maurers

VN

Der Zulu-Gruß „Sawubona“ bedeutet „Ich sehe dich“, die Antwort „Ngikhona“: „Ich bin da“.Das Zulu-Begrüßungsritual hat den tieferen Sinn: „Solange du mich nicht siehst,existiere ich nicht. Erst wenn du mich wahrnimmst, existiere ich.“

Die Servus-Kommunikation ist wie die Zulu-Kommunikation einfach, klar und direkt.

Ngikhona.

Sawubona!

Wird Losgröße 1 zum kritischen Erfolgsfaktor?

Ist Fließproduktion das effektivste Mittel für kurze Lieferzeiten?

Steigern Flexibilität und Wiederverwertbarkeit der Produktionsanlagen Ihren Gewinn?

„Whether you think

that you can,

or that you can´t,

you are usually right.“

Henry Ford (1863-1947)

„Darf ich mich vorstellen?intelligent, autonom, einfach

Mein Nameist Servus.

Wer ist Servus?Servus ist der erste autonome undintelligente Transportroboter. Erkommuniziert direkt mit seinenKollegen, Assistenten und Arbeitssta-tionen. Eine zentrale Steuerung istdeshalb überflüssig.

Was kann Servus?Servus transportiert Werkstücke undMaterialien vom Wareneingang durchdie Produktion bis zum Warenaus-gang. Servus bedient Handarbeits-plätze genauso wie Automaten undRoboter. Der Clou: Servus bringt auchdie dazugehörigen Daten und Operati-onshinweise. Die aktualisiertenQualitätsdaten nimmt er gleich mit.

Wie funktioniert Servus?Servus fährt auf einem Schienen-system, reagiert auf verschiedeneArbeitssituationen und auf seineKollegen und Assistenten. Aus diesemZusammenspiel entsteht ein intelli-gentes Netzwerk. Dieses Netzwerkführt dazu, dass die Logistik- undProduktionsanlagen bestmöglichgenutzt werden.

Was bewirkt Servus?Servus ermöglicht es, einfach undschnell auf sich verändernde Marktbe-dürfnisse und schwankende Produkti-onszahlen zu reagieren. Der dadurchhöhere Durchsatz bei verringertemUmlaufvermögen führt zu höheremGewinn.

Der Markt verlangt

maßgeschneiderte Produkte für

individuelle Kundenwünsche. Egal

ob dies das exklusive Mobiltelefon,

die persönliche Armbanduhr oder

eine eigens für Ihre Küche

entworfene Kaffeemaschine ist.

Wer in der Lage ist, diese

Bedürfnisse schneller und

kostengünstiger zu erfüllen,

erhält schlussendlich den Auftrag

und kann Gewinne realisieren.

Diese wirtschaftliche

Herausforderung bedeutet:

jegliche Verschwendung vermeiden.

Die Eigenschaften von Servus

eröffnen Ihnen neue Perspektiven

für Ihre flexible Produktion und

unterstützen Ihre Logistik und

Innovationskraft.

individuell, einmalig, persönlich„Was darf ich erledigen?“

modular, erweiterbar, effektiv„Ich passe mich schnell an.“

1.Um weitere Arbeits-

stationen einzubinden,

kann die Strecke einfach

verlängert werden. Weil Servus

keine zentrale Steuerung hat,

entfallen Verkabelung und die

komplette Programmierung.

Die Transportroboter fahren

sofort weiter.

2.Sobald der

Markt höhere

Produktionszahlen

verlangt, wird genau jene Anzahl

an Transportrobotern eingesetzt,

die wirklich benötigt wird.

Servus funktioniert wie ein

Schwarmroboter und vermeidet

so jegliche Verschwendung an

Produktionsmitteln.

3.Die dritte Möglichkeit, den richtigen

Automatisierungsgrad genau zu treffen,

ist Roboter oder Automaten einzusetzen.

Dadurch kann die Taktzeit verkürzt werden.

Roboter oder Automaten lassen sich leicht in das

Servus-System integrieren, da Servus mit diesen

direkt kommuniziert.

