Drehmomentsensor Typ 4503B - Kistler

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Drehmomentsensormit Zwei-Bereichs-Option

4503

B_00

0-76

7d-0

8.20

Die Informationen entsprechen dem aktuellen Wissensstand. Kistler behält sich technische Änderungen vor. Die Haftung für Folgeschäden aus der Anwendung von Kistler-Produkten ist ausgeschlossen.

©2015 ... 2020, Kistler Gruppe, Eulachstrasse 22, 8408 Winterthur, SchweizTel. +41 52 224 11 11, Fax +41 52 224 14 14, [email protected], www.kistler.comKistler ist eine eingetragene Marke der Kistler Holding AG.

Drehmoment

Typ 4503B...

Drehmomentsensoren Typ 4503B... mit eingebautem Dreh-zahlsensor arbeiten nach dem DMS-Prinzip. Eine integrierte, digitale Messwertvorverarbeitung erzeugt analoge oder digi-tale Ausgangssignale.

• Nenndrehmoment: 0,2 ... 5 000 N∙m• Spreizung für zweiten Messbereich 1:10 oder 1:5 vom

Nenndrehmoment• Drehzahlbereiche bis 50 000 1/min• Genauigkeitsklasse im Standard Messbereich: 0,05/0,1

Im zweiten Messbereich: 0,1/0,2/0,4• Integrierter Drehzahlsensor, optional hochauflösender

Drehzahl-/Winkelsensor bis 8 192 Impulse/Umdrehung• Serieller Datenausgang RS-232C und USB-Schnittstelle

Zusätzliche Vorteile des zweiten Messbereichs:• Frei wählbarer Drehmomentausgang Frequenz oder Span-

nung• Ein Sensor für zwei separat kalibrierte Messbereiche

BeschreibungDer Zweibereichssensor bietet hier den Vorteil der frei ska-lierbaren Messbereichsumschaltung, wodurch sowohl das Spitzendrehmoment als auch das Betriebsdrehmoment mit ho-her Genauigkeit gemessen werden können.

Daneben bietet der Sensor optional einen integrierten, hoch-auflösenden Drehzahl-/Winkelsensor mit bis zu 8 192 Impul-sen/Umdrehung, frei skalierbar. Eine Richtungserkennung sowie ein absoluter Nullwert (Z-Impuls) sind dann ebenfalls integriert.

Sowohl die Einspeisung der Versorgungsspannung als auch die Übertragung der Messsignale zwischen der rotierenden Welle und dem Gehäuse erfolgen berührungslos. Dies ist, ne-ben geeigneter Lagerung der Welle, geringer Fertigungstole-ranzen und hoher Wuchtgüte, eine weitere Voraussetzung für die hohe Drehzahlfestigkeit von bis zu 50 000 1/min bei der Ausführung H.

AnwendungDie Drehmomentsensoren Typ 4503B... kommen zum Ein-satz:

• Im Automobil- und Fahrzeugbau• In der Luftfahrtindustrie• Im Maschinen- und Anlagenbau• Im Elektromotorenbau

Sie haben sich bewährt und sind universell einsetzbar, ob im Entwicklungslabor, in der Produktion oder der Qualitätssiche-rung.

Mit einem Drehmomentsensor vom Typ 4503B... lösen Sie Ihre Messaufgabe, ob Elektromotorenprüfung, Reibwertmes-sung an Getrieben oder Spindeltrieben, Generatorenprüfung, Leistungsmessung von Antrieben, Handarbeitsplatz oder ver-netzte, automatisierte Fertigungszelle.

