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BETRIEBSANLEITUNG
FABRIKAUTOMATION
WCS-Interfacemodul,
Ethernet
WCS-EG210
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1 Funktionsweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42.1 TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.2 UDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3 Hardwareaufbau und Ethernet-Vernetzung. . . . . 63.1 Netztopologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4 Montage und Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . 74.1 Betriebsspannung des Interfacemoduls . . . . . . . . . . . . 74.2 Anschluss des Lesekopfes/der Leseköpfe . . . . . . . . . . 84.3 Geräte-LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94.4 Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe . . . . . . . . 104.5 Datenformat vom Interfacemodul für einen Lesekopf 104.6 Konfiguration des WCS-EG210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125.1 Elektrischer Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135.2 Abmessungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6 Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.1 Ansprechen des Lesekopfes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.2 Diagnosefunktion F0=1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146.3 Daten vom Lesekopf. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7 Notizen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
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Verwendete Symbolik
Sicherheitshinweis
Hinweis auf eine Gefährdung oder eine unmittelbare Gefahr.Die Nichtbeachtung kann Sachschaden, schwerwiegende Verletzung oder den Tod einer Person zur Folge haben.
Dieses Symbol warnt den Benutzer vor einem möglichen Geräteausfall. Die Nichtbeachtung dieses Warnhinweises kann zum völligen Ausfall des Gerätes oder anderer daran angeschlossener Geräte führen.
Empfehlung für den AnwenderDurch Beachtung dieser Hinweise wird die Inbetriebnahme und der Umgang mit diesem Produkt erleichtert..
Dieses Produkt darf nicht in Anwendungen eingesetzt wer-den, in welchen die Sicherheit von Personen von der Geräte-funktion abhängt.Dieses Produkt ist kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.
Warnung
Achtung
Hinweis
Warnung
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HinweiseDiese Betriebsanleitung weist auf die bestimmungsgemäße Verwendungdes Produktes hin. Sie muss von allen Personen gelesen und beachtetwerden, die dieses Produkt einsetzen bzw. verwenden. Dieses Produktkann seine Aufgaben, für die es bestimmt ist, nur dann erfüllen, wenn esentsprechend den Angaben von Pepperl+Fuchs eingesetzt bzw. verwen-det wird.Die von Pepperl+Fuchs für dieses Produkt übernommene Gewährleis-tung verfällt, wenn es nicht entsprechend den Angaben der Pep-perl+Fuchs eingesetzt bzw. verwendet wird.Veränderungen an den Geräten oder Bauteilen sowie der Einsatz von de-fekten oder unvollständigen Geräten oder Bauteilen sind unzulässig. In-standsetzungen an Geräten oder Bauteilen können außer vonPepperl+Fuchs nur von berechtigten Werkstätten durchgeführt werden.Diese Werkstätten sind für die Beschaffung der neuesten technischen In-formationen über die Geräte und Bauteile von Pepperl+Fuchs verantwort-lich. Instandsetzungsarbeiten am Produkt, die nicht von Pepperl+Fuchsdurchgeführt wurden, unterliegen nicht dem Einfluss von Pepperl+Fuchs.Unsere Haftung bezieht sich daher nur auf die durch Pepperl+Fuchs er-folgten Instandsetzungsarbeiten.Das Vorstehende ändert nicht die Angaben über Gewährleistungen undHaftung in den Verkaufs- und Lieferbedingungen von Pepperl+Fuchs.
Technische Änderungen vorbehalten.
Die Pepperl+Fuchs GmbH in D-68301 Mannheim besitzt ein zertifiziertesQualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001.
ISO9001
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1 FunktionsweiseDas WCS-EG210 ist ausgelegt, um über eine TCP/IP-Verbindung oderüber UDP/IP-Protokoll auf dem Port 2000d einen Datenaustausch zu er-möglichen. Die Baudrate wird automatisch erkannt und beträgt 10 Mbit/soder 100 Mbit/s. Über die Schaltereinstellung am Drehkodierschalter S4wird bestimmt, welches der Datenprotokolle, TCP/IP oder UDP/IP, zumEinsatz kommt. Beim TCP/IP-Protokoll sendet das Interfacemodul unmittelbar nach er-folgreicher TCP-Verbindungsaufnahme selbstständig bei jeder Änderungdie Datensätze der Leseköpfe an den Client, der die Verbindung eröffnethat.Beim UDP-Protokoll ist es erforderlich, dass einmal das Anforderungsby-te zum Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe von einer Station andas WCS-EG210 gesendet wird. Anschließend werden die Lesekopfda-ten selbstständig vom WCS-EG210 bei jeder Änderung an diese Stationzurückgeschickt.
