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Drehfeder Roloff/Matek Maschinenelemente
Johann Lodewyks 1
Drehfeder
– Konstruktionsmerkmale• Form entspricht einer zylindrischen
Schraubenfeder• Enden als Schenkel abgebogen• Belastung in Wickelrichtung
(Zugspannung Außenseite)• Windungsabstand (a) empfehlenswert• Führung durch Innenbolzen möglich
– Einsatzbeispiele• Scharnierfeder• Rückstellfeder• Andrückfeder
– Herstellung• kaltgeformt
Drehfeder Roloff/Matek Maschinenelemente
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Drehfeder• Merkmale
– kurze tangentiale Schenkel
• Grundgleichungen
• Kennwerte
Bild 10-10
Wickelverhältnis wD
d4....20 [ - ]
Windungsabstand a 0.24 w 0.63( ) d0.83 [ m ]
Momentenbelastung M F H [ Nm ]
Widerstandsmoment W d
332
[ m3 ]
Biegespannung b qM
W bzul [
N
m2 ]
Spannungsbeiwert (q) aus TB10-4 ACHTUNG bei Last im Windungssinn ist q immer gleich 1 !!
Drehfeder Roloff/Matek Maschinenelemente
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Drehfeder• Merkmale
– Feder b) • abgebogene Schenkel
– einer fest eingespannt– einer gespannt und beweglich
– Feder c)• ein abgebogener, ein tangentialer Schenkel
– einer gespannt und beweglich– einer abgestützt
• Führungsbolzen
– Kennwerte
Bild 10-10
Bolzendurchmesser dB 0.8...0.9( ) Di [ m ]
minimaler Biegeradius r d 17mm
F1 F2 F3 F4 [N] Haltekräfte
0 1 [rad] Schenkelwinkel
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Drehfeder
• Merkmale – Schenkel als Halteklammer
– Andrückfeder einer Sperrklinke
– Drehbewegung nur im Uhrzeigersinn möglich
Bild 10-10
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Berechnung
– Größengleichung für die Abschätzung des Drahtdurchmessers
(10.11)
Drahtdurch-messer d 0.23
3FmaxH
1 k 0.23
3M
1 k [ mm ] k 0.06
3M
Di [ - ]
Einheiten der Grössengleichung
Fmax[N] maximale Federkraft
H [mm] Hebelarm
M [Nmm] Moment
– Festigkeitsnachweis» Kraft nach der Belastung (statisch, schwingend)» Spannung nach Lasthäufigkeit (gelegentlich<10^4 bis
Dauerfest > 10^7) aus TB10-3, TB10-4 u. TB10-5
(10.15)b q
M
W
q M
32
d3
q F H
32
d3
bzul [N
m2 ]
Biegespannung
Einheiten der Berechnungsgleichung
F [N] maximale Federkraft
H [m] Hebelarm
d [m] gewählter Drahtdurchmesser
q [-] Faktor der Drahtkrümmung
M [Nm] maximales Moment
W [m^3] Widerstandsmoment
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Berechnung
– Bestimmung der Federgeometrie mit TB 10-2
Bild 10-11mittlerer Durchmesser D Di d [ m ]
Einheiten der Berechnungsgleichung
F [N] Federkraft
Di[m] Innendurchmesser
E [N/m^2] Elastizitätsmodul
R [N/Grad] Federrate
[Grad] Winkel
Bild 10-10
d [m] Drahtdurchmesser
(10.12)
n
180°
64
E d4
F H D
180°
E d4
64 F H D
1
R
180°
E d4
64 H DWindungs-
anzahl
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Berechnung– Bestimmung der Federlängen
[ m ]L n D [ m ]L n D 2 a d( )2
gestreckte Länge des Federdrahtes
a d( ) 0.25Dfüra d 0.25Dfür(10.14)
[ m ]LK0 n 1.5( ) d[ m ]LK0 n a d( ) dLänge der unbe-lasteten Feder
a 0füra 0für(10.13) d [m] Drahtdurchmesser
a [m] Windungsabstand
D [m] mittlerer Windungs- durchmesser
n [ - ] Anzahl der feder- nden Windungen
E [N/m^2] Elastizitäts- modul
M [Nm] MomentLänge l2
Höhe
n a d( )2
n D 2
Umfang
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Berechnung– Bestimmung des Verdrehwinkels
(10.16)
180°
M LE I
M L
E64
d4
M n D 2 a d( )2
E64
d4
[rad]
Verdrehwinkel
E [N/m^2] Elastizitäts- modul
M [Nm] MomentFlächenträgheits-moment 2.Grades I
d4
64[ m
4 ]d [m] Drahtdurch-
messer
L [m] Länge der gestreckten Windungen
– Winkelzuschlag bei wenigen Windungen und / oder nicht fest eingespannten Schenkeln
Winkelzuschlag beitangentialen Schenkel
°
97.4° F 4 H
2 D2
E d4
[Grad]
Winkelzuschlag beitangentialen Schenkel
°
48.7° F 2 H D( )
3
E H d4
[Grad]
Einheiten der Grössengleichung
F [N] Kraft
D [mm] mittlerer Wicklungsdurchmesser
E [N/mm^2] E-Modul
H [mm] Hebelarm
d [mm] Drahtdurchmesser