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L inear motor ser iesL inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM8章055
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
スライダ
固定子
インナブロック
可動子
アウタレール
放熱フィン付きテーブル
放熱フィン付きテーブル インナブロック
アウタレールガラスエポキシ断熱材
KLMコア付きフラットタイプ
高剛性・高推力 リニアモータ
リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。 最高速度:2m/s 加減速度:19.6m/s2(2G) ※ 仕様、条件等により異なります。
2高速・高加減速
特長
コンパクトシリーズSKRと同様のU字形断面形状のアウタレールを採用することで、コンパクトかつ高い剛性を実現します。
1コンパクト・高剛性 45°
45°
45°
45°
KLM46 Mタイプ高速・高加減速動作データ(無負荷時)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8‒6‒5‒4‒3‒2‒10123456
時間[s]時間[s]
速度[m/s]
加減速度[G]、電流[Arms]
速度加減速度電流
KLM46 Sタイプ高速・高加減速動作データ(無負荷時)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6‒3‒2.5‒2‒1.5‒1‒0.500.511.522.53
‒3‒2.5‒2‒1.5‒1‒0.500.511.522.53
速度[m/s]
加減速度[G]、電流[Arms]
速度加減速度電流
‒3‒2.5‒2‒1.5‒1‒0.500.511.522.53
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM 8章056
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。加えて、アルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のアウタレールを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。
3高精度位置決め
鉄芯(コア)形状の独自設計により、コア付きのリニアモータでありながら、低速時でもなめらかな駆動を実現します。4低速度リップル
5SKR46/KR46と寸法互換
KLM46 Sタイプ位置決め精度測定データ
目標位置[mm]
偏差[μm]
往路復路
1000 200 300 400 500 600 700 800 900‒10
‒8
‒6
‒4
‒2
0
2
4
6
8
10
‒10
‒8
‒6
‒4
‒2
0
2
4
6
8
10
KLM46 Mタイプ位置決め精度測定データ
目標位置[mm]
偏差[μm]
往路復路
1000 200 300 400 500 600 700 800 900
KLM46 Sタイプ速度リップル測定データ(参考)
0 5 10 15 20 25 30 35時間[s]
9
9.2
9.4
9.6
9.8
10
10.2
10.4
10.6
10.8
11
9
9.2
9.4
9.6
9.8
10
10.2
10.4
10.6
10.8
11
速度[mm/s]
KLM46 Mタイプ速度リップル測定データ(参考)
0 5 10 15 20 25時間[s]
速度[mm/s]
KLM46 KR46(カバー付き)SKR46(カバー付き)8646
112100112
8646
112
4686
6868 68
100100
KLM46 KR46(カバー付き)SKR46(カバー付き)8646
112100112
8646
112
4686
6868 68
100100
KLM46 KR46(カバー付き)SKR46(カバー付き)8646
112100112
8646
112
4686
6868 68
100100
適合ドライバ下記のドライバにて動作可能です。各ドライバの詳細については、8章117〜118をご参照ください。
ドライバTDP
オートチューニング対応の高機能ドライバです。
ドライバXD
機能を集約した小型ドライバです。
604-1J
L inear motor ser iesL inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM8章057
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
モータ形式項 目 Sタイプ Mタイプ
適合ドライバ
TDP
容量 100W 200W
主回路電源電圧 単相/三相 AC200V 単相/三相 AC200V
制御回路電源電圧 単相 AC200V 単相 AC200V