2 EthernetGetragen werden die derzeitigen Entwicklungen im Bereich IndustrialEthernet in erster Linie durch die Vision eines durchgängigen Zugriffs aufalle Unternehmensdaten über ein einheitliches Kommunikationssystem.Ethernet ist in höheren Unternehmensebenen das unumstrittene Mediumder Datenübertragung geworden und zusammen mit anderen IT-Techno-logien international standardisiert. Durch den Einsatz von IT- und Web-technologien besteht langfristig die Aussicht, dass dieAutomatisierungstechnik von den rasanten technologischen Fortschrittenin Massenmärkten profitiert.Aus technischer Sicht steht per Ethernet ein System zur Verfügung, dashöhere Datenübertragungsraten ermöglicht als die klassischen Feldbus-systeme. Ein derzeit noch nicht gelöstes technisches Problem ist dasdem Ethernet zugrunde liegende statistische Zugriffsverfahren, das eindeterministisches Zeitverhalten des Datenaustausches verhindert. An er-gänzenden Echtzeitmechanismen wird daher intensiv gearbeitet, z.B.Ethernet Powerlink, Ethernet/IP, Profinet oder EtherCat. Durch den Ein-satz von Switches bzw. einer entsprechenden Dimensionierung desNetzwerkes lassen sich jedoch schon jetzt Zugriffszeiten erreichen, diefür zahlreiche Anwendungen ausreichen. Beim direkten Anschluss desInterfacemoduls an einen PC über eine 100 Mbit Netzwerkkarte lässt sicheine Zykluszeit von unter 2 ms erreichen. Bei Netzwerken mit mehrerenTeilnehmern hängen die erreichbaren Zykluszeiten von der Auslastungdes Netzwerkes ab.
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2.1 TCP/IPGewöhnlich werden Ethernet und TCP/IP in einem Atemzug genannt. Inder Tat sind es aber drei eigenständige Begriffe, und man tut gut daran,sie sorgfältig auseinander zu halten. Grundlegend für das Verständnisder Zusammenhänge ist das ISO/OSI-Referenzmodell nach ISO/IEC7498.Ethernet beschreibt in diesem Modell eigentlich nur Schicht 1 und 2, trotz-dem wird der Begriff in der Automatisierungstechnik oft missverständlichals Bezeichnung für Schicht 1-7 verwendet.Das IP-Protokoll auf Schicht 3 wurde in den 70er Jahren vom US-Militärentwickelt (MIL-STD 1777) und erlaubt eine universelle Adressierungauch in heterogenen Netzen unabhängig von der eingesetzten Hardware.Weiterhin regelt es die Übertragung eines großen Datenpaketes in Formangepasster Teilpakete. Das bekannte TCP-Protokoll (MIL-STD 1778)stellt eine zuverlässige Datenübertragung sicher.Die vom Absolutwertgeber unterstützten Protokolle http (RFC 2068) undsmtp (MIL-STD 1781) sind Schicht 7 des OSI-Modells zuzuordnen und er-lauben beispielsweise den Austausch von Daten und Dokumenten mit ei-nem Webbrowser sowie das Versenden von E-Mails.Eine sehr gute Einführung in das OSI-Modell und die genannten Protokol-le bietet z.B. das Buch „TCP/IP Internet-Protokolle im professionellen Ein-satz“ von Mathias Hein (5. Auflage, MITP-Verlag, ISBN 3-8266-4079-9).
