Diagnoseanleitung Ausgabe 10/2002€“Dokumentation Auflagenschlüssel Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen. In der Spalte ”Bemerkung”

Diagnoseanleitung Ausgabe 10/2002

SINUMERIK 802D

SINUMERIK 802D

Diagnoseanleitung

Gültig für Steuerung Softwarestand SINUMERIK 802D ab 1

Ausgabe 10.02

Alarme 1

Glossar / Abkürzungen 2

SINUMERIK –Dokumentation

Auflagenschlüssel

Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.

In der Spalte ”Bemerkung” ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bishererschienen Ausgaben besitzen.

Kennzeichnung des Status in der Spalte ”Bemerkung”:

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Ausgabe Bestell–Nr. Bemerkung11.00 6FC5698–2AA20–0AP0 A10.02 6FC5698–2AA20–0AP1 C

Dieses Buch ist Bestandteil der Dokumentation auf CD–ROM (DOCONCD)Ausgabe Bestell–Nr. Bemerkung

MarkenSIMATIC� , SIMATIC HMI� , SIMATIC NET� , SIROTEC� , SINUMERIK� und SIMODRIVE� sind Marken vonSiemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren Benutzung durchDritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.

Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit Interleaf V 7

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung undMitteilung ihres Inhalts nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklichzugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. AlleRechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilungoder GM–Eintragung.

Siemens AG 2002. All rights reserved.

Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebeneFunktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch keinAnspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.

Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit derbeschriebenen Hard– und Software geprüft. Dennoch könnenAbweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für dievollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. DieAngaben in dieser Druckschrift werden jedoch regelmäßig überprüft,und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagenenthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar.

Technische Änderungen vorbehalten.

Siemens–AktiengesellschaftBestell–Nr. 6FC5698–2AA20–0AP2Printed in the Federal Republic of Germany

3ls

11.02 6FC5298-6CA00-0AG3 C

http://www.ad.siemens.de/sinumerik

10.02

© Siemens AG 2002 All Rights Reserved 6FC5698-2AA20-0AP1 SINUMERIK 802D (DG) v

Vorwort

Die vorliegende Beschreibung ist als Nachschlagewerk zu verwenden. Sie ermöglicht dem Bediener an der Werkzeugmaschine:

- Sonderfälle beim Betrieb der Maschine richtig zu beurteilen

- die Reaktion der Anlage auf den Sonderfall zu erfahren

- die Möglichkeiten für die Weiterarbeit nach dem Sonderfall zu nut-zen

- Hinweisen auf weiterführende Unterlagen zu folgen. Die Beschreibung nennt die Alarme aus dem Bereich NC-Kern (NC), Profibus, den Zyklen und der PLC. Weitere Alarme aus dem Bereich HMI (Human Machine Interface) kön-nen auftreten. Sie werden durch selbsterklärende Alarmzeilen dem Anwender an der Bedientafel bekannt gemacht. Sie sind nicht Gegens-tand dieser Diagnoseanleitung. Für Sonderfälle im Zusammenhang mit der integrierten PLC wird auf die Literatur des Systems SIMATIC S7-200 verwiesen.

Die Alarme sind nach aufsteigenden Alarmnummern sortiert in der Di-agnoseanleitung angeordnet. Die Folge ist nicht lückenlos.

Gefahr

Prüfen Sie bitte sorgfältig die Situation der Anlage anhand der Be-schreibung der aufgetretenen Alarme. Beseitigen Sie die Ursachen für das Auftreten der Alarme und quittieren Sie auf die angegebene Wei-se. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr für Maschine, Werkstück, ge-speicherte Einstellungen und unter Umständen für Ihre Gesundheit.

Tabelle 1_1 Nummernbereiche der Alarmnummern

000 000 - 009 999 Allgemeine Alarme

010 000 - 019 999 Kanal-Alarme

020 000 - 029 999 Achs-/ Spindelalarme

030 000 - 099 999 Funktionale Alarme

060 000 - 064 999 Zyklenalarme SIEMENS

065 000 - 069 999 Zyklenalarme Anwender

Umfang

Sortierung

Sicherheit

NC-Alarme

10.02

6FC5698-2AA20-0AP1 © Siemens AG 2002 All Rights Reserved vi SINUMERIK 802D (DG)

Tabelle 1_2 Nummernbereiche der Alarmnummern, Fortsetzung

100 000 - 100 999 Basissystem HMI0

101 000 - 101 999 Diagnose

102 000 - 102 999 Dienste

103 000 - 103 999 Maschine

104 000 - 104 999 Parameter

105 000 - 105 999 Programmierung

106 000 - 106 999 Reserve

107 000 - 107 999 OEM

110 000 - 110 999 reserviert

120 000 - 120 999 reserviert

Tabelle 1_4 Nummernbereiche der Alarme, Fortsetzung

400 000 - 499 999 Allgemeine Alarme

700 000 - 799 999 Anwenderbereich

HMI-Alarme/Meldungen

PLC-Alarme/Meldungen

10.02

© Siemens AG 2002 All Rights Reserved 6FC5698-2AA20-0AP1 SINUMERIK 802D (DG) vii

Inhalt

Alarme ....................................................................................................................................... 1-9

1.1 Übersicht der NC-Alarme................................................................................ 1-10 1.2 Profibusalarme.............................................................................................. 1-183 1.3 Zyklenalarme ................................................................................................ 1-190 1.4 ISO-Alarme ................................................................................................... 1-200 1.5 PLC Alarme................................................................................................... 1-202 1.6 Aktionsliste.................................................................................................... 1-205

Glossar / Abkürzungen ........................................................................................................ 2-213

2.1 Abkürzungen................................................................................................. 2-213 2.2 Glossar.......................................................................................................... 2-217

10.02

6FC5698-2AA20-0AP1 © Siemens AG 2002 All Rights Reserved viii SINUMERIK 802D (DG)

10.02 1 Alarme

© Siemens AG 2002 All Rights Reserved 6FC5698-2AA20-0AP1 SINUMERIK 802D (DG) 1-9

Alarme

Alarme mit Alarmnummer 1xxx sind Systemfehler, die interne Fehler-zustände anzeigen. Mit der übergebenen internen Fehlernummer ge-ben sie dem Entwickler wichtige Hinweise über die Fehlerursache und den Fehlerort.

Diese Systemfehler werden nicht näher beschrieben! Sofern sie bei ausgelieferten Steuerungen überhaupt noch auftreten, wenden Sie sich mit der Alarmnummer, dem Alarmtext und der darin enthaltenen internen Systemfehlernummer bitte an die

Hotline Germany

Siemens AG, A&D MC Tel. 0180 525 80 08 Fax 0180 525 80 09

Hotline China

Siemens Numerical Control Ltd. Development & Engineering Division Tel. (025) 2 18 18 88 (Ext. 305) Fax (025) 2 18 16 66

1

1 Alarme 10.02

6FC5698-2AA20-0AP1 © Siemens AG 2002 All Rights Reserved 1-10 SINUMERIK 802D (DG)

1.1 Übersicht der NC-Alarme

Lebenszeichenüberwachung PLC

Die PLC muß innerhalb einer festgelegten Zeitspanne ein Lebenszeichen von sich geben. Erfolgt dies nicht, wird dieser Alarm ausgelöst.

NC-Startsperre. NC nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Dieser Alarm tritt auch als Folge eines PLC-Stop auf. (PLC-Stop mit Programmier Tool, PLC-Stop von Inbetriebnahmeschalter, PLC-Stop vom Alarm)

Liegt keiner dieser Fälle vor wenden Sie sich bitte an die am Anfang dieser Druckschrift genannte Hotline und geben Sie die Betriebssystemfehlernummer an.

Steuerung AUS-EIN schalten.

PLC ist nicht hochgelaufen

Die PLC muß innerhalb der festgelegten Zeitspanne nach Power On mindes-tens 1 Lebenszeichen von sich geben..

NC-Startsperre. NC nicht Betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Wenden Sie sich bitte an die am Anfang dieser Druckschrift genannte Hotline.


Die aktuelle Serviceschalterstellung erzwingt beim nächsten Power On das Löschen des SRAMs (Urlöschen aktiv)

Der Initialisierungsschalter steht derzeit auf Urlöschen. Dies hat zur Folge, dass beim nächsten Baugruppenreset das SRAM der Baugruppe abgelöscht wird. Der NC Datenspeicher geht hierdurch verloren.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit

Initialisierungsschalter auf eins zurückstellen.

Mit Löschtaste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig.

Notaus

Die NOT AUS-Anforderung steht auf der NC-/PLC-Nahtstelle an (V 26000000.1).

NC-Startsperre. NC nicht betriebsbereit

2000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

2001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

2140

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

3000 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


NC-Stop bei Alarm Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Kontrolle, ob ein NOT AUS-Nocken angefahren oder ein NOT AUS-Taster betätigt wurde. PLC-Anwenderprogramm überprüfen.

NOT AUS-Ursache beheben und NOT AUS über die PLC-/NC-Schnittstelle quittieren (V 26000000.2).

Mit RESET-Taste löschen. Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 Maschinendatum %2 enthält Lücke in Achszuordnung

%1 = Kanalnummer %2 = String: MD-Bezeichner

Die Zuordnung einer Maschinenachse zu einem Kanal durch das MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED muss lückenlos erfolgen. Beim Systemanlauf (Power On) werden Lücken erkannt und als Alarm angezeigt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.

MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED für die Achszuordnung des Kanals ohne Lücken konfigurieren, d.h. bei steigenden Kanalachsindizes muß solange eine Maschinenachse zugeordnet werden, bis erstmals eine Null (keine Ma-schinenachse) eingetragen wird. Alle MD höheren Indizes müssen dann eben-falls mit einer 0 besetzt sein.

Die Reihenfolge der Maschinenachsnummern spielt keine Rolle!

Kanal-achsin-dex

1. Kanal Maschinenachsnummer

0 1 AXCONF_MACHAX_USED [CH1, AX1] = 1





Zuordnung der Kanalachsen zu den Maschinenachsen

Steuerung AUS - EIN schalten.

Kanal %1 Maschinendatum %2[%3] enthält eine im Kanal nicht definierte Achse

%1 = Kanalnummer %2 = String: MD-Bezeichner %3 = Index: MD-Array-Index

Nur Achsen, die über das MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m im Kanal aktiviert sind, dürfen über das MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k zu Geometrieachsen erklärt werden.

Abhilfe

Programmfortsetzung

4000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4002 Erläuterung

1 Alarme 10.02


gx ... Geometrieachs-Index k ... Kanalachs-Nr. kx ... Kanalachs-Index m ... Maschinenachs-Nr.

MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB

MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED

(enthält Kanalachs-Nr. k) (enthält Maschinenachs-Nr. m)

Geometrie-achs-Index

1. Kanal Kanalachs-Index

1. Kanal

0 1 0 1

1 2 1 2

2 3 2 3

3 4

4 5 Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN TAB und MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED kontrollieren und richtigstellen.

Ausgegangen wird vom MD-Array MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED, in dem kanalspezifisch die Maschinenachs-Nr. eingetragen wird, die von diesem Kanal gesteuert werden soll. Diese dadurch entstandenen ”Kanalachsen” wer-den durch das MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB mit einem Namen versehen und durch das MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB einer Geometrieachse zugewiesen, indem in dieses MD-Array für jede Geometrie-achse die entsprechende Kanalachse eingetragen wird.


Kanal %1 Maschinendatum %2 Achse %3 mehrfach als Geometrie-Achse definiert

%1 = Kanalnummer %2 = String: MD-Bezeichner %3 = Achs-Index

Eine Achse darf nur einmal als Geoachse definiert werden.


MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB korrigieren



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4004 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Maschinendatum %1[%2] enthält ungültigen Bezeichner

%1 = String: MD-Bezeichner %2 = Index: MD-Array-Index

Bei der Namensfestlegung für: Maschinenachsen, wurde eine der folgenden Syntax-Regeln für den einzugebenden Bezeichner verletzt:

1. Der Bezeichner muß ein NC-Adreßbuchstabe sein (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventuell mit einer numerischen Erweiterung.

2. Der Bezeichner muß mit 2 beliebigen Groß-Buchstaben beginnen, aber nicht mit dem $-Zeichen (reserviert).

3. Der Bezeichner darf kein Schlüsselwort der NC-Sprache sein (z.B. SPOS).


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bezeichner für anwenderdefinierte Namen im angezeigten MD syntaktisch richtig eingeben.

Maschinenachsen: MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB


Kanal %1 Maschinendatum %2[%3] enthält ungültigen Bezeichner


Bei der Namensfestlegung in den kanalspezifischen Tabellen für Geometrie-achsen und Kanalachsen wurde eine der folgenden Syntax-Regeln für den einzugebenden Bezeichner verletzt:

1. Der Bezeichner muss ein NC-Adreßbuchstabe sein (A, B, C, I, J, K, U, V, W, X, Y, Z), eventuell mit einer numerischen Erweiterung .

2. Der Bezeichner muss mit 2 beliebigen Groß-Buchstaben beginnen, aber nicht mit dem $-Zeichen (reserviert für Systemvariable).

3. Der Bezeichner darf kein Schlüsselwort der NC-Sprache sein (z.B. SPOS).


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Syntax für anwenderdefinierte Namen im angezeigten MD richtig eingeben.

Geometrieachsen: MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB Kanalachsen: MD 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB


4010 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4011 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Bezeichner %1 mehrfach verwendet in Maschinendatum %2

%1 = String: Bezeichner %2 = String: MD-Bezeichner

Bei der Namensfestlegung in den NC-Tabellen (Arrays) für Maschinenachsen wurde ein Bezeichner verwendet, der in der Steuerung bereits vorhanden ist.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Für den einzugebenden Bezeichner eine Zeichenfolge wählen, die im System noch nicht verwendet wird (max. 32 Zeichen).

In allen Kanälen dieser BAG mit RESET-Taste Alarm löschen.

Kanal %1 Bezeichner %2 mehrfach verwendet in Maschinendatum %3

%1 = Kanalnummer %2 = String: Bezeichner %3 = String: MD-Bezeichner

Bei der Namensfestlegung in den kanalspezifischen Tabellen für Geometrie-achsen und Kanalachsen wurde ein Bezeichner verwendet, der in der Steue-rung bereits vorhanden ist.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Für den einzugebenden Bezeichner eine Zeichenfolge wählen, die im System noch nicht verwendet wird (max. 32 Zeichen).


Kanal %1 fehlender Bezeichner in Maschinendatum %2[%3]


Aufgrund der Achskonfiguration in den MD 20070 AXCONF_ MACHAX_USED und MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB wird für das angezeigte MD ein Achsbezeichner erwartet.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Achskonfiguration überprüfen und den fehlenden Bezeichner ins MD eintragen oder, falls die Achse nicht vorhanden sein soll, ins MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED für diese Kanalachse die Maschinenachse 0 an-geben. Falls es sich um eine Geometrieachse handelt, die nicht verwendet werden soll (bei ausschließlich 2-achsiger Bearbeitung, z.B. bei Drehmaschi-nen), ist zusätzlich im MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB für die entsprechende Geometrieachse die Kanalachse 0 einzutragen.

4020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4021 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4030 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Falscher Bezeichner für Planachse in %2

%1 = Kanalnummer %2 = String: MD-Bezeichner

Aufgrund der Achskonfiguration in MD 20150 GCODE_RESET_VALUES bzw. MD 20100 DIAMETER_AX_DEF wird an der angegebenen Stelle ein Pla-nachsbezeichner erwartet.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stop bei Alarm NC nicht betriebsbereit NC-Startsperre

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Korrekten Bezeichner ergänzen


Kanal %1 Achsbezeichner %2 inkonsistent mit Maschinendatum %3

%1 = Kanalnummer %2 = String: Achsbezeichner %3 = String: MD-Bezeichner

Die Verwendung des angegebenen Achsbezeichners im angezeigten MD ist nicht konsistent mit der in den MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED und MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB genannten Achskonfiguration des Kanals.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Den verwendeten Bezeichner in den MD 10000 AXCONF_ MACHAX_NAME_TAB, MD 20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB und/oder MD 20050 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB überprüfen und korrigieren.


NC-Code-Bezeichner %1 wurde nicht in %2 umprojektiert

%1 = String: alter Bezeichner %2 = String: neuer Bezeichner

Die Umbenennung eines NC-Codes war aus einem der folgenden Gründe nicht möglich:

• der alte Bezeichner existiert gar nicht

• der neue Bezeichner liegt in einem anderen Typ-Bereich.

NC-Codes/Schlüsselwörter können per Maschinendaten umprojektiert werden, sofern der Typ-Bereich nicht verlassen wird.

Typ 1: ”echte” G-Codes: G02, G17, G33, G64, ...

Typ 2: benannte G-Codes: CIP, TRANS, ...

Programmfortsetzung

4032 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4040 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4050 Erläuterung

1 Alarme 10.02



Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 10712 NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB korrigieren (Schutzstufe 1).

Die Liste ist wie folgt aufzubauen:

gerade Adresse: zu verändernder Bezeichner darauffolgende ungerade Adresse: neuer Bezeichner

z.B.: NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [10] = ”ROT” NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB [11] = ” ” löscht die Funktion ROT aus der Steuerung


Standard- Maschinendaten wurden geladen

Hochlauf mit Standardwerten durch:

• Bedienhandlung (z.B. Inbetriebnahmeschalter)

• MD 11200 INIT_MD

• Verlust der remanenten Daten

• Bedienhandlung Hochlauf mit gesicherten Daten, ohne vorher Daten zu sichern

Alarmanzeige

Nach dem automatischen Laden der Standard-MD müssen die individuellen MD der jeweiligen Anlagen eingegeben/geladen werden.

Mit Löschtaste Alarm löschen. Eigene Maschinendaten neu laden.

Datensicherungskopie wurde geladen

Die auf Flash geretteten Anwenderdaten wurden in den SRAM geladen.

Alarmanzeige

Eigene Maschinendaten neu laden.

Mit RESET-Taste Alarm löschen.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4060 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4062 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Gepufferter Speicher wird aus Sicherungskopie restauriert (möglicher Datenverlust !)

Beim Hochlauf wurde eine mögliche Inkonsistenz im gepufferten Speicher festgestellt.

Der gepufferte Speicher wurde mit der letzten Sicherungskopie initialisiert. Dadurch sind die Änderungen im gepufferten Speicher verloren, die seit dem letzten Update der Sicherungskopie durchgeführt wurden. Die Ursache dieser Vorgehensweise liegt in einer Überschreitung der Pufferzeit. Achten Sie bitte auf die notwendige Einschaltzeit der Steuerung entsprechend Ihrer Inbetrieb-nahmeanleitung.

Die aktuelle Sicherungskopie des gepufferten Speichers wurde durch die letzte durchgeführte interne Datensicherung über den Softkey „Daten sichern“ im HMI erzeugt.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre

Starten Sie die Steuerung neu.

normierendes Maschinendatum geändert

Die Steuerung arbeitet mit internen physikalischen Größen (mm, Grad, s, für Wege, Geschwindigkeiten, Beschleunigungen, u.a.). Die Einheiten für die Ein- und Ausgabe dieser Werte bei der Programmierung oder Datensicherung ist zum Teil in anderen Einheiten (Umdr./min, m/s2, usw.).

Die Umrechnung erfolgt mit eingebbaren Normierungsfaktoren (systemspezifi-sches MD-Array 10230 SCALING_FACTORS USER_DEF[n] (n ... Indexnum-mer 0 - 10), wenn das entsprechende Maskierungsbit auf ”1” gesetzt ist.

Ist das Maskierungsbit auf ”0” gesetzt, erfolgt die Normierung mit den internen Standardfaktoren.

Folgende Maschinendaten beeinflussen die Normierung anderer MD:

MD 10220 SCALING_USER_DEF_MASK

MD 10230 SCALING_FACTORS_USER_DEF

MD 10240 SCALING_SYSTEM_IS_METRIC

MD 10250 SCALING_VALUE_INCH

MD 30300 IS_ROT_AX

Nach einer Änderung dieser Daten muß der NC erneut hochlaufen. Erst da-nach wird die Eingabe abhängiger Daten korrekt ausgeführt.

Alarmanzeige.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Wurde der Alarm nach dem Download eines in sich konsistenten MD-Files angezeigt, muß der Download mit einem neuerlichen NC-Hochlauf wiederholt werden. (Es stehen normierungsabhängige Maschinendaten im File vor den Normierungsfaktoren).


4065

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4070 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Maschinendatum %1 (und evtl. weitere) wegen fehlender Zugriffsrechte %2 nicht geändert

%1 = String: MD-Bezeichner %2 = Schreibschutz-Level des MD

Beim Abarbeiten eines TOA-Files wurde versucht, ein Datum zu beschreiben, dessen Schutzstufe höher liegt als die aktuell an der Steuerung eingestellte Zugriffberechtigung. Das betreffende Datum wurde nicht beschrieben. Dieser Alarm wird nur bei der ersten erkannten Schreibrecht-Verletzung ge-setzt.

Alarmanzeige.

Über Passworteingabe die benötigte Zugriffsstufe setzen bzw. die betreffenden Maschinendaten aus dem MD-File löschen.


%1 Maschinendaten konnten mit dem Zugriffsrecht %2 nicht geändert werden

%1 = Anzahl der MD %2 = eingestellte Zugriffsberechtigung

Beim Abarbeiten eines TOA-Files wurde versucht, Daten zu beschreiben, de-ren Schutzstufe höher liegen als die aktuell an der Steuerung eingestellte Zugriffberechtigung. Die betreffenden Daten wurden nicht beschrieben. Dieser Alarm wird beim Quittieren des Alarms 4075 abgesetzt. Er kann nur mit Power-On gelöscht werden.

Alarmanzeige.

Über Schlüsselschalter oder Passworteingabe das benötigte Zugriffslevel set-zen bzw. die betreffenden Maschinendaten aus dem MD-File löschen.


4075

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4076

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Neuer Wert %1 von MD %2 nicht gesetzt. Fordert %3 Bytes zuviel %4 -Speicher an.

%1 = neuer Wert des Maschinendatums %2 = Maschinendatennummer %3 = Anzahl Bytes, die zuviel gefordert werden %4 = Art des Speichers

Es wurde versucht, das genannte speicherkonfigurierende Maschinendatum mit einem neuen Wert zu versehen.

Die Änderung wird nicht ausgeführt, da sie ein Löschen des Anwenderspei-chers zur Folge hätte. Denn die Änderung fordert mehr Anwenderspeicher an, als zur Verfügung steht.

Der dritte Parameter nennt die Anzahl Bytes, um die man den maximalen An-wenderspeicher überschritten hat.

Der vierte Parameter gibt die Art des betroffenen Speichers an, dessen Grenze überschritten wird:

"D" steht für dynamischen bzw. ungepufferten Anwenderspeicher (da liegen z.B. die LUD-Variablen, da geht die Ipo-Puffergröße ein). Die Größe dieses Speichertyps wird durch den aktuellen Speicherausbau und den Wert des MD18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC festgelegt.

"S" steht für statischen bzw. gepufferten Anwenderspeicher (da liegen typi-scherweise die Teileprogramme, aber auch Korrekturdaten, R-Parameter, Werkzeugdaten) Dieser Speichertyp wird durch den aktuellen Speicherausbau und den Wert des MD 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED festgelegt.

Alarmanzeige.

Falls die Änderung unbeabsichtigt war, dann kann einfach fortgefahren wer-den.

Der Alarm hat dann keine negativen Auswirkungen.

Die Behebung hängt vom Zugriffsrecht und vom aktuellen Speicherausbau von NC ab:

die gedachte Änderung ist so nicht möglich -> mit vermutlich kleinerem Wert noch mal probieren. Dabei beobachten, wie sich der Wert der Byte-Zahl ver-ändert.

Mehr Speicher kaufen? Diese Möglichkeit hängt vom eingesetzten Modell ab.

Der NC-Anwenderspeicher ist eventuell kleiner eingestellt, als möglich ist. Mit entsprechender Zugriffsberechtigung können die MD (siehe oben) geändert werden.


zu viele Fehler im Hochlauf

Beim Hochlauf der Steuerung sind mehr als <n> Fehler aufgetreten.

Alarmanzeige.

NC-Startsperre

Maschinendaten korrekt einstellen

Faktor IPO-Takt auf %1 ms vergrößert

%1 = String (neuer IPO-Takt)

Der IPO-Takt-Teiler war auf einen Wert eingestellt, der kein ganzzahliges

4077

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4090 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4110 Erläuterung

1 Alarme 10.02


Vielfaches des Lageregeltakt-Teilers war. Der Teiler (MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO ) wurde vergrössert. Bei Systemen mit Profibus-DP wurde IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO auf-grund des geänderten DP-Taktes (MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) im SDB1000 modifiziert.

Alarmanzeige.

Das Maschinendatum 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO wurde ange-passt.

Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

PLC-Takt auf %1 ms vergrößern

Der PLC-Takt-Teiler war auf einen Wert eingestellt, der kein ganzzahliges Vielfaches des IPO-Takt-Teilers war. Der Teiler (MD 10 074 PLC_IPO_TIME_RATIO) wurde vergrößert.

Alarmanzeige.

Maschinendaten anpassen


Servo-Takt auf %1 ms geändert

%1 = String (neuer Servo-Takt)

Das MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO wurde aufgrund des geänderten DP-Taktes (10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME ) im SDB1000 mo-difiziert. Alarmanzeige.

Das Maschinendatum 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO wurde angepasst.


Sysclock-Takt auf %1 ms geändert

%1 = String (neuer PLC-Takt)

Das MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME wurde aufgrund des geänderten DP-Taktes im SDB1000 modifiziert.

Alarmanzeige.

Das Maschinendatum 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME wurde angepasst.


Fehler im DP-Takt des SDB1000

%1 = String (neuer PLC-Takt)

Der DP-Takt im SDB1000 ist fehlerhaft und kann nicht eingestellt werden. Es wird der Defaultwert von $MN_SYSCLOCK_CYCLE_TIME eingestellt.

Alarmanzeige.

SDB1000 korrigieren


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4111 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4112 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4113 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4114 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 ungültiger M-Funktions-Unterprogrammaufruf projektiert

Im MD 10715 M_NO_FCT_CYCLE für die Projektierung des Unterprogramm-aufrufs per M-Funktion wurde eine M-Funktion angegeben, die vom System belegt ist und nicht durch einen Unterprogrammaufruf ersetzt werden kann (M0 bis M5, M17, M19, M30, M40 bis M45, M70). Bei aktiver externer Sprache sind zusätzlich M96 – M99 gesperrt

Alarmanzeige. NC-Startsperre Nahtstellensignale werden gesetzt NC nicht betriebsbereit NC-Stop bei Alarm

Im MD 10715 M_NO_FCT_CYCLE eine nicht vom System belegte (M0 bis M5, M17, M19, M30, M40 bis M45, M70) M-Funktion projektieren..

Unzulässige Projektierung der Funktion "Satzanzeige mit Absolutwerten"

Die Funktion "Satzanzeige mit Absolutwerten" wurde unzulässig parametriert: - Mit $MC_MM_ABSBLOCK wurde eine unzulässige Satzlänge eingestellt: Das Maschinendatum wird im Hochlauf auf folgenden Wertebereich geprüft: 0, 1, 128 bis 512 - Mit $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[] wurde ein ungültiger Anzeige-bereich eingestellt. Das Maschinendatum wird im Hochlauf auf folgende Ober-/Untergrenzen geprüft: 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[0] <= 8 0 <= $MC_MM_ABSBLOCK_BUFFER_CONF[1] <= ($MC_MM_IPO_BUFFER_SIZE + $MC_MM_NUM_BLOCKS_IN_PREP). Bei Verletzung der Grenzen wird der Alarm 4152 abgesetzt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Stopp bei Alarm. NC-Startsperre.

Satzlänge/Anzeigebereich innerhalb der erlaubten Grenzen dimensio-nieren.


Kanal %1 ungültige M-Funktionsnummer für Spindelumschaltung projek-tiert

%1=Kanalnummer

Im MD 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR für die Projektierung der M-Funktionsnummer für die Spindelumschaltung in den Achsbetrieb wurde eine M-Funktion angegeben, die vom System belegt ist und nicht für die Umschal-tung verwendet werden kann. (M1 bis M5, M17, M30, M40 bis M45).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm

Im MD 20094 SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR eine nicht vom System belegte (M1 bis M5, M17, M30, M40 bis M45) M-Funktion projektieren.

4150 Erläuterung %1=Kanalnummer

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4152 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4160

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 unzulässige M-Hilfsfunktionsnummer in %2%3, MD zurückge-setzt

%1 = Kanalnummer %2 = Maschinedatenbezeichner %3 = ggf. MD-Index

Im dem angegebenen Maschinendatum wurde für die Projektierung einer M-Funktion eine Nummer angegeben, die vom System belegt ist und nicht für eine Zordnung verwendet werden kann. (M0 bis M5, M17, M30, M40 bis M45 und bei applizierten ISO-Dialekt auch M98,M99). Der von Anwender benutzte Wert wurde vom System auf den Defaultwert zurückgesetzt

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre in diesem Kanal NC-Stopp bei Alarm.

In dem angegebenen Maschinedatum eine nicht vom System belegte (M0 bis M5, M17, M30, M40 bis M45 und bei applizierten ISO-Dialekt auch M98,M99) M-Funktion projektieren.

Mit RESET- Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 M-Hilfsfunktionsnummer %2 mehrfach verwendet (%3 und %4)

%1 = Kanalnummer %2 = M-Hilfsfunktionsnummer %3 = Maschinedatenbezeichner %4 = Maschinedatenbezeichner

Im den angegebenen Maschinendaten wurde für die Projektierung einer M-Funktion eine Nummer mehrfach verwendet.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. BAG nicht betriebsbereit. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre in diesem Kanal NC-Stopp bei Alarm.

Die angegebenen Maschinendaten kontrollieren und eindeutige Zuordnung M-Hilfsfunktionsnummern herstellen


Kanal %1 Geometrie-Achse %2 darf nicht als Rundachse deklariert sein

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname

Die Geometrieachsen bilden ein kartesisches Koordinatensystem, daher führt die Deklaration einer Geometrieachse als Rundachse zu einem Definitionskon-flikt.

NC nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Rundachsendeklaration dieser Maschinenachse entfernen.

4182

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4183 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


Dazu ist über das Maschinendaten-Array 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB der Geometrieachsindex für die angezeigte Geometrieachse zu ermitteln. Mit dem gleichen Index ist im MD-Array 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB die Kanalachsnummer hinterlegt. Die Ka-nalachsnummer minus 1 ergibt den Kanalachsindex, unter dem im MD-Array 20070 AXCONF_MACHAX_USED die Maschinenachsnummer gefunden wird.


Kanal %1 Spindel %2 Rundachsdeklaration fehlt

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer

Soll eine Maschinenachse als Spindel betrieben werden, muss diese Maschi-nenachse als Rundachse deklariert sein.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Rundachsendeklaration für diese Maschinenachse im achsspezifischen MD 30300 IS_ROT_AX setzen.


Kanal %1 Spindel %2 Moduloachsdeklaration fehlt


Die Spindelfunktionalität setzt eine Moduloachse voraus (Positionen in [grd]).


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 30310 ROT_IS_MODULO setzen.


Kanal %1 Spindel %2 mehrfach deklariert


Die Spindelnummer ist im Kanal mehrfach vorhanden.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im achsspezifischen MD-Array 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX wird die Spindelnummer abgelegt. Welchem Kanal diese Maschinenachse/ Spindel zugeordnet wird, kann aus dem Maschinenachsindex ersehen werden.

Programmfortsetzung

4210 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4215 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4220 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


(Die Maschinenachsnummer steht im MD-Array 20070 AXCONF_MACHAX_USED).


Kanal %1 Achse %2 Rundachsdeklaration fehlt

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Achsnummer

Die Modulofunktionalität setzt eine Rundachse voraus (Positionen in [grd],.).


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 30300 IS_ROT_AX setzen.


Kanal %1 Daten-Änderung von extern im aktuellen Kanal-Zustand nicht möglich

%1 = Kanalnummer

Die Eingabe dieses Datums ist während der Teileprogrammbearbeitung nicht zulässig (z.B. Settingdaten für Spindeldrehzahlbegrenzung oder für den Probe-laufvorschub).

Alarmanzeige.

Das einzugebende Datum ist vor dem Start des Teileprogramms zu ändern.


Rechenzeitüberlauf auf der IPO- oder Lagereglerebene, IP %1

%1 = Programmstelle

Die Einstellungen für den Interpolations- und Lageregeltakt wurden vor dem letzten Hochlauf so verändert, daß für die entsprechenden zyklischen Tasks nun zu wenig Rechenzeit zur Verfügung steht.

Der Alarm tritt sofort nach dem Hochlauf auf, wenn für eine Task selbst bei stehenden Achsen und nicht gestartetem NC-Programm zu wenig Laufzeit zur Verfügung steht. Es kann aber auch erst beim Aufruf rechenintensiver NC-Funktionen während der Programmbearbeitung zum Tasküberlauf kommen.

NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Optimierung der Taktzeiten NC-MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME, MD 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO und/oder MD 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO vorsichtiger vornehmen.

Der Test sollte mit einem NC-Programm vorgenommen werden, das eine höchstmögliche Steuerungsbelastung darstellt. Zur Sicherheit sind die so er-mittelten Zeiten mit einer Sicherheitsreserve von 15 - 25% zu versehen.

Programmfortsetzung

4225 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4230

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4240 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Deklaration in MD %1 Index %2 nicht zulässig

%1 = String: MD-Bezeichner %2 = Index im MD-Array

Die Werte des MD müssen im Array in aufsteigender Reihenfolge stehen.


MD korrigieren


Kanal %1 Ungültiger Transformationstyp in Transformation Nr. %2.

%1 = Kanalnummer %2 = Transformationsnummer

Es wurde in einem der Maschinendaten TRAFO_TYPE_1 ... TRAFO_TYPE_8 eine ungültige, d.h. nicht definierte Nummer eingegeben. Dieser Alarm tritt auch dann auf, wenn eine bestimmte Transfomationsart im gegebenen Steuerungstyp nicht möglich ist

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stopp bei Alarm Kanal nicht betriebsbereit BAG nicht betriebsbereit NC-Startsperre

Gültigen Transformationstyp eingeben


Kanal %1 Versuch, Maschinendaten einer aktiven Transformation zu än-dern.

%1 = Kanalnummer

Es wurde versucht, die Maschinendaten einer aktiven Transformation zu ändern, um diese mit RESET bzw. NEWCONFIG wirksam zu setzen. Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stopp bei Alarm am Satzende Interpreterstopp.

Gültige Maschinendaten einstellen


Kanal %1 Fehlerhafte Geoachszuordnung in Maschinendatum %2[%3]

%1 = Kanalnummer %2 = Name des Maschinendatums %3 = Transformationsnummer

Das Maschinendatum TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1/2 enthält einen un-gültigen Eintrag.

Programmfortsetzung

4310 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4340 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4343 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4346 Erläuterung

1 Alarme 10.02


Folgende Fehlerursachen sind möglich: - Der Eintrag verweist auf eine nicht vorhandene Kanalachse - Der Eintrag ist Null (keine Achse), obwohl die Transformation die betreffende Achse als Geoachse benötigt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC – Stop bei Alarm am Satzende.

Eintrag in TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1/2 bzw TRAFO_AXES_IN_1/2 richtigstellen


Kanal %1 Fehlerhafte Kanalachszuordnung in Maschinendatum %2[%3]

%1 = Kanalnummer. %2 = Name des Maschinendatums. %3 = Transformationsnummer.

Das Maschinendatum TRAFO_AXIS_IN_1/2 enthält einen ungültigen Eintrag Folgende Fehlerursachen sind möglich: - Der Eintrag verweist auf eine nicht vorhandene Kanalachse - Der Eintrag ist Null (keine Achse), obwohl die Transformation die betreffende Achse als Kanalachse benötigt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC – Stop bei Alarm am Satzende.

Eintrag in TRAFO_AXES_IN_1/2 richtigstellen.


MD-Änderung bewirkt Reorganisation des gepufferten Speichers (Daten-verlust!)

Es wurde ein MD geändert, das den gepufferten Speicher konfiguriert. Ein NC-Hochlauf mit dem geänderten Datum bewirkt die Reorganisation des gepuffer-ten Speichers und damit den Verlust aller gepufferten Anwenderdaten (Teile-programme, Werkzeugdaten, GUD, SSFK, ...).

Alarmanzeige.

Enthält die Steuerung ungesicherte Anwenderdaten, so muß vor dem nächsten NC-Hochlauf eine Datensicherung durchgeführt werden. Durch manuelles Zurücksetzen des geänderten MD auf den Wert beim letzten Hochlauf kann die Reorganisation des Speichers vermieden werden.


Kanal %1 Anachronismus: %2(%3) -> %4

%1 = Kanalnummer %2 = String: MD-Bezeichner %3 = String: MD-Bezeichner %4 = String: MD-Bezeichner

Bisher wurde in MD 20110 RESET_MODE_MASK Bit4 und Bit5 das Reset-verhalten der 6. bzw. 8. G-Gruppe festgelegt. Diese Einstellung erfolgt ab jetzt in MD 20152 GCODE_RESET_MODE.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4347 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4400

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

4502 Erläuterung

10.02 1 Alarme


Um "alte" Datensicherungen kompatibel handhaben zu können, werden die "alten" Werte aus MD 20110 RESET_MODE_MASK entnommen und in MD 20152 GCODE_RESET_MODE eingetragen.

Alarmanzeige.


Kommunikationsauftrag nicht ausführbar

Der Kommunikationsauftrag (Datenaustausch zwischen NC und HMI z.B.: Laden eines NC-Teileprogramms) kann wegen Speicherplatzmangel nicht ausgeführt werden. Ursache: zu viele parallele Kommunikationsaufträge.

Alarmanzeige.

Es ist keine Abhilfemaßnahme möglich - die Bedienhandlung, die zur Alarm-meldung geführt hat, muß wiederholt werden. Die Alarmanzeige wird mit Can-cel gelöscht.


Speicheraufteilung erfolgte mit Standardmaschinendaten

Die Speicherverwaltung konnte die Aufteilung des NC-Anwenderspeichers mit den Werten in den Maschinendaten nicht vornehmen. Da der zur Verfügung stehende Gesamtspeicher als dynamischer und statischer Speicher für den NC-Anwender zur Verfügung steht (z.B. für: Anzahl der Werkzeugkorrekturen, Anzahl der Verzeichnisse und Dateien, u.a.) und deshalb nicht ausreicht.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm.

Neufestlegung der NC-Speichereinteilung!

Ein bestimmtes MD für die NC-Anwenderspeichervergabe kann als Alarmursa-che nicht angegeben werden. Daher muß ausgehend von den Default-Werten in den Maschinendaten durch eine schrittweise Änderung in die anwenderspe-zifische Speicheraufteilung das alarmauslösende MD bestimmt werden.

Meist ist nicht nur ein einzelnes MD zu groß gewählt, deshalb empfiehlt sich die Speicherbereichsreduzierung in mehreren MD um einen gewissen Anteil.


Kanal %1 Datenbaustein %2 wurde nicht oder nur teilweise angelegt, Fehlernummer %3

%1 = Kanalnummer %2 = String (Bausteinname) %3 = interne Fehlerkennung

Die Datenhaltung hat einen Fehler im Hochlauf festgestellt. Der genannte Datenbaustein wurde eventuell nicht angelegt. Die Fehlernummer gibt Auf-schluss über die Art des Fehlerfalls. Ein nicht behebbarer Systemfehler liegt dann vor, wenn die Fehlernummer >100000 ist. Ansonsten wurde der Anwen-derspeicherbereich zu klein ausgelegt. In diesem Fall haben die (Anwender-) Fehlernummern folgende Bedeutung:

Reaktion

Programmfortsetzung

5000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6010

Erläuterung

1 Alarme 10.02


Fehlernummer Erläuterung 1 kein Speicherplatz vorhanden 2 Anzahl der maximal möglichen Symbole überschritten 3 Index 1 außerhalb des gültigen Wertebereichs 4 Name im Kanal bereits vorhanden 5 Name in der NC bereits vorhanden

Tritt der Alarm nach Einbringen von Zyklenprogrammen, Makrodefinitionen oder Definitionen für globale Anwenderdaten (GUD) auf, so wurden die Ma-schinendaten für die Anwenderspeicherkonfiguration falsch ausgelegt. In allen anderen Fällen führen Änderungen bereits korrekte Maschinendaten zu Feh-lern in der Anwenderspeicherkonfiguration.

Folgende Bausteinnamen (2.Parameter) sind in NC bekannt (System- und Anwenderdatenbausteine insgesamt; nur Probleme in den Anwenderdaten-bausteinen können in der Regel durch Anwendereingriff behoben werden)

_N_NC_OPT - System intern: Optionsdaten, NC global _N_NC_SEA - System intern: Settingdaten, NC global _N_NC_TEA - System intern: Maschinendaten, NC global _N_NC_CEC - System intern: 'cross error compensation' _N_NC_PRO - System intern: Schutzbereiche, NC global _N_NC_GD1 - Anwender: 1. GUD Baustein bestimmt durch _N_SGUD_DEF, NC global _N_NC_GD2 - Anwender: 2. GUD Baustein bestimmt durch _N_MGUD_DEF, NC global _N_NC_GD3 - Anwender: 3. GUD Baustein bestimmt durch _N_UGUD_DEF, NC global _N_NC_GD4 - Anwender: 4. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD4_DEF, NC global _N_NC_GD5 - Anwender: 5. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD5_DEF, NC global _N_NC_GD6 - Anwender: 6. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD6_DEF, NC global _N_NC_GD7 - Anwender: 7. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD7_DEF, NC global _N_NC_GD8 - Anwender: 8. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD8_DEF, NC global _N_NC_GD9 - Anwender: 9. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD9_DEF, NC global _N_NC_MAC - Anwender: Makrodefinitionen _N_NC_FUN - Anwender: Zyklenprogramme

10.02 1 Alarme


_N_CHc_OPT - System intern: Optionsdaten, kanalspezifisch

_N_CHc_SEA - System intern: Settingdaten, kanalspezifisch _N_CHc_TEA - System intern: Maschinendaten, kanalspezifisch _N_CHc_PRO - System intern: Schutzbereiche, kanalspezifisch _N_CHc_UFR - System intern: Frames, kanalspezifisch _N_CHc_RPA - System intern: Rechenparameter, kanalspezifisch _N_CHc_GD1 - Anwender: 1. GUD Baustein bestimmt durch _N_SGUD_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD2 - Anwender: 2. GUD Baustein bestimmt durch _N_MGUD_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD3 - Anwender: 3. GUD Baustein bestimmt durch _N_UGUD_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD4 - Anwender: 4. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD4_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD5 - Anwender: 5. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD5_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD6 - Anwender: 6. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD6_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD7 - Anwender: 7. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD7_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD8 - Anwender: 8. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD8_DEF, kanalspezifisch _N_CHc_GD9 - Anwender: 9. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD9_DEF, kanalspezifisch

_N_AXa_OPT - System intern: Optionsdaten, axial

_N_AXa_SEA - System intern: Settingdaten, axial _N_AXa_TEA - System intern: Maschinendaten, axial _N_AXa_EEC - System intern: Spindelsteigungsfehlerkorrekturdaten, axial _N_AXa_QEC - System intern: Quadrantenfehlerkorrekturdaten, axial

_N_TOt_TOC - System intern: Werkzeugträgerdaten, TOA-spezifisch _N_TOt_TOA - System intern: Werkzeugdaten, TOA-spezifisch _N_TOt_TMA - System intern: Magazindaten, TOA-spezifisch

c = Kanalnummer a = Maschinen-Achsnummer t = TOA-Einheitennummer

Es gibt noch weitere interne Systemdatenbausteine mit Bezeichner.


Maschinendaten berichtigen oder Änderungen rückgängig machen.


• Für Zyklenprogramme gibt es zwei bestimmende Maschinendaten: MD 18170 MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES = max. Anzahl aller Zyklenprogramme Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist MD 18180 MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM = max. Anzahl aller in den Zyklenprogrammen definierten Parameter Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist

(bei Änderung dieser MD bleibt die Pufferung des Speichers erhalten)

• Für Makrodefinitionen gilt: MD 18160 MM_NUM_USER_MACROS = max. Anzahl aller

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


Makrodefinitionen Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist

(bei Änderung dieses MD bleibt die Pufferung des Speichers erhalten)

• Für GUD-Variablen gilt: MD 18118 MM_NUM_GUD_MODULES = max. Anzahl von GUD-Datenbausteinen je Bereich (NC/Kanal) (sollen GD1, GD2, GD3, GD9 definiert werden, so muss der Wert =9 sein - und nicht etwa =4) MD 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = max. Anzahl aller NC globaler GUD-Variablen Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist MD 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = max. Anzahl aller Kanal spezifischen GUD-Variablen im Kanal Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist MD 18150 MM_GUD_VALUES_MEM = gesamter Werte-Speicher aller GUD-Variablen zusammen Fehlernummer = 1 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist



Maschinendaten geändert - Speicheraufteilung neu vorgenommen

Es wurden Maschinendaten geändert, die die NC-Anwenderspeicheraufteilung festlegen. Die Datenhaltung hat eine Neueinteilung entsprechend der geänder-ten Maschinendaten vorgenommen.

Alarmanzeige.

Es ist keine Abhilfemaßnahme nötig. Notwendige Anwenderdaten sind wieder einzugeben.


Anwenderspeicherlimit wurde angepasst

Die Datenhaltung überprüft im Hochlauf die tatsächlich vorhandenen, physika-lischen Anwenderspeicher (DRAM, DPRAM und SRAM) mit den Werten in den systemspezifischen Maschinendaten MD 18210 MM_USER_MEM_DYNAMIC, MD 18220 MM_USER_MEM_DPR und MD 18230 MM_USERMEM_BUFFERED.

Alarmanzeige.

Es ist keine Abhilfemaßnahme nötig. Aus dem reduzierten Maschinendatum kann der neue, höchstzulässige Wert ausgelesen werden.


System hat statt %1 kB nur %2 kB freien Anwenderspeicher der Art "%3"

%1 = für das Steuerungsmodell definierte freie Speichermenge in kB %2 = tatsächliche maximale Menge freien Speichers in kB %3 = Art des Speichers, "D" =ungepuffert, "S" =gepuffert

Der Alarm kann nur nach 'Kaltstart' (=NCK Hochlauf mit Standard- Maschinen-daten) auftreten. Der Alarm ist nur ein Hinweis. Es sind keine NCK – Funktio-nen beeinträchtigt. Er zeigt an, dass NCK weniger freien Anwender-Speicher zur Verfügung hat, als für diese Steuerungsvariante von Siemens vorgesehen ist. Der Wert des tatsächlichen freien Anwender-Speichers kann ebenfalls der Maschinendaten $MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEMS_TATIC entnommen werden.

Programmfortsetzung

6020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6030 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6035 Erläuterung

10.02 1 Alarme


Siemens liefert NCK mit Voreinstellungen aus, die modellabhängig einen ge-wissen (freien) Speicher für die spezifische Einstellungen der konkreten An-wendungen bereithalten. Original NCK-Systeme ab Werk sind so eigestellt, dass der Alarm bei Kaltstart nicht auftritt.

Alarmanzeige.

- Ursache für die Meldung kann sein, - falls NCK auf Hardware läuft, die für diesen NCK-Stand nicht vorgesehen ist (d.h. die zu wenig Speicher hat).

- Falls die konkrete Anwendung mit dem verbleibenden freien Anwender-Speicher zurecht kommt (d.h. fehlerfrei Inbetrieb genommen werden kann), kann die Meldung einfach ignoriert werden. .


TO-Einheit %1 Werkzeug “%2“ / Duplonr. %3 hat Vorwarngrenze erreicht mit D= %4

%1 = TO-Einheit %2 = Werkzeugbezeichner (Name). %3 = Duplonummer %4 = D-Nummer

Werkzeugüberwachung: Hinweis darauf, dass die genannte D-Korrektur des zeit-oder stückzahl-überwachten Werkzeugs ihre Vorwarngrenze erreicht hat. Sofern möglich wird die D-Nr. angegeben - wenn nicht, dann enthält der 4.Parameter den Wert 0.

Die konkrete Art der Werkzeugüberwachung ist eine Eigenschaft des Werkzeugs (siehe $TC_TP9).

Falls nicht mit Ersatzwerkzeugen gearbeitet wird, dann hat die Angabe der Duplonummer keine weitere Bedeutung.

Der Alarm wird über MMC, oder PLC (=BTSS-Schnittstelle) ausgelöst. Der Kanalkontext ist nicht definiert. Deshalb wird die TO-Einheit ange-geben

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Dient nur der Information. Anwender entscheidet, was zu tun ist.


Kanal %1 Werkzeug "%2" / Duplonr. %3 hat Vorwarngrenze er-reicht mit D= %4


Werkzeugüberwachung: Hinweis darauf, dass die genannte D-Korrektur des zeit-oder stückzahlüber-wachten Werkzeugs ihre Vorwarngrenze erreicht hat. Sofern möglich wird die D-Nr. angegeben - wenn nicht, dann enthält der 4.Parameter den Wert 0.


Falls nicht mit Ersatzwerkzeugen gearbeitet wird,

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6410 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6411 Erläuterung

1 Alarme 10.02


dann hat die Angabe der Duplonummer keine weitere Bedeutung.

Der Alarm wird im Rahmen der NC-Programmabarbeitung verursacht.




TO-Einheit %1 Werkzeug "%2" / Duplonr. %3 hat Überwachungs-grenze erreicht mit D= %4


Werkzeugüberwachung: Hinweis darauf, dass die genannte D-Korrektur des zeit- oder stück-zahlüberwachten Werkzeugs ihre Überwachungsgrenze erreicht hat. Sofern möglich wird die D-Nr. angegeben - wenn nicht, dann enthält der 4.Parameter den Wert 0.

Die konkrete Art der Werkzeugüberwachung ist eine Eigenschaft des Werk-zeugs (siehe $TC_TP9).


Der Alarm wird über MMC, oder PLC (=BTSS-Schnittstelle) ausgelöst. Der Kanalkontext ist nicht definiert. Deshalb wird die TO-Einheit angegeben




Kanal %1 Werkzeug %2 / Duplonr. %3 hat Überwachungsgrenze erreicht mit D= %4


Werkzeugüberwachung: Hinweis darauf, dass die genannte D-Korrektur des zeit-oder stückzahl-überwachten Werkzeugs ihre Überwachungsgrenze erreicht hat. Sofern möglich wird die D-Nr. angegeben - wenn nicht, dann enthält der 4.Parameter den Wert 0.



Der Alarm wird im Rahmen der NC-Programmabarbeitung verursacht.



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6412 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6413 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Stückzahlzähler: Tabelle der überwachten Schneiden übergelaufen.

Keine weiteren Einträge von Schneiden in die Stückzahlzählertabelle möglich. Es können soviele Schneiden für den Werkstückzähler insgesamt gemerkt werden, wie insgesamt Schneiden möglich sind im NCK. D.h. wenn von jedem WZ jede Schneide genau einmal für ein Werkstück ver-wendet wird, dann ist die Grenze erreicht. Werden gleichzeitig mehrere Werkstücke an mehreren Werkzeughal-tern/Spindeln gemacht, dann können über alle Werkstücke hinweg MD18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA Schneiden für den Stück-zähler gemerkt werden. Steht der Alarm an, dann bedeutet dies, dass Schneiden, die ab nun zum Einsatz kommen, nicht mehr stückzahlüberwacht sind; und zwar solange, bis die Tabelle wieder entleert wird, z.B. durch den NC-Sprachbefehl SETPIECE, oder den entsprechenden Auftrag von MMC, PLC (PI-Dienst).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre.

- Stückzahlzähler dekrementieren vergessen? Dann im Teileprogramm SETPIECE programmieren, oder im PLC- Pro-gramm den Befehl dazu korrekt einbauen. - Wenn das Teileprogramm; bzw. das PLC-Programm korrekt ist, dann sollte mehr Speicher für Werkzeugschneiden über das Maschinendatum $MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA eingestellt werden (!nur Zugriffsberechtigte können das tun).


Funktion nicht erlaubt. Werkzeugverwaltung/- Überwachung ist nicht aktiviert

Es wurde eine Funktion der Datenhaltung gerufen, die wegen ausgeschalteter WZ- Verwaltung oder WZ- Überwachung nicht verfügbar ist. z.B. die Sprachbe-fehle GETT, SETPIECE, GETSELT, NEWT, DELT.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Interpreterstopp. NC-Startsperre.

• Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.

• Vergewissern, wie die NC-Steuerung konfiguriert sein soll! Sind WZV oder WZ-Überwachung nötig, aber nicht aktiviert?

• Wird ein Teileprogramm verwendet, das für NC-Steuerung mit WZV /WZ-Überwachung ausgelegt ist? Und nun wird dieses Programm auf NC-Steuerung ohne WZV/WZ-Überwachung gestartet. Das geht nicht. Entwe-der Teileprogramm auf dazu passender NC-Steuerung laufen lassen, oder Teileprogramm abändern.

• Werkzeugverwaltung/Werkzeugüberwachung aktivieren durch Setzen der entsprechenden Maschinendaten. Siehe $MN_MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK, $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK.

• Prüfen, ob die nötige Option dafür gesetzt ist.


Programmfortsetzung

6430 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6431

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Funktion nicht ausführbar. Auf der Spindel sitzt kein Werkzeug. Kanal %1

%1=Kanalnummer

Wenn versucht wird, im Teileprogramm des genannten Kanals eine Operation durchzuführen, die voraussetzt, daß ein Werkzeug auf dem Werkzeughal-ter/Spindel sitzt. Das kann z.B. die Funktion Stückzahlüberwachung sein.


• Andere Funktion wählen, anderen Werkzeughalter/Spindel wählen, oder Werkzeug auf Werkzeughalter/Spindel bringen.

Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen

NC-Speichergrenze erreicht

Es wurden zu viele Teileprogramme geladen. Der Auftrag kann nicht ausge-führt werden.

Bei der Erstinbetriebnahme können Dateien des NC-Filesystem (Teil des NC-Speichers) betroffen sein, z. B Initialisierungs-Dateien, NC- Programme usw.

Alarmanzeige.

Dateien (z. B. Teileprogramme) löschen bzw. entladen.


Zu viele Teileprogramme im NC-Speicher

Die Anzahl der Dateien im NC-Filesystem (Teil des NC-Speichers) hat das Maximum erreicht.

Alarmanzeige.

Dateien (z. B. Teileprogramme) löschen bzw. entladen.


Zu viele Dateien im Verzeichnis

Die Anzahl der Dateien in einem Verzeichnis des NC-Speichers hat das Maxi-mum erreicht.

Alarmanzeige.

Im betroffenen Verzeichnis Dateien (z. B. Teileprogramme) löschen bzw. ent-laden.


Zu viele Verzeichnisse im NC-Speicher

Die Anzahl der Verzeichnisse im NC-Filesystem (Teil des NC-Speichers) hat das Maximum erreicht.

Alarmanzeige.

Nicht benötigte Verzeichnisse (z. B. Werkstück) löschen bzw. entladen.


6432 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6500 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6510 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6530 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6540 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Zu viele Unterverzeichnisse

Die Anzahl der Unterverzeichnisse in einem Verzeichnis der NC hat das Maxi-mum erreicht

Alarmanzeige

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. In dem betroffenen Verzeichnis Unterverzeichnisse löschen bzw. entla-den Mit Löschtaste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig.

Datenformat nicht erlaubt

In einer Datei der NC sind unzulässige Daten eingetragen, z. B. , wenn Binär-daten als ASCII-Datei in die NC geladen werden.

Alarmanzeige.

Die Datei als Binärdaten kennzeichnen (z. B. Extension: .BIN)


NC-Speichergrenze erreicht

Das DRAM-Filesystem der NC ist voll. Der Auftrag kann nicht ausgeführt wer-den. Zu viele Systemfiles im DRAM wurden angelegt.

Alarmanzeige.

Weniger „Abarbeiten von Extern“-Bearbeitungsvorgänge starten.

NC-Card-Speichergrenze erreicht

Das NC-Card-Filesystem der NC ist voll. Es können keine weiteren Daten auf der NC-Card abgelegt werden.

Alarmanzeige

Daten auf der PCMCIA-Karte löschen.


Zu viele Files auf NC-Card geöffnet

Es wird auf zu viele Files gleichzeitig auf der NC-Card zugegriffen.

Alarmanzeige

Aktion später wiederholen.


NC-Card hat falsches Format

Es kann nicht auf die NC-Card zugegriffen werden, weil das Format nicht in Ordnung ist.

Alarmanzeige

NC-Card austauschen.


6550 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6560 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6570 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6600 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6610 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6620 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


NC-Card-Hardware ist defekt

Es kann nicht auf die NC-Card zugegriffen werden, weil die Karte defekt ist.

Alarmanzeige

PCMCIA-Karte austauschen.


NC-Card steckt nicht

Es kann nicht auf die NC-Card zugegriffen werden, weil keine Karte steckt.

Alarmanzeige

NC-Card stecken.


Schreibschutz der NC-Card aktiv

Es kann nicht auf die NC-Card geschrieben werden, weil der Schreibschutz aktiv ist.

Alarmanzeige

Schreibschutz deaktivieren.


Option 'Flash File System' nicht gesetzt

Es kann nicht auf die NC-Card geschrieben werden, weil die Option nicht ge-setzt ist.

Alarmanzeige

Option kaufen.


NC-Card wird ausgelesen

Während der Inhalt der NC-Card ausgelesen wird, steht der Alarm an. Während dieser Zeit ist kein Zugriff auf das FFS möglich.

Alarmanzeige

Abwarten bis Auslesen beendet ist

Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung not-wendig.

NC-Card wird beschrieben

Während der Inhalt der NC-Card beschrieben wird, steht der Alarm an.

Während dieser Zeit ist kein Zugriff auf das Flash File System möglich. Erfolgt ein Power-Off während der Alarm ansteht, so ist der Inhalt der NC-Card zerstört!

Alarmanzeige

Abwarten bis Schreibvorgang beendet ist.

6630 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6640 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6650 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6660 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6670 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6671 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



File %1 ist verlorengegangen

%1 = Dateiname

Eine File-Änderung konnte auf Grund von Spannungsausfall nicht mehr ord-nungsgemäß zu Ende geführt werden. Der File ist verlorengegangen.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre.

File neu einspielen.

Steuerung AUS – EIN schalten.

Unbekannte NC-Card (%1/%2). Schreiben nicht möglich

Es kann nicht auf die NC-Card geschrieben werden, weil kein gültiger Schreibalgorithmus für das Flashmemory vorliegt.

Alarmanzeige

Kompatible NC-Card einsetzen oder, nach Rückfrage bei SIEMENS, den neu-en ManufactorCode/DeviceCode im MD 11700 PERMISSIVE_FLASH_TAB eintragen


MD %1 zurückgesetzt, zugehörige Option ist nicht gesetzt

%1 = String: MD-Bezeichner

Es wurde ein Maschinendatum gesetzt, das über eine Option verriegelt ist.

Alarmanzeige

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Bitte wenden Sie sich wegen der Optionsnachrüstung an Ihren Maschinenher-steller bzw. an einen Vertriebsmitarbeiter der A&D MC der SIEMENS AG.


Achse %1: MD %2 zurückgesetzt, zugehörige Option ist nicht ausrei-chend

%1 = Achsnummer %2 = String: MD-Bezeichner

Die Anzahl der im zugehörigen Options-Maschinendatum angewählten Achsen ist aufgebraucht. In den angegebenen axialen Maschinendaten sind für zu viele Achsen die zur Option gehörigen Funktionen angewählt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD.


Programmfortsetzung

6693 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

6698 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

8040 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

8041

Erläuterung

Reaktion

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 NC-Start ohne Referenzpunkt

%1 = Kanalnummer

NC-Start wurde im MDA- oder AUTOMATIC-Betrieb betätigt und mindestens eine referenzpflichtige Achse hat ihren Referenzpunkt nicht erreicht.

Alarmanzeige.

Der Start des Referierens kann kanal- oder achsspezifisch ausgelöst werden.

1. kanalspezifisches Referenzpunktfahren: Die steigende Flanke des Nahtstellensignals ”Referieren aktivieren” (V 32000001.0) startet einen automatischen Ablauf, der die Achsen des Kanals in der Reihenfolge startet, die im achsspezifische MD 34 110 REFP_CYCLE_NR (Achsrei-henfolge kanalspez. Referieren) angegeben ist.

-1: Achse nimmt am kanalspez. Referieren nicht teil, muß jedoch für den NC-Start referiert sein

0: Achse nimmt am kanalspez. Referieren nicht teil, muß jedoch für den NC-Start nicht referiert sein

1-4: Startreihenfolge für das kanalspez. Referieren (gleichzeitiger Start bei gleicher Nummer.)

2. achsspezifisches Referieren: Richtungstaste, die der Anfahrrichtung im achsspezifische MD 34 010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenzpunkt anfahren in Minusrichtung) entspricht, betätigen.

Mit NC-START Alarm löschen und Bearbeitung fortsetzen.

Kanal %1 Zur Programmfortsetzung NC-Start geben

%1 = Kanalnummer

Die Steuerung ist nach Satzsuchlauf mit Berechnung im gewünschten Zu-stand. Jetzt kann mit NC-Start das Programm gestartet oder mit Überspeichern/Jog der Zustand zunächst verändert werden.

Alarmanzeige. NC-Stop bei Alarm.

NC-Start drücken


Kanal %1: Kommando % 2 abgewiesen

%1 = Kanalnummer %2 = String (Eventname)

Der Kanal erhielt ein Kommando, das nicht ausgeführt werden kann.

Alarmanzeige.

RESET betätigen.


Kanal %1 Funktion Auto-Repos ist nicht freigegeben

%1 = Kanalnummer.

Im Kanal wurde die Funktion (Betriebsart) Auto-Repos angewählt, die nicht implementiert ist.

Alarmanzeige.

10203 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10208 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10225 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10299 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Dies ist nur ein Hinweis.


Kanal %1 Satz %2 Satzendgeschwindigkeit während Gewindeschneiden ist Null

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label

Dieser Alarm tritt nur auf, wenn mehrere Sätze mit G33 aufeinander folgen. Die Satzend-Geschwindigkeit im angegebenen Satz ist Null, obwohl noch ein wei-terer Geschwindigkeitssatz folgt. Ursachen können dafür z.B. sein:

• G09

• Hilfsfunktion nach Bewegung

• Hilfsfunktionsausgabe vor der Bewegung des Folgesatzes

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Interpreterstop. NC-Startsperre.

NC-Teileprogramm ändern, indem kein ”Anhalten zum Satzende” G09 pro-grammiert wird.

Allgemeines MD 11110 AUXFU_GROUP_SPEC [n] für die Wahl des Ausga-bezeitpunktes einer Hilfsfunktionsgruppe ändern von „Hilfsfunktionsausgabe vor/nach der Bewegung“ in „Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung“.

Bit 5 = 1: Hilfsfunktionsausgabe vor der Bewegung Bit 6 = 1: Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung Bit 7 = 1: Hilfsfunktionsausgabe nach der Bewegung


Kanal %1 Satz %2 Gewindesteigungszunahme zu hoch


Die Gewindesteigungszunahme führt zur Achsüberlastung. Bei der überprüfung wird der Spindeloverride mit 100% angenommen.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Startsperre.

Spindeldrehzahl, Gewindesteigungszunahme oder Bahnlänge im Teilepro-gramm reduzieren.

Mit NC - Start Alarm löschen und Programm fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 Gewindesteigungsabnahme zu hoch


Die Gewindesteigungsabnahme führt zum Achsstillstand im Gewindesatz.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Startsperre.

Abhilfe

Programmfortsetzung

10601

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10604 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10605 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Gewindesteigungsabnahme oder Bahnlänge im Teileprogramm reduzieren.

Mit NC - Start Alarm löschen und Programm fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 Gewinde mit Frame nicht ausführbar

%1 = Kanalnummer. %2 = Satznummer, Label.

Durch den aktuellen Frame wird der Bezug zwischen Gewindelänge und Ge-windesteigung verfälscht.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stopp bei Alarm am Satzende. NC-Startsperre.

Gewindeschneiden mit G33, G34, G35 ohne Frame ausführen G63 bzw. G331/G332 verwenden.

Mit RESET- Taste Alarm löschen.Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 Satz %3 Achse %2 erreicht Softwareendschalter %4

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Satznummer, Label %4 = String

Während der Verfahrbewegung wird erkannt, dass der Softwareendschalter in der angezeigten Richtung überfahren werden würde. Die Überschreitung des Verfahrbereichs konnte in der Satzaufbereitung noch nicht erkannt werden, weil eine Bewegungsüberlagerung durch das Handrad erfolgt.


Abhängig von der Auslöseursache ist folgende Abhilfemaßnahme vorzuneh-men:

1. Handradüberlagerung: Bewegungsüberlagerung rückgängig machen und bei der Programmwiederholung vermeiden/geringer halten.

2. Transformation Überprüfung der eingestellten/programmierten Nullpunkt-verschiebungen (aktueller Frame). Sind die Werte korrekt, muss die Werkzeugaufspannung (Vorrichtung) versetzt werden, um bei der Pro-grammwiederholung den gleichen Alarm (mit neuerlichem Programmab-bruch) zu vermeiden.


Kanal %1 Achse %2 steht auf Softwareendschalter %3

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = String

Die angegebene Achse steht bereits auf der angezeigten Software-Endbegrenzung.

Alarmanzeige.

Die Maschinendaten: MD 36110 POS_LIMIT_PLUS/MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 und MD 36100

Abhilfe

Programmfortsetzung

10607 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10620 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10621 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


POS_LIMIT_MINUS/MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 für die Softwareendschalter kontrollieren.

Achsspezifische Nahtstellensignale: ”2. Softwareendschalter plus” (V 380x1000.3) und ”2. Softwareendschalter minus” (V 380x1000.2) kontrollie-ren, ob der 2. Softwareendschalter angewählt ist.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 erreicht Arbeitsfeldbegrenzung %4

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Achse, Spindelnummer %4 = String (+ oder -)

Die angegebene Achse verletzt die Arbeitsfeldbegrenzung. Dies wird erst im Hauptlauf erkannt, weil entweder vor der Transformation die minimalen Achs-werte nicht ermittelbar waren oder weil eine überlagerte Bewegung vorliegt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm am Satzende. NC-Startsperre.

Andere Bewegung programmieren oder keine überlagerte Bewegung durchfüh-ren.


Kanal %1 Achse %2 steht auf Arbeitsfeldbegrenzung %3

%1 = Kanalnummer %2 = Achse, Spindel %3 = String (+ oder -)

Die angegebene Achse erreicht in der Betriebsart JOG die positive Arbeits-feldbegrenzung.

Alarmanzeige.

Settingdaten: SD 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS und SD 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS für die Arbeitsfeldbegrenzung kontrollieren.


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Softwareendschalter %4

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Satznummer, Label %4 = String (+ oder -)

Die programmierte Bahn verletzt für die Achse den momentan wirksamen Softwareendschalter. (Der 2. Softwareendschalter wird mit dem Nahtstellen-signal ”2.Softwareendschalter Plus/Minus” im V 380x1000.2 und .3 wirksam). Der Alarm wird bei der Aufbereitung des Teileprogrammsatzes aktiviert.


Programmfortsetzung

10630 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10631 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10720 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Positionsangabe der Achse im Teileprogramm überprüfen.

Die Maschinendaten MD 16100 POS_LIMIT_MINUS/MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 und MD 36110 POS_LIMIT_PLUS/MD 36130 POS_LIMIT_PLUS2 für die Softwareendschalter kontrollieren.

Achsspezifische Nahtstellensignale: ”2. Softwareendschalter Plus/Minus” (V 380x1000.2 und .3) kontrollieren, ob der 2. Softwareendschalter angewählt ist.

Momentan wirksame Nullpunktverschiebungen über den aktuellen Frame kontrollieren.


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Arbeitsfeldbegrenzung %4

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Satznummer, Label %4 = String (+ oder -)

Wird bei der Satzaufbereitung festgestellt, dass die programmierte Bahn die Achse über die Arbeitsfeldbegrenzung führt, wird dieser Alarm generiert.


a) NC-Programm auf korrekte Positionsangaben überprüfen

b) Nullpunktverschiebungen (aktueller Frame) kontrollieren

c) Arbeitsfeldbegrenzung mit G25 richtig stellen oder

d) Arbeitsfeldbegrenzung über Settingdaten richtig stellen oder

e) Arbeitsfeldbegrenzung mit SD 43410 WORKAREA_MINUS_ENABLE=FALSE deaktivieren

Mit NC-Start Alarm löschen und Programm fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 zu viele Leersätze bei WAB-Programmierung


Zwischen dem WAB-Satz und dem Satz, der die Anfahr- bzw. Abfahrtangente bestimmt, dürfen nicht mehr als 5 Sätze programmiert sein.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm am Satzende.

Teileprogramm ändern.


Abhilfe

Programmfortsetzung

10730 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10740 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Richtungsumkehr bei WAB-Zustellbewegung


Es wurde ein Sicherheitsabstand programmiert, der in Richtung senkrecht zur Bearbeitungsebene nicht zwischen dem Start- und dem Endpunkt der WAB-Kontur liegt.




Kanal %1 Satz %2 WAB-Distanz ungültig oder nicht programmiert


Mögliche Ursachen sind: In einem WAB-Satz wurde der Parameter DISR nicht angegeben, oder sein Wert ist kleiner oder gleich 0.

Beim An- oder Abfahren mit Kreis und aktiver Werkzeugradius ist der Radius der intern erzeugten WAB-Kontur negativ. Die intern erzeugte WAB-Kontur ist ein Kreis mit einem solchen Radius, dass sich bei dessen Korrektur mit dem aktuellen Korrekturradius (Summe aus Werkzeugradius und Offsetwert OFFN), die Werkzeugmittelpnktsbahn mit dem programmierten Radius DISR ergibt.


Teileprogramm ändern


Kanal %1 Satz %2 WAB mehrfach programmiert


Es wurde versucht, eine WAB-Bewegung zu aktivieren bevor eine zuvor akti-vierte WAB-Bewegung abgeschlossen war.




10741 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10742 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10743 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 keine gültige WAB-Richtung definiert


Die Tangentenrichtung beim weichen An- oder Abfahren ist nicht definiert.

Mögliche Ursachen: Nach dem Anfahrsatz folgt im Programm kein Satz mehr mit Verfahrinformati-on.

Vor einem Abfahrsatz wurde in einem Programm noch kein Satz mit Verfahrin-formation programmiert.

Die Tangente die für die WAB-Bewegung verwendet werden soll ist senkrecht zur aktuellen Bearbeitungsebene.




Kanal %1 Satz %2 WAB-Endposition nicht eindeutig


Im WAB-Satz und im Folgesatz wurde die Position senkrecht zur Bearbei-tungsrichtung programmiert, und im WAB-Satz wurde keine Position in der Bearbeitungsebene angegeben.


Teileprogramm ändern. Entweder die Positionsangabe für die Zustellachse aus dem WAB-Satz oder aus dem Folgesatz herausnehmen, oder im WAB-Satz auch eine Position in der Bearbeitungsebene programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Vorlaufstop bei WAB


Zwischen einem WAB-Anfahratz und dem Folgesatz, der die Tangentenrich-tung definiert oder einem Wab-Abfahrsatz und dem Folgesatz, der die End-postion definiert, wurde ein Vorlaufstop eingefügt.




10744 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10745 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10746 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Abfahrrichtung bei WAB nicht definiert


In einem WAB-Abfahrsatz mit Viertel- oder Halbkreis (G248 bzw. G348) wurde der Endpunkt in der Bearbeitungsebene nicht programmiert, und es ist entwe-der G143 oder G140 ohne Werkzeugradiuskorrektur aktiv.


Teileprogramm ändern. Folgende Änderungen sind möglich:

• Endpunkt in der Bearbeitungsebene im WAB-Satz angeben.

• Werkzeugradiuskorrektur aktivieren (nur wirksam bei G140, nicht bei G143).

• Abfahrseite mit G141 oder G142 explizit angeben.

• Statt mit einem Kreis mit einer Geraden abfahren.


Kanal %1 Satz %2 Aktivierung der Werkzeugradiuskorrektur ohne Werk-zeugnummer


Es muss ein Werkzeug T... angewählt sein, damit die Steuerung die zugehöri-gen Korrekturwerte berücksichtigen kann.

Jedem Werkzeug (T-Nummer) ist automatisch ein Korrekturdatensatz (D1) zugeordnet, der die Korrekturwerte enthält. Maximal können einem Werkzeug bis zu 9 Korrekturdatensätze zugewiesen werden, indem der gewünschte Da-tensatz mit der D-Nummer angegeben wird (D1 - D9).

Die Werkzeugradiuskorrektur (WRK) wird eingerechnet, wenn die Funktion G41 oder G42 programmiert ist. Die Korrekturwerte stehen im Parameter P6 (Geometriewert) und P15 (Verschleißwert) des aktiven Korrekturdatensatzes Dx.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm am Satzende.

Vor dem Aufruf der WRK mit G41/G42 eine Werkzeug-Nr. unter der Adresse T... programmieren.


10747 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10750

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Kollisionsgefahr bei Werkzeugradiuskorrektur


Die ”Flaschenhalserkennung” (Schnittpunktberechnung der nachfolgenden, korrigierten Verfahrsätze) hat für die überblickte Anzahl von Verfahrsätzen keinen Schnittpunkt errechnen können. Damit besteht die Möglichkeit, daß eine der äquidistanten Bahnen die Werkstückkontur verletzt.


Teileprogramm überprüfen und wenn möglich die Programmierung so ändern, daß Innenecken mit kleineren Wegen als dem Korrekturwert , vermieden wer-den. (Außenecken sind unkritisch, da die Äquidistanten verlängert oder Zwi-schensätze eingefügt werden, sodaß sich immer ein Schnittpunkt ergibt).


Kanal %1 Satz %2 Überlauf des lokalen Satzpuffers bei Werkzeugradius-korrektur


Die Werkzeugradiuskorrektur muss eine wechselnde Anzahl von Zwischensät-zen puffern, um für jeden NC-Satz die äquidistante Werkzeugbahn berechnen zu können. Die Größe des Pufferspeichers ist nicht einfach zu bestimmen. Sie hängt ab von der Anzahl der Sätze ohne Verfahrinformation in der Korrektur-ebene und der Anzahl der einzufügenden Konturelemente.

Die Größe des Pufferspeichers wird vom System fest vorgegeben und kann nicht über MD geändert werden.


Verkleinern des Pufferspeichers der durch Änderung des NC-Programms be-legt wurde. Durch Vermeiden von:

• Sätzen ohne Verfahrinformation in der Korrekturebene

• Sätzen mit Konturelementen, die eine veränderliche Krümmung aufweisen (z.B. Ellipsen) und mit Krümmungsradien, die kleiner sind als der Korrek-turradius. (Solche Sätze werden in mehrere Teilsätze aufgespalten).


Kanal %1 Satz %2 Anwahl der Werkzeugradiuskorrektur nur in einem Linearsatz möglich


Die Anwahl der Werkzeugradiuskorrektur mit G41/G42 darf nur in Sätzen er-folgen, in denen die G-Funktion G00 (Eilgang) oder G01 (Vorschub) wirksam ist. Im Satz mit G41/G42 muß mindestens eine Achse der Ebene G17 bis G19 geschrieben werden; empfehlenswert sind immer beide Achsen, da bei der Korrekturanwahl in der Regel auch beide Achsen verfahren.

10751 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10752

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10753

Erläuterung

10.02 1 Alarme



NC-Programm korrigieren, Korrekturanwahl in einem Satz mit Linearinterpola-tion legen.


Kanal %1 Satz %2 Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur nur in einem Linearsatz möglich

Erläuterung %1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label

Die Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur mit G40 darf nur in Sätzen erfolgen, in denen die G-Funktion G00 (Eilgang) oder G01 (Vorschub) wirksam ist. Im Satz mit G40 muss mindestens eine Achse der Ebene G17 bis G19 ge-schrieben werden; empfehlenswert sind immer beide Achsen, da bei der Kor-rekturabwahl in der Regel auch beide Achsen verfahren.


NC-Programm korrigieren, Korrekturanwahl in einen Satz mit Linearinterpolati-on legen.


Kanal %1 Satz %2 Anwahl Werkzeugradiuskorrektur mit KONT im aktuel-len Startpunkt nicht möglich


Bei der Aktivierung der Fräserradiuskorrektur mit KONT liegt der Startpunkt des Anfahrsatzes innerhalb des Korrekturkreises und verletzt somit bereits die Kontur.

Wird die Fräserradiuskorrektur mit G41/G42 angewählt, so bestimmt das An-fahrverhalten (NORM oder KONT) die Korrekturbewegung, wenn die momen-tane Istposition hinter der Kontur liegt. Bei KONT wird um den programmierten Anfangspunkt (= Endpunkt des Anfahrsatzes) ein Kreis mit dem Fräserradius gezogen. Die Tangente, die durch die momentane Istposition führt und die Kontur nicht verletzt, ist die Anfahrbewegung.

Liegt der Startpunkt innerhalb des Korrekturkreises um den Zielpunkt, führt keine Tangente durch diesen Punkt.


Anwahl der FRK so legen, dass der Startpunkt der Anfahrbewegung außerhalb des Korrekturkreises um den Zielpunkt zu liegen kommt (programmierte Ver-fahrbewegung > Korrekturradius). Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfü-gung:

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10754

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10755

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


• Anwahl im vorhergehenden Satz

• Zwischensatz einfügen

• Anfahrverhalten NORM wählen


Kanal %1 Satz %2 Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur mit KONT im programmierten Endpunkt nicht möglich


Bei der Abwahl der Fräserradiuskorrektur liegt der programmierte Endpunkt innerhalb des Korrekturkreises. Würde dieser Punkt tatsächlich ohne Korrektur angefahren, käme es zu einer Konturverletzung.

Wird die Fräserradiuskorrektur mit G40 abgewählt, so bestimmt das Abfahr-verhalten (NORM oder KONT) die Korrekturbewegung, wenn der programmier-te Endpunkt hinter der Kontur liegt. Bei KONT wird um den letzten Punkt, bei dem die Korrektur noch wirksam ist, ein Kreis mit dem Fräserradius gezogen. Die Tangente, die durch die programmierte Endposition führt und die Kontur nicht verletzt, ist die Abfahrbewegung.

Liegt der programmierte Endpunkt innerhalb des Korrekturkreises um den Zielpunkt, führt keine Tangente durch diesen Punkt.


Abwahl der FRK so legen, daß der programmierte Endpunkt außerhalb des Korrekturkreises um den letzten aktiven Korrekturpunkt zu liegen kommt. Fol-gende Möglichkeiten stehen zur Verfügung:

• Abwahl im nächsten Satz

• Zwischensatz einfügen

• Abfahrverhalten NORM wählen


Kanal %1 Satz %2 Krümmungsradius mit veränderlichen Korrekturwert zu klein


Die aktuelle Fräserradiuskorrektur (der verwendete Fräser) ist für den pro-grammierten Bahnradius zu groß.

In einem Satz mit veränderlicher Werkzeugradiuskorrektur muß eine Korrektur entweder an jeder oder an keiner Stelle der Kontur mit dem kleinsten und dem größten Korrekturwert aus dem programmierten Bereich möglich sein. Es darf auf der Kontur keinen Punkt geben, in dem der Krümmungsradius innerhalb des veränderlichen Korrekturbereichs liegt.

Ändert der Korrekturwert innerhalb eines Satzes sein Vorzeichen, werden beide Seiten der Kontur überprüft, andernfalls nur die Korrekturseite.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren.

Programmfortsetzung

10756

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10758

Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm am Satzende.

Kleineren Fräser verwenden oder einen Teil des Fräserradius bereits bei der Konturprogrammierung berücksichtigen.


Kanal %1 Satz %2 Zuviele Leersätze zwischen zwei Verfahrsätzen bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur


Die zulässige Maximalanzahl Leersätze ist begrenzt


1. Teileprogramm ändern:

2. Überprüfen, ob SBL2 angewählt ist. Bei SBL2 wird aus jeder Teilepro-grammzeile ein Satz generiert, wodurch die zulässige Anzahl von Leersät-zen zwischen zwei Verfahrsätzen überschritten werden kann.


Kanal %1 Satz %2 Die Bahnkomponente des Satzes in der Korrekturebe-ne wird Null.


Durch die Kollisionsüberwachung bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur wird die Bahnkomponente des Satzes in der Korrekturebene Null. Enthält der Original-satz keine Bewegungsinformation senkrecht zur Korrekturebene, bedeutet das, dass dieser Satz ausgelassen wird.

Alarmanzeige.

• Das Verhalten ist an Engstellen korrekt, die mit dem aktiven Werkzeug nicht bearbeitet werden können.

• Teileprogramm ändern

• Wenn nötig, Werkzeug mit kleinerem Radius verwenden


Kanal %1 Satz %2 Nichtkontinuierliche Bahn bei aktiver Werkzeugradius-korrektur


Dieser Alarm tritt auf, wenn bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur der für die Korrekturberechnung verwendete Startpunkt ungleich dem Endpunkt des vor-hergehenden Satzes ist.


Abhilfe

Programmfortsetzung

10762

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10763

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10764

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02




Kanal %1 Satz %2 Achse %3 muss bei Werkzeugradiuskorrektor Geomet-rieachse sein

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Achsname

Der Alarm tritt auf, wenn eine Achse, die für die Werkzeugradiuskorrektur benötigt wird, keine Geometrieachse ist

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm am Satzende.



Kanal %1 Satz %2 Werkzeugradiuskorrektur: zu viele Sätze mit Korrektur-unterdrückung


Die zulässige Maximalzahl von Sätzen mit aktiver Korrekturunterdrückung bei Werkzeugradiuskorrektur ist begrenzt.


• Teileprogramm ändern.

• Überprüfung ob SBL2 angewählt. Bei SBL2 wird aus jeder Teilepro-grammzeile ein Satz generiert, wodurch die zulässige Anzahl von Leersät-zen zwischen zwei Verfahrsätzen überschritten werden kann.


Kanal %1 Satz %2 Vorlaufstop bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur


Wird bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur ein Vorlaufstop erkannt (entweder vom Anwender programmiert oder intern erzeugt), so wird diese Warnung abgesetzt, da in dieser Situation Maschinenbewegungen auftreten können, die vom Anwender nicht beabsichtigt sind (Beenden der Radiuskorrektur und er-neutes Anfahren). Die Bearbeitung kann durch Betätigung der CANCEL-Taste und erneutem Start fortgesetzt werden.

Alarmanzeige.

• Bearbeitung mit CANCEL und Start fortsetzen.


Abhilfe

Programmfortsetzung

10776

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10777

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10778 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Satz %2 Vorlaufstop bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur


Wird bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur ein Vorlaufstop erkannt (entweder vom Anwender programmiert oder intern erzeugt), so wird diese Warnung abgesetzt, da in dieser Situation Maschinenbewegungen auftreten können, die vom Anwender nicht beabsichtigt sind (Beenden der Radiuskorrektur und er-neutes Anfahren).

Die Bearbeitung kann durch Betätigen der CANCEL-Taste und erneuten Start fortgesetzt werden.

Alarmanzeige. NC-Stop bei Alarm am Satzende.

• Bearbeitung mit CANCEL und Start fortsetzen



Kanal %1 Satz %2 Ebenenwechsel bei Geradenprogrammierung mit Win-keln


Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel wurde zwi-schen dem ersten und dem zweiten Teilsatz die aktive Ebene gewechselt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD Die NC schaltet in den Nachführbetrieb



Kanal %1 Satz %2 Ungültige Winkel bei Geradenprogrammierung


Bei der Programmierung eines aus zwei Geraden bestehenden Konturzuges mit Angabe der Winkel konnte kein Zwischenpunkt gefunden werden.




Programmfortsetzung

10780 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10790

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10791 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Unzulässiger Interpolationstyp bei Geradenprogram-mierung mit Winkeln


Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel ist nur Spline- oder Linearinterpolation zulässig. Kreis- oder Polynominterpolation sind nicht erlaubt.




Kanal %1 Satz %2 Zweiter Satz bei Geradeninterpolation mit Winkeln fehlt


Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel fehlt der zweite Satz. Dieser Fall tritt dann auf, wenn der erste Teilsatz gleichzeitig der letzte Satz eines Programms ist, oder wenn auf den ersten Teilsatz ein Satz mit Vorlaufstop folgt.




Kanal %1 Satz %2 Im 2. Satz bei Geradeninterpolation mit Winkeln fehlt Winkelangabe


Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel fehlt im zweiten Satz die Winkelangabe. Der Fehler kann nur auftreten, wenn im Vorgängersatz ein Winkel, aber keine Achse der aktiven Ebene programmiert wurde. Fehlerursache kann deshalb auch sein, dass beabsichtigt war, im Vorgänger-satz eine einzelne Gerade mit Winkel zu programmieren. Dann muss im die-sem Satz (genau) eine Achse der aktiven Ebene programmiert sein.




10792

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10793 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10794

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Endpunktangabe bei Winkelprogrammierung wider-sprüchlich


Bei der Programmierung einer Geraden wurden sowohl beide Positio-nen der aktiven Ebene als auch ein Winkel angegeben (die Position des Endpunktes ist überbestimmt), oder mit dem angegebenen Winkel kann die Position der programmierten Koordinate nicht erreicht werden. Soll ein aus zwei Geraden bestehender Konturzug mit Winkeln pro-grammiert werden, ist diese Angabe zweier Achspositionen der Ebene und eines Winkels im zweiten Satz zulässig. Der Fehler kann deshalb auch dann auftreten, wenn der Vorgängersatz wegen einer fehlerhaften Programmierung nicht als erster Teilsatz eines solchen Konturzuges interpretiert werden konnte. Ein Satz wird dann als erster Satz eines aus zwei Sätzen bestehenden Konturzuges interpretiert, wenn ein Winkel aber keine Achse der akti-ven Ebene programmiert wurde, und wenn er nicht seinerseits bereits der zweite Satz eines Konturzuges ist. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD Die NC schaltet in den Nachführbetrieb



Kanal %1 Satz %2 keine Masterspindel definiert


Es wurde die Funktion ”Umdrehungsvorschub” (mit G95 oder G96) oder ”Ge-windebohren ohne Ausgleichsfutter” (mit G331/G332) programmiert, obwohl keine Masterspindel definiert ist, von der die Drehzahl abgenommen werden könnte.

Für die Definition stehen das MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND für die Voreinstellung (Default-Wert) oder das Schlüsselwort SETMS im Teilepro-gramm zur Verfügung, mit dem jede Spindel des Kanals zur Masterspindel umdefiniert werden kann.


Masterspindel mit MD 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND[n]=m (n ... Kanalindex, m ... Spindel-Nr.) voreinstellen oder im NC-Teileprogramm mit ei-nem Bezeichner definieren, bevor eine G-Funktion programmiert wird, die eine Masterspindel verlangt.

Die Maschinenachse, die als Spindel betrieben werden soll, muß im MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX[n]=m (n ... Maschinenachs-Index, m ... Spindel-Nr.) mit einer Spindelnummer versehen sein. Außerdem muß sie mit dem MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED[n]=m (n ... Kanalachs-Index, m ... Maschinenachs-Index) einem Kanal (Kanalachs-Index 1 oder 2) zuge-ordnet sein.


10795

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10810 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 keine Rundachse/Spindel %2 definiert


Für Bahn- und Synchronachsen bzw. für eine Achse/Spindel wurde Umdre-hungsvorschub programmiert, die Rundachse/Spindel, von der der Vorschub abgeleitet werden soll, ist jedoch nicht verfügbar.


Teileprogramm korrigieren oder SD 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE richtig setzen


Kanal %1 Satz %2 Kein Vorschub programmiert


Im angezeigten Satz ist eine andere Interpolationsart als G00 (Eilgang) aktiv. Es fehlt die Programmierung des F-Wertes.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren NC-Startsperre.

Vorschubwert entsprechend der Interpolationsart programmieren.

• G93: der Vorschub wird als zeitreziproker Wert unter F in [1/min] angege-ben

• G94 und G97: der Vorschub wird unter Adresse F in [mm/min] oder [m/min] programmiert.

• G95: der Vorschub wird als Umdrehungsvorschub unter der Adresse F in [mm/Umdrehung] programmiert.

• G96: der Vorschub wird als Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S in [m/min] programmiert. Er ergibt sich aus der aktuellen Spindeldrehzahl.


Kanal %1 Satz %2 Masterspindel auch als Bahnachse verwendet


Es wurde eine Bahn programmiert, die auch die Masterspindel als Bahnachse enthält. Die Geschwindigkeit der Bahn wird aber von der Masterspindel-Drehzahl abge-leitet (z.B. G95).


Programm ändern, daß kein Bezug auf sich selbst möglich ist.


10820 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10860 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10862 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 keine Planachse definiert


Bei der Anwahl der konstanten Schnittgeschwindigkeit mit der Funktion G96 wird die Spindeldrehzahl über die Position der Planachse so gesteuert, daß sich an der Werkzeugspitze die unter S [mm/min] programmierte Schnittge-schwindigkeit ergibt.

Im MD 20100 DIAMETER_AX_DEF[n,m]=x (n ... Kanalindex, m ... Spindelin-dex, x ... Achsname) kann für jede der 5 Spindeln der Name der Planachse [String] angegeben werden, die für die Drehzahlberechnung herangezogen wird.

S [1/min] = [ ]

[ ] π⋅⋅

mmD

1000m/minS

Planachse

G96


Den Namen der Planachse im MD 20100 DIAMETER_AX_DEF für die ver-wendeten Spindeln setzen.


Kanal %1 Satz %2 Zuviele Leersätze zwischen 2 Verfahrsätzen beim Ein-fügen von Fasen oder Radien


Zwischen 2 Sätzen, die Konturelemente enthalten und die mit einer Fase oder einem Radius (CHF, RND) verbunden werden sollen, sind zu viele Sätze ohne Konturinformation programmiert.


Teileprogramm ändern, damit die zulässige Anzahl der Leersätze nicht über-schritten wird.


Kanal %1 Satz %2 Überlauf des lokalen Satzpuffers bei Fasen oder Ra-dien


Zwischen 2 Sätzen, die Konturelemente enthalten und die mit einer Fase oder einem Radius (CHF, RND) verbunden werden sollen, sind so viele Leersätze ohne Konturinformation programmiert, daß der interne Pufferspeicher zu klein ist.


Teileprogramm so ändern, daß die Anzahl der Leersätze kleiner wird.

10870 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10880

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10881

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02



Kanal %1 Satz %2 Aktivierung von Fasen oder Radien (nicht modal) ohne Verfahrbewegung im Satz


Es wurde keine Fase oder kein Radius zwischen 2 Linear- oder Kreiskonturen eingefügt (Kantenbrechen), weil:

• keine Geraden - oder Kreiskontur in der Ebene vorliegt

• eine Bewegung außerhalb der Ebene vorliegt

• ein Ebenenwechsel vorgenommen wurde

• die zulässige Anzahl der Leersätze ohne Verfahrinformation (Dummysätze) überschritten wurde


Teileprogramm entsprechend des oben aufgeführten Fehlers korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 Fase oder Rundung muß verkürzt werden.


Dieser Alarm wird abgesetzt, wenn beim Einfügen von Fasen oder Radien mindestens einer der beteiligten Sätze so kurz ist, daß das einzufügende Kon-turelement gegenüber seinem eigentlich programmierten Wert verkleinert werden muß. Der Alarm tritt nur dann auf, wenn im Maschinendatum $MN_ENABLE_ALARM_MASK das Bit 4 gesetzt ist. Andernfalls wird die Fase bzw. Rundung ohne Alarm angepasst.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stoppp bei Alarm am Satzende.

NC-Programm ändern oder NC-Programm unverändert nach CANCEL und Start oder mit Start alleine fortsetzen.

Mit Lösch-Taste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig.

Kanal %1 Satz %2 Kein S-Wert für konstante Schnittgeschwindigkeit pro-grammiert


Ist G96 aktiv, fehlt die konstante Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S.


Konstante Schnittgeschwindigkeit unter S in [m/min] programmieren oder die Funktion G96 abwählen. Z.B. bleibt bei G97 der vorhergehende Vorschub erhalten - die Spindel dreht aber mit der momentanen Drehzahl weiter.


Programmfortsetzung

10882

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10883 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10900

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Extreme Geschwindigkeitsüberhöhung in einer Bahn-achse


Bei angewählter Transformation tritt ein extremer Geschwindigkeitsanstieg in einer oder in mehreren Achsen auf, z.B. weil die Bahn in der Nähe des Pols verläuft.

Alarmanzeige.

Unterteilung des NC-Satzes in mehrere Sätze (z.B. 3), damit der Bahnab-schnitt mit der Überhöhung möglichst klein und daher von kurzer Dauer wird. Die übrigen Sätze werden dann mit der programmierten Geschwindigkeit ge-fahren.


Kanal %1 Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles.


Der vorgegebene Kurvenverlauf führt durch den Pol der Transformation.




Bewegung nicht möglich bei aktiver Transformation - in Kanal %1, Satz %2


Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht. Trans-formationsabhängige Fehlerursachen können sein bei: TRANSMIT: Es existiert ein (kreisförmiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann. Dieser Bereich entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugs-punkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann.

Der Bereich wird festgelegt durch: - die Maschinendaten ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..) - die aktive Werkzeuglängenkorrektur (siehe $TC_DP..).

- Die Einrechnung der Werkzeuglängenkorrektur hängt ab von der ange-wählten Arbeitsebene (siehe G17,..).

- Die Maschine bleibt vor dem fehlerhaften Satz stehen.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Startsperre

Änderung des Teileprogramms. Änderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglängenkorrektur

Mit Reset-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

10910

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10911 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10914

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Nicht erlaubte Interpolationsart in der Abspankontur


Die Kontur des Abspanzyklus (CYCLE 95) enthält andere Wegbefehle als: G00, G01, G02, G03, CIP oder CT. Das Konturprogramm darf nur Konturele-mente enthalten, die sich aus diesen Wegbedingungen aufbauen (d.h. keine Gewindesätze, keine Splinesätze, usw.).


Als Abspankontur nur Bahnelemente programmieren, die aus Geraden und Kreisbögen bestehen.


Kanal %1 Satz %2 Fehlerhafte Abspankontur


In der Abspankontur (CYCLE 95) sind folgende Fehler enthalten:

• Vollkreis

• sich schneidende Konturelemente

• falsche Startposition


Die oben aufgeführten Fehler sind im Programm für die Abspankontur zu korri-gieren.


Kanal %1 Satz %2 Die Konturaufbereitung wurde erneut gestartet


Der Abspanzyklus CYCLE 95 wurde in der Aufbereitungsphase der Abspan-kontur unterbrochen.


Während der Konturaufbereitung im Abspanzyklus CYCLE 95 keine Unterbre-chung zulassen.


Kanal %1 Satz %2 Das Konturprogramm enthält zu wenig Kontursätze


Das Programm, in dem die Abspankontur programmiert wird, enthält weniger als 3 Sätze mit Bewegungen in beiden Achsen in der Bearbeitungsebene. Der Abspanzyklus (CYCLE 95) wurde abgebrochen.

10930 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10931 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10932 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10933 Erläuterung

10.02 1 Alarme



Das Programm mit der Abspankontur auf mindestens 3 NC-Sätze mit Achsbe-wegungen in beiden Achsen der aktuellen Bearbeitungsebene vergrößern.


Kanal %1 Satz %2 Das Feld für die Konturzerlegung ist zu klein dimensi-oniert


Das Programm, in dem die Abspankontur programmiert ist, enthält zu viele Sätze mit Bewegungen in beiden Achsen in der Bearbeitungsebene (CYCLE 95).


Die Anzahl der Sätze im Konturprogramm muß verkleinert werden. Die Zerle-gung der Kontur in mehrere Programme sollte überprüft werden.


Kanal %1 Satz %2 Adresse %3 mehrfach programmiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellstring der Adresse

Die meisten Adressen (Adresstypen) dürfen in einem NC-Satz nur einmal programmiert werden, damit die Satzinformation eindeutig bleibt (z.B. X... T... F... usw. - Ausnahme: G-, M-Funktionen).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz.

Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion „Korrektursatz“ anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz, der zu korrigieren ist.

• Im NC-Programm mehrfach vorkommende Adressen entfernen (außer jene, bei denen mehrmalige Wertzuweisungen erlaubt sind).

• Kontrollieren, ob die Adresse (z.B. der Achsname) über anwenderdefinier-te Variable vorgegeben wird (evtl. nicht einfach zu sehen, falls die Zuwei-sung des Achsnamens zur Variablen erst im Programm durch Rechenope-rationen erfolgt).


Kanal %1 Satz %2 Adresse %3 Adresstyp zu oft programmiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellstring der Adresse

Für jeden Adresstyp ist intern festgelegt, wie oft er in einem NC-Satz vorkom-men darf (so sind z.B. alle Achsen zusammen ein Adresstyp, der ebenfalls einem Satzlimit unterliegt).

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10934

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12010 Erläuterung

1 Alarme 10.02



Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion „Korrektursatz“ anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.

Die Programminformation ist auf mehrere Sätze aufzuteilen (Es muss dann jedoch auf satzweise wirksame Funktionen geachtet werden!).


Kanal %1 Satz %2 unzulässige Adressmodifikation


Gültige Adresstypen sind ‚IC‘, ‚AC‘, ‚DC‘, ‚ACN‘, ‚ACP‘. Nicht jede dieser Ad-ressmodifikationen ist auf jeden Adresstyp anwendbar. Welche davon für die einzelnen Adresstypen verwendet werden können, ist der Programmieranlei-tung zu entnehmen. Wird diese Adressmodifikation auf nicht erlaubte Adress-typen angewandt, wird der Alarm generiert, z.B.:

N10 G02 X50 Y60 I=DC(20) J30 F100 ; Interpolations-Parameter mit DC.



Satzweise Adressmodifikationen entsprechend der Programmieranleitung nur auf zulässige Adressen anwenden.


Kanal %1 Satz %2 DIN-Adresse %3 nicht projektiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = NC-Adresse im Quelltext-Block

Der Name der NC-Adresse (z.B. X, U, X1) ist in der Steuerung nicht definiert.


Programmieranleitung und Maschinendaten hinsichtlich der tatsächlichen projektierten Adressen und ihrer Bedeutung studieren und den NC-Satz ent-sprechend korrigieren.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12050 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 gleiche G-Gruppe mehrmals programmiert


Die im Teileprogramm verwendbaren G-Funktionen sind in Gruppen eingeteilt, die syntaxbestimmend oder nicht syntaxbestimmend sind. Aus jeder G-Gruppe darf nur jeweils eine G-Funktion programmiert werden. Die Funktio-nen innerhalb einer Gruppe schließen sich gegenseitig aus.

Der Alarm bezieht sich nur auf die nicht syntaxbestimmenden G-Funktionen. Werden mehrere G-Funktionen aus diesen Gruppen in einem NC-Satz aufge-rufen, so wirkt die jeweils letzte einer Gruppe (die vorherigen werden igno-riert).

G-FUNKTIONEN:

syntaxbestimmende G-Funktionen nicht syntaxbestimmende G-Funktionen

1. bis 4. G-Gruppe 5. bis n. G-Gruppe

Zuordnung der G-Gruppen



Abhilfe ist nicht nötig: Es sollte aber geprüft werden, ob die zuletzt program-mierte G-Funktion wirklich die gewünschte ist.


Kanal %1 Satz %2 zuviele syntaxbestimmende G-Funktionen


Syntaxbestimmende G-Funktionen bestimmen den Aufbau des Teilepro-grammsatzes und der darin enthaltenen Adressen. In einem NC-Satz darf nur eine syntaxbestimmende G-Funktion programmiert werden. Syntaxbestim-mend sind die G-Funktionen der 1. - 4. G-Gruppe.



NC-Satz analysieren und die G-Funktionen auf mehrere NC-Sätze verteilen.


Kanal %1 Satz %2 Syntaxfehler bei Text %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quelltext-Bereich

An der gezeigten Textstelle wird die Grammatik des Satzes verletzt. Die ge-naue Fehlerursache kann nicht näher angegeben werden, da zu viele Fehler-möglichkeiten bestehen.

12060 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12070 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12080 Erläuterung

1 Alarme 10.02


Beispiel 1: N10 IF GOTOF ... ; es fehlt die Bedingung für den Sprung!

Beispiel 2: N10 R-50 =12 ; fehlerhafte Rechenparameter-Nummer



Satz analysieren und anhand der Syntaxgraphen in der Programmieranleitung richtig stellen.


Kanal %1 Satz %2 Parameter %3 nicht erwartet

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = unerlaubter Parameter im Text

Die programmierte Funktion ist vordefiniert und erlaubt in ihrem Aufruf keine Parameter. Angezeigt wird der erste unerwartete Parameter.



Funktion ohne Parameterübergabe programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Durchlaufzahl %3 nicht erlaubt

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Durchlaufzahl

Mit MCALL aufgerufene Unterprogramme wirken modal, d.h. nach jedem Satz mit Weginformationen erfolgt automatisch ein einmaliger Unterprogramm-durchlauf. Die Programmierung einer Durchlaufzahl unter der Adresse P ist deshalb nicht zulässig.

Der modale Aufruf wirkt, bis ein erneuter MCALL programmiert wird; entweder mit einem neuen Unterprogrammnamen oder ohne (Löschfunktion).



Unterprogrammaufruf MCALL ohne Durchlaufzahl programmieren.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12090 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12100 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Satzsyntax nicht interpretierbar


Die im Satz programmierten Adressen sind mit der gültigen syntaxbestimmen-den G-Funktion nicht zulässig.

Beispiel: G1 I10 X20 Y30 F1000; Im Linearsatz darf kein Interpolationsparameter programmiert werden.



Satzaufbau überprüfen und entsprechend den Programmanforderungen rich-tigstellen.


Kanal %1 Satz %2 G-Funktion nicht allein programmiert


Die in diesem Satz programmierte G-Funktion muß allein im Satz stehen. Im gleichen Satz dürfen keine allgemeinen Adressen oder Synchronaktionen auftreten. Diese G-Funktionen sind:

G25, G26 Arbeitsfeld-, Spindeldrehzahlbegrenzung G110, G111, G112 Polprogrammierung bei Polarkoordinaten

Beispiel: G4 F1000 M100: Im G4-Satz ist keine M-Funktion erlaubt.


G-Funktion allein im Satz programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Funktionalität %3 nicht realisiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Softwarekonstrukt im Quelltext

Beim Vollausbau der Steuerung sind Funktionen möglich, die im derzeitigen Ausführungsstand nicht implementiert sind.



Die angezeigte Funktion ist aus dem Programm zu entfernen.


12110 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12120 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12140 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Operation %3 mit Datentyp nicht verträglich

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = String (verletzender Operator)

Die Datentypen sind mit der geforderten Operation nicht verträglich (innerhalb eines arithmetischen Ausdrucks oder bei einer Wertzuweisung).



Definition der verwendeten Variablen so ändern, dass die gewünschten Opera-tionen durchgeführt werden können.


Kanal %1 Satz %2 Wertebereich überschritten


Die programmierte Konstante für die Variable überschreitet den Wertebereich, der durch die Definition des Datentyps vorab festgelegt wurde.



Wert der Konstanten korrigieren oder Datentyp anpassen. Ist der Wert für eine Integer-Konstante zu groß, so kann er durch Anfügen eines Dezimalpunktes als Real-Konstante angegeben werden.

Beispiel: R1 = 9 876 543 210 korrigieren in: R1 = 9 876 543 210.


Kanal %1 Satz %2 Name %3 mehrfach definiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Symbol im Satz

Das in der Fehlermeldung gezeigte Symbol wurde bereits im laufenden Teile-programm definiert.

Es ist zu beachten, dass anwenderdefinierte Bezeichner mehrfach vorkommen dürfen, wenn die Mehrfachdefinition in anderen (Unter-)Programmen erfolgt, d.h. lokale Variable dürfen mit dem gleichen Namen wieder definiert werden, wenn das Programm verlassen wurde (Unterprogramme) oder bereits abgelau-fen ist. Dies gilt sowohl für benutzerdefinierte Symbole (Labels, Variablen) als auch für Maschinendaten (Achsen, DIN-Adressen und G-Funktionen).


12150 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12160 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12170 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Angezeigt wird das Symbol, das die Datenhaltung bereits kennt. Mit dem Pro-grammeditor ist dieses Symbol im Definitionsteil des aktuellen Programms zu suchen. Das 1. oder das 2. Symbol muss mit einem unterschiedlichen Namen versehen werden.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte Kettung der Operatoren %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = gekettete Operatoren

Unter Operatorenkettung ist das Hintereinanderschreiben von binären und unären Operatoren zu verstehen, ohne daß eine Klammerung verwendet wur-de.

Beispiel: N10 R1=R2-(-R3) ; richtige Schreibweise N10 R1=R2--R3 ; Fehler!


Den Ausdruck korrekt und eindeutig unter Zuhilfenahme von Klammerung formulieren; dies erhöht die Klarheit und die Lesbarkeit eines Programms.


Abhilfe

Programmfortsetzung

12180 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Symbol %3 kann nicht angelegt werden

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Symbol im Quell-Block

Das mit der DEF-Anweisung anzulegende Symbol kann nicht angelegt werden, weil:

• es bereits definiert ist (z.B. als Variable oder Funktion)

• der interne Speicherplatz nicht mehr ausreicht (z.B. bei großen Feldern)


Folgende Prüfungen vornehmen:

• Mit dem Texteditor prüfen, ob der zu vergebende Name im laufenden Programmzyklus (Hauptprogramm und aufgerufene Unterprogramme) be-reits verwendet wurde.

• Speicherbedarf der bereits definierten Symbole abschätzen und evtl. da-durch reduzieren, daß weniger globale und mehr lokale Variable verwen-det werden.


Kanal %1 Satz %2 zuviele Initialisierungswerte angegeben %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellstring

Bei der Initialisierung eines Feldes (Felddefinition und Wertzuweisung zu ein-zelnen Feldelementen) sind mehr Initialisierungswerte als Feldelemente vor-handen.

Beispiel: N10 DEF INT OTTO[2,3]=(..., ..., {mehr als 6 Werte})


Taste NC-Stopp betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion ”Korrektursatz” anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.

NC-Programm kontrollieren, ob:

1. bei der Felddefinition die Anzahl der Feldelemente (n,m) richtig ange-geben wurde (DEF INT FELDNAME[n,m] z.B. ein Feld mit 2 Zeilen und 3 Spalten: n=2, m=3).

2. bei der Initialisierung die Wertzuweisung richtig vorgenommen wurde (Werte der einzelnen Feldelemente durch Komma getrennt, Dezimal-punkt bei Variablen vom Typ REAL)


12200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12260 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Initialisierung von %3 nicht erlaubt


Variable vom Typ Frame können bei der Definition nicht initialisiert werden Beispiel: DEF FRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200).

Ebenso lassen sich keine Defaultwerte bei der Feldinitialisierung per SET im Programmablauf bei Achsen programmieren.


Initialisierung im eigenen Satz im Abarbeitungsteil des Programms vornehmen: DEF FRAME LOCFRAME LOCFRAME = CTRANS(X,200)

Bei Verwendung für Achsvariablen: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = SET (X, , Y) ersetzen durch: DEF AXIS AXIS_VAR [10] AXIS_VAR [5] = X AXIS_VAR [7] = Y


TART Alarm löschen und Bearbeitung fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 Rechenvariable %3 nicht definiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellstring Rechenvariable

Nur die R-Parameter als Rechenvariable sind vordefiniert - alle anderen Re-chenvariablen müssen vor ihrer Verwendung mit der DEF-Anweisung definiert werden. Die Anzahl der Rechenparameter wird über Maschinendaten definiert. Die Namen müssen eindeutig sein und dürfen in der Steuerung nicht noch mal vorkommen (Ausnahme: lokale Variable).


Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion ”Korrektursatz” anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.

Im Definitionsteil des Programms die gewünschte Variable festlegen (evtl. im aufrufenden Programm, wenn es eine globale Variable sein soll).


Kanal %1 Satz %2 Call-by-Reference-Parameter fehlt bei UP-Aufruf %3


In der Unterprogrammdefinition wurde ein formaler REF-Parameter (call-by-reference Parameter) angegeben, dem beim Aufruf kein aktueller Parameter zugeordnet wurde.

Die Zuordnung erfolgt beim UP-Aufruf aufgrund der Position des Variablenna-mens und nicht aufgrund des Namens!

12261 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12290 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12300 Erläuterung

1 Alarme 10.02


Beispiel: Unterprogramm: (2 call-by-value Parameter X und Y, 1 call-by-reference Parameter Z)

PROC XYZ (INT X, INT Y, VAR INT Z) : M17 ENDPROC

Hauptprogramm:

N10 DEF INT X N11 DEF INT Y N11 DEF INT Z : N50 XYZ (X, Y) ;REF-Parameter Z fehlt oder N50 XYZ (X, Z) ;REF-Parameter Y fehlt!



Allen REF-Parametern (call-by-reference Parametern) des Unterprogramms beim Aufruf eine Variable zuordnen. „Normalen“ formalen Parametern (call-by-value Parametern) muss keine Variable zugeordnet werden; sie werden mit 0 vorbesetzt.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Parameter %3 ist keine Variable


Einem REF-Parameter wurde beim UP-Aufruf keine Variable sondern eine Konstante oder das Ergebnis eines mathematischen Ausdrucks zugewiesen, obwohl nur Variablenbezeichner erlaubt sind.

Beispiele: N10 XYZ (NAME_1, 10, OTTO) oder N10 XYZ (NAME_1, 5 + ANNA, OTTO)



Die Konstante oder den mathematischen Ausdruck aus dem NC-Satz entfer-nen.


Kanal %1 Satz %2 Typ des Parameters %3 falsch


Beim Aufruf einer Prozedur (eines Unterprogramms) wird festgestellt, daß der Typ des Aktualparameters nicht in den Typ des Formalparameters wandelbar ist. 2 Fälle sind denkbar:

• Call-by-reference Parameter: Aktualparameter und Formalparameter müssen exakt vom gleichen Typ sein, z.B. STRING, STRING.

• Call-by-value Parameter: Aktualparameter und Formalparameter könnten im Prinzip unterschiedlich sein, falls eine Umwandlung grundsätzlich mög-lich wäre. Im vorliegenden Fall sind die Typen aber generell nicht verträg-lich, z.B. STRING → REAL.

nach von

REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

REAL ja ja* ja1) ja* - - -

INT ja ja ja1) wenn Wert

0...255

- - -

BOOL ja ja ja ja - - -

CHAR ja ja ja1) ja ja - -

STRING - - ja2) nur wenn 1 Zeichen

ja - -

AXIS - - - - - ja -

FRAME - - - - - - ja

Tabelle Typkonvertierung

12320 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12330 Erläuterung

1 Alarme 10.02


1) Wert <>0 entspricht TRUE, Wert ==0 entspricht FALSE. 2) Stringlänge 0 => FALSE, ansonsten TRUE *) Bei Typumwandlung von REAL nach INT wird bei gebrochenem Wert >=0.5 aufgerundet, ansonsten wird abgerundet



Übergabeparameter des UP-Aufrufs kontrollieren und entsprechend der Ver-wendung als call-by-value- bzw. call-by-reference Parameter definieren.


Kanal %1 Satz %2 Parameteranzahl zu gross %3


Beim Aufruf einer Funktion oder einer Prozedur (vordefiniert oder anwenderde-finiert) wurden mehr Parameter übergeben, als festgelegt ist.

Vordefinierte Funktionen und Prozeduren: Die Anzahl der Parameter ist im NC fest hinterlegt.

Anwenderdefinierte Funktionen und Prozeduren: Die Festlegung der Parameter-Anzahl (über Typ und Name) erfolgt bei der Definition.



Prüfen, ob die richtige Prozedur/Funktion aufgerufen wurde. Parameteranzahl entsprechend der Prozedur/Funktion programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Dimension des Parameters %3 falsch


Folgende Fehlermöglichkeiten sind abzuprüfen:

1. aktueller Parameter ist ein Feld aber formaler Parameter ist eine Variable

2. aktueller Parameter ist eine Variable aber formaler Parameter ist ein Feld

3. aktueller und formaler Parameter sind Felder, jedoch mit nicht zu ver-einbarenden Dimensionen.



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12340 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12360 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


NC-Teileprogramm abhängig von der oben aufgeführten Fehlerursache kor-rigieren.


Kanal %1 Satz %2 Maximale Speichergröße erreicht


Die Datendefinitionen dieses Satzes können nicht vorgenommen werden, weil der maximal verfügbare Speicher, den die Datenhaltung zur Verfügung stellt, ausgeschöpft ist oder weil der Datenbaustein keine weiteren Daten mehr auf-nehmen kann. Der Alarm kann auch auftreten, wenn mehrere Unterprogrammaufrufe in Folge abgearbeitet werden, ohne dass ein Satz mit Maschinenauswirkung (Bewe-gung, Verweilzeit, M-Funktion) erzeugt wird.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Variablenanzahl verringern, Felder verkleinern oder Fassungsvermögen der Datenhaltung vergrößern lassen.


Kanal %1 Satz %2 Feld %3 Element nicht vorhanden


Folgende Ursachen sind möglich: - Indexliste unzulässig; es fehlt ein Achsindex - Feldindex passt nicht zur Definition der Variablen - Es wurde versucht, anders als im Standardzugriff auf eine Variable bei der Feldinitialisierung mittels SET bzw. REP zuzugreifen. Einzelzeichenzugriff oder weggelassene Indices sind nicht möglich.

Bei der Initialisierung dieses Feldes wurde ein nicht vorhandenes Element adressiert.


Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion ”Korrektursatz” anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.

• Feldinitialisierung: Feldindex des adressierten Elements kontrollieren. Das 1. Feldelement erhält den Index [0,0], das 2. [0,1] usw. Der rechte Feldindex (Spaltenindex) wird zuerst inkrementiert.

In der 2. Reihe wird das 4. Element also mit dem Index [1,3] adressiert (Die Indizes beginnen bei Null).

• Felddefinition: Feldgröße kontrollieren. Die 1. Zahl gibt die Anzahl der Elemente in der 1. Dimension wieder (Reihenanzahl), die 2. Zahl die Ele-mentanzahl in der 2. Dimension (Spaltenanzahl).

Ein Feld mit 2 Reihen und 3 Spalten muss mit der Angabe [2,3] definiert wer-den.


Programmfortsetzung

12380 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12400 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 falscher Indextyp bei %3


Bei der Zuweisung eines Wertes zu einem Element einer Feldvariablen wurde der Feldindex in einer nicht erlaubten Art und Weise angegeben.

Als Feldindex (in eckigen Klammern) sind nur erlaubt:

• Achsbezeichner, sofern die Feldvariable als Datentyp FRAME definiert wurde.

• Integer-Werte bei den anderen Datentypen.



Indizes des Feldelementes bezüglich Variablendefinition richtigstellen oder die Feldvariable anders definieren.


Kanal %1 Satz %2 Bezeichner %3 zu lang


Das zu definierende Symbol bzw. das angegebene Sprungziel weist einen Namen auf, der länger ist als die erlaubten 32 Zeichen.



Das anzulegende Symbol oder das Sprungziel bei Programmsprüngen (Label) ist innerhalb der Systemvereinbarungen zu wählen, d.h. der Name muß mit 2 Buchstaben beginnen (aber das 1. Zeichen darf kein „§”-Zeichen sein) und darf höchstens 32 Zeichen umfassen.


Kanal %1 Satz %2 angegebener Index ist ungültig


Bei der Angabe eines Arrayindex (bei der Felddefinition) wurde ein Index ver-wendet, der außerhalb des zulässigen Bereichs liegt.



12410 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12420 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12430 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


Feldindex innerhalb des zulässigen Bereichs angeben. Wertebereich pro Felddimension: 1 - 32 767.


Kanal %1 Satz %2 Maximale Anzahl formaler Parameter überschritten


Bei der Definition einer Prozedur (eines Unterprogramms) oder bei einer EXTERN-Anweisung wurden mehr als 127 formale Parameter angegeben.

Beispiel: PROC ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...

... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)

EXTERN ABC (FORMPARA1, FORMPARA2, ...

... FORMPARA127, FORMPARA128, ...)



Es ist zu prüfen, ob wirklich alle Parameter übergeben werden müssen. Wenn doch, dann kann eine Reduzierung der formalen Parameter durch Verwendung von globalen Variablen oder von R-Parametern erfolgen, oder dadurch, daß gleichartige Parameter zu einem Array zusammengefaßt und so übergeben werden.


Kanal %1 Satz %2 Label doppelt definiert


Das Label dieses Satzes existiert bereits.

Kompiliert man NC-Programm off-line, so wird das gesamte Programm Satz für Satz übersetzt. Dabei werden mehrfache Bezeichnungen mit Sicherheit er-kannt, was bei on-line-Compilierung nicht unbedingt der Fall sein muß. (Hier wird nur der aktuelle Programmablauf kompiliert, d.h. Programmverzweigun-gen, die aktuell nicht durchlaufen werden, werden auch nicht betrachtet und können deshalb Programmierfehler aufweisen).


Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion „Korrektursatz” anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den Satz, in dem das angezeigte Label zum 2. Mal vorkommt.

Mit dem Editor das Teileprogramm durchsuchen, wo die gesuchte Bezeich-nung zum 1. Mal vorkommt und einen der beiden Namen ändern.


Programmfortsetzung

12440 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12450 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Maximale Anzahl von Symbolen mit %3 überschritten


Die max. Anzahl Variablendefinitionen, Zyklenprogramme, Zyklenparameter, die die Datenhaltung der Steuerung aufzunehmen in der Lage ist, wurde über-schritten. Tritt der Alarm in Verbindung mit Alarm 15175 auf (Zyklen wurden neu einge-spielt), so steht zu wenig Speicher zur Verfügung. Durch Maschinendatenän-derung kann Abhilfe geschaffen werden. Tritt der Alarm in Verbindung mit Alarm 15180 auf (initial.ini Download fehlge-schlagen), so kann diesem Alarm der Name des fehlerverursachenden Bau-steins entnommen werden. (Auflistung der Namen und ihrer Bedeutung -> siehe Dokumentation zu Alarm 6010)


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Symbole im Baustein reduzieren (evtl. auch durch Ausnutzung der Array-Technik oder durch Verwendung von R-Parametern) oder die Maschinendaten anpassen (sofern ein Recht zum Zugriff besteht).

GUD-Datenbausteine können nur im Rahmen des Vorgangs ‚initial.ini Downlo-ad‘ Fehler verursachen.

Zyklenprogrammdefinitionen werden bei jedem POWER ON/NC-RESET neu geladen. D.h., nur in Verbindung mit diesem Vorgang können diese Bausteine Fehler verursachen. Siehe hierzu auch die Erläuterungen zu Alarm 6010.


Kanal %1 Satz %2 G-Funktion %3 ist unbekannt


Im angezeigten Satz wurde eine nicht definierte G-Funktion programmiert.



Aufgrund der Programmieranleitung des Maschinenherstellers ist zu entschei-den, ob die angezeigte G-Funktion grundsätzlich nicht vorhanden bzw. nicht möglich ist oder ob eine Umprojektierung einer Standard-G-Funktion vorge-nommen wurde.

G-Funktion aus dem Teileprogramm entfernen oder Funktionsaufruf entspre-chend der Programmieranleitung des Maschinenherstellers programmieren.


Kanal %1 Satz %2 ungültige G-Funktionsnummer %3 programmiert


12460 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12470 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12475 Erläuterung

10.02 1 Alarme


%3 = G-Codenummer.

Bei der indirekten G-Code-Programmierung wurde für eine G-Gruppe eine unerlaubte G-Funktionsnummer (Parameter 3) programmiert. Erlaubt sind die in Programmieranleitung "Grundlagen" Kap. 12.3 "Liste der G-Funktionen/Wegbedingungen" angegebenen G-Funktionsnummern.


Teileprogramm korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 Unterprogramm %3 bereits definiert


Der in der PROC- oder EXTERN-Anweisung verwendete Name ist bereits in einer anderen Aufrufbeschreibung (z.B. für Zyklen) definiert.

Beispiel: EXTERN CYCLE85 (VAR TYP1, VAR TYP2, ...)


Taste NC-Stop betätigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKTUR die Funktion „Korrektursatz” anwählen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.

Es ist ein Programmname zu wählen, der als Bezeichner noch nicht verwendet wurde. (Theoretisch könnte auch die Parameterdeklaration der EXTERN-Anweisung an das bereits vorhandene Unterprogramm angepaßt werden, um die Alarmausgabe zu vermeiden. Es wäre dann jedoch 2x vollkommen iden-tisch definiert worden).


Kanal %1 Satz %2 Zugriffsrecht %3 nicht erlaubt


Die gewünschte Zugriffsberechtigung wurde nicht eingestellt. Die gewünschte Schutzstufe liegt außerhalb des zulässigen Wertebereichs.



• aktuelle Schutzstufe über die Bedientafel mindestens auf den Level brin-gen, den die Variable mit dem höchsten Level aufweist

• Schutzstufe innerhalb des erlaubten Wertebereichs programmieren

• neue Schutzstufen nur unterhalb der alten Werte programmieren


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12480 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12490 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 In diesem Baustein ist %3 nicht möglich


Das angezeigte Schlüsselwort darf in dieser Bausteinart und an dieser Stelle nicht verwendet werden (als Bausteine werden alle im NC anfallenden Dateien bezeichnet).

Bausteinarten:

Programmbaustein

enthält ein Haupt- oder Unterprogramm

Datenbaustein

enthält Makro- oder Variablendefinitionen und evtl. eine M-, H- oder E-Funktion

Initialisierungsbaustein

enthält nur ausgewählte Sprachelemente zur Dateninitialisierung



Das angezeigte Sprachelement (Schlüsselwort) mit seinen Parametern aus diesem Baustein entfernen und im dafür vorgesehenen Baustein einfügen.


Kanal %1 Satz %2 zu viele Werkzeugdaten %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellsymbol

Im Teileprogramm, im Werkzeugkorrekturfile (..._TOA) und im Initialisierungsfi-le (..._INI) dürfen maximal 5 Werkzeugkorrekturparameter pro Satz verwendet werden.

Beispiel: N ... N 100 $TC_DP1 [5,1] = 130, $TC_DP3 [5,1] = 150.123, $TC_DP4 [5,1] = 223.4, $TC_DP5 [5,1] = 200.12, $TC_DP6 [5,1] = 55.02 N ...



• Teileprogrammsatz auf mehrere Sätze aufteilen

• Eventuell lokale Variable zum Speichern von Zwischenergebnissen ver-wenden


12500 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12520 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Satz zu lang oder zu komplex


Die maximale, interne Satzlänge nach der Translator-Bearbeitung darf 200 Zeichen nicht überschreiten.



Programmsatz in mehrere Teilsätze aufteilen.


Kanal %1 Satz %2 Name %3 nicht definiert o. Option nicht vorhanden

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Quellsymbol

Der angezeigte Bezeichner wurde vor seiner Verwendung noch nicht definiert.



- verwendeten Namen korrigieren (Schreibfehler) - Definition von Variablen und Unterprogrammen überprüfen - Optionen überprüfen.


Kanal %1 Satz %2 Programmierter Wert %3 ausserhalb der zulässigen Grenzen


Bei einer Wertzuweisung wurde der zulässige Wertebereich des Datentyps überschritten.



Wertzuweisung innerhalb des Wertebereichs der einzelnen Datentypen vor-nehmen, evtl. anderen Typ verwenden, um den Wertebereich zu vergrößern.


12540 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12550 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12560

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 globale Anwenderdaten können nicht angelegt werden


In Maschinendaten wird die Anzahl der globalen Anwenderdatenbausteine definiert. Im Directory _N_DEF_DIR befindet sich eine Datei mit Definitionen für globale Anwenderdaten, deren Bausteinnummer größer ist als die im MD angegebene Bausteinanzahl.




Kanal %1 Satz %2 ungültige Zeilenprüfsumme

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer

Bei der Bearbeitung eines INI-Files bzw. bei der Abarbeitung eines TEA-Files wurde eine ungültige Zeilenprüfsumme erkannt.


INI-File korrigieren oder MD korrigieren und neuen INI-File (über 'upload') erstellen.


Kanal %1 Satz %2 Ausblendkennung / Label in Kontrollstruktur nicht erlaubt


Sätze mit Kontrollstrukturen (FOR, ENDIF, etc.) können nicht ausgeblendet werden und dürfen keine Labels enthalten.


Teileprogramm korrigieren: Ausblendkennung durch IF-Abfrage nachbilden. Label allein im Satz vor dem Kontrollstruktur-Satz schreiben.


Kanal %1 Satz %2 Schachtelungs-Konflikt bei Kontrollstrukturen


Fehler im Programmablauf: Geöffnete Kontrollstrukturen (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) werden nicht beendet oder es gibt keinen Schleifenan-fang zum programmierten Schleifenende.

Beispiel: LOOP ENDIF ENDLOOP

12590 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12600 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12630

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12640 Erläuterung

10.02 1 Alarme



Teileprogramm so korrigieren, daß alle geöffneten Kontrollstrukturen auch beendet werden.


Kanal %1 Satz %2 Maximale Schachtelungstiefe Kontrollstrukturen über-schritten


Max. Schachtelungstiefe von Kontrollstrukturen (IF-ELSE-ENDIF, LOOP-ENDLOOP etc.) überschritten. Die max. Schachtelungstiefe beträgt derzeit 8.


Teileprogramm korrigieren. Ggf. Teile in ein Unterprogramm auslagern.


Kanal %1 Satz %2 Technologiezyklus %3: Weiterer Unterprogrammaufruf nicht möglich

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer %3 = Name des Technologiezyklen-Aufrufs

Es ist nicht möglich, in einem Technologiezyklus ein Unterprogramm bzw. einen weiteren Technologiezyklus aufzurufen.




Kanal %1 %2 Konturzugprogrammierung nicht erlaubt, weil modales Un-terprogramm aktiv


Es ist im externen Sprachmode ein Satz mit Konturzug programmiert und gleichzeitig ein modaler Zyklus aktiv. Im externen Sprachmode darf wegen nicht eindeutiger Adresszuordnung (z.B. R=Radius für Konturzug bzw. Rück-zugsebene für Bohrzyklus) keine Konturzugprogrammierung verwendet wer-den, wenn ein modaler Zyklus aktiv ist.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz


Mit Löschtaste Alarm löschen.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12641

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12661

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12700

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 unzulässige Interpolationsart für Konturzug aktiv


In einem Konturzugsatz ist nicht G01 als Interpolationsfunktion aktiv. In einem Konturzugsatz muss immer die Geradeninterpolation mit G01 angewählt sein. G00, G02, G03, G33 etc. sind nicht erlaubt.


Teileprogramm ändern. Geradeninterpolation G01 programmieren.


Kanal %1 Satz %2 unzulässiges Sprachelement im externen Sprachmode


Das programmierte Sprachelement ist im externen Sprachmodus nicht erlaubt oder unbekannt. Im externen Sprachmodus sind nur Sprachelemente aus dem Siemensmodus erlaubt, die für Unterprogrammaufrufe verwendet werden (au-ßer Lxx) und die Sprachkonstrukte für Programmteilwiederholung mit REPEAT (UNTIL).




Kanal %1 Satz %2 Mehrere ISO_2/3-Makro- oder Zyklenaufrufe im Satz


Es sind Zyklen- und Makroaufrufe gemischt in einem Satz programmiert. Z. B. Zyklenaufruf mit G81 – G89 zusammen mit einem M-Makro im Satz oder G65/G66- Makroaufruf zusammen mit M-Makros im Satz. Es darf immer nur ein Makro- oder Zyklenaufruf in einem NC-Satz stehen.


Zyklen- und Makroaufrufe auf mehrere Sätze aufteilen.


Kanal %1 Satz %2 Unzulässiges Dateiende


Als Dateiende von Hauptprogrammen wird ein M02 oder ein M30 erwartet, von Unterprogrammen M17. Von der Satzaufbereitung (Datenhaltung) wird kein Folgesatz geliefert, obwohl im vorhergehenden Satz kein Dateiende program-miert war.


12701 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12710 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

12722 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14000 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Interpreterstop. NC-Startsperre.

Kontrollieren, ob das Programmende vergessen wurde einzugeben, oder ob im letzten Programmsatz ein Sprung auf einen Programmabschnitt, in dem die Endekennung steht, erfolgt.


Kanal %1 Satz %2 Unzulässiges Satzende


Nach einer systeminternen Datenmanipulation (z.B. beim Nachladen von ex-tern) kann ein Teil-File enden, ohne als letztes Zeichen ein LF aufzuweisen.


Das Teileprogramm auslesen und mit einem Texteditor verändern (z.B. vor dem angezeigten Satz Leerzeichen oder Kommentare einfügen), damit sich nach dem Wiedereinlesen ein geänderter Aufbau des Teileprogramms im Speicher ergibt.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubter Default-Parameter bei UP-Aufruf


Bei einem Unterprogrammaufruf mit Parameterübergabe wurden Parameter weggelassen, die nicht durch Default-Parameter ersetzt werden können (Call-by-reference-Parameter oder Parameter vom Typ AXIS. Die übrigen fehlenden Parameter werden mit dem Wert 0 vorbesetzt oder bei Frames mit dem Ein-heitsframe).


Im Unterprogrammaufruf sind die fehlenden Parameter mit Werten zu verse-hen.


Kanal %1 Satz %2 Programm %3 nicht vorhanden oder nicht zur Bearbei-tung freigegeben

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Programmname

Das aufgerufene Programm (Haupt- oder Unterprogramm) wurde aus dem gerade laufenden Teileprogramm (Haupt- oder Unterprogramm) aufgerufen. Es ist im NC-Speicher aber nicht vorhanden, oder die Option für die verwendete Funktion ist nicht gesetzt.


Abhilfe

Programmfortsetzung

14001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14010 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14011

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02



NC-Teileprogramm richtigstellen.

1. Unterprogrammnamen im aufrufenden Programm kontrollieren.

2. Namen des aufgerufenen Programms kontrollieren.

3. Überprüfen, ob das Programm in den NC-Speicher übertragen wurde.

4. Optionen überprüfen bzw. nachrüsten/setzen.


Kanal %1 Satz %2 Maximale Unterprogramm-Ebene überschritten


Die maximale Schachtelungstiefe von 8 Programmebenen wurde überschrit-ten.

Vom Hauptprogramm aus können Unterprogramme aufgerufen werden, die ihrerseits eine 7-fache Schachtelung aufweisen dürfen.


Bearbeitungsprogramm ändern, damit die Schachtelungstiefe verringert wird, z.B. mit dem Editor ein Unterprogramm der nächsten Schachtelungsebene in das aufrufende Programm kopieren und den Aufruf für dieses Unterprogramm entfernen. Damit reduziert sich die Schachtelungstiefe um eine Programmebe-ne.


Kanal %1 Satz %2 Unterprogrammdurchlaufzahl unzulässig


Bei einem Unterprogrammaufruf ist die programmierte Durchlaufzahl P Null oder negativ.


Durchlaufzahl von 1 bis 9 999 programmieren.


Kanal %1 angewähltes Programm oder Zugriffsrechte nicht vorhanden

%1 = Kanalnummer

Das angewählte Teileprogramm befindet sich nicht im NC-Speicher.

Alarmanzeige.

Gewünschtes Programm in den NC-Speicher nachladen oder den Namen des Verzeichnisses (Werkstückübersicht) und des Programms (Programmüber-sicht) kontrollieren und richtigstellen.

Mit Löschtaste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

Abhilfe

Programmfortsetzung

14012 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14013 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14014 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1: keine Zugriffsrechte für das File vorhanden

%1 = Kanalnummer

Der Benutzer hat keine Ausführungsrechte für das File.


Benutzerrechte ändern


Kanal %1 Satz %2 Fehler bei Unterprogrammaufruf per M-/T-Funktion


Beim Unterprogrammaufruf per M- oder T-Funktion wurde folgender Konflikt festgestellt: In dem mit Parameter %2 referenzierten Satz – ist bereits eine M- oder T-Funktions-Ersetzung aktiviert worden – ist ein modaler Unterprogrammaufruf aktiv – ist ein Unterprogrammrücksprung programmiert – ist ein M98-Unterprogrammaufruf aktiv (nur im externen Sprachmode)

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren.

Prinzipiell ist die M- oder eine T-Funktionsersetzung nur möglich, wenn nicht bereits wegen anderer Programmkonstrukte ein Unterprogrammaufruf oder –rücksprung durchgeführt wird. Das Teileprogramm muß entsprechend korrigiert werden.


Kanal %1 Satz %2 Syntaxfehler bei Unterprogrammaufruf per M-Funktion


Beim Unterprogrammaufruf per M -Funktion mit Parameterübergabe wurde eine nicht erlaubte Syntax festgestellt: - Adresserweiterung nicht als Konstante programmiert. - M-Funktionswert nicht als Konstante programmiert. Hinweis: Wurde über das MD $MN_M_NO_FCT_CYCLE_PAR für eine M-Funktionsersetzung eine Parameterübergabe projektiert, so gilt für diese M-Funktion die Einschränkung, dass sowohl Adresserweiterung als auch M-Funktionswert bei der Ersetzung als Konstante programmiert werden müssen.


Programmierung der M-Funktion ändern.


14015 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14016 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14017 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Falscher Wert, oder falsche Parameteranzahl bei Funk-tions- oder Prozeduraufruf


• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde ein unzulässiger Parameterwert angegeben.

• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde eine unzulässige Anzahl von Aktualparametern programmiert.



Mit NC-START Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 Satz %2 Falscher Wert, oder falsche Parameteranzahl bei Funk-tions- oder Prozeduraufruf


• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde ein unzulässiger Parameterwert angegeben.

• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde eine unzulässige Anzahl von Aktualparametern programmiert.




Kanal %1 Satz %2 Kreisendpunktfehler

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label Bei der Kreisinterpolation liegen entweder die Kreisradien für den Anfangs-punkt und den Endpunkt oder die Kreismittelpunkte weiter auseinander, als sich aus den Maschinendaten ergibt. 1. Bei der Radiusprogrammierung sind Start- und Endpunkt identisch, weshalb

die Lage des Kreises nicht durch Start- oder Endpunkt bestimmt ist. 2. Radien: Die NC berechnet aus dem aktuellen Startpunkt und den übrigen

programmierten Kreisparametern die Radien für den Start- und den End-punkt. Zur Alarmmeldung kommt es, wenn die Differenz der Kreisradien entweder

• größer ist als der Wert im MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST (bei klei-nen Radien, wenn der programmierte Radius kleiner ist als der Quotient der MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch MD 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR), oder

• größer ist als der programmierte Radius multipliziert mit dem MD 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR (bei großen Radien, wenn der programmierte Radius größer ist als der Quotient der MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST dividiert durch MD 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR).

14020

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14021

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14040 Erläuterung

10.02 1 Alarme


3. Mittelpunkte: Mit dem Kreisradius zum Startpunkt wird ein neuer Kreismit-telpunkt berechnet. Er liegt auf der Mittelsenkrechten, die auf der Verbin-dungsgeraden von Kreisanfangs- und Kreisendpunkt errichtet wurde. Der Winkel im Bogenmaß zwischen den beiden Geraden vom Startpunkt zum derart berechneten bzw. programmierten Mittelpunkt muß kleiner sein als die Wurzel aus 0.001 (entspricht etwa 1,8 Grad).


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 21000 CIRCLE_ERROR_CONST und MD 21010 CIRCLE_ERROR_FACTOR kontrollieren. Befinden sich die Werte in vernünf-tigen Grenzen, ist der Kreisendpunkt bzw. der Kreismittelpunkt des Teilepro-grammsatzes genauer zu programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Fehler bei der Tangentialkreisprogrammierung


Der Alarm kann folgende Ursachen haben:

• Bei der Tangentialkreisprogrammierung ist die Tangentenrichtung nicht definiert, z.B. weil vor dem aktuellen Satz noch kein anderer Verfahrsatz programmiert wurde.

• Aus Start- und Endpunkt sowie Tangentenrichtung kann kein Kreis gebil-det werden, weil der Endpunkt vom Startpunkt aus gesehen in der entge-gengesetzten Richtung liegt, die von der Tangente angegeben wird.

• Es kann kein Tangentialkreis gebildet werden, weil die Tangente senk-recht auf der aktiven Ebene steht.

• In dem Spezialfall, daß der Tangentialkreis in eine Gerade übergeht, wur-den mit TURN mehrere volle Kreisumdrehungen programmiert.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm am Satzende.



Kanal %1 Satz %2 Falsche Umdrehungszahl bei Kreisprogrammierung


Bei der Kreisprogrammierung wurde eine negative Anzahl voller Umdrehungen angegeben.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstop NC-Startsperre


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14045 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14048 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Schachtelungstiefe bei Rechenoperationen überschrit-ten


Für die Berechnung arithmetischer Ausdrücke in NC-Sätzen wird ein Operan-denstack mit fest eingestellter Größe verwendet. Bei sehr komplexen Ausdrü-cken kann dieser Stack überlaufen.


Komplexe arithmetische Ausdrücke in mehrere, einfachere Rechensätze aufteilen.


Kanal %1 Satz %2 Arithmetikfehler im Teileprogramm


• Bei der Berechnung eines arithmetischen Ausdrucks ist ein Überlauf auf-getreten (z.B. Division durch Null)

• Bei einem Datentyp ist der darstellbare Wertebereich überschritten wor-den


Analyse des Programms und Korrektur der fehlerhaften Programmstelle.


Kanal %1 Satz %2 Unzulässige Ausblendebene bei gefächertem Satzaus-blenden


Beim „gefächerten Satzausblenden“ wurde eine Ausblendebene größer 1 an-gegeben (Im Paket 1 wird die Angabe eines Wertes für die Ausblendebene bereits vom Umsetzer als Syntaxfehler abgelehnt, d.h., es ist nur eine Ebene „Satz unterdrücken“ EIN/AUS möglich).


Ausblendebene (Zahl nach dem Schrägstrich) 1 eingeben.


14050

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14051 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14060

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Variablenspeicher für Unterprogrammaufruf nicht aus-reichend


Ein aufgerufenes Unterprogramm kann nicht bearbeitet (geöffnet) werden, da entweder der generell anzulegende interne Datenspeicher nicht ausreicht, oder der verfügbare Speicherbereich für die lokalen Programmvariablen zu klein ist. Der Alarm kann nur bei MDA auftreten.


Abschnitt des Teileprogramms analysieren:

1. Wurde bei den Variablendefinitionen immer der zweckmäßigste Datentyp gewählt? (Schlecht z.B. REAL für Datenbits - besser: BOOL)

2. Können lokale Variable durch globale Variable ersetzt werden?


Kanal %1 Satz %2 Sprungziel nicht gefunden


Bei bedingten und unbedingten Sprüngen muss das Sprungziel innerhalb des Programms ein Satz mit einem Label (symbolischer Name statt Satznummer) sein. Wird beim Suchen in der programmierten Richtung kein Sprungziel mit dem angegebenen Label gefunden, erfolgt Alarmanzeige.


NC-Teileprogramm auf folgende Fehlermöglichkeiten überprüfen:

1. Kontrollieren, ob die Zielbezeichnung mit dem Label identisch ist.

2. Stimmt die Sprungrichtung?

3. Wurde das Label mit einem Doppelpunkt abgeschlossen?


Kanal %1 Satz %2 Programmabschnitt nicht gefunden

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Labe %3 = Start oder End-Label

Das Startpunkt für die Programmteilwiederholung mit CALL <Programmname> BLOCK <Startlabel> TO <Endlabel> wurde nicht gefunden, oder die selbe Programmteilwiederholung wurde rekursiv aufgerufen.


Start- und Endelabel für die Programmierwiederholung im Anwenderprogramm überprüfen.

Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.

14070

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14080 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14082 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Anweisung nicht zulässig


Die Anweisung 'TML()' darf nur im Unterprogramm verwendet werden, das den T-Befehl ersetzt.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Stoppp bei Alarm am Satzende



14085 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 zweifelhafte Position

%1 = Kanalnummer. %2 = Satznummer, Label. %3 = Achsname, Spindelnummer.

Es wurde eine Achsposition programmiert, die grösser als 3.40e+38 Inkremen-te gross ist.



Mit NC-START Alarm löschen und Programm fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 Funktion nicht zulässig, Index: %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Index

Es wurde eine Funktion programmiert bzw. ausgelöst, die im aktuellen Pro-grammkontext nicht zugelassen ist. Die fragliche Funktion ist im Parameter „Index“ verschlüsselt: Index = 1: „RET“-Befehl wurde in der Hauptprogrammebene programmiert.


Index = 1: „RET“-Befehl durch M17/M30 ersetzen.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist falscher Achstyp

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Achsname, Spindelnummer


Teileprogramm korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 Radius bei Kreisprogrammierung zu klein


Bei der Radiusprogrammierung wurde ein zu kleiner Radius angegeben, d.h. der programmierte Radius ist kleiner als der halbe Abstand zwischen Start- und Endpunkt.



Erläuterung 14088

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14091 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14092 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14095 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02



Kanal %1 Satz %2 Typumwandlung unzulässig


Während des Programmablaufs wurden durch eine Variablen-Wertzuweisung oder eine arithmetische Operation Daten so verknüpft, daß sie in einen ande-ren Typ konvertiert werden müssen. Dabei würde es zu einer Überschreitung des Wertebereichs kommen.

Variablentyp Eigenschaft Wertebereich

REAL gebrochene Zahlen m. Dez.-Pkt. ±±±± (2-1022-2+1023)

INT ganze Zahlen mit Vorzeichen ±±±± (231-1)

BOOL Wahrheitswert TRUE, FALSE 0,1

CHAR 1 ASCII-Zeichen 0 - 255

STRING Zeichenfolge (max. 100 Werte) 0 - 255

AXIS Achsadressen nur Achsnamen

FRAME geometrische Angaben wie Achswege

Wertebereiche der einzelnen Variablentypen

nach

von

REAL INT BOOL CHAR STRING

REAL ja 1) ja ja 2) -

INT ja ja ja 2) -

BOOL ja ja ja -

CHAR ja ja ja ja

STRING - - ja ja 3)

Typkonvertierung 1) Wert <>0 entspricht TRUE, Wert ==0 entspricht FALSE. 2) Stringlänge 0 => FALSE, ansonsten TRUE 3) Wenn nur 1 Zeichen

Vom Typ AXIS und FRAME und in den Typ AXIS und FRAME kann keine Um-wandlung vorgenommen werden


Programmteil so abändern, daß die Wertebereichsüberschreitung vermieden wird, z.B. durch eine geänderte Variablendefinition.


Kanal %1 Satz %2 Konvertierungsfehler: Keine gültige Zahl vorgefunden


Der String stellt keine gültige INT- bzw. REAL-Zahl dar.

Programmfortsetzung

14096 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14098 Erläuterung

10.02 1 Alarme



Teileprogramm ändern. Handelt es sich um eine Eingabe, so besteht die Mög-lichkeit über die vordef. Funktion ISNUMBER (mit demselben Parameter) zu prüfen, ob der String eine Zahl darstellt.


Kanal %1 Satz %2 zu viele Initialisierungswerte angegeben


Bei der Feldzuweisung mittels SET wurden im Programmablauf mehr Initialisie-rungswerte angegeben, als Feldelemente vorhanden sind.


Anzahl der Initialisierungswerte reduzieren.


Kanal %1 Satz %2 Werkzeuglängenanwahl ohne Angabe einer Geometrie-achse


Ist bei der Werkzeuglängenkorrektur mit H- Wort und G43/G44 im Mode ISO M über das MD 20380 TOOL_CORR_MODE_G43G44 die Variante C aktiviert (Werkzeuglänge wirkt in der programmierten Achse), muss zusammen mit H genau eine Geometrieachse programmiert sein, wenn das MD 20384 TOOL_CORR_MULTIPLE_AXES nicht gesetzt ist. Der Alarm wird dann aus-gegeben, wenn entweder keine oder mehr als eine Geometrieachse zusam-men mit H programmiert ist. Die Programmierung mehrerer Achsn ist zulässig, wenn das MD 20384 TOOL_MULTIPLE_AXES = TRUE gesetzt wurde. Ist keine Achse angegeben, ist das immer ein Fehler.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm

MD 20380 TOOL_CORR_MODE oder Teileprogramm ändern.

Kanal %1 Satz %2 Korrekturanwahl ohne aktives Werkzeug


Wird im Sprachmode ISO M eine Werkzeugkorrektur aktiviert (G43/G44) muss eine Werkzeugnummer (H) angegeben werden.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14130 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14160

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14165 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Stop bei Alarm


Kanal %1 Satz %2 Unzulässiger Interpolationstyp bei Werkzeuglängen-korrektur


Wird im Sprachemode ISO M eine Werkzeugkorrektur aktiviert (G43/G44) muss Linearinterpolationsart aktiviert sein.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm


Kanal %1 Satz %2 H-Nummer ist nicht definiert


Der angegebenen H-Nummer ist keinem Werkzeug zugeordnet (ISO M).

Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Stop bei Alarm. Alarmanzeige.


Kanal %1 Satz %2 D-Nummer ist nicht definiert


Der angegebenen D-Nummer ist keinem Werkzeug zugeordnet (Sprachmode ISO M).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm


Abhilfe

Programmfortsetzung

14170

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14180 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14185 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 H-Nummer mit G49


G49 (Auswahl der Werkzeuglängenkorrektur) und H-Wort ungleich H0 sind gleichzeitig programmiert

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm


Kanal %1 Satz %2 D-Nummer mit G49


G49 (Auswahl der Werkzeuglängenkorrektur) und D-Wort ungleich D0 sind gleichzeitig

Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm Alarmanzeige.


Kanal %1 Satz %2 D-Nummer und H-Nummer gleichzeitig programmiert


D-Wort und H-Wort sind gleichzeitig programmiert.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren NC-Stop bei Alarm.


Kanal %1 Satz %2 Unzulässige Änderung der Werkzeugrichtung bei Tool Offset


Ist ein Offset in Werkzeugrichtung aktiv, darf kein Satz eingewechselt werden, bei dem sich die Zuordnung der Offset-Achse zu den Kanalachsen ändert (Ebenenwechsel, Werkzeugwechsel Fräswerkezeug <=> Dreh-werkzeug, Geoachstausch)

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre Korrektursatz mit reorganisieren. NC-Stopp bei Alarm am Satzende.

14190 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14195 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14197 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14198

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


- Teileprogramm ändern - Den Offset in Werkzeugrichtung auf Null reduzieren


Kanal %1 Satz %2 Unzulässiger Ebenenwechsel bei Werkzeug mit Durchmesserkomponete


Hat ein Werkzeug eine Verschleiss- oder Längenkomponente, die für die Planachse als Durchmesserwert bewertet wird (Bit 0 und oder Bit 1 in MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK ist gesetzt) und es ist zusätzlich das Bit 2 in diesem MD gesetzt, darf das betreffende Werkzeug nur in der bei der Werkzeuganwahl aktiven Ebene benutzt werden. Ein Ebenenwechsel führt zum Alarm.


- Teileprogramm ändern. - Bit 2 im MD $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK zurücksetzen.


Kanal %1 Satz %2 Polarradius negativ


Bei der Endpunktangabe eines Verfahrsatzes mit G00, G01, G02 oder G03 in Polarkoordinaten ist der unter dem Schlüsselwort RP=... angegebene Polarra-dius negativ.

Begriffsdefinition:

• Angabe des Satzendpunktes mit Polarwinkel und Polarradius, bezogen auf den aktuellen Pol (Wegbedingungen: G00/G01/G02/G03).

• Neufestlegung des Pols mit Polwinkel und Polradius, bezogen auf den mit der G-Bedingung gewählten Bezugspunkt. G110 ... letzter programmierter Punkt der Ebene G111 ... Nullpunkt des aktuellen WKS G112 ... letzter Pol


NC-Teileprogramm korrigieren – zulässige Eingaben für den Polarradius sind nur positive, absolute Werte, die die Entfernung zwischen dem aktuellen Pol und dem Satzendpunkt angeben (Die Richtung wird mit dem Polarwinkel AP=... festgelegt).


Abhilfe

Programmfortsetzung

14199

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Polarwinkel zu gross


Bei der Endpunktangabe eines Verfahrsatzes mit G00, G01, G02 oder G03 in Polarkoordinaten wurde der Wertebereich des Polarwinkels überschritten, der unter dem Schlüsselwort AP=... programmiert wird. Er umfaßt den Bereich von -360 bis +360 Grad mit einer Auflösung von 0.001 Grad.

Begriffsdefinition:


• Neufestlegung des Pols mit Polwinkel und Polradius, bezogen auf den mit der G-Bedingung gewählten Bezugspunkt. G110 ... auf den letzten programmierten Punkt der Ebene G111 ... auf den Nullpunkt des aktuellen Werkstückkoordinaten- systems (WKS) G112 ... auf den letzten Pol


NC-Teileprogramm korrigieren – der zulässige Eingabebereich für den Polar-winkel liegt zwischen den Werten -360 Grad und +360 Grad mit einer Auflö-sung von 0.001 Grad.


Kanal %1 Satz %2 Polradius negativ


Bei der Pol-Neufestlegung mit G110, G111 oder G112 in Polarkoordinaten ist der unter dem Schlüsselwort RP=... angegebene Polradius negativ. Zulässig sind nur positive, absolute Werte.

Begriffsdefinition:




NC-Teileprogramm korrigieren – zulässige Eingaben für den Polradius sind nur positive, absolute Werte, die die Entfernung zwischen dem Bezugspunkt und dem neuen Pol angeben (Die Richtung wird mit dem Polwinkel AP=... festge-legt).


14210 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14250 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Polwinkel zu gross


Bei der Pol-Neufestlegung mit G110, G111 oder G112 in Polarkoordinaten ist der Wertebereich des Polwinkels überschritten, der unter dem Schlüsselwort AP=... angegeben wird. Er umfasst den Bereich von -360 bis +360 Grad mit einer Auflösung von 0.001 Grad.

Begriffsdefinition:




NC-Teileprogramm korrigieren – der zulässige Eingabebereich für den Polwin-kel liegt zwischen den Werten -360 Grad und +360 Grad mit einer Auflösung von 0.001 Grad.


Kanal %1 Satz %2 Pol falsch programmiert


Bei der Polfestlegung wurde eine Achse programmiert, die nicht zur angewähl-ten Bearbeitungsebene zählt.

Die Programmierung in Polarkoordinaten bezieht sich immer auf die mit G17 bis G19 eingeschaltete Ebene. Das gilt auch für die Festlegung eines neuen Pols mit G110, G111 oder G112.


NC-Teileprogramm korrigieren – nur die beiden Geometrieachsen, die die aktuelle Bearbeitungsebene aufspannen, dürfen programmiert werden.


Kanal %1 Satz %2 Polarkoordinaten fehlerhaft programmiert


Der Endpunkt des angezeigten Satzes wurde sowohl im Polarkoordinatensys-tem (mit AP=..., RP=...) als auch im kartesischen Koordinatensystem (Achsad-ressen X, Y, ...) programmiert.


14260 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14270 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14280 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


NC-Teileprogramm korrigieren – die Achsbewegung darf nur in einem Koor-dinatensystem angegeben werden.


Kanal %1 Satz %2 Werkzeugradiuskorrektur aktiv bei Transformations-wechsel


Ein Wechsel der Transformation ist bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur nicht erlaubt.


Werkzeugradiuskorrektur im NC-Teileprogramm mit G40 (in einem Satz mit G00 oder G01) vor einem Transformationswechsel vornehmen.


Kanal %1 Satz %2 Transformation nicht vorhanden


Die gewünschte Transformation ist nicht verfügbar.

Beispiel: Es wurde programmiert: N220 TRACYLI(3) ;Transformation. Nr. 3-EIN Es gibt aber nur Transformation 1 und 2.



• Teileprogramm ändern, nur definierte Transformationen programmieren.

• MD 24100 TRAFO_TYPE_n überprüfen (ordnet die Transformation der Teileprogrammanweisung zu).


Kanal %1 Satz %2 Parametrierung der Transformation nicht zulässig


Fehler bei Transformationsanwahl ist aufgetreten.

Fehlerursachen können grundsätzlich sein:

• Eine von der Transformation verfahrene Achse ist nicht freigegeben:

• ist belegt von anderem Kanal (-> freigeben)

• ist im Spindelbetrieb (-> mit SPOS freigeben)

• ist im POSA-Betrieb (-> mit WAITP freigeben)

• ist konkurrierende Pos-Achse (-> mit WAITP freigeben)

• Die Parametrierung über Maschinendaten ist fehlerhaft

Abhilfe

Programmfortsetzung

14400

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14401 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14404 Erläuterung

1 Alarme 10.02


• Achs- bzw. Geometrieachszuordnung zur Transformation ist fehlerhaft,

• Maschinendatum ist fehlerhaft (-> Maschinendaten ändern, Kaltstart)

Man beachte: Nicht freigegebene Achsen werden ggf. nicht über EXINAL_TRANSFORM_PARAMETER = 14404 gemeldet, sondern über EXINAL_ILLEGAL_AXIS = 14092 bzw. BSAL_SYSERRCHAN_RESET = 1011.

Transformationsabhängige Fehlerursachen können sein bei: TRAORI: -

TRANSMIT:

• Die aktuelle Maschinenachsposition ist ungeeignet für Anwahl (z.B. An-wahl im Pol) (-> Position etwas ändern)

• Die Parametrierung über Maschinendaten ist fehlerhaft

• besondere Voraussetzung an Maschinenachse nicht erfüllt (z.B. Rundach-se ist keine Moduloachse) (-> Maschinendaten ändern, Kaltstart)

TRACYL:

• Der programmierte Parameter bei Transformationsanwahl ist nicht zuläs-sig.

Nur bei aktivem Compilezyklus „OEM-Transformation“:

• Die an der Transformation beteiligten Achsen müssen referenziert sein!


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Teileprogramm ändern bzw. Maschinendaten ändern.

Nur bei aktivem Compilezyklus „OEM-Transformation“: Vor der Transformationsanwahl erst die an der Transformation beteiligten Achsen referenzieren.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte DEF- oder PROC-Anweisung im Tei-leprogram


NC-Teileprogramme mit Hochsprachenelementen gliedern sich in einen vor-geschalteten Definitionsteil und einen daran anschließenden Programmteil. Der Übergang wird nicht besonders gekennzeichnet - nach dem 1. Pro-grammbefehl darf keine Definitionsanweisung folgen.


Definitions- und PROC-Anweisungen an den Anfang des Programms stellen.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14500

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 PROC-Anweisung fehlt bei UP-Aufruf


Bei Unterprogrammaufrufen mit Parameterübergabe (”call-by-value” oder ”call-by-reference”) muß das aufgerufene Unterprogramm mit einer PROC-Anweisung beginnen.


Unterprogrammdefinition enrsprechend des verwendeten Typs vornehmen.

1. Herkömmlicher UP-Aufbau (ohne Parameterübergabe): % SPF 123456 : M17

2. UP-Aufbau mit Schlüsselwort und UP-Name (ohne Parameterübergabe): PROC UPNAME : M17 ENDPROC

3. UP-Aufbau mit Schlüsselwort und UP-Name (mit Parameterübergabe ”call-by-value”): PROC UPNAME (VARNAME1, VARNAME2, ...) : M17 ENDPROC

4. UP-Aufbau mit Schlüsselwort und UP-Name (mit Parameterübergabe ”call-by-reference”): PROC UPNAME (Typ1 VARNAME1, Typ2 VARNAME2, ...) : M17 ENDPROC


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte PROC-Anweisung im Datendefinitionsteil


Die PROC-Anweisung darf nur am Beginn eines Unterprogramms stehen.


NC-Teileprogramm entsprechend ändern.


14510 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14520 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 EXTERN- und PROC-Anweisung stimmen nicht überein


Unterprogramme mit Parameterübergabe müssen vor ihrem Aufruf im Pro-gramm bekannt sein. Sind die Unterprogramme stets vorhanden (feste Zy-klen), ermittelt die Steuerung die Aufrufschnittstellen beim Systemhochlauf. Andernfalls ist im aufrufenden Programm eine EXTERN-Anweisung zu pro-grammieren.

Beispiel: N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)

Der Typ der Variablen muß hierbei unbedingt mit dem in der Definition (PROC-Anweisung) festgelegten Typ übereinstimmen oder verträglich sein; der Name kann anders lauten.


Variablentypen der EXTERN- und der PROC-Anweisung gegeneinander auf Übereinstimmung überprüfen und korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 Nachladepuffer kann nicht angelegt werden


Beim Laden des INITIAL_INI-Bausteins konnte der Nachladepuffer nicht einge-richtet werden, weil im RAM des NC der Speicherplatz dafür nicht mehr aus-reicht.


Freien Speicherplatz im NC-Bereich schaffen, z.B. durch Löschen von nicht mehr benötigten Teileprogrammen.


Kanal %1 Satz %2 Nachladepuffer konnte nicht gelöscht werden


Der Nachladepuffer für „Abarbeiten von Extern“ konnte nicht gelöscht werden, mögliche Ursache: - Kommunikation HMI-PLC wurde nicht beendet.


Bei Power-On werden alle Nachladepuffer gelöscht.


14530 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14600 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14601 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Timeout bei Kommando an Interpreter


Es ist eine Laufzeitüberschreitung bei steuerungsinternen Kommandos wie z.B. Teileprogrammanwahl, Reset oder einer Änderung konfigurationsspezifi-scher Maschinendaten aufgetreten.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Wenn der Laufzeitfehler durch eine zu große momentane Systembelastung (z.B. im HMI-Bereich) zustande kam, kann bei einer Programm-/ Bedienwie-derholung ein fehlerfreier Ablauf möglich sein. Andernfalls ist mit einer möglichst genauen Beschreibung der Fehlersituation die A&D MC-Systembetreuung zu kontaktieren: Siemens AG, Systembetreuung für A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Seite 1-9)


Kanal %1 Satz %2 Anzahl verfügbarer NC-Sätze um %3 reduziert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Anzahl nicht verfügbarer Sätze

Nach Reset wurde festgestellt, dass sich die Anzahl der verfügbaren Sätze gegenüber dem letzten Reset verringert hat. Ursache hierfür ist ein Systemfeh-ler. Die Teileprogrammbearbeitung kann nach Quittierung des Alarms fortge-setzt werden.


Vorgehen wie bei Systemfehler


Kanal %1 Satz %2 Fehler in Initialisierungssequenz bei Funktion %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Index für Abschnitt

Nach Hochlauf und Reset der Steuerung werden Initialisierungssätze erzeugt. Dabei können aufgrund falscher Maschinendaten-Einstellungen Fehler auftre-ten.

Der Parameter %3 gibt an, in welchem Abschnitt der Initblockgenerierung der Fehler aufgetreten ist:

Abschnitt 0: Fehler bei Synchronisieren Vorlauf/Hauptlauf. Abschnitt 1: Fehler bei Anwahl der Werkzeuglängenkorrektur. Abschnitt 2: Fehler bei Anwahl der Transformation. Abschnitt 3: Fehler bei Anwahl der Nullpunktverschiebung.

Im Hochlauf werden zusätzlich die Zykleninterface’s eingelesen. Tritt hier ein Fehler auf, so wird dies mit „Abschnitt 5“ gemeldet.

14700 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14701 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14710 Erläuterung

1 Alarme 10.02



bei Abschnitt 0-3: Standard-Maschinendaten laden bei Abschnitt 5: Zyklen neu laden


Kanal %1 Satz %2 zuviele Hilfsfunktionen programmiert


In einem NC-Satz wurden mehr als 10 Hilfsfunktionen programmiert.


Kontrollieren, ob alle Hilfsfunktionen in einem Satz notwendig sind - modal wirksame Funktionen brauchen nicht wiederholt zu werden. Eigenen Hilfsfunk-tionssatz bilden oder die Hilfsfunktionen auf mehrere Sätze aufteilen.


Kanal %1 Satz %2 Hilfsfunktion einer Gruppe mehrmals programmiert


Die M- und die H-Funktionen können völlig variabel bei Bedarf über Maschi-nendaten in Gruppen eingeteilt werden. Hilfsfunktionen werden so zu Gruppen zusammengefasst, dass sich mehrere Einzelfunktionen einer Gruppe gegen-einander ausschließen. Innerhalb einer Gruppe ist nur noch eine Hilfsfunktion sinnvoll und zulässig.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Nur eine Hilfsfunktion pro Hilfsfunktionsgruppe programmieren. (Gruppenauf-teilung siehe Programmieranleitung des Maschinenherstellers).


Kanal %1 Satz %2 Zu viele PLC-Variablen programmiert


Die Anzahl der programmierten PLC-Variablen Hilfsfunktionen hat die maximal zulässige Anzahl überschritten. Die Anzahl wird über das MD 28150 MM_NUM_VDIVAR_ELEMENTS festgelegt.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstopp NC-Startsperre NC-Stopp bei Alarm

Teileprogramm oder Maschinendatum ändern.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14750 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14760 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14762 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


Mit Reset-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten

Kanal %1 Satz %2 Hilfsfunktion falsch programmiert


Die zulässige Anzahl der programmierten Hilfsfunktionen pro NC-Satz wurde überschritten oder es wurde mehr als eine Hilfsfunktion der selben Hilfsfunkti-onsgruppe programmiert (M- und S-Funktion).

Bei den anwenderdefinierten Hilfsfunktionen wird die maximale Anzahl der Hilfsfunktionen pro Gruppe in den NC-Systemeinstellungen über das MD 11100 AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN für alle Hilfsfunktionen festgelegt (Standardwert: 1).

Für jede anwenderdefinierte Hilfsfunktion, die einer Gruppe zugeordnet sein soll, wird die Zuordnung über 4 Maschinendaten getroffen.

MD 22010 AUXFU_ASSIGN_TYPE: Hilfsfunktionsart, z.B. M MD 22000 AUXFU_ASSIGN_GROUP: gewünschte Gruppe MD 22020 AUXFU_ASSIGN_EXTENSION: event. erforderliche Erweiterung MD 22030 AUXFU_ASSIGN_VALUE: Funktionswert


Teileprogramm korrigieren - max. 16 Hilfsfunktionen, max. 5 M-Funktionen pro NC-Satz, max. 1 Hilfsfunktion pro Gruppe.


Kanal %1 Satz %2 nicht freigegebene Option wurde verwendet


Im Satz wird eine nichtfreigegebene Option verwendet


Teileprogramm ändern, Option nachrüsten.


Kanal %1 Satz %2 programmierte Bahngeschwindigkeit kleiner oder gleich Null


In Verbindung mit den G-Funktionen G94, G95 oder G96 wurde ein negativer F-Wert programmiert. Die Bahngeschwindigkeit darf im Bereich von 0,001 bis 999 999,999 [mm/min, mm/U, Grad/min, Grad/U] für das metrische Eingabe-system und von 0,000 1 bis 39 999,999 9 [inch/min, inch/U] für das inch-Eingabesystem programmiert werden.


Programmfortsetzung

14770 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14780 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14800

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Die Bahngeschwindigkeit (geometrische Summe der Geschwindigkeitskompo-nenten der beteiligten Geometrieachsen) innerhalb der oben angegebenen Grenzen programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Negative Achsgeschwindigkeit für Positionierachse %3 programmiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Achse

Für die angezeigte Achse, die momentan als Positionierachse läuft, wurde ein negativer Vorschub (FA-Wert) programmiert. Die Positioniergeschwindigkeit darf im Bereich von 0,001 bis 999 999,999 [mm/min, Grad/min] für das me-trische Eingabesystem und von 0,000 1 bis 39 999,999 9 [inch/min, inch/U] für das inch-Eingabesystem programmiert werden.


Die Positioniergeschwindigkeit innerhalb der oben angegebenen Grenzen programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Falscher Wertebereich für Beschleunigung der Ach-se/Spindel %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Achse, Spindel

Der zulässige Eingabebereich der programmierbaren Beschleunigung wurde nicht eingehalten. Möglich sind die Werte von 1 bis 200 Prozent.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit reorganisieren

Wertebereich entsprechend der Programmieranleitung anpassen.


Kanal %1 Satz %2 Negative Gewindesteigungsänderung programmiert


Es ist eine negative Gewindesteigungsänderung programmiert worden.


Wertzuweisung korrigieren. Der programmierte F-Wert sollte größer Null sein. Null ist zulässig, jedoch wirkungslos.


Abhilfe

Programmfortsetzung

14810

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14811

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14815 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 maximale Spindeldrehzahl für konstante Schnittge-schwindigkeit negativ programmiert


Für die Funktion ”konstante Schnittgeschwindigkeit G96” kann eine maximale Spindeldrehzahl mit dem Schlüsselwort LIMS=... programmiert werden. Der Wertebereich liegt zwischen 0,1 - 999 999,9 [U/min].


Die maximale Spindeldrehzahl für die konstante Schnittgeschwindigkeit inner-halb der oben angegebenen Grenzen programmieren. Das Schlüsselwort LIMS ist modal wirksam und kann entweder vor oder im Satz mit der Anwahl der konstanten Schnittgeschwindigkeit stehen.


Kanal %1 Satz %2 Falscher Wertebereich konstante Schnittgeschwindig-keit


Die programmierte Schnittgeschwindigkeit liegt nicht innerhalb des Eingabebe-reichs.

Eingabebereich metrisch: 0,01 bis 9 999,99 [m/min] Eingabebereich inch: 0,1 bis 99 999,99 [inch/min]


Schnittgeschwindigkeit unter der Adresse S innerhalb des zulässigen Wertebe-reichs programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Mittelpunkt und Endpunkt gleichzeitig programmiert


Bei der Programmierung eines Kreises über den Öffnungswinkel wurde der Kreismittelpunkt und zusätzlich noch der Kreisendpunkt programmiert. Damit ist der Kreis überbestimmt. Nur einer der beiden Punkte ist zulässig.


Die Programmiervariante wählen, bei der die Maße aus der Werkstückzeich-nung sicher übernommen werden können (Vermeidung von Berechnungsfeh-lern).


14820

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14840

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14900 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Ungültiger Kreisöffnungswinkel


Bei der Programmierung eines Kreises über den Öffnungswinkel wurde ein negativer Öffnungswinkel oder ein Öffnungswinkel >= 360 Grad programmiert.


Öffnungswinkel innerhalb des erlaubten Wertebereichs von 0.0001 - 359.9999 [Grad] programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Zwischenpunkt des Kreises fehlerhaft


Bei der Programmierung eines Kreises über einen Zwischenpunkt liegen alle 3 Punkte (Anfangs-, End- und Zwischenpunkt) auf einer Geraden und der ”Zwi-schenpunkt” (programmiert durch die Interpolationsparameter I, J, K) liegt nicht zwischen dem Anfangs- und dem Endpunkt.


Position des Zwischenpunkts mit den Parametern I, J und K so legen, dass er tatsächlich zwischen dem Kreisanfangs- und Endpunkt zu liegen kommt, oder auf diese Art der Kreisprogrammierung verzichten und den Kreis mit Radius oder Öffnungswinkel oder Mittelpunktsparametern programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Unterschiedliche Masssystemeinstellungen.


Die INCH bzw. METRIC Anweisung beschreibt das Masssystem, in dem die Datensätze aus der Steuerung ausgelesen worden sind. Um zu verhindern, dass Daten, die nur für ein bestimmtes Masssystem gedacht waren, nicht falsch interpretiert werden, wird nur bei einer Übereinstimmung zwischen der o.g. Anweisung und der aktuell aktiven Masssystemeinstellung ein Datensatz angenommen.


Masssystem wechseln oder den zu Masssystemeinstellung passenden Daten-satz einspielen.


14910 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

14920 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15030 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 REORG-Abbruch wegen Logfileüberlauf


Zur Synchronisation zwischen Vorlaufbearbeitung und Hauptlauf mit REORG benötigt die Steuerung Änderungsdaten, die in einem Logfile verwaltet werden. Der Alarm zeigt an, dass im Kanal für den genannten Satz kein Logfile-Platz mehr verfügbar ist.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Für die weitere Abarbeitung des aktuellen Teileprogramms ist keine Abhilfe möglich, jedoch:

Bedarf an Logfilegröße verringern durch: Abstand zwischen Vorlauf und Hauptlauf durch geeignete Vorlaufstops STOPRE verringern.

Mit RESET-Taste Alarm löschen. Geändertes (gem. Abhilfe)Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 Satz %2 REORG nicht möglich


Zur Synchronisation zwischen Vorlaufbearbeitung und Hauptlauf mit REORG benötigt die Steuerung Änderungsdaten, die in einem Logfile verwaltet werden. Der Alarm zeigt an, dass im Kanal für den genannten Satz kein Logfile-Platz mehr verfügbar ist.

Die Alarmmeldung besagt, dass das Logfile gelöscht wurde, um zusätzlichen Speicher für die Programmaufbereitung zu bekommen. Damit ist ein REORG des Vorlaufspeichers bis zum nächsten Koinzidenzpunkt nicht mehr möglich.

Alarmanzeige.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Für die weitere Abarbeitung des aktuellen Teileprogramms ist keine Abhilfe möglich, jedoch:

Bedarf an Logfilegröße verringern durch: Abstand zwischen Vorlauf und Hauptlauf durch geeignete Vorlaufstops STOPRE verringern.


Kanal %1 Satz %2 Nachladen von extern wurde abgebrochen


Abarbeiten von extern wurde abgebrochen, weil der Nachladebuffer nicht aus-reichend viele Maschinenfunktionssätze (Verfahrsätze, Hilfsfunktion, Verweil-zeit usw.)enthält.Hintergrund: Mit dem Freigeben der bereits abgearbeiteten Maschinenfunktionssätze wird auch wieder Speicher im Nachladebuffer frei. Werden keine Maschinenfunktionssätze mehr freigegeben, kann auch nichts mehr nachgeladen werden - es entsteht eine Dead-Lock-Situation.


15100 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15110 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15150 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Interpreterstopp. NC-Startsperre.

Maschinenfunktionssätze in das Teileprogramm einfuegen.

- Nachladebuffer vergrössern ($MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE).


Kanal %1 Satz %2 fehlerhafte Vorlaufprojektierung


Im Interpreter wurde folgender Deadlock festgestellt: Es wird ein Satzelement benötigt, der Satzelementespeicher ist jedoch leer und es besteht keine Aussicht durch Abarbeitung der Vorlauf/Hauptlauf-Queue neue Satzelemente zu bekommen, weil diese Queue ebenfalls leer ist.




Kanal %1 Satz %2 Programm %3 konnte nicht übersetzt werden

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = String

Im Übersetzungsmode ist ein Fehler aufgetreten. Die danach angezeigte (Um-setzer-)Fehlermeldung bezieht sich auf das hier angegebene Programm.

Alarmanzeige.

Teileprogramm korrigieren


Kanal %1 Satz %2 Programm %3 konnten keine Interfaces gebildet wer-den


Im Interfacebildungsmode ist ein Fehler aufgetreten. Die danach angezeigte (Umsetzer-)Fehlermeldung bezieht sich auf das hier angegebene Programm.

Alarmanzeige.



Abhilfe

Programmfortsetzung

15160 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15170 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15175

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Programm %3 konnte nicht als INI-File bearbeitet wer-den


Beim Einlesen als INI-File traten Fehler auf. Die danach angezeigte Fehler-meldung bezieht sich auf das hier angegebene Programm.

Alarmanzeige.



Kanal %1 %2 Fehler in INI-File

%1 = Kanalnummer %2 = Anzahl der erkannten Fehler

Bei der Bearbeitung eines INI-Files wurden Fehler festgestellt


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. INI-File korrigieren oder MD korrigieren und neuen INI-File (über 'upload') erstellen


Kanal %1 Satz %2 Kein Speicher frei für Unterprogrammaufruf


Im Interpreter wurde folgender Deadlock festgestellt: Es wird Speicher für den Aufruf eines Unterprogramms benötigt. Der Modu-leSpeicher ist jedoch leer und es besteht keine Aussicht, dass durch Abarbei-tung der Vorlauf/Hauptlauf-Queue wieder Module-Speicher frei wird, weil diese Queue leer ist.


Vor dem Unterprogrammaufruf Vorlaufstop STOPRE programmieren.


Kanal %1 Satz %2 ungültige Durchlaufzahl bei Satzsuchlauf


Bei der Funktion ”Satzsuchlauf mit Berechnung” wurde in der Spalte P (Durch-laufzahl) eine negative Durchlaufzahl eingegeben. Der zulässige Wertebereich ist von P 1 - P 9 999.

Alarmanzeige.

Nur positive Durchlaufzahlen innerhalb des Wertebereichs eingeben.


15180

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15185 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15190 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15300 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 unzulässiger Suchlaufauftrag


Der Suchlaufauftrag (Typ des Suchziels) ist kleiner als 1 oder größer als 5. Er wird in der Spalte Typ des Suchlauffensters eingetragen. Zulässige Suchlauf-aufträge sind:

Typ Bedeutung

1 suchen nach der Satznummer 2 suchen nach dem Label 3 suchen nach dem String 4 suchen nach dem Programmnamen 5 suchen nach der Zeilennummer einer Datei

Alarmanzeige.

Suchlaufauftrag ändern.


Kanal %1 Satz %2 unzulässige Satznummer als Suchziel


Syntaxfehler! Als Satznummern sind positive Integer-Zahlen erlaubt. Bei Hauptsätzen ist ein ”:” und bei Nebensätzen ein ”N” voranzustellen.

Alarmanzeige.

Eingabe mit korrigierter Satznummer wiederholen.


Kanal %1 Satz %2 unzulässiges Label als Suchziel


Syntaxfehler! Ein Label muss mindestens 2 und darf höchstens 32 Zeichen umfassen, wobei die beiden ersten Zeichen Buchstaben oder Unterstriche sein müssen. Labels sind mit einem Doppelpunkt abzuschließen.

Alarmanzeige.

Eingabe mit korrigiertem Label wiederholen.


Kanal %1 Satz %2 Suchziel nicht gefunden


Das angegebene Programm wurde bis zum Programmende durchsucht, ohne das vorgewählte Suchziel zu finden.


Teileprogramm überprüfen, Suchziel ändern (Schreibfehler im Teileprogramm) und Suchlauf neu starten.

15320 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15330 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15340 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15350 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Suchziel bei Satzsuchlauf nicht gefunden

%1 = Kanalnummer

Beim Satzsuchlauf wurde ein unzulässiges Suchziel angegeben (z.B. negative Satznummer).

Alarmanzeige.

Kontrolle der angegebenen Satznummer, des Labels oder der Zeichenkette. Eingabe mit richtigem Suchziel wiederholen.


Programmfortsetzung

15370 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Unerlaubte inkrementelle Programmierung in Achse %3


%3 = Achse.

Nach "Suchlauf an Satzendpunkt" hat ein Transformationswechsel stattgefun-den. Die im Suchlauf aufgesammelte Position kann dadurch nicht inkrementell verfahren werden.


• Suchziel aussuchen, in dem die Achsen absolut programmiert werden. • aufaddieren der aufgesammelten Suchlaufposition mit

$SC_TARGET_BLOCK_INCR_PROG = FALSE ausschalten. • Suchlauf mit Berechnung "an Kontur" verwenden.


Kanal %1 Satz %2 angewählter Initial-Init-Baustein nicht vorhanden


Es wurde über die Bedienung ein INI-Baustein für eine Lese-, Schreib- oder Abarbeit-Funktion selektiert, der:

1. im NC-Bereich nicht vorhanden ist oder

2. der die nötige Schutzstufe nicht besitzt, die für die Funktionsausführung erforderlich ist

Alarmanzeige.

Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle ob der angewählte INI-Baustein im Filesystem des NC abgelegt ist. Die momentane Schutzstufe ist mindestens gleich (oder größer) vorzuwählen, wie die Schutzstufe, die bei der File-Erstellung für die Lese-, Schreib- oder Abarbeitfunktion festgelegt wurde.


Kanal %1 Satz %2 Initialisierungs Datei mit unzulässiger M-Funktion


In einem Init-Baustein darf als einzige M-Funktion nur das Programmende mit M02, M17 oder M30 stehen.


Alle M-Funktionen bis auf die Endekennung aus dem Init-Baustein entfernen.

Ein Init-Baustein darf nur Wertzuweisungen enthalten (und globale Datendefi-nitionen, wenn sie in einem später ausführbaren Programm nicht noch einmal definiert werden).


15380 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15400 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15410 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Anweisung im aktuellen Mode nicht zulässig


Bei der Abarbeitung eines Init-Bausteins ist der Interpreter auf eine unzulässi-ge Anweisung (z.B. eine Verfahranweisung) gestoßen.


Alle Bewegungsaktionen und Hilfsfunktionen bis auf die Endekennung aus dem Init-Baustein entfernen.

Ein Init-Baustein darf nur Wertzuweisungen enthalten (und globale Datendefi-nitionen, wenn sie in einem später ausführbaren Programm nicht noch einmal definiert werden).


Kanal %1 Satz %2 übersetztes Programm kann nicht gespeichert werden


Im Übersetzungsmode konnte ein übersetztes Programm nicht gespeichert werden. Einer der nachfolgenden Gründe liegt vor:

### Speicherplatzmangel

### Zwischencodezeile (Compilat) zu groß

Alarmanzeige.

Platz im Arbeitsspeicher schaffen bzw. Teileprogramm ändern (weniger Kom-plexität).


Kanal %1 Satz %2 Syntaxfehler bei Selbsthaltung


Die im Satz programmierten Adressen sind nicht mit der modal wirksamen, syntaxbestimmenden G-Funktion verträglich.

Beispiel: N100 G01 ... I .. J.. K.. LF


Angezeigten Satz korrigieren; G-Funktionen und Adressen im Satz aufeinander abstimmen.


15420 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15450 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15460 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte Zyklen-Alarmnummer


Es wurde ein SETAL-Befehl mit einer Zyklenalarmnummer kleiner als 60 000 oder größer als 67 999 programmiert.

Alarmreaktion der Siemens-Standardzyklen: Nr. 61 000 - 61 999: Interpreterstop; Löschen mit Reset Nr. 62 000 - 62 999: Compensationblock; Löschen mit NC-Start


Alarmnummer in der SETAL-Anweisung im richtigen Bereich programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Falsche Ausgangsbedingungen für CONTPRON


Für die Konturaufbereitung (CYCLE 95) sind die Startbedingungen fehlerhaft:

G40 (Abwahl der Werkzeugradiuskorrektur) ist nicht aktiv


Teileprogramm ändern: Werkzeugradiuskorrektur mit G40 abwählen.


Kanal %1 Satz %2 Falsche Array-Dimension bei CONTPRON


Die Spaltenanzahl bei einer Konturtabelle ist eine feste Größe. Der aktuelle Wert ist der aktuellen Technologie-Programmieranleitung zu entnehmen.


Felddefinition für die Konturtabelle korrigieren.

Die Anzahl der Reihen ist frei definierbar und entspricht der Anzahl der Kon-turelemente (Kreise, Geraden). Die Anzahl der Spalten ist fest (Stand 6/94: Spaltenanzahl = 11).


Kanal %1 Satz %2 Messtaster nicht erlaubt


Im Teileprogramm wurde ein nicht vorhandener Messtaster für Messen mit Restweglöschen angewählt

15700 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15800 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15810 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15900 Erläuterung

10.02 1 Alarme





Kanal %1 Satz %2 Messtaster nicht erlaubt


Im Teileprogramm wurde ein nicht vorhandener Messtaster für Messen ohne Restweglöschen angewählt




Kanal %1 Satz %2 keine Verfahrbewegung programmiert


Im Teileprogramm wurde Messen mit Restweglöschen ohne Achsangabe an-gewählt oder die programmierte Verfahrbewegung ist Null.




Kanal %1 Satz %2 keine Verfahrbewegung programmiert


Im Teileprogramm wurde Messen ohne Restweglöschen ohne Achsangabe angewählt oder die programmierte Verfahrbewegung ist Null.




Kanal %1 im Satz %2 kann nicht repositioniert werden.


Programmierung bzw. Bedienung fehlerhaft: Es soll ein Satz wiederangefahren werden, für den es keine Wiederanfahrinformation gibt.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15910 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15950 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

15960 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16020 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02



Teileprogramm ggf. ändern.


Kanal %1 Satz %2 Spindel %3 im Kanal nicht vorhanden


Programmierung fehlerhaft: die Spindelnummer ist in diesem Kanal nicht bekannt. Der Alarm kann auftreten in Verbindung mit Verweilzeit oder einer Spindel-Funktion.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Teileprogramm überprüfen, ob die programmierte Spindelnummer stimmt, bzw. das Programm im richtigen Kanal abläuft.

MD 35000 SPIND_ASSIGN_TO MACHAX für alle Maschinenachsen kontrollie-ren, ob in einem die programmierte Spindelnummer vorkommt. Diese Maschi-nenachsnummer muss in einer Kanalachse des MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED eingetragen sein.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 ist keine Geometrieachse


Es wurde eine Geometrieachse programmiert, die auf keine Maschinenachse abgebildet werden kann.

Beispiel: Polarkoordinatensystem mit X, Z, und C-Achse


Betreffende Achse nicht als Geometrieachse programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 mehrfach programmiert


Es ist nicht erlaubt, eine Achse mehrmals zu programmieren.


Abhilfe

Programmfortsetzung

16100 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16410 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16420 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme



Mehrfach programmierte Achsadressen löschen.


Kanal %1 Satz %2 Rotation für nicht vorhandene Geometrieachse pro-grammiert.


Es wurde eine Rotation programmiert, die eine nicht vorhandene Geometrieachse dreht.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Korrektursatz mit Reorganisieren



Kanal %1 Satz %2 Fase oder Rundung negativ


Es wurde eine negative Fase oder Rundung unter den Schlüsselworten CHF= ..., RND=... programmiert.


Werte für Fasen, Verrundungen und modale Verrundungen nur mit positiven Werten programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Keine Planachse vorhanden


Es wurde die Durchmesserprogrammierung mit dem Schlüsselwort DIAMON aktiviert, obwohl in diesem NC-Satz keine Planachse programmiert ist.

Ist die Durchmesserachse keine Geometrieachse, so kommt bei Grundstellung „DIAMON“ der Alarm bereits mit dem Einschalten der Steuerung


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die modal wirksame G-Funktion DIAMON nur in NC-Sätzen aktivieren, die eine Planachse enthalten, bzw. die Durchmesserprogrammierung mit DIAMOF ausschalten.

Im MD 20150 GCODE_RESET_VALUES[28] „DIAMOF“ für die Grundstellung wählen.

Abhilfe

Programmfortsetzung

16440

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16500 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16510 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02



Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Falscher Vorschubtyp


Bei einer Gewindeschneidfunktion wurde der Vorschub in einer nicht zulässi-gen Einheit programmiert

1. G33 (Gewinde mit konstanter Steigung) und der Vorschub wurde nicht mit G94 oder G95 programmiert.

2. G33 (Gewinde mit konstanter Steigung) ist aktiv (selbsthaltend) und G63 wird zusätzlich in einem nachfolgenden Satz programmiert → Kon-fliktfall! (G63 liegt in der 2., G33, G331 und G332 liegen in der 1. G-Gruppe).

3. G331 oder G332 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter) und der Vor-schub wurden nicht mit G94 programmiert.


Nur Vorschubart G94 oder G95 bei den Gewindeschneidfunktionen verwen-den.

Nach G33 und vor G63 die Gewindeschneidfunktion mit G01 abwählen.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Spindel nicht im Stillstand

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Spindelnummer

Bei der angewendeten Funktion (G74, Referenzpunktfahren) muß die Spindel stehen.


Im Teileprogramm M5 oder SPOS vor dem fehlerhaften Satz programmieren.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Gewindesteigung ist Null


Bei einem Gewindesatz mit G33 (Gewinde mit konstanter Steigung) oder G331 (Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter) wurde keine Steigung programmiert.


Programmfortsetzung

16700 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16715 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16720 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Die Gewindesteigung ist für die angegebene Geometrieachse unter dem zu-gehörigen Interpolationsparameter zu programmieren.

X ### I Y ### J Z ### K


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Falsche Parameter


Bei G33 (Gewindeschneiden mit konstanter Steigung) wurde der Steigungspa-rameter nicht der geschwindigkeitsbestimmenden Achse zugeordnet.

Bei Längs- und Plangewinden wird die Gewindesteigung für die angegebene Geometrieachse unter dem zugehörigen Interpolationsparameter program-miert.

X ### I Y ### J Z ### K

Bei Kegelgewinden richtet sich die Adresse I, J, K nach der Achse mit dem größeren Weg (Gewindelänge). Eine 2. Steigung für die andere Achse wird jedoch nicht angegeben.


Steigungsparameter der geschwindigkeitsbestimmenden Achse zuordnen.


Kanal %1 Satz %2 Keine Geometrieachse programmiert


Es wurde beim Gewindeschneiden (G33) oder beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G331, G332) keine Geometrieachse programmiert. Die Ge-ometrieachse ist aber zwingend erforderlich, wenn ein Interpolationsparameter angegeben wurde.

Beispiel: N100 G33 Z400 K2 ; Gewindesteigung 2 mm, Gewinde- : ende Z=400 mm N200 SPOS=0 ; Spindel in Achsbetrieb überführen N201 G90 G331 Z-50 K-2 ; Gewindebohren auf Z=-50, Linkslauf N202 G332 Z5 ; Rückzug, Richtungsumkehr automatisch N203 S500 M03 ; Spindel wieder in Spindelbetrieb


Geometrieachse und entsprechenden Interpolationsparameter angeben.


Abhilfe

Programmfortsetzung

16730 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16740 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 SPCON nicht programmiert


Für die programmierte Funktion (Rundachse, Positionierachse) muß sich die Spindel in Lageregelung befinden.


Lageregelung der Spindel mit SPCON im vorhergehenden Satz programmie-ren.


Kanal %1 Satz %2 Spindel/Achse %3 SPCOF nicht ausfuehrbar.


Für die programmierte Funktion muß sich die Spindel im Steuerbetrieb befin-den. Im Positionier- oder Achsbetrieb darf die Lageregelung nicht abgewählt wer-den.

16750 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16751 Erläuterung

10.02 1 Alarme



Im vorhergehenden Satz die Spindel in den Steuerbetrieb überführen. Dies kann mit M3, M4 oder M5 für die entsprechende Spindel erfolgen.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 S-Wert fehlt


Beim Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G331 oder G332) fehlt die Spin-deldrehzahl.


Spindeldrehzahl unter der Adresse S in [U/min] programmieren (trotz des Achsbetriebes); die Drehrichtung ergibt sich aus dem Vorzeichen der Spindel-steigung.

positive Gewindesteigung: Drehrichtung wie M03 negative Gewindesteigung: Drehrichtung wie M04


Kanal %1 Satz %2 Spindel %3 Gewindefunktion ist aktiv

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Spindelnummer

Fehlerhafte Programmierung: Die Spindelfunktion kann gegenwärtig nicht ausgeführt werden. Der Alarm tritt auf, wenn die Spindel interpolatorisch mit Achsen verknüpft ist.


Teileprogramm ändern. Gewindeschneiden oder -bohren abwählen.


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Programmierte Drehzahl ist unzulässig (Null oder negativ)


Es wurde eine Drehzahl (S-Wert) mit dem Wert Null oder einem negativen Wert programmiert.


Abhilfe

Reaktion

Programmfortsetzung

16760 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16762 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16763

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Die programmierte Drehzahl (S-Wert) muß positiv sein. Abhängig vom Anwen-dungsfall kann der Wert Null akzeptiert werden (z.B. G25 S0).


Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Kein Messystem vorhanden


Es wurde eine Funktion für eine Achse programmiert, die ein Meßsystem er-fordert. Laut MD 30 200 NUM_ENCS hat diese Maschinenachse kein Meß-system.


Die entsprechende Funktion (z.B. SPOS) aus dem Teileprogramm entfernen oder ein vorhandenes Meßsystem in das MD 30 200 NUM_ENCS eintragen.


Kanal %1 Satz %2 Verfahranweisung DC/CDC für Achse %3 nicht erlaubt


Das Schlüsselwort DC (Direct Coordinate) ist nur für Rundachsen anwendbar. Es bewirkt das Anfahren der programmierten Absolutposition auf kürzestem Weg.

Beispiel: N100 C=DC(315)


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im angezeigten NC-Satz das Schlüsselwort DC durch die Angabe AC (Absolu-te Coordinate) ersetzen.

Beruht die Alarmanzeige auf einer fehlerhaften Achsdefinition, so kann die Achse mit dem achsspezifischen MD 30300 IS_ROT_AX zu einer Rundachse erklärt werden.

Korrespondierende Maschinendaten:

MD 30310 ROT_IS_MODULO MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO


Abhilfe

Programmfortsetzung

16770 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16800 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Verfahranweisung ACP für Achse %3 nicht erlaubt


Das Schlüsselwort ACP (Absolute Coordinate Positive) sind nur für ”Modulo-achsen” erlaubt. Es bewirkt das Anfahren der programmierten Absolutpositi-on in der angegebenen Richtung.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im angezeigten NC-Satz das Schlüsselwort ACP durch die Angabe AC (Abso-lute Coordinate) ersetzen.

Beruht die Alarmanzeige auf einer fehlerhaften Achsdefinition, so kann die Achse mit den achsspezifischen MD 30300 IS_ROT_AX und MD 30310 ROT_IS_MODULO zu einer Rundachse mit Modulowandlung erklärt werden.

Korrespondierendes Maschinendatum:

MD 30 320 DISPLAY_IS_MODULO


Kanal %1 Satz %2 Verfahranweisung ACN für Achse %3 nicht erlaubt


Das Schlüsselwort ACN (Absolute Coordinate Negative) sind nur für ”Modulo-achsen” erlaubt. Es bewirkt das Anfahren der programmierten Absolutpositi-on in der angegebenen Richtung.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im angezeigten NC-Satz das Schlüsselwort ACN durch die Angabe AC (Abso-lute Coordinate) ersetzen.

Beruht die Alarmanzeige auf einer fehlerhaften Achsdefinition, so kann die Achse mit den achsspezifischen MD 30300 IS_ROT_AX und MD 30310 ROT_IS_MODULO zu einer Rundachse mit Modulowandlung erklärt werden.

Korrespondierende Maschinendaten:

MD 30320 DISPLAY_IS_MODULO


Kanal %1 Satz %2 Falsche Position bei Achse/Spindel %3 programmiert


Es wurde bei einer Moduloachse eine Position außerhalb des Bereichs von 0 - 359,999 programmiert.

16810 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16820 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16830 Erläuterung

1 Alarme 10.02



Position im Bereichs von 0 - 359,999 programmieren.


Kanal %1 Programmbeeinflussung: Aktion %2 im aktuellen Zustand nicht erlaubt!

%1 = Kanalnummer %2 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Die betroffene Aktion kann zur Zeit nicht bearbeitet werden. Dies kann z.B. beim Einlesen von Maschinendaten auftreten.

Alarmanzeige.

Warten bis der vorherige Vorgang abgeschlossen ist, bzw. Vorgang mit Reset abbrechen und Bedienung wiederholen.


Kanal %1 Programmbeeinflussung: Aktion %2 im aktuellen Zustand nicht erlaubt


Die Verarbeitung (Programm, Joggen, Satzsuchlauf, Referenzpunkt...) kann in dem aktuellen Zustand nicht gestartet bzw. fortgesetzt werden.

Alarmanzeige

Prüfen von Programmzustand und Kanalzustand.


Kanal %1 Programmbeeinflussung: Aktion %2 nicht erlaubt


Die Verarbeitung kann nicht gestartet bzw. fortgesetzt werden. Ein Start wird nur akzeptiert, wenn eine NC-Funktion gestartet werden kann. Beispiel: In der Betriebsart Jog wird ein Start akzeptiert, wenn z.B. der Funkti-onsgenerator aktiv ist oder eine Jog-Bewegung zuvor mit der Stop-Taste ge-stoppt wurde.

Alarmanzeige.

Programm- und Kanalzustand prüfen.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16903

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16904

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16905 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Programmbeeinflussung: Aktion %2 wegen eines Alarms ab-gebrochen


Die Aktion wurde abgebrochen wegen eines Alarms.

Die Verarbeitung kann nicht gestartet bzw. fortgesetzt werden. Ein Start wird nur akzeptiert, wenn eine NC-Funktion gestartet werden kann.

Alarmanzeige.

Beseitigung des Fehlers und Quittierung des Alarms. Dann Vorgang erneut starten.


Kanal %1 Aktion %2 nur im Stop-Zustand möglich


Die Aktion darf nur im gestoppten Zustand ausgeführt werden.

Alarmanzeige.



Kanal %1 Aktion %2 ist nur im Resetzustand oder am Satzende möglich


Die Aktion %2 darf nur im Reset bzw. am Satzende ausgeführt werden.

Alarmanzeige.



Kanal %1 Aktion %2 in aktueller Betriebsart nicht erlaubt


Für die aktivierte Funktion muss eine andere Betriebsart aktiviert werden.

Alarmanzeige.

Bedienung und Betriebsart prüfen.


Kanal %1 Wechsel in andere Betriebsart nicht erlaubt

%1 = Kanalnummer

Der Wechsel von Überspeichern in eine andere Betriebsart ist nicht erlaubt.

Alarmanzeige.

Nach dem man Überspeichern beendet hat, ist ein Wechsel in eine andere Betriebsart wieder erlaubt.


16906

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16907 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16908 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16909 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16911 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Programmbeeinflussung: Aktion %2 nur im Resetzustand mög-lich


Die Aktion kann nur im Resetzustand ausgeführt werden. Beispiel: Eine Programmanwahl durch HMI oder Kanalkommunikation (INIT), kann nur im Reset-Zustand durchgeführt werden.

Alarmanzeige.

Reset bzw. warten bis Verarbeitung fertig ist.


BAG %1 Kanal %2 Betriebsartenwechsel: Aktion %3 nicht erlaubt

%1 = Kanalnummer %2 = BAG-Nummer %3 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Der Wechsel zur gewünschten Betriebsart ist nicht zugelassen. Der Wechsel kann nur im Resetzustand vorgenommen werden.

Beispiel: Programmbearbeitung wird in Betriebsart AUTO durch NC-Stop angehalten. Danach findet ein Betriebsartenwechsel nach JOG statt (Programmzustand unterbrochen). Aus dieser Betriebsart kann nur in die Betriebsart AUTO und nicht in die Betriebsart MDA gewechselt werden!

Alarmanzeige.

Entweder die Taste RESET betätigen und damit die Programmbearbeitung zurücksetzen, oder die Betriebsart anwählen, in der die Programmverarbeitung zuvor stattfand.


BAG %1 Kanal %2 Betriebsartenwechsel: Aktion %3 nicht erlaubt

%1 = Kanalnummer %2 = BAG-Nummer %3 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Falscher Betriebsartenwechsel z. B.: AUTO → MDAREF

Alarmanzeige.

Bedienung bzw. angewählte Betriebsart prüfen.


Kanal %1 Aktion %2 im aktuellen Satz nicht erlaubt


Unterbricht man Verfahrsätze durch ASUPs, so muss nach dem Ende des Asups ein Fortlaufen des unterbrochenen Programms (Reorganisation der Satzverarbeitung) möglich sein. Der 2. Parameter beschreibt, welche Aktion die Satzbearbeitung unterbrechen wollte.

Alarmanzeige.

16912

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16913 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16914 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16915 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Programm bis zu einem reorganisierbaren NC-Satz weiterlaufen lassen oder Teileprogramm ändern.


Kanal %1 Repositionieren: Aktion %2 im aktuellen Zustand nicht möglich


Das Repositionieren der Satzverarbeitung ist momentan nicht möglich. Ein Betriebsartenwechsel kann nicht stattfinden. Der 2. Parameter beschreibt, durch welche Aktion die Repositionierung durch-geführt werden sollte.

Alarmanzeige.

Programm bis zu einem repositionierbaren NC-Satz weiterlaufen lassen oder Teileprogramm ändern.


Kanal %1 Aktion %2 bei anstehendem Alarm nicht erlaubt


Die Aktion ist wegen eines Alarms nicht ausführbar bzw. der Kanal befindet sich im Fehlerzustand.

Alarmanzeige.

Betätigung der RESET-Taste.


Kanal %1 Aktion %2 ist schon aktiv


Eine identische Aktion ist noch in Bearbeitung.

Alarmanzeige.

Warten bis der vorherige Vorgang abgeschlossen ist und danach die Bedie-nung wiederholen.


Abhilfe

Programmfortsetzung

16916 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16919 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16920 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Unterprogramme: Aktion %2 maximale Schachtelungstiefe ü-berschritten


Durch verschiedene Aktionen kann der aktuelle Bearbeitungsvorgang unter-brochen werden. Je nach Aktion werden steuerungsinterne Programme aktiviert. Diese Pro-gramme können genauso unterbrochen werden wie das NC-Programm. Aus Speichergründen ist eine beliebige Verschachtelungstiefe der steuerungsinter-nen Programme nicht möglich.

Beispiel: Ein Interrupt unterbricht die aktuelle Programmabarbeitung. Weitere höherprio-re Interrupts unterbrechen die zuvor aktivierten internen Programmbearbeitun-gen. Mögliche Aktionen sind Probelauf, Decodier-Einzelsatz, Restweglöschen usw.


Betätigung der RESET-Taste

Im Vorfeld Programmverschachtelungstiefe prüfen und verringern bzw. Unter-unterbrechung vermeiden.

Beispiel: Der Anfahrsatz eines Repositioniervorganges sollte nicht wiederholt unterbro-chen werden.




Die momentane Bearbeitung kann nicht gestoppt werden, da ein Vorlaufpro-zess aktiv ist.

Dies gilt z. B. für das Laden von Maschinendaten und bei Satzsuchlauf bis zum Auffinden des Suchzieles.


Abbruch mit RESET!


Kanal %1 Vorsicht: Programmtest verändert Werkzeugverwaltungsdaten

%1 = Kanalnummer

Bei Programmtest werden die Werkzeugdaten verändert. Die Daten können nicht automatisch nach Beendigung des Programmtest wieder richtig gestellt werden.

Der Bediener wird mit dieser Fehlermeldung aufgefordert, eine Sicherung der Daten anzulegen bzw. nach Beendigung die Daten wieder einzuspielen.

Alarmanzeige.

16922

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16923

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16924 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Werkzeugdaten auf HMI sichern und nach „ProgtestOff“ wieder einspielen.




Die Aktion ist abgelehnt worden, da gerade ein Betriebsarten- oder Unterbe-triebsartenwechsel (Umschalten nach Automatik, MDA, JOG) stattfindet.

Beispiel: Die Alarmmeldung erscheint, wenn während einem Betriebsarten- oder Unter-betriebsartenwechsel von z. B. AUTOMATIK nach MDA, bevor der NC die Anwahl der Betriebsart bestätigt hat, die Start-Taste gedrückt wird.

Alarmanzeige.

Aktion wiederholen.


Kanal %1 Aktion %2 bei aktiver Interrupt-Behandlung nicht erlaubt


Die Aktion darf nicht während einer Interruptbehandlung aktiviert werden (z.B. Modewechsel).

Alarmanzeige

Reset bzw. warten bis Interrupt-Verarbeitung fertig ist.

Mit Löschtaste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig. notwendig.

Kanal %1 Interruptbehandlung: Aktion %2<ALNX> nicht möglich

%1 = KanalId %2 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Es wurde eine Programmunterbrechung auf einen nicht reorgfähigen Satz aktiviert.

Beispiele der möglichen Programmunterbrechung in diesem Fall: - Fahren auf Festanschlag - Vdi-Kanal Restweglöschen - Vdi-Axial Restweglöschen - Messen - Softwarelimit - Achstausch - Achse kommt aus dem Nachführen - Servo Disable - Getriebestufenwechsel bei Ist-GS ungleich Soll-GS

Bei dem betroffenen Satz handelt es sich um: ein Aufsammelsatz vom Satzsuchlauf (außer dem letzten Aufsammelsatz) der Satz beim Overstore-Off.


Abhilfe

Programmfortsetzung

16925

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16927 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16928 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Das Ereignis nicht auf diesem Satz auslösen.

Kanal %1: Vorgänger und aktueller Satz %2 müssen durch einen ausführ-baren Satz getrennt werden


Die Sprachfunktion MSG muss in eigene NC-Sätze gepackt werden. Um Ge-schwindigkeitseinbrüche zu vermeiden, werden diese Sätze intern im NC zu dem nachfolgende NC-Satz angefügt (bei WAITMC zu dem Vorgänger NC_Satz). Aus diesem Grund müssen zwischen den NC-Sätzen immer ein ausführbarer (kein Rechensatz) Satz stehen. Ein ausführbarer NC-Satz beinhaltet z.B. Verfahrbewegungen , eine Hilfsfunk-tion, Stopre, Verweilzeit,....

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstop Korrektursatz mit reorganisieren

Zwischen dem Vorgänger- und dem aktuellem NC-Satz einen ausführbaren NC-Satz programmieren.

Mit NC-Start Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

Kanal %1 Unterprogramme: Aktion %2 maximale Schachtelungstiefe ü-berschritten


Durch verschiedene Aktionen kann der aktuelle Bearbeitungsvorgang unter-brochen werden. Je nach Aktion werden interne Programme aktiviert. Diese können genauso unterbrochen werden wie das Anwenderprogramm. Aus Speichergründen ist eine beliebige Verschachtelungstiefe dieser Programme nicht möglich.

Beispiel: Bei einem Anfahrsatz eines Repositioniervorganges nicht wiederholt unterbre-chen, sondern warten bis dieser abgearbeitet wurde. Mögliche Aktionen sind Betriebsartenwechsel, SlashON/Off

Alarmanzeige

Satzwechsel veranlassen und Aktion wiederholen.


Kanal %1 Konflikt beim Aktivieren von Anwenderdaten Typ %2

%1 = Kanalnummer

Abhilfe

Programmfortsetzung

16930

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16931

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16932 Erläuterung

10.02 1 Alarme


%2 = Datentyp

Durch die Funktion "Anwenderdaten aktivieren" (PI-Dienst _N_SETUDT) wird ein Datensatz verändert (Werkzeugkorrektur, einstellbare Nullpunktverschie-bung oder Basisframe), der gleichzeitig auch von den in Vorbereitung befindli-chen Teileprogrammsätzen beschrieben wird.

Im Konfliktfall wird der von MMC eingegebene Wert zurückgesetzt.

Im Parameter %2 wird angegeben welcher Datensatz betroffen ist:

1: aktive Werkzeugkorrektur

2: Basisframe

3: aktive Nullpunktverschiebung

Alarmanzeige

Eingaben auf MMC überprüfen und gegebenenfalls wiederholen.


Kanal %1 Interruptbehandlung: Aktion %2<ALNX> wegen Stop nicht mög-lich

%1 = KanalId %2 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Reorg-Ereignisse sind z. B. Unterprogrammabbruch, Restweglöschen und Interrupts, Achstausch Verlassen des Zustandes Nachführen.

In dieser Situation überschneiden sich zwei Reorg-Ereignisse. Dabei trifft das 2. Reorg-Ereignis den 1. Satz der durch das vorangegangene Ereignis gene-riert worden ist. (z. B. Es wird 2x schnell hintereinander Achstausch erzwun-gen). Achstausch führt in den Kanälen zu Reorg, denen unvorbereitet eine Achse herausgenommen wird.

Zu dem oben genannten Ablauf muss genau dieser Satz gestoppt werden, so dass der Ipo-Buffer nicht mehr vollaufen kann. Das kann durch die Taste Stop oder StopAll geschehen, durch einen Alarm mit der Projektierung Interpreter-stop oder durch Decodier-Einzelsatz.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm

Programm muss mit Reset abgebrochen werden.

Kanal %1 Aktion %2<ALNX> wegen aktivem Probelaufvorschub nicht möglich

%1 = KanalId %2 = Aktionnummer/Aktionname

Die Aktion ist nicht erlaubt, da gerade Probelaufvorschub aktiv ist.

Alarmanzeige



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16934

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16936

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Aktion %2<ALNX> wegen Programm- Test nicht möglich


Die Aktion ist nicht erlaubt, da gerade Programm-Test aktiv ist.

Alarmanzeige

Programm-Test ausschalten.


Kanal %1 Aktion %2<ALNX> abgebrochen wegen aktivem Getriebestu-fenwechsel

%1 = Kanal-Id %2 = Aktionsnummer/Aktionsname (siehe Kapitel 1.5 Aktionsliste)

Reorg-Ereignisse sind u. a. Unterprogrammabbruch, Restweglöschen und Verlassen des Zustandes Nachführen.

Diese Ereignisse warten das Ende eines Getriebestufenwechsels ab. Die ma-ximale Wartezeit ist aber abgelaufen.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm



Kanal %1 Aktion %2<ALNX> abgelehnt wegen aktivem Getriebestufen-wechsel


Reorg-Ereignisse, die in gestoppten Zustand möglich sind z. B. Betriebsarten-wechsel, warten das Ende eines Getriebestufenwechsels ab. Die maximale Wartezeit ist aber abgelaufen.


Aktion wiederholen.


Kanal %1 Aktion %2<ALNX> warten auf Getriebestufenwechsel


Reorg-Ereignisse warten das Ende eines Getriebestufenwechsels ab. Wäh-rend der Wartezeit wird der Alarm angezeigt.

Alarmanzeige. Warnmeldungsanzeige.

Es handelt sich um einen selbstlöschenden Hinweis.


16937 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16938

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16939

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

16940 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Aktion %2<ALNX> abgelehnt, da noch kein Programmevent abgearbeitet wurde


Die Einstellung des Maschinendatums $MC_PROG_EVENT_MASK erzwingt, dass bei RESET oder PowerOn automatisch ein Asup ausgelöst werden muss. Die implizit ausgelösten Asups werden im allgemeinen mit "Ereignisgesteuer-ter Programmaufruf" oder "Programmevent" bezeichnet.

In der Alarmsituation konnte dieses Asup noch nicht aktiviert werden, daher muss die Aktion (in der Regel Teileprogrammstart) abgelehnt werden.

Gründe, warum das Asup nicht ausgelöst werden konnte: 1. Das Asup-Programm ist nicht vorhanden ( / N CMA DIR/

_N_PROG_EVENT_SPF ) 2. READY fehlt (wg.Alarm)

Alarmanzeige

• Programm laden • $MN_ASUP_START_ASK prüfen • Alarm quittieren.


Kanal %1 Satz %2 kein Speicher mehr für Werkzeug-/Magazindaten


Die Anzahl der Werkzeug - Daten in der NC wird begrenzt.


Nicht benötigte Werkzeuge löschen.


Kanal %1 Satz %2 kein weiterer Speicherplatz vorhanden


Beim Abarbeiten/Einlesen von Dateien des aktiven Arbeitsspeichers wurde festgestellt, dass nicht genügend Speicherplatz vorhanden ist (z.B. beim Anle-gen von Werkzeugkorrekturspeicher).


Der Datenhaltung für Unterprogrammaufrufe und Werkzeugkorrekturen mehr Speicherplatz zur Verfügung stellen


16941

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17010 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 unerlaubter Array - Index1


Es wurde ein Lese- oder Schreibzugriff auf eine Feldvariable (z.B. Rechenpa-rameter) mit ungültigem 1.Feldindex programmiert.

z.B. R2000 = 5; Parameter - Nummer 2000 nicht definiert


Angabe der Feldelemente bei der Zugriffsanweisung entsprechend der defi-nierten Größe korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubter Array-Index2


Es wurde ein Lese- oder Schreibzugriff auf eine Feldvariable mit ungültigem 2. Feldindex programmiert. Die gültigen Feldindizes müssen innerhalb der defi-nierten Feldgröße und der absoluten Grenzen (0 - 32 766) liegen.


Angabe der Feldelemente bei der Zugriffsanweisung entsprechend der defi-nierten Größe korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubter Achsindex


Es wurde ein Lese- oder Schreibzugriff auf eine axiale Variable programmiert, bei der der Achsname nicht eindeutig auf eine Maschinenachse abbildbar ist.


Als Achsindex den Maschinenachsnamen verwenden.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubter Wert


Beim Zugriff auf ein einzelnes Frame-Element wurde eine andere Framekom-ponente als TRANS, ROT, SCALE oder MIRROR adressiert.

Die Framekomponenten werden entweder über die Schlüsselworte

17020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17030 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17040 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17050 Erläuterung

10.02 1 Alarme


TR für die Verschiebung (TRANS, intern 0) RT für die Rotation (ROT, intern 1) SC für die Skalierung (SCALE, intern 3) und MI für Spiegeln (MIRROR, intern 4)

selektiert, oder direkt als Integerwert 0, 1, 3, 4 angegeben.

Beispiel: Zugriff auf die Drehung um die X-Achse des aktuellen einstellbaren Frames.

R10=$P_UIFR[2, X, RT] ebenso programmierbar als: R10=$P_UIFR[2, X, 1]


Framekomponenten nur mit den dafür vorgesehenen Schlüsselworten adres-sieren; Maßstabsfaktor in den Grenzen von 0,000 01 bis 999,999 99 program-mieren.


Kanal %1 Satz %2 Datum schreibgeschützt


Es wurde versucht, eine schreibgeschützte Variable oder ein MD zu beschrei-ben, für die keine Zugriffsberechtigung existiert.


Schreibzugriffe auf schreibgeschützte Variable aus dem NC-Programm oder der Maschinendaten-Datei entfernen.


Kanal %1 Satz %2 Wert kleiner als Untergrenze


Es wurde versucht, ein MD mit einem Wert kleiner als die festgelegte Unter-grenze zu beschreiben.


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Eingabegrenzen des MDs ermitteln und Wertzuweisung innerhalb dieser Grenzen vornehmen.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17070 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17080 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 Wert grösser als Obergrenze


Es wurde versucht, ein MD mit einem Wert größer als die festgelegte Ober-grenze zu beschreiben.


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Eingabegrenzen des MDs ermitteln und Wertzuweisung innerhalb dieser Grenzen vornehmen.


Kanal %1 Satz %2 ungültiger Wert


Es wurde versucht ein Maschinendatum mit einem ungültigen Wert, z. B. mit Null, zu beschreiben.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt Korrektursatz mit reorganisieren

Wertzuweisung korrigieren, z. B. einen Wert innerhalb des Wertbereiches ungleich Null.

Kanal %1 Satz %2 kein Werkzeug angewählt


Es wurde versucht auf die aktuellen Werkzeugkorrekturdaten zuzugreifen, obwohl zuvor kein Werkzeug angewählt wurde.


Im NC-Teileprogramm eine Werkzeugkorrektur programmieren bzw. aktivieren.

Beispiel: N100 G.. ... T5 D1 ... LF


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte D-Nummer


Im angezeigten Satz wird auf eine D-Nummer (Schneidennummer) zugegriffen, die nicht initialisiert und daher nicht vorhanden ist.


17090 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17095 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17160 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17180 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme



Werkzeugaufruf im NC-Teileprogramm überprüfen:

• korrekte Schneidennummer D.. programmiert? Wird keine Schneidennummer angegeben, ist automatisch D1 aktiv.

• Alle Werkzeugparameter definiert? Die Abmessungen der Werkzeugschneide müssen vorab entweder über die Bedientafeleingabe oder über die V.24-Schnittstelle eingegeben wor-den sein.


Kanal %1 Satz %2 T-Nr.= %3, D-Nr.= %4 existiert nicht


Es wurde eine D-Nummer programmiert, die die NC nicht kennt. Standardmäs-sig bezieht sich die D-Nummer auf die angegebene T-Nummer. Wenn die Funktion flache D-Nummer aktiv ist, dann wird T= 1 ausgegeben.


Wenn das Programm falsch ist, dann mit Korrektursatz den Fehler beheben und Programm fortsetzen. Wenn der Datensatz fehlt, dann einen Datensatz für genannte T/D-Werte nach NC laden (über HMI, mit Überspeichern) und Programm fortsetzen.


Kanal %1 D-Nummer %2 bei Werkzeug T-Nr. %3 und %4 definiert

%1 = Kanalnummer %2 = Korrekturnummer D %3 = T-Nummer erstes Werkzeug %4 = T-Nummer zweites Werkzeug

Die Eindeutigkeit der genannten D-Nummer %2 in der Werkzeugliste des Ka-nals %1 ist nicht gegeben. Die genannten T-Nummern %3 und %4 haben jeweils eine Korrektur mit der Nummer %2. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

1. Für die Eindeutigkeit der D-Nummerierung innerhalb der TO-Einheit sor-gen.

2. Falls die Eindeutigkeit im folgenden nicht benötigt wird, den verursachen-den Befehl nicht verwenden.


Kanal %1 Satz %2 unerlaubte T-Nummer


Im angezeigten Satz wird auf eine T-Nummer (Werkzeugnummer) zugegriffen, die nicht initialisiert und daher nicht vorhanden ist.

Abhilfe

Programmfortsetzung

17181 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17188 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17190 Erläuterung

1 Alarme 10.02



Werkzeugaufruf im NC-Teileprogramm überprüfen:

• Korrekte Werkzeugnummer T... programmiert?

• Werkzeugparameter P1 - P25 definiert? Die Abmessungen der Werkzeugschneide müssen vorab entweder über die Bedientafeleingabe oder über die V.24-Schnittstelle eingegeben wor-den sein.


Kanal %1 Satz %2 T= %3 existiert nicht, Program %4

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = T-Nummer oder T-Bezeichner %4 = Programmname

Es wurde ein Werkzeugbezeichner programmiert, den NC nicht kennt.


Falls der Programmzeiger auf einem NC-Satz steht, der den genannten T-Bezeichner enthält: Wenn das Programm falsch ist, dann mit Korrektursatz den Fehler beheben und das Programm fortsetzen. Wenn der Datensatz fehlt, dann einen Datensatz anlegen. Das heißt, den Datensatz des Werkzeugs mit allen definierten D-Nummern nach NC laden (über HMI) und dann das Programm fortsetzen. Falls der Programmzeiger auf einem NC-Satz steht, der den genannten T-Bezeichner nicht enthält: Der Fehler trat bereits früher im Programm bei der Programmierung von T auf, der Alarm wird aber erst mit dem Wechselbefehl ausgegeben.

Wenn das Programm falsch ist - T5 statt T55 programmiert -, dann kann mit Korrektursatz der aktuelle Satz korrigiert werden; d.h. wenn da nur M06 steht, dann kann der Satz korrigiert werden zu T55 M06. Die falsche Zeile T5 bleibt dann solange im Programm, wie dieses nicht mit RESET oder Programmende abgebrochen wird. Mit NC-START Alarm löschen und Bearbeitung fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 Kein geeignetes Werkzeug gefunden


• Es wurde versucht, auf ein nicht definiertes Werkzeug zuzugreifen. • Das spezifizierte Werkzeug läßt keinen Zugriff zu. • Ein Werkzeug mit den gewünschten Eigenschaften ist nicht verfügbar.

Alarmanzeige. Korrektursatz mit Reorganisieren Nahtstellensignale werden gesetzt.

Zugriff auf Werkzeug überprüfen: • Stimmt die Parametrierung des Sprachbefehls? • Ist das Werkzeug anhand seines Zustandes nicht in der Lage, den Zugriff

zu erlauben?

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17191 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17194 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Satz %2 Werkzeug löschen nicht möglich


Es wurde versucht, die Werkzeugdaten für ein in der Bearbeitung befindliches Werkzeug aus dem Teileprogramm zu löschen. Werkzeugdaten für an der aktuellen Bearbeitung beteiligte Werkzeuge dürfen nicht gelöscht werden.


Werkzeug abwählen


Kanal %1 Satz %2 Zugriff auf Variable nicht möglich


Die Variable kann aus dem Teileprogramm nicht direkt gelesen / geschrieben werden.




Kanal %1 Satz %2 Werkzeug existiert nicht


Wenn versucht wird, über eine T-Nr. auf ein Werkzeug zuzugreifen, das (noch) nicht definiert worden ist.


Das NC-Programm korrigieren.


Kanal %1 Satz %2 call-by-reference: unzulässige Variable


Maschinendaten und Systemvariable dürfen nicht als Call-by-reference-Parameter übergeben werden.


Programmfortsetzung

17200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17210 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17220 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17270 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


NC-Programm ändern: Weisen sie den Wert des Maschinendatums oder der Systemvariable einer programmlokalen Variable zu und übergeben sie diese als Parameter.


Kanal %1 Satz %2 Positionierachse %3 kann nicht an Transformation teilhaben


Die mit dem Schlüsselwort POS oder POSA angesprochene Achse ist an der aktiven Transformation beteiligt. Sie kann deshalb nicht als Positionierachse verfahren werden.


POS bzw. POSA-Anweisung aus dem Teileprogrammsatz entfernen oder die Transformation mit TRAFOOF vorher abwählen.


Kanal %1 Satz %2 Fixpunkt anfahren für transformierte Achse %3 nicht möglich


Im angezeigten Satz ist für das Festpunktanfahren (G75) eine Achse pro-grammiert, die an der aktiven Transformation beteiligt ist. Damit wird Fest-punktanfahren nicht ausgeführt!


G75-Anweisung aus dem Teileprogrammsatz entfernen oder die Transforma-tion mit TRAFOOF vorher abwählen.


Kanal %1 Satz %2 Referieren für transformierte Achse %3 nicht möglich


Im angezeigten Satz ist für das Referenzpunktanfahren (G74) eine Achse programmiert, die an der aktiven Transformation beteiligt ist. Damit wird das Referenzpunktanfahren nicht ausgeführt!


G74-Anweisung bzw. die an der Transformation beteiligten Maschinenachsen aus dem Teileprogrammsatz entfernen oder die Transformation mit TRAFOOF vorher abwählen.


Abhilfe

Programmfortsetzung

17610

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17620

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17630 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Spindelbetrieb für transformierte Achse %3 nicht mög-lich


Die für den Spindelbetrieb programmierte Achse ist an der aktuellen Transfor-mation als Geometrieachse beteiligt. Dies ist nicht zulässig.


Transformation vorher ausschalten.


Kanal %1 Satz %2 Maschinenachse %3 nicht programmierbar


Die Maschinenachse kann bei aktiver Transforamtion nicht verwendet werden. Möglicherweise kann die Funktion auch in einem anderen Koordinatensystem programmiert werden. Zur Auswahl des Koordinatensystems dient der ent-sprechende Achsbezeichner.


Transformation ausschalten oder anderes Koordinatensystem verwenden.

Mit NC-Sart Alarm löschen und Programm fortsetzen.

Kanal %1 Satz %2 FXS[ ] wurde ein ungültiger Wert zugewiesen


Zur Zeit sind nur die Werte:

0: "Fahren auf Festanschlag abwählen"

1: "Fahren auf Festanschlag anwählen" gültig.



Kanal %1 Satz %2 FXST[ ] wurde ein ungültiger Wert zugewiesen


Zur Zeit ist nur der Bereich 0.0 - 100.0 gültig.



17640

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

17650 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

18100 Erläuterung

Reaktion

Programmfortsetzung

18101 Erläuterung

Reaktion

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2 FXSWU wurde ein ungültiger Wert zugewiesen


Zur Zeit sind nur positive Werte einschließlich Null gültig.



Kanal %1 Satz %2 Frame: Rotation unzulässig


Verdrehungen sind bei globalen Frames nicht möglich.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstop NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm.



Kanal %1 Satz %2 Frame: Anweisung unzulässig


Lesen oder Schreiben eines nicht vorhandenen Frames.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstop NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm.



Kanal %1 Satz %2 Frame: Typkonflikt


Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist nicht möglich. Der Alarm tritt auch auf, wenn ein globales Frames mit einem Kanal-Achs Bezeichner, programmiert wird, und es gibt zu der Kanalachse keine Maschinenachse. Kanalspezifische Frames können nicht mit Maschinen-Achs-Bezeichern pro-grammiert werden, wenn es zu der Maschinenachse keine korrespontierende Kanalachse.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt Interpreterstopp NC-Startsperre NC-Stopp bei Alarm.

18102 Erläuterung

Reaktion

Programmfortsetzung

18310 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

18311 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

18314 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme




Kanal %1 Achse %2 Referenznocken nicht erreicht


Nach dem Starten des Referenzpunktfahrens muss die steigende Flanke des Reduziernocken innerhalb der im MD 34 030 REFP_MAX_CAM_DIST festge-legten Strecke erreicht werden (Phase 1 des Referierens). (Dieser Fehler tritt nur bei inkrementellen Gebern auf).

NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Es kommen 3 mögliche Fehlerursachen in Betracht:

1. Im MD 34 030 REFP_MAX_CAM_DIST steht ein zu geringer Betrag. Die maximal mögliche Stecke vom Beginn des Referierens bis zum Redu-ziernocken ermitteln und mit dem Wert im MD 34 030 REFP_MAX_ CAM_DIST vergleichen, evtl. MD vergrößern.

2. Das Nockensignal kommt nicht bis zur PLC-Eingangsbaugruppe. Referenzpunktschalter von Hand betätigen und das Eingangssignal auf der NC/PLC-Nahtstelle kontrollieren (Strecke: Schalter! Stecker! Ka-bel!PLC-Eingang! Anwenderprogramm).

3. Der Referenzpunktschalter wird vom Nocken nicht betätigt. Vertikalen Abstand zwischen Reduziernocken und Betätigungsschalter kontrollieren.


Kanal %1 Achse %2 kein Nockensignal vorhanden


Am Beginn der Phase 2 des Referenzpunktfahrens ist das Signal vom Redu-ziernocken nicht mehr vorhanden.

Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens beginnt, wenn die Achse nach dem Abbremsen auf dem Reduziernocken stehen bleibt. Die Achse startet dann in Gegenrichtung, um mit dem Verlassen/neuerlichen Anfahren (negative/ positi-ve Flanke) des Reduziernockens die nächste Nullmarke des Meßsystems zu selektieren.


Kontrollieren, ob der Bremsweg aus der Anfahrgeschwindigkeit größer als der Referenzpunktnocken ist - dann kann die Achse erst hinter dem Nocken anhal-ten. Längeren Nocken verwenden.

Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu überprüfen, ob an der Nahtstelle zur NC das Signal ”VERZÖGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN” noch ansteht (V 380x1000.7).

• Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?

Abhilfe

Programmfortsetzung

20000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


• Software: Anwenderprogramm?


Kanal %1 Achse %2 Nullmarke fehlt


Die Nullmarke des inkrementellen Weggebers liegt nicht innerhalb einer festgelegten Strecke.

Die Phase 2 des Referenzpunktfahrens endet, wenn die Nullmarke des Gebers erkannt wurde, nachdem die steigende/fallende Flanke des PLC-Nahtstellensignals ”VERZÖGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN” (V 380x1000.7) den Triggerstart gegeben hat. Die maximale Wegstrecke zwi-schen dem Triggerstart und der darauffolgenden Nullmarke wird im MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST festgelegt.

Die Überwachung verhindert, dass ein Nullmarkensignal überfahren wird und das nächste als Referenzpunktsignal ausgewertet wird! (Mangelhafte Nocken-justage bzw. zu große Verzögerung durch das PLC-Anwenderprogramm).


Nockenjustage überprüfen und auf einen ausreichenden Abstand zwischen dem Ende des Nockens und dem darauffolgenden Nullmarkensignal achten. Der Weg muss größer sein, als die Achse in der PLC-Zykluszeit zurücklegen kann.

MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST vergrößern, aber keinen größeren Wert wählen, als den Abstand zwischen 2 Nullmarken. Das würde die Überwa-chung eventuell ausschalten!


Kanal %1 Achse %2 Referenzmarke fehlt


Beim abstandscodierenden Längenmeßsystem wurden innerhalb der festgelegten Suchstrecke (achsspezifisches MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_ DIST) keine 2 Referenzmarken gefunden.

Bei abstandscodierenden Maßstäben wird kein Reduziernocken benötigt (Ein vorhandener Nocken wird aber ausgewertet). Die konventionelle Richtungstas-te bestimmt die Suchrichtung. Die Suchstrecke MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, innerhalb der 2 Referenzmarken erwartet werden, zählt vom Startpunkt aus.


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Den Abstand zwischen 2 ungeraden Referenzmarken (Referenzmarken-Intervall) bestimmen. Dieser Wert (bei Heidenhain-Maßstäben 20,00 mm) muss ins MD 34 060 REFP_MAX_MARKER_DIST eingetragen werden.

Die Referenzspur des Maßstabes incl. der Elektronik für die Auswertung ü-berprüfen.

Programmfortsetzung

20002 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20004 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren wurde abgebrochen


Das kanalspezifische Referieren konnte nicht für alle angegebenen Achsen abgeschlossen werden (z.B.: Abbruch wegen: fehlender Reglerfreigabe, Meß-systemumschaltung, Loslassen der Richtungstaste, u.a.).


Abbruchmöglichkeiten kontrollieren:

• Reglerfreigabe fehlt (V 380x0001.1)

• Verfahrtasten + oder - fehlt (V 380x0004.6 und .7)

• Vorschuboverride = 0

Welche Achsen am kanalspezifischen Referieren beteiligt sind, bestimmt das achsspezifische MD 34 110 REFP_CYCLE_NR.

-1: kein kanalspezifischen Referieren, NC-Start ohne referieren.

0: kein kanalspezifischen Referieren, NC-Start mit referieren.

1-8: kanalspezifisches Referieren. Die eingegebene Zahl entspricht der Referierreihenfolge (Wenn alle Achsen mit dem Inhalt 1 den Refe-renzpunkt erreicht haben, starten die Achsen mit dem Inhalt 2 usw.).


Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit nicht erreicht


In der Phase 2 des Referenzpunktfahrens (Warten auf die Nullmarke) wurde das Nockenende erreicht, aber die Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit lag nicht im Toleranzfenster. (Das ist möglich, wenn die Achse am Beginn des Referenzpunktfahrens bereits am Nockenende steht. Damit gilt die Phase 1 als bereits abgeschlossen und wird nicht gestartet).

Die Phase 2 wird abgebrochen (diesmal vor dem Nocken) und das Referenz-punktfahren wird mit der Phase 1 automatisch noch einmal gestartet. Wird auch beim 2. Versuch die Anfahrgeschwindigkeit nicht erreicht, kommt es zum endgültigen Abbruch des Referierens mit der Alarmanzeige.

Anfahrgeschwindigkeit: MD 34 040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER Geschwindigkeitstoleranz: MD 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL


Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD für die Anfahrgeschwindigkeit MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER verkleinern und/oder MD für die Geschwin-digkeitstoleranz MD 35 150 SPIND_DES_VELO_TOL vergrößern.


Programmfortsetzung

20005 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20006 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren benötigt 2 Messysteme


Bei der Einstellung MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 werden 2 Geber benö-tigt!


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Referiermodus MD 34200 ENC_REFP_MODE ändern o. zweiten Geber ein-bauen und konfigurieren


Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren benötigt zweites referiertes Messystem


Die Einstellung MD 34200 ENC_REFP_MODE = 6 gilt nicht für dieses Steue-rungssystem.


Referiermodus MD 34200 ENC_REFP_MODE ändern


Kanal %1 Achse %2 Handradfahren aktiv


Die Achsen können nicht konventionell über die Verfahrtasten verfahren wer-den, da noch über das Handrad gefahren wird.

Alarmanzeige.

Entscheiden, ob die Achse über die Richtungstasten oder über das Handrad verfahren werden soll. Handradfahren beenden, gegebenenfalls mit axialem Restweglöschen (V 380x0002.2).


Kanal %1 Achse %2 Handradfahren nicht möglich


Die Achse fährt bereits über die Verfahrtasten - somit ist Handradfahren nicht mehr möglich.

Alarmanzeige.

Entscheiden, ob die Achse über die Richtungstasten oder über das Handrad verfahren werden soll.

20007 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20008

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20050 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20051 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Achse %2 bereits aktiv


Die Achse soll als Maschinenachse in der Betriebsart JOG über die Richtungs-tasten auf der Maschinensteuertafel verfahren werden. Das ist aber nicht mög-lich, weil:

1. sie bereits als Geometrieachse verfahren wird (V32001000.6 V32001000.7, V32001004.6 V32001004.7 oder V32001008.6 V32001008.7)

2. sie bereits als Maschinenachse verfahren wird (V38000004.6 V38000004.7) oder

3. ein Frame für ein gedrehtes Koordinatensystem gültig ist und eine andere daran beteiligte Geometrieachse bereits über die Richtungstasten kon-ventionell verfahren wird.

Alarmanzeige.

Verfahren über die Kanal- bzw. Achsschnittstelle stoppen oder die andere Geometrieachse anhalten.


Programmfortsetzung

20052 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Masterspindel nicht vorhanden im JOG-Betrieb

%1 = Kanalnummer

Es soll die angezeigt Achse als Maschinenachse im JOG-Mode mit Umdre-hungsvorschub verfahren werden, es ist aber keine Masterspindel definiert, von der die Istdrehzahl abgenommen werden könnte.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Falls der Umdrehungsvorschub auch in der Betriebsart JOG aktiv sein soll, muß eine Masterspindel über das kanalspezifische Maschinendatum 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND deklariert werden. Dann ist im Bedienbereich PARAMETER mit den Softkeys ”SETTINGDATEN” und ”JOG DATEN” ein Bild aufzuschlagen, in dem die G-Funktion G95 vorzuwählen ist. Der JOG-Vorschub kann dann in [mm/U] eingegeben werden. (Wird als JOG-Vorschub 0 mm/U eingestellt, nimmt die Steuerung den Wert im achsspezifischen MD 32050 JOG_REV_VELO bzw. bei Eilgangsüberlagerung 32040 JOG_ REV_VELO_RAPID).

Der Umdrehungsvorschub bei JOG-Betrieb wird deaktiviert, indem die G-Funktion von G95 auf G94 umgestellt wird.


Kanal %1 Achse %2 Kein Umdrehungsvorschub, weil Achse/Spindel %3 steht

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Achsname, Spindelnummer

Eine Achse soll in JOG mit Umdrehungsvorschub verfahren werden, der Vor-schub der Spindel/Achse, von der der Vorschub abgeleitet werden soll, ist jedoch 0.

Alarmanzeige

Die Spindel/Achse, von der der Vorschub abgeleitet werden soll, verfahren.


Kanal %1 Satz %2 Umdrehungsvorschub für Achse/Spindel %3 ist <= Null.


Für eine Achse/Spindel wurde Umdrehungsvorschub programmiert, es wurde jedoch keine Geschwindigkeit programmiert oder der programmierte Wert ist kleiner gleich Null.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stop bei Alarm NC-Startsperre Kanalverarbeitung nicht betriebsbereit

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Teileprogramm korrigieren


20055 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20056

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20057

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Achse %2 Umdrehungsvorschub: Unzulässige Vorschubquelle


Eine Achse/Spindel soll mit Umdrehungsvorschub verfahren werden. Die im SD 43300 ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE festgelegte Bezugsachse/-spindel zeigt auf sich selbst. Die dadurch entstehende Mitkopplung kann nicht ausgeführt werden.

Alarmanzeige.

Die Spindel/Achse, von der der Vorschub abgeleitet werden soll, zeigt auf sich selbst.


Kanal %1 Achse %2 kann nicht als Geometrieachse verfahren werden

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname

Die Achse ist momentan nicht im Zustand ”Geometrieachse”. Sie kann deshalb nicht als Geometrieachse im JOG-Mode verfahren werden.

Wird im Anzeigefenster ”Position” die Abkürzung WKS (Werkstückkoordina-tensystem) eingeblendet, so können über die Richtungstasten nur die Geo-metrieachsen verfahren werden! (MKS ... Maschinenkoordinatensystem; mit den Richtungstasten der Maschinensteuertafel können jetzt alle Maschinen-achsen verfahren werden).

Alarmanzeige.

Bedienung überprüfen, ob wirklich Geometrieachsen verfahren werden sollen, andernfalls Umschaltung mit der Taste ”WKS/MKS” auf der Maschinensteuer-tafel auf die Maschinenachsen.


Kanal %1 Achse %2 bereits aktiv


Die angezeigte Achse verfährt bereits als Maschinenachse. Sie kann deshalb nicht als Geometrieachse betrieben werden.

Das Verfahren einer Achse kann im JOG-Mode über 2 verschiedene Schnitt-stellen erfolgen.

1. als Geometrieachse: über die kanalspezifische Schnittstelle 1. GEO-Achse: V32001000.6 und .7 2. GEO-Achse: V32001004.6 und .7 3. GEO-Achse: V32001008.6 und .7

2. als Maschinenachse: über die achsspezifische Schnittstelle DB 31 - DB 48 DBX8.6 oder DBX8.7

Mit der Standardmaschinensteuertafel ist das gleichzeitige Betreiben einer Achse als Maschinen- und Geometrieachse nicht möglich!

Alarmanzeige.

Start der Geometrieachse erst, wenn die Verfahrbewegung als Maschinenach-se abgeschlossen ist.


20058 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20060 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20062 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Masterspindel nicht definiert für Geometrieachsen im JOG-Betrieb

%1 = Kanalnummer

Es soll die angezeigte Achse als Geometrieachse im JOG-Mode mit Umdre-hungsvorschub verfahren werden, es ist aber keine Masterspindel definiert, von der die Istdrehzahl abgenommen werden könnte.


Falls der Umdrehungsvorschub auch in der Betriebsart JOG aktiv sein soll, muß eine Masterspindel über das kanalspezifische Maschinendatum 20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND deklariert werden. Dann ist im Bedienbereich PARAMETER mit den Softkeys ”SETTINGDATEN” und ”JOG DATEN” ein Bild aufzuschlagen, in dem die G-Funktion G95 vorzuwählen ist. Der JOG-Vorschub kann dann in [mm/U] eingegeben werden. (Wird als JOG-Vorschub 0 mm/U eingestellt, nimmt die Steuerung den Wert im achsspezifischen MD 32050 JOG_REV_VELO bzw. bei Eilgangsüberlagerung 32040 JOG_ REV_VELO_RAPID).

Der Umdrehungsvorschub bei JOG-Betrieb wird deaktiviert, indem die G-Funktion von G95 auf G94 umgestellt wird.


Achse %1 Fahren auf Festanschlag nicht möglich. Programmierung und Achsdaten prüfen.

%1 = Achsname, Spindelnummer

1. Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wurde mit FXS[AX]=1 program-miert, aber die Achse unterstützt dies (noch) nicht. MD 37000 FIXED_STOP_MODE überprüfen. Für simulierte Achsen ist die Funktion nicht verfügbar.

2. Für die Achse AX wurde bei der Anwahl keine Bewegung programmiert. AX ist ein Maschinenachsbezeichner.

3. Für die Achse/Spindel, für die die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiviert wird, ist im Anwahlsatz immer eine Verfahrbewegung zu program-mieren.

BAG nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.


• Achstyp überprüfen

• MD 37000 überprüfen

• Fehlt im Anfahrsatz die Programmierung einer Bewegung der Maschinen-achse?

mit RESET-Taste Alarm löschen.

20065

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20090

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Achse %1 hat den Festanschlag nicht erreicht


Beim Versuch auf einen Festanschlag zu fahren, wurde die programmierte Endposition erreicht, oder die Verfahrbewegung abgebrochen. Der Alarm ist über das Maschinendatum $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK ausblendbar.

BAG nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Korrektur des Teileprogramms und der Einstellungen:

• Wurde der Verfahrsatz abgebrochen?

• Sollte die Achsposition der programmierten Endposition entsprechen, so ist die Endposition zu korrigieren.

• Liegt die programmierte Endposition im Teil, so muß das Auslösekriterium überprüft werden.

• Wurde die Konturabweichung, die zur Auslösung führt, zu groß bemes-sen? Ist die Momentengrenze zu hoch eingestellt?

mit RESET-Taste Alarm löschen

Achse %1 Fahren auf Festanschlag noch aktiv


Es wurde versucht, die auf Festanschlag gefahrene Achse zu bewegen, wäh-rend sie am Anschlag steht oder die Abwahl noch nicht abgeschlossen ist.

Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Folgende Punkte überprüfen:

• Wird durch eine Verfahrbewegung von Geometrieachsen auch die Achse am Festanschlag bewegt?

• Wird eine Anwahl durchgeführt, obwohl die Achse am Anschlag steht?

• Wurde die Abwahl mit RESET unterbrochen?

• Hat die PLC die Quittungssignale geschaltet?


Achse %1 Stillstandsüberwachung am Anschlag hat ausgelöst


Die Position der Achse seit der vollzogenen Anwahl liegt außerhalb des Still-standsfensters.

.Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre.

20091 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20092

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

20093 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.


• Kontrolle der Mechanik, z.B. Anschlag weggebrochen? Hat das zu klemmende Teil nachgegeben?

• Positionsfenster für die Stillstandsüberwachung zu klein (37020 MD: $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF) (43520 Setting Data: $SA_FIXED_STOP_WINDOW). Standardwert jeweils 1 mm.


Achse %1 Funktion wurde abgebrochen


Die Funktion wurde abgebrochen. Mögliche Gründe dafür sind:

• Durch das Auftreten einer Impulssperre kann das Moment nicht länger aufgebracht werden.

• Die PLC hat die Quittungen weggenommen.

Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden (Kanal nicht betriebsbereit).

BAG nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereitI NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Steht eine Impulssperre von der Ein-/Rückspeise-Einheit oder von der PLC an? Wurden die Quittungsbits von der PLC gelöscht, obwohl NCK keine Ab-wahl angefordert hat?


Kanal %1 Achse %2 %3 -Frequenz überschritten

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = String (Encodernummer)

Die im achsspezifischen MD 36 300 ENC_FREQ_LIMIT [n] (n ... Encoder-nummer, 1 oder 2) zulässige Maximalfrequenz des aktiven Gebers (achsspezi-fisches Nahtstellensignal V390x0000.2) wurde überschritten. Der Bezug des Istwertes zur mechanischen Schlittenposition kann verloren gegangen sein.

Der Alarm kann per MD 11412 ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY um-projektiert werden (NC nicht betriebsbereit).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.

MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT [0] kontrollieren.

Abhilfe

Programmfortsetzung

20094 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21610 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Achse %2 VDI-Signal 'Reglerfreigabe' während der Bewegung zurückgesetzt


Das Nahtstellensignal ”Reglerfreigabe” (V 380x0002.1) wurde für die angezeig-te Achse auf 0 gesetzt, obwohl eine Achse aus dem Geometrieverband in Bewegung war.

Als Achsen des Geometrieverbandes zählen die im MD-Array 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB eingetragenen Achsen. Für alle vorhande-nen Geometrieachsen muss die Reglerfreigabe vorhanden sein, unabhängig davon, ob sie momentan in Bewegung sind oder nicht!

NC-Startsperre. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm.

Kontrolle des Nahtstellensignals ”Reglerfreigabe” (V 380x0002.1, z. B. mit der PLC-Statusanzeige im Bedienbereich DIAGNOSE). Rückverfolgung des Sig-nals zu den Abschnitten im PLC-Anwenderprogramm, an denen es verknüpft und gesetzt/gelöscht wird.


Kanal %1 Achse %2 Hardwareendschalter %3

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = String (+, - oder +/-)

An der NC/PLC-Nahtstelle wurde das VDI-Signal ”Hardwareendschalter” (V 380x1000.0 oder.1) gesetzt.

Alarmanzeige. NC-Startsperre.

1. Bei bereits referierten Achsen sollte vor dem Erreichen des Hardwareend-schalters der Softwareendschalter 1 oder 2 ansprechen. MD 36110 POS_LIMIT_PLUS, MD 36100 POS_LIMIT_MINUS, MD 36130 POS_LIMIT_ PLUS2 und MD 36120 POS_LIMIT_MINUS2 und das Naht-stellensignal für die Auswahl 1./2.-Softwareendschalter (V 380x1000.2 und .3) kontrollieren und gegebenenfalls richtig stellen (PLC-Anwenderprogramm).

2. Wenn die Achse noch nicht referiert war, so kann der Hardwareendschal-ter in der Betriebsart JOG in Gegenrichtung verlassen werden.

3. PLC-Anwenderprogramm und die Verbindung vom Schalter zur PLC-Eingangsbaugruppe kontrollieren, sofern die Achse den Hardwareend-schalter überhaupt nicht erreicht hat.


Kanal %1 Satz %2 Transformation gestattet kein Durchfahren des Poles.


Der vorgeg. Kurvenverlauf führt durch den Pol oder einen verbotenen Bereich der Transformation.

Programmfortsetzung

21612

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21614 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21617 Erläuterung

1 Alarme 10.02


Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stopp bei Alarm. NC-Startsperre.

Teileprogramm ändern (wenn Alarm im AUTO-Betrieb aufgetreten).

Um aus der Alarmstellung herauszufahren, muß die Transformation abgewählt werden (RESET allein reicht nicht, wenn die Transformation auch über RESET aktiv bleibt).


Kanal %1 Satz %2 Transformation aktiv: Bewegung nicht möglich


Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht. Trans-formationsabhängige Fehlerursachen können sein bei: TRANSMIT: Es existiert ein (kreisförmiger) Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann. Dieser Bereich entsteht dadurch, dass der Werkzeugbezugs-punkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann. Der Bereich wird festgelegt durch - die Maschinendaten ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..) - die aktive Werkzeuglängenkorrektur (siehe $TC_DP..).

Die Einrechnung der Werkzeuglängenkorrektur hängt ab von der angewählten Arbeitsebene (siehe G17,..).

Die Maschine bleibt am Rand des nicht positionierbaren Bereiches stehen.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stopp bei Alarm NC-Startsperre

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21619 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Änderung des Teileprogramms Änderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglängenkorrektur

Beachte: RESET allein reicht nicht, wenn Trafo auch über RESET aktiv bleibt.


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messtaster bereits ausgelenkt, Flanke nicht möglich

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Satznummer

Der unter dem Schlüsselwort MEAS oder MEAW programmierte Messtaster ist schon ausgelenkt und hat geschaltet. Für einen weiteren Messvorgang muss das Tastersignal erst wieder rückgesetzt werden (Ruhelage des Messtasters).

Die Achsanzeige ist vorläufig noch ohne Belang; in späteren Entwicklungsstu-fen ist eine achsspezifische Auswertung geplant.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.

Startposition des Messvorgangs überprüfen bzw. Messfühlersignale kontrollie-ren. Kabel und Stecker o.k.?


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messen nicht möglich


Messen Stufe 2 (MEASA, MEAWA, MEAC)

Der programmierte Meßauftrag ist fehlerhaft.

Mögliche Ursachen:

• ungültiger Meßmodus

• ungültiger Meßtaster

• ungültiger Geber

• ungültige Meßflankenanzahl

• gleiche Meßflanken sind nur im Modus 2 programmierbar

• ungültige Fifonummer

• Anzahl programmierter Fifo’s entspricht nicht der Anzahl im Meßauftrag verwendeten Meßtaster.

Weitere Ursachen

• Ein Meßauftrag ist bereits aktiv (z.B. aus einer Synchronaktion).

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Stopp bei Alarm. NC-Startsperre.

Korrektur der Meßaufträge.


Abhilfe

Programmfortsetzung

21700

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21701 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messen wurde abgebrochen


Der Messsatz ist beendet (die programmierte Endposition der Achse wurde erreicht), der aktivierte Messfühler hat aber noch nicht angesprochen.

Alarmanzeige.

Verfahrbewegung im Messsatz überprüfen.

• Müsste der aktivierte Messfühler auf alle Fälle bis zur angegebenen Achs-position geschaltet haben?

• Messfühler, Kabel, Kabelverteiler, Klemmanschlüsse in Ordnung?

Entweder alle GEO-Achsen explizit ausprogrammieren oder die Verfahrbewe-gung über den POS[Achse] Befehl programmieren.


Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messtaster nicht ausgelenkt, Flanke nicht zulässig


Der angewählte Messtaster ist nicht(!) ausgelenkt und kann daher keinen Messwert vom ausgelenkten in den nicht ausgelenkten Zustand erfassen.


- Messtaster überprüfen - Startposition für Messen überprüfen - Programm überprüfen


Kanal %1 Werkstück-Soll = %2 wurde erreicht

%1 = Kanalnummer %2 = Werkstück-Soll

Alarm wird aktiviert über das MD 27880 PART_COUNTER Bit 1: Die Anzahl der gezählten Werkstücke {$AC_ACTUAL_PARTS oder $AC_SPECIAL_PARTS} ist gleich oder bereits größer als der programmierte Wert für die Anzahl der benötigten Werkstücke {$AC_REQUIRED_PARTS} Gleichzeitig wird das Kanal-VDI Signal „Werkstück-Soll erreicht“ ausgegeben. Der Wert für die Anzahl der gezählten Werkstücke $AC_ACTUAL_PARTS wird genult, während der Wert von $AC_SPECIAL_PARTS erhalten bleibt.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC nicht betriebsbereit

Keine Programm-Unterbrechung. Alarm-Anzeige löschen.

Mit Lösch-Taste Alarm löschen.

21702 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21703

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

21800 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 kein Getriebestufenwechsel möglich

%1 = Kanalnummer %2 = Spindelnummer %3 = Satznummer, Label

Es wurde die automatische Getriebestufenauswahl mit M40 programmiert. Das neue M-Wort liegt nicht in der momentanen Getriebestufe, die Spindel ist aber nicht im "Steuerbetrieb".

Für den automatischen Getriebestufenwechsel (M40 in Verbindung mit den Spindeldrehzahlen unter Adresse S) muss sich die Spindel im ”Steuerbe-trieb” befinden.


Vor dem S-Wort, das einen Getriebestufenwechsel erfordert, in den Steuerbe-trieb der Spindel wechseln.

Der Wechsel in den Steuerbetrieb erfolgt mit:

• M03, M04, M05 oder M41 ... M45 aus dem Achsbetrieb und dem Positionierbetrieb

• Nahtstellensignal ”Getriebe ist umgeschaltet” (V 38032000.3) aus dem Pendelbetrieb


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Istgetriebestufe entspricht nicht der Sollge-triebestufe.


Der angeforderte Getriebestufenwechsel ist beendet worden. Die von der PLC gemeldete (eingelegte) Ist-Getriebestufe entspricht nicht der von der NC angeforderten Soll-Getriebestufe. Hinweis: Es sollte möglichst immer die angeforderte Getriebestufe eingelegt werden.

Alarmanzeige.

PLC-Programm korrigieren.


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Wechsel in programmierte Getriebestufe nicht möglich


Bei der Abwahl der Funktion 'DryRun', und 'Programmtest' ist das Nachholen eines Getriebestufenwechsels im Repos-Modul auf eine zuvor programmierte Getriebestufe nicht möglich. Das ist der Fall, wenn die Spindel im Abwahlsatz nicht im Drehzahlsteuerbetrieb, als Folgeachse oder in einer Transformation aktiv ist. Durch das Rücksetzen von Bit2 des Maschinendatums 35035 SPIND_FUNCTION_MASK, wird das Nachholen eines Getriebestufenwechels bei o.g. Funktionsabwahl vermieden.

Alarmanzeige.

22000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22010

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22011

Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Abwahlsatz bzw. Satzsuchlaufzielsatz auf Drehzahlsteuerbetrieb (M3, M4, M5, SBCOF) ändern. . Mit Löschtaste Alarm löschen. Keine weitere Bedienung notwendig.

Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Getriebestufenwechselposition nicht er-reicht


Durch die Projektierung von MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2 wird die Spindel vor dem eigentlichen Getriebestufenwechsel auf die im MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn] hinterlegte Position verfahren. Die geforderte Getriebestufenwechselposition wurde nicht erreicht.

Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsprerre in diesem Kanal. NC_Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Ablauf in der PLC korrigieren.


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Kein Übergang von der Drehzahlregelung in die Lageregelung

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname, Spindelnummer %3 = Satznummer, Label

• Es wurde ein orientierter Spindelhalt (SPOS) programmiert, aber es ist kein Spindelgeber definiert.

• Beim Einschalten der Lageregelung ist die Spindeldrehzahl größer als die Grenzdrehzahl der Meßsystems.

NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Spindel ohne angebauten Geber: NC-Sprachelemente dürfen nicht verwen-det werden, die Gebersignale voraussetzen.

Spindel mit angebautem Geber: Spindelgeber über das MD 30200 NUM_ENCS eingeben.


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Referenzmarke nicht gefunden


Die Spindel drehte bei Referenzaufnahme einen größeren Weg, als im achs-spezifischen MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST, ohne ein Referenzmar-kensignal zu erhalten. Die Überprüfung erfolgt bei der Spindelpositionierung mit SPOS oder SPOSA, wenn die Spindel vorher noch nicht mit Drehzahlsteu-erung (S=...) gelaufen ist.

Abhilfe

Programmfortsetzung

22020

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22050

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22051 Erläuterung

10.02 1 Alarme



Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. MD 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST kontrollieren und richtig stellen. Der eingetragene Wert gibt die Wegstrecke in [mm] oder [Grad] zwischen 2 Null-marken an.


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Kein Stillstand bei Satzwechsel


Die angezeigte Spindel wurde als Spindel oder als Achse programmiert, ob-wohl aus einem vorangegangenen Satz noch ein Positioniervorgang läuft (mit SPOSA ... Spindelpositionierung über Satzgrenzen).

Beispiel: N100 SPOSA [2] = 100 : N125 S2 = 1000 M2 = 04 ; Fehler, falls die Spindel S2 noch aus ; Satz N100 läuft!

NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung sollte mit einem WAITS-Befehl ein Warten auf die programmierte Spindelposition ausgelöst werden.

Beispiel: N100 SPOSA [2] = 100 : N125 WAITS (2) N126 S2 = 1000 M2 = 04


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Referenziermodus wird nicht unterstützt


Beim SPOS mit einem Absolutgeber wird nur der Referenziermodus MD 34200 ENC_REFP_MODE = 2 unterstützt! Der ENC_REFP_MODE = 6 wird grund-sätzlich von SPOS nicht unterstützt!


Einstellung von MD 34200 ENC_REFP_MODE ändern, nach JOG + REF wechseln und dann Referenzieren.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22052 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22053 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Projektierte Positioniergeschwindigkeit ist zu gross.


Die aktuelle Position ist nicht mit der Meßsystem-Position referenziert, obwohl sich auf diese bezogen wird.

Alarmanzeige.

Teileprogramm korrigieren. Nullmarkensynchronisation durch Positionieren, durch Drehen (mind. 1 Umdrehung) im Drehzahlsteuerbetrieb oder G74 vor Einschalten der alarmerzeugenden Funktion herstellen.


Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren: Nullmarkensuchgeschwindig-keit (MD) wird nicht erreicht


Die projektierte Nullmarkensuchdrehzahl wird nicht erreicht.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm

Aktive Drehzahlbegrenzung überprüfen. Niedrigere Nullmarkensuchdrehzahl MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER projektieren. Toleranzbereich für die Istgeschwindigkeit MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL überprüfen. Anderen Referenziermodus MD 34200 ENC_REFP_MODE=7 einstellen


Kanal %1 Achse %2 Referenzpunktfahren: Nullmarkensuchdrehzahl (MD) zu gross


Die projektierte Nullmarkensuchdrehzahl ist zu groß. Die Gebergrenzfrequenz wird für das aktive Meßsystem überschritten.

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC-Startsperre NC-Stop bei Alarm

Niedrigere Nullmarkensuchdrehzahl MD 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER projektieren. Gebergrenzfrequenzprojektie-rung MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT und MD 36302 ENC_FREQ_LIMIT_LOW überprüfen. Anderen Referenziermodus MD 34200 ENC_REFP_MODE=7 einstellen


22055

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22062

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22064

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Werkzeugverwaltung: Werkzeugwechsel nicht möglich, da kein einsatzbereites Werkzeug in Werkzeuggruppe %2

%1 = KanalId. %2 = String(Bezeichner).

Der gewünschte Werkzeugwechsel ist nicht möglich. Die genannte Werkzeug-gruppe hat kein einsatzfähiges Ersatzwerkzeug, das eingewechselt werden könnte. Möglicherweise sind alle in Frage kommenden Werkzeuge durch die Werkzeugüberwachung auf den Zustand 'gesperrt' gesetzt worden.

Nahtstellensignale werden gesetzt. Alarmanzeige. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm am Satzende. Stop bei Alarm.

• Sicherstellen, dass in der genannten Werkzeuggruppe zum Zeitpunkt des anfordernden Werkzeugwechsels ein einsatzfähiges Werkzeug enthalten ist.

• Das kann z.B. durch Ersetzen von gesperrten Werkzeugen erreicht wer-den.

• Oder auch durch manuelles Freigeben eines gesperrten Werkzeugs. • Prüfen, ob die Werkzeugdaten korrekt definiert sind.

Sind alle vorgesehenen Werkzeuge der Gruppe mit dem genannten Be-zeichner definiert worden, beladen worden?


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Futterdrehzahl überschritten


Die Istdrehzahl der angezeigten Spindel ist größer als im achsspezifischen MD 35100 SPIND_VELO_LIMIT zuzüglich der Toleranz im MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL.

Bei richtig durchgeführter Optimierung des Antriebsstellers kann der Alarm nicht auftreten!

Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre.

Inbetriebnahme- und Optimierungsdaten des Antriebsstellers entsprechend der Inbetriebnahmeanleitung kontrollieren und richtig stellen.

Toleranzfenster im MD 35150 SPIND_DES_VELO_TOL vergrößern.


22067

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22100 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Maximaldrehzahl für Istwertankopplung überschritten


Die Grenzfrequenz des aktiven Encoders (achsspezifisches MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT[0]) wurde bei der Funktion G33 (Gewindeschneiden mit Geber), G95 (Umdrehungsvorschub) oder G96 (konstante Schnittge-schwindigkeit) überschritten. Dadurch ging die Spindelsynchronisation verlo-ren.


Kontrolle, ob der Geber durch das Nahtstellensignal: Lagemeßsystem V380x0001.5 aktiv geschaltet ist, bzw. ob die Grenzfrequenz für diesen Geber im MD 36300 ENC_FREQ_LIMIT[0] richtig vorbesetzt wurde.

Die maximale Spindeldrehzahl im achsspezifischen MD 35130 GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT ist zu überprüfen und ggf. zu verringern.

Im vorhergehenden NC-Satz eine obere Spindeldrehzahlbegrenzung mit G26 S... programmieren, die unterhalb der maximalen Gebergrenzfrequenz liegen muss.


Kanal %1 Spindel %2 Achsenstop beim Gewindebohren


Beim Gewindebohren mit Ausgleichsfutter (G63) wurde über die NC-/PLC-Schnittstelle die Bohrachse gestoppt - die Spindel dreht weiter. Das Gewinde und evtl. auch der Gewindebohrer wurden dadurch beschädigt.


Verriegelung im PLC-Anwenderprogramm vorsehen, damit beim aktiven Ge-windebohren kein Achsenstop ausgelöst werden kann. Soll bei kritischen Ma-schinenzuständen der Gewindebohrvorgang abgebrochen werden, so sind die Spindel und die Achse möglichst gleichzeitig stillzusetzen. Geringfügige Ab-weichungen werden dann vom Ausgleichsfutter aufgenommen.


Kanal %1 Spindel %2 Achsenstop beim Gewindeschneiden


Die Gewindeschneidachse wurde während eines aktiven Gewindesatzes ge-stoppt.

Der Stop kann durch VDI-Signale, die eine Vorschubunterbrechung bewirken, verursacht worden sein.


22101

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22250 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


Kontrolle der achs-/spindelspezifischen Haltsignale (V 380x0004.3)


Kanal %1 Spindel %2 Gewinde kann zerstört werden

%1 = Kanalnummer %2 = Achsname %3 = Satznummer

Bei angewähltem DEKODIEREINZELSATZ und einer Kettung von Gewinde-sätzen entstehen an den Satzgrenzen Bearbeitungspausen, bis mit dem neuerlichen NC-Start der Folgesatz abgearbeitet wird.

Beim normalen Einzelsatzbetrieb wird durch eine übergeordnete Logik das Programm nur an den Satzgrenzen angehalten, an denen keine Konturverfäl-schungen oder Konturfehler auftreten können. Bei verketteten Gewindesätzen ist dies nach dem letzten Gewindesatz!

Alarmanzeige.

Ist nur ein Gewindesatz programmiert, kann die Alarmmeldung ignoriert wer-den.

Bei mehreren aufeinanderfolgenden Gewindesätzen diesen Bearbeitungsab-schnitt nicht in der Automatikbetriebsart DEKODIEREINZELSATZ abarbeiten.


Kanal %1 Satz %2 Spindel %3 Spindeldrehzahl bei Gewindeschneiden zu hoch


Die Spindeldrehzahl ist für das Gewindeschneiden G33 so hoch, dass auf-grund der programmierten Gewindesteigung die maximale Achsgeschwindig-keit überschritten wird.

Alarmanzeige.

Kleinere Spindeldrehzahl oder eine Drehzahlbegrenzung mit G26 S ... pro-grammieren oder die Spindeldrehzahl vor dem Gewindesatz mittels SD 43 220 SPIND_MAX_VELO_G26 oder dem Spindeloverride verringern.


Kanal %1 Satz %2 Geschwindigkeit Null der Gewindeachse bei Position %3 erreicht

%1 = Kanalnummer. %2 = Satznummer, Label. %3 = Position.

Beim Gewindeschneiden mit G35 wurde, hervorgerufen durch die lineare Ab-nahme der Gewindesteigung, bei der angegebenen Position Achsstillstand erreicht. Die Stillstandsposition der Gewindeachse ist abhängig von: - programmierter Gewindesteigungsabnahme. - Gewindelänge.

Alarmanzeige.

Mindestens einen der o.g. Einflussfaktoren ändern.

Abhilfe

Programmfortsetzung

22260 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22270

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

22275

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02



Kanal %1 in Satz %2: Prog. Hochlaufweg zu kurz %3, benötigt %4

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = prog. Hochlaufweg %4 = benötigter Hochlaufweg

Um den programmierten Hochlaufweg einhalten zu können, wurde die Gewin-deachse beschleunigungsmässig überlastet. Um die Achse mit projektierter Dynamik beschleunigen zu können, muss die Länge des Hochlaufweges min-destens so groß sein wie im Parameter %4 angegeben.

Alarmanzeige

Das SD 42010 THREAD_RAMP_DISP anpassen.


Achse %1 Hardwarefehler aktiver Geber


Die Signale des momentan aktiven Lageistwertgebers (Nahtstellensignal V

380x001.5) fehlen, sind nicht gleichphasig oder weisen einen Masse-schluss/Kurzschluss auf.

NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-punkt).

Messkreisstecker auf korrekte Kontaktgabe kontrollieren. Gebersignale kon-trollieren, bei Fehlern den Messgeber tauschen.


Achse %1 Verschmutzung Messystem


Der für die Lageregelung genutzte Geber meldet Verschmutzungssignal (nur bei Meßsystemen mit Verschmutzungssignal).


Kontrolle des Meßsystems nach den Vorgaben des Messmittel-Herstellers.


