EDGE Spurführung \ OnTrac2

Das OnTrac2 System ist eine

preiswerte Art, um vieles

zu verbinden !

1. Automatisiertes Fahren im 20 cm Bereich

2. Schnelles Umsetzten von Maschine zu Maschine

3. Nutzung des EDGE System für viele andere Arbeiten.

4. Aufzeichnung aller Fahrspuren.

Lesen Sie auf den weiteren Seiten, wie leicht das OnTrac2 System einzubauen

und einzurichten ist.

Alles ist in Deutsch übersetzt.

Einzelpunkte:• EDGE Spurführung

• L160

• OnTrac2

• Features

• Hardware

• Installation

• Verkabelungen

• Zusammenstellungen

• Unterstützte Fahrzeuge

EDGE Bildschirm Lightbar

• Standard in allen EDGE Bildschirmen

• Keine Freischaltung nötig

• Ältere EDGE Bildschirme können ohne Kosten auf den neuesten Stand gebracht werden.

– Es könnten zusätzlich Kabel benötigt werden

• 15 led Lichter

• Einstellbare Weiten anzeige

• Perspektivische Ansicht

EDGE Bildschirm Lightbar

• Bildschirmansicht

– Spurabweichung

– Fahrspurnummer

– Grad Anzeige

• Chase\Pull Modus

EDGE Bildschirm Lightbar

• 5 hz GPS ist erforderlich

– Jedes GPS mit diesen Voraussetzungen kann genutzt werden

• unser GPS 1500 kosten nun 1500,-€

– Kompatibel mit Egnos, Omnistar, CORS, oder RTK GPS

• Kann jederzeit per Knopfdruck an oder abgeschaltet werden.

EDGE Bildschirm Lightbar

L160 Lightbar

L160 Features

• Parallel Lightbar• Zusätzliche Nutzung mit EDGE oder Integra

– Erlaubt dem Nutzer die Anbringung an der Frontscheibe, während der Bildschirm an der Seite platziert wird.

– Für Kabinennutzung

• CAN Bus Kommunikation

• 16 Fahrspur LED Lichter

– Anpassung von 10-100 cm

L160 Features

• Bildschirmansicht

– Spurabweichung

– Fahrspurnummer

– Grad Anzeige

OnTrac2

• Features:

• Aktive automatische Lenkung mit einem hohen Drehmoment

• Verhindert ein Durchrutschen des Lenkrades

• Kann auf fast allen Maschinen Hydrolenkung eingebaut werden

• Das Lenkrad muss nicht entfernt werden !!

• Anbauteile ermöglichen schnellen und leichten Umbau zwischen Maschinen.

• Inklusive Hangausgleich

• Kompatibel mit EDGE und GPS1500 oder anderen

5\10hz Empfänger

INTEGRA unterstützt auch das Ontrac 2

• Hardware:

• Elektronische Kontroll Einheit (ECU)

• Mechanische Antriebseinheit (MDU)

• Antrieb und Oberer Ring

• Universal Halterung

• Antriebsring und Oberring:

• Der Antriebsring kann geteilt werden, um ihn unterhalb des Lenkrades anzubringen.

• An jedem Lenkradarm wird seitlich ein Bolzen durch geschraubt. Mit je einem 2.ten Bolzen wird der Antriebsring fest installiert.

• Der Antriebsring wird zentriert, wenn dann die Bolzen über –kreuz fest gezogen werden.

• Custom Top Ring:

• Der Abdeckungsring passt zusätzlich darüber. Dieses gibt es angepasst an die meisten modernen Schlapper, wie z.B

• John Deere 8000 Serie, Case MX Serien usw. Es werden weitere folgen.

• Leichte Installation

• Leichtes Centern

• Ansprechende Erscheinung

• Abstandsringe:

• Einige Schleppertypen benötigen einen zusätzlichen Abstandsring, damit das MNU gut passt.

• Die Anbaueinheit enthält zusätzlich 2 Abstandsringe verschiedener Dicke, damit dieser Situation Rechnung getragen wird.

• Diese Abstandsringe können geschnitten werden, damit sie angepasst werden können.

• Dieser sollte so angebracht werden, daß der „Schnitt“ direkt unter einem Lenradarm gesetzt wird, damit ein unflexibler wird.

• Mechanische Antriebseinheit MDU :

• Diese Einheit kann durch eine Lasche geöffnet und wieder geschlossen werden und legt sich damit um den Antriebsring

• Das Laufrad wird dem Ring angepasst.

