Berlin, 16. Juni 2009 1/94

BBs Moch-Ups fürn Antrag

Berlin, 16. Juni 2009 2/94

z=10 z=5

h=5h=2.5

Ursprüngliche Region Verschobene Region

Berlin, 16. Juni 2009 3/94

z=10 z=5

h=5h=2.5

Ursprüngliche Region Verschobene Region

Berlin, 16. Juni 2009 4/94

Berlin, 16. Juni 2009 5/94

Verschobene BildanteileSliced-Image

Berlin, 16. Juni 2009 6/94

Translated Image PartsSliced Image

Berlin, 16. Juni 2009 7/94

Image PartsSliced Image

Berlin, 16. Juni 2009 8/94

Verschobene BildanteileSliced-Image

Berlin, 16. Juni 2009 9/94

Berlin, 16. Juni 2009 10/94

Berlin, 16. Juni 2009 11/94

Berlin, 16. Juni 2009 12/94

+ + =

Berlin, 16. Juni 2009 13/94

+ + =

Berlin, 16. Juni 2009 14/94

+ + =

Berlin, 16. Juni 2009 15/94

+ + =

Berlin, 16. Juni 2009 16/94

+ + =

Berlin, 16. Juni 2009 17/94

Berlin, 16. Juni 2009 18/94

Bildanteile3D-Segmentbild

Berlin, 16. Juni 2009 19/94

Bild

Berlin, 16. Juni 2009 20/94

Bild

RP

Distanz

Projektion

Berlin, 16. Juni 2009 21/94

Image Plane

Key Point

Distance

Projection

Berlin, 16. Juni 2009 22/94

Image Plane

Key Point

Distance

Projection

Berlin, 16. Juni 2009 23/94

Image plane

Key point

Distance

Projection

Berlin, 16. Juni 2009 24/94

Translated Image Parts

Sliced-Image

Berlin, 16. Juni 2009 25/94

Image Plane

Key Point

Distance

Projection

Berlin, 16. Juni 2009 26/94

d = 2.24Dist = 5 d = 3.16

Dist = 7

d = 5Dist = 10

p1.Value = 1 / 2.24p2.Value = 1 / 3.16p3.Value = 1 / 5

all = p1.Value + p2.Value + p3.Value = 0.96

result = p1.Value / all * p1.Dist + p2.Value / all * p2.Dist + p3.Value / all * p3.Dist = 2.14 + 2.13 + 1.92 = 6.19 6

: Zu untersuchendes Pixelp: Partner-EvaluatedKeyPointd: Distanz zu roten Pixel in 2D (Pixelkoord.)Dist: DistanceToCamera gemappt als Pixelkoord.

p1

p2

p3