1,27 6,4 7 14 3,5 0,002

Waelzlager_03 -25,367 18,225 31,235 Radial Rillenkugellager

einreihig Schaeffler 61800-2RS 573,934 29,8 10 19 5 0

Waelzlager_04 -56,961 141,299 152,48 Radial Rillenkugellager

einreihig FAG 625.2RS 1,856 2,9 5 16 5 0,005

Waelzlager_05 39,68 109,018 116,015 Radial Rillenkugellager

einreihig Schaeffler 61800-2RS 77,472 8 10 19 5 0

Waelzlager_06 30,523 -83,86 89,242 Radial Rillenkugellager

einreihig Schaeffler 61800-2RS 170,206 10,4 10 19 5 0

Getriebemasse mG = 0,304 kg

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 3/52

Detailergebnisse

Nummer Berechnung Element 1 Stirnradpaarberechnung Radpaar_05 ab Seite 4 2 Stirnradpaarberechnung Radpaar_06 ab Seite 7 3 Wellenberechnung Welle_05 ab Seite 10 4 Wellenberechnung Welle_06 ab Seite 13 5 Wellenberechnung Welle_08 ab Seite 16 6 Lagerberechnung Waelzlager_01 ab Seite 19 7 Lagerberechnung Waelzlager_02 ab Seite 20 8 Lagerberechnung Waelzlager_03 ab Seite 21 9 Lagerberechnung Waelzlager_04 ab Seite 22 10 Lagerberechnung Waelzlager_05 ab Seite 23 11 Lagerberechnung Waelzlager_06 ab Seite 24 --- Ergebnisgrafiken Alle Elemente ab Seite 25

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 4/52

Ergebnisse: Stirnradpaarberechnung Radpaar_05 Allgemeine Daten

Effektives Zähnezahlverhältnis u = 8,1 Effektives Übersetzungsverhältnis i = 8,1 Stirneingriffswinkel αt = 20 ° Betriebseingriffswinkel αwt = 20 ° Grundschrägungswinkel βb = 0 ° Null-Achsabstand ad = 27,3 mm Achsabstand a = 27,3 mm Profilverschiebungsfaktor (Ritzel) x1 = 0,36 Profilverschiebungsfaktor (Rad) x2 = -0,36 Summe Profilverschiebungsfaktoren xs = 0

Eingriffsstrecke gα = 2,527 mm Austritts-Eingriffstrecke ga = 1,516 mm Eintritts-Eingriffsstrecke gf = 1,011 mm Profilüberdeckung εα = 1,427 Sprungüberdeckung εβ = 0 Gesamtüberdeckung εγ = 1,427

Zähnezahl z = 10 81 Ersatzzähnezahl zn = 10 81

Geometrische Parameter

Teilkreisdurchmesser d = 6 48,6 mm Grundkreisdurchmesser db = 5,638 45,669 mm Wälzkreisdurchmesser dw = 6 48,6 mm Fußkreisdurchmesser df = 4,992 46,728 mm V-Kreis-Durchmesser dv = 6,432 48,168 mm Kopfkreisdurchmesser da = 7,592 49,328 mm Kopfkreisdurchmesser theoretisch da th = 7,632 49,368 mm Kopf-Nutzkreisdurchmesser dNa = 7,592 49,328 mm Fuß-Formkreisdurchmesser dFf = 5,638 47,232 mm Fuß-Nutzkreisdurchmesser dNf = 5,638 47,648 mm

Formübermaß cF = 0 0,208 mm Spezifisches Gleiten am Punkt A ζA = -74,224 0,987 Spezifisches Gleiten am Punkt E ζE = 0,67 -2,03

Zahndicke am Kopfkreisdurchmesser san = 0,229 0,514 mm Zahnhöhe h = 1,3 1,3 mm Zahnkopfhöhe ha = 0,796 0,364 mm Zahnfußhöhe hf = 0,504 0,936 mm Fußrundungsradiusfaktor ρf P* = 0,39 0,39 Fußrundungsradius ρF = 0,234 0,234 mm

Kopfspiel theoretisch c = 0,12 0,12 mm Tatsächliches Kopfspiel ctat = 0,14 0,14 mm Kopfhöhenänderung k = -0,02 -0,02 mm

Normaleingriffsteilung pen = 1,771 mm Stirneingriffsteilung pet = 1,771 mm Grundzylinder Normalteilung pbn = 1,771 mm Grundzylinder Stirnteilung pbt = 1,771 mm

Werkzeugdaten der Zahnstange für Ritzel

Werkzeugdaten der Schneidräder Schneidrad - Zähnezahl z0 = 0 0 Profilverschiebungsfaktor x0 = 0 0 Zahnkopfhöhenfaktor haP0* = 1,2 1,2 Zahnfußhöhenfaktor hfP0* = 1 1 Schneidrad - Teilkreisdurchmesser d0 = 0 0 mm Schneidrad - Grundkreisdurchmesser db0 = 0 0 mm Schneidrad - Kopfkreisdurchmesser da0 = 1,44 1,44 mm Fußkreisdurchmesser (Erzeugung) dfE = 4,992 46,728 mm Erzeugungsachsabstand a0 = 3,181 24,076 mm Erzeugungsnullachsabstand ad0 = 3 24,3 mm Eingriffswinkel bei Erzeugung αwt0 = 27,607 18,479 °

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 5/52

Ergebnisse Tragfähigkeitsnachweis

Kräfte, Momente, Geschwindigkeiten Umfangskraft am Teilkreis Ft = 33,334 N Umgangskraft bezogen auf Wälzkreis Ftw = 33,334 N Radialkraft bezogen auf Wälzkreis Frw = 12,132 N Axialkraft bezogen auf Wälzkreis Faw = 0 N Zahnkraft bezogen auf Wälzkreis Fw = 35,473 N Drehmoment (Ritzel) T1 = 0,1 N*m Drehmoment (Rad) T2 = 0,81 N*m Linienlast = 4,167 N/mm Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 1,696 m/s Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis vw = 1,696 m/s Drehzahl (Ritzel) n1 = 5400 1/min Drehzahl (Rad) n2 = 666,667 1/min Lastspielanzahl (Ritzel) NL1 = 3240000000 Lastspielanzahl (Rad) NL2 = 400000000 Hinweis: Es liegt eine Linienlast < 100 N/mm vor, dadurch schlechtes Tragbild und Schwingungsgefahr möglich!

Mit der Umfangsgeschwindigkeit v = 1,696 m/s verlasst man die verifizierten Grenzen (4 m/s - 80 m/s) der Norm DIN 3990 Teil 4, was zu einer erhöhten Unsicherheit bei der Berechnung der Massentemperatur führen kann. Allgemeine Faktoren

Flankenlinien - Winkelabweichung fHβ = 8,5 9 µm Eingriffsteilungs - Abweichung fpe = 9,5 10 µm Profil - Formabweichung ffα = 7 8 µm Effektive Eingriffsteilungsabweichung fpe eff = 9,269 µm Effektive Profilformabweichung ffα eff = 7,438 µm Flankenlinienabweichung fβx = 9,396 µm Herstellungs - Flankenlinienabweichung fma = 9 µm Flankenlinienabweichung durch Ritzelverf. fsh = 0,298 µm Reduzierte Masse / Zahnbreite mred = 0 kg/mm Einzelfedersteifigkeit c' = 0,55 N/(mm*µm) Eingriffsfedersteifigkeit cγ = 0,725 N/(mm*µm) Resonanzdrehzahl (Ritzel) nE1 = 66469,046 1/min Resonanzdrehzahl (Rad) nE2 = 8206,055 1/min Bezugsdrehzahl NR = 0,081 Dynamikfaktor Kv = 1 Breitenfaktor (Zahnfuß) KFβ = 1 Breitenfaktor (Zahnkopf) KHβ = 1 Breitenfaktor (Fressen) KBβ = 1 Stirnfaktor (Zahnfuß) KFα = 1 Stirnfaktor (Zahnkopf) KHα = 1 Stirnfaktor (Fressen) KBα = 1 Schrägungsfaktor KBγ = 1

Grübchentragfähigkeit

Zonenfaktor ZH = 2,495 Elastizitätsfaktor ZE = 191,646 Überdeckungsfaktor Zε = 0,926 Schrägenfaktor Zβ = 1 Schmierstofffaktor ZL = 1,047 1,047 Geschwindigkeitsfaktor Zv = 0,962 0,962 Rauheitsfaktor ZR = 0,852 0,852 Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1 1 Lebensdauerfaktor ZNT = 1 1 Größenfaktor ZX = 1 1 Eingriffsfaktor ZB = 1,136 ZD = 1,000 Grenzflächenpressung σHG = 1287,161 1287,161 N/mm² Zulässige Flankenpressung σHP = 1170,146 1170,146 N/mm² Vorhandene Flankenpressung σH = 444,453 391,102 N/mm² Flankensicherheit SH = 2,896 3,291 Erreichbare Lebensdauer Lh = dauerfest dauerfest Hinweis: Da für den Werkstoff des Ritzels keine Eingabe für die Härte HB getroffen wurde, kann der Werkstoffpaarungsfaktor nicht berechnet werden und wird für die weitere Berechnung ZW = 1 gesetzt. Da für den Werkstoff des Rades keine Eingabe für die Härte HB getroffen wurde, kann der Werkstoffpaarungsfaktor nicht berechnet werden und wird für die weitere Berechnung ZW = 1 gesetzt.

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 6/52

Zahnfußtragfähigkeit Überdeckungsfaktor (Fußspannung) Yε = 1 Schrägenfaktor (Zahnfuß) Yβ = 1 Hochverzahnungsfaktor YDT = 1 Zahnkranzdickenfaktor YB = - - Formfaktor YF = 10,796 13,369 Spannungskorrekturfaktor YS = 1,191 1,176 Stützziffer YδrelT = 0,979 0,979 Relativer Oberflächenfaktor YΡrelT = 1,002 1,002 Größenfaktor YX = 1 1 Lebensdauerfaktor YNT = 1 1 Wechselbiegungsfaktor YM = 1 1 Zahnfuß - Grenzspannung σFG = 843,37 842,947 N/mm² Zulässige Zahnfußspannung σFP = 562,247 561,965 N/mm² Vorhandene Zahnfußspannung σF = 89,263 109,185 N/mm² Zahnfußsicherheit SF = 9,448 7,72 Erreichbare Lebensdauer Lh = dauerfest dauerfest

Fresstragfähigkeit

Winkelfaktor Xαβ = 0,978 Schmierstofffaktor XS = 1,2

Blitztemperaturverfahren

Kraftaufteilungsfaktor XΓ = 0,333 Blitzfaktor XM = 50,235 Geometriefaktor XB = 0,512 Maßgebende Umfangskraft über Zahnbreite wBt = 4,167 N/mm Fresstemperatur θ = 403,927 °C Fresssicherheit SB = 26,175

Integralverfahren

Blitzfaktor XM = 50,235 Geometriefaktor (Ritzelzahnkopf) XBE = 0,512 Eingriffsfaktor XQ = 1 Kopfrücknahmefaktor XCa = 1 Überdeckungsfaktor Xε = 0,268 Massetemperatur θM = 72,582 °C Integraltemperatur θint = 73,621 °C Fressintegraltemperatur θintS = 403,927 °C Fresssicherheit SintS = 5,487 Kräfteverhältniss SSL = 25,249

Zugfestigkeit für Ritzel Rm = 1200 N/mm² (für deff = 5,64 mm ) Zugfestigkeit für Rad Rm = 1028,5 N/mm² (für deff = 45,67 mm ) Streckgrenze für Ritzel Re = 850 N/mm² (für deff = 5,64 mm ) Streckgrenze für Rad Re = 728,5 N/mm² (für deff = 45,67 mm )

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 7/52

Ergebnisse: Stirnradpaarberechnung Radpaar_06 Allgemeine Daten

Effektives Zähnezahlverhältnis u = 6,917 Effektives Übersetzungsverhältnis i = 6,917 Stirneingriffswinkel αt = 20 ° Betriebseingriffswinkel αwt = 20 ° Grundschrägungswinkel βb = 0 ° Null-Achsabstand ad = 33,25 mm Achsabstand A = 33,25 mm Profilverschiebungsfaktor (Ritzel) x1 = 0,25 Profilverschiebungsfaktor (Rad) x2 = -0,25 Summe Profilverschiebungsfaktoren xs = 0

Eingriffsstrecke gα = 2,987 mm Austritts-Eingriffstrecke ga = 1,674 mm Eintritts-Eingriffsstrecke gf = 1,313 mm Profilüberdeckung εα = 1,446 Sprungüberdeckung εβ = 0 Gesamtüberdeckung εγ = 1,446

Zähnezahl z = 12 83 Ersatzzähnezahl zn = 12 83

Geometrische Parameter

Teilkreisdurchmesser d = 8,4 58,1 mm Grundkreisdurchmesser db = 7,893 54,596 mm Wälzkreisdurchmesser dw = 8,4 58,1 mm Fußkreisdurchmesser df = 7,07 56,07 mm V-Kreis-Durchmesser dv = 8,75 57,75 mm Kopfkreisdurchmesser da = 10,05 59,05 mm Kopfkreisdurchmesser theoretisch da th = 10,15 59,15 mm Kopf-Nutzkreisdurchmesser dNa = 10,05 59,05 mm Fuß-Formkreisdurchmesser dFf = 7,893 56,616 mm Fuß-Nutzkreisdurchmesser dNf = 7,897 57,042 mm

Formübermaß cF = 0,002 0,213 mm Spezifisches Gleiten am Punkt A ζA = -12,209 0,924 Spezifisches Gleiten am Punkt E ζE = 0,616 -1,604

Zahndicke am Kopfkreisdurchmesser san = 0,405 0,616 mm Zahnhöhe h = 1,49 1,49 mm Zahnkopfhöhe ha = 0,825 0,475 mm Zahnfußhöhe hf = 0,665 1,015 mm Fußrundungsradiusfaktor ρf P* = 0,39 0,39 Fußrundungsradius ρF = 0,273 0,273 mm

Kopfspiel theoretisch C = 0,14 0,14 mm Tatsächliches Kopfspiel ctat = 0,19 0,19 mm Kopfhöhenänderung k = -0,05 -0,05 mm

Normaleingriffsteilung pen = 2,066 mm Stirneingriffsteilung pet = 2,066 mm Grundzylinder Normalteilung pbn = 2,066 mm Grundzylinder Stirnteilung pbt = 2,066 mm

Werkzeugdaten der Zahnstange für Ritzel

Werkzeugdaten der Schneidräder Schneidrad - Zähnezahl z0 = 0 0 Profilverschiebungsfaktor x0 = 0 0 Zahnkopfhöhenfaktor haP0* = 1,2 1,2 Zahnfußhöhenfaktor hfP0* = 1 1 Schneidrad - Teilkreisdurchmesser d0 = 0 0 mm Schneidrad - Grundkreisdurchmesser db0 = 0 0 mm Schneidrad - Kopfkreisdurchmesser da0 = 1,68 1,68 mm Fußkreisdurchmesser (Erzeugung) dfE = 7,07 56,07 mm Erzeugungsachsabstand a0 = 4,356 28,871 mm Erzeugungsnullachsabstand ad0 = 4,2 29,05 mm Eingriffswinkel bei Erzeugung αwt0 = 25,025 18,998 °

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 8/52

Ergebnisse Tragfähigkeitsnachweis

Kräfte, Momente, Geschwindigkeiten Umfangskraft am Teilkreis Ft = 192,858 N Umgangskraft bezogen auf Wälzkreis Ftw = 192,858 N Radialkraft bezogen auf Wälzkreis Frw = 70,195 N Axialkraft bezogen auf Wälzkreis Faw = 0 N Zahnkraft bezogen auf Wälzkreis Fw = 205,235 N Drehmoment (Ritzel) T1 = 0,81 N*m Drehmoment (Rad) T2 = 5,603 N*m Linienlast = 27,551 N/mm Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 0,293 m/s Umfangsgeschwindigkeit am Wälzkreis vw = 0,293 m/s Drehzahl (Ritzel) n1 = 666,667 1/min Drehzahl (Rad) n2 = 96,386 1/min Lastspielanzahl (Ritzel) NL1 = 400000200 Lastspielanzahl (Rad) NL2 = 57831354 Hinweis: Es liegt eine Linienlast < 100 N/mm vor, dadurch schlechtes Tragbild und Schwingungsgefahr möglich!

Mit der Umfangsgeschwindigkeit v = 0,293 m/s verlasst man die verifizierten Grenzen (4 m/s - 80 m/s) der Norm DIN 3990 Teil 4, was zu einer erhöhten Unsicherheit bei der Berechnung der Massentemperatur führen kann. Allgemeine Faktoren

Flankenlinien - Winkelabweichung fHβ = 8,5 9,5 µm Eingriffsteilungs - Abweichung fpe = 9,5 11 µm Profil - Formabweichung ffα = 7 9 µm Effektive Eingriffsteilungsabweichung fpe eff = 10,231 µm Effektive Profilformabweichung ffα eff = 8,4 µm Flankenlinienabweichung fβx = 19,906 µm Herstellungs - Flankenlinienabweichung fma = 9,5 µm Flankenlinienabweichung durch Ritzelverf. fsh = 7,824 µm Reduzierte Masse / Zahnbreite mred = 0 kg/mm Einzelfedersteifigkeit c' = 3,707 N/(mm*µm) Eingriffsfedersteifigkeit cγ = 4,946 N/(mm*µm) Resonanzdrehzahl (Ritzel) nE1 = 109717,581 1/min Resonanzdrehzahl (Rad) nE2 = 15862,783 1/min Bezugsdrehzahl NR = 0,006 Dynamikfaktor Kv = 1 Breitenfaktor (Zahnfuß) KFβ = 1 Breitenfaktor (Zahnkopf) KHβ = 1 Breitenfaktor (Fressen) KBβ = 1 Stirnfaktor (Zahnfuß) KFα = 1 Stirnfaktor (Zahnkopf) KHα = 1 Stirnfaktor (Fressen) KBα = 1 Schrägungsfaktor KBγ = 1

Grübchentragfähigkeit

Zonenfaktor ZH = 2,495 Elastizitätsfaktor ZE = 191,646 Überdeckungsfaktor Zε = 0,923 Schrägenfaktor Zβ = 1 Schmierstofffaktor ZL = 1,047 1,047 Geschwindigkeitsfaktor Zv = 0,943 0,943 Rauheitsfaktor ZR = 0,859 0,859 Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1 1 Lebensdauerfaktor ZNT = 1 1 Größenfaktor ZX = 1 1 Eingriffsfaktor ZB = 1,151 ZD = 1,000 Grenzflächenpressung σHG = 1273,52 1273,52 N/mm² Zulässige Flankenpressung σHP = 1157,746 1157,746 N/mm² Vorhandene Flankenpressung σH = 983,46 854,747 N/mm² Flankensicherheit SH = 1,295 1,49 Erreichbare Lebensdauer Lh = dauerfest dauerfest Hinweis: Da für den Werkstoff des Ritzels keine Eingabe für die Härte HB getroffen wurde, kann der Werkstoffpaarungsfaktor nicht berechnet werden und wird für die weitere Berechnung ZW = 1 gesetzt. Da für den Werkstoff des Rades keine Eingabe für die Härte HB getroffen wurde, kann der Werkstoffpaarungsfaktor nicht berechnet werden und wird für die weitere Berechnung ZW = 1 gesetzt.

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 9/52

Zahnfußtragfähigkeit Überdeckungsfaktor (Fußspannung) Yε = 1 Schrägenfaktor (Zahnfuß) Yβ = 1 Hochverzahnungsfaktor YDT = 1 Zahnkranzdickenfaktor YB = - - Formfaktor YF = 7,491 7,569 Spannungskorrekturfaktor YS = 1,244 1,273 Stützziffer YδrelT = 0,981 0,982 Relativer Oberflächenfaktor YRrelT = 1,002 1,002 Größenfaktor YX = 1 1 Lebensdauerfaktor YNT = 1 1 Wechselbiegungsfaktor YM = 1 1 Zahnfuß - Grenzspannung σFG = 844,76 846,009 N/mm² Zulässige Zahnfußspannung σFP = 563,173 564,006 N/mm² Vorhandene Zahnfußspannung σF = 366,901 379,329 N/mm² Zahnfußsicherheit SF = 2,302 2,23 Erreichbare Lebensdauer Lh = dauerfest dauerfest

Fresstragfähigkeit

Winkelfaktor Xαβ = 0,978 Schmierstofffaktor XS = 1,2

Blitztemperaturverfahren

Kraftaufteilungsfaktor XΓ = 0,333 Blitzfaktor XM = 50,235 Geometriefaktor XB = 0,427 Maßgebende Umfangskraft über Zahnbreite wBt = 27,551 N/mm Fresstemperatur θ = 403,927 °C Fresssicherheit SB = 21,77

Integralverfahren

Blitzfaktor XM = 50,235 Geometriefaktor (Ritzelzahnkopf) XBE = 0,427 Eingriffsfaktor XQ = 1 Kopfrücknahmefaktor XCa = 1 Überdeckungsfaktor Xε = 0,271 Massetemperatur θM = 73,845 °C Integraltemperatur θint = 77,139 °C Fressintegraltemperatur θintS = 403,927 °C Fresssicherheit SintS = 5,236 Kräfteverhältniss SSL = 20,067

Zugfestigkeit für Ritzel Rm = 1200 N/mm² (für deff = 7,89 mm ) Zugfestigkeit für Rad Rm = 999,3 N/mm² (für deff = 54,6 mm ) Streckgrenze für Ritzel Re = 850 N/mm² (für deff = 7,89 mm ) Streckgrenze für Rad Re = 707,8 N/mm² (für deff = 54,6 mm )

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 10/52

Ergebnisse: Wellenberechnung Welle_05 Berechnungsgang: dynamischer und statischer Festigkeitsnachweis Geometrie

Gesamtlänge der Welle L = 30 mm Gesamtmasse der Welle m = 0,012 kg Massenträgheitsmoment der Welle J = 0 kg*m² Geometrisches Trägheitsmoment der Welle I = 0,052 cm4 Position des Schwerpunktes auf der X-Achse xs = 10,5 mm Verdrehwinkel der Welle ϕ = -0,067 °

Zusätzliche Wellendaten:

Wellenabsatznr. l mm

Ip cm4

Wt cm³

m kg

J kg*m²

I cm4

Wb cm³

1 15 0,098 0,196 0,009 0 0,049 0,098 2 15 0,006 0,025 0,002 0 0,003 0,012

Lastdaten

Berechnungsergebnisse für Stelle x = 0 mm

Querkraftverlauf Qx = 0 N Durchbiegung yx = 0,000354 mm Winkel der Durchbiegung Θ = 0,020258 °

Lagerreaktionskräfte:

Nr Typ Position x

mm

Radialkraft Y-Achse

Ry N

Radialkraft Z-Achse

Rz N

Result. Radialkraft

R N

Axialkraft X-Achse

Rax N

Kippmoment

Y-Achse N*m

Kippmoment

Z-Achse N*m

Result. Kippmo

ment N*m

1 Stützlager ->

1 -25,367 18,225 31,235 0 0 0 0

2 Stützlager <-

28,2

-56,961 141,299 152,348 0 0 0 0

Result. max. Biegemoment: Position x = 20,314 mm Betrag Mbmax = 0,807 N*m Result. max. Torsionsmoment: Position x = 7,2 mm Betrag Mtmax = 0,8 N*m Result. max. Zug-Druck-Kraft: Position x = 0 mm Betrag Fzdmax = 0 N Result. max. Zug-Druckspannung: Position x = 0 mm Betrag σzdmax = 0 N/mm² Result. max. Biegespannung: Position X = 22 mm Betrag σbmax = 62,346 N/mm² Result. max. Torsionsspannung: Position X = 22 mm Betrag τtmax = 32,595 N/mm² Result. max. Vergleichsspannung: Position X = 20,314 mm Betrag σvmax = 86,701 N/mm²

Result. max. Durchbiegung: Position X = 18,171 mm Betrag ymax = 0,005343 mm Winkel der max. Durchbiegung: Position X = 28,714 mm Betrag Θ = 0,049655 °

Min. Sicherheit geg. Fließen: Position x = 20,314 mm Betrag SF = 3,253

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 11/52

Min. Sicherheit geg. Dauerbruch: Position x = 20,314 mm Betrag SD = 2,264

Parameter der Querschnitte:

Zug-Druck Kraft Fzd und Zug/Druck Spannung σzd Nr Typ Position

x mm

Result. Fzdx N

Amplitude Fzda

N

Mittel Fzdm N

Maximal Fzdmax

N

Amplitude σzda

N/mm²

Mittel σzdm

N/mm²

Maximal σzdmax

N/mm² 1 Wellenabsatz 15 0 0 0 0 0 0 0 2 0 0 0 0 0 0 0 0

Biegemoment Mb und Biegespannung σb

Nr Typ Position x

mm

Result. Mbx

N*m

Amplitude Mba

N*m

Mittel Mbm

N*m

Maximal Mbmax N*m

Amplitude σba

N/mm²

Mittel σbm

N/mm²

Maximal σbmax

N/mm² 1 Wellenabsatz 15 0,577 0,577 0 0,577 47,04 0 47,04 2 0 0 0 0 0 0 0 0

Torsionsmoment Mt und Torsionsspannung τt

Nr Typ Position x

mm

Result. Mtx

N*m

Amplitude Mta

N*m

Mittel Mtm

N*m

Maximal Mtmax N*m

Amplitude τta

N/mm²

Mittel τtm

N/mm²

Maximal τtmax

N/mm² 1 Wellenabsatz 15 0,8 0 0,8 0,8 0 32,595 32,595 2 0 0 0 0 0 0 0 0

Kritische Drehzahlen: Biegekritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 743046,29 77811,63 2 3938352,57 412423,32 3 6496299,7 680290,91 4 1,04e+007 1093415,07 5 1,18e+007 1239806,58

Torsionskritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 1,63 0,17 2 3251559,91 340502,56 3 6501428,02 680827,95 4 9752406,57 1021269,63 5 1,3 e+007 1360417,78

Werkstoffdaten

Werkstoffkenndaten für dmax = 10 mm

Werkstoffbezeichnung S235JR Werkstoffnummer 1.0037 Zugfestigkeit σB = 360 N/mm² Streckgrenze σS = 235 N/mm² Zug-Druck-Wechselfestigkeit σzdW = 140 N/mm² Biege-Wechselfestigkeit σbW = 180 N/mm² Torsions-Wechselfestigkeit τtW = 105 N/mm² tech. Größeneinflussfaktor (Zugfestigkeit) K1B(dmax) = 1 tech. Größeneinflussfaktor (Streckgrenze) K1S(dmax) = 1

