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Comau Agile1500

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Fortschrittliche Automatisierungslösungen zu konzipieren, bedeutet, die Industrie neu zu erfinden, neue Szenarios zu entwickeln, innovative Produkte zu gestalten und Möglichkeiten zur Verschlankung von Fertigungsprozessen zu schaffen.Dafür bedarf es nicht nur technischer Kompetenz, sondern auch eines Teams von Experten, deren Denken von professioneller Exzellenz geprägt ist. Es erfordert darüber hinaus eine Kombination aus Talent, Leidenschaft und Erfahrung, um neue Trends in der Automatisierung zu definieren. Alles, was wir bei Comau tun, machen wir mit Leidenschaft- das ist unser Markenzeichen.

Die Kultur der AutomatisierungMove ahead

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Comau Agile1500Comau Agile1500

Industrie 4.0

SIMULATIONBIG DATA

CYBER-SICHERHEIT

CLOUD-COMPUTING

SYSTEM-INTEGRATION

ERWEITERTE REALITÄT

INTERNETOF THINGS

ADDITIVE FERTIGUNG

AUTONOME ROBOTER

Industrie 4.0 ist eine zunehmend geläufige Bezeichnung für eine Plattform, die Informationen unter den Teilnehmern der gesamten Wertschöpfungskette vereinheitlicht - von der Planungsphase eines Produkts bis hin zu Konstruktion, Fertigung, Instandhaltung und Modernisierung. Das Endresultat ist ein System, bei dem alle Prozesse integriert sind und Informationen in Echtzeit ausgetauscht werden.

AGVs sind ein Teil von Comaus Antwort auf sich wandelnde Markterfordernisse und ein wichtiger Faktor für das Industrie 4.0-Paradigma. Dank dieser vollautomatisierten Logistiktechnologie kann Comau eine höchst individualisierte und effiziente Produktion besser unterstützen und gleichzeitig die Produktivität und Profitabilität der gesamten Fertigungslinie gewährleisten.

ZUKÜNFTIGEHERAUSFORDERUNGEN

ZUKÜNFTIGEANFORDERUNGEN

• Schwankende Märkte• Zunehmende Individualisierung der Produktion• Komplexität von Produkten und Produktionsabläufen• Kurze Lebenszyklen von Produkten

• Zunehmende Anforderungen an Flexibilität und Rekonfigurierbarkeit• Zunehmende Individualisierung der Produktion• Minimaler Einsatz von Ressourcen• Adaptive Produktionssysteme

Willkommen in der Industrie 4.0Dies ist das erste Modell innerhalb der neuen AGV-Plattform und basiert auf Comaus Ansatz eines offenen Automatisierungskonzepts. Der Agile1500 verfügt jetzt über einen langlebigen Lithium-Akku, der automatische Zwischenaufladungen gestattet. Die beiden Laserscanner vorne und hinten sorgen für eine effiziente und sichere Navigation.

Dieses Comau AGV kann bis zu 1,5 t transportieren, kann mit spezieller automatischer und flexibler Ausrüstung neu konfiguriert werden und ist für eine Vielzahl von Industrie- und Logistikbereichen geeignet.

Agile1500

Merkmale• Hochleistungsfähiges Fahrzeug

• Erstklassiges Nutzlast-Größe-Verhältnis• Vielfältige Anwendungen implementierbar

• Mit zahlreichen Navigationssystemen kompatibel

Vorteile• Investitionsschutz und geringere

Gesamtbetriebskosten dank vollständiger Rekonfigurierbarkeit

• Vollständige Kompatibilität mit anderen Kollmorgen-basierten AGV-Systemen

• Intuitive Programmierschnittstelle

• Umfassende Konnektivität und Diagnose:Fabrik 4.0-kompatibel

• Mensch-Roboter-Kooperation • Verbesserte Sicherheit und Ergonomie im

Vergleich zu herkömmlichen Lösungen

• Vereinfachte Wartung

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Comau Agile1500

Mehrzweck-fahrzeug

Der Agile1500 lässt sich an diverse Fertigungsanforderungen und Fabriklayouts sowie für universelle Anwendungsmöglichkeiten anpassen.Er ist extrem konfigurierbar und kann mit verschiedenen Durchführungszubehörteilen für jede vom Systemintegrator bereitgestellte spezielle Funktionalität ausgerüstet werden.

