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MechatronikDiplom

an der

UniversitätKarlsruheStand: Februar 2004

Adresse der Universität

Postzustellung: Besucheradresse:

Universität Karlsruhe76128 Karlsruhe

Universität KarlsruheKaiserstraße 12

Internet: http://www.uni-karlsruhe.de

Impressum

Stand: Februar 2004. Die zib-Informationen werden in der Regel jährlich überarbeitet. Die aktuelle Fassung ist jeweils im Internet unterhttp://www.zib.uni-karlsruhe.de als PDF-Datei abrufbar.

Redaktion: Barbara Müller (zib) in Zusammenarbeit mit der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik und der Fakultät für Maschinenbau(email: barbara.mueller@zib.uni-karlsruhe.de)

Copyright: (Nachdruck – auch auszugsweise – nur mit Genehmigung)

InhaltsverzeichnisVorbemerkung ............................................................................................................1

1 Was ist Mechatronik? .................................................................................................2

2 Einsatzgebiete ............................................................................................................3

3 Der Studiengang Mechatronik ....................................................................................53.1 Mechatronik und Mikrosystemtechnik in der Fakultät für Elektrotechnik und

Informationstechnik ....................................................................................................53.2 Mechatronik und Mikrosystemtechnik in der Fakultät für Maschinenbau ..................6

4 Der Weg zum Studienplatz ........................................................................................84.1 Bewerbung .................................................................................................................84.2 Anerkennung absolvierter Studien- und Prüfungsleistungen .....................................9

5 Studienverlauf ..........................................................................................................105.1 Grundstudium ...........................................................................................................105.2 Hauptstudium ...........................................................................................................10

6 Beratung und Information .........................................................................................14

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VorbemerkungDiese Broschüre möchte in erster Linie Studieninteressierten, aber auch Beschäftigtenund anderen am Lehr- und Studienangebot der Fakultät für Elektrotechnik und Informati-onstechnik und der Fakultät für Maschinenbau der Universität Karlsruhe (TH) interessier-ten Personen und Institutionen eine Orientierung bieten.

Auch wenn in dieser Broschüre alle wichtigen Themenbereiche abgehandelt werden, er-setzt die Lektüre nicht das persönliche, vertrauensvolle Beratungsgespräch. Schließlichgeht es darum, Erwartungen, Wünsche und Unsicherheiten einerseits sowie objektiveBedingungen andererseits zu klären. Sie können mit den in Teil 6 dieser Schrift genann-ten Beratungseinrichtungen Ihre Anliegen besprechen, Fragen klären und nach den fürSie persönlich angemessenen Lösungen suchen, gleich ob Sie noch vor der Studienent-scheidung oder schon im Studium stehen. Vor allem das zib, die zentrale Studienbera-tungsstelle der Universität, ist dazu da, Ihnen weiterzuhelfen.

Über mögliche aktuelle Veränderungen und Neuigkeiten können Sie sich auf unsererHomepage (www.zib.uni-karlsruhe.de/aktuell.html) informieren.

Wenn die Textfassung nicht immer dem Grundsatz der grammatikalischen Gleichbehand-lung von Mann und Frau folgt, so ist dies aus Gründen der besseren Lesbarkeit gesche-hen. In allen Zusammenhängen von Studium und Beruf sind Frauen und Männer glei-chermaßen gemeint.

2 WAS IST MECHATRONIK?

1 Was ist Mechatronik?Unter dem Begriff „Mechatronik“ versteht man die funktionelle aber auch räumliche Inte-gration maschinenbaulicher und elektronischer Komponenten in einem Gerät oder Sys-tem. Dieses interdisziplinäre Fachgebiet schlägt also eine Brücke zwischen den Inhaltendes Studiengangs Maschinenbau und des Studiengangs Elektrotechnik und Informations-technik.

Moderne technische Produkte bestehen nur noch sehr selten aus rein mechanischenoder rein elektrischen/elektronischen Komponenten. Damit ergeben sich mechatronischeFragestellungen überall dort, wo durch eine geeignete Verknüpfung von Methoden/Werk-zeugen der Einzeldisziplinen eine Verbesserung vorhandener Systeme erreicht werdenkann.

Früher war die Elektronik eher eine Randerscheinung bei der Ausstattung von Maschinenund Anlagen und diente oft nur der Erhöhung des Bedienerkomforts. Dieses Konzept warin den letzten Jahrzehnten drastischen Veränderungen unterworfen. Antriebskraft und Ar-beitstakt wurden zum Beispiel bei Druckmaschinen rein mechanisch über eine Haupt-welle, Getriebe und Kupplung übertragen. Heute ist die Elektronik integraler Bestandteildes Produktionsprozesses, die den Druck voll automatisiert ablaufen lässt. Der großeVorteil liegt darin, dass diese Systeme billiger sind, da mechanische Teile durch preis-werte Elektronik ersetzt werden können, sie sind zuverlässiger und besser wartbar, weilsie zur Selbstüberwachung geeignet sind und sie sind auch genauer, weil sie Präzisionnicht durch mechanische Stabilität, sondern durch elektronische Mess- und Regelungs-technik erzielen. In jüngster Zeit finden zudem immer neue Systeme Eingang in die Seri-enproduktion. So verfügt beispielsweise das neue S-Klasse Coupe von Mercedes-Benzals erstes Fahrzeug über eine aktive Federung, durch die sich der Fahrerkomfort nach-haltig steigern lässt. Weitere Beispiele für mechatronische Systeme sind: CD-Player,ABS-System im Kraftfahrzeug, automatisierte Schaltgetriebe, Windkraftanlagen und so-gar so alltägliche Dinge wie die Waschmaschine.