Festigkeitsnachweis K1(d) - Technologischer Größeneinflussfaktor K2(d) - Geometrischer Größeneinflussfaktor KF - Einflussfaktor der Oberflächenrauheit

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 12/52

ασ, τ - Formzahlen Nr Typ Position

x mm

K1B(d) K1S(d) Z.-D. K2(d)

Biegung und

Torsion K2(d)

Z.-D., Biegung

KFσ

Torsion KFτ

Z.-D. ασzd

Biegung

ασb

Torsion ατ

1 Wellenabsatz 15 1 1 1 1 0,92 0,95 1,12 1,1 1,05 G′ - Bezogenes Spannungsgefälle nσ, τ - Stützzahl

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. G′zd

1/mm

Biegung G′b

1/mm

Torsion G′t

1/mm

Z.-D. nσzd

Biegung nσb

Torsion nτ

1 Wellenabsatz 15 0,46 0,46 0,23 1,12 1,1 1,05 βσzddBK, βσbdBK, βτdBK - Kerbwirkungszahl bei dBK βσzd, βσb, βτ - Kerbwirkungszahlen Kv - Einflussfaktor zur Oberflächenverfestigung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. βσzddBK

Biegung βσbdBK

Torsion βτdBK

Z.-D. βσzd

Biegung βσb

Torsion β

Z.-D. Kvzd

Biegung Kvb

Torsion Kvτ

1 Wellenabsatz 15 - - - 1 1 1 1 1 1 Kσ, Kτ - Gesamteinflussfaktor σzdWK, σbWK, τtWK - Wechselfestigkeit des gekerbten Bauteils K2F - Statische Stützwirkung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. Kσ

Biegung Kσ

Torsion Kτ

Z.-D. σzdWK

N/mm²

Biege σbWK

N/mm²

Torsions τtWK

N/mm²

Z.-D. K2Fzd

Biegung

K2Fb

Torsion K2Ft

1 Wellenabsatz 15 1,09 1,09 1,05 129,01 165,87 100,26 1 1,2 1,2 γF - Erhöhung der Fließgrenze σzdFK, σbFK, τtFK - Bauteilfließgrenze

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. γFzd

Biegung γFb

Torsion γFt

Z.-D. σzdFK

N/mm²

Biegung σbFK

N/mm²

Torsion τtFK

N/mm² 1 Wellenabsatz 15 1 1 1 235 282 162,81

Statische Sicherheit

Nr Typ Position x

mm

SF in Punkt1

SF1

in Punkt2

SF2 1 Wellenabsatz 15 3,84 - -

ψ - Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit σmv, τmv - Vergleichsmittelspannung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. ψzdσK

Biegung ψbσK

Torsion ψτK

σmv N/mm²

τmv N/mm²

σmv1 N/mm²

τmv1 N/mm²

σmv2 N/mm²

τmv2 N/mm²

1 Wellenabsatz 15 - 0,3 - 56,46 32,59 - - - - Ausschlagdauerfestigkeit des Bauteils (Gestaltfestigkeit)

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. σzdADK

N/mm²

Biegung σbADK

N/mm²

Torsion τtADK

N/mm²

Z.-D. in

Punkt1 σzdADK1

N/mm²

Biegung in

Punkt1 σbADK1

N/mm²

Torsion in

Punkt1 τtADK1

N/mm²

Z.-D. in

Punkt2 σzdADK2

N/mm²

Bieg. in

Punkt2 σbADK2

N/mm²

Torsion in

Punkt2 τtADK2

N/mm² 1 Wellen

absatz 15 - 148,97 - - - - - - -

Dynamische Sicherheit

Nr Typ Position x

mm

SD in Punkt1

SD1

in Punkt2

SD2 1 Wellenabsatz 15 3,17 - -

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 13/52

Ergebnisse: Wellenberechnung Welle_06 Berechnungsgang: dynamischer und statischer Festigkeitsnachweis Geometrie

Gesamtlänge der Welle L = 30 mm Gesamtmasse der Welle m = 0,018 kg Massenträgheitsmoment der Welle J = 0 kg*m² Geometrisches Trägheitsmoment der Welle I = 0,049 cm4 Position des Schwerpunktes auf der X-Achse xs = 15 mm Verdrehwinkel der Welle ϕ = 0,065 °

Zusätzliche Wellendaten:

Wellenabsatznr. l mm

Ip cm4

Wt cm³

m kg

J kg*m²

I cm4

Wb cm³

1 30 0,098 0,196 0,018 0 0,049 0,098 Lastdaten

Berechnungsergebnisse für Stelle x = 0 mm

Querkraftverlauf Qx = 0 N Durchbiegung yx = 0,000039 mm Winkel der Durchbiegung Θ = 0,001232 °

Lagerreaktionskräfte:

Nr Typ Position x

mm

Radialkraft Y-Achse

Ry N

Radialkraft Z-Achse

Rz N

Result. Radialkraft

R N

Axialkraft X-Achse

Rax N

Kippmoment

Y-Achse N*m

Kippmoment

Z-Achse N*m

Result. Kippmo

ment N*m

1 Loslager 1,8

39,68 -109,018 116,015 0 0 0 0

2 Festlager <-->

15,6

30,523 -83,86 89,242 0 0 0 0

Result. max. Biegemoment: Position x = 8,229 mm Betrag Mbmax = 0,52 N*m Result. max. Torsionsmoment: Position x = 7,8 mm Betrag Mtmax = 5,6 N*m Result. max. Zug-Druck-Kraft: Position x = 0 mm Betrag Fzdmax = 0 N Result. max. Zug-Druckspannung: Position x = 0 mm Betrag σzdmax = 0 N/mm² Result. max. Biegespannung: Position X = 7,8 mm Betrag σbmax = 5,261 N/mm² Result. max. Torsionsspannung: Position X = 7,8 mm Betrag τtmax = 28,521 N/mm² Result. max. Vergleichsspannung: Position X = 8,143 mm Betrag σvmax = 49,682 N/mm²

Result. max. Durchbiegung: Position X = 30 mm Betrag ymax = 0,000289 mm Winkel der max. Durchbiegung: Position X = 0 mm Betrag Θ = 0,001232 °

Min. Sicherheit geg. Fließen: Position x = 8,229 mm Betrag SF = 5,676 Min. Sicherheit geg. Dauerbruch:

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 14/52

Position x = 8,229 mm Betrag SD = 28,058

Parameter der Querschnitte:

Zug-Druck Kraft Fzd und Zug/Druck Spannung σzd Nr Typ Position

x mm

Result. Fzdx N

Amplitude Fzda

N

Mittel Fzdm N

Maximal Fzdmax

N

Amplitude σzda

N/mm²

Mittel σzdm

N/mm²

Maximal σzdmax

N/mm² 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Biegemoment Mb und Biegespannung σb

Nr Typ Position x

mm

Result. Mbx

N*m

Amplitude Mba

N*m

Mittel Mbm

N*m

Maximal Mbmax N*m

Amplitude σba

N/mm²

Mittel σbm

N/mm²

Maximal σbmax

N/mm² 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Torsionsmoment Mt und Torsionsspannung τt

Nr Typ Position x

mm

Result. Mtx

N*m

Amplitude Mta

N*m

Mittel Mtm

N*m

Maximal Mtmax N*m

Amplitude τta

N/mm²

Mittel τtm

N/mm²

Maximal τtmax

N/mm² 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Kritische Drehzahlen: Biegekritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 1165528,8 122053,89 2 4830255,05 505823,13 3 6043872,87 632912,89 4 11064339,1 1158654,88 5 1,2 e+007 1257007,29

Torsionskritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 2,7 0,28 2 3251540,11 340500,48 3 6502210,17 680909,86 4 9751030 1021125,47 5 1,3 e+007 1361199,1

Werkstoffdaten

Werkstoffkenndaten für dmax = 10 mm

Werkstoffbezeichnung S235JR Werkstoffnummer 1.0037 Zugfestigkeit σB = 360 N/mm² Streckgrenze σS = 235 N/mm² Zug-Druck-Wechselfestigkeit σzdW = 140 N/mm² Biege-Wechselfestigkeit σbW = 180 N/mm² Torsions-Wechselfestigkeit τtW = 105 N/mm² tech. Größeneinflussfaktor (Zugfestigkeit) K1B(dmax) = 1 tech. Größeneinflussfaktor (Streckgrenze) K1S(dmax) = 1

Festigkeitsnachweis K1(d) - Technologischer Größeneinflussfaktor K2(d) - Geometrischer Größeneinflussfaktor KF - Einflussfaktor der Oberflächenrauheit ασ, τ - Formzahlen