Falls eine Umgebung für die natürliche Navigation nicht statisch genug ist oder einige ortsfeste natürliche Orientierungspunkte aufweist, nutzt die Reflektornavigation die Messwerte des Laserfeldsensors, um an Wänden oder sonstigen Oberflächen angebrachte Reflexfolien zu erkennen.

Reflektornavigation

Multinavigationstechnologien

Wagen Nutzlast

NutzlastFörderband

Heben Nutzlast

Ziehen Nutzlast

Natural Navigation nutzt die Messwerte des Laserfeldsensors für das Erkennen natürlicher Orientierungshilfen wie Wände oder andere Oberflächen. So kann man in der Produktionsanlage auf Referenzinstallationen wie beispielsweise Spiegel, Reflektoren, magnetische oder farbige Elemente vollständig verzichten.

Natural Navigation

Laserscanner

Der Agile1500 kann auch mittels Magnetpunktnavigation eingesetzt werden, bei der Bodenmagnete detektiert werden. Dies kann dort genutzt werden, wo die natürliche Navigation nicht funktioniert.

Magnetische Navigation (optional)

Magnetsensor und Punktmagnet

= Anwendungsfunktionsbeispiele

Der Agile1500 kann für eine Vielzahl von Navigationsmodi ausgerüstet werden, um in unterschiedlichen Umgebungen mit kompatibelster Technologie eingesetzt zu werden.

Laserscanner und Reflexfolien

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Comau Agile1500Comau Agile1500

Multinavigation: Die Basiskonfiguration des Fahrzeugs umfasst die Natural Navigation und die Navigation über Reflektoren. Die Multinavigation und zusätzliche Optionen sind auf Anfrage integrierbar.

Lithium-Akkus: : Die beste Wahl bei einer großen Flotte (>10 Fahrzeuge) und Mehrschicht-Anwendungen. � Aufladezeit: 4-5 mal kürzer als bei Blei � Zwischenaufladung zulässig � Lebensdauer bis zu 2000 Zyklen Manuelles Akkuladegerät: Das Akkuladegerät kann sowohl an das Fahrzeug als auch an das zusätzliche Akkupaket angeschlossen werden.Automatische Ladestation: Besteht aus einem Akkuladegerät, einer Dockingstation und Kontaktplatten an der Fahrzeugseite. So kann das Fahrzeug autonom an die Dockingstation heranfahren und aufgeladen werden, wenn der Ladestand gering ist.Zusätzliches Akkupaket + Akkuaufnahme: Das zusätzliche Akkupaket ist eine nützliche Option, falls der Akkuaustausch als Ladestrategie gewählt wurde. Beim Batterieträger handelt es sich um eine Halterung für Akkus, die aufgeladen werden müssen. Akku-Rollwagen: Erleichtert den Transport des Akkupakets und seine Ersetzung im Fahrzeug - diese Option wird sehr empfohlen.Manuelles Steuergerät MCD8 HS: Ermöglicht eine manuelle Steuerung des Fahrzeugs. Ähnelt einem Roboter-Programmierhandgerät, wobei aber ein Einzelgerät für mehrere Fahrzeuge benutzt werden kann. Verfügt ferner über die „Totmann“-Funktion.Fahrzeug-Hebestangen: Die Hebestangen ermöglichen es, das Fahrzeug für Wartungsarbeiten vom Boden anzuheben.Programmierkabel für Laserscanner: Da der integrierte Laserscanner programmierbar ist, wird eventuell ein Programmierkabel benötigt.

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Technische Daten Optionen

Steuert das komplette AGV-System, verarbeitet Transportaufträge, ordnet Fahrzeuge zu und wählt die Routen für die verschiedenen Transportaufgaben aus. Transportaufträge werden über einen digitalen E/A oder einer Bedienerschnittstelle (CWay) generiert oder von einem Host-System (ERP, MES, WMS usw.) empfangen.

