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Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT Basierend auf dem Kerbdehnungskonzept unter
Berücksichtigung des Größeneffektes
Alexander Niederwanger, Markus Ladinek
Rapperswil, 14.06.2018
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Forschungstätigkeit:
• Ermüdung• Bruchmechanik• Stabilität• Windingenieurwesen• Normungstätigkeiten• Softwareentwicklung
Seite 2
Arbeitsbereich für Stahlbau und MischbautechnologieInstitut für Konstruktion und Materialwissenschaften
Universität Innsbruck
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Lehre:
• Stahlbau• Grundlagen des Verbundbaus• Glasbau, Fassadenbau• Sonderkapitel Metallbau• Anwendung der FEM• Seilbahnbau
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Bauteile weisen unter zyklischer Beanspruchung geringere Festigkeiten als im statischen Fall auf.
Einteilung in LCF und HCF
Vielzahl an Einflussfaktoren präzise Vorhersagen anspruchsvoll
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Grundlagen der Materialermüdung
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Seite 4
Lebensdauer eines Bauteils
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Gesamtlebensdauer, aus [San17]
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
elastisch-plastische Kerbdehnungen
Vergleich mit Dehnungswöhlerlinien
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Kerbdehnungskonzept
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
∆𝜀𝜀2
=𝜎𝜎𝑓𝑓′
𝐸𝐸(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑏𝑏 + 𝜀𝜀𝑓𝑓′(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑐𝑐
elastisch
plastisch
Dehnungswöhlerlinie
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Annahmen:
• Masing-Verhalten
• Werkstoffgedächtnis (Memory Effekt)
Beschreibung mittels Ramberg-Osgood
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Zyklisch stabilisierte Spannungs-Dehnungskurve
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
𝜀𝜀 =𝜎𝜎𝐸𝐸 +
𝜎𝜎𝐾𝐾𝐾
1/𝑛𝑛′Hystereseschleifen und zyklische σ-ε Kurve, vgl. [RV07]
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
FKM Richtlinie, 6. Auflage 2012
Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile
FKM Richtlinie Nichtlinear, 2016 (Vorhaben Nr. 301)
Rechnerischer Bauteilfestigkeitsnachweis unter expliziter Erfassung nichtlinearen Werkstoff-Verformungsverhaltens (Abschlussbericht)
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Verwendete Regelwerke (Auszug)
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Post-Processing Aufsatz im Mechanical
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Implementierung mittels ACT
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Analyse Settings:
• Materialverhalten
• Mittelspannungskorrektur
• Versagenshypothese
• Größeneffekt• statistisch
• Spannungsgradient
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Plastizitätskorrektur nach Neuber
Linear elastische FE-Rechnung
lokale Dehnungen/Spannungendurch Neuberhyperbel bestimmt
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Abbildung des Materialverhaltens
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Grafische Darstellung der Neuber-Regel, vgl. [IB17]
𝑆𝑆𝑒𝑒2
𝐸𝐸 = 𝜀𝜀 � 𝜎𝜎
Generalisierte Neuber-Regel
Plastisches Verhalten des Nettoquerschnitts berücksichtigt
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Plastizität bereits in der FE-Rechnung berücksichtigen
Eingabe der zyklischen Spannungs-Dehnungskurve
Engineering Data Multilinear Kinematic Hardening
+ keine nachträgliche Korrektur notwendig
+ Umlagerungseffekte werden berücksichtigt
– mehr Rechenzeit
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Abbildung des Materialverhaltens
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Smith-Watson-Topper
• SWT-Parameter
neue Wöhlerlinie (P-N)
• Äquivalente Schwingbreite (für 𝜎𝜎𝑚𝑚 = 0)
Wöhlerlinie ändert sich nicht
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Mittelspannungskorrektur
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
𝑃𝑃𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 � 𝜀𝜀𝑚𝑚 � 𝐸𝐸
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Morrow
Elastischer Bereich der Wöhlerlinie wird angepasst
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Mittelspannungskorrektur
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
∆𝜀𝜀2
=𝜎𝜎𝑓𝑓′ − 𝜎𝜎𝑚𝑚𝐸𝐸
(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑏𝑏 + 𝜀𝜀𝑓𝑓′(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑐𝑐
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Signed von Mises Vergleichsspannung/-dehnung
Vergleichsspannung mit Vorzeichen der
betragsmäßig größten Hauptnormalspannung
Hauptnormalspannung/-dehnung
Seite 13
Versagenshypothese
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
2D-Modellierung - Ebener Spannungszustand
Seite 14
Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
linear-elastische Berechnung plastische Berechnung
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
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Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)
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3D-Modellierung - Mehraxialer Spannungszustand an der Kerbe
linear-elastische Berechnung plastische Berechnung
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Hauptnormalspannung/-dehnung
Richtung bei nicht-proportionaler Belastung oder plastischem Materialverhalten ändert sich was wird verwendet?
Vergleichsspannung/-dehnung
Problem der Richtungsänderung nicht vorhanden
Plastizität Argument für Vergleichsspannung?