Der Schlüssel zum Erfolg liegt in der laufenden Anpassung des Automatisierungsgrades. Und genau dort ist Servus besonders hilfreich. Servus bietet drei einfache Möglichkeiten, die Kapazität anzupassen:

Die geplanten Stückzahlen stimmen selten mit der

Nachfrage überein. ( geplante und tatsächliche Stückzahlen)

time

quan

tity

Im Straßenverkehr fahren die

Autos flüssig durch einen

Kreisverkehr: sie organisieren sich

eigenverantwortlich durch visuelle

Kommunikation. Der Durchfluss ist

wesentlich höher als bei einer

zentralen Ampelregelung.

Servus nutzt dieses Prinzip des

Kreisverkehrs. So können die

Transportroboter aus eigener

Intelligenz heraus einen

Fließverkehr erzeugen und

Wartezeiten vermeiden. Der

Durchsatz in der Produktion und

Logistik steigt wesentlich.

fließen, organisieren, ausweichen„Ich ermögliche Fließverkehr.“

„Meine wichtigsten Bestandteile.“

Antrieb

Servus wird von einem wartungs-

freien Gleichstrommotor

angetrieben. Mit 1,5 m/s ist

Servus so schnell wie ein schneller

Fußgänger. Beschleunigung und

Verzögerung betragen 2,5 m/s2.

Fahrgeschwindigkeit, Beschleuni-

gung und Verzögerung sind auch

individuell anpassbar.

Gehäuse

Trägerplatte aus harteloxiertem

Aluminium, auf der ein robustes

Kunststoffgehäuse mit Grafit-

Einlagerungen aufgebaut ist.

Pass- und Gewinde-Bohrungen

ermöglichen die problemlose

Montage von Werkstückaufnahmen

und Aufbauten. Servus ist

antistatisch ausgeführt.

Hardware

Die spezielle 4-Layer-Leiterplatte

mit 32bit-Prozessor garantiert

höchste Betriebssicherheit.

Infrarotaugen

Mit diesen Kommunikations-

instrumenten tauschen die

Transportroboter Daten aus

und holen sich alle notwendigen

Informationen. Servus scannt mit

seinem Rotlichtsensoren laufend

die Strecke ab und erkennt

gegebenenfalls auftretende

Hindernisse.

Stromversorgung

Superkondensatoren speichern

die Energie und ermöglichen sehr

kurze Aufladezeiten. Servus lädt

sich während seiner Bearbeitungs-

stopps auf und kann deshalb

ohne Unterbrechung rund

um die Uhr arbeiten.

sehen, kommunizieren, steuern

Servus gibt es in vier Größen

(LxBxH Außenmaße in mm)

Servus ARC 200 275 x 245 x 68

Servus ARC 300 375 x 345 x 68

Servus ARC 400 475 x 445 x 68

Servus ARC 500 575 x 545 x 68

Servus ARC 300

Servus ARC 500

Servus ARC 200

Servus ARC 400

Infrarot-Kommunikationseinheit mit Distanzsensorik Führungsrollen

Positionierlager Elastischer StoßfängerFührungsrollen

M6-Befestigungsbohrungenz-Positioniereinsatz

Positionierhülsen

x-/y-/z-Positioniereinsatz Elastischer Stoßfänger

Antriebsrad

Energie-Ladekontakt

Positionierlager Führungslager

Lift

Damit überwindet Servus

Höhenunterschiede. Mit dem

Lift können auch mehrere Etagen

angesteuert werden.

Easy Stop

(Einfache Positioniereinheit)

Mittels Easy Stop kann sich

Servus in Fahrtrichtung exakt

positionieren. Dieser Assistent

fixiert Servus für manuelle und

automatische Tätigkeiten. Wenn

nötig, kann Servus hier Energie

laden.

Locking Stop

(Fixierungs-Positioniereinheit)

Servus wird mit dem Locking-Stop

auf +/- 0,02 Millimeter genau in

x-/y-/z-Richtung positioniert.

Automaten und Roboter können

dann die von Servus trans-

portierten Werkstücke bearbeiten.

Eine Kniehebelverriegelung

ermöglicht massive mechanische

Belastungen. Wenn nötig, kann

Servus auch hier Energie laden.

Free Stop

(Freie Positioniereinheit)

Mit dem Free Stop kann Servus

auf freier Strecke stehen bleiben,

Material abgeben oder einfache

manuelle Arbeiten erledigen

lassen.