Sicherheit

Zwei Laserfeldsensoren (1x vorne und 1x hinten) sind dafür zuständig, etwaige Hindernisse im Fahrweg des AGV zu erkennen. Sie können Ihre Sichttiefe an die jeweilige Fahrzeuggeschwindigkeit anpassen. So kann das AGV entsprechend reagieren, indem es langsamer wird oder stehen bleibt, um eine Kollision zu vermeiden.

LaserscannerSoftwareSystem Manager

CWay ist die Bedieneroberfläche für das AGV-System. Sie ermöglicht es, auf komfortable Weise sicherzustellen, dass das System wie vorgesehen funktioniert. Auftragsparameter können modifiziert und Aufträge gestartet oder storniert werden. CWay ist mit mehrsprachiger Unterstützung sowie einer AGV-Simulator-Schnittstelle verfügbar.

CWay

Hardware

Dies ist das Herz des Fahrzeugs und sorgt für den zuverlässigen Betrieb rund um die Uhr.Möglich ist eine flexible Kommunikationslösung via CAN/CANopen, Ethernet, RS232/422/485, WLAN und E/A. Die Softwarefunktionen überwachen alle Bereiche von der Navigation des Fahrzeugs bis zur Kommunikation mit dem AGV-Systemcontroller sowie den eingebundenen Sensoren und Stellantrieben.

Fahrzeugsteuerung

Diese Sicherheitsvorrichtung ist dafür zuständig, die von der Fahrzeugsteuerung vorgegebenen Geschwindigkeiten und Verzögerungen zu überwachen, um das sichere Verhalten des AGV zu gewährleisten.

Safe Speed Module

Die Logik sämtlicher Sicherheitsfunktionen wird vom Safe PLC verwaltet, das mit dem Laserscanner, dem Safe Speed Modul, Sicherheitsrelais und der Fahrzeugsteuerung verbunden ist.

Safe PLC

Außenabmessungen (LxBxH) [mm]

Gewicht [kg]

Max. Nutzlast [kg]

Max. Geschwindigkeit [m/s]

Wiederholgenauigkeit [mm]

Max. Zugkraft [N]

Max. Steigung [%]

Betriebsumgebung

Akkutyp

Akkumerkmale [V] - [Ah]

Spannungsversorgung

Kommunikation

GRÖSSE UND GEWICHT

GESCHWINDIGKEIT UND LEISTUNGSFÄHIGKEIT

AKKU UND ANTRIEBSSYSTEM

IMPLEMENTIERTE KOPPLUNG UND KOMMUNIKATION

1564 x 713 x 330

280

1500

1,7 (natürlich/Reflektor) - 1,2 (magnetisch) - 1,0 (Rückwärtsbewegung)

+/-10

2100*

1

Innen

Lithium

25.6 - 138 **

24 Vdc Haupt, 24 Vdc Zusatz (+/-10 %)

CANopen fieldbus

(*) Reibung 0,5 / 350 kg auf Fahrzeugplatte (**) 110 Ah für Anwender erhältlich600mm

713mm

1564mm

330m

m

1190mm

1110

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Comau LLC.Headquarters - Automation SystemRobotics and Automation Products 21000 Telegraph Road - Southfield, MI 48034 - USA Tel. +1-248-353-8888 - Toll Free +1-888-888-8998Powertrain Machining2800 West 14 Mile Road - Royal Oak, MI 48073 - USA Tel. +1-248-353-8888Innovation Campus21175 Telegraph Rd., Southfield, Michigan 48033 - USA Tel. +1-248-353-8888Novi Industries44000 Grand River, Novi, Michigan 48375 - USA Tel. +1-248-353-8888

Comau Mexico S. de R.L. de C.V. Automation System - Robotics and Automation ProductsAutopista Chamapa - Lecheria Km 2.5 Int B017San Martin Obispo - Cuautitlan Izcalli - C.P. 54769 - MéxicoTel. +11-52-55 5899 69 00

Comau do Brasil Ind. e Com. Ltda.Minas Gerais SiteAvenida do Contorno, nº 3455, Distrito Industrial Paulo Camilo Pena Betim, MG - CEP: 32.669-900 - Brazil Tel. + 55-31-21237203São Paulo Site Avenida Alexandre de Gusmão, 1395 CapuavaSanto André SP - CEP: 09.110-901 - BrazilTel. + 55 11 3563-1500

