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Regelmodule für hydraulische Antriebe

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Ihr kompetenter Partner für RegeltechnikGlobale Präsenz, lokale KompetenzHYDAC ist mit weltweit über 8.000 Mitarbeitern eines der führenden Unternehmen der Fluidtechnik, Hydraulik und Elektronik. Mit mehr als 45 Auslandsgesellschaften und über 500 Vertriebs- und Servicepartnern ist HYDAC weltweit beim Kunden vor Ort.

Wir kennen die HydraulikDie in rund fünf Jahrzehnten gesammelten Erfahrungen ermöglichen es uns, Ihnen optimale Lösungen für hydraulische Anwendungen zu bieten und unsere Produkte zielgerichtet in enger Zusammenarbeit mit unseren Kunden permanent weiterzuentwickeln. Dabei sind wir auch im Bereich der Regeltechnik von Anfang an der kompetente Entwicklungspartner unserer Kunden. Kundenzufriedenheit und eine langjährige partnerschaftliche Zusammenarbeit stehen hier-bei für uns an erster Stelle. Die Antriebslösungen der HYDAC sind weltweit in nahezu allen Technologiefeldern vertreten:

AutomobilindustrieBaumaschinenLandmaschinenHebe- und FördertechnikWerkzeugmaschinenKunststoffmaschinenPressenEisen-und StahlindustrieKraftwerkstechnikWindkraftVerfahrenstechnikBergbaumaschinenSchiffstechnikPapierindustrieund in vielen anderen Bereichen

ProfitierenSievonunserenAnwendungserfahrungen, unseren Entwicklungsmethoden sowie unseren hochwertigen Produkten und Systemen.Mit HYDAC als international präsentem Entwicklungspartner eröffnen sich neue Wege für Ihren technologischen Vorsprung.

Weltweite Spezifikationen und ZulassungenDieQualitäts-undUmweltzertifikateISO9001/2008undISO14001/2004 dokumentieren erstklassige Qualität und verantwortungsvollen Umgang mit unseren Ressourcen.

Unsere ErfahrungenIhre VorteileIhre Vorteile Wir regeln jedes ProblemSie suchen eine Lösung für allgemeine und hydraulische Antriebsaufgaben? Wir bieten Ihnen eine umfangreiche Produktfamilie im Bereich der dezentralen Regelelektronik. Vom einfachen Leistungsverstärker über allgemeine Regelmodule bis hin zur Gleichlaufregelung bieten wir Ihnen für alle typischen Anwendungen immer das passende Produkt.

Weniger ist mehrUnsere elektronischen Baugruppen sind auf die individuellen Bedürfnisse unserer Kunden abgestimmt. Jedes Modul erfüllt eine bestimmte Antriebsaufgabe. So können wir unseren Kunden eine günstige Alternative zu komplexen teueren Konkurrenzprodukten anbieten.

Einfache MontageDurch die Verwendung von Snap-On-Gehäusen ermöglichen wir Ihnen eine einfache und schnelle Montage.

Schnelle InbetriebnahmeEine einfache und schnelle Inbetriebnahme unserer digitalen Module wird durch unsere Parametriersoftware ermöglicht.

Wir sind für Sie daUnser Kompetenzzentrum für elektrohydraulische Regelung hilft Ihnen bei allen auftretenden Fragen und Problemen gerne weiter.

Technische BeschreibungProduktaufbauUnsere Miniboards und unsere Standard-Hardware dienen als Grundlage für all unsere Module. Die verschiedenen Typen bzw. Ausführungen werden in der Software realisiert. So ist es uns möglich, Ihnen unsere Produkte stets preiswert anbieten zu können.