Mechatronische Systeme erheben den Anspruch, dass durch die enge Interaktion vonMaschinenbau, Elektrotechnik und Informationstechnik in Entwurf, Herstellung und War-tung moderner Maschinen viele Synergieeffekte genützt werden können. Ein wichtigerAspekt ist die Mikrobauweise, so dass immer mehr Funktionen und die dafür notwendi-gen Komponenten innerhalb eines bestimmten Bauvolumens untergebracht werden. Einmechatronisches System enthält immer maschinenbaulich konstruktive Komponenten,elektronische Elemente in Form der Steuerungshardware einschließlich Sensoren undAktoren, regelungstechnische Bestandteile inklusive Informationsverarbeitung und dieentsprechende Software zur Systembeschreibung, Systemsteuerung und Regelung.Diese ganzheitliche Betrachtungsweise betrifft sowohl die Entwicklung als auch derentechnische Umsetzung und bietet daher dem Absolvent dieses Studiengangs auch einbreites Tätigkeitsfeld im späteren Berufsleben.

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2 EinsatzgebieteEin Mechatroniker ist oft ein Koordinator, der die Spezialisten eines Projekts aus unter-schiedlichen Fachdisziplinen zusammenführt. Dem Dipl.-Ing. Mechatronik bieten sich imwesentlichen folgende Berufsmöglichkeiten:

Forschung: Erarbeitung mathematischer und physikalischer Grundlagen und Methoden.Produkte werden neu gestaltet und erprobt bzw. gegebene Methoden und Produkte wer-den verbessert. Vertiefte Kenntnisse in den Grundwissenschaften sind Voraussetzung fürdiese Arbeit.

Entwicklung: Konzeption, Berechnung und Konstruktion neuer Systeme, Geräte undund Einrichtungen im Entwicklungslabor, Berechnungs- oder Konstruktionsbüro. Struktu-rierung von Programmen für Mikrocontroller und Mikrocomputern für intelligente Kompo-nenten und Systeme oder Entwicklung von PC-gestützter Software zur Unterstützung derTätigkeiten auf den verschiedenen Gebieten.

Fertigung: Arbeitsvorbereitung, Herstellung, Prüfung und Erprobung von mechatroni-schen Produkten der Elektronikindustrie.

Projektierung: Systementwurf und Planung mechatronischer Systeme in Zusammenar-beit mit dem Auftraggeber und den Werken bis zur Baureife.

Vertrieb: Vertrieb elektrotechnischer Erzeugnisse einschließlich Kundenberatung.

Betrieb: Betrieb elektrotechnischer Anlagen, Instandhaltung und Instandsetzung.

Montage: Aufbau und Inbetriebnahme elektrotechnischer Anlagen mit mechatronischenEinrichtungen einschließlich Übergabe an den Auftraggeber.

Überwachung: Zum Beispiel Sicherheitsingenieur im Betrieb oder Tätigkeit in der Ge-werbeaufsicht. Prüf- und Versuchsfeld, Patentwesen und Werbung sind weitere Arbeits-gebiete, auf denen der Mechatronikingenieur tätig werden kann.

Kontakte mit dem Ausland oder Tätigkeit im Ausland sind in der Regel erforderlich. DerBeruf des Mechatronikingenieurs bietet viele Möglichkeiten zur selbständigen Tätigkeit.

4 EINSATZGEBIETE

Mit Hilfe der nachfolgenden Stellenanzeige (gekürzt) soll das mögliche Tätigkeitsfeld derMechatroniker exemplarisch dargestellt werden. Die zufällig ausgewählte Anzeige bein-haltet selbstverständlich nicht alle Aspekte des Berufslebens oder des Studiums, sie zeigtjedoch auf, dass neben dem erfolgreichen Studienabschluss auch andere persönliche Er-fahrungen, wie beispielsweise Fremdsprachenkenntnisse und soziale Kompetenzen,wichtig sind.

Entwicklung mechanischer Komponenten für Formel 1 – Elektronik

In unserem technischen Entwicklungszentrum in XY bei XY entwickeln wir Komplett-systeme für die Elektrik und Elektronik im Motorsport. In der dafür zuständigen Abtei-lung sind sowohl Steuergeräte-Hardware- und Software-Entwicklung als auch Funkti-onsentwicklung und Applikation zusammengefasst. Für höchste Anforderungen an dieMotorsteuerung, Messdatenerfassung und Telemetrie in der Formel 1 entsteht aktuellein neues, hochintegriertes Steuergerät mit mehreren verschiedenen C und DSP. InPlanung sind weitere Komponenten wie zum Beispiel intelligente Fahrerdisplays undweitere Remote-Steuergeräte.

Wenn Sie Spaß an der Entwicklung mechanischer anspruchsvoller Designs mit außer-gewöhnlichen Materialien haben, aber auch den Bezug zur Applikation nicht verlierenmöchten, dann unterstützen Sie unser Hardware-Team als

Dipl. Ingenieur/-in Mechatronik

für

• kreativen Schaltungsentwurf im Team in enger Zusammenarbeit mit Applikationund Kunde

• Hardware-Entwicklung auf UNIX/PC-gestützter Entwicklungsumgebung

• Inbetriebnahme und Funktionstest der Hardware bis zur Serienreife

• Entwicklung geeigneter Test- und Fertigungshilfsmittel für die Produktion vonKleinserien

Sie haben Berufserfahrung oder sind Absolvent und bringen idealerweise Erfahrung inder Hardware-Entwicklung von C-basierten Systemen im Digital-, Analog- und/oderPowerbereich mit. Sie besitzen eine schnelle Auffassungsgabe und sind flexibel undteamfähig. Sehr gute Englischkenntnisse sind erforderlich.

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3 Der Studiengang MechatronikDie Fakultät für Maschinenbau und die Fakultät für Elektrotechnik und Informationstech-nik betreuen seit dem Wintersemester 01/02 gemeinsam den Studiengang Mechatronik.Dieser interfakultative Studiengang wendet sich an Studierende, die ein Grundstudium inMaschinenbau, Elektrotechnik, Informationstechnik oder Elektrotechnik und Informations-technik absolviert haben. Als geeignet gelten insbesondere Studierende, die sich gernemit Systemaspekten befassen, konstruktiv und kreativ denken können und die Einarbei-tung in interdisziplinäre Fachgebiete als Herausforderung sehen.

Das Studium führt in 10 Semestern Regelstudienzeit zum Diplom. Das Grundstudium inder jeweiligen Fakultät umfasst vier Semester. Das Hauptstudium führt einschließlich derStudienarbeit und der Diplomarbeit in sechs Semestern zum Diplomabschluss (Diplom-Ingenieur/in Mechatronik).

Für Studierende, die ihr Vordiplom im Studiengang Elektrotechnik, Informationstechnikoder Elektrotechnik und Informationstechnik ablegen, ist bei Prüfungsfragen die Fakultätfür Elektrotechnik und Informationstechnik zuständig. Für Studierende, die ihr Vordiplomim Studiengang Maschinenbau ablegen, ist bei Prüfungsfragen die Fakultät für Maschi-nenbau zuständig.

An der Universität Karlsruhe sind im Wintersemester 2003/2004 rund 3800 Studierendean den beiden Fakultäten eingeschrieben, darunter etwa 400 Studentinnen.

3.1 Mechatronik und Mikrosystemtechnik in der Fakultät fürElektrotechnik und Informationstechnik

Durch die Steuerung elektrischer Antriebe mit leistungselektronischen Stellgliedern wer-den in der Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik bereits seit vielen Jahrenmechatronische Aufgabenstellungen in Forschung und Lehre bearbeitet. Die Schnittstellezwischen dem elektrischen Antrieb und der Arbeitsmaschine war bisher die Maschinen-welle. Durch die Fortschritte in der Sensortechnik, der Regelungstechnik und Informati-onsverarbeitung sind qualitativ neue Lösungen möglich: Die elektronischen Bauteile wer-den in die Arbeitsmaschine integriert und durch den Einsatz moderner Steuer- undRegelmethoden wird das Gesamtsystem optimiert. Fachübergreifende Fragestellungendieser Art werden in zunehmenden Maße am Elektrotechnischen Institut im Rahmen desArbeitsgebietes „Leistungselektronik und Elektrische Antriebe“ durchgeführt, z. B. geber-lose Drehzahlregelung eines Mikromotors, fliegende Schere mit geschaltetem Reluktanz-motor, selbstanpassendes Folienschweißgerät.