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Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)
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Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Berücksichtigt über Stützzahlen (nach FKM)
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Größeneffekt(e)
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𝑛𝑛 = 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 � 𝑛𝑛𝑣𝑣𝑚𝑚 � 𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚
Verformungsmechanischer Größeneinfluss im örtlichen Konzept bereits berücksichtigt 𝑛𝑛𝑣𝑣𝑚𝑚 = 1
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Hochbeanspruchte Oberfläche
• Limit angeben (zb. 90%)
• Mittels Weibullverteilung
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Statistischer Größeneinfluss
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 =𝐴𝐴𝑟𝑟𝑒𝑒𝑓𝑓,𝑠𝑠𝑠𝑠𝐴𝐴𝜎𝜎,𝑠𝑠𝑠𝑠
�1 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠
𝐴𝐴𝜎𝜎,𝑠𝑠𝑠𝑠 = �𝐴𝐴
𝜎𝜎𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑑𝑑𝐴𝐴
𝐴𝐴𝑟𝑟𝑒𝑒𝑓𝑓,𝑠𝑠𝑠𝑠 Referenzfläche = 500 mm²
𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠 Weibullexponent (= 30 für Stahl)
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Berücksichtigt den Spannungsgradienten
Seite 19
Bruchmechanischer Größeneinfluss
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚 =5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]
𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚
𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚 = 5 � 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 +𝑅𝑅𝑚𝑚
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚�
7.5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]1 + 0.2 � 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚 Referenzzugfestigkeit (= 680 MPa für Stahl)
Spannungsgradient - simple Geometrie
𝐺𝐺𝜎𝜎
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Berücksichtigt den Spannungsgradienten
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Bruchmechanischer Größeneinfluss
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚 =5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]
𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚
𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚 = 5 � 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 +𝑅𝑅𝑚𝑚
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚�
7.5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]1 + 0.2 � 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]
𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚 Referenzzugfestigkeit (= 680 MPa für Stahl)
𝐺𝐺𝜎𝜎
Reale Schweißnahtgeometrie
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Inkonsistenz
• Plastizitätskorrektur für Nachweisführung
• Gradient und statistische Stützzahl aber mit elastischen Spannungen
Verbesserungsvorschlag
Plastizität direkt über Materialmodell berücksichtigen
Gradient flacher, hochbeanspruchte Fläche größer
Anpassung notwendig
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Kritikpunkte
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
Seite 22
Berechnungsbeispiel
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Probekörper und Versuchsaufbau, aus [LLS15]
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
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Eingabemaske
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Materialparameter nach UML, [Hai02]
Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel
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Modellierung und Ergebnisse
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Geometrie Submodell + ertragbare Lastwechsel
[FVW16] M. Fiedler, I. Varfolomeev und M. WächterRichtlinie Nichtlinear: Rechnerischer Bauteilfestigkeitsnachweis unter expliziter Erfassung nichtlinearen Werkstoff-Verformungsverhaltens.FKM-Vorhaben Nr. 301. VDMA, Abschlussbericht, 2016.
[Hai02] Erwin HaibachBetriebsfestigkeit: Verfahren und Daten zur Bauteilberechnung.VDI-Buch. Springer, Berlin u.a., 2. Auflage, 2002.
[IB17] A. Ince und D. BangDeviatoric neuber method for stress and strain analysis at notches under multiaxial loadings.International Journal of Fatigue, 102:229–240, 2017.
[LLS15] G. Lener, R. Lang und J. SchmidOptimierungsmöglichkeiten an Freischnitten - Experimentelle und numerische Untersuchungen.Stahlbau, Ernst und Sohn Verlag, Berlin, Heft 6, 2015.
Seite 26
Literaturverzeichnis
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
[RKV+12] R. Rennert, E. Kullig, M. Vormwald, A. Esderts und D. SiegeleRechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile: Aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen.FKM-Richtlinie. VDMA, 6. Auflage, 2012.
[RV07] D. Radaj und M. VormwaldErmüdungsfestigkeit: Grundlagen für Ingenieure.Springer-Verlag, Berlin, 3. Auflage, 2007.
[San17] Manuela SanderSicherheit und Betriebsfestigkeit von Maschinen und Anlagen: Konzepte und Methoden zur Lebensdauervorhersage.Springer Vieweg, Berlin, 2. Auflage, 2017.
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Literaturverzeichnis
23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND
Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT Basierend auf dem Kerbdehnungskonzept unter Berücksichtigung des GrößeneffektesArbeitsbereich für Stahlbau und Mischbautechnologie�Institut für Konstruktion und Materialwissenschaften�Universität InnsbruckGrundlagen der MaterialermüdungLebensdauer eines BauteilsKerbdehnungskonzeptZyklisch stabilisierte Spannungs-DehnungskurveVerwendete Regelwerke (Auszug)Implementierung mittels ACTAbbildung des MaterialverhaltensAbbildung des MaterialverhaltensMittelspannungskorrekturMittelspannungskorrekturVersagenshypotheseVergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Größeneffekt(e)Statistischer GrößeneinflussBruchmechanischer GrößeneinflussBruchmechanischer GrößeneinflussKritikpunkteBerechnungsbeispielEingabemaskeModellierung und ErgebnisseFoliennummer 25LiteraturverzeichnisLiteraturverzeichnis