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Drehmomentsensor – mit Zwei-Bereichs-Option, Typ 4503B...45

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Technische Daten

Mechanische Grunddaten

Messbereich N∙m ±0,2 ... 5 000

Nenndrehmoment Mnom N∙m 0,2 ... 5 000

Mechanische Überlastbarkeit

Grenzdrehmoment 1,5 x Mnom

Wechseldrehmoment 0,7 x Mnom

Bruchdrehmoment 4 x Mnom

Eingebaute Drehzahlsonde Impulse/

Drehzahlmessung Umdr. 1x60

Mindestdrehzahl für min-1 >2

ausreichende Impulsstabilität

Nenndrehzahl nach Messbereich

und Ausführung

(siehe Angaben)

Wuchtgüte Q

für Ausführung "L" und "W" 6,3

für Ausführung "H" 2,5

Gehäusematerial Al, eloxiert

Schutzart IP40

Allgemeine elektrische Daten

Grenzfrequenz −3 dB für kHz 10

Spannungsausgang

Gruppenlaufzeit Moment bei 10 kHz µs <220

Rauschen bei TP-Filter mit Hz 1 000

Grenzfrequenz (−3 dB) im % FSO <±0,05

Messbereich 1:1

Ausgangssignal VDC ±0 ... 5/10

bei Mnom (Nennkennwert) kHz 100 ±40

Lastwiderstand kΩ >10

Betriebstemperaturbereich °C 10 ... 60

(Nenntemperaturbereich)

Gebrauchstemperaturbereich °C 0 ... 70

Lagertemperaturbereich °C −25 ... 80

100 % Kontrolleingang VDC "Ein" 3,5 ... 30

"Aus" 0 ... 2

Speisespannung VDC 11 ... 30

Leistungsaufnahme W <10

Elektrischer Anschluss 12-pol./7-pol.

Einbaustecker

Drehzahl-/ Drehwinkel Messsystem (optional)

Baugröße 1 ... 5

Messsystem Magnetoresistiv

Ausgangssignal V 5 TTL

Impulse pro Umdrehung (N) 2x 1 … 8 192

Impulstoleranz (Jitter jeder Flanke) ° ±0,03

Mindestdrehzahl für

ausreichende Impulsstabilität min-1 >0

Maximal zulässige

Ausgangsfrequenz fout kHz 500 1)

Gruppenlaufzeit µs <100

Lastwiderstand kΩ ≥2

Jitter der Periodendauer (Jp) % Jp = (0,03°/180°) x N x 100

1) Maximale Anzahl an Ausgangsimpulsen Nmax = maximal zulässige Ausgangs-frequenz fout (Hz) x 60 / Drehzahl n (min-1).Bedeutet bei 8 192 Impulse eine max. Drehzahl von 3 660 min-1

Referenzimpuls-Messsystem (0-Index)

Messsystem Magnetoresistiv

Ausgangssignal V 5 TTL

Impulse pro Umdrehung 1

Impulstoleranz ° ≤0,03

Mindestdrehzahl für

ausreichende Impulsstabilität min-1 >0

Gruppenlaufzeit µs <100

Lastwiderstand kΩ ≥2

Störfestigkeit (EN 61326-1, Tabelle 2)

Elektromagnetisches Feld (AM) V/m 10

Magnetisches Feld A/m 100

Elektrostatische

Kontaktentladung (ESD) kV 8

Elektrostatische

Luftentladung (ESD) kV 4

Schnelle Transienten (Burst) kV 1

Stoßspanungen (Surge) kV 1

Leitungsgebundene

Störungen (AM) V 10

Mechanischer Schock (EN 60068-2-27)

Anzahl der Zyklen – 1 000

Zyklusdauer ms 3

Beschleunigung Schock g 650

Schwingbeanspruchung in 3-Achsen (EN 60068-2-6)

Frequenzbereich Hz 10 ... 2 000

Beanspruchungsdauer h 2,5

Beschleunigung (Amplitude) g 200

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20



Bau größe/Nenndrehmoment Mnom

N∙m 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 − − −

kN∙m − − − − − − − − − − − 1 2 5

Drehmoment-Messsystem

Nenndrehzahl nnom

Ausführung "L" + "W" (Low Speed) min-1 20 000 12 000 8 000 5 000

Ausführung "H" (High Speed) min-1 50 000 30 000 20 000 10 000

Messtechnische Eigenschaften im Messbereich 1:1 (Einbereich)