Nr Typ Position x

K1B(d) K1S(d) Z.-D. K2(d)

Biegung und

Z.-D., Biegung

Torsion KFτ

Z.-D. ασzd

Biegung ασb

Torsion ατ

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 15/52

mm Torsion K2(d)

KFσ

1 0 1 1 1 0,98 0,92 0,95 - - - G′ - Bezogenes Spannungsgefälle nσ, τ - Stützzahl

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. G′zd

1/mm

Biegung G′b

1/mm

Torsion G′t

1/mm

Z.-D. nσzd

Biegung nσb

Torsion nτ

1 0 - - - - - - βσzddBK, βσbdBK, βτdBK - Kerbwirkungszahl bei dBK βσzd, βσb, βτ - Kerbwirkungszahlen Kv - Einflussfaktor zur Oberflächenverfestigung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. βσzddBK

Biegung βσbdBK

Torsion βτdBK

Z.-D. βσzd

Biegung βσb

Torsion β

Z.-D. Kvzd

Biegung Kvb

Torsion Kvτ

1 0 - - - 1 1 1 1 1 1 Kσ, Kτ - Gesamteinflussfaktor σzdWK, σbWK, τtWK - Wechselfestigkeit des gekerbten Bauteils K2F - Statische Stützwirkung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. Kσ

Biegung Kσ

Torsion Kτ

Z.-D. σzdWK

N/mm²

Biege σbWK

N/mm²

Torsions τtWK

N/mm²

Z.-D. K2Fzd

Biegung K2Fb

Torsion K2Ft

1 0 1,09 1,1 1,07 129,01 162,93 98,42 1 1,2 1,2 γF - Erhöhung der Fließgrenze σzdFK, σbFK, τtFK - Bauteilfließgrenze

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. γFzd

Biegung γFb

Torsion γFt

Z.-D. σzdFK

N/mm²

Biegung σbFK

N/mm²

Torsion τtFK

N/mm² 1 0 1 1 1 235 282 162,81

Statische Sicherheit

Nr Typ Position x

mm

SF in Punkt1

SF1

in Punkt2

SF2 1 0 10000 - -

ψ - Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit σmv, τmv - Vergleichsmittelspannung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. ψzdσK

Biegung ψbσK

Torsion ψτK

σmv N/mm²

τmv N/mm²

σmv1 N/mm²

τmv1 N/mm²

σmv2 N/mm²

τmv2 N/mm²

1 0 - - - 0 0 - - - - Ausschlagdauerfestigkeit des Bauteils (Gestaltfestigkeit)

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. σzdADK

N/mm²

Biegung σbADK

N/mm²

Torsion τtADK

N/mm²

Z.-D. in

Punkt1 σzdADK1

N/mm²

Biegung in

Punkt1 σbADK1

N/mm²

Torsion in

Punkt1 τtADK1

N/mm²

Z.-D. in

Punkt2 σzdADK2

N/mm²

Bieg. in

Punkt2 σbADK2

N/mm²

Torsion in

Punkt2 τtADK2

N/mm² 1 0 - - - - - - - - -

Dynamische Sicherheit

Nr Typ Position x

mm

SD in Punkt1

SD1

in Punkt2

SD2 1 0 10000 - -

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 16/52

Ergebnisse: Wellenberechnung Welle_07 Berechnungsgang: dynamischer und statischer Festigkeitsnachweis Geometrie

Gesamtlänge der Welle L = 30 mm Gesamtmasse der Welle m = 0,009 kg Massenträgheitsmoment der Welle J = 0 kg*m² Geometrisches Trägheitsmoment der Welle I = 0,012 cm4 Position des Schwerpunktes auf der X-Achse xs = 15 mm Verdrehwinkel der Welle ϕ = 0,006 °

Zusätzliche Wellendaten:

Wellenabsatznr. l mm

Ip cm4

Wt cm³

m kg

J kg*m²

I cm4

Wb cm³

1 30 0,024 0,067 0,009 0 0,012 0,034 Lastdaten

Berechnungsergebnisse für Stelle x = 0 mm

Querkraftverlauf Qx = 0 N Durchbiegung yx = 0,000121 mm Winkel der Durchbiegung Θ = 0,000993 °

Lagerreaktionskräfte:

Nr Typ Position x

mm

Radialkraft Y-Achse

Ry N

Radialkraft Z-Achse

Rz N

Result. Radialkraft

R N

Axialkraft X-Achse

Rax N

Kippmoment

Y-Achse N*m

Kippmoment

Z-Achse N*m

Result. Kippmo

ment N*m

1 Festlager <-->

7 -9,191 -25,253 26,873 0 0 0 0

2 Loslager 16,9

21,323 58,586 62,346 0 0 0 0

Result. max. Biegemoment: Position x = 16,9 mm Betrag Mbmax = 0,266 N*m Result. max. Torsionsmoment: Position x = 3,2 mm Betrag Mtmax = 0,1 N*m Result. max. Zug-Druck-Kraft: Position x = 0 mm Betrag Fzdmax = 0 N Result. max. Zug-Druckspannung: Position x = 0 mm Betrag σzdmax = 0 N/mm² Result. max. Biegespannung: Position X = 16,9 mm Betrag σbmax = 7,901 N/mm² Result. max. Torsionsspannung: Position X = 3,2 mm Betrag τtmax = 1,485 N/mm² Result. max. Vergleichsspannung: Position X = 16,9 mm Betrag σvmax = 8,309 N/mm²

Result. max. Durchbiegung: Position X = 30 mm Betrag ymax = 0,000892 mm Winkel der max. Durchbiegung: Position X = 28,457 mm Betrag Θ = 0,004455 °

Min. Sicherheit geg. Fließen: Position x = 16,9 mm Betrag SF = 33,94 Min. Sicherheit geg. Dauerbruch:

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 17/52

Position x = 16,9 mm Betrag SD = 20,897

Parameter der Querschnitte:

Zug-Druck Kraft Fzd und Zug/Druck Spannung σzd Nr Typ Position

x mm

Result. Fzdx N

Amplitude Fzda

N

Mittel Fzdm N

Maximal Fzdmax

N

Amplitude σzda

N/mm²

Mittel σzdm

N/mm²

Maximal σzdmax

N/mm² 1 für Stelle x 0 0 0 0 0 0 0 0

Biegemoment Mb und Biegespannung σb

Nr Typ Position x

mm

Result. Mbx

N*m

Amplitude Mba

N*m

Mittel Mbm

N*m

Maximal Mbmax N*m

Amplitude σba

N/mm²

Mittel σbm

N/mm²

Maximal σbmax

N/mm² 1 für Stelle x 0 0 0 0 0 0 0 0

Torsionsmoment Mt und Torsionsspannung τt

Nr Typ Position x

mm

Result. Mtx

N*m

Amplitude Mta

N*m

Mittel Mtm

N*m

Maximal Mtmax N*m

Amplitude τta

N/mm²

Mittel τtm

N/mm²

Maximal τtmax

N/mm² 1 für Stelle x 0 0 0 0 0 0 0 0

Kritische Drehzahlen: Biegekritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 1100226,12 115215,41 2 2831072,49 296469,22 3 5894670,99 617288,5 4 7757269,69 812339,38 5 1,3 e+007 1365349,67

Torsionskritische Drehzahlen

Nr kritische Drehzahlen nb

1/min

Eigenfrequenzen ω

rad/s 1 2,18 0,23 2 3251471,44 340493,29 3 6502261,85 680915,27 4 9750719,12 1021092,92 5 1,3 e+007 1361060,62

Werkstoffdaten

Werkstoffkenndaten für dmax = 7 mm

Werkstoffbezeichnung S235JR Werkstoffnummer 1.0037 Zugfestigkeit σB = 360 N/mm² Streckgrenze σS = 235 N/mm² Zug-Druck-Wechselfestigkeit σzdW = 140 N/mm² Biege-Wechselfestigkeit σbW = 180 N/mm² Torsions-Wechselfestigkeit τtW = 105 N/mm² tech. Größeneinflussfaktor (Zugfestigkeit) K1B(dmax) = 1 tech. Größeneinflussfaktor (Streckgrenze) K1S(dmax) = 1

Festigkeitsnachweis K1(d) - Technologischer Größeneinflussfaktor K2(d) - Geometrischer Größeneinflussfaktor KF - Einflussfaktor der Oberflächenrauheit ασ, τ - Formzahlen

Nr Typ Position x

K1B(d) K1S(d) Z.-D. K2(d)

Biegung

Z.-D., Biegung

Torsion KFτ

Z.-D. ασzd

Biegung

Torsion ατ

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 18/52

mm und Torsion

K2(d)

KFσ ασb

1 für Stelle x 0 1 1 1 1 0,92 0,95 - - - G′ - Bezogenes Spannungsgefälle nσ, τ - Stützzahl