Das Zusammenwirken von Elektrotechnik und Informationstechnik mit dem Maschinen-bau beschränkt sich nicht nur auf den Bereich der Bewegungssteuerung, sondern um-fasst auch Signalverarbeitung, Signalübertragung, Regelungstechnik, Werkstoffe, Sys-tems Engineering und die Mikrosystemtechnik. Diese Gebiete werden in der Fakultät fürElektrotechnik und Informationstechnik bereits intensiv bearbeitet:

6 DER STUDIENGANG MECHATRONIK

Institut Professor Forschungsgebiet

ITE: Theoretische Elektro-technik und Systemoptimie-rung

Reiß Kraftwirkung in elektromagnetischenFeldern und Systemen

IIIT: Industrielle Informati-onstechnik

Kiencke Systems on Silicon, Informationsver-arbeitung

IRS: Regelungs- und Steue-rungssysteme

Krebs Regelung ereignisdiskreter und hybri-der Systeme, Wissensbasierte Sys-teme

IWE: Werkstoffe der Elektro-technik

Ivers-Tiffeé Sensoren, Aktoren, Brennstoffzelle,Werkstoffe

ETI: Elektrotechnisches In-stitut

Braun Leistungselektronik, Elektrische An-triebe

IEH: Elektroenergiesystemeund Hochspannungstechnik

Schwab Elektromagnetische Verträglichkeit

IHE: Höchstfrequenztechnikund Elektronik

Wiesbeck Radartechnik, Signalübertragung

INT: Nachrichtentechnik Jondral, Kroschel Signalverarbeitung, Mobilfunk,Spracherkennung

ITIV: Technik der Informati-onsverarbeitung

Müller-GlaserBecker

Systems Engineering, Mikrosystemtechnik, Mikrooptik

LTI: Lichttechnisches Institut Neiger Plasmadisplays

Beispiele für ausgeführte Projekte mit Komponenten der Mikrosystemtechnik sind

✗ Reifendrucküberwachung (IIIT)

✗ Sauerstoffsensoren für zylinderselektives Motormanagement (IWE)

✗ kontaktlose Geschwindigkeitsmessung (ITIV)

3.2 Mechatronik und Mikrosystemtechnik in der Fakultät fürMaschinenbau

Die Forschungsaktivitäten der Institute für Maschinenbau der Universität Karlsruhe (TH)beinhalten in großem Umfang Elemente und Systeme des heute unter dem Begriff Me-chatronik zusammengefassten Fachgebietes (z. B. Dynamik von Regalbediengeräten, Ki-nematik und Dynamik von Mehrkörpersystemen, Bildverarbeitung, Antriebsstrang imFahrzeugbau und im Maschinenbau, Entwicklung von Werkzeugmaschinen und Kompo-nenten, Mikrosystemtechnik, Zuverlässigkeit technischer Systeme). Der Trend zu einerganzheitlichen Betrachtung von Mechanik, Elektronik und Informationstechnologie beein-flusst daher die strategische Ausrichtung der Fakultät in Lehre und Forschung.

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Bereits im Jahr 1996 wurde in der Ideenskizze „Interfakultatives Labor für Produktent-wicklung“ die interfakultative Zusammenarbeit zum Thema „Mechatronische Produktent-wicklung“ angedacht. Davon ausgehend ist es durch außergewöhnliche Anstrengungender gesamten Fakultät gelungen, in einem Pilotprojekt die Arbeitsgemeinschaft für Me-chatronik und Mikrosystemtechnik an der Universität Karlsruhe (amka) aus den Instituten

✗ Institut für Maschinenkonstruktionslehre

✗ Institut für Mess- und Regelungstechnik

✗ Institut für Mikrostrukturtechnik

✗ Institut für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik

✗ Institut für Technische Mechanik

zu gründen.

Die Arbeitsgemeinschaft betreut auch die Vertiefungsrichtung Mechatronik und Mikrosys-temtechnik des Diplomstudiengangs Maschinenbau an der Fakultät für Maschinenbauund definiert gemeinsame Lehr- und Forschungsfelder.

8 DER WEG ZUM STUDIENPLATZ

4 Der Weg zum StudienplatzZugang zu diesem Studiengang haben Studierende, die ein abgeschlossenes Vordiplomin Mechatronik, Maschinenbau oder Elektrotechnik und Informationstechnik an einerUniversität oder einer gleichgestellten Hochschule in Deutschland nachweisen können.Die Zulassung erfolgt durch die Universität Karlsruhe (TH). Es gibt keine Zulassungsbe-schränkung.

4.1 Bewerbung

Hochschulortwechsler:

Für die Bewerbung ist ein Vordruck (Zulassungsantrag für ein höheres Semester) derUniversität Karlsruhe (TH) erforderlich, der beim Studienbüro oder beim zib erhältlich undauch im Internet unter http://www.zvw.uni-karlsruhe.de/seite_1982.php abrufbar ist. DieBewerbung sollte bis zum 15. Januar bzw. 15. Juli eingegangen sein bei:

Alle Nachweise und Unterlagen, die der Bewerbung beizulegen sind, werden im Bewer-bungsbogen genannt.

Ausländer aus Staaten, die nicht der Europäischen Union angehören:

Diese richten im selben Zeitraum ihre Bewerbung an:

Der dafür erforderliche Bewerbungsvordruck ist beim Akademischen Auslandsamt(http://www.uni-karlsruhe.de/~akad/) erhältlich.