Regelungsschwerpunkte:- Analoge und digitale Leistungsverstärker- Druckregler- Gleichlaufregler- Positionsregler

Produktvorteile:- Leistungsfähige Elektronik- Kostenoptimiertes Design- Einfachste Handhabung- Hohe Flexibilität- Robust gegenüber Anwendungsfehlern

Schnittstellen:- USB-Schnittstelle zum Parametrieren - Profibus(optional)

ParametriersoftwareDie Parametriersoftware dient der einfachen und schnellen Parametrierung unserer digitalen Regler und zur Optimierung von hydraulischen Zylinderantrieben. Mit der integrierten REMOTE-CONTROL-Funktion kann der Regler direkt gesteuert und der Antrieb ohne übergeordnete Steuerung gefahren werden.

Eigenschaften:- Tabellenorientierte Eingabe - Speichern und Laden von Datensätzen - Monitor zur Prozessdatenanzeige - 4-Kanal-Oszilloskopfunktion - REMOTE-CONTROL-Funktion - Universell für alle digitalen Module verwendbar

Download unter:www.hydac.com

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Reglermodule in verschiedenen Ausführungen

Analoger LeistungsverstärkerFür Stetigventile mit einem oder zwei Magneten geeignet. Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen 10...30 V.Als Eingangssignale können 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA und 4...20 mA verarbeitet werden.Die Einstellungen von MIN, MAX, RAMP und DITHER erfolgen über Potentiometer.Intern arbeiten diese Verstärker voll digital.Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar.Interne Überwachungen melden die typischen Fehler wie Kabelbruch beimEingangssignal(4...20mA)genausowieKabelbruchzum Magneten über die LED.

Digitaler LeistungsverstärkerFür Stetigwegeventile oder für zwei Stetigdruck- oder Stetigdrosselventile.Der Spannungsversorgungsbereich liegt zwischen 10...30 V.Als Eingangssignale können 0...10 V, ±10 V, 0...20 mA und 4...20 mA verarbeitet werden.Es ist ein Ausgangsstrombereich von 1,0 A bis 2,6 A realisierbar.Optional kann ein PWM-Eingang integriert werden.AlleEinstellungenerfolgenflexibelüberdieUSB-Schnittstelle, wodurch eine 100 %ige Reproduzierbarkeit sichergestellt wird. Dies ist ein Vorteil insbesondere beim Serieneinsatz und bei der Anpassung an verschiedene Stetigventile. WeiterhinisteineKennlinien-Linearisierungüberfreidefinierbare XY-Punkte zur Anpassung von Volumenstrom bzw. Druckkurven vorhanden.Die Fehlermeldungen wie bei der analogen Variante werden hier zusätzlich über einen Schaltausgang gemeldet.

SteckerverstärkerDie kleine und kompakte Bauart wird durch digitalen elektronischen AufbauundeinStandardHirschmann-Gehäuse(GDM2011) kostengünstig realisiert.Diese voll digitale Ausführung wird vor Ort am Stecker über zwei Tasten parametriert. Die Parametrierung wird über eine LED-Anzeige unterstützt. Ebenso ist eine Parametrierung mittels Parametriersoftware über eine Interfacebox / USB-Schnittstelle möglich.Der Steckerverstärker ist mit einem M12 Schraubstecker (DESINA-Standard)oderoptionalzurfreienVerkabelungerhältlich.

Leistungsverstärker

Übersicht

Analoger Leistungsverstärker

INPUT

Pow

er S

tage

MINMAXRAMPPLC

A

P

B

T

Digitaler Leistungsverstärker

INPUT

Pow

er S

tage

MINMAXRAMP

PLC

A

P

B

T

Digitaler Leistungsverstärker, 2 unabhängige Kanäle

Pow

er S

tage

Pow

er S

tage

A

P

B

T

A

P

B

T

INPUT

INPUT

RAMP

RAMP

MINMAX

MINMAXPLC

PowerAmplifiers

Electro-Hydraulic Control Decentral - product range

PlugAmplifier AP01*D

Pressure control CUPRE*

Control Modules

Accessories: Interfacebox APIFB

Position control CUPOS*

AnalogAmplifierAM002XXXR

Synchronization control CUSY*

Universal digital AmplifierAM005XXXU

2-Axis control CUP2X

Position and Pressure control CUPPC*

Power Output Stage

SSI Interface

ProfibusInterface

Features

includedoptional

PIDINPUT w

Pressure Sensor

PLC u

MINMAX

INPUT x

Application Interface

PowerStage

P i

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Druckregelmodul für Druckventile

Druckregler

Die Parametrierung erfolgt über unsere Parametriersoftware.