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. G′zd

1/mm

Biegung G′b

1/mm

Torsion G′t

1/mm

Z.-D. nσzd

Biegung nσb

Torsion nτ

1 für Stelle x 0 - - - - - - βσzddBK, βσbdBK, βτdBK - Kerbwirkungszahl bei dBK βσzd, βσb, βτ - Kerbwirkungszahlen Kv - Einflussfaktor zur Oberflächenverfestigung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. βσzddBK

Biegung

βσbdBK

Torsion βτdBK

Z.-D. βσzd

Biegung

βσb

Torsion β

Z.-D. Kvzd

Biegung

Kvb

Torsion Kvτ

1 für Stelle x 0 - - - 1 1 1 1 1 1 Kσ, Kτ - Gesamteinflussfaktor σzdWK, σbWK, τtWK - Wechselfestigkeit des gekerbten Bauteils K2F - Statische Stützwirkung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. Kσ

Biegung

Torsion Kτ

Z.-D. σzdWK

N/mm²

Biege σbWK

N/mm²

Torsions

τtWK N/mm²

Z.-D. K2Fzd

Biegung

K2Fb

Torsion

K2Ft

1 für Stelle x 0 1,09 1,09 1,05 129,01

165,87

100,26

1 1,2 1,2

γF - Erhöhung der Fließgrenze σzdFK, σbFK, τtFK - Bauteilfließgrenze

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. γFzd

Biegung γFb

Torsion γFt

Z.-D. σzdFK

N/mm²

Biegung σbFK

N/mm²

Torsion τtFK

N/mm² 1 für Stelle x 0 1 1 1 235 282 162,81

Statische Sicherheit

Nr Typ Position x

mm

SF in Punkt1

SF1

in Punkt2

SF2 1 für Stelle x 0 10000 - -

ψ - Einflussfaktor der Mittelspannungsempfindlichkeit σmv, τmv - Vergleichsmittelspannung

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. ψzdσK

Biegung

ψbσK

Torsion ψτK

σmv

N/mm²

τmv

N/mm²

σmv1

N/mm²

τmv1

N/mm²

σmv2

N/mm²

τmv2

N/mm² 1 für Stelle x 0 - - - 0 0 - - - -

Ausschlagdauerfestigkeit des Bauteils (Gestaltfestigkeit)

Nr Typ Position x

mm

Z.-D. σzdADK

N/mm²

Biegung σbADK

N/mm²

Torsion τtADK

N/mm²

Z.-D. in

Punkt1 σzdADK1

N/mm²

Biegung in

Punkt1 σbADK1

N/mm²

Torsion in

Punkt1 τtADK1

N/mm²

Z.-D. in

Punkt2 σzdADK2

N/mm²

Bieg. in

Punkt2 σbADK2

N/mm²

Torsion in

Punkt2 τtADK2

N/mm² 1 für

Stelle x

0 - - - - - - - - -

Dynamische Sicherheit

Nr Typ Position x mm

SD In Punkt1 SD1

In Punkt2 SD2

1 für Stelle x 0 10000 - -

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 19/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller SKF Kurzbezeichnung des Lagers 618/5 Reihe 618 Äußere Form normal

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 5 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 11 mm Nennbreite B = 3 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 255 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 27 N Statische Sicherheit S0 = 9,5

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 637 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 27 N Grenzdrehzahl ng = 63000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 13318,6 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 41106,7 h Masse des Einzellagers m = 0,001 kg

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 41106,7 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 20/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller SKF Kurzbezeichnung des Lagers 618/7 Reihe 618 Äußere Form normal

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 7 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 14 mm Nennbreite B = 3,5 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 400 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 62 N Statische Sicherheit S0 = 6,4

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 956 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 62 N Grenzdrehzahl ng = 53000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 3605,4 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 11127,6 h Masse des Einzellagers m = 0,002 kg

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 11127,6 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 21/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller Schaeffler Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS Reihe 618 Äußere Form 2RS

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 10 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 19 mm Nennbreite B = 5 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 930 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 31 N Statische Sicherheit S0 = 29,8

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 1830 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 31 N Grenzdrehzahl ng = 18000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 201106,5 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 5027661 h

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 5027661,0 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 22/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller FAG Kurzbezeichnung des Lagers 625.2RS Reihe 62 Äußere Form 2RS

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 5 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 16 mm Nennbreite B = 5 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 440 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 152 N Statische Sicherheit S0 = 2,9

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 1320 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 152 N Grenzdrehzahl ng = 24000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 650,4 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 16261,2 h Masse des Einzellagers m = 0,005 kg

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 16261,2 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 23/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller Schaeffler Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS Reihe 618 Äußere Form 2RS

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 10 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 19 mm Nennbreite B = 5 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 930 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 116 N Statische Sicherheit S0 = 8

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 1830 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 116 N Grenzdrehzahl ng = 18000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 3924,8 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 678653,9 h

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 678653,9 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 24/52

Ergebnisse: Geometrie

Lagertyp Radial Rillenkugellager einreihig Hersteller Schaeffler Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS Reihe 618 Äußere Form 2RS

Nenndurchmesser der Lagerbohrung d = 10 mm Nenndurchmesser des Lagermantels Da = 19 mm Nennbreite B = 5 mm

Lastdaten

Statische Tragzahl des Einzellagers C0 = 930 N Statischer Radialfaktor X0 = 1 Statischer Axialfaktor Y0 = 0 Äquivalente statische Belastung P0 = 89 N Statische Sicherheit S0 = 10,4

Dynamische Tragzahl des Einzellagers C = 1830 N Dynamischer Radialfaktor X = 1 Dynamischer Axialfaktor Y = 0 Äquivalente dynamische Belastung P = 89 N Grenzdrehzahl ng = 18000 1/min Lebensdauerbeiwert a1 = 1 Nominelle Lebensdauer L = 8622,7 10^6 Umdr Nominelle Lebensdauer Lh = 1491002,8 h

Bewertung der Ergebnisse: Lh = 1491002,8 h ≥ 10000 h = Lh erf Die erreichbare Lebensdauer Lh ist größer als die geforderte Lebensdauer Lh erf. Damit ist das Lager ausreichend dimensioniert. Beachte: Die Lagertemperatur, die Schmiermittelauswahl und die Reinheit im Lager wurden bei dieser Berechnung nicht berücksichtigt.

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 25/52

Spezifisches Gleiten nach DIN 3960Außenverzahnungx1 = 0,360 x2 = -0,360 xs = 0,000

ga = 1,516 gf = 1,011 gα = 2,527

Kga1 = 0,568 Kga2 = 0,379 Kgf1 = 0,379 Kgf2 = 0,568

spez. Gleiten: RitzelζA = -74,224 ζE = 0,670

spez. Gleiten: RadζA = 0,987 ζE = -2,030

Eingriffslinie

[mm]

Kg ζ

0,27

-0,27

0,54

-0,54

0,81

-0,81

1,1

-1,1

0

0 0,934 2,801 4,669 6,536 8,403

ζ1

C

A E

Kg1

Kg2

0,384

-0,384

3,112

-3,112

0,5680,379

-0,568-0,379

Zahnform (Evolvente) Ritzel

df1

d1 = dw1

da1

Zahnform (Evolvente) Rad

df2

d2 = dw2

da2Zahnlücke (Hüllkurve und Evolvente) Ritzel

df1

d1 = dw1

da1

Zahnlücke (Hüllkurve und Evolvente) Rad

df2

d2 = dw2

da2

Seitenansicht Ritzel

df1 d1 da1

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 26/52

Seitenansicht Rad

df2 d2 da2

Vorderansicht Ritzel

df1 d1da1

Vorderansicht Rad

df2 d2da2

Zahnrad (Evolvente) Ritzel

Zahnrad (Evolvente) Rad

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 27/52

Ritzel, Grübchen - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σHG[N/mm²]

0

600

1200

1800

2400

3000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 30864,20

910 3086,42

810 308,64

710 30,86

610 3,09

510 0,31

410 0,03

310 0,00

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Rad, Grübchen - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σHG[N/mm²]

0

600

1200

1800

2400

3000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 250000,00

910 25000,00

810 2500,00

710 250,00

610 25,00

510 2,50

410 0,25

310 0,02

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Ritzel, Zahnfuss - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σFG[N/mm²]

0

400

800

1200

1600

2000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 30864,20

910 3086,42

810 308,64

710 30,86

610 3,09

510 0,31

410 0,03

310 0,00

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Rad, Zahnfuss - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σFG[N/mm²]

0

400

800

1200

1600

2000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 250000,00

910 25000,00

810 2500,00

710 250,00

610 25,00

510 2,50

410 0,25

310 0,02

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 28/52

Spezifisches Gleiten nach DIN 3960Außenverzahnungx1 = 0,250 x2 = -0,250 xs = 0,000

ga = 1,674 gf = 1,313 gα = 2,987

Kga1 = 0,456 Kga2 = 0,358 Kgf1 = 0,358 Kgf2 = 0,456

spez. Gleiten: RitzelζA = -12,209 ζE = 0,616

spez. Gleiten: RadζA = 0,924 ζE = -1,604

Eingriffslinie

[mm]