Alle Ausländer, die nicht in der Bundesrepublik Deutschland die Hochschulreife erworbenhaben, müssen noch vor Aufnahme des Studiums die Deutsche Sprachprüfung für denHochschulzugang (aktuelle Kurzbezeichnung: DSH) absolvieren. Der Prüfungsterminwird im Zulassungsbescheid genannt.

Studierende aus Karlsruhe:

Studierende, die ihr Vordiplom in einem der oben genannten Fächer an der UniversitätKarlsruhe absolviert haben, wenden sich direkt an ihre Ansprechpartnerin Frau Benderim Studienbüro II. Der Wechsel erfolgt ohne eine erneute Bewerbung.

Akademisches Auslandsamtder Universität Karlsruhe (TH)

Karlstr. 42 – 44D - 76133 Karlsruhe

Universität Karlsruhe (TH)Studienbüro II

D - 76128 Karlsruhe

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4.2 Anerkennung absolvierter Studien- und PrüfungsleistungenAn einer anderen deutschen wissenschaftlichen Hochschule (Universität oder gleichwer-tige Einrichtung) im Studiengang Mechatronik, Maschinenbau oder Elektrotechnik und In-formationstechnik absolvierte Studienzeiten und dort erbrachte Studien- und Prüfungs-leistungen werden ohne Gleichwertigkeitsprüfung anerkannt. Soweit die Diplom-Vorprüfung Fächer nicht einbezogen hatte, die an der Universität Karlsruhe Bestandteilder Diplom-Vorprüfung sind, ist eine Anerkennung mit Auflagen möglich. Bei der Aner-kennung von Studienzeiten sowie Studien- und Prüfungsleistungen, die außerhalb derBundesrepublik Deutschland erbracht worden sind, sind die von Kultusministerkonferenzund Hochschulrektorenkonferenz beschlossenen Äquivalenzvereinbarungen sowie die imRahmen von Hochschulpartnerschaften getroffenen Absprachen zu beachten. Studien-zeiten und Studien- bzw. Prüfungsleistungen, die in Studiengängen absolviert wordensind, die nicht Mechatronik, Maschinenbau oder Elektrotechnik und Informationstechnikheißen, werden anerkannt, soweit die Gleichwertigkeit festgestellt werden kann. Über dieAnerkennung einzelner Studienleistungen entscheiden die Professoren, die an derUniversität Karlsruhe für das entsprechende Fach zuständig sind, in der Regel in einempersönlichen Gespräch mit dem Bewerber. In jedem Fall ist es empfehlenswert, sichschon frühzeitig um die Anerkennung zu kümmern und Termine mit den Fachvertreternzu vereinbaren (siehe Kapitel Beratung und Information).

Die im Rahmen eines Berufsakademie-, eines Fachhochschul- oder eines im Ausland ab-solvierten Bachelor-Studiums erbrachten Prüfungsleistungen können für die Diplomprü-fung nicht als Hauptfach oder Diplomarbeit anerkannt werden.

10 STUDIENVERLAUF

5 Studienverlauf

5.1 GrundstudiumFür Studierende, die ein Grundstudium im Studiengang Elektrotechnik und Informations-technik absolvieren, gelten für die Orientierungsprüfung und die Diplom-Vorprüfung dieBestimmungen der Prüfungsordnung des Diplom-Studiengangs Elektrotechnik und Infor-mationstechnik. Für Studierende im Grundstudium Maschinenbau ist die Orientierungs-prüfung und die Diplom-Vorprüfung durch die Prüfungsordnung des Diplom-Studien-gangs Maschinenbau geregelt.

5.2 HauptstudiumNach einem erfolgreich abgeschlossenen Vordiplom beginnen die speziellen Veranstal-tungen der Mechatronik. Dieser Abschnitt umfasst das eigentliche Fachstudium.

Im Hauptstudium sind für alle Studierenden obligatorisch:

✗ Pflichtfächer (Kern- bzw. feste Modellfächer)

✗ Studienarbeit

✗ Wahl- und Hauptfächer (wählbare Fächer)

✗ Diplomarbeit

✗ Berufspraktische Ausbildung von insgesamt 26 Wochen

Durch die freie Wahl von Haupt- und Wahlfächern und die Themensetzung von Studien-und Diplomarbeit lässt sich das Studium in Teilen individuellen Interessen anpassen.

Pflichtfächer (Kern- bzw. feste Modellfächer)

Studierende mit bestandenem Vordiplom in Elektrotechnik und Informationstechnik wer-den geprüft in folgenden Fächern: Maschinenkonstruktionslehre I/II, Technische Mecha-nik II für Wirtschaftsingenieure, Systemdynamik und Regelungstechnik, Halbleiterbauele-mente, Messtechnik, Elektrische Maschinen und Stromrichter, Passive Bauelemente.

Für Studierende mit einer absolvierten Diplom-Vorprüfung im Studiengang Maschinenbausind die Fächer Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik, Scheine in: Grundlagender Mikrosystemtechnik I oder II, Messtechniscjes Praktikum, Digitaltechnik und Informa-tik Prüfungspflicht.