2.2 UDPUser Datagram Protocol unterstützt die Übertragung von Daten, die nichtzuverlässig übertragen werden müssen. In dem IP-Paket welches wie-derum in dem PPP-Paket enthalten ist, wird das UDP-Paket eingebettet.UDP und IP haben Prüfsummen-Bytes und das PPP-Paket hat FCS-Bytes. Allerdings können dadurch nur richtige Daten und das richtige Zielgarantiert werden. Wenn ein Paket verloren geht, wird es nicht zurückge-sendet. Nur das TCP-Protokoll ermöglicht das Zurückschicken des Da-tenpakets an den Absender, damit eine erneute Versendung erfolgenkann.
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3 Hardwareaufbau und Ethernet-Vernetzung
3.1 NetztopologieBeim Einsatz von Ethernet sind verschiedene Netzwerktopologien mög-lich. Der Anschluss des Drehgebers kann sowohl direkt an einen PC überdie Netzwerkkarte erfolgen oder indirekt über einen Switch, Hub oder dasUnternehmensnetzwerk.
Bild 3.1: Netztopologie
Beim Anschluss an PC oder Notebook mit zwischengeschal-teten Netzwerkkomponenten muss dabei auf die Verwen-dung eines gekreuzten Netzwerkkabels geachtet werden.
Zur Erreichung einer Datenübertragungsrate von 100 Mbit muss mindestens ein Kabel der Kategorie 5 verwendet wer-den. Sollte eine der Netzwerkkomponenten keine Fast-Ether-net-Übertragung ermöglichen, so schaltet der Sensor automatisch auf 10 Mbit um.
Verbindung über Switch oder Hub Verbindung direkt mit PC
gekreuzte Kabel, Kategorie 5
Kabel, Kategorie 5
PCPC Switch / Hub
Hinweis
Hinweis
Interfacemodul WCS-EG210Montage und Inbetriebnahme
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4 Montage und InbetriebnahmeDie Montage des Interfacemoduls erfolgt mittels Schnappbefestigung aufeiner Hutschiene von 35 mm Breite (EN 50022-35).Die Modul-Abmessungen betragen: 90 x 127 x 55 in mm (B x H x T).Die Verbindung des Interfacemoduls mit einem anlageseitig vorhandenenSwitch oder Hub erfolgt über die 8-polige RJ-45 Buchse des WCS-EG210.
Tabelle 4.1: Klemmenanschluss WCS-EG210
4.1 Betriebsspannung des InterfacemodulsAn die Klemmen 1 und 2 des 5-poligen Steckers am WCS-EG210 wird dieBetriebsspannung (24 VDC ±10%) angeschlossen. Bei korrektem An-schluss der Betriebsspannung muss die LED „Power“ grün leuchten.
Bild 4.1: Elektrischer Anschluss
Klemme Bezeichnung PC-Anschluss beiKonfiguration Interfacemodul
1 24 VDC (Pwr) BetriebsspannungInterfacemodul / Leseköpfe
2 0 VDC (Pwr) MasseInterfacemodul / Leseköpfe
3 (RX) RS 485- Datenleitung RS485-zum Lesekopf
RXD-Leitung (TXD beim PC)
4 (TX) RS 485+ Datenleitung RS485+zum Lesekopf
TXD-Leitung (RXD beim PC)
5 Not used Masseverbindung zum PC
WCS.-LS221
WCS-EG210
UB+
RS 485 +
RS 485 -
RS 485 +
RS 485 -
GND
24 V (Pwr)
0 V (Pwr)
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PE
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4.2 Anschluss des Lesekopfes/der LeseköpfeAn die Klemmen 1 und 2 des 5-poligen Steckers am WCS-EG210 wirdauch die Spannungsversorgung für den Lesekopf/die Leseköpfe ange-schlossen. An den Klemmen 3 und 4 werden die RS 485-Datenleitungenzu dem Lesekopf/den Leseköpfen angeschlossen. Der Schiebeschalter„Interface“ muss immer auf Stellung „485“ eingestellt sein. Befindet sichdas Modul am Anfang oder am Ende der Datenleitung zu den Leseköp-fen, dann muss der RS 485-Abschlusswiderstand aktiviert werden. Dazuist der Schiebeschalter „Termination“ auf „On“ zu stellen. Wird nur ein Le-sekopf am WCS-EG210 angeschlossen, muss dieser Schalter immer auf„On“ gestellt werden.