Druckregelmodul für DruckventileDieses Modul dient zur Regelung eines universellen Regelkreises zur Druck- und Geschwindigkeitsregelung. Eine Leistungsendstufe bis 2,6 A ist bereits integriert. Der Sollwert und der Istwert werden über 0...10 V Signal (optional4...20mAmitKabelbruch-undÜberstromüberwachung)angelegt. Die Rampenfunktion und PID Regler sind universell einsetzbar.

Druckregelmodul für Wegeventilemit zwei SensoreingängenDieses Modul wurde zur Steuerung von druckgeregelten hydraulischenAchsenüberanalogeoder(optional)integrierteProfibus-DPSchnittstelleentwickelt. InderProfibus-VersionkönnendieRegelparameterdirektüberdenProfibusvorgegebenunddieRegelanteileeinzelnaktiviertoder deaktiviert werden. Der Differenzausgang ist zur Ansteuerung von Stetigventilen mitintegrierteroderexternerElektronik(Differenzeingang)ausgelegt. Mögliche Regelungen sind Kraft-/ Druckregelung mit einem Sensor oder Differenzdruckregelung mit zwei Drucksensoren.

Druckregelmodul mit zwei Sensoreingängen

PLC

Q-Input

P-Input

PQ Control

Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe

POS-Control

POS-Control

Sync

Sync

Profile 1

Profile 1

HAND(optional)

HAND(optional)

Master

Slave

Gleichlaufregler

Gleichlaufregelmodul mit analoger Zielpositionsvorgabe Dieses Modul dient zur Regelung von hydraulischen Positionier-antrieben mit der Möglichkeit einer überlagerten Gleichlaufregelung mit weiteren Modulen.

Stetigventile mit integrierter oder externer Elektronik können mit dem Differenzausgang(0...10V,optional4...20mA)angesteuertwerden(optionalmitLeistungsstufebis2,6A).

Gleichlaufregelmodul mit SSI und Profibus-DPBei diesem Modul werden die Sollwertvorgabe, das Steuerbyte und das Statusbyte über den Feldbus übertragen. Die Wegmessung kann analog oder digital über SSI Schnittstelle erfolgen.

EineWegauflösungbis1µm(SSI)undeineGeschwindigkeits-auflösungbis0,005mm/ssindmöglich.

ÜberdenProfibus-DPkönnenmehrereimGleichlaufgesteuertwerden. Für jede Achse ist ein Gleichlaufregelmodul notwendig und jeeineGruppeeinProfibus-DP-Koppler.

GleichlaufregelmodulmitSSIundProfibus-DP

Cou

pler

ProfibusDP

Con

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Loca

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N

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Loca

l CA

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PLCwithProfibus

Universelle Positionierbaugruppe

Wir bieten Ihnen ein komplettes Programm zur Positionsregelung für hydraulische Achsen. Angefangen beim „einfachen“ wegabhängigen Bremsen mit analoger Soll- und Istwertvorgabe bis hin zum NC-Achsenregler mit SSI-SensorschnittstelleundProfibusankopplungkönnenalletypischenAntriebsaufgaben gelöst werden. Das wegabhängige Bremsen ist in allen Geräten implementiert und bietet eine besonders einfache Handhabung und Einstellung der Parameter über unsere Parametriersoftware.

Universelle Positionierbaugruppe (Varianten SSI und Feldbus)Zur Steuerung von hydraulischen Positionierantrieben. DietypischePositionsauflösungbeträgtca.0,003%derSensorlänge. Die Zielpositionsvorgabe sowie die Istpositionsrückgabe erfolgen analog (0...10V,4...20mA).DieSollgeschwindigkeitwirdanalog(0...10V, 4...20mA)vorgegeben.StetigventilemitintegrierteroderexternerElektronik können mit dem Differenzausgang angesteuert werden (optionalmitLeistungsstufe).AuchhierkanneinNC-Modusaktiviert und ein Einrichtbetrieb gefahren werden.

Variante SSI:Bei der Variante SSI erfolgt die Rückmeldung der Istposition über einen SSI-Sensor.HierdurchkanneinePositionsauflösungvon0,001mm erreicht werden.

Variante Feldbus:HierhandeltessichumeineerweiterteVersionfürdenProfibus bzw.EthernetunddigitaleSensoren(SSI). ÜberdenProfibuswerdenSollwerteundSteuersignalezumModulgesendet und Statusinformationen sowie Istwerte vom Modul zurückgemeldet. DieaktuelleIstpositionkannauchüberdenanalogenEingang(0...10V, 4...20mA)eingespeistwerden.EineWegauflösungbis1µm(SSI)undeineGeschwindigkeitsauflösungbis0,005mm/ssindmöglich.

2-Achsen Positionierbaugruppe / GleichlaufDieses Modul dient zur Steuerung zweier hydraulischer Positionierachsen übereineintegrierteProfibus-DP-Schnittstelle.DiebeidenAchsenkönnen komplett unabhängig als Positionsregelung oder als Zwei-Achs-Gleichlauf-system betrieben werden. Sollwerte und Steuersignale werden zum ModulsowieIstwerteundStatussignalevomModulüberdenProfibus-DPübertragen.DieDifferenzausgänge(0...10V,optional4...20mA)sindzurAnsteuerung von Stetigventilen mit integrierter oder externer Elektronik (Differenzeingang)ausgelegt.VorgesehenistdieBaugruppefürdenAnschlussanalogerWegsensoren(0...10V,4...20mA,skalierbar).

Achsregelbaugruppe zur Positions- und KraftregelungDieses Modul wurde zur Steuerung von hydraulischen Achsen über eine integrierteProfibus-DP-Schnittstelleentwickelt.DiehydraulischenAchsenkönnen als Positionsregelung mit digitaler Wegmessung über eine universelleSSI-SchnittstelleoderüberanalogeSensoren(0...10V, 4...20mA)ausgeführtwerden.BeiderSSI-SchnittstellekanneineWegauflösungbis1µmerreichtwerden.ZusätzlichisteineKraft-bzw.Differenzdruckregelung als ablösende Druckbegrenzungsregelung integriert. Der optimale Einsatz wird mit Nullschnitt-Regelventilen erreicht.

Positionsregler

Application Interface

MINMAXCONTROLSpeed

Position

INPUT

PLC

UniversellePositionierbaugruppemitSSI/Profibus

PLCwithProfibus Position

Control

PressureFeedback

ProfibusDPProfileGenerator

2-Achsen Positionierbaugruppe / Gleichlauf

Controller 1

Sync

ProfibusDP

Profile1

Profile2

HAND

HAND

Profile1

Achsregelbaugruppe zur Positions- und Kraftregelung

PLCwithProfibus Position

Control

PressureControl

ProfibusDP

Controller 2

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Weitere Produkte aus unserer EHC-Reihe

Zentrale Regelsysteme auf IPC-Basis EHC-C

Sicherheitssteuerung EHC-S

Elektro-hydraulisches Ölversorgungsaggregat EHC-U

Hydraulikzylinder EHC-A

Universelle Steuerung für Ölversorgungsaggregat EHC-TE

Funktionsmodul EHC-M für Stellantriebssysteme

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Globale Präsenz.Lokale Kompetenz.www.hydac.com

HYDAC Stammhaus

HYDAC Gesellschaften

HYDAC Vertriebs- und Servicepartner

Postfach 12 5166273 Sulzbach/SaarGermany

Telefon: +49(0)6897509-01

Fax: +49(0)6897509-303

E-Mail: systeme@hydac.com Internet: www.hydac.com

Head OfficeHYDAC SYSTEM GMBH

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