Studierende aus beiden Fachrichtungen müssen Prüfungen in den Fächern Einführung indie Mechatronik, Numerische Mathematik für Ingenieure, Methoden der Produktentwick-lung A und Signale und Systeme ablegen. Weitere gemeinsame Studienleistungen sind:Mechatronik-Praktikum, Verbundfach/Teamprojektarbeit.

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Studienarbeit

Die Studienarbeit ist eine schriftlich anzufertigende Ausarbeitung, durch die unter Anlei-tung in wissenschaftliches Arbeiten eingeführt werden soll. Sie sollte einen zeitlichenRahmen von 500 Arbeitsstunden nicht überschreiten. Nach spätestens sechs Monatensollte die Arbeit beendet sein.

Wählbare Modellfächer

Hauptfächer sind Kombinationen aus Vorlesungen. Ein Hauptfach hat einen Umfang voninsgesamt mindestens sechs Semesterwochenstunden (SWS). Im Diplom-Studiengangsind zwei Hauptfächer zu wählen, ein Hauptfach aus dem Bereich Elektrotechnik und In-formationstechnik, das andere aus dem Angebot der Fakultät für Maschinenbau.

Für die Wahlfächer stehen dem Studierenden alle Möglichkeiten aus dem Angebot derFakultäten Elektrotechnik und Informationstechnik, Maschinenbau und Informatik offen.Die Wahlfächer sollten einen Umfang von mindestens elf Semesterwochenstunden (Vor-diplom in Elektrotechnik und Informationstechnik) bzw. acht Semesterwochenstunden(Vordiplom in Maschinenbau) umfassen.Die Auswahl muss nach vorheriger Absprache mit dem zuständigen Modellberater vonder Prüfungskommission genehmigt werden.

Diplomarbeit

Die Diplomarbeit stellt eine wissenschaftliche Arbeit dar. Sie soll zeigen, dass der Studie-rende in der Lage ist, nach wissenschaftlichen Methoden eine Aufgabe aus dem Gebietder Mechatronik selbständig in sechs Monaten zu bearbeiten. Studienarbeit und Diplom-arbeit dürfen nicht am gleichem Lehrstuhl angefertigt werden. Vor Beginn der Diplomar-beit müssen alle übrigen Leistungen erfolgreich abgeschlossen bzw. erbracht sein.

Berufspraktische Ausbildung

Insgesamt umfasst die berufspraktische Ausbildung 26 Wochen (Grund- und Fachprakti-kum). Für Studierende mit einem Vordiplom in Elektrotechnik und Informationstechniksind 13-18 Wochen im Hauptstudium abzuleisten. Studierende, die ein Vordiplom in Ma-schinenbau abgelegt haben, müssen üblicherweise 20 Wochen im Hauptstudium absol-vieren. Näheres regeln die Praktikantenrichtlinien der beteiligten Fakultäten.

12 STUDIENVERLAUF

Studienplan im Hauptstudium

Vordiplom Elektrotechnik und Informationstechnik: 83SWS

Lehrveranstaltungen SWSV Ü

Kernfächer Elektrotechnik und Informationstechnik

Messtechnik 2 1

Systemdynamik und Regelungstechnik 3 1

Elektrische Maschinen und Stromrichter 2 2

Halbleiterbauelemente 3 1

Passive Bauelemente 3 0

Kernfächer Maschinenbau

Maschinenkonstruktionslehre I 2 2

Maschinenkonstruktionslehre II 4 2

Technische Mechanik II für Wirtschaftsingenieure 2 2

Gemeinsame Modellfächer/Pflichtfächer

Einführung in die Mechatronik 3 0

Methoden der Produktentwicklung A 3 0

Numerische Mathematik für Informatiker und Ingenieure 2 1

Signale und Systeme 2 1

Gemeinsame Studienleistungen

Mechatronik-Praktikum (Schein) 0 3

Studienarbeit (fakultätsübergreifend) 0 8

Verbundfach/Teamprojektarbeit (Schein) 2 2

Wählbare Modellfächer

Hauptfach aus Elektro- und Informationstechnik 6 0

Hauptfach aus Maschinenbau 6 0

Wahlfächer nach Neigung und Absprache mit dem Modellberater aus Elektro-technik und Informationstechnik oder Maschinenbau oder Informatik

11

Diplomarbeit

SUMME 81SWS

V: Vorlesung / Ü: Übung

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"SWS" heißt Semesterwochenstunden. Das sind die Stunden pro Woche, mit denen derBesuch von Lehrveranstaltungen während des Semesters zu Buche schlägt. Wenn dasgesamte Hauptstudium 81 SWS umfasst, heißt dieses natürlich nicht, dass Sie pro Se-mester 81 Stunden an Lehrveranstaltungen zu besuchen hätten, sondern dass sich diese81 SWS auf die gesamte Studienzeit verteilen.