Genauigkeitsklasse 0,1 0,05

Linearitätsabweichung einschliesslich Hysterese

% FSO <±0,1 <±0,05

Relative Standardabweichung der Wiederholbarkeit

% FSO <±0,1 <±0,05

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt %/10 K <±0,1 <±0,05

Temperatureinfluss auf den Kennwert %/10 K <±0,1 <±0,05


N∙m 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 − − −

kN∙m − − − − − − − − − − − 1 2 5

Messtechnische Eigenschaften im Messbereich 1:5 / 1:10

Genauigkeitsklasse 0,4 0,2 0,1

Linearitätsabweichung einschliesslich Hysterese

% FSO <±0,4 <±0,2 <±0,1

Relative Standardabweichung der Wiederholbarkeit

% FSO <±0,4 <±0,2 <±0,1

Temperatureinfluss auf den Nullpunkt %/10 K <±0,4 <±0,2 <±0,1

Temperatureinfluss auf den Kennwert %/10 K <±0,4 <±0,2 <±0,1

Messtechnische Eigenschaften

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-08.

20



Weitere Technische Daten


N∙m 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 − − −

kN∙m − − − − − − − − − − − 1 2 5

Mechanische Grunddaten

Torsionssteifigkeit cT kN·m/rad 0,08 0,15 0,38 0,78 1,72 2,70 11,7 15,2 74,0 97,8 134 506 685

Verdrehwinkel bei Mnom ° 0,14 0,35 0,38 0,30 0,37 0,33 0,43 0,25 0,38 0,15 0,29 0,43 0,23 0,42Massenträgheitsmoment des Rotors messseitig um Drehachse

kgcm2 0,051 0,052 0,062 0,47 0,48 6,90 6,96 7,14 59,1 61,0

Massenträgheitsmoment des Rotors antriebsseitig um Drehachse

kgcm2 0,285 0,285 0,276 0,71 0,72 5,99 6,41 6,59 58,7 60,6

Massenträgheitsmoment des Rotors um Drehachse

kgcm2 0,336 0,337 0,338 1,18 1,19 12,9 13,4 13,7 118 122

Eigenfrequenz des Rotors (Torsionsschwingung)

kHz 1,16 1,51 1,95 1,99 2,55 2,55 2,46 2,99 1,88 2,33 2,70 1,67 1,96

Wuchtgüte nach DIN ISO 1940

Ausführung "L" + "W" (Low Speed) − G 6,3

Ausführung "H" (High Speed) − G 2,5Nominelle Lebensdauer L10h d. Wälzlager n. ISO 2815)

Ausführung "L" + "W" (Low Speed) h 18632 24400 23900 21500

Ausführung "H" (High Speed) h 12009 16275 11470 14638

1) Abhängig vom Nennmoment2) Maximal übertragbares Moment (TKmax) der Kupplung beachten!3) Die angegebenen zulässigen Belastungen können sich wie ca. 1 % des Nenndrehmomentes auswirken. Jede unregelmässige Beanspruchung (Längs-oder Querkraft) ist bis zu der angegebenen Belastungsgrenze nur dann zulässig, solange keine der jeweils anderen auftritt. Ansonsten sind die genannten Grenzlasten zu verringern. Falls z.B. 50 % Grenzquerkraft vorliegt, sind nur noch 50 % der Grenzlängskraft erlaubt, wobei das Nennmoment nicht überschritten werden darf!4) Das Nennmoment darf nicht überschritten werden!5) Nominelle Lebensdauer in Betriebsstunden, die von 90 % einer genügend großen Menge gleicher Lager erreicht oder überschritten wird, bevor erste Anzeichen einer Werkstoffermüdung auftreten. Die angegebenen Werte sind nur gültig bei Einhaltung der Belastungs-, Drehzahl-, Schwingungs-, Schock- und Temperaturgrenzen.