Die Anzahl der angeschlossenen Leseköpfe wird über den DrehschalterS4 vorgegeben. Gleichzeitig wird über die Einstellung von S4 auch dasDatenprotokoll ausgewählt.
Tabelle 4.2: Belegung Drehschalter S4Drehschalter S5 ist ohne Bedeutung.
Anschlusspin Lesekopf Klemme InterfacemodulWCS2A WCS3A
2 1 14 2 41 3 33 5 2
S40 1 Lesekopf angeschlossen, Protokoll TCP/IP1 2 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP2 3 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP3 4 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll TCP/IP4 1 Lesekopf angeschlossen, Protokoll UDP/IP5 2 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP6 3 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP7 4 Leseköpfe angeschlossen, Protokoll UDP/IP8 siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP9 siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPA siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPB siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPC siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPD siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPE siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IPF siehe S4.0, 1 Lesekopf, Protokoll TCP/IP
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4.3 Geräte-LEDs
Power: Die LED muss grün leuchten. Sie zeigt die korrekte Span-nungsversorgung an.
State: Grün leuchtendDatenaustausch mit den Leseköpfen. Über die vier LEDs„Error No/Select ID“ wird die Nummer des aktuell angepoll-ten Lesekopfes angezeigt.Rot leuchtendDas Interfacemodul hat einen Fehler oder eine Warnungerkannt. Das EG210 zeigt die binär codierte Fehler- bzw.Warnnummer über die vier LEDs „Error No/Select ID“.
Error No/ Bedeutung der FehlercodesSelect ID
Collision: Diese LED zeigt eine Kollision der Daten im Ethernet an.100 MB: Diese LED zeigt an, dass auf dem Ethernet Daten mit
100 Mbit übertragen werden.10 MB: Diese LED zeigt an, dass auf dem Ethernet Daten mit
10 Mbit übertragen werden.Full Duplex: Diese LED leuchtet, wenn im Ethernet-Bus der Datenver-
kehr vollduplex erfolgt.Bus Link: Diese LED wird direkt vom Ethernet-Controller ASIC ange-
steuert und signalisiert, dass sich das Interfacemodul aneinem arbeitsfähigem Netz befindet, d.h. es werden LINK-Pulse empfangen.
Bus State: Grün leuchtendTCP/IP- bzw. UDP/IP-Verbindung aufgebaut und aktiv
Error No. /Select ID
Bezeichnung
8 4 2 10 0 0 0 reserviert0 x x x Interner Fehler Interfacemodul1 x x 0 Interne Warnung Interfacemodul1 0 0 1 Timeout beim Empfang der Lesekopfdaten1 0 1 1 Datenübertragungsfehler vom Lesekopf1 1 0 1 Feldbusfehler1 1 1 1 Interne Warnung Interfacemodul
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Grün blinkendInterfacemodul wartet auf VerbindungsaufbauGrün/Rot blinkendInterfacemodul wartet auf initialen DatenverkehrRot leuchtendAllgemeiner Netzwerkfehler
4.4 Ansprechen des Lesekopfes/der Leseköpfe
Funktion F0F0 = 0: Lesekopf sendet Positionsdaten zum WCS-EG210
Standardfunktion, automatisch aktiv nach Power on.F0 = 1: Lesekopf sendet Ergebnis der Diagnosefunktion.Nähere Informationen zur Funktion F0 siehe Abschnitt 6.1 bis 6.3.
4.5 Datenformat vom Interfacemodul für einen Lesekopf
Zur Bedeutung der Datenbits siehe Abschnitt 6.3. Für jeden, über Drehschalter S4, konfigurierten Lesekopf werden vier Da-tenbytes übertragen.