Studienplan im Hauptstudium

Vordiplom Maschinenbau: 98 SWS

Lehrveranstaltungen SWS

Pflichtfächer Maschinenbau V Ü

Grundlagen der Mess- und Regelungstechnik 3 1

Grundlagen der Mikrosystemtechnik I oder II (Schein) 2 2

Messtechnisches Praktikum (Schein) 0 2

Pflichtfächer Elektrotechnik und Informationstechnik

Digitaltechnik 4 1

Informatik (Vorlesung aus Vordiplom ETIT) 3 1

Gemeinsame Modellfächer/Pflichtfächer

Signale und Systeme 2 1

Einführung in die Mechatronik 3 0

Methoden der Produktentwicklung A 3 0

Numerische Mathematik für Informatiker und Ingenieure 2 1

Gemeinsame Studienleistungen

Mechatronik-Praktikum (Schein) 0 3

Verbundfach/Teamprojektarbeit (Schein) 2 2

Studienarbeit (fakultätsübergreifend) 0 8

Wählbare Modellfächer

Hauptfach aus Elektrotechnik und Informationstechnik 6 0

Hauptfach aus Maschinenbau 6 0

Wahlfächer nach Neigung und Absprache mit dem Modellberater aus Elektro-technik und Informationstechnik oder Maschinenbau oder Informatik

8

Diplomarbeit

SUMME 66SWS

V= Vorlesung / Ü= Übung

14 BERATUNG UND INFORMATION

6 Beratung und Information

Allgemeine Beratung und Information

Zentrum für Information und Beratung (zib) der Universität KarlsruheOrt: Zähringerstr. 65 (Marktplatz), 76133 KarlsruheTelefon: 0721/608 - 4930Fax: 0721/608-4902E-Mail: zib@zib.uni-karlsruhe.deInternet: www.zib.uni-karlsruhe.deÖffnungszeiten: MO 9.00 - 17.00 Uhr

DI, DO, FR 9.00 - 12.00 Uhr und 14.00 - 17.00 UhrMI kein Publikumsverkehr

Beratungszeiten: nach Vereinbarung

Die Präsenzbibliothek im Hause Zähringerstr. 65 mit ihrer reichhaltigen Sammlung ein-schlägiger Literatur zu Studium und Beruf kann während der Öffnungszeiten des zib inAnspruch genommen werden.

Studienfachberatung

Beratung in allen Fragen zu Studium und Lehre

Maschinenbau/MechatronikBerater: Prof. Dr.-Ing. J. Schmidt

(Studiendekan)Zeit: nach VereinabrungOrt: Altes Maschinenbaugebäude, Raum 001

(Lageplan 10.91)Telefon: 0721/608-2440email: studiendekan@mach.uni-karlsruhe.de

Elektrotechnik und Informationstechnik/MechatronikBerater: Prof. Dr.-Ing. U. Kiencke

(Studiendekan)Zeit: nach VereinbarungTelefon: 0721/608-4520 bzw. -4521Ort: Institut für Industrielle Informationstechnik

(Lageplan Nr. 06.35W)email: kiencke@iiit.etec.uni-karlsruhe.de

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Beratung in Angelegenheiten der Diplom-Vorprüfung

MaschinenbauBerater: Prof. Dr.-Ing. D. Löhe

(Vorsitzender der Vorprüfungskommission)Zeit: DO 11.00 - 12.00 UhrOrt: Altes Maschinenbaugebäude, Dekanat

(Lageplan 10.91)Telefon: 0721/608-2347email: vpk@mach.uka.de

Elektrotechnik und InformationstechnikBerater: Prof. Dr.-Ing. Gert F. Trommer

Vorsitzender des Diplom-VorprüfungsausschussesZeit: Telefon. Vereinbarung mit dem Prüfungssekretariat,

Frau Creutz, Telefon: 608-2636Öffnungszeiten: MO - DO 8.00 - 12.00 Uhr

FR 8.00 - 10.30 UhrOrt: Institut für Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung

(Lageplan Nr. 30.33), 1.OG ,Zi. 110,Telefon: 0721/608-2636, -2620email: anke.creutz@ite.uni-karlsruhe.de

Beratung in Angelegenheiten der Diplom-Hauptprüfung

MaschinenbauBerater: Prof. Dr.-Ing. C. Stiller

(Vorsitzender der Hauptprüfungskommission)Dipl.-Ing. C. Brein, Dipl.-Ing. K. Tischler

Zeit: MI 10.30 - 11.30 UhrOrt: Altes Maschinenbaugebäude, Dekanat

(Lageplan 10.91)email: hpk@mach.uka.de

Elektrotechnik und InformationstechnikBerater: Prof. Dr.-Ing. T. Leibfried

(Vorsitzender des Hauptprüfungsausschusses)Zeit: Telefon. Vereinbarung mit dem Prüfungssekretariat,

Frau Lammeyer, Frau LesakTelefon: 0721/608-2636Öffnungszeiten: MO - FR 8.00 - 12.00 UhrOrt: Institut für Elektrotechnik und Hochspannungstechnik