Allgemeine Technische Daten


N∙m 0,2 0,5 1 2 5 10 20 50 100 200 500 − − −

kN∙m − − − − − − − − − − − 1 2 5

Belastungsgrenzen1)

Ausführung "L" + "W" (Low Speed)

Grenzlängskraft auf der Antriebsseite3) N 80 150 250 450

Grenzquerkraft auf der Antriebsseite3) N 120 280 700 1 500

Grenzlängskraft auf der Messseite3) N 50 80 120 200 350

Grenzquerkraft auf der Messseite3) N 1,6 3,3 5 10 28 30 35 200 450 700

Ausführung "H" (High Speed)

Grenzlängskraft auf der Antriebsseite3) N 30 75 170 250

Grenzquerkraft auf der Antriebsseite3) N 100 200 400 800

Grenzlängskraft auf der Messseite3) N 30 40 100 160

Grenzquerkraft auf der Messseite3) N 1,6 3,3 5 10 28 30 35 100 250 450

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20



Abmessungen Typ 4503B..., Messbereiche 0,2 / 0,5 / 1 / 2 und 5 / 10 und 20 N∙m

Werkstückkanten nach ISO 13715

-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse

Winkelmasse kürz. Schenkel

Abmasse

...10

±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'

>400...

±0,1 ±0,5

> 3...6 > 30...120

> 50...120

±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'

>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05

> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

d

g6

L1

90

d

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B

A 90

L G

25

L2

E

D

H

E

25

M

1 112

±0,

1

10 H7 4,1

38

38

30 65

C

125

Tk

11

100

M T(4x 90° = 360°)

1

M

Option Zubehör Gehäuseunterbau "GU"

Messseite

DM-Sensor 4503B 0,2+0,5+1 Nm CADENASBG1 CADENAS Masszeichnung

A4 a1 / 1

1:5

measure. analyze. innovate.

Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werksto

Änderung Datum MassstabErsatz für Kopie Datum

100012154

gez.

gepr.

ges.

30.10.2015 KebKeb27.06.2016Keb27.06.2016 100.247.704Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

KIWAG-SWX_A4h

Ver.Bl.

siehe Tabelle

interne und externe Fertigung

Das

Urh

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31.01.2017

Abmessungen Baugröße 1 und 2 in mm Abmessungen Gehäuseunterbau (GU)

= Option Gehäuseunterbau "GU"M = Messseite

Bild 1: Typ 4503B... Baugröße 1 und 2Alle Maße ohne Toleranzangaben entsprechen der ISO 2768-mH

Baugröße 1 2

Nenndrehmo-ment N∙m 0,2 0,5 1 2 / 5 10 / 20

L 159 163 167L1 16 18 20L2 16 18 20øD 58 58 58

ød g6 9 10 12A 22,5 24,5 26,5B 18 20 22C 18 18E 30 30G 122 122H 61,5 61,5

øTk 46 46M M5 (4x90 °) M5 (4x90 °)T 6 tief 6 tief


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse

Abmasse Winkelmasse kürz. Schenkel Abmasse

...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

74 -00,5

90 ++0,30,1

109,5 ±0,15

117,5 ±0,15

58

122

22

±0,1

10 70 ±0,1

A

A

8 ±0

,02

25 -00,02

28

M5

4x

5

A-A

KIWAG-SWX_A3q / Vers. 21-Sep-2017

Das

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mac

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n.


siehe Tabelle

3.23154503B

Bl. Ver.

Material-Nr.

Zeichnungs-Nr. 100.421.387

Rou29.05.2019

ges.

gepr.

gez.

Kopie DatumErsatz für MassstabDatumÄnderung

Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:1

1 / 1 0A3

Abmessungen GU 4503B0,2-20

Anschlussmaße für Gehäuseunterbau Baugröße 1 und 2

N∙m Anzugsmoment0,2 / 0,5 / 1

6 N·m (Festigkeitsklasse der Schraube: 8.8)2 / 5

10 / 20

Alle Maße ohne Toleranzangaben entsprechen der ISO 2768-mH

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03B_

000-

767d

-08.