Lesekopfadresse 3 Lesekopfadresse 2 Lesekopfadresse 1 Lesekopfadresse 0Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
0 F0 0 F0 0 F0 0 F0
Byteadresse 7 6 5 4 3 2 1 0Adresse + 0 0 0 0 0 0 P18 P17 P16
+ 1 P15 P14 P13 P12 P11 P10 P09 P08+ 2 P07 P06 P05 P04 P03 P02 P01 P00+ 3 0 0 0 DB ERR OUT A1 A0
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4.6 Konfiguration des WCS-EG210Zur einfachen Konfiguration des Interfacemoduls steht die Software"WCS Configuration Tool" kostenlos zum Download bereit.Download:• Besuchen sie unsere Homepage http://www.pepperl-fuchs.com.• Wählen Sie Ihre Oberflächensprache aus.• Geben Sie in das Suchfeld WCS-EG210 ein.• Öffnen Sie die gefundene Produktseite.• Folgen Sie dem Link zum Download der Konfigurationssoftware.• Starten Sie den Downloadvorgang• Installieren Sie die Konfigurationssoftware auf Ihrem PC/Notebook.
Konfiguration:
1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Interfacemoduls aus.2. Stellen Sie die Drehschalter S4 und S5 auf die Position „F“ und den
Schiebeschalter Interface auf „232“. 3. Schließen Sie das Interfacemodul an die 24-VDC-Spannung an.4. Verbinden Sie die RS232-Schnittstelle Ihres PC/Laptop über die drei
Klemmen 3 (RX), 4 (TX) und 5 (0V) mit dem Interfacemodul.5. Starten Sie die Konfigurationssoftware "WCS Configuration Tool".6. Wählen Sie im Menü "File" Upload7. Stellen Sie die IP-Adresse und Subnet-Mask ein.8. Wählen Sie den Menüpunkt "File" Download aus. Nach erfolgreicher
Beendigung des Downloads erscheint in der unteren Statuszeile aufdem Bildschirm die Meldung "download finished"
Die Konfiguration ist nun abgeschlossen. • Schalten Sie die Spannungsversorgung des Interfacemoduls aus.• Stellen Sie den Schiebeschalter Interface auf die Position „485“.• Stellen Sie den Drehschalter S5 auf „0“ und S4 entsprechend der ge-
wünschten Funktion (siehe Tabelle 4.2 auf Seite 8) ein.Nach dem das Interfacemodul wieder eingeschaltet wird, befindet es sichim gewünschten Betriebsmodus.
Das Interfacemodul übernimmt die aktuelle Stellung der Schalter nur beim Einschalten. Änderungen der Schalterstellungen werden erst nach einem erneutem Einschalten wirksam.
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5 Technische Daten
Tabelle 5.1: Technische Daten
Allgemeine DatenEinbau HutschienenmontageElektrische DatenBetriebsspannung 24 V ± 10 %Leistungsaufnahme P0 ≤ 3,6 W (ohne Leseköpfe)
Schnittstelle 1Anschluss für SteuerungSchnittstellentyp EthernetProtokoll TCP/IP und UDP/IPÜbertragungsrate 10 MBit/s bzw. 100 MBit/sDatenausgabe Binär-CodeSchnittstelle 2Anschluss für LesekopfAnschließbare Leseköpfe WCS-LS221 , WCS-LS121Schnittstellentyp RS 485Übertragungsart halbduplexÜbertragungsrate max. 62,5 kBit/sRS 485-Abschlusswiderstand schaltbarUpdatezyklus, Lesekopf 1 msNormenkonformitätStöraussendung EN 55011Störfestigkeit DIN EN 50082-2UmgebungsbedingungenBetriebstemperatur -20 ... 55 °C (253 ... 328 K) , keine BetauungLagertemperatur -40 ... 70 °C (233 ... 343 K)Relative Luftfeuchtigkeit ≤ 80 %Mechanische DatenAnschlussart Schnittstelle 1: RJ 45-Buchse, 8-polig
Schnittstelle 2: Klemmanschluss ≤ 2,5 mm2 Gehäusebreite 90 mmGehäusehöhe 127 mmGehäusetiefe 55 mmSchutzart IP24Material KunststoffEinbaulage beliebigMasse ca. 200 g
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5.1 Elektrischer Anschluss
Bild 5.1: Elektrischer Anschluss
5.2 Abmessungen
Bild 5.2: Abmessungen
WCS.-LS221
WCS-EG210
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RS 485 +
RS 485 -
RS 485 +
RS 485 -
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6.1 Ansprechen des Lesekopfes
6.2 Diagnosefunktion F0=1Über das Aufforderungsbyte zum Lesekopf kann dieser zur Diagnose derOptoelektronik aufgefordert werden. Dazu muss sich der Lesekopf außer-halb der Codeschiene befinden. Bei den Lesekopftypen der neuen Gene-ration (WCS2A, WCS3A) wird der Verschmutzungsgrad der optischenEinheit automatisch während des Betriebes ermittelt und bei zu hoherVerschmutzung das Diagnosebit (DB) gesetzt. Damit ist die spezielle An-forderung der Diagnose über F0 im Aufforderungsbyte an den Lesekopfnicht mehr notwendig. Die Funktion wird jedoch aus Gründen der Ab-wärtskompatibilität auch von den neuen Leseköpfen unterstützt.
