Einführung in die Elektropneumatik

M. Josi

Zylinder 1A

Beschriftung der Elemente

1S1

Endschalter wenn der Zylinder eingefahren ist

1S2

Endschalter wenn der Zylinder ausgefahren ist

Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und ausfährt so nennt man diese Bewegung Set 1A =S1A

Wenn der Zylinder 1A Luft erhält und einfährt so nennt man diese Bewegung Reset 1A =R1A

• Vorgehen zum erstellen eines Schemas

1.) Erstellen eines Weg- Schrittdiagrammes

2.) Schaltalgebra

3.) Schema

Voraussetzung ist: Grundkurs Pneumatik abgeschlossen.

1.) Weg- SchrittdiagrammAufgabe: Zum stempeln von Werkstücken dient ein Stempel als Halter, der zweite stempelt die Werkstücke.

2.) Schaltalgebra

Start Λ 1S1

S1A

Jetzt werden die Hilfspeicher hinzugefügt => pro Takt ein Relais

Start Λ 1S1

S1A

K1

1S2

S2A

K2

2S2

R2A

K3

2S1

R1A

K4

1S2

S2A

2S2

R2A

2S1

R1A

Erklärung der Funktionen:Λ = UNDV = ODER

Die Relais dienen als Hilfsspeicher, das heisst mit den Befehlen von den Endschaltern machen wir einen Umweg über das Relais. Beispiel: Start Λ 1S1 = K1K1= S1A

Start Λ 1S1

S1A

K1

1S2

S2A

K2

2S2

R2A

K3

2S1

R1A

K4

Damit wir eine Selbsthaltung erhalten wird das vorhergehende Relais in die Anzugsbedingung einbezogenUnd das letzte Relais als Öffner in die Anzugsbedingung vom ersten Relais

K2

K1

K1

K4

K3

K2 K3

K4

Zylinder 1A

Zylinder 2A

2S1

1S1

1S2

2S2

Ausgangsstellung

Start Λ 1S1 bewirkt S1A

Zylinder 1A

Zylinder 2A

1S1

1S2

2S1

2S2

1S2 bewirkt S2A

Zylinder 1A

1S1

1S2

Zylinder 2A

2S1

2S2

2S2 bewirkt R2A

Zylinder 1A

1S1

1S2

Zylinder 2A

2S1

2S2

2S1 bewirkt R1A

Zylinder 1A

Zylinder 2A

2S1

1S1

1S2

2S2

End-/Ausgangsstellung

StartΛ1S1

S1A

K1

1S2

S2A

K2

2S2

R2A

K3

2S1

R1A

K4

1M1

K1

2M1

K2

K3

Schaltschema

Die sogenannte Selbsthaltung des Relais K1

K1

K4

Start K1

1S1

K3

K4

K4

2S1

K2

K1

1S2K2

K3

K2

K32S2

Geschafft: Versuche jetzt die nächste Aufgabe ohne jegliche Hilfe zu lösen.