XD
容量 100W 200W
主回路電源電圧 DC300V DC300V
制御回路電源電圧 DC24V DC24V
最大推力※1[N] 150 330
定格推力※1[N] 50 110
TDP
分解能[μm] 1.0 0.5 0.1 1.0 0.5 0.1
最高速度※2[m/s] 2.0 1.8 0.5 2.0 1.8 0.5
繰り返し位置決め精度[μm] ±1.0 ±0.5 ±0.3 ±1.0 ±0.5 ±0.3
XD
分解能[μm] 1.0 ― 1.0 ―
最高速度※2[m/s] 2.0 ― 2.0 ―
繰り返し位置決め精度[μm] ±1.0 ― ±1.0 ―
位置決め精度※3[μm] 10/500mm
最大可搬質量※4[kg] 19.1 46.6
想定可搬質量※5[kg] 1.8 7.9
アウターレール断面二次モーメント[mm4]
IX=0.2×106
(X軸周りの断面二次モーメント)IY=1.42×106
(Y軸周りの断面二次モーメント)
重心点Y軸
X軸
※1 周囲温度が20℃の環境において、電機子巻線平均温度が100℃の時の値です。※2 分解能によって最高速度は変わります。
例:モータ形式…Sタイプ、適合ドライバ…ドライバTDP AC200V、分解能…0.1μm 時、最高速度は0.5m/s。※3 周囲温度20℃の環境にて運転開始直後の値を、直線誤差補正した値です。※4 負荷質量により動作速度・加減速度等の仕様が制限されます。巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
最大可搬質量は、加速度 約0.5Gにて駆動可能な質量です。※5 想定可搬質量は、加速度 約2G、到達最大速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。
動作条件によっては推力・速度特性の影響を受け、動作可能な質量が変わることがあります。
基本仕様
KLM46
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM 8章058
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
可搬
質量[kg]
加速度[m/s2]
0
5
10
15
20
25
30
0 5 10 15 20 25 30
KLM46-S
KLM46-M
可搬質量と加速度
注) 上記の推力・速度特性はスライダ吸引力、スライダ質量によるコンパクトシリーズSKRの摺動抵抗成分を考慮した値です。
特性
200
速度[m/s]
100
0
50
0.5 1.0 1.5 2.0
150
40N
140N←
←
200
250
300
350330N
400
速度[m/s]
100110N
0
50
0.5 1.0 1.5 2.0
150
100N
320N←
←
150N
50N
最大領域
連続領域
モータ形式 : Mタイプドライバ : TDP‒020CU‒200AC‒K46M
推 力[N]
推 力[N]
モータ形式 : Sタイプドライバ : TDP‒010CU‒200AC‒K46S
注) 到達最高速度1.0m/sにて、一定のストロークをデューティー比50%で駆動可能な質量です。詳細選定は、巻末019〜028の「リニアモータの選定方法」をご参照ください。
604-1J
L inear motor ser iesL inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM8章059
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
KLM46 形番構成
ストローク記号Sタイプ 0340 0440 0540 0640 0740 0840 0940
Mタイプ 0260 0360 0460 0560 0660 0760 0860
アクチュエータ全長 [mm] 666 766 866 966 1066 1166 1266
表1.ストローク一覧
ドライバ ④エンコーダ/分解能 エンコーダメーカ 形番 繰り返し位置決め精度[μm] 最高速度[m/s]
TDP/XD H01K 1.0μm
HEIDENHAIN㈱ LIDA477
±1.0 2.0
TDPH500 0.5μm ±0.5 1.8
H100 0.1μm ±0.3 0.5
注1) エンコーダの分解能によって、リニアモータの最高速度・繰り返し位置決め精度が異なります。注2) 分解能は4てい倍後の値です。
表2.エンコーダ一覧
⑥ドライバ モータ形式 付属ドライバ
TDP20Sタイプ TDP–010CU–200AC–K46S–①※–N
Mタイプ TDP–020CU–200AC–K46M–①※–N
XD30PSタイプ XD–010–300DC–K46S–①※–N–PS2
Mタイプ XD–020–300DC–K46M–①※–N–PS2
※ ①は設定される分解能を示します。アクチュエータの分解能に合わせた設定となります。詳細はドライバ形番(TDP:8章127,XD:8章141)をご確認ください。
表3.適合ドライバ一覧
② スライダ数+モータ形式例:2S2:スライダ2個S:Sタイプ注)スライダが1つの場合はスライダ数は無記号となります。スライダが2つ以上の場合についてはTHKまでお問い合わせください。
表1.ストローク一覧をご参照ください。 ※詳しくはKLM46寸法図(→8章062〜063 )をご確認ください。
使用するドライバによって、選択できるエンコーダが異なります。表2.エンコーダ一覧をご参照ください。注)エンコーダの分解能によって、アクチュエータの最高速度と繰返し位置決め精度が異なります。
注)本アクチュエータは磁極センサが付属していないため、サーボオン時に自動で磁極検出を実施します。磁極検出中は数秒間、左右に数mm程度揺動します。
⑥ ドライバ + 入力電源電圧例:TDP20TDP:ドライバTDP20:AC200V仕様
形番 スライダ数/モータ形式 ストローク エンコーダ/分解能 磁極センサ ドライバ カバー センサ ケーブルチェーン 規格 ケーブル長さ
KLM46 − S − 0940 − H01K − N − TDP20 − C − 7 − B3 − N − 03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪KLM46 S:Sタイプ 0260:260mm H01K:1.0μm N:磁極センサ無し TDP20:ドライバTDP AC200V仕様 C:カバー付き 7:近接センサ[N.O.接点]3個 B3:TKR0150W40R50 N:指定無し 03
M:Mタイプ ~ H500:0.5μm XD30P:ドライバXD DC300V仕様 専用電源付き N:カバー無し N:センサ無し N:ケーブルチェーン無し 05
2S:Sタイプ2個(マルチスライダ) 0940:940mm H100:0.1μm 10
2M:Mタイプ2個(マルチスライダ) 15
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エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM 8章060
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
②モータ形式 8章057~058 基本仕様、特性③ストローク 8章062~063 寸法図④エンコーダ/分解能 8章057 基本仕様⑥ドライバ 8章127~ 形番構成、仕様⑧センサ 8章064 センサ取付け時方法⑨ケーブルチェーン 8章064 ケーブルチェーン取付け時寸法⑪ケーブル長さ 8章061 システム構成
詳細内容ページ
⑥ドライバ ④エンコーダ/分解能 ⑤磁極センサ 動力ケーブル エンコーダケーブル ドライバ接続用ケーブル
TDP H01K/H500/H100N:磁極センサ無し
KDK–**–CUKEK–**–CU
―
XD H01K KDKX–**–CU XKMP(主回路電源)XKCP(制御回路電源)
表4.付属ケーブル一覧
形番構成例
KLM46 − S − 0640 − H01K − N − TDP20 − C − N − N − N − 03
注) 上記の形番構成は、アクチュエータ + ドライバ + ケーブルがセットになります。アクチュエータのみをご希望の場合はTHKまでお問い合わせください。モーションコントローラ、モーションコントローラ〜ドライバ間接続ケーブルは貴社にてご用意ください。
KLM46–S
・ストローク640mm・カバー付き・エンコーダ分解能1μm
ドライバ
・ドライバTDP
⑧ 7 : APM-D3A1[N.O.接点]3個 (アズビル㈱製)
⑨標準設定以外のケーブルチェーンにも対応可能です。詳しくはTHKまでお問合せください。
⑪ ケーブル長さ例:03 3m
ケーブル
・長さ3m
ケーブルイメージ
形番 スライダ数/モータ形式 ストローク エンコーダ/分解能 磁極センサ ドライバ カバー センサ ケーブルチェーン 規格 ケーブル長さ
KLM46 − S − 0940 − H01K − N − TDP20 − C − 7 − B3 − N − 03
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ ⑪KLM46 S:Sタイプ 0260:260mm H01K:1.0μm N:磁極センサ無し TDP20:ドライバTDP AC200V仕様 C:カバー付き 7:近接センサ[N.O.接点]3個 B3:TKR0150W40R50 N:指定無し 03
M:Mタイプ ~ H500:0.5μm XD30P:ドライバXD DC300V仕様 専用電源付き N:カバー無し N:センサ無し N:ケーブルチェーン無し 05
2S:Sタイプ2個(マルチスライダ) 0940:940mm H100:0.1μm 10
2M:Mタイプ2個(マルチスライダ) 15
604-1J
L inear motor ser iesL inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM8章061
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
システム構成
KLM-P.3①.ai
(エンコーダケーブル)KEK‒**‒CU
(動力ケーブル)
●ドライバTDP仕様
KDK‒**‒CU
ドライバTDP
モーションコントローラ
●ケーブル長さ動力ケーブルKDK:3m、5m、10m、15mエンコーダケーブルKEK:3m、5m、10m、15m
単相/三相 AC200V※電源
主回路電源
制御回路電源
※ 三相AC200Vは、主回路電源のみです。
KLM-P.3②.ai
●ドライバXD仕様
モーションコントローラ
●ケーブル長さ
ドライバXD専用電源
単相 AC200V
(エンコーダケーブル)KEK‒**‒CU
(動力ケーブル)KDKX‒**‒CU
動力ケーブルKDKX:3m、5m、10m、15mエンコーダケーブルKEK:3m、5m、10m、15m
電源
XKCP(ドライバ接続用ケーブル:制御電源)
ケーブル長さ:0.2m
XKMP(ドライバ接続用ケーブル:主回路電源)
ケーブル長さ:0.2m
主回路電源
制御回路電源
●ドライバTDP仕様 モータ形式:S,Mタイプ
●ドライバXD仕様 モータ形式:S,Mタイプ
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM 8章062
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
KLM46 Sタイプ コア付きフラットタイプ
ストローク:340〜940mm 光学式インクリメンタルリニアエンコーダ HEIDENHAIN㈱製仕様
寸法図
KLM46–S– 0340 0440 0540 0640 0740 0840 0940ストローク[mm] ST 340 440 540 640 740 840 940
(メカストッパ間ストローク)[mm] (366) (466) (566) (666) (766) (866) (966)アウタレール長さ[mm] L 640 740 840 940 1040 1140 1240
アクチュエータ全長[mm] AL 666 766 866 966 1066 1166 12661列あたりの取付穴数 N1 5 6 7 8 9 10 11
スライダ質量[kg] m2 4.0 本体質量[kg] M 15 16 17 19 20 22 23
S極
B部詳細寸法(S極マグネット取付位置)
(スライダ移動方向)
※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
A矢視
A
50 10
25
86
13
10-M6深サ12
AL(アクチュエータ全長)
L(アウタレール長さ)13
L/2
動力ケーブル
25
65.5
エンコーダケーブル
2×N1-6.6キリ通シ∅11ザグリ深サ6.5(首下5.7)
100×(N1-1)
100
83
46
464646 4633
B部
112
68
(7)
原点マーク 原点信号検出方向
250ST(ストローク)(10)※
100
KLM-P.3③.ai
604-1J
L inear motor ser iesL inear motor ser iesエコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM8章063
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
KLM46 Mタイプ コア付きフラットタイプ
ストローク:260〜860mm 光学式インクリメンタルリニアエンコーダ HEIDENHAIN㈱製仕様
寸法図
KLM46–M– 0260 0360 0460 0560 0660 0760 0860ストローク[mm] ST 260 360 460 560 660 760 860
(メカストッパ間ストローク)[mm] (286) (386) (486) (586) (686) (786) (886)アウタレール長さ[mm] L 640 740 840 940 1040 1140 1240
アクチュエータ全長[mm] AL 666 766 866 966 1066 1166 12661列あたりの取付穴数 N1 5 6 7 8 9 10 11
スライダ質量[kg] m2 5.0 本体質量[kg] M 16 17 19 20 21 23 24
S極
動力ケーブル
エンコーダケーブル
B部
14-M6深サ122×N1-6.6キリ通シ∅11ザグリ深サ6.5(首下5.7)
46
100 46464646464627
83
25 25
1313
65.5
50 10
86
112
68
(7)
原点マーク
330
100
100×(N1-1)
L/2
L(アウタレール長さ)
AL(アクチュエータ全長)
(10)※
ST(ストローク)
B部詳細寸法(S極マグネット取付位置)
(スライダ移動方向)
A矢視
原点信号検出方向
※ メカストッパから設定ストロークまでの距離です。実際に使用するストロークに対してメカストッパまでの余裕は、安全に停止できることを考慮しご選定ください。
A
KLM-P.4①.ai
604-1J
エコノミー
シリーズ
-1章-
コンパクト
シリーズ
-2章-
ユニバーサル
シリーズ
-3章-
クリーン
シリーズ
-5章-
多軸
シリーズ
-6章-
コントローラ
シリーズ
-7章-
リニアモータ
シリーズ
-8章-
スーパーFA
シリーズ
-4章-
精密ステージ
シリーズ
-9章-
KLM 8章064
KLM
CLM
RDM–mini
CCM
GLS
RDM
GLM10GLM15GLM20APGLM25
(89)
(102)
22
40
(150)
(3)
システム構成形番仕様 オプション寸法特長
センサ・ケーブルチェーン取付け時寸法
近接センサ
ケーブルチェーン「B3」
APM–D3A1–001[N.O.接点]3個(アズビル㈱製)68
(0.5)
30
15
(141)
(72)
(2.4)
(59)(1.5)
(13)(22)
68
TKR0150W40R50(㈱椿本チエイン製)
604-1J
リニアモータ駆動製品
■ 安全上の注意 ■・本製品を落下させたり、叩いたりしないでください。怪我や破損の原因になります。・本製品を分解しないでください。異物の侵入や精度劣化の原因となります。また、ドライバは感電の恐れがあります。・GLM10/15/20AP/25:PLシールはユニット本体に貼付されています。・マグネットプレート(固定子)は強力なマグネットです。強磁性体(特に金属類)を近づけないでください。マグネットの吸引力により、マグネットと金属片の間に指等をはさまれる可能性があります。また、心臓ペースメーカを使用されている方は絶対に近づかないでください。・通電中はアクチュエータの動作部には、絶対に触らないでください。また、製品の作動中または作動できる状態のときは、アクチュエータの作動範囲に立ち入らないでください。・アクチュエータ本体、ドライバおよび接続されている関連機器の設置、調整、点検、保守作業を行う際は、必ず全ての電源プラグをコンセントから抜き、作業者以外が電源を投入復帰できないように、施錠、または安全プラグ等をご用意ください。また、作業中の旨を明記した物を見易い位置に掲示してください。・複数の人が作業を行う場合は、手順、合図、異常等の措置を予め確認し、別途、作業を監視する人をおいてください。・取扱説明書をよく読み、内容を十分理解し、安全のための注意事項は、必ず厳守してください。・作業の前に、JIS規格「産業用マニピュレーティングロボット-安全性」(JIS B8433-1)および厚生労働省「労働安全衛生規則」を精読し、遵守してください。
・稼動範囲の両端に取付けてあるストッパにスライダが衝突する恐れがある場合は、ショックアブソーバ等の衝撃吸収機構を設置してください。ストッパは、スライダ衝突時の衝撃を吸収するものではありません。稼動中にストッパに衝突すると破損や事故につながります。
■ 使用環境 ■アクチュエータとドライバは、使用環境が悪いと故障の原因となりますので、次のような場所でご使用ください。・アクチュエータは屋内、周囲温度0~40℃の範囲内、周囲湿度80%RH以下(凍結および結露なきこと)・ドライバは屋内、周囲温度0~50℃の範囲内、周囲湿度90%RH以下(凍結および結露なきこと)・腐食性ガスや可燃性ガスがない場所・鉄粉等の導電性のある粉体、塵埃、オイルミスト、切削液、水分、塩分、及び有機溶剤が飛散しない場所・直射日光、輻射熱が当たらない場所 ・強電界、強磁界の発生しない場所・振動や衝撃が本体に伝わらない場所 ・点検や清掃のしやすい場所
■ 保管 ■・本製品は、弊社の梱包および荷姿で、高温、低温、多湿を避け、水平な状態で保管してください。
■ 取扱説明書 ■・各取扱説明書はウェブサイトからダウンロードできます(ログインが必要な場合もあります)。THKアクチュエータサイト http://www.ea-thk.com/「リニアモータアクチュエータ GLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ GLS 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ KLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CLM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ RDM 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ RDM-mini 取扱説明書」「リニアモータアクチュエータ CCM 取扱説明書」「リニアモータロッドタイプ 取扱説明書 (RDMモータ単体)」その他、CADデータやパソコンソフト等もダウンロードできます。
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