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Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT Basierend auf dem Kerbdehnungskonzept unter Berücksichtigung des Größeneffektes Alexander Niederwanger, Markus Ladinek Rapperswil, 14.06.2018

Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT … · 2018. 6. 28. · Arbeitsbereich für Stahlbau und Mischbautechnologie. ... Verfahren und Daten zur Bauteilberechnung

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  • Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT Basierend auf dem Kerbdehnungskonzept unter

    Berücksichtigung des Größeneffektes

    Alexander Niederwanger, Markus Ladinek

    Rapperswil, 14.06.2018

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Forschungstätigkeit:

    • Ermüