Doppelpendel-Animation - Institut für cbl/Mechanik/contents/Notebooks/Doppelpendel.pdf · Doppelpendel-Animation…

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    17-Sep-2018

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  • Doppelpendel-Animation

    (Unter Mithilfe von Alexander Perl)

    Parameter und Differentialgleichungen

    g = 9.81; H*Erdbeschleunigung*Ll1 = 1; l2 = 1; H*Lngen der beiden Stangen*Lm1 = 1; m2 = 1; H*Massen der beiden Pendelkrper*Ldg1 = IHm1 + m2L l1 j1 + m2 l2 j2 Cos@j1 - j2D + m2 l2 j22 Sin@j1 - j2D + g Hm1 + m2L Sin@j1D 0M;dg2 = Im2 l2 j2 + m2 l1 j1 Cos@j1 - j2D - m2 l1 j12 Sin@j1 - j2D + g m2 Sin@j2D 0M;

    Anfangsbedingungen und zu untersuchende Zeitspanne (jeweils eine Zelle aktivieren!)

    abs = :j1@0D

    2, j1@0D 0, j2@0D 0, j2@0D 0>;

    tmax = 10;

    abs = :j1@0D 4

    5, j1@0D 0, j2@0D 0, j2@0D 0>;

    tmax = 20;

    abs = 8j1@0D , j1@0D 0, j2@0D 0, j2@0D 0

  • 2 4 6 8 10t

    -2

    -1

    1

    2

    jiHt L

    t

    2 Doppelpendel_upd.nb

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