Extending Stop

(Schleusenstopp)

Für längere Bearbeitungsprozesse

bietet der Extending Stop eine

kostengünstige Variante, die

Transportroboter auszuschleusen.

Die anderen Transportroboter

können ungehindert vorbeifahren.

Switching Point (Weiche)

Dieser Assistent mit Weichen-

funktion informiert Servus, welche

Wegoptionen sich ihm bieten.

Servus entscheidet dann selbst-

ständig, ob er abzweigt oder nicht.

Führt dieser Assistent in eine

Business Street (Karree),

signalisiert er Servus, ob der Puffer

vor der Arbeitsstation frei oder

belegt ist.

Junction (Einmündung)

Ob Servus ungehindert eine

Arbeitsstation verlassen oder aus

einer anderen Avenue bzw. Street

einfahren kann, wird ihm von

diesem Assistenten mitgeteilt.

Track System (Strecke)

Das Strecken-Layout wird

individuell nach Kundenwunsch

zusammengestellt. Bei der Planung

müssen lediglich die Minimalradien

berücksichtigt werden. Das

Streckensystem kann am Boden,

an der Decke, an der Wand oder

auf ergonomisch idealer

Arbeitshöhe verlaufen.

„Ich bin mit wenigen Assistenten erfolgreich.“flexibel, einfach, variabel

Die Assistenten identifizieren sich und informieren die Transport-roboter über die Möglichkeiten, die sie bieten. Servus entscheidetdann, wie er den jeweiligen Assistenten nutzt.

Switching Point

Schleusenstopp

Locking Stop

Easy Stop

Ladeeinheit

Lift

Junction

Servus bedient Hand-Arbeitsplätze genauso wie Automaten und

Roboter mit Werkstücken und Material ...

... und auch mit den dazugehörigen

Daten und Operationshinweisen.

Aktualisierte Qualitäts-Daten nimmt

Servus gleich mit.

Wieso kann ein Taxifahrer in Manhatten nach nur

kurzer Einschulung seinen Job erfolgreich erledigen?

Weil Manhattans Einbahnstraßen klar strukturiert sind.

Die Avenues und Streets verlaufen nach eindeutigen

auf- bzw. absteigenden Regeln von Nord nach Süd

bzw. von Ost nach West.

Dieses klare Prinzip von Manhattan nutzt Servus für

seine Orientierung. So findet er ohne zentrale

Steuerung immer den richtigen und schnellsten Weg

zu seinem nächsten Job.

„Ich finde immer den schnellsten Weg.“eindeutig, klar, richtig

Hinter jeder Arbeitsstation ist eine eindeutige Manhattan-Adresse hinterlegt.Avenue 1

A2

A3

A4

A5

A6

Street 1

S2

S3

S4

S5

S6

1

2

3

46

7

8

9

5

12

11

10

Am Orderboard wird die Operati-

onsreihenfolge für ein neues

Produkt festgelegt. Klare Icons

sprechen für sich.

Jedes einzelne Icon steht für einen

Operationsschritt und die

zugehörige Manhattanadresse.

Je mehr Spielraum Servus am

Orderboard eingeräumt wird, um

so effizienter kann Servus die

Gesamtanlage nutzen.

Servus vermeidet unnötige

Wartezeiten und damit

Verschwendung, wenn er beim

Abarbeiten von Aufträgen selbst-

ständig aus mehreren Parallel–

operationen auswählen und auch

die Reihenfolge seiner Jobs

selbst bestimmen kann.

einhebeneinheben aushebenausheben

schraubenschrauben

messen, prüfenmessen, prüfen ölen, klebenölen, kleben

montierenmontierenbohrenbohren

manuell bearbeitenmanuell bearbeiten

„Einfach erhalte ich meine Jobs.“ansteuern, orientieren, eingeben

Je mehr Spielraum Servus am Orderboardeingeräumt wird, um so effizienter kann Servus die Gesamtanlage nutzen.Einige Icons-Beispiele

Was kann Servus transportieren?

Werkstücke und Material bis zu

12 Kilogramm, darüber hinaus

Daten und Operationshinweise

zur Bedienungsperson oder zur

Bearbeitungsmaschine.

Wie schnell positioniert sich

Servus?

Der Wechsel in den Stationen von

Servus zu Servus dauert 1,5 sec.

