Knickarmmanipulator

VIGO-MATTyp VP

Knickarmmanipulator

VIGO-MAT TYP VP

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Das GerätDer VIGO-MAT ist ein handgeführterKnickarmmanipulator mit pneumati-schem Gewichtsausgleich.

Lasten von 0 kg bis 300 kg werden zurleichten stufenlosen Handhabung ineinen Schwebezustand versetzt.

Der VIGO-MAT wird wahlweise alsStand- oder Hängegerät ausgeführt.

In Verbindung mit einem Leichtlauf-schienensystem wird der VIGO-MATfür großflächige Arbeitsbereicheeingesetzt.

Der VIGO-MAT hebt, dreht, schwenktoder transportiert pendelfrei Lasten inVerbindung mit mechanischen oderangetriebenen Lastaufnahmemitteln.

Der VIGO-MAT Typenreihe VP ist in vier Lastgewichtsbereicheabgestuft. Diese Feinabstufung ermöglicht eine ideale Anpassung an das Lastgewicht, und somit wird flexibelsteHandhabung erreicht.

VP 50: 0 bis 50 kgVP 100: 0 bis 100 kgVP 150: 0 bis 150 kgVP 200: 0 bis 200 kgIn Sonderausführung bis 300 kg

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Der AufbauMechanikDer VIGO-MAT besteht aus einer soliden Stahl-Schweißkonstruktion mit hochfesten Stahl-Aluminium-Drehlagerungen. Die Gerätebauart ist besonders steif bei geringen Eigen-gewichten. Die Massenträgheiten sind stark reduziert. Alle Drehlagerungen sind wälzgelagertund spielfrei eingestellt.

Durch einzelne Ausrichtung der Drehlagerungen wird optimale Leichtgängigkeit gewähr-leistet und Driftmomente vermieden.

Alle unbearbeiteten Flächen sind gestrahlt und kunststoffbeschichtet, alle bearbeitetenFlächen sind brüniert.

Durch das Baukastensystem können die Drehlagerungen zusätzlich mit einstellbaren Doppel-Drehwinkelanschlägen, Bremsen und Endlosdrehungen bestückt werden.

SteuerungDer VIGO-MAT wird mit pneumatischer Balanciersteuerung angetrieben. Zur Verfügungstehen vier unterschiedliche Steuerungsarten:

1. Vollautomatische-Balanciersteuerung2. Kombi-Balanciersteuerung3. Manuelle Drehgriff-Balanciersteuerung4. Manuelle Liftsteuerung

Diese Steuerungen versetzen die Last zur freien Positionierung in einen schwebenden Zustand(Balance).

Der Bediener führt die schwebende Last in der horizontalen Ebene nur von Hand, ohne Betätigung von Bedienelementen.

Dieses ermöglicht ein feinfühliges, flexibles Fügen und Positionieren der Last. Die Arbeitsgeschwindigkeit bestimmt der Bediener allein durch seine Tätigkeit.

AnbaukomponentenDer VIGO-MAT kann mit folgenden Anbaukomponenten aus dem Zubehörprogramm ausgerüstet werden :

- Endlosdrehung für die Drehgelenke- Bremsen für die Drehgelenke- Sicherheits-Haltevorrichtungen gegen Absinken des Armes bei Luftausfall- Gegengewicht zur Gewichtskompensierung

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Steuerungsschrank

Tragarm

Knickpunktlagerung mit ein-stellbaren Doppelanschlägen;optional mit Scheibenbremse

Lastarm

Säulenlagerung mit einstell-baren Doppelanschlägen oderalternativ 360° Endlosdrehung;optional mit Scheibenbremse

Leichtlauf-Hubzylinder

Lastarmlagerung mit einstell-baren Doppelanschlägen;optional mit Scheibenbremse

Verlängerter Handlauffür eine ergonomischeKörperhaltung

Werkzeugflansch zur universel-len Anbindung der unter-schiedlichsten Lastaufnahme-mitteln

Standsäule

Wartungseinheit– Manometer– Druckregler– Wasserabscheider– Filter– Absperrhahn– Befestigungskonsole

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Säulenlagerung mit einstellba-ren Doppelanschlägen oderalternativ 360° Endlosdrehung;optional mit Scheibenbremse

Leichtlauf-Hubzylinder

Steuerungsschrank

Tragarm

Lastarmlagerung mit einstell-baren Doppelanschlägen;optional mit Scheibenbremse

Verlängerter Handlauffür eine ergonomischeKörperhaltung

Werkzeugflansch zur universel-len Anbindung der unter-schiedlichsten Lastaufnahme-mitteln

Lastarm

Knickpunktlagerung mit ein-stellbaren Doppelanschlägen;optional mit Scheibenbremse

Laufwagen zur Anbindung anSchienensysteme

Laufschiene

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Die Vorteile

BedienungsfreundlichkeitDas Knickarm-Prinzip des VIGO-MAT erlaubt eine pendelfreie, präzise und einfache Hand-habung.

Die Balanciersteuerung versetzt die Last zur feinfühligen Positionierung in einen schwebendenZustand.

Das Lastaufnahmemittel kann auskragen und ermöglicht das Eingreifen in überbauteRäume. Der VIGO-MAT ist gewichtsoptimiert und erfordert somit minimalen Krafteinsatz beider Bedienung. Ergonomische Bedienelemente ermöglichen belastungsfreies Arbeiten.

Die Last wird bei Energieausfall, sicher gehalten.

Die Drehlagerungen sind in vertikaler Richtung ausgerichtet und driften nicht selbstständigweg.