6.3 Daten vom Lesekopf
A0, A1 A1 A0 Lesekopfadresse0 0 Lesekopf Adresse 00 1 Lesekopf Adresse 11 0 Lesekopf Adresse 21 1 Lesekopf Adresse 3
F0 F0 Funktionsnummer für Lesekopf0 Sende Positionswert1 Sende Diagnoseergebnis
Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 0 (Sende Positionswert) ERR DB OUT Beschreibung Zustand
Optik Lesekopf
0 0 0 Aktueller Positionswert in P00...P18, binär codiert gutLesekopf außerhalb der Codeschiene, kein Positionswert
0 0 1 P0...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich teilweise außerhalb der Codeschiene
gut
P0 = 1, P2...P18 = 0 -> Lesekopf befindet sich komplett außer-halb der Codeschiene
0 1 0 Aktueller Positionswert in P00...P18, binär codiert schlecht0 1 1 Kein Positionswert, Lesekopf außerhalb der Codeschiene schlecht1 x x Kein Positionswert, Fehlermeldung von Lesekopf, Fehlernummer
in P00...P04 binär codiert-
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Diagnosebit DB zeigt das Ergebnis der automatischen Selbstdiagnosedes Lesekopfes an.
Funktionsnummer für Lesekopf F0 = 1 (Sende Diagnoseergebnis) ERR DB OUT Beschreibung Zustand
Optik Lesekopf
0 1 0 Diagnose ungültig, Lesekopf nicht außerhalb Codeschiene -Diagnoseergebnis in P16...P18
0 1 1 P16...P18 = 0 gutP16...P18>0 schlecht
1 x x Fehlermeldung von Lesekopf, Fehlermeldung in P00...P04 binär codiert -
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Mannheim
Twinsburg
Singapur
SIGNALE FÜR DIE WELT DER AUTOMATION
Zentrale weltweitPepperl+Fuchs GmbH · Königsberger Allee 8768307 Mannheim · DeutschlandTel. 0621 776-0 · Fax 0621 776-1000E-Mail: [email protected]
Zentrale USAPepperl+Fuchs Inc. · 1600 Enterprise ParkwayTwinsburg, Ohio 44087 · USATel. +1 330 4253555 · Fax +1 330 4254607E-Mail: [email protected]
Zentrale AsienPepperl+Fuchs Pte Ltd. · P+F Building18 Ayer Rajah Crescent · Singapore 139942Company Registration No. 199003130ETel. +65 67799091 · Fax +65 68731637E-Mail: [email protected]
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten • Copyright PEPPERL+FUCHS • Printed in Germany • Part. No.
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SIGNALE FÜR DIE WELT DER AUTOMATIONSeit einem halben Jahrhundert gibt Pepperl+Fuchs kontinuierlich neue Impulse für die Welt der Automation und setzt Maßstäbe für Qualität und innovative Technologie. Wir entwickeln, produzieren und vertreiben weltweit elektronische Sensoren und Interface-Bausteine. Durch unsere globale Präsenz und die hohe Flexibilität in Produktion und Service-leistung bieten wir Ihnen individuelle Komplett-Lösungen – dort, wo Sie uns brauchen. Wir wissen, wovon wir sprechen – Pepperl+Fuchs gilt heute als das Unternehmen mit der weltweit größten Auswahl an industrieller Sensorik für ein breitesAnwendungsspektrum. Unsere Signale bewegen die Welt.
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