Die Wiederholgenauigkeit im

Locking-Stop beträgt

+/- 0,02 Millimeter.

Ist für Servus eine

Programmierung notwendig?

Nein. Jeder Servus ist mit einem

Adressiersystem und einer

eigenen Auftragslogik ausgestattet.

Die Operationsreihenfolgen

werden mittels Drag and Drop am

Servus Orderboard festgelegt.

Wieso hat Servus

ein Loch in der Mitte?

Die Öffnung kann zum

Durchgreifen, Abstützen, Material-

ablassen und Rundtakten genutzt

werden.

Welche Schnittstellen

gibt es bei Servus?

Dem Anwender steht eine Schnitt-

stelle mit fünf digitalen Ein- und

Ausgängen und einer seriellen

Schnittstelle (RS 232) zur

Verfügung. Weiters hat jeder

Transportroboter eine Schnittstelle

für Aufbauten. Diese besteht aus

acht digitalen Ein- und Ausgängen

und einer seriellen Schnittstelle.

Wieso werden Superkonden-

satoren verwendet?

Superkondensatoren können sehr

schnell und nahezu unendlich oft,

ohne Memory-Effekt, aufgeladen

werden. Deshalb sind sie der

ideale Energiespeicher für Servus.

Wie steht es mit

dem Unfallschutz?

Aufgrund der Sicherheitsaus-

stattung der Servus-Transport-

roboter (Rotlicht-Sensoren und

Schaumstoff-Stoßfänger) sind

Schutzzaunsysteme nicht

notwendig. Servus darf im Betrieb

mit Menschen arbeiten.

Kann Servus eigentlich alles?

Nein, aber er hat versprochen,

sich laufend neue Fähigkeiten

anzueignen!

Auf Servus können viele Zusatzgeräte aufgebaut werden. Diese können intelligent sein und erhalten die Steuersignale von Servus.Material-Boxen oder Schüttgut verteilt Servus nach Bedarf.

„Alles klar?“schnell, effizient, komfortabel

Warum löste Ferdinand Piëch die

Servus-Entwicklung aus?

Heron realisierte als Zulieferer für

die Automobilindustrie den Vollau-

tomaten für die Lenkradverstellung

des AUDI A6. Bei der Endabnahme

störte Ferdinand Piëch, der als

Perfektionist bekannt ist, ein

Geräusch beim Verstellen des

Lenkrades. Er stoppte den Produk-

tionsstart und verlangte von seinen

Konstrukteuren, dass sie dieses

Geräusch beseitigen. Für Heron

bedeutete dies, den bereits liefer-

fertigen Vollautomaten mechanisch

und softwaremäßig schnellst-

möglich auf das geänderte Produkt

anzupassen.

Dabei entstand beim Heron-Team

der Wunsch nach einem

dezentralen Automatisierungs-

system, das sich einfach, leicht

und schnell auf neue Rahmen-

bedingungen anpassen lässt. Piëch

kann deshalb als Ideen-Auslöser für

die Entwicklung von Servus

gesehen werden.

Wer steht hinter Servus?

Hinter Servus steht das innovative

österreichische Unternehmen

HERON Robotunits. Das

Unternehmen erzeugte

ursprünglich vollautomatische

Montageanlagen. Heute hat es sich

mit seinem standardisierten und

durchgängigen Automatisierungs-

Baukasten einen Namen gemacht.

Das System zeichnet sich vor allem

durch seine Schnelligkeit und

Festigkeit aus.

Wie lange wurde an Servus

entwickelt?

In der heutigen Serienreife von

Servus stecken 40 Mann Jahre.

Wieso hat das Servus Team

dieses Know-how?

Das Servus-Entwicklungsteam um

Christian Beer bringt 25 Jahre

Erfahrung und Know-how im

Industrieanlagenbau sowie in der

Soft- und Hardware-Entwicklung

mit.

„Hinter mir steht jahrelange Erfahrung.“tüfteln, bewegen, überzeugen

Servus!

Wir sehen uns.

„Servus“ ist im bayerischen und österreichischen Sprachraum ein traditio-neller, freundschaftlicher Gruß, ähnlich wie „Ciao“ in Italien.

„Servus“ (Latein) bedeutet auch „Ich bin dein Diener“ oder „zu Diensten“.