• Mechanical Drive Unit:

• Der Anti Rotationsstift kann in das MDU an drei verschiedenen Stellen eingepasst werden, damit das MDU in einer „ 6 Uhr“ Stellung fixiert werden kann.

• Mit einem Schalter wird das MDU aktiviert. Eine LED signalisiert dieses.

• Universal Anti-Rotations Halterung :

• Diese kann um die „nicht drehende“ Lenksäule montiert werden.

• Diese verhindert das rotieren der MDU bei automatischen Lenkungsbewegungen

• Universal Anti-Rotations Halterung :

• Der Stift kann dann durch mittlere Öffnung der Halterung in das MDU durchgeschaubt werden.

• Universal Anti-Rotations Halterung:

• Hier an dem JD 9200 4WD

• Einschalter am MDU

• Dekorative Abdeckung:

• klickt in den oberen Ring

• Elektronische Kontroll Einheit ECU :

• 2 Neigungswinkel, 1 Gyro Einheit

• Diese sollte flach auf den Kabinenboden mit 2 VELCO Spanngurten montiert werden. ( beigefügt)

• Die Montage sollte direkt auf dem harten Boden erfolgen

• LED – blinken grün, wenn das Gerät ordentlich funktioniert

• Firmware kann vom der EDGE .fw2 Datei automatisch upgedatet werden.

• Benötigte Verkabelung:

• EDGE Bildschirm Einheit:

• 4001608-12 – Bildschirm Kabel

• 4002026-12 – Battery Power

• Kabel mit der OnTrac2 Einheit:

• 201-0408-01 – ECU to MDU

• 201-0447-01 – CAN

• 201-0448-01 – ECU Power

• Ein,- und Ausschalten mittels Aussenschalter :

• Fußschalter zum ein,-und ausschalten.

• 20 cm Kabel

Fußschalter ->

Anbauteile

• OnTrac2 Kit – p/n: 4100628 bestehend aus

• Mechanische Antriebseinheit MDU

• Elektronischen Kontrolleinheit ECU

• Antriebsring und Oberring

• Abstandsring

• Verkabelung

• Universal Halterung

• Installationswerkzeug

• in € ……

• Maschinen Umbausatz – p/n: 126-0009-03

• Antriebsring, Oberring, Abstandsringe, Universalhalterung, ECU zum MDU Kabel, Abdeckungsring, Befestigungsteile

• Diese Teile können an der Maschine verbleiben.

• das MDU, ECU, GPS und das EDGE können in Minuten von Machine zur Maschine umgesetzt werden.

• Kosten von €

• z.B. CNH Spezifische Anbausätze – p/n: 126-0008-01

• Spezifische Anti-Rotationhalterung speziell für diese Maschinen

• Inclusiv eines Einrasthebels zum freistellen der MDU

• €

CNH MX Magnum180, 200, 210, 215, 220, 225, 230, 240, 245, 250, 255, 270, 275,

280, 285, 305, 310, 335

CNH TG 210, 215, 230, 245, 255, 275, 285, 305

CNH STX 275, 280, 325, 330, 375, 380, 425, 430, 440, 450, 480, 500, 530

CNH STX Quadtrac 375, 425, 450, 500

CNH Quadtrac 385, 435, 485, 535

CNH TJ 275, 325, 440, 375, 425, 450, 500

CNH T9000 T9020, T9030, T9040, T9050, T9060

CNH FLX 3010, 3510, 4010, 4510

CNH SPX Patriot 3150, 3185, 3200, 3310, 3320, 4260, 4410, 4420

CNH Titan 3020, 3520, 4020, 4520

EDGE & OnTrac2 Setup, Kalibration und Grundeinstellung

Setup

OnTrac2 Maschinenerkennung

Setup: ( Alles ist in Deutsch übersetzt. Hier nur die Demo)

Setup: Einstellung der Antennenposition.

Setup: weitere Positionseinstellungen.

Setup:• Maschinenoptionen:

• MFWD ( Standardschlepper)

• 4WD Allrad Schlepper

• gezogene Maschinen

• Pflanzenschutzspritzen Selbstfahrer

• Mähdrescher

• Schwadleger

• Düngerstreuerselbstfahrer

• Immer sollte die Maschine, mit der gearbeitet wird, als die Standardmaschine mit dem richtigen Profil eingerichtet sein.

• Diese kann nicht gelöscht werden. Eine neue Maschine sollte immer mit den korrekten Abmessungen für PGS eingerichtet sein.