Programmfortsetzung

22280 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25010 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


25011 Achse %1 Verschmutzung Messystem


Der für die Lagereglung ungenutzte Geber meldet Verschmutzungssignal (nur bei Messystemen mit Verschmutzungssignal)

Alarmanzeige.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle des Meßsystems nach den Vorgaben des Meßmittel-Herstellers.


Achse %1 Nullmarkenüberwachung


Die Impulse des Lagemessgebers zwischen 2 Nullmarkenimpulsen werden gezählt (Hardware-Funktion). Es wird geprüft, ob der Geber stets die gleiche Anzahl von Impulsen zwischen den Nullmarken abgibt. Sobald eine Abwei-chung in den 4 niederwertigen Bits des Zählers registriert wird, kommt es zur Alarmauslösung.


Die Abweichungen können durch Übertragungsfehler, Störeinflüsse, Hardware-fehler des Gebers oder der Auswerteelektronik in dem für die Lageregelung genutzten Geber entstanden sein. Es ist daher der Istwertzweig zu überprüfen:

1. Übertragungsstrecke: Istwertstecker am Motor auf korrekte Kontaktgabe kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und Masseschluss prüfen (Wackelkontakt?).

2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?

3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten Antriebsmoduls. Die Überwachung kann ausgeschaltet werden, indem das MD 36310 ENC_ZERO_MONITORING auf 0 gesetzt wird.


Achse %1 Nullmarkenüberwachung


Die Überwachung bezieht sich auf den von der Lageregelung nicht genutzten Geber! (NST-Signal DB 31 - 48, DBX 1.5 = 0 oder 1.6 = 0)

Die Impulse des Lagemeßgebers zwischen 2 Nullmarkenimpulsen werden ge-zählt (Hardware-Funktion). Im Interpolationstaktraster (Standardeinstellung 4 ms) wird geprüft, ob der Geber stets die gleiche Anzahl von Impulsen zwi-schen den Nullmarken abgibt. Sobald eine Abweichung in den 4 niederwer-tigsten Bits des Zählers registriert wird, kommt es zur Alarmauslösung!

Alarmanzeige.

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25021 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Abweichungen können durch Übertragungsfehler, Störeinflüsse, Hard-warefehler des Gebers oder der Auswerteelektronik in dem für die Lagerege-lung genutzten Geber entstanden sein. Es ist daher der Istwertzweig zu über-prüfen:

1. Übertragungsstrecke: Istwertstecker am Motor und am VSA-Modul auf korrekte Kontaktgabe kontrollieren, Geberkabel auf Durchgang, Kurz- und Masseschluß prüfen (Wackelkontakt?).

2. Geberimpulse: Geberstromversorgung innerhalb der Toleranzgrenzen?

3. Auswerteelektronik: Austausch/Neukonfiguration des verwendeten An-triebsmoduls.

Die Überwachung kann ausgeschaltet werden, indem das Maschinendatum ENC_ZERO_MON_ACTIVE [n]=... (n ... Encodernummer: 1, 2) auf 0 gesetzt wird.


Achse %1 Istgeschwindigkeit Alarmgrenze


Die Istgeschwindigkeit der Achse wird zyklisch im IPO-Takt überprüft. Wenn kein Fehler vorliegt, kann die Istgeschwindigkeit nie größer werden, als im achsspezifischen MD 36200 AX_VELO_LIMIT (Schwellwert für Geschwindig-keitsüberwachung) hinterlegt ist. Dieser Schwellwert in [mm/min, Umdr./min] wird um ca. 5 - 10 % größer eingegeben, als bei der maximalen Verfahrge-schwindigkeit vorkommen kann. Durch Antriebsfehler kann es zu Geschwin-digkeitsüberschreitungen kommen, die den Alarm auslösen.


Drehzahlsollwertkabel (Buskabel) überprüfen. Istwerte und Lageregelsinn überprüfen. Lageregelsinn tauschen, wenn die Achse unkontrolliert durchgeht → achsspe-zifisches MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL = < -1, 0, 1 >. Überwachungsgrenzwert im MD 36200 AX_VELO_LIMIT erhöhen.


Achse %1 Stillstandsüberwachung


Die NC überwacht das Halten der Position im Stillstand. Gestartet wird die Überwachung nach einer achsspezifisch einstellbaren Zeit im MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME, nachdem die Interpolation beendet wurde. Es wird laufend überprüft, ob die Achse innerhalb der Toleranzschwelle im MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL bleibt.

Folgende Fälle sind möglich:

1. Das Nahtstellensignal REGLERFREIGABE (V 380x0002.1) ist Null, weil die Achse mechanisch geklemmt ist. Durch mechanische Einflüsse (z.B. hoher Bearbeitungsdruck) wird die Achse aus der zulässigen Positionsto-leranz gedrückt.

Abhilfe

Programmfortsetzung

25030 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25040 Erläuterung

10.02 1 Alarme


2. Bei geschlossenem Lageregelkreis (ohne Klemmung) - Nahtstellensignal REGLERFREIGABE (V 380x0002.1) ist ”1” - wird die Achse durch hohe mechanische Kräfte bei kleiner Verstärkung im Lageregelkreis aus ihrer Position gedrückt.


• MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME und MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL kontrollieren und evtl. vergrößern.

• Bearbeitungskräfte abschätzen und evtl. durch Vorschubverringe-rung/Drehzahlerhöhung reduzieren.

• Klemmdruck erhöhen.

• Verstärkung im Lageregelkreis durch verbesserte Optimierung erhöhen (Kv-Faktor MD 32200 POSCTRL_GAIN).


Achse %1 Konturüberwachung


Die NC berechnet für jeden Interpolationsstützpunkt (Sollwert) einer Achse den Istwert, der sich aufgrund eines internen Modells ergeben sollte. Liegen dieser gerechnete Istwert und der tatsächliche Maschinenistwert um einen größeren Betrag auseinander, als im MD 36400 CONTOUR_TOL hinterlegt ist, erfolgt der Programmabbruch mit der Alarmmeldung.

NC nicht betriebsbereit Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

• Toleranzwert im MD 36400 CONTOUR_TOL kontrollieren, ob ein zu kleiner Wert vorgesehen wurde.

• Optimierung des Lagereglers kontrollieren (Kv-Faktor im MD 32200 POSCTRL_GAIN), ob die Achse der Sollwertvorgabe überschwingfrei folgt. Andernfalls muss die Drehzahlregleroptimierung verbessert oder der Kv-Faktor verringert werden.

• Beschleunigung im MD 32300 MAX_AX_ACCEL kontrollieren. Werden Stromgrenzen durch eine zu hohe Beschleunigung erreicht, so wird da-durch die Lageregelung aufgetrennt. Der ”verlorengegangene” Istwert wird in Form eines Überschwingers wieder aufgeholt, sobald der Regelkreis wieder geschlossen ist.

• Verbesserung der Drehzahlregleroptimierung

• Mechanik (Leichtgängigkeit, Schwungmassen) kontrollieren.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25050 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Achse %1 Drehzahlsollwertbegrenzung


Der Drehzahlsollwert hat seine Obergrenze länger als erlaubt überschritten.

Der maximale Drehzahlsollwert wird mit dem achsspezifischen MD 36210 CTRLOUT_LIMIT prozentual begrenzt. Der Eingabewert von 100% entspricht der Nenndrehzahl des Motors und damit der Eilgangsgeschwindigkeit.

Kurzzeitige Überschreitungen werden toleriert, wenn sie nicht länger dauern, als im achsspezifischen MD 36220 CTRLOUT_LIMIT_TIME zugelassen wird. Der Sollwert wird während dieser Zeit auf den eingestellten Maximalwert be-grenzt (MD 36210 CTRLOUT_LIMIT).

NC nicht betriebsbereit Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bei korrekt eingestelltem Antriebsregler und üblichen Bearbeitungsverhältnis-sen sollte dieser Alarm nicht auftreten.

• Istwerte kontrollieren: lokale Schwergängigkeit des Schlittens, Drehzahl-leinbruch und Momentenstoß bei Werkstück-/Werkzeugkontakt, Fahren auf festes Hindernis, u.a.

• Lageregelsinn kontrollieren: Geht die Achse unkontrolliert durch?

• Drehzahlsollwertkabel kontrollieren.


Achse %1 Driftwert zu gross


Nur bei analogen Antrieben!

Der zulässige Maximalwert der Drift (interner, aufintegrierter Driftwert der au-tomatischen Driftkompensation) wurde beim letzten Kompensationsvorgang überschritten! Der zulässige Maximalwert wird im achsspezifischen MD 36710 DRIFT_LIMIT festgelegt. Der Driftwert selbst wird nicht begrenzt.

Automatische Driftkompensation: MD 36700 DRIFT_ENABLE = 1 Zyklisch im IPO-Takt wird beim Stillstand der Achsen die Abweichung der Ist- zur Sollposition (Drift) überprüft und automatisch auf Null kompensiert, indem ein interner Driftwert langsam aufintegriert wird.

Driftkompensation von Hand: MD 36700 DRIFT_ENABLE = 0 Im MD 36720 DRIFT_VALUE kann ein statischer Offset zum Drehzahlsollwert addiert werden. Er geht in die Driftüberwachung nicht ein, da er wie eine Spannungs-Nullpunktverschiebung wirkt.

Alarmanzeige.

Driftabgleich bei ausgeschalteter, automatischer Driftkompensation am Antrieb nachstellen, bis der Schleppabstand etwa Null beträgt. Danach die automati-sche Driftkompensation wieder aktivieren, um die dynamische Driftänderungen (Erwärmungseffekte) auszugleichen.


25060 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25070 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Achse %1 Positionierüberwachung


Für Sätze, in denen ”Genauhalt” wirksam ist, muss die Achse nach der Positi-onierzeit im achsspezifischen MD 36 020 POSITIONING_TIME das Genauhalt-fenster erreicht haben. Genauhalt grob: MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE Genauhalt fein: MD 36010 STOP_LIMIT_FINE

Reaktion

NC nicht betriebsbereit Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Kontrollieren, ob die Genauhaltgrenze (grob und fein) den dynamischen Mög-lichkeiten der Achsen entsprechen, sonst vergrößern - evtl. in Verbindung mit der Positionierzeit im MD 36020 POSITIONING_TIME. Drehzahlregler-/Lageregleroptimierung überprüfen; Verstärkung möglichst hoch wählen. Einstellung des KV-Faktors (MD 32200 POSCTRL_GAIN) überprüfen, gegebe-nenfalls erhöhen.


Achse %1 Angewählter Geber nicht vorhanden


Der angewählte Geber stimmt nicht mit der maximalen Geberanzahl im achs-spezifischen MD 30200 NUM_ENCS überein, d.h. der 2. Geber ist nicht vor-handen.

Alarmanzeige.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im MD 30200 NUM_ENCS (”Anzahl der Geber”) die Anzahl der verwendeten Istwertgeber dieser Achse eingeben.,

Eingabewert 0: Achse ohne Geber ### z.B. Spindel

Eingabewert 1: Achse mit einem Geber ### Standardeinstellung

Eingabewert 2: Achse mit 2 Gebern ### z.B. direktes und indirektes Meß-system


Achse %1 Angeforderter Parametersatz nicht zulässig


Für die Lageregelung wurde ein neuer Parametersatz angefordert, dessen Nummer außerhalb der zulässigen Grenze liegt (8 Parametersätze: 0 ... 7 verfügbar).


25080 Erläuterung

Abhilfe

Programmfortsetzung

25110 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25200 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der achs-/spindelspezifischen Nahtstellensignale (V380x4001.0 - .2 ”Anwahl Antriebsparametersatz A, B, C”).

Ein Parametersatz umfasst die Maschinendaten:

• MD 31050 DRIVE_AX_RATIO_DENOM [n]

• MD 31060 DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [n]

• MD 32200 POSCTRL_GAIN [n]

• MD 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [n]

• MD 32910 DYN_MATCH_TIME [n]

• MD 36200 AX_VELO_LIMIT [n]


Achse %1 Antrieb Störung


Der Antrieb meldet einen gravierenden Fehler der Zustandsklasse 1 (ZK1). Die genaue Fehlerursache ist durch die Auswertung der zusätzlich anstehenden, folgenden Antriebsalarme erkennbar:

Alarm 300 500, Alarm 300 502 - 300 505, Alarm 300 508, Alarm 300 515, Alarm 300 608, Alarm 300 612, Alarm 300 614, Alarm 300 701 - 300 761, Alarm 300 799.

NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Auswertung der oben aufgeführten Antriebsalarme.


Achse %1 Warten auf Antrieb


Sammelfehler Antrieb (selbstlöschend)


Wir warten auf den Antrieb. Dieser Alarm deckt ähnliche Probleme wie Alarm 25201 auf (vgl. dort).

Er steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z. B. Profibus-Stecker abgefallen).

Sonst steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird bei dauerhaften Problemen nach internem Timeout durch Alarm 25201 abgelöst.


Abhilfe

Programmfortsetzung

25201 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

25202 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Achse %1 Klemmungsüberwachung


Die geklemmte Achse ist aus ihrer Sollposition gedrückt worden. Die zulässige Abweichung wird im achsspezifischen MD 36050 CLAMP_POS_TOL festge-legt.

Die Klemmung einer Achse wird mit dem achsspezifischen Nahtstellensignal V 380x0002.3: ”Klemmvorgang läuft” aktiviert.


Positionsabweichung zur Sollposition ermitteln und abhängig davon entweder die zulässige Toleranz im MD erhöhen oder für eine mechanische Verbesse-rung der Klemmung sorgen (z.B. Klemmdruck erhöhen).


Achse %1 Parametrierfehler: Reibkompensation


Die Parametrierung der Adaptionskennlinie bei der Quadrantenfehlerkom-pensation ist unzulässig, da der Beschleunigungswert 2 (MD 32560 FRICT_COMP_ACCEL2 nicht zwischen dem Beschleunigungswert 1 (MD 32550 FRICT_COMP_ACCEL1) und dem Beschleunigungswert 3 (MD 32570 FRICT_COMP_ACCEL3) liegt.

BAG nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Kontrolle der Einstellparameter der Quadrantenfehlerkompensation (Reibkom-pensation), evtl. Kompensation ausschalten mit MD 32500 FRICT_COMP_-ENABLE.


Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Geberstrichzahl

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = Gebernummer

1. Rotatorisches Meßsystem (MD 31000 ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

Die im MD 31020 ENC_RESOL[] eingestellte Geberstrichzahl stimmt nicht mit der im Antriebsmaschinendatum MD1005 überein bzw. eines der bei-den MD's ist Null!

2. Absolutes Meßsystem mit EnDat-Schnittstelle (MD 30240 ENC_TYPE[] == 4)

Bei Absolutgebern wird zusätzlich die vom Antrieb gelieferte Auflösung der Inkremental- und der Absolutspur auf ihre Konsistenz geprüft.

26000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26002 Erläuterung

1 Alarme 10.02


- Motormeßsystem: MD1005, MD1022

- Direktes Meßsystem: MD1007, MD1032

Die beiden Antriebsmaschinendaten müssen im bestimmten Verhältnis zueinander stehen. Die Nichteinhaltung der unten aufgeführten Bedingun-gen führt zum Alarm.

2.1 Rotatorisches Meßsystem (MD 31000 ENC_IS_LINEAR[] == FALSE)

MD1022/MD1005 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormeßsystem)

MD1032/MD1007 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Meßsystem)

2.2 Lineares Meßsystem (MD 31000 ENC_IS_LINEAR[] == TRUE)

MD1005/MD1022 == 4 * n [n=1,2,3...] (Motormeßsystem)

MD1007/MD1032 == 4 * n [n=1,2,3...] (Direktes Meßsystem)


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten abgleichen Bei Absolutgebern sollten ggf. anstehende Antriebsalarme, die auf Geberprob-leme hindeuten, ausgewertet werden. Diese können die Ursache für fehlerhaf-te Einträge von MD 1022/MD1032 sein, die vom Antrieb aus dem Geber selbst rausgelesen werden.


Achse %1 Parametrierfehler: Spindelsteigerung


Die im achsspezifischen MD 31030 LEADSCREW_PITCH eingestellte Stei-gung der Kugelrollspindel/Trapezspindel ist Null.


Steigerung der Kugelrollspindel bestimmen (Angabe des Maschinenherstellers oder Steigungsmessung bei abgenommener Spindelabdeckung) und im MD 31030 LEADSCREW_PITCH eintragen (meist 10 oder 5 mm/Umdr.).


Achse %1 Geber %2 Parametrierfehler: Strichabstand bei Lineargebern


Die im achsspezifischen MD 31010 ENC_GRID_POINT_DIST eingestellte Teilungsperiode des Linearmaßstabes ist Null.

NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26003 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26004 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme


NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Teilungsperiode des Linearmaßstabes nach den Angaben des Maschinenher-stellers (oder des Messmittelherstellers) ins MD 31010 ENC_GRID_POINT_DIST eintragen.


Achse %1 Parametrierfehler: Ausgangsbewertung


Die im MD 32250 RATED_OUTVAL oder im MD 32260 RATED_VELO einge-stellte Ausgangsbewertung des analogen Drehzahlsollwerts ist Null.


In das MD 32260 RATED_VELO ist die Motor-Nenndrehzahl einzugeben.


Achse %1 Geber %2 Gebertyp/Ausgangstyp %3 nicht möglich

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = Gebernummer %3 = Gebertyp/Ausgangstyp

Nicht jeder Gebertyp bzw. Ausgangstyp ist im aktuellen Softwarestand mög-lich.

MD 30240 ENC_TYPE = 0 Simulation = 1 Rohsignalgeber = 2 Rechteckgeber = 4 EnDat-Absolutgeber

MD 30130 CTRLOUT_TYPE = 0 Simulation = 1 Standard


In das MD 32240 ENC_TYPE und/oder MD 30130 CTRL_OUT_TYPE kontrol-lieren und richtig stellen.

Steuerung AUS-EIN.

Abhilfe

Programmfortsetzung

26005 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26006 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Achse %1 MD %2 Wert nicht zulässig

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = String: MD-Bezeichner

MD enthält einen nicht gültigen Wert.


Eingabe mit dem richtigen Wert wiederholen und PowerOn.


Achse %1 Maschinendatum %2 [%3] Wert nicht zulässig

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = String: MD-Bezeichner %3 = Index: MD-Array-Index

MD enthält einen nicht gültigen Wert.


Eingabe mit dem richtigen Wert wiederholen und Power On.


Achse %1 Maschinendatum %2 Wert nicht zulässig

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = String: MD-Bezeichner

Maschinendatum enthält einen nicht gültigen Wert.


Eingabe mit dem richtigen Wert wiederholen und Reset.


Achse %1 Maschinendatum %2[%3] Wert nicht zulässig


Maschinendatum enthält einen nicht gültigen Wert.

Kanal nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stopp bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.

26014 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26015 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26016 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26017 Erläuterung

Reaktion

10.02 1 Alarme



Eingabe mit dem richtigen Wert wiederholen und Reset.


Achse %1 Sollwertausgang Antrieb %2 mehrfach verwendet

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = Antriebsnummer

Die gleiche Sollwertzuordnung ist mehrfach vergeben worden. Das MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR enthält für verschiedene Achsen den gleichen Wert.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Doppelbelegung der Sollwertzuordnung vermeiden durch das Korrigieren von MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR


Achse %1 Geber %2 Hardwarefehler %3 bei Geber-Neuinitialisierung

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = Gebernummer %3 = Fehler-Feinkennung

Fehler bei Initialisierung oder Zugriff des Gebers (vgl. Zusatzinformation für Absolutgeber-Schnittstelle aus Fehler-Feinkennung).

NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-punkt).

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Hardware-Fehler beheben, evtl. Gebertausch.

Bit -Nr. Bedeutung Hinweis

Bit 0 Beleuchtung ausgefallen

Bit 1 Signalamplitude zu klein

Bit 2 Positionswert fehlerhaft

Bit 3 Überspannung

Bit 4 Unterspannung

Bit 5 Überstrom

Bit 6 Batteriewechsel erforderlich

Bit 7 Kontrollcheckfehler

Bit 8 EnDat-Geber falsche Überlappung

Bit 9 C/D-Spur bei Geber ERN1387 fehlerhaft oder EQN-

Abhilfe

Programmfortsetzung

26018 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


Geber angeschlossen oder falsch parametriert (nicht auf EQN, MD 1011)

Bit 10 Protokoll nicht abbrechbar oder alte HW

Bit 11 SSI-Pegel an Datenleitung erkannt oder kein Geber angeschlossen oder falsches Geber-Kabel ERN statt EQN

Bit 12 TIMEOUT bei Messwertlesen

Bit 13 CRC-Fehler

Bit 14 Falsches IPU-Submodul für direktes Messsignal Nur bei 611D Erweiterung

Bit 15 Messgeber defekt


Achse %1 Geber %2 Messen mit simuliertem Geber nicht möglich

%1 = NC-Achsnummer %2 = Gebernummer

Alarm tritt an der Steuerung auf, wenn ohne Geber-Hardware gemessen wer-den soll (simulierter Geber).

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Stop bei Alarm NC nicht betriebsbereit


• Wenn möglich, Messbewegung so verändern, dass die betroffene Achse nicht fahren muss, und diese Achse im MEAS-Satz auch nicht mehr pro-grammieren. Ein Messwert für diese Achse kann dann allerdings auch nicht mehr abgefragt werden.

• Sicherstellen, dass nicht mit simulierten Gebern gemessen wird (MD 30240 ENC_TYPE).


Achse %1 Maschinendatum %2 Wert angepasst


Das Maschinendatum enthielt einen nicht gültigen Wert. Es wurde deshalb von der Software intern auf einen gültigen Wert geändert.

Alarmanzeige.

MD kontollieren.


Achse %1 Geber %2 Absolut-Position verloren


Die Absolutposition des Absolutgebers wurde ungültig, da beim Parameter-satzwechsel eine geänderte Getriebestufen-Übersetzung zwischen Geber und Bearbeitung erkannt wurde.

Programmfortsetzung

26022 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26025 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26030 Erläuterung

10.02 1 Alarme


NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-punkt).

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Neu-Referenzieren/-Synchronisieren des Absolutgebers; Absolutgeber lastsei-tig anbauen, richtig konfigurieren (z.B. MD 31040 ENC_IS_DIRECT).


Achse %1 Parametersatzwechsel von %2 auf %3 nicht möglich

%1 = Achsname, Spindelnummer %2 = Index: aktueller Parametersatz %3 = Index: neuer Parametersatz

Der Parametersatzwechsel kann nicht sprungfrei ausgeführt werden. Die Ursa-che dafür liegt im Inhalt des einzuschaltenden Parametersatzes, z.B. unter-schiedliche Lastgetriebefaktoren.

NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Alarmanzeige. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Nahtstellensignale werden gesetzt. Lokale Reaktion

-



Kanal %1 in Satz %2: Bahngeschwindigkeit für Hilfsfunktionsausgabe zu hoch


Der Alarm tritt in der Regel auf in einem Satz mit Hilfsfunktionsausgabe während der Bewegung. In diesem Fall musste auf die Quittierung der Hilfsfunktion länger gewartet werden, als geplant war. Der Alarm tritt auch auf, wenn steuerungsinterne Unstimmigkeiten den Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ...) unvorgesehen blockieren. Die Bahninterpolation bleibt am gemeldeten Satzende abrupt stehen (genera-torischer Stopp). Mit dem nächsten Satzwechsel fährt die Bahn wieder weiter, es sei denn, dass der abrupte Stopp Fehler im Lageregler hervorgerufen hat (z.B. durch ein sehr empfindlich eingestelltes MD 36400 CONTOUR_TOL).

Alarmanzeige.

In dem gemeldeten Satz G09 programmieren, damit Bahninterpolation geplant am Satzende anhält.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26050 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26052

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Achse %1, Antrieb %2 Lebenszeichenausfall


Die Antriebssteuerung zählt in jedem Steuerzyklus eine ”Lebenszeichen-Zelle” hoch, die vom Servo im Interpolationstakt auf eine Veränderung überprüft wird. Bleibt die Zelle unverändert, wird der Alarm gesetzt.


Mit diesem Alarm kommen weitere Fehlermeldungen (Systemfehler, z.B. Sta-cküberlauf) zur Anzeige, deren Auswertung einen Rückschluss auf die Fehler-ursache zulässt.

Beim wiederholten Auftreten dieses Alarm, sind die weiteren Alarmanzeigen mit einer möglichst exakten Maschinen- und Programmanalyse festzuhalten und der Siemens AG, Systembetreuung für A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Seite 9) zu melden.


Achse %1, Antrieb %2 kommuniziert nicht


Der Antrieb kommuniziert nicht.

NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-punkte).

Buskonfiguration prüfen. Anschaltung prüfen (Stecker abgefallen, Optionsmodul inaktiv usw.).


Achse %1, Antrieb %2 Lebenszeichenausfall


Die Lebenszeichenzelle wird nicht mehr vom Antrieb aktualisiert.

NC nicht betriebsbereit. NC-Startsperre. NC-Stop bei Alarm. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt. Die Achsen sind nicht mehr mit Maschinenistwert synchronisiert (Referenz-punkte).

Takteinstellung prüfen, evtl. Zykluszeit verlängern. Antrieb neu hochfahren, Antriebssoftware überprüfen

26100 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26101 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26102 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Antrieb zu Achse %1 nicht gefunden


Der für die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden wer-den. In der NC wurde z. B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB1000 nicht enthalten ist.


Mögliche Ursachen sind:

1. MD 30130 CTRLOUT_TYPE versehendlich ungleich 0; der Antrieb sollte eigentlich simuliert werden (=0).

2. MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR falsch eingegeben, d. h. die logi-schen Antriebsnummern wurden vertauscht, oder es wurde eine Antriebs-nummer eingegeben, die am Bus nicht existiert (man prüfe z. B. die Slave-Anzahl)

3. Ein falscher SDB1000 wird genutzt oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der Ein- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewählt.


Geber %2 zu Achse %1 nicht gefunden


Der für die genannte Achse parametrierte Antrieb konnte nicht gefunden wer-den. In der NC wurde z. B. ein Profibus-Slave parametriert, der im SDB1000 nicht enthalten ist.


Mögliche Ursachen sind:

1. MD 30240 ENC_TYPE versehendlich ungleich 0; der Geber sollte eigent-lich simuliert werden (=0).

2. MD 30220 ENC_MODULE_NR falsch eingegeben, d. h. die logischen Antriebsnummern wurden vertauscht, oder es wurde eine Antriebsnummer eingegeben, die am Bus nicht existiert (man prüfe z. B. die Slave-Anzahl)

3. Ein falscher SDB1000 wird genutzt oder bei der Profibus-Projektierung wurden die Adressen der Ein- und Ausgangsslots der Antriebe nicht gleich gewählt.


Programmfortsetzung

26105 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

26106 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Systemfehler in Antriebskopplung. Fehlercodes %1, %2

%1 = Fehlercode 1 %2 = Fehlercode 2

Es ist ein interner SW-Fehler o. gravierender Fehlerzustand eingetreten, der evtl. durch HW-Reset behoben werden kann. Ursachenforschung i.a. nur durch die Systembetreuung für A&D MC-Produkte der Siemens AG, Hotline (Tel.: siehe Seite 11).

Bei der Fehlercodekombination (1077,X) sollte die Rechenzeitzuteilung für die Antriebs-Kommunikations-Sub-Task, über das MD10140 TIME_LIMIT_NETTO_DRIVE_TASK vergrößert (bis auf 500ms möglich) wer-den.

Ist das o.g. Limit ausgeschöpft und der Alarm tritt weiterhin auf, kann zusätz-lich das MD10150 PREP_DRIVE_TASK_CYCLE_RATIO=1 gesetzt werden. Hierbei sollte beachtet werden, dass durch die Verkleinerung von MD10150 der Zeitanteil der Präparation an der nichtzyklischen Zeitebene verkleinert wird, was zu größeren Blockzykluszeiten führen kann.

NC nicht betriebsbereit. NC-Stop bei Alarm. NC-Startsperre. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb. Alarmanzeige. Nahtstellensignale werden gesetzt.

Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel.: siehe Seite 11)


Achse %1, Antrieb %2 Fehler beim Speichern einer Datei (%3, %4)

%1 = NC-Achsnummer %2 = Antriebsnummer %3 = Fehlercode 1 %4 = Fehlercode 2

Ein Datenblock, z. B. das Ergebnis einer Messfunktion, konnte nicht im Datei-system gespeichert werden.


Mehr Platz im Dateisystem schaffen. Meist reicht es 2 NC-Programme zu lö-schen oder 4 -8 kByte mehr Platz zu schaffen.


Achse %1, Antrieb %2 Fehler beim Lesen einer Datei (%3, %4)


Ein Datenblock, z. B. eine Antriebs-Bootdatei, konnte nicht aus dem Dateisys-tem gelesen werden. Der Datenblock oder das Dateisystem ist beschädigt.


Wenn der Fehler im Hochlauf auftrat, also wahrscheinlich eine Antriebsbootda-tei betrifft, Bootdateien löschen und aus einer Datensicherung wieder in die Steuerung laden.

300402 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

300410 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

300411 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Fehler beim Speichern einer Datei (%1, %2)


Ein Datenblock, z. B. das Ergebnis einer Messfunktion, konnte nicht im Datei-system gespeichert werden.


Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Mehr Platz im Dateisystem schaffen. Meist reicht es 2 NC-Programme zu lö-schen oder 4 -8 kByte mehr Platz zu schaffen.


Fehler beim Lesen einer Datei (%1, %2)


Ein Datenblock, z. B. eine Antriebs-Bootdatei, konnte nicht aus dem Dateisys-tem gelesen werden. Der Datenblock oder das Dateisystem ist beschädigt.


Wenn der Fehler im Hochlauf auftrat, also wahrscheinlich eine Antriebsbootda-tei betrifft, Bootdateien löschen und aus einer Datensicherung wieder in die Steuerung laden.


Messergebnis nicht lesbar (%1)

%1 = Fehlercode

Das Ergebnis eines Messvorganges konnte nicht gelesen werden: Fehlercode = 4: nicht genug Platz für Messergebnis Fehlercode = 16: Messung ist noch nicht beendet


Messung wiederholen. Eventuell Messzeit verändern.


Achse %1, Antrieb %2 Systemfehler Antrieb, Fehlercodes %3, %4


Der Antrieb meldet einen Systemfehler.

NC nicht betriebsbereit. Unter Umständen kanalweit umschaltbar über MD. Kanal nicht betriebsbereit. NC-Stopp bei Alarm. NC-Startsperre. Die NC schaltet in den Nachführbetrieb.

Programmfortsetzung

300412 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

300413 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

300423 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

300500 Erläuterung

Reaktion

1 Alarme 10.02



Hinweise zu den Fehlercodes finden Sie unter 1.7 "Fehlercodes des Alarms 300500" am Ende dieser Druckschrift.

NC-Reset. (POWER ON) Weitergehende Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch das Entwicklungsteam erfolgen. Dazu sind die angezeigten Fehlerkennungen un-bedingt anzugeben. Neuinitialisierung des Antriebs.

Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. SIEMENS AG, Systembetreuung für A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Kapitel 1.1).


Bei VSA: Generatorischer Stop (entspricht STOP B) Bei HSA: Impuls- und Reglersperre (entspricht STOP A).

Der Fehler tritt auf, wenn die Rechenzeit des Antriebsprozessors für den in der Zusatzinformation angegebenen Takt nicht mehr ausreicht.

Fehler-Nr. Zusatz- information

Erläuterung

... bei 840D: 03 bei 840C: F003

40 Überwachungstakt für SINUMERIK Safety Integrated zu klein

...

Den entsprechenden Takt oder den unterlagerten Takt (z.B. Strom-, Drehzahl-, Lageregeltakt) erhöhen oder nicht benötigte Funktionen abwählen.

Abhilfe

Programmfortsetzung

Auswirkung

Erläuterung

Abhilfe

10.02 1 Alarme


1.2 Profibusalarme

Profibus-DP: Hochlauf-Fehler, Ursache %1 Parameter %2 %3 %4

%1 = Fehlerursache %2 = Parameter 1 %3 = Parameter 2 %4 = Parameter 3

Der Hochlauf des Profibus-DP Masters ist fehlerhaft.

Fehlerursache: Par 1: Par 2: Par 3:

01=DPM-Version DPM-Version DPA-Version

02=DPM-Hochlauf-Time-Out

DPM-Ist-Status DPM-Soll-Status

03=DPM-Hochlauf-Zustand

DPM-Ist-Status DPM-Soll-Status DPM-Fehlercode

04=DPM-Hochlauf-Fehler


05=DPM-PLL-Sync-Fehler

07=Alarmquelle zu lang

Ist-Anzahl Soll-Anzahl

08=unbekanter Client Client-ID

09=Client-Version Client-ID Version Client Version DPA

10=zu viele Clients Client-Nummer max. Clientanzahl

Clients sind folgende Komponenten der Steuerung, die den Profibus-DP be-nutzen: Client-ID = 1: PLC Client-ID = 2: NCK

Ursachen können sein: - SDB1000 hat fehlerhaften Inhalt - Hardware-Defekt der NC-Komponente

Alarmanzeige, Nahtstellensignale werden gesetzt, NC nicht betriebsbereit, NC Startsperre

Bitte in folgenden Schritten vorgehen:

1. Steuerungsprojekt (speziell SDB1000) überprüfen, MD 11240 überprüfen, bei Verwendung eines anwenderspezifischen SDB1000 diesen neu laden.

2. Bleibt der Fehler bestehen, Datei sichern und Steuerung mit Standardwer-ten des Auslieferungszustandes neu starten.

3. Erfolgt ein fehlerfreier Hochlauf, sollten schrittweise wieder die Anwender-daten geladen werden.

4. Bleibt der Fehler auch im Hochlauf mit Standardwerten erhalten, von PC-Card neu booten oder Software-Update durchführen.

380001 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02


5. Bleibt der Fehler weiterhin bestehen, Hardware tauschen. Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich mit dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.

Steuerung AUS-EIN schalten

Profibus-DP: Betriebsstörung, Ursache %1, Parameter %2 %3 %4

%1 = Fehlerursache %2 = Parameter 1 %3 = Parameter 2 %4 = Parameter 3

Im zyklischen Betrieb trat eine Betriebsstörung am Profibus-DP auf.

Fehlerursache: Par 1: Par 2: Par 3:

01=unbekanter Alarm

Alarmklasse logische Adresse

02=DPM-Zyklus-Time-Out

DPM-Ist-Status DPM-Soll-Status

03=DPM-Zyklus-Zustand


04=DPM-Zyklus-Fehler


05=nicht re-gistr. Client

Client-Nummer max. Clientanzahl

Alarmklasse: (vgl. mit Alarm 380 060)

Ursachen können sein vorwiegend bei Fehlerursache 01:

- Störung der Datenübertragung auf dem Profibus-DP

bei Fehlerursache 02, 03, 04:

- SDB1000 hat fehlerhaften Inhalt

bei Fehlerursache 02, 03, 04, 05:

- Teile des Systemprogramms wurden beschädigt


Bei Fehlerursache 01:

- die Einhaltung der elektrischen und störungstechnischen Vorschriften für Profibus-DP kontrollieren, Kabelverlegung beurteilen

- Abschlusswiderstände der Profibus-Stecker kontrollieren (an Leitungsen-den Stellung CN, sonst Stellung OFF vorgeschrieben)

- Slave prüfen bei Fehlerursachen 02, 03, 04:

- SDB1000 überprüfen bei Fehlerursache 02,03, 04, 05:

- bitte bei der Fehlersuche wie bei Alarm 380001 vorgehen

Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich mit dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.


Programmfortsetzung

380003 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Profibus DP: SDB1000 -Fehler %1 für SDB-Quelle %2

%1 = Fehlerursache %2 = SDB1000-Quelle

SDB1000 zur Projektierung des Profibus-DP fehlerhaft.

Fehlerursache:

01=SDB1000 in SDB1000-Quelle nicht vorhanden 02=SDB1000 in SDB1000-Quelle zu groß. 03=SDB1000 in SDB1000-Quelle nicht aktivierbar.

SDB1000-Qelle:

00=Default-SDB1 (Anwahl durch MD 11240 = 0, wenn kein Anwender-SDB1000 in der Steuerung geladen)

01=Standard-SDB1 (Anwahl durch MD 11240 = 1) 02=Standard-SDB2 (Anwahl durch MD 11240 = 2)

...

100 = in gestützten Speichern (SRAM) befindlicher SDB1000 101 = in File-System befindlicher Anwender-SDB1000 102 = im Hochlauf neu in das SRAM geladener SDB1000

Profibus ist inaktiv bzw. arbeitet gemäß default-SDB1000 Alarmanzeige, Nahtstellensignale werden gesetzt, NC nicht betriebsbereit, NC Startsperre

- MD 11240 überprüfen

- Im Falle SDB1000-Quelle = 100: Anwender-SDB1000 in das passive File-system /_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN neu laden.

- Im Falle SDB1000-Quelle = 101 Stütz-Akkus überprüfen.

- Im Falle SDB1000-Quelle = 102: bitte bei der Fehlersuche wie bei Alarm 380 001 vorgehen.

- Falls Alarm 380 021 zusätzlich gemeldet wird, kann nach den dazu gege-benen Hinweisen gehandelt werden.

Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich bitte mit dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.


Profibus-DP: Default-SDB1000 wurde geladen

Kein anwendungsspezifischer SDB1000 vorhanden. Default SDB1000 wurde im Hochlauf geladen.

Die NC ist ohne Prozessperipherie für eine Inbetriebnahme betriebsfähig.

Der Alarm tritt beim erstmaligen Einschalten der NC bzw. einmalig beim Ver-lust des im gestützten RAM gespeicherten SDB1000 auf.

Alarmanzeige

Anwendungsspezifischen SDB1000 erstellen und in die Steuerung laden, bzw. per MD 11240 PROFIBUS_SDB_NUMBER Standard-SDB1000 auswählen und aktivieren.

NC neu starten.

Tritt der Fehler beim nächsten Einschalten der NC wieder auf, ist der geladene SDB1000 fehlerhaft und muss neu erstellt werden.

380020 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380021 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

1 Alarme 10.02



Profibus-DP: Projektierfehler %1, Parameter %2

%1 = Fehlerursache %2 = Parameter

Der Profibus-DP wurde im SDB1000 nicht der Projektierungsvorschrift der verwendeten NC gemäß erstellet.

Fehlerursache: Par 1:

01 = SDB1000 enthält Slave oder Diagnose-Slot Slave-Adresse

02 = SDB 1000 enthält zu viele Sloteinträge Identifikator

Alarmanzeige, Nahtstellensignale werden gesetzt, NC nicht betriebsbereit; NC Startsperre

Es ist zu kontrollieren, dass der SDB1000

- für jeden Slave einen Diagnose-Slot beinhaltet und

- nur applikationsrelevante Slave-Einträge enthält.

Es besteht zwar die prinzipielle Möglichkeit, in den SDB1000 einen Obermen-ge von Slaves aufzunehmen, die für verschiedene Endausprägungen des Produktes partiell relevant sind. Dies führt aber zu Überlastungen der NC be-züglich Speicher- und Laufzeitbedarf und sollte deshalb grundsätzlich vermie-den werden. Im Falle dieses Alarmes ist eine Minimierung des SDB1000 erfor-derlich.

Sollte der Alarm weiterhin auftreten, so wenden Sie sich bitte mit dem Fehler-text an den Steuerungshersteller.


Profibus-DP: Mehrfach-Zuordnung von Eingängen auf Adresse %1

%1 = logische Adresse

Die Zuordnung der Eingangsdaten im logischen Adressraum ist mehrfach vergeben. Logische Adresse: Basisadresse des mehrfach definierten Adressbereiches


Die Adressraumaufteilung ist wie folgt zu überprüfen:

Kontrolle auf Mehrfachzuordnung in folgenden Maschinendaten:

MD 13050[1] - MD 13050[n] n = größter Achsenindex der Steuerung MD 12970, 12971 PLC-Adressbereich digitale Eingänge MD 12978, 12979 PLC-Adressbereich analoge Ausgänge

Falls in dieser Parametrierung keine Inkonsistenz vorliegt, sind diese MD ge-gen die Projektierung im SDB1000 zu vergleichen. Dabei ist insbesondere zu kontrollieren, dass sich aus den projektierten Längen der einzelnen Slot´s keine Bereichsüberlappungen ergeben. Nach Finden der Fehlerursache sind die MD und/oder der SDB1000 zu ändern.


Programmfortsetzung

380040 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380050 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Profibus-DP: Mehrfach-Zuordnung von Ausgängen auf Adresse %1

%1 = logische Adresse

Die Zuordnung der Eingangsdaten im logischen Adressraum ist mehrfach vergeben. Logische Adresse: Basisadresse des mehrfach definierten Adressbereiches


Die Adressraumaufteilung ist wie folgt zu überprüfen:

Kontrolle auf Mehrfachzuordnung in folgenden Maschinendaten:

MD 13050[1] - MD 13050[n] n = größter Achsenindex der Steuerung MD 12974, 12975 PLC-Adressbereich digitale Ausgänge MD 12982, 12983 PLC-Adressbereich analoge Ausgänge

Falls in dieser Parametrierung keine Inkonsistenz vorliegt, sind diese MD ge-gen die Projektierung im SDB1000 zu vergleichen. Dabei ist insbesondere zu kontrollieren, dass sich aus den projektierten Längen der einzelnen Slot´s keine Bereichsüberlappungen ergeben. Nach Finden der Fehlerursache sind die MD und/oder der SDB1000 zu ändern.


Profibus-DP: Alarm %1 auf logischer Adresse %2 von nicht zugeordneter Station

%1 = Alarmklasse %2 = logische Adresse

SDB1000 enthält einen Slave, der in der NC nicht durch MD-Parametrierung (siehe Abhilfe zu Alarm 380 050/51) zugeordnet ist. Der Slave ist auch am Profibus-DB angeschlossen. Durch einen solchen Slave wurde ein Alarm aus-gelöst.

Alarmklasse:

01 = Stationswiederkehr (bzw. kommen) 02 = Stationsausfall

Ein Arbeiten mit der NC ist möglich.

Alarmanzeige

- MD´s nachtragen oder

- SDB1000 ändern oder

- Slave von Profibus-DP trennen oder

- Alarm quittieren


Profibus-DP: Kein Eingangs-Slot für Basisadresse %1 (Länge %2) vor-handen

%1 = logische Basisadresse des angeforderten Bereichs %2 = Größe des Bereichs in Byte

Für einen digitalen Eingang wurde eine falsche logische Basisadresse festge-legt.

Entweder existiert gar kein projektierter Slot für diese Basisadresse, oder der angeforderte Bereich ragt über das Ende des Slots hinaus.

380051 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380060

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380070

Erläuterung

1 Alarme 10.02


Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt. NC nicht betriebsbereit NC-Startsperre

Überprüfen Sie Ihre Hardware-Konfiguration auf nicht gesteckte oder defekte Baugruppen und tauschen Sie diese aus.

Kann der Fehler nicht beseitigt werden, wenden Sie sich bitte mit dem Fehler-text an den Steuerungshersteller.


Profibus-DP: Kein Ausgangs-Slot für Basisadresse %1 (Länge %2) vor-handen


Für einen digitalen oder analogen Eingang wurde eine falsche logische Basis-adresse festgelegt.