Kg ζ

0,35

-0,35

0,7

-0,7

1

-1

1,4

-1,4

0

0 1,137 3,412 5,686 7,961 10,235

ζ1

C

A E

Kg1

Kg2

0,391

-0,391

2,708

-2,708

0,4560,358

-0,456-0,358

Zahnform (Evolvente) Ritzel

df1

d1 = dw1

da1

Zahnform (Evolvente) Rad

df2

d2 = dw2

da2Zahnlücke (Hüllkurve und Evolvente) Ritzel

df1

d1 = dw1

da1

Zahnlücke (Hüllkurve und Evolvente) Rad

df2

d2 = dw2

da2

Seitenansicht Ritzel

df1 d1 da1

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 29/52

Seitenansicht Rad

df2 d2 da2

Vorderansicht Ritzel

df1 d1da1

Vorderansicht Rad

df2 d2da2

Zahnrad (Evolvente) Ritzel

Zahnrad (Evolvente) Rad

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 30/52

Ritzel, Grübchen - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σHG[N/mm²]

0

600

1200

1800

2400

3000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 249999,88

910 24999,99

810 2500,00

710 250,00

610 25,00

510 2,50

410 0,25

310 0,02

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Rad, Grübchen - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σHG[N/mm²]

0

600

1200

1800

2400

3000

210 310 410 510 610 710 810

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

810 17291,66

710 1729,17

610 172,92

510 17,29

410 1,73

310 0,17

210 0,02

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Ritzel, Zahnfuss - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σFG[N/mm²]

0

400

800

1200

1600

2000

210 310 410 510 610 710 810 910 1010

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

1010 249999,88

910 24999,99

810 2500,00

710 250,00

610 25,00

510 2,50

410 0,25

310 0,02

210 0,00

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

Rad, Zahnfuss - Tragfähigkeits - DiagrammWerkstoff: 18CrNiMo7-6

Lastwechsel

σFG[N/mm²]

0

400

800

1200

1600

2000

210 310 410 510 610 710 810

Lastwechsel [-] Lebensdauer [h]

810 17291,66

710 1729,17

610 172,92

510 17,29

410 1,73

310 0,17

210 0,02

statisch

Zeitfestigkeit

Dauerfestigkeit

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 31/52

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Ungekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdF = 235 N/mm²σbF = 282 N/mm²τtF = 163 N/mm²σzdW = 140 N/mm²σbW = 180 N/mm²τtW = 105 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Gekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdFK = 235 N/mm²σbFK = 282 N/mm²τtFK = 163 N/mm²σzdWK = 129 N/mm²σbWK = 163 N/mm²τtWK = 98 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Qy, N

-57,0

-38,0

-19,0

0,0

19,0

38,0

57,0

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Qz, N

-141,3

-94,2

-47,1

0,0

47,1

94,2

141,3

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf (Resultierende)

L, mm

Q, N

-152,3

-101,6

-50,8

0,0

50,8

101,6

152,3

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Mby, Nm

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 32/52

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Mbz, Nm

-0,7

-0,5

-0,2

0,0

0,2

0,5

0,7

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf (Resultierende)

L, mm

Mb, Nm

-0,8

-0,5

-0,3

0,0

0,3

0,5

0,8

0 5 10 15 20 25 30

Torsionmomentenverlauf

L, mm

Mt, Nm

-0,8

-0,5

-0,3

0,0

0,3

0,5

0,8

0 5 10 15 20 25 30

Zug - Druck - Kräfteverlauf

L, mm

Fzd, N

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Y-X - Ebene

L, mm

y, mm

-6,49e-3

-4,33e-3

-2,16e-3

0.00

2,16e-3

4,33e-3

6,49e-3

Θ, °

-1,96e-2

-1,31e-2

-6,53e-3

0.00

6,53e-3

1,31e-2

1,96e-2

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Z-X - Ebene

L, mm

y, mm

-1,47e-2

-9,77e-3

-4,89e-3

0.00

4,89e-3

9,77e-3

1,47e-2

Θ, °

-4,56e-2

-3,04e-2

-1,52e-2

0.00

1,52e-2

3,04e-2

4,56e-2

DurchbiegungWinkel

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 33/52

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung (Resultierende)

L, mm

y, mm

-1,60e-2

-1,07e-2

-5,34e-3

0.00

5,34e-3

1,07e-2

1,60e-2

Θ, °

-4,97e-2

-3,31e-2

-1,66e-2

0.00

1,66e-2

3,31e-2

4,97e-2

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Normalspannung)

L, mm

σmv, N/mm²

-56,5

-37,6

-18,8

0,0

18,8

37,6

56,5

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Schubspannung)

L, mm

τ mv, N/mm²

-32,6

-21,7

-10,9

0,0

10,9

21,7

32,6

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Fließen

L, mm

SF

0,0

2,7

5,4

8,1

10,8

13,6

16,3

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Dauerbruch

L, mm

SD

0,0

1,9

3,8

5,7

7,5

9,4

11,3

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

SD1=2,9

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Page 36: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 34/52

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-65,8

-43,9

-21,9

0,0

21,9

43,9

65,8

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ max, N/mm²

-32,6

-21,7

-10,9

0,0

10,9

21,7

32,6

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsspannungsverlauf (Resultierende)

L, mm

σv, N/mm²

0,0

14,5

28,9

43,4

57,8

72,3

86,7

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzda, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σba, N/mm²

-65,8

-43,9

-21,9

0,0

21,9

43,9

65,8

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ ta, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Page 37: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 35/52

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzdm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σbm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ tm, N/mm²

-32,6

-21,7

-10,9

0,0

10,9

21,7

32,6

Sicherheit geg. Fließen

> 1,20

L1

L2

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 36/52

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Ungekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdF = 235 N/mm²σbF = 282 N/mm²τtF = 163 N/mm²σzdW = 140 N/mm²σbW = 180 N/mm²τtW = 105 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Gekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdFK = 235 N/mm²σbFK = 282 N/mm²τtFK = 163 N/mm²σzdWK = 129 N/mm²σbWK = 163 N/mm²τtWK = 98 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Qy, N

-39,7

-26,5

-13,2

0,0

13,2

26,5

39,7

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Qz, N

-109,0

-72,7

-36,3

0,0

36,3

72,7

109,0

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf (Resultierende)

L, mm

Q, N

-116,0

-77,3

-38,7

0,0

38,7

77,3

116,0

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Mby, Nm

-0,2

-0,1

-0,1

0,0

0,1

0,1

0,2

Page 39: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

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Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 37/52

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Mbz, Nm

-0,5

-0,3

-0,2

0,0

0,2

0,3

0,5

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf (Resultierende)

L, mm

Mb, Nm

-0,5

-0,3

-0,2

0,0

0,2

0,3

0,5

0 5 10 15 20 25 30

Torsionmomentenverlauf

L, mm

Mt, Nm

-5,6

-3,7

-1,9

0,0

1,9

3,7

5,6

0 5 10 15 20 25 30

Zug - Druck - Kräfteverlauf

L, mm

Fzd, N

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Y-X - Ebene

L, mm

y, mm

-2,96e-4

-1,97e-4

-9,87e-5

0.00

9,87e-5

1,97e-4

2,96e-4

Θ, °

-4,21e-4

-2,81e-4

-1,40e-4

0.00

1,40e-4

2,81e-4

4,21e-4

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Z-X - Ebene

L, mm

y, mm

-8,13e-4

-5,42e-4

-2,71e-4

0.00

2,71e-4

5,42e-4

8,13e-4

Θ, °

-1,16e-3

-7,72e-4

-3,86e-4

0.00

3,86e-4

7,72e-4

1,16e-3

DurchbiegungWinkel

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 38/52

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung (Resultierende)

L, mm

y, mm

-8,66e-4

-5,77e-4

-2,89e-4

0.00

2,89e-4

5,77e-4

8,66e-4

Θ, °

-1,23e-3

-8,21e-4

-4,11e-4

0.00

4,11e-4

8,21e-4

1,23e-3

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Normalspannung)

L, mm

σmv, N/mm²

-49,4

-32,9

-16,5

0,0

16,5

32,9

49,4

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Schubspannung)

L, mm

τ mv, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Fließen

L, mm

SF

0,0

4,7

9,5

14,2

18,9

23,7

28,4

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Dauerbruch

L, mm

SD

0,0

23,4

46,8

70,1

93,5

116,9

140,3

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 39/52

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-5,3

-3,5

-1,8

0,0

1,8

3,5

5,3

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ max, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsspannungsverlauf (Resultierende)

L, mm

σv, N/mm²

0,0

8,3

16,6

24,8

33,1

41,4

49,7

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzda, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σba, N/mm²

-5,3

-3,5

-1,8

0,0

1,8

3,5

5,3

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ ta, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 40/52

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzdm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σbm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ tm, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