20



Abmessungen Typ 4503B..., Messbereiche 50 / 100 N∙m


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

d

g6

L2

d

g6

L1

90

H

A

25 25

G

B

L

E E 113

M

1 112

±0,1

38

D

40

10 H7

4,1

C

125

60

11

100

68

Tk

M T(4x 90° = 360°)

Messseite


M

1

DM-Sensor 4503B 50_100 Nm CADENASBG3 CADENAS Masszeichnung

A4 a1 / 1

1:5


Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff


100012154

gez.

gepr.

ges.

13.07.2015 KebKeb27.06.2016Keb27.06.2016 100.240.790Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

KIWAG-SWX_A4h

Ver.Bl.

siehe Tabelle


Das

Urh

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n.

28.06.2016

Abmessungen Baugröße 3 in mm Abmessungen Gehäuseunterbau (GU)


Bild 2: Typ 4503B... Baugröße 3Alle Maße ohne Toleranzangaben entsprechen der ISO 2768-mH


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

82 + 0,50

89 ±0,15

28

±0,1

5

97,5

12

68

113 ±0,15

A

A

M8

2x

8

10

+ +0,03

0,01

4,5

78

A-A


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n.


siehe Tabelle

3.23154503B

Bl. Ver.

Material-Nr.


Rou29.05.2019

ges.

gepr.

gez.


Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:1

1 / 1 0A3

Anschlussmaße GU 4503B50-100

Anschlussmaße für Gehäuseunterbau Baugröße 3

N∙m Anzugsmoment

50 25 N·m (Festigkeitsklasse der Schraube: 8.8)100

Baugröße 3

Nenndrehmoment N∙m 50 / 100

L 180L1 28L2 28øD 78

ød g6 22A 43,5B 34C 18E 30G 113H 64,5

øTk 64M M6 (4x90 °)T 12 tief


Seite 7/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Abmessungen Typ 4503B..., Messbereiche 200 / 500 / 1 000 N∙m


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

d

g6

L1

B

10

G

L

d

g6

90 A

H

25 25

L2

E E 137

M

1

125

C

38

34 60

115

105

10 H7

4,1

112

±0,1

5

100

13

Tk

D

51

M T(4x 90° = 360°)

Messseite


M

1

KIWAG-SWX_A3q

Das

Urh

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Zeic

hnun

gw

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och

an D

rittp

erso

nen

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etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.


28.06.2016

siehe TabelleBl. Ver.

Material-Nr.

Zeichnungs-Nr. 100.247.71527.06.2016 Keb27.06.2016 Keb

Keb30.10.2015

ges.

gepr.

gez.

100012154Kopie DatumErsatz für MassstabDatumÄnderung

Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:5

1 / 1 aA3

BG4 CADENAS MasszeichnungDM-Sensor 4503B 200-1K CADENAS





-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

10

5

97 ±0,2

46

±0,1

117 ±0,2

10

137

A

A

60

+ +0,03

0,01

M8

4x

10

46 ±0,025

11

5

A-A


Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

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pers

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och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

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ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.


siehe Tabelle

3.23154503B

Bl. Ver.

Material-Nr.


Rou03.06.2019

ges.

gepr.

gez.


Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:2

1 / 1 0A3

Anschlussmaße GU 4503B200-1K

Baugröße 4

Nenndrehmoment N∙m 200 /500 / 1 000

L 267L1 61L2 61øD 98

ød g6 42A 90B 65C 15E 32G 137H 78,5

øTk 87M M6 (4x90 °)T 12 tief Anschlussmaße für Gehäuseunterbau Baugröße 4

N∙m Anzugsmoment200

25 N·m (Festigkeitsklasse der Schraube: 8.8)500

1 000


Seite 8/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Abmessungen Typ 4503B..., Messbereiche 2 000 / 5 000 N∙m


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

d

g6

d

g6

L2 L1

90 A

25 25

H

L

5

E E 164

B

G

M

1

38

150

Tk

160

±0,1

5

10 H7

4,1

150

60

C

100

13

D

71

180

M T(4x 90° = 360°)

Messseite


M

1

KIWAG-SWX_A3q

Das

Urh

eber

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t an

dies

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, die

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Em

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och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.


28.06.2016

siehe TabelleBl. Ver.

Material-Nr.

Zeichnungs-Nr. 100.242.44427.06.2016 Keb27.06.2016 Keb

Keb13.08.2015

ges.

gepr.

gez.

100012154Kopie DatumErsatz für MassstabDatumÄnderung

Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:2

1 / 1 aA3

BG5 CADENAS MasszeichnungDM-Sensor 4503B2K_5K CADENAS





-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

93,5 ±0,2

40

±0,1

15

0

144 ±0,2

169

5

A

A

M8

4x

10

60

+ +0,03

0,01

18

0

69 ±0,025

A-A


Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.


siehe Tabelle

3.23154503B

Bl. Ver.

Material-Nr.


Rou03.06.2019

ges.

gepr.

gez.


Werkstoff

Erste Proj.-Nr.

Erstmals verwendet


1:2

1 / 1 0A3

Anschlussmasse f. GU 4503B2K-5K

Baugröße 5

Nenndrehmoment N∙m 2 000 / 5 000

L 418L1 120L2 120øD 143

ød g6 70A 159,5B 124,5C 20E 47G 169H 97

øTk 132M M8 (4x90 °)T 16 tief

Anschlussmaße für Gehäuseunterbau Baugröße 5

N∙m Anzugsmoment

2 000 25 N·m (Festigkeitsklasse der Schraube: 8.8)5 000


Seite 9/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Baugröße 1 2 3 4 5

Nenndrehmoment N∙m 0,2 0,5 1 2 / 5 10 / 20 50 / 100 200 / 500 / 1 000 2 000 / 5 000

ødg6 mm 9 10 12 22 42 70

bP9 mm 3 3 4 6 12 20t1 mm 1,8+0,1 1,8+0,1 2,5+0,1 3,5+0,1 5+0,2 7,5+0,2

l mm 12+0,2 14+0,2 16+0,2 22+0,2 50+0,3 110+0,3

Abmessungen Passfedernut n. DIN 6885-1 (Option P1)

Abmessungen in mm


-0,2 +0,25

Allgemeintoleranzen

Längenmasse


...10±0°20'

* ...0,5

> 10...50

>0,5...3 >120...400 >400..1000

±0°30'>400...

±0,1 ±0,5> 3...6 > 30...120

> 50...120±0,3

±1°

±0,2 ±0,8

±0°10'>120...400

*=KISTLER-Norm

±0,1±0,05> 6...30

±0° 5'

ISO 2768-mH

d

l

b

t1

Abmessungen Passfedernut 4503B PS BG

A4 01 / 1

2:1


Erstmals verwendet

Erste Proj.-Nr.

Werkstoff


gez.

gepr.

ges.

29.05.2019 Rou

100.421.367Zeichnungs-Nr.

Material-Nr.

KIWAG-SWX_A4h / Vers. 21-Sep-2017

Ver.Bl.

4503B

18030439 4503B


Das

Urh

eber

rech

t an

dies

er Z

eich

nung

, die

dem

Em

pfän

ger

pers

önlic

h an

vertr

aut w

ird, v

erbl

eibt

uns

erer

Firm

a.O

hne

unse

re s

chrif

tlich

e G

eneh

mig

ung

darf

die

Zeic

hnun

gw

eder

kop

iert

noch

ver

viel

fälti

gt, n

och

an D

rittp

erso

nen

mitg

etei

lt od

er z

ugän

glic

h ge

mac

ht w

erde

n.