VP 50 VP 100 VP 150 VP 200

Tragfähigkeit(Lastaufnahme + Last) 50 kg 100 kg 150 kg 200 kg

Außermittige Belastung max. 150 Nm max. 300 Nm max. 450 Nm max. 600 Nm

Arbeitsradius 0,8 m bis 3 m ( Standard 2,4 m )

max. Hubgeschwindigkeit variabel: max. 1 m/s

Erf. Druckluftanschluss(für max. Tragfähigkeit) 6 bar /DN 12

Gerätegewicht ca. 100 kg ca. 130 kg ca. 170 kg ca. 220 kg

Auslegungstemperatur -10 °C bis +40 °C

Farbbeschichtung Standard Kunststoffbeschichtung RAL 1006 (gelb)

Tragfähigkeit in Sonderausführung bis 300 kg.

Die Technischen Daten

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Standsäule Deckensäule Deckenlaufwagen

Wand- oder Trägerkonsole Kragsäule ( starr ) Kragsäule ( schwenkbar )

Die Sicherheit

Die Ausrüstung entspricht den zur Zeit geltenden Vorschriften.

Im einzelnen:

- den neuesten UVV-Vorschriften- den neuesten VDE-Vorschriften (nur bei elektrischen Geräten)- Vorschriften der BG- Richtlinien zur Arbeitsstättenverordnung- CE (Richtlinien des Rates der Europäischen Gemeinschaft

98/37/EG, 89/336/EWG, 73/23/EWG [und deren Änderungen])- Entwurf Europäische Norm "Hebezeuge - Sicherheit handgeführter

Manipulatoren"

Die Aufstellungsvarianten

Der Einsatzbereich für den VIGO-MAT wird durch die Aufstellungsvarianten flexibel erweitert.

Kragsäule (starr) Kragsäule (schwenkbar)

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Die Anwendungen

Einige Anwendungen sollen die vielfältigenEinsatzmöglichkeiten des VIGO-MATverdeutlichen.

Mechanische Greifgabel für die Handhabung vonKTL-Kästen

Mechanische Hakentraverse zur Aufnahme von Karosserie-abschlüssen

Pneumatische Greifschwenkvorrichtung zur Montage von KFZ-Cockpits

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Klippstation in der PKW-KarosseriefertigungVakuumtraverse mit pneumatischer SchwenkvorrichtungMontage-Andockstation mit pneumatisch-automatischer Klippresse

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Die Anwendungen

Einige Anwendungen sollen die vielfältigenEinsatzmöglichkeiten des VIGO-MATverdeutlichen.

Pneumatischer Innenspreizdorn mit pneumati-scher 90°- Schwenkvorrichtung zur Aufnahme vonFolienrollen

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Pneumatischer Innenspreizdorn mit pneumatischer 90°- Schwenkvorrichtung zur Aufnahme von Messingspulen

Pneumatischer Innengreifer mit pneumatischer 90°- Schwenkvorrichtung zur Aufnahme von Schleif-scheiben

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Die Anwendungen

Einige Anwendungen sollen die vielfältigenEinsatzmöglichkeiten des VIGO-MATverdeutlichen.

Pneumatischer Zangengreifer mit pneumatischer 90°- Schwenkvorrichtung zur Aufnahme von Kurbelwellen

Pneumatischer Zangengreifer mit pneumatischer 90°-Schwenk- und mechanischer 180°-Drehvorrichtung zurAufnahme von Abgasanlagen

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Pneumatischer Parallelspanner mit manuellenEndlos-Drehspanntellern zur Aufnahme vonVentilblöcken

Pneumatischer Greifer mit Vakuum-Freihebevorrichtung für dieMontage von Auto-Batterien

Pneumatisches Greifwerkzeug für PKW-Sitze mit integriertem Seitenairbag

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Die Anwendungen

Einige Anwendungen sollen die vielfältigenEinsatzmöglichkeiten des VIGO-MATverdeutlichen.

Vakuum-Stangensauger mit manueller 180°-Dreh-vorrichtung für Zylinderbuchsen

Vakuumsaugtraverse mit pneumatischer 90°-Schwenkvorrich-tung und manueller 180°-Drehvorrichtung für Dachfenster

Vakuumsauger mit pneumatischer 90°-Schwenk-vorrichtung für Boiler

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Vakuumaufnahme mit pneumatischer, 3-stufiger(0°-45°-90°) Schwenkvorrichtung für die Montagevon Bildschirmen

Vakuumtraverse zur Handhabung von Kartons inder Versandabteilung

Vakuumsauger für Säcke

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Niederlassung Baden-WürttembergWeilheim +49 (0)700 2011 0000 e-mail : bw@stroedter.de

Niederlassung BayernJettingen-Scheppach +49 (0)700 2012 0000 e-mail : by@stroedter.de

Niederlassung BeneluxNL-Hardewijk +31 (0)341 279884 e-mail : info@stroedter.com

Im Zuge der kontinuierlichen Weiterentwicklung bleiben Verbesserungen, Konstruktions-, Maß- und Werkstoffänderungen ohne gesonderte Ankündigung vorbehalten.Alle Rechte, einschließlich derjenigen der Übersetzung und des auszugsweisen Nachdrucks bleiben vorbehalten.

Die technischen Angaben und Informationen in dieser Druckschrift stellen keine Garantiezusagen dar, für vertragliche Vereinbarungen gelten ausschließlich dieallgemeinen Geschäftsbedingungen der Fa. Strödter Handhabungstechnik GmbH.

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