(Lageplan Nr. 30.36), 2.OG ,Zi. 208,Telefon: 0721/608-2469email: hpk@ieh.uni-karlsruhe.de

16 BERATUNG UND INFORMATION

Praktikantenamt

MaschinenbauBerater: Dr.-Ing. Rolf LampertZeit: MO 9.30 - 11.30 UhrOrt: Altes Maschinenbaugebäude, 2. Obergeschoß,

Zimmer neben Grashof-Hörsaal(Lageplan Nr. 10.91)

Telefonische Sprechstunde nur freitags 14.00 - 15.00 Uhr unter 0721/608-4008.Die Ab-gabe der Nachweise einer Berufspraktischen Ausbildung (Arbeitsberichte bzw. Zertifikat)ist auch an jedem Vormittag (MO - FR) im Sekretariat, Institut für Produktionstechnik(wbk) (Parterre, Zi. 002) möglich.

Elektrotechnik und InformationstechnikLeiter: Prof. Dr.-Ing.M. BraunBerater: Dipl.-Ing. B. WundrackZeit: MI 9.30 - 11.30 UhrOrt: Elektrotechnisches Institut

(Lageplan Nr. 11.10), Zi. 118Telefon: 0721/608-6186email: wundrack@eti.uni-karlsruhe.de

Beratung durch die Fachschaft

MaschinenbauBerater: Studierende der FakultätZeit: MO - FR 13.00 - 14.00 Uhr *Ort: Hörsaalgebäude Mathematik, 1.OG. (neben HMU)

(Lageplan Nr. 10.21)Telefon: 0721/608-3782Fax: 0721/608-6605email: Fachschaft@mach.uni-karlsruhe.deÖffnungszeiten bzw. Beratungstermine während der Semesterferien nach gesondertemPlan: Terminvereinbarung telefonisch oder per Email.

Elektrotechnik und InformationstechnikBerater: Studierende der FakultätZeit: MO - FR 11.30 - 13.00 UhrOrt: Elektrotechnisches Institut

(Lageplan Nr. 11.10), EG linksTelefon: 0721/608-3783email: info@fachschaft.etec.uni-karlsruhe.de

17

Bewerbung, Immatrikulation, Rückmeldung, Beurlaubung

Studienbüro II der Universität Karlsruhe (TH)

Sachbearbeiter: Frau BenderOrt: Hauptgebäude (Geb. 10.12), Kaiserstraße 12, 76131 KarlsruheTelefon: 0721/608 - 7461Öffnungszeiten: MO, MI 13.00 Uhr

DI, DO, FR 9.00 - 12.00 Uhr

Ausländische Studienbewerber, Auslandsstudium

Akademisches Auslandsamt der Universität Karlsruhe (TH)

Ort: Karlstraße 42-44, 76133 KarlsruheTelefon: 0721/608 - 4914 bzw.- 4915Öffnungszeiten: MO bis FR 9.00 - 12.00 Uhremail: aaa@uni-karlsruhe.de

WWW: http://www.uni-karlsruhe.de/~akad/

Studienfinanzierung, Wohnheimplätze, Kinderbetreuung, Rechtsberatung

Studentenwerk Karlsruhe

Ort: Studentenhaus, Adenauerring, 76131 KarlsruheTelefon: 0721/6909 - 0Öffnungszeiten: MO bis FR 9.00 - 15.00 Uhremail: studentenwerk@uni-karlsruhe.de

WWW: http://www.uni-karlsruhe.de/~Studentenwerk/

18 BERATUNG UND INFORMATION

Buch- und Internettipps

Mechatronik im Internet

www.think-ing.deLiefert Infos rund um das Thema Ingenieurberuf und verfügt über eine gut ausgebauteVerlinkung.

www.vdi.de Top-Adresse für alles, was ein Ingenieur so wissen sollte.

www.forengruppe.de/technik/Lebendiges Diskussionsforum für Studenten und Ingenieure des Maschinenbaus und derElektrotechnik und Informationstechnik

www.mechatronik-portal.de/Hilft das weite Feld der Mechatronik zu systematisieren und als Informationsplattform all-gemeine Trends und neue Entwicklungen aufzuzeigen.

Literaturtipp

Bundesanstalt für Arbeit (Hrsg.): Dipl.-Mechatroniker. Ein Dialekt für IRMA. In Uni 1/2001,Transmedia Verlag, Mannheim.

Artikel finden Sie in der Präsenzbibliothek des zib.

Dudziak, Reiner: Ist die Ausbildung zum Mechatronik-Ingenieur in Deutschland Welt-spitze? In: Demel, Werner & Schmitz, Günter (Hrsg.): 3. Workshop Transmechatronik –Entwicklung und Transfer von Entwicklungssystemen der Mechatronik (Krefeld), Pader-born: HNI-Verlagsschriftenreihe, 1999, Bd. 6