Entweder existiert gar kein projektierter Slot für diese Basisadresse, oder der angeforderte Bereich ragt über das Ende des Slots hinaus.





Profibus-DP: Ausgangs-Slot Basisadresse %1 (Größe %2) nicht erlaubt


Für einen digitalen oder analogen Ausgang wurde eine falsche logische Basis-adresse festgelegt, der Bereich liegt im Zugriffsbereich der PLC (Prozessaus-gangsabbild, Basisadressen < 128).





Profibus-DP: Ausfall DP-Peripherie Slave %1

%1 = Slaveadresse

Ausfall eines Profibus Sots, der vom NCK für digitale oder analoge I/O genutzt wird.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380071

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380072 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380075 Erläuterung

10.02 1 Alarme


Alarmanzeige

Korrekten Betrieb des Profibusslaves überprüfen (alle Slaves müssen in den Bus aufgenommen sein, grüne LED)


Profibus-DP: Störung Antrieb %1, Code %2, Wert %3, Zeit %4

%1 = Achse %2 = Störcode des Antriebs (P824) %3 = Störwert des Antriebs (P826) %4 = Störzeit des Antriebs (P825)

Inhalt des Störspeichers des zugeordneten Antriebs.

Alarmanzeige

Störcodes/Störwerte siehe Antriebsdokumentation.


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

380500 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


1.3 Zyklenalarme

Kanal %1 Satz %2



-


Keine Werkzeugkorrektur aktiviert

SLOT1, SLOT2 POCKET3, POCKET4 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE93 bis CYCLE95

Satzaufbereitung in der NC wird abgebrochen

Im aufgerufenen Programm ist ein Werkzeug mit Korrektur zu programmieren.


Gewindesteigung falsch

CYCLE84 CYCLE840 CYCLE97 CYCLE376T


Parameter für Gewindegröße bzw. Angabe der Steigung überprüfen (wider-sprechen einander)


Bearbeitungsart falsch definiert

SLOT1, SLOT2 POCKET3, POCKET4 CYCLE71 CYCLE72 CYCLE93 CYCLE95 CYCLE97


Der Wert des Parameters VARI für die Bearbeitungsart ist falsch vorgegeben und muss geändert werden.


60000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

61000 Quelle (Zyklus)

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kein Vorschub im Zyklus programmiert

CYCLE71 CYCLE72 CYCLE371T bis CYCLE374T CYCLE383T bis CYCLE385T CYCLE381M, CYCLE383M, CYCLE384M, CYCLE387M


Der Parameter für Vorschub ist falsch vorgegeben und muss geändert werden.


Aktive Werkzeugnummer = 0

CYCLE71 CYCLE72


Es ist kein Werkzeug (T) vor Zyklusaufruf programmiert.


Schlichtaufmaß zu groß

CYCLE71 CYCLE72


Es ist ein Maßstabsfaktor aktiv, was für diesen Zyklus nicht zulässig ist.


Skalierung nicht zugelassen

CYCLE72


Das Schlichtaufmaß am Grund ist größer als die Gesamttiefe, es muss verklei-nert werden.


Referenzebene falsch definiert

CYCLE71 CYCLE22 CYCLE81 bis CYCLE88 CYCLE840 CYCLE375T SLOT1, SLOT2 POCKET3, POCKET4


Entweder sind bei relativer Angabe der Tiefe die Werte für Referenz- und Rückzugsebene unterschiedlich zu wählen oder für die Tiefe muss ein Abso-lutwert vorgegeben werden.



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Keine Spindelrichtung programmiert

CYCLE86 CYCLE88 CYCLE840 CYCLE370T bis CYCLE374T, CYCLE376T CYCLE383T bis CYCLE385T CYCLE381M, CYCLE383M, CYCLE384M, CYCLE387M POCKET3, POCKET4


Parameter SDIR (bzw. SDR in CYCLE840) muss programmiert werden.


Anzahl der Bohrungen ist Null

HOLES1 HOLES2


Es ist kein Wert für die Anzahl der Bohrungen programmiert.


Konturverletzung der Nuten/Langlöcher

SLOT1 SLOT2


Fehlerhafte Parametrierung des Fräsbildes in den Parametern, welche die Lage der Nuten/Langlöcher auf dem Kreis und deren Form bestimmen


Fräserradius zu groß

SLOT1, SLOT2 POCKET3, POCKET4


Der Fräserdurchmesser im Werkzeugkorrekturspeicher ist größer als die Ta-schen- oder Nutbreite. Kleineren Fräser verwenden oder Taschenbreite ändern


Anzahl bzw. Abstand der Kreiselemente zu groß

HOLES2 SLOT1, SLOT2


Fehlerhafte Parametrierung von NUM oder INDA Die Anordnung der Kreiselemente auf einem Vollkreis ist nicht möglich.



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Erste Bohrtiefe falsch definiert

CYCLE83


Wert für erste Bohrtiefe ändern (erste Bohrtiefe liegt entgegengesetzt zur Ge-samtbohrtiefe)


Keine zulässigen Werte für Parameter _RAD1 und _DP1

POCKET3 POCKET4


Die Parameter _RAD1 und _DP zur Bestimmung der Bahn für die Tiefenzustel-lung wurden falsch vorgegeben.


Parameter _CDIR falsch definiert

POCKET3 POCKET4


Der Wert des Parameters für die Fräsrichtung _CDIR wurde falsch vorgegeben und muss geändert werden.


Schlichtaufmaß am Grund > Tiefenzustellung

POCKET3 POCKET4


Das Schlichtaufmaß am Grund wurde größer als die maximale Tiefenzustel-lung vorgegeben; entweder Schlichtaufmaß verkleinern oder Tiefenzustellung vergrößern.


Zustellbreite > Werkzeugdurchmesser

CYCLE71 POCKET3 POCKET4


Die programmierte Zustellbreite ist größer als der Durchmesser des aktiven Werkzeugs, sie muss verkleinert werden.


Werkzeugradius negativ

CYCLE72



Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

1 Alarme 10.02


Der Radius des aktiven Werkzeugs ist negativ, das ist nicht zulässig.


Parameter _CRAD für Eckenradius zu groß

POCKET3


Der Parameter für den Eckenradius _CRAD wurde zu groß vorgegeben, er muss verkleinert werden.


Bearbeitungsrichtung G41/G42 falsch definiert

CYCLE72


Die Bearbeitungsrichtung der Fräsradiuskorrektur G41/G42 wurde falsch ge-wählt.


An- und Abfahrmodus (Gerade/Kreis/Ebene/Raum) falsch definiert

CYCLE72


Der An- bzw. Abfahrmodus zur Kontur wurde falsch definiert; Parameter _AS1 bzw. _AS2 prüfen.


An- oder Abfahrweg=0

CYCLE72


Der An- bzw. Abfahrweg ist mit null vorgegeben, er muss vergrößert werden; Parameter _LP1 bzw. _LP2 prüfen.


Aktiver Werkzeugradius <=0

CYCLE71 POCKET3 POCKET4


Der Radius des aktiven Werkzeugs ist negativ oder null, das ist nicht zulässig


Länge oder Breite =0

CYCLE71


Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

10.02 1 Alarme


Die Länge oder Breite der Fräsfläche ist nicht zulässig; Parameter _LENG und _WID prüfen.


Zustellbreite ist nicht programmiert

CYCLE71


Bei aktiver Simulation ohne Werkzeug muss immer ein Wert für die Zustellbrei-te _MIDA programmiert werden.


Fertigteildurchmesser zu klein

CYCLE94


Es wurde ein Fertigteildurchmesser <3mm programmiert. Wert vergrößern.


Werkzeugbreite falsch definiert

CYCLE93


Die Werkzeugbreite (Einstichstahl) ist größer als die programmierten Einstich-breite.


Einstichform falsch definiert

CYCLE93 CYCLE374T


⇒ Radien/Fasen am Einstichgrund passen nicht zur Einstichbreite ⇒ Planeinstich an einem parallel zur Längsachse verlaufenden Konturele-

ment ist nicht möglich. Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.

Aktives Werkzeug verletzt programmierte Kontur

CYCLE95


Konturverletzung in Hinterschnittelementen bedingt durch den Freischneidwin-kel des eingesetzten Werkzeuges, d. h., anderes Werkzeug benutzen bzw. Konturunterprogramm überprüfen.


Kontur falsch programmiert

CYCLE95

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


1 Alarme 10.02



Nicht zulässiges Hinterschnittelemente erkannt


Fehler bei Konturaufbereitung

CYCLE95


Konturunterprogramm überprüfen Dieser Alarm steht immer im Zusammenhang mit einem NCK-Alarm 10930 ... 10934, 15800 oder 15810.


Startpunkt falsch programmiert

CYCLE95 CYCLE376T


Der vor Zyklusaufruf erreichte Startpunkt liegt nicht außerhalb des vom Kon-turunterprogramm beschriebenen Rechtecks.


Falsche Schneidenlage programmiert

CYCLE94


Es muss eine Schneidenlage 1 ... 4 passend zur Freistichform programmiert werden.


Form falsch definiert

CYCLE94


Parameter für die Freistichform prüfen.


Keine Zustelltiefe Programmiert

CYCLE374T

Zustelltiefe ändern.

Kein Schnittpunkt gefunden

CYCLE95


Es konnte kein Schnittpunkt mit der Kontur errechnet werden. Konturprogram-mierung überprüfen oder Zustelltiefe ändern.

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung


Abhilfe


Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme



Kanal %1 Satz %2: Ext. CNC-System fehlt

CYCLE328, CYCLE370T bis CYCLE374T, CYCLE376T, CYCLE383T bis CYCLE385T, CYCLE381M, CYCLE383M, CYCLE384M, CYCLE387M

Maschinendatum für externe Sprache MD 18800 MM_LANGUAGE bzw. Opti-onsbit 19800 ON_EXTERN_LANGUAGE ist setzen

Kanal %1 Satz %2: Falscher G-Code angewählt

CYCLE370T bis CYCLE374T, CYCLE376T, CYCLE383T bis CYCLE385T

Im Programmaufruf CYCLE ... <Wert> wurde ein unzulässiger Zahlenwert programmiert, oder in den Zyklen-Settingdaten wurde ein falscher Wert für das G-Codesystem angegeben. Werte korrigieren.

Kanal %1 Satz %2: Falscher Achstyp

CYCLE328

Die programmierte Achse ist einer Spindel zugeordnet.

Kanal %1 Satz %2: Programmierte Achse nicht vorhanden

CYCLE328

Die programmierte Achse ist im System nicht vorhanden. MD 20050 bis MD20080 prüfen

Kanal %1 Satz %2: Progr. Position überschreitet Referenzpunkt

CYCLE328

Die programmierte Zwischenposition oder aktuelle Position befindet sich hinter dem Referenzpunkt.

Kanal %1 Satz %2: Wert absolut und inkremental programmiert

CYCLE328 CYCLE371T bis CYCLE374T, CYCLE376T, CYCLE383T, CYCLE384T

Die programmierte Zwischenposition ist sowohl absolut als auch inkremental programmiert.

Kanal %1 Satz %2: Falsche Achszuordnung

CYCLE328

Die Reihenfolge der Achszuordnung ist falsch.

Programmfortsetzung


Abhilfe


Erläuterung/Abhilfe











1 Alarme 10.02


Kanal %1 Satz %2: Falsche Spindelrichtung programmiert (aktiv)

CYCLE384M

Die programmierte Spindelrichtung wiederspricht der für den Zyklus vorgese-henen Spindelrichtung.

Kanal %1 Satz %2: Endbohrtiefe oder Einzelbohrtiefe fehlt

CYCLE381M, CYCLE383M, CYCLE384M, CYCLE387M, CYCLE383T bis CYCLE385T

Gesamttiefe „Z“ oder Einzelbohrtiefe „Q“ fehlt im G8x-Satz (Erstaufruf)

Kanal %1 Satz %2: Bohrposition nicht zulässig

ISO-Hüllzyklen

Kanal %1 Satz %2: ISO-G-Code nicht möglich

ISO-Hüllzyklen

Kanal %1 Satz %2: ISO-Achsname nicht zulässig

CYCLE370T bis CYCLE374T, CYCLE376T, CYCLE383T bis CYCLE385T

Im Aufrufsatz wurde ein unzulässiger Zahlenwert definiert.

Kanal %1 Satz %2: Wert(e) im externen Zyklusaufruf falsch definiert

CYCLE370T bis CYCLE374T, CYCLE376T

Im Aufrufsatz wurde ein nicht zulässiger ISO-Achsname programmiert.

Kanal %1 Satz %2: GUD-Wert falsch definiert

CYCLE376T

In den Zyklen-Settingdaten wurde ein unzulässiger Zahlenwert eingegeben.

Kanal %1 Satz %2: G40 nicht aktiv

CYCLE374T, CYCLE376T

Vor dem Zyklusaufruf war G40 nicht aktiv.

Kanal %1 Satz %2


Alarmanzeige.

-















62000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

10.02 1 Alarme


Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen.

Kein Bohrzyklus aktiv

HOLES1 HOLES2

Satzaufbereitung wird abgebrochen

Vor Aufruf des Bohrbildzyklus ist kein Bohrzyklus modal aufgerufen worden.

Mit Löschtaste Alarm löschen. Zyklus mit NC-Start fortsetzten.

Kanal %1 Satz %2.


Alarmanzeige.

-

Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen..

Programmfortsetzung


Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

63000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


1.4 ISO-Alarme

Nicht erlaubte Achsnamen verwendet

Im MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[] und MD2080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[] sind nicht zugelassene Achsnamen ver-wendet worden.

Erlaubte Achsnamen sind: Fanuc T: X, Y, Z, C Fanuc M: X, X, Z, für die 4. Achse A und C

Achsnamen, die aus mehreren Buchstaben oder Buchstabe und Zahl bestehen sowie kleine Buchstaben sind nicht erlaubt. Die Achsnamen können frei auf die Achsen verteilt werden, die 1. Achse muss nicht fest den Achsnamen X haben.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Startsperre

Achsnamen in den MD 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[] und MD2080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[] anpassen

Kanal %1 Satz %2 Sprachumschaltung nicht möglich: %3

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Grund

Die Umschaltung in eine externe NC-Sprache ist aus dem Grund (%3) zur Zeit nicht möglich.

Alarmanzeige Nahtstellensignale werden gesetzt NC-Startsperre Interpreterstop

Wenn der Grund (%3) } 1 : Transformating abwählen und Sprachumschaltung erneut versuchen.


Kanal %1 Satz %2 G10 Parameter %3 nicht programmiert

%1 = Kanalnummer %2 = Satznummer, Label %3 = Grund

Im G10 Befehl ist der Parameter P, R oder L nicht programmiert.


Fehlenden Parameter im Satz ergänzen.


10796 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

18200 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

18201 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Kanal %1 Satz %2 Skip ist nur am Satzanfang möglich


Das Skipzeichen / steht nicht am Satzanfang.


Skipzeichen entfernen oder an den Satzanfang schreiben.


18202 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


1.5 PLC Alarme

PLC STOP [ Typ ]

PLC ist nicht im zyklischen Betrieb. Ein Fahren mit der Maschine ist nicht mög-lich.

[ Typ ]: 1 Ready (Anwenderprogramm wurde nicht gestartet) 2 Break (Anwenderprogramm wurde unterbrochen) 3 Error (weiterer PLC-Alarm mit PLC-Stop steht an)

Alarmanzeige

anderen PLC-Alarm beheben; Switch on Menü steht auf PLC-Stop oder Anwenderprogramm testen.

• Steuerung AUS-EIN schalten • Fortsetzung über Start Up Menü • Start über Programming Tool PT 802

Systemfehler [ Typ ]

[ Typ ] : Typnummer

Mit diesen Alarm werden interne Fehlerzustände angezeigt, die im Zusam-menhang mit der übergebenen Fehlernummer Aufschluss über die Fehlerursa-che und den Fehlerort geben.

PLC-Stop

Diesen Fehler mit Typnummer an Siemens melden. Fehlerursache im genannten Softwareteil an der übergebenen Zeilennummer überprüfen.


Codefehler: [ String ] Netzwerk [ Nr. ]

[ String ] : interner Fehlercode, Bausteintyp [ Nr. ] : Netzwerknummer

Das Anwenderprogramm enthält eine Operation, die von der Steuerung nicht unterstützt wird.

PLC-Stop

Anwenderprogramm ändern und neu laden.


Switch On Menü steht auf PLC-Stop

Das Anwenderprogramm wird nicht abgearbeitet

Alarmanzeige

Die Steuerung Aus-/Einschalten

Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache

• Steuerung Aus-/Einschalten

• Fortsetzung über Start-up Menü

400000 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400002 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400004 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400005 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


Verlust der remanenten PLC-Daten

Folgende Ursachen sind möglich:

• Bedienhandlung (z.B. PLC-Urlöschen, Hochlauf mit Default-Werten)

• Bedienhandlung Hochlauf mit gesicherten Daten, ohne vorher Daten zu sichern

• Stützzeit überschritten

Alarmanzeige

Benötigte Daten aktualisieren.

Mit Löschtaste den Alarm löschen.

Operand- Fehler: [ String ] Netzwerk [ Nr. ]

[ String ] : Bausteintyp [ Nr. ] : Netzwerknummer

PLC-Stop

Im Anwenderprogramm muss die angezeigte Variable auf Verletzung des Adressbereiches, einen unzulässigen Datentyp und Alignmentfehler überprüft werden.


Programming Tool - Version ist nicht kompatibel [ Version ]

Diese Version ist nicht mit der Produktstufe der Steuerung kompatibel.

PLC-Stop

Das Anwenderprogramm mit passender Programming Tool-Version überset-zen und in die Steuerung laden.


Rechenzeitüberlauf auf PLC-Ebene: [ String ] Netzwerk [ Nr. ]

[ String ] : Bausteintyp [ Nr. ] : Netzwerknummer

Anwenderprogramm des entsprechenden angezeigten Netzwerkes überprüfen.

PLC-Stop

Anwenderprogramm ändern


Arithmetikfehler im Anwenderprogramm: [ Typ ] [ String ] Netzwerk [ Nr. ]

Anwenderprogramm im angegebenen Netzwerk überprüfen.

Typ 1: Division durch Null bei Festpunktarithmetik Typ 2: Gleitpunktarithmetik

[ String ] Typnummer, Bausteinkennung [ Nr. ] Netzwerknummer

PLC-Stop

Anwenderprogramm ändern.


400006 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400007 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400008 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400009 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400010 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

1 Alarme 10.02


Erlaubte Anzahl Unterprogrammebenen überschritten: [ String ] Netzwerk [Nr.]

[ String ] Bausteinkennung [ Nr. ] Netzwerknummer

Anwenderprogramm im angegebenen Netzwerk überprüfen.

PLC-Stop

Anwenderprogramm ändern.


PLC-Anwenderprogramm ist fehlerhaft

Das PLC-Anwenderprogramm in der Steuerung ist defekt oder nicht vorhan-den.

PLC-Stop

PLC-Anwenderprogramm neu laden.


Profibus – DP Hochlauf gestört Typ 1 - 4

Typ 1: Profibus – DP nicht hochgelaufen Typ 2: Software-Version NC – PLC stimmt nicht Typ 3: Anzahl der Slots pro Funktion überschritten Typ 4: Profibus-DP-Server nicht bereit

PLC-Stop

Typ 1 bis 3: Fehler an Siemens melden

Typ 4: 802D – PCU-Hardware überprüfen bzw. tauschen bzw. MD 11240 überprüfen


Profibus – DP E/A defekt: log Adr. [ x ] Busadr./Slot: [ y/z ]

Das PLC-AWP verwendet Peripherieadressen, die nicht vorhanden sind.

[ x ] logische E/A-Adresse [ y ] Busadresse (Slave) [ z ] Slot-Nummer

Fehlerursachen:

• Profibusperipherie hat keine Spannung

• Slavebusadresse falsch eingestellt

• Profibusverbindung defekt

• Aktives MD 11240 (SDB-Profibuskonfiguration) ist falsch eingestellt

PLC-Stop

Anhand der Fehlerursache den Fehler beheben


400011

Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400013 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400014 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

400015 Erläuterung

Reaktion

Abhilfe

Programmfortsetzung

10.02 1 Alarme


1.6 Aktionsliste

Nr/Name Erklärung nicht erlaubt, wenn Abhilfe

1. INIT Führe Init-Phase aus (nach Power On werden Tasks initialisiert)

2. RESET Führe Reset aus (VDI-Signal Reset, BAG-Reset oder nach Power On)

3. RESET_INITBLOCK Aktiviere Reset-Initsätze (VDI-Signal: nach Reset)

4. PROG_END Führe Reset aus, Pro-grammende wurde erkannt (NC-Satz mit M30)

5. MODESWITCHTOA-PROGMODE

Wechseln der Betriebsart in eine Programmbe-triebsart MDA oder Automatik (VDI-Signal: BAG-Signal)

1. der Kanal aktiv ist (Programm läuft, Satzsuchlauf, Maschinenda-ten-Laden)

2. bereits in der anderen Programm-betriebsart gestartet worden ist.

3. ein Kanal wegen eines Interrupts die BAG verlassen hat.

4. Überspeichern oder Digitalisieren angewählt ist.

⇒ Programm abbrechen mit der Reset-Taste oder Programm stoppen (nicht bei Satzsuch-lauf, Maschinendaten-Laden)

⇒ Programmabbrechen mit der Reset-Taste

⇒ Programmabbrechen mit der Reset-Taste oder warten bis Interrupt fertig ist.

⇒ Abwahl von Überspeichern, Digitalisieren

6. MODESWITCHTOSAVE-MODE

Automatisches Wechseln von einer internen Be-triebsart in die ext. eingestellte Betriebsart (Bei TEACH_IN wird nach jedem Stop ver-sucht, von der Internen Betriebsart „AUTOMATIK, MDA“ nach TEACH_IN umzu-schalten)

7. MODESWITCHTOHAND-MODE

Wechseln der Betriebsart in eine Handbetriebsart (VDI-Signal: JOG, TEACH_IN, REF)

1. zu große Schachtelungstiefe: Durch verschiedene Ereignisse (z.B. Interrupt) kann der aktuelle Bearbeitungsvorgang unterbro-chen werden. Je nach Ereignis werden ASUP-Programme akti-viert. Diese ASUP-Programme können genauso unterbrochen werden wie das Anwenderpro-gramm. Aus Speichergründen ist eine beliebige Verschachtelungs-tiefe der ASUP-Programme nicht möglich.

2. der Kanal aktiv ist (Programm läuft, Satzsuchlauf, Maschinendaten Laden)

3. ein Kanal wegen eines Interrupts die BAG verlassen hat.

4. Überspeichern oder Digitalisieren angewählt ist.

⇒ Programm mit der Reset-Taste abbrechen

⇒ Programm mit der Reset-Taste abbrechen oder Pro-gramm stoppen (nicht bei Satzsuchlauf, Maschinenda-ten-Laden)

⇒ Programm abbrechen mit der Reset-Taste oder warten, bis Interrupt fertig ist.

⇒ Abwahl von Überspeichern / Digitalisieren

8. OVERSTOREON Anwahl von Überspei-chern (PI-Befehl).

9. OVERSTOREOFF Abwahl von Überspei-chern (PI-Befehl).

1 Alarme 10.02



10. INTERRUPT Führe einen Anwender-Interrupt „ASUP“ aus (VDI-Signal, Digitale-Analoge Schnittstelle, ASUP-Schnittstelle).

1. der Kanal aktiv ist wegen Satz-suchlauf oder Maschinendaten Laden

2. der Kanal gestoppt ist und das Asup ”ASUP_START_MASK” ge-startet werden muss und der ak-tuelle Satz nicht reorganisierbar ist.

3. Digitalisieren angewählt ist 4. Referenzpunktfahren noch nicht

durchgeführt wurde

5. bei einem Brems-Reorg-Fehler

⇒ Warten, bis Satzsuchlauf oder Maschinendaten-Laden fertig ist, oder Programm abbre-chen mit der Reset-Taste

⇒ Satzwechsel aktivieren, bis NC-Satz reorganisierbar ist.

⇒ Digitalisieren abwählen ⇒ Referenzpunktfahren durch-

führen oder durch MD ”ASUP_START_MASK” die-sen Zustand ignorieren.

⇒ Programm abbrechen

11. INTERRUPTFASTLIFT-OFF

Führe einen Anwender-Interrupt „ASUP“ mit Schnell-Abheben aus (VDI-Signal, Asup-Schnittstelle, Digitale-Analoge Schnittstelle)

siehe 10

12. INTERRUPTBLSYNC Führe einen Anwender-Interrupt „ASUP“ am Satzende aus (VDI-Signal, Asup-Schnittstelle, Digitale-Analoge Schnittstelle)

siehe 10

13. FASTLIFTOFF Führe ein Schnell-Abheben aus

14. TM_MOVETOOL Bewege Werkzeug (nur bei Werkzeugverwal-tung) (PI-Befehl)

15. DELDISTOGO_SYNC Führe Restweglöschen oder Achssynchronisation durch. (VDI-Signal: Restweglö-schen oder Nachführbe-trieb) Nachführbetrieb: z. B. bei Einschalten von Achsre-gelung

1. zu große Schachtelungstiefe 2. wenn Brems-Reorg Fehler

⇒ Programm abbrechen ⇒ Programm abbrechen

16. PROGRESETREPEAT Abbrechen der Unterpro-grammwiederholung (VDI-Signal: Unterpro-gramm-Durchlaufzahl löschen)



17. PROGCANCELSUB Abbrechen der Unterpro-grammverarbeitung. (VDI-Signal: Programm- ebenen-Abbruch)



18. SINGLEBLOCKSTOP Aktiviere Einzelsatz (VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)

19. SINGLEBLOCKOFF Ausschalten von Einzel-satz. (VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)

20. SINGLEBLOCK_IPO Aktiviere Hauptlauf-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivie-ren)

21. SINGLEBLOCK_ DECODIER

Aktiviere Decodier-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivie-ren)

1. zu große Schachtelungstiefe

2. wenn Brems-Reorg Fehler

⇒ Warten, bis vorangegangenes Asup zu ende ist oder Pro-gramm abbrechen

⇒ Programm abbrechen

22. SINGLEBLOCK_ MAINBLOCK

Aktiviere Hauptpro-gramm-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivie-ren)

10.02 1 Alarme



23. SINGLEBLOCK_PATH Aktiviere Verfahreinzel-satz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivie-ren)

24. STARTPROG Starte Programm-Verarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)

1. Programmzustand aktiv, 2. Eine Alarmreaktion ansteht, die

einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.

3. Referenzpunktfahren noch nicht durchgeführt

⇒ - ⇒ Alarmlöschbedingung ausfüh-

ren

⇒ Referenzpunkt fahren

25. CHANNELSTARTPROG Starte Programm-Verarbeitung. (Kanal-kommunikation, NC-Satz: Start)

1. Programmzustand aktiv 2. eine Alarmreaktion ansteht, die


3. Referenzpunktfahren noch nicht durchgeführt,

4. eine falsche Betriebsart angewählt ist. (nur Automatik)

⇒ Start mit WAITE absichern ⇒ Alarmlöschbedingung ausfüh-

ren


⇒ Programmbetriebsart anwäh-len

26. RESUMEPROG Starte Fortsetzung der Programmverarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)

1. Programmzustand aktiv 2. eine Alarmreaktion ansteht, die


3. Referenzpunktanfahren noch nicht durchgeführt ist.


ren


27. RESUMEJOGREFDIGIT Starte Fortsetzung der angewählten Verarbei-tung (Jog, Referenzpunkt oder Digitalisieren). (VDI-Signal: NC-Start)

1. Jog-Bewegung aktiv 2. eine Alarmreaktion ansteht, die



ren

28. STARTDIGITIZE Starte Verarbeitung in der Unterbetriebsart Digitalisieren. (VDI-Signal: NC-Start)

1. Jog-Bewegung aktiv ist 2. eine Alarmreaktion ansteht, die


3. Referenzpunktanfahren noch nicht durchgeführt wurde


ren


29. STOPALL Stoppe alle Achsen. (VDI-Signal: Stop All oder durch Reset-Taste)

30. STOPPROG Führe einen Programm-Halt aus. (NC-Satz: M0)

31. STOPJOGREF Halte die Jog-Bewegung an. (VDI-Signal: NC-Stop)

32. STOPDIGITIZE Halte die Digitalisier-Verarbeitung an. (VDI-Signal: NC-Stop)

33. STARTSIG Starte die angewählte Verarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)

1. Prozess-Switch aktiv (Betriebsar-tenwechsel, Digitalisieren ein-/ ausschalten, Überspeichern ein-/ ausschalten)

2. eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.

3. ein Prozess läuft (NC-Programm, Satzsuchlauf, Maschinendaten-Laden)


ren

⇒ -

34. STOPSIG Halte die aktive Verarbei-tung an. (VDI-Signal: NC-Stop)

35. INITIALINISTART Starte Maschinendaten-Verarbeitung (INI-File befindet sich schon im NCK), (PI-Befehl)

36. INITIALINIEXTSTART Starte Maschinendaten-Verarbeitung (INI-File befindet sich extern, z.B.: auf HMI), (PI-Befehl)

1 Alarme 10.02



37. BAGSTOP_SLBTYPA Stoppe wegen BAG Einzelsatz. (VDI-Signal, Einzeltype Type A, nach Stop im anderen Kanal dieser BAG)

38. BAGSTOPATEND_ SLBTYPB

Stoppe wegen BAG Einzelsatz. (VDI-Signal, Einzeltype Type B, nach Stop am Satzende im anderen Kanal dieser BAG)

39. OVERSTORE_ BUFFER_END_ REACHED

Stopp weil Ende des Überspeichern-Puffers “_N_OSTOREXX_SYF“ erreicht wurde.

40. PREP_STOP Starte den Vorlauf (NC-Satz, Stopre)

41. PROG_STOP Stoppe die Verarbeitung an Satzgrenze. (NC-Satz, M00/M01)

42. STOPPROGABLOCK END

Stoppe die Verarbeitung an Satzgrenze. (Alarm, VDI-Signal: NC-Stop an Satzgrenze)

43. STOPPROGATASUP END

Stoppe am ASUP-Ende, falls aus „gestoppt“ gestartet wurde.

44. PROGSELECT Wähle Programm an. (PI-Befehl)

45. PROGSELECTEXT Wähle Programm an, das sich noch extern befindet. (PI-Befehl)

46. CHANNEL_PROG SELECT

Programmanwahl von anderem Kanal. (Kanal-kommunikation, NC-Satz: INIT)

47. ASUPDEFINITION Speichere Definition eines aktivierbaren ASUPS ab. (PI-Befehl)

48. NEWCONF Setzt alle Maschinenda-ten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirk-sam. (PI-Befehl)

49. CLEARCANCELALARM Lösche alle Alarme mit der Löschbedingung CANCELCLEAR (PI-Befehl, Taste Alarm quittieren)

50. BLOCKSEARCHUN_ CONTINUE

Setze Suchlauf fort. (NC-Satz: Stopre)

51. BLOCKSEARCHRUN_ START

Starte Suchlauf. (PI-Befehl)

52. BLOCKSEARCHRUN_ RESUME

Setze Suchlauf fort. (PI-Befehl)

53. DIGITIZEON Aktiviere Digitalisieren. (PI-Befehl)

54. DIGITIZEOFF Deaktiviere Digitalisieren. (PI-Befehl)

55. FUNCTGENON Schalte den Funktions-generator ein. (PI-Befehl)

56. FUNCTGENOFF Schalte den Funktions-generator aus. (PI-Befehl)

57. WAITM Warte auf einen Pro-gramm-Marker. (Kanal-kommunikation, NC-Satz: WAITM)

10.02 1 Alarme



58. WAITE Warte auf ein Program-mende. (Kanalkommuni-kation, NC-Satz: WAITE)

59. INIT_SYNC Programmanwahl vom anderen Kanal mit Syn-chronisation. (Kanalkommunikation, NC-Satz: INIT+SYNC)

60. HMICMD Warte bis Quittung von HMI kommt. (NC-Satz, HMI_CMD)

61. PROGMODESLASHON Aktiviere das Ausblenden von Ausblendsätzen. (VDI-Signal: Satz aus-blenden)

zu große Schachtelungstiefe ⇒ Warten, bis vorangegangenes ASUP zu ende ist oder Pro-gramm abbrechen

62. PROGMODESLASH OFF

Deaktiviere das Ausblen-den von Ausblendsätzen. (VDI-Signal: Satz aus-blenden)

zu große Schachtelungstiefe ⇒ Warten, bis vorangegangenes Asup zu ende ist oder Pro-gramm abbrechen

63. PROGMODEDRYRUN ON

Aktiviere Testlauf. (VDI-Signal: Eilgang-überlagerung)

1. zu großer Schachtelungstiefe



⇒ Programm abbrechen 64. PROGMODEDRYRUN

OFF Deaktiviere Testlauf (VDI-Signal: Eilgang Überlagerung)

1. zu große Schachtelungstiefe



⇒ Programm abbrechen 65. BLOCKREADINHIBIT_

ON Aktiviere Einlesesperre für Hauptlaufsatz. (VDI-Signal: Einlesesper-re)

66. BLOCKREADINHIBIT_ OFF

Deaktiviere Einlesesperre für Hauptlaufsatz. (VDI-Signal: Einlesesper-re)

67. STOPATEND_ALARM Stoppe am Satzende. (Alarm)

68. STOP_ALARM Stoppe alle Achsen. (Alarm)

69. PROGESTON Aktiviere Programmtest. (VDI-Signal: Programmtest)

1. die Werkzeugverwaltung aktiv ist. 2. der NCK-Kanalzustand nicht in

Ready ist

⇒ Werkzeugdaten sichern ⇒ Programm oder Prozess

abbrechen mit Reset-Taste oder warten auf Program-mende

70. PROGTESTOFF Deaktiviere Programm-test. (VDI-Signal: Programmtest)

der NCK-Kanalzustand nicht in Ready ist

⇒ Programm oder Prozess abbrechen mit Reset-Taste oder warten auf Program-mende

71. STOPATIPOBUFFER_ ISEMPTY_ALARM

Stoppe am Ende der Satzvorbereitung. (Alarm)

72. STOPATIPOBUF_ EMPTY_ALARM_ REORG

Stoppe am Ende der Satzvorbereitung mit anschließendem Reorga-nisieren der Satzbearbei-tung. (Alarm)

zu große Schachtelungstiefe ⇒ Warten, bis vorangegangenes Asup zu ende ist oder Pro-gramm abbrechen

73. CONDITIONAL_STOP ATEND

Bedingter Stop am Satzende. (Liegt nach Fortsetzung durch einen NC-Start immer noch ein Stop-grund „Stop am Satzen-de“ vor, so wird erneut gestoppt.)

74. CONDITIONAL_SBL_ DEC_STOPATEND

Bedingter Stop am Satzende. (Trotz Start bringt der Interpreter bzw. Vorlauf keinen Satz in den Hauptlauf)

75. INTERPRETERSTOP_ ALARM

Stoppe den Vorlauf. (Alarm)

1 Alarme 10.02



76. RETREAT_MOVE_ THREAD

Rückzugbewegung bei G33 und Stop.

77. WAITMC Bedingtes Warten auf Programm-Marker (NC-Satz: WAITMC)

78. SETM Setze Marker. (NC-Satz: SETM)

79. CLEARM Lösche Marker (NC-Satz: CLEARM)

80. BLOCK_SELECT Anwahl eines NC-Satzes. (PI-Befehl)

81. LOCK_FOR_EDIT Sperre das aktuell in Bearbeitung befindliche NC-Programm zum Editieren. (PI-Befehl)

82. START_TEACHINPROG Starte ein Programm in der Unterbetriebsart TEACHIN. (VDI-Signal: NC-Start)

siehe 33 und 5

83. RESUME_TEACHIN PROG

Setze ein Programm in der Unterbetriebsart TEACHIN fort. (VDI-Signal: NC-Start)

siehe 33 und 5

84. PURE_REORG Reorganisiere die Satz-bearbeitung.

85. INTERRUPT_ TOPROG_NOREPOS

Aktiviere einen Anwen-der-Interrupt „ASUP“ in einer Hand-Betriebsart. (VDI-Signal, ASUP-, Digitale-Analoge Schnitt-stelle)

siehe 10

86. INTERRUPT_START Aktiviere einen Anwen-der-Interrupt „ASUP“. Wird nur im Kanalzu-stand READY ausgeführt. (VDI-Signal, ASUP-, Digitale-Analoge Schnitt-stelle)

siehe 10

87. INTERRUPT_SIGNAL Führe einen Anwender-Interrupt „ASUP“ aus. (VDI-Signal, ASUP-, Digitale-Analoge Schnitt-stelle) Sammelevent für alle Interrupt-Signale. Dieses Ereignis entscheidet, welchen konkreten Interrupt man auslösen möchte. Mögliche Kandi-daten sind: 10, 11, 12, 85, 86.

siehe 10

88. STOPBAG Stoppe die Verarbeitung. (VDI-Signal: BAG-Stop)

89. NEWCONF_PREP_ STOP

Setze alle Maschinenda-ten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirk-sam. (NC_Satz: NEW_CONF)

90. BLOCKSEARCHRUN_ NEWCONF

Setze alle Maschinenda-ten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirk-sam. (NC-Satz: NEW_CONF beim Satzsuchlauf)

91. CONTINUE_INTERPR BSALARMEVENTPAR_CONTINUE_INTERPR Starte Fortsetzung der Interpreterverarbeitung. (interner Vorlaufstop)

92. SLAVEDATA Verriegelung für Daten-rettung

Der NC-Kanal nicht in gestoppt ist.

10.02 1 Alarme



93. SET_USER_DATA Anwenderdaten wirksam setzen d. h. z. B. via HMI neu veränderte Werkzeug-längen werden sofort im laufenden Programm wirksam.

1. Der NC-Kanal nicht in gestoppt ist

2. Der Kanal gestoppt ist und der aktuelle Satz nicht reorganisier-bar ist.

⇒ Stop-Tas-te/Einzelsatz/Reset/StopAtEnd-Taste (in Auto) drücken

⇒ Satzwechsel aktivieren, bis NC-Satz reorganisierbar ist.

94. PLCVERSION Anwender-PLC-Version ins Versionsfile schreiben

95. CONVERT_SCALING_SYSTEM

BSALARMEVENTPAR_CONVERT_SCALING_SYSTEM PI-Dienst Maßsystem umschalten

10.02 2 Glossar / Abkürzungen


Glossar / Abkürzungen

2.1 Abkürzungen

Ausgang

American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische Code-Norm für den Informationsaustausch

Datenbaustein

Deutsche Industrienorm

Data Input/Output: Datenübertragungs-Anzeige

Dry Run: Probelaufvorschub

Eingang

Spezieller Lochstreifencode, Lochanzahl pro Zeichen stets ungerade

Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm

Ein-/Rückspeise-Einheit (Modul)

ETC-Taste: Erweiterung der Softkeyleiste im gleichen Menü

Flash File System

Koordinatenumrechnung mit den Anteilen Nullpunktverschiebung, Dre-hung, Skalierung, Spiegelung

2

A

ASCII

DB

DIN

DIO

DRY

E

EIA-Code

EPROM

E/R

ETC

FFS

FRAME

2 Glossar / Abkürzungen 10.02


Fräserradiuskorrektur

Global User Data: Globale Anwenderdaten

Human Machine Interface

Hardware

Interface-Modul: Anschaltungsbaugruppe

Interface-Modul (S=send/R=receive): Anschaltungsbaugruppe für Sen-de-/Empfangsbetrieb

Increment: Schrittmaß

Spezieller Lochstreifencode, Lochanzahl pro Zeichen stets gerade

Kanal 1 bis Kanal 4

Kreisverstärkungsfaktor

Übersetzungsverhältnis

Local User Data

Megabyte

Maschinendaten

Maschinenkoordinatensystem

Manual Data Automatic: Handeingabe

Maschinenlesbare Fabrikatbezeichnung

Main Program File: NC Teileprogramm (Hauptprogramm)

Multi Point Interface: Mehrfach-Schnittstelle

FRK

GUD

HMI

HW

IM

IM-S/R

INC

ISO-Code

K1...K4

K

K

LUD

MB

MD

MKS

MDA

MLFB

MPF

MPI



Maschinensteuertafel

Numerical Control: Numerische Steuerung

Numerical Control Kernel: Numerik-Kern mit Satzaufbereitung, Verfahrbereich usw.

Original Equipment Manufacturer

Operators Panel: Bedientafel

Personal Computer

Personal Computer Memory Card International Association: Schnittstel-len-Vereinbarung

Programmiergerät

Programmable Logic Control: Anpaß-Steuerung

Programmtest

Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann

R-Parameter Active: Speicherbereich in NC für R-Parameternummern

Single Block: Einzelsatz

Dekodier-Einzelsatz

Setting Data Active: Speicherbereich für Settingdaten in der NC

Settingdatum

Speicherprogrammierbare Steuerung

Schneidenradiuskorrektur

MSTT

NC

NCK

OEM

OP

PC

PCMCIA

PG

PLC

PRT

RAM

RPA

SBL

SBL2

SEA

SD

SPS

SRK

2 Glossar / Abkürzungen 10.02


Spindelsteigungsfehlerkompensation

Serial Synchron Interface: Serielle synchrone Schnittstelle

Software

Testing Data Active: Bezieht sich auf die Maschinendaten

Tool Offset: Werkzeugkorrektur

Tool Offset Active: Speicherbereich für Werkzeugkorrekturen

PLC-Variable vom Typ Bit

SSFK

SSI

SW

TEA

TO

TOA

V



2.2 Glossar

Menge aller Zustandsgraphen in einer ablauffähigen Form in der SPS

Anweisung im Anwenderprogramm

Modus bei der Bearbeitung, wie "Hand-, Automatik-Betrieb" korrespondiert mit der Bedienung der Maschine

Erkennung von fehlerhaften Vorgängen bei der Bearbeitung; zeigt unerwünschte bzw. unerwartete Erscheinungen im Prozess

MPI Hardwarebaugruppe für Online Kopplung zum AS

elektrisches Element; gibt Signal an die Steuerung

Anwenderpro-gramm

Befehl

Betriebsart

Diagnose

Multi-Point-Interface

Sensor

Vorschläge und/oder Korrekturen

An SIEMENS AG

Vorschläge Korrekturen

A&D MC BMS Postfach 3180

für Druckschrift: SINUMERIK 802D

D-91050 Erlangen (Tel. 0180 / 5050 – 222 [Hotline] Fax 09131 / 98 – 2176 [Dokumentation] e-mail [email protected])

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Diagnoseanleitung Bestell-Nr.: 6FC5698-2AA20-0AP1 Ausgabe: 10.02

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Drehen,Fräsen

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Fräsen

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Drehen

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Anwender-Dokumentation: Bedienen und Programmieren

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Hersteller-/Service-Dokumentation: Inbetriebnahme

Dokumentenstruktur SINUMERIK 802D

Anwender-Dokumentation: Diagnoseanleitung

Hersteller-/Service-Dokumentation: Funktionsbeschreibung

Dokumentatio

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Allgemeine Dokumentation: Katalog

Siemens AGAutomatisierungs- und AntriebstechnikMotion Control SystemsPostfach 3180, D – 91050 ErlangenBundesrepublik Deutschland

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Diagnoseanleitung Ausgabe 10/2002€“Dokumentation Auflagenschlüssel Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen. In der Spalte ”Bemerkung”