16
Ó÷åäßáóç êõêëùìÜôùí áêïëïõèéáêïý áõôïìáôéóìïý ÊåöÜëáéï 2 Åðéäéùêüìåíïé óôü÷ïé: ¼ôáí ïëïêëçñþóåôå ôç ìåëÝôç áõôïý ôïõ êåöáëáßïõ, èá åßóôå éêáíïß: é íá áíáöÝñåôå ôá óýìâïëá êáé ôá óôïé÷åßá ôçò ðñïäéáãñáöÞò GRAFCET é íá äéáôõðþíåôå Ýíá ðñüâëçìá áõôïìáôéóìïý ìå ôç ìïñöÞ ðñïäéáãñáöÞò áêïëïõèéáêïý áõ- ôïìáôéóìïý.

ΕΚ.ΔΙ.ΤΟedume.myds.me/.../10030/03_Automation_Books/003/02.pdf · 2005. 7. 5. · ˙˙ 9 ˘ ˇ˚: ˇ ˇ ) ˇˆ ; ˇ ˇ ˇˆ / ˙) )0. 1234567 # ˙ ˛ ˇ ˘ ˜ ˝ ˆ ˆ ˆ ˛

  • Upload
    others

  • View
    1

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • ��������

    ������

    ���������

    ���������

    ���������

    ������������������

    ������������������������������������������

    ���������������

    � �������$����� �������������� ������"��� ���

    �������������%&'()*+

    � ��������������$�����������������������

    �����������������������������������������

    ����������

  • ��

    �������������������,�������$���������������������������������������������������$���������������

    �����������������������������������������%&'()*+�

    ��� /��������������������������������� ����

    �����������;��������������������������������������&���������"��������������"���� ����������� ������

    ������������� ��������� ���&�������� �������������������������������������������������������

    ��� ��������!���!������������%������������&����������� ������������������� ������&�&�7��&"

    �� ���������������������������������������������������������� ���� ���������������� ����&�+

    �� ������������������������������*�������&�������� ������&��� ��!����������&��� "�1�

    ��&��3"(��������*���������

    ���������������������������������������������� �������������

    ����������&������������������&������������&����'�����)�D

  • ��

    ���������� 9��������:�������)�������;������������������

    ��� /��������������� �������)�����)�0.���1234567#���������������������������������������������� � ���������� �������������������������

    �����������

    ������������������������������&�������������������������������������"�9������

    �������������������������������������������������&����������������������������������

    �� ���������� �8����m����&0�������������+�����!�������������������������������������������&

    �������� "

    $��������������&������ ���������� ���������n=BAf?

  • ��

    #�����������"�;����%�����������*�������������������

    &������������������"�2�������%���������+

    ������������&��������&����� ����t������� ��������������������������������������������������%�+

    ��"�;����&����������������������%������ ����%��� "�1����&��3"Q��������%�����������%������

    ��������������������������&��l=?DD�����������& "

    ��������!�?@7

    1����&��3"Z����7�*���������&����������������������������������������������� ���������� �n=BAf?

  • �!

    ��� 8�������������)�����)�0.���12345672������������ �������

    ��� �n=BAf?

  • �"

    1����&��3"\��������*���������%����������������� ���������� "����������������'�)������&��� ��

    ���%����3uQ����������*�����'���!����������������&��,%.�����������& �&�7��& )���������������3������

    �����& "����������������'%)������&��� ������%�������������*����������������������������������3

    �����������&�������������&��,%.�������7��& "����������������'�)������%����������������������������

    ������������ �������t������� ������������������3������������&���������&���� ����%��� �,%.������

    ����& "�1�������������&��'�)�������������������������������

    ��� ���������������&��� ����%��� ���

    �����3������������&��������������Q������������&"

    ��������,�B�����;��������� ����

    .������������������������$�������������/��

    �����������%���������*��������� ��������� ����%���������������������� ������������%������������

    ������� ������� ��������� ����%����������������������������%�������������������"�]����������� ���

    ������ ��

    %���������������������������"�1����&��3"̂ ������������������&������&��������������

    �����������*����������%����������������3����������Q"

    ��������-�C�����������)������� �����:������� �������� ������D!

    ���������

  • �#

    �����������������������������������������

    ��� ����(������(�������������)*�������12345671��������

    ����n=BAf?

  • �&

    ���������

    ;���&�����������������������������n=BAD?

  • �,

    �����������������������������������������

    #��� �����������������������B_ �̀���������������!���!�����������

    ��� ������������������ �����

    ������������������������������������������������������������������� ����� �������������"�1�

    ��&��3"(3��������*����������������������"�;������:����������������������������� �\����^������������� ���

    �������������������������������������&���� ����%��� "

    �����������B������������:��������������#��������������#��� 012

    ��! 8�)����)������.��������������� ���������

    ��� ���������������������������������������������������������������������

    �����&"�#����������� ����� ������ �������������& ������"�P�����������������������&��� �3"(Q��������

    ����*������� ��������(Y������������������������������ ��������(Y����������������"

    ���������!� �������������

  • �-

    ���������

    P�� ����� ����� ������ ��!�����������������������!�����&����&�"�1����&��3"(Z��������*������

    ������������& ��� ������ "�;���������%����������������������(Y������������&������������������

    ���&��,�.�����������& "�1����&������������������� ���������� ��� ��!������ ������!�����&����&�"

    #�������� ������ ��������������������

    ��f�������������pGTgqMqGT�'���&�)"

    ���������'�EF���������*��F����������)��

    -����������������n=BAf?

  • ��

    �����������������������������������������

    $�����������������������������������

    ����&��� ����������������������

    �������������"����

    ���������������&��� �3"(\��������������*������� ���������������������� ����������� ����� �(Y���

    �������(Y�������������������&����������������������"�;��������������������

    �����������������

    ���

    ��C�������������CITjMo�'�������)"

    ���������,�B������������#����������

    $����������&������������������m��������0�����&���� �������������"��������������������&���

    3"(̂ ��������������*������� ���������������������� ����������� ����� �(Y������������������������������

    ����&"�P������������(Y���������������������������������������!������������"���������������������&���

    ���������������&����������&����������&�����������������&�'pGLTMIi)"�;������������������������

    ��������

    ��l�������������lLHsI�'���� )"

    ���������-�B���*�

  • ��

    ���������

    ;���������������������������������������������������������������������!����������������&���

    ����������� ������ ����������

    ��� "�;������������������������������& ��� ��������� ��������������+

    �������������������*���������� ����������&��&������������xHqN+xHGN"��������������������&���

    3"(:��������������*������������������������ ����� �3E���������*���'��������)�����������������������

    �� ����� �3E"�;��������������������������������������������Q3"�;����������&�����������������

    ���

    ��D�������������DIM�'�����������������)������������

    ��=�������������=IsIM"

    ���������/�G����� %� ��������� H IJKDHILK

  • ��

    �����������������������������������������

    ��" ��)*���������)�����)�0.�������� ����

    �����������;�����%����������������������� �������������������������������'����)"�;������� ������������

    ������ ������� ��������������&�������&������������������������������&��������� ������������

    �������������������"�����������&������������������������������������������7���������������������

    7��������(Y�������������+�����������&�����������%������������&��"�2�������������������������������+

    �������������&��� �����"�1����&��3"(c��������*���������

    ������������������������������������ "

    ���������3�(���������*� ���������;������)�������%�����������������

  • ��

    ���������

    $�������������������&��

    �������������������� � n=BAf??@7����� ����#��������*� ���������;������)������

    - ����������&��

    ���� ���������� �������&��������������� �������� ������ ����&� ��������%�+

    �������������� ������� ��������������������&���"�P�������������

    �������&��3"3("

  • �!

    �����������������������������������������

    ����������� N"����*O����������� =50>?@7���������#��������*� ���������;������)������

    1����%����������������������������

    �������&��� �3"3(�������������������������������������+

    �� �������������"�#� ����� ���� ��������*�������������������&��3"33����������%����� ����!&

    ���������

    � m2����0�W��&������������&������������������������&"

    � D(�D3�W�������� ���������������������������������������7����&����%����������������"

    � yh(��yh3�W���������������������������������������������& ��������&����������������

    ����"

    � 1(�W���������������� ����������'������������������&�)"

    �����������M����F������ ����#������ �������)������

  • ���������