Kalibration

OnTrac2 Maschinen Kalibration

Calibration:

• ECU Orientierung:

• Grundlage ist, wie das Kabel gesteckt ist.

• Vorne, hinten, links, rechts.

• Das Icon aussuchen, je nach Lage des ECU.

Calibration: Es ist alles in Deutsch !

Lenkrad Diagnostik

OnTrac2 Diagnostik und weitere Informationen

Lenkrad Diagnostik:

Hier kann eingestellt werden,

wie sanft das Lenkrad reagieren soll.

Ausrastempfindlichkeit :

• Hier wird eingestellt, wieviel Kraft der Fahrer aufwenden muß, wenn er die Lenkung wieder selbst übernimmt. Durch drücken der Go Taste dreht sich das Lenkrad automatisch rechts herum. Durch Eingriff in das Lenkrad kann die Kraft bestimmt werden, wann das Lenkrad ausrastet, und der Fahrer das Lenken übernehmen soll.

Erweitert :

• Maschinen Datenbank:

• Gesondert von der EDGE Datensicherung

• Es werden alle OnTrac2 Daten auf eine gesonderte Speicherkarte geschrieben

• Aufnahmedateien

• Zu Verbesserungszwecke

• Die Dateien werden aus eine externe Speicherkarte geschrieben.

• Troubleshooting = Fehlersuche

Fahr Einstellungen

Muster, Perspektivansichten, Abweichung, Diagnose

Run Time: bei der Fahrt

Diagnose während der Fahrt:

• Eine neue Bildschirmansicht wenn das OnTrac2 mit der DGPS Antenne verbunden ist.

Einstellungen während der Fahrt:

Einstellungen während der Fahrt:

Anpassungen zur Verbesserung der automatischen Lenkung.

Einstellungen während der Fahrt:

Hier kann während der automatischen

Lenkung weiter Feineinstellung

vorgenommen werden. z.B die

Lenkungsempfindlichkeit und die

Fahrspur erkennungsgenauigkeit.

Lenkungsanpassung während der Fahrt:

• Fahrspurerkennung

• Einstellung, wie intensiv das System arbeitet, um die Fahrspur zu erkennen.

• Steuerungs Rückmeldung

• Einstellung, wie intensiv das System daran arbeitet, um auf der Fahrspur zu bleiben.

• Diese leichte Anpassung kann erfolgen, wenn die Bodenverhältnisse, das Machinengewicht oder verschiedene Geräte angehängt oder gezogen werden.

• Bereiche zwischen 1 – 20

• Höher = Intensiver

Weitere Einstellungen zur Verbesserung

Einstellungen während der Fahrt:

Was kann weiter eingestellt werden:

• Viele Tests haben ergeben, das die Grundeinstellung bei vielen Maschinen sehr gut arbeiten. Aber es können Parameter verändert werden, um noch weitere Verbesserungen zu erzielen.

• Wenn die Spurführung nicht ganz in Ordnung ist, können hier weitere Einstellungen vorgenommen werden.

• Motor Intensität

• Spurrichtungsintensität

• Spurabweichungsfehler

Einstellung sollte von oben nach unten

• Parameters von 1 – 20

• Höher = intensiver

Die Einstellungen im einzelnen :

• Motorintensität

• Einstellung, wie intensiv das System Fahrfehler korrigiert.

• Sollte so hoch, wie möglich eingestellt werden, bis das System negativ reagiert.

• Spurrichtungsintensität

• Einstellung, wie intensiv das System eingreift in Bezug der Fahrtrichtung der Maschine auf die Fahrspurrichtung.

• Fahrspurfehler

• Anpassung an die seitliche Abweichung von der Ideallinie.

• Beispiel: Die Maschine steuert automatisch sanft, aber es pendelt zu weit von der Ideallinie weg. Ein höherer Wert bringt das System näher an die Ideallinie.

Ein,- und Ausrasten:

• Einrasten : (2 hörbare beeps)

• Die Fahrspurführung rastet ein, wenn sie „ Online „ ist.

• Die Maschine sollte sich innerhalb eines Meters in Fahrspurrichtung der neuen Linie befinden.

• Ausrasten des Systems : (3 hörbare beeps)

• Wenn das Lenkrad angefasst und festgehalten wird wird, rastet das System aus.

• Das OnTrac2 rastet aus, ohne das am Lenkrad gedreht werden muss.

• Bei Bedarf kann das Ausrasten auch mit einem Fußpedal geschehen.