EAS IITachogenerator an DC Motor

Tachogenerator an DC Motor

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Bei einigen Anwendungen findet man DC Motore mit Tacho als Geschwindigkeitsgeber. Der Tacho ist nur als Geschwindigkeitsgeber sinnvoll einzusetzen.

Der Tacho wird an Analog Input #1 angeschlossenV/RPM bei Maximaldrehzahl beachten (+/- 10V)

Gegebenenfalls einen Vorwiderstand verwendenRi = 3k74 Ohm

Offsetkorrektur des A/D Wandlers einstellen

Feedback Settings

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Analog Offset

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Der Analoge Offset wird zunächst zu Null gesetzt. Dann wird der Analog Input #1 mit dem Recorder aufgezeichnet während die Achse im Stilltand ist. Der Mittelwert kann mit der Statistic Funktion angezeigt werden

Analog Offset

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Der So ermittelte Wert wird dann bei Analog Offset eingetragen

Gain & cnt/rev

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Der Tacho hat eine bestimmte Spannungskonstante, oft in V/RPMHier im Beispiel 6mV/RPMMaximaldrehzahl des Motors ist 3000RPM3000RPM * 0.006V = 18V zu hoch für Elmo ReglerRi des Analogeingangs ist 3k74 Ohm. Schaltet mal einen 4k7 Ohm Widerstand in Reihe zum Tacho ergibt sich ein Spannungsteiler Verhältnis von R2/(R1+R2) = 3k74 / (4k7 + 3k74) = 0,443

Die Maximale Ausgangsspannung bei 3000RPM ist damit 7,98VDamit erhält unser Tacho nun die Spannungskonstante von 6mV/RPM * 0,443 = 2,659mV/RPM. Der Kehrwert davon ist 376,11RPM/V, oder 6,269RPS/VWir wählen 10000 cnt/rev als Einheit für den Regler

6,269RPS/V * 10000cnt/rev = 62685,68 cnt/sec/V

Gain & cnt/rev

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Die eben berechneten Werte trägt man nun bei Gain und counts/revolution einDas weitere Tuning erfolgt wie bei jeder anderen Achse auch

“Kriechen” wegen Offset

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An Analog Input 1 sieht man nun das Tachosignal, durch einen minimal verbleibenden Offset „kriecht“ die Achse weg. Dies muss durch den externen Lageregler ausgeglichen werden

Zweiter Analoger Sollwert

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Um z.B. einen Analogregler wie Elmo Violin zu ersetzen benötigt man bei einer Tachoachse einen weiteren analogen Eingang

Analog -> AqB Wandler an Port A anschließenDirect Reference als AqB Follower verwenden

+/- 10V AqB

Motrona UZ210

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Der Analogwandler wird alsAnalog -> AqB mit Frequenzausgangconfiguriert.General Operational Mode = 0

In Analog-Setting werden dieEigenschaften des Analogsignalseingestellt +/- 10 V

Bei Encoder-Setting wird die Artder Emulation definiert

Zweiter Analoger Sollwert

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In den Application Tools unter dem Reiter Direct Reference Command

Als Eingang der Direct Reference wählen wir Encoder Quad Port AInjection Port ist VelocityCA[14] und CA[15] definieren die Skalierung des Sollwertes

Zweiter Analoger Sollwert

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Im oberen Plot ist die AqB Port A Geschwindigkeit zusehen, der Sollwert

Sollwert

Istgeschwindigkeit

Position