Sicherheit geg. Fließen

> 1,20

L1 L2

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 41/52

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Ungekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdF = 235 N/mm²σbF = 282 N/mm²τtF = 163 N/mm²σzdW = 140 N/mm²σbW = 180 N/mm²τtW = 105 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Gekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdFK = 235 N/mm²σbFK = 282 N/mm²τtFK = 163 N/mm²σzdWK = 129 N/mm²σbWK = 163 N/mm²τtWK = 98 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Qy, N

-39,7

-26,5

-13,2

0,0

13,2

26,5

39,7

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Qz, N

-109,0

-72,7

-36,3

0,0

36,3

72,7

109,0

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf (Resultierende)

L, mm

Q, N

-116,0

-77,3

-38,7

0,0

38,7

77,3

116,0

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Mby, Nm

-0,2

-0,1

-0,1

0,0

0,1

0,1

0,2

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 42/52

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Mbz, Nm

-0,5

-0,3

-0,2

0,0

0,2

0,3

0,5

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf (Resultierende)

L, mm

Mb, Nm

-0,5

-0,3

-0,2

0,0

0,2

0,3

0,5

0 5 10 15 20 25 30

Torsionmomentenverlauf

L, mm

Mt, Nm

-5,6

-3,7

-1,9

0,0

1,9

3,7

5,6

0 5 10 15 20 25 30

Zug - Druck - Kräfteverlauf

L, mm

Fzd, N

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Y-X - Ebene

L, mm

y, mm

-2,96e-4

-1,97e-4

-9,87e-5

0.00

9,87e-5

1,97e-4

2,96e-4

Θ, °

-4,21e-4

-2,81e-4

-1,40e-4

0.00

1,40e-4

2,81e-4

4,21e-4

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Z-X - Ebene

L, mm

y, mm

-8,13e-4

-5,42e-4

-2,71e-4

0.00

2,71e-4

5,42e-4

8,13e-4

Θ, °

-1,16e-3

-7,72e-4

-3,86e-4

0.00

3,86e-4

7,72e-4

1,16e-3

DurchbiegungWinkel

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 43/52

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung (Resultierende)

L, mm

y, mm

-8,66e-4

-5,77e-4

-2,89e-4

0.00

2,89e-4

5,77e-4

8,66e-4

Θ, °

-1,23e-3

-8,21e-4

-4,11e-4

0.00

4,11e-4

8,21e-4

1,23e-3

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Normalspannung)

L, mm

σmv, N/mm²

-49,4

-32,9

-16,5

0,0

16,5

32,9

49,4

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Schubspannung)

L, mm

τ mv, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Fließen

L, mm

SF

0,0

4,7

9,5

14,2

18,9

23,7

28,4

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Dauerbruch

L, mm

SD

0,0

23,4

46,8

70,1

93,5

116,9

140,3

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Page 46: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

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info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 44/52

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-5,3

-3,5

-1,8

0,0

1,8

3,5

5,3

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ max, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsspannungsverlauf (Resultierende)

L, mm

σv, N/mm²

0,0

8,3

16,6

24,8

33,1

41,4

49,7

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzda, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σba, N/mm²

-5,3

-3,5

-1,8

0,0

1,8

3,5

5,3

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ ta, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Page 47: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 45/52

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzdm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σbm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ tm, N/mm²

-28,5

-19,0

-9,5

0,0

9,5

19,0

28,5

Sicherheit geg. Fließen

> 1,20

L1 L2

Page 48: Beispielhafte Berechnung eines 2-stufigen geradverzahnten … · 2018-08-24 · Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe . Programm MDESIGN Modulversion 17.0 Benutzer DC/tschulze

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 46/52

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Ungekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdF = 235 N/mm²σbF = 282 N/mm²τtF = 163 N/mm²σzdW = 140 N/mm²σbW = 180 N/mm²τtW = 105 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

Werkstoff = S235JRNummer = 1.0037

N/mm²

N/mm²

0

80

160

240

320

400

-80

-160

-24080 160 240 320 400

Gekerbt (Bauteilgröße) für Stelle x

σB (deff) = 360 N/mm²σzdFK = 235 N/mm²σbFK = 282 N/mm²τtFK = 163 N/mm²σzdWK = 129 N/mm²σbWK = 166 N/mm²τtWK = 100 N/mm²

Zug-DruckBiegungTorsion

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Qy, N

-12,1

-8,1

-4,0

0,0

4,0

8,1

12,1

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Qz, N

-33,3

-22,2

-11,1

0,0

11,1

22,2

33,3

0 5 10 15 20 25 30

Querkraftverlauf (Resultierende)

L, mm

Q, N

-35,5

-23,6

-11,8

0,0

11,8

23,6

35,5

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Y-X - Ebene

L, mm

Mby, Nm

-9,10e-2

-6,07e-2

-3,03e-2

0.00

3,03e-2

6,07e-2

9,10e-2

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 47/52

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf Z-X - Ebene

L, mm

Mbz, Nm

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

0 5 10 15 20 25 30

Biegemomentenverlauf (Resultierende)

L, mm

Mb, Nm

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0,1

0,2

0,3

0 5 10 15 20 25 30

Torsionmomentenverlauf

L, mm

Mt, Nm

-0,1

-0,1

-0,0

0,0

0,0

0,1

0,1

0 5 10 15 20 25 30

Zug - Druck - Kräfteverlauf

L, mm

Fzd, N

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Y-X - Ebene

L, mm

y, mm

-9,15e-4

-6,10e-4

-3,05e-4

0.00

3,05e-4

6,10e-4

9,15e-4

Θ, °

-1,52e-3

-1,02e-3

-5,08e-4

0.00

5,08e-4

1,02e-3

1,52e-3

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung Z-X - Ebene

L, mm

y, mm

-2,51e-3

-1,68e-3

-8,38e-4

0.00

8,38e-4

1,68e-3

2,51e-3

Θ, °

-4,19e-3

-2,79e-3

-1,40e-3

0.00

1,40e-3

2,79e-3

4,19e-3

DurchbiegungWinkel

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 48/52

0 5 10 15 20 25 30

Durchbiegung und Winkel der Durchbiegung (Resultierende)

L, mm

y, mm

-2,68e-3

-1,78e-3

-8,92e-4

0.00

8,92e-4

1,78e-3

2,68e-3

Θ, °

-4,45e-3

-2,97e-3

-1,48e-3

0.00

1,48e-3

2,97e-3

4,45e-3

DurchbiegungWinkel

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Normalspannung)

L, mm

σmv, N/mm²

-2,6

-1,7

-0,9

0,0

0,9

1,7

2,6

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsmittelspannung (Schubspannung)

L, mm

τ mv, N/mm²

-1,5

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Fließen

L, mm

SF

0,0

28,3

56,6

84,9

113,1

141,4

169,7

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Sicherheit gegen Dauerbruch

L, mm

SD

0,0

17,4

34,8

52,2

69,7

87,1

104,5

(Diagrammausschnitt bis 5*Mindestsicherheit)

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

Benutzer DC/tschulze Datum 25.07.2018

Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 49/52

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σmax, N/mm²

-7,9

-5,3

-2,6

0,0

2,6

5,3

7,9

0 5 10 15 20 25 30

Maximalwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ max, N/mm²

-1,5

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

0 5 10 15 20 25 30

Vergleichsspannungsverlauf (Resultierende)

L, mm

σv, N/mm²

0,0

1,4

2,8

4,2

5,5

6,9

8,3

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzda, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σba, N/mm²

-7,9

-5,3

-2,6

0,0

2,6

5,3

7,9

0 5 10 15 20 25 30

Amplitudenwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ ta, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 50/52

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Zug-Druck-Spannung (Resultierende)

L, mm

σzdm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Biegespannung (Resultierende)

L, mm

σbm, N/mm²

-0,0

-0,0

-0,0

0,0

0,0

0,0

0,0

0 5 10 15 20 25 30

Mittelwert der Torsionsspannung (Resultierende)

L, mm

τ tm, N/mm²

-1,5

-1,0

-0,5

0,0

0,5

1,0

1,5

Sicherheit geg. Fließen

> 1,20

L1 L2

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Beispielberechnung 2-stufiges Stirnradgetriebe Programm MDESIGN Modulversion 17.0

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 51/52

Kurzbezeichnung des Lagers 618/5

Da = 11,0 mm

d = 5,0 mm

B = 3,0 mmB

Dad

Kurzbezeichnung des Lagers 618/7

Da = 14,0 mm

d = 7,0 mm

B = 3,5 mmB

Dad

Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS

Da = 19,0 mm

d = 10,0 mm

B = 5,0 mmB

Dad

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Kunde Demo Projekt Demo

info_bsb.mdp 25.07.2018 12:00:00 Seite 52/52

Kurzbezeichnung des Lagers 625.2RS

Da = 16,0 mm

d = 5,0 mm

B = 5,0 mmB

Dad

Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS

Da = 19,0 mm

d = 10,0 mm

B = 5,0 mmB

Dad

Kurzbezeichnung des Lagers 61800-2RS

Da = 19,0 mm

d = 10,0 mm

B = 5,0 mmB

Dad