Comau Argentina S.A. Córdoba SiteService - Automation System - Powertrain MachiningRuta 9, Km 695 - 5020 - Ferreyra, Córdoba - Argentina Tel. +54 351 4103311Buenos Aires Site - Service C.M. Della Paolera 299 - Piso 27Ciudad de Buenos Aires - C1001ADA - ArgentinaTel.+54-11-5776 5352

Comau (Shanghai) Engineering Co. Ltd.Headquarters - Automation System - Powertrain Machining1353 Jiu Gan Road - Sijing Town, Songjiang Ditrict 201601 Shanghai P.R.China Tel. +86-21-37616222 Dalian Branch Rm A1005, Hanguo Center, No. 85 Jinyu Avenue Liangjiang New District 401120 Chongqing - P.R. China Tel.+86-23-6746 0367 Shenzhen BranchRm 412, Building 2 - China Phoenix Tower - Futian District - 518035 Shenzhen P.R. ChinaTel. +86-755-8320 5737

Comau (Kunshan) Automation Co. Ltd.Robotics and Automation ProductsNo.232 Yuanfeng Road, Kunshan Hi-Tech Park 215300 Jiangsu P.R. ChinaTel. +86-512- 3682 1000

Comau India Pvt. Ltd.Automation System - Robotics and Automation Products 34Km Milestone - Pune-Nagar RoadShikrapur - Pune - 412 208 India Tel. +91-2137-678100

Comau Romania S.r.l. Automation System Sos. Borsului, 53B - 410605 Oradea, Bihor - Romania Tel. +40-259-414769

Comau Russia OOO Headquarters Leningradsky prosp., 37a, bld.14, BC “Arcus”Moscow, 125167, RussiaTel. +7 495 7885265Automation System - Robotics and Automation ProductsStreet SH-2, 2/7, SEZ «Alabuga»The Republic of Tatarstan, Elabuga, 423600, RussiaTel. +7 85557 52209Powertrain MachiningFrunze str., 14Б, BC “Kvadrat”, office 334The Samara Region, Togliatti, 445037, RussiaTel. +7 8482 270089

COMAU S.p.A.Headquarters - Robotics and Automation ProductsVia Rivalta, 30 - 10095 Grugliasco (TO) Italy Tel. +39-011-0049111 Powertrain Machining - Automation System Via Rivalta, 49 - 10095 Grugliasco (TO) Italy Tel. +39-011-0049111

Comau France S.A.S. Headquarters - Automation System5-7, rue Albert Einstein - 78197 Trappes Cedex - France Tel. +33-1-30166100 Powertrain Machining Rue de l’Industrie - Z.I. de Mélou81104 Castres Cedex - France Tel. +33-5-63715050

Comau UK Ltd.Headquarters - Automation Systems - Robotics and Automation Products - Powertrain MachiningUnit A2 Swift Park - Old Leicester Road - Rugby CV21 1DZ Tel. +44-1788-554 500Automation Systems - Robotics and Automation Products Powertrain MachiningUnit 16H Follingsby Park, Follingsby Avenue Gateshead Tyne and Wear NE10 8YF

Comau Deutschland GmbH Automation System - Robotics and Automation ProductsHugo-Eckener-Straße 20 - 50829 Köln - Germany Tel. +49-221-76 0064 50 Automation System - Robotics and Automation Products Graf-Zeppelin-Platz 2 - 71034 Böblingen - Germany Tel. +49-7031-73400Automation System - Robotics and Automation Products Leopoldstraße 254/256 - 80807 München - Germany

Comau Service Systems S.L.Avenida da Aragon, 402 - 28022 Madrid - Spain

Agile1500: Ein Produkt für Ihre Logistikerfahrung

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Lokaler Distributor

Die Angaben in dieser Broschüre dienen lediglich der allgemeinen Information. Comau S.p.A. behält sich das Recht vor, Spezifikationen aus technischen oder gewerblichen Gründen jederzeit und unangekündigt zu ändern. Die Abbildungen zeigen die Produkte unter Umständen nicht in ihrer Standardausführung. Ausgabe - 07/19 - Turin