Passfeder nach DIN 6885-1

Seite 10/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Torsionswelle DMS - Vollbrücke

Drehmoment

Drehzahl

Kontrolle

11 ... 30 VDC

0 V

0 ... ±5/10 V0 V

Spur A/B/Z bis zu 8 192 Impulse/Umdr.0 V

Messelektronik

MMessseite

AAntriebsseite

12 500 1/min

3,19 N·m

Typ 4700B... CoMo TorqueAuswertegerät für Drehmomentsensoren

Serielle SchnittstelleDrehmoment Messbereichsumschaltung

Quittierung Messbereich

Normierte und kalibrierte Ausgänge:

Funktionsprinzip

Einbau eines Drehmomentsensors Typ 4503B... zwischen Antrieb und Bremse

Einbau eines Drehmomentsensors Typ 4503B... mit Gehäuseunterbau (GU)

Antrieb (Prüfling)

Antrieb (Prüfling)

Vollkupplung

Halbkupplung

Sensor

Sensor

Gehäuseunterbau (GU) bzw. Haltewinkel

Verdrehsicherung (soll keine grossen Zugkräf-te auf den Drehmomentsensor bringen)

Vollkupplung

Halbkupplung

Bremse

Bremse

Bild 5: Einbau ohne Haltewinkel oder Gehäuseunterbau (GU)

Bild 6: Einbau mit Haltewinkel oder Gehäuseunterbau (GU)

Seite 11/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Funktion PIN Beschreibung

Versorgungsspannung F +UB 11 ... 30 VDC, Leistungsaufnahme <10 WA GND Bezug für +UB

Schirm M Im Sensor auf GehäuseDrehmomentausgang C UA Spannungsausgang

±5/10 VDC bei ±Mnom an >10 kΩ5/10 VDC bei Kontrollsignalauslösung

FrequenzausgangFA Frequenzausgang >2 kΩ100 kHz ± 40 kHz

D AGND Bezug für UA Bezug für FA

Drehzahlimpulse H Spur A Aktiv, TTL PegelG Spur B Aktiv, TTL Pegel, 90° versetzt nur bei Option H, WJ Spur Z Aktiv, TTL Pegel, Referenzimpuls nur bei Option H, W

Eingang 100 % Kontrolle

K Kontrolle Aus: 0 ... 2 VDC

Ein: 3,5 ... 30 VDCRi,K = 10 kΩ

RS-232C-Schnittstelle (CoMo Torque)

B TXD Digitale SendeleitungL RXD Digitale Empfangsleitung

Digitale Masse E DGND Bezug für Drehzahl- bzw. Drehwinkelimpulse, Kontrolleingang, digitale Schnittstelle RS-232C

Funktion PIN Beschreibung

Messbereichsumschaltung 1 Verstärkung Normal (1:1) mit 0 ... 2 VDCErweitert (1:x) mit 3,5 ... 30 VDC

Eingang 100 % Kontrolle 4 Kontrolle Aus: 0 ... 2 VDCEin: 3,5 ... 30 VDC

7 OGND Optoentkoppelter Bezug für Messbereichsumschaltung und Kontrolleingang

RS-232C-Schnittstelle 5 TXD Serielle Sendeleitung des Sensors6 RXD Serielle Empfangsleitung des Sensors3 DGND Bezug für RS-232C-Schnittstelle

Skalierungsumschaltung Quittierausgang

2 ACK 0 VDC bei Normal (1:1)24 VDC bei Erweitert (1:x)

Elektrische Anschlüsse

Steckerbelegung des 12-pol. Einbaustecker, Standard

Steckerbelegung des 7-pol. Einbaustecker für Messbereichsumschaltung

geschirmtes Messkabel

DVM

F

A

C

D

H

E

K M

Versorgung 11 … 30 VDC

Drehmomentausgang

Drehzahlausgang

Kontrollsignal-Eingang Kontrolltaster

+5 V TTL (Spur A)

DGND (0 V)

+U B

Bezug für U B

±5 V

AGND (0 V)

3,5 ... 30 V Schirm

Versorgungs- und Auswerteeinheiten

=

~

Zähler

G+5 V TTL (Spur B)J+5 V TTL (Spur Z)

DrehmomentsensorTyp 4503B...

Messbereichsquittierung

Kontrollsignal-Eingang

Kontrolltaster *

3,5 ... 30 V

Versorgungs- und Auswerteeinheiten

+U b

4

7

1

Messbereichs- umschalter

Messbereichsumschaltung 3,5 ... 30 V

OGND (0 V)

ACK

PC

RS-232C-Schnittstelle

DGND (0 V)

5

RXD

TXD 6

3

RXD

TXD

GND

geschirmtes Messkabel

2

DrehmomentsensorTyp 4503B...

Bild 5: Anschlussschema des 12-pol. Einbausteckers (standard)

UB GND (A) und AGND (D) dürfen nicht verbunden werden (Elektronik kann Schaden nehmen).Es wird für den Ausgang UA/AGND eine Verwendung eines Differenzverstärker-Einganges empfohlen.

Bild 6: Anschlussschema des 7-pol. Einbaustecker

1

34

5

67

2

Seite 12/12


03B_

000-

767d

-08.

20



Mitgeliefertes Zubehör • USB-Kabel 55115378

Zubehör (optional) Typ/Art. Nr.• Gehäuseunterbau "GU", für Messbereiche 18030861

0,2 ... 20 N∙m• Gehäuseunterbau "GU", für Messbereiche 18030862

50 ... 100 N∙m• Gehäuseunterbau "GU", für Messbereiche 18030863

200 ... 1 000 N∙m• Gehäuseunterbau "GU", für Messbereiche 18030864

2 000 ... 5 000 N∙m• Kabeldose mit Lötöse 12-pol. 18008371• Kabeldose mit Lötöse 7-pol. 18008363• Anschlusskabel, 5 m, 12-pol. 18008935• Anschlusskabel, 5 m, 12-pol. – freie Enden 18008943• Anschlusskabel, 5 m, 7-pol. – freie Enden 18008996• Anschlusskabel 2,5 m,

12-pol. – CoMo Torque 18008967• Anschlusskabel 5 m,

RS-232C 7-pol./D-Sub 9-pol. 18008994• ControlMonitor CoMo Torque

Auswertegerät für Drehmomentsensoren 4700B...

Kabel gemäss Datenblatt 000-615.

Messbereiche in N∙m

0,2 0,2

0,5 0,5

1 001

2 002

5 005

10 010

20 020

50 050

100 100

200 200

500 500

1 000 1K0

2 000 2K0

5 000 5K0

Impulse pro Umdrehung

Low speed 60 L

High speed bis 2 x 8 192 + Z H

Low speed bis 2 x 8 192 + Z W

Passfeder

Ohne P0

Mit P1

Ausgangssignal

Spannung ±5 VDC und

Frequenz 100 ±40 kHz 00

Spannung ±10 VDC und

Frequenz 100 ±40 kHz B1

Kalibrierung

WKS 1 − Einbereich KA0

WKS 1 − Zweibereich 1:1 und 1:10 KA1

WKS 1 − Zweibereich 1:1 und 1:5 KA2

WKS 2 − Einbereich WA0

WKS 2 − Zweibereich 1:1 und 1:10 WA1

WKS 2 − Zweibereich 1:1 und 1:5 WA2

DAkkS 5 − Einbereich, 5 Messpunkte DK5

DAkkS 8 − Einbereich, 8 Messpunkte DK8

DAkkS 5 − Zweibereich,

5 Messpunkte 1:1 und 1:10 D51







Bestellschlüssel Typ 4503B

Bestellbeispiel:

Typ 4503B050LP000KA0

Drehmomentsensor mit 1 Messbereich: Nenndrehmoment 50 N∙m:

050, Ausführung L: max. Drehzahl 12 000 min-1, Ohne Passfedernu-

ten: P0, Standard-Ausgangssignal ±5 VDC und Frequenz 100 ±40

kHz: 00, Kalibrierung WKS1 Einbereich: KA0

Begriffsdefinition Kalibrierung:• WKS 1: Kalibrierung mit 5 Punkten Rechts, 3 Punkte Links • WKS 2: Kalibrierung mit 5 Punkten Rechts wie Links und

Wiederholungsreihe • DAkkS: Kalibrierung nach DIN 51309

Unser Kalibrierservice D-K-15127-02-00 bietet rückführbare Kalibrierungen für Drehmomentsensoren aller Hersteller an.

Documents

Drehmomentsensor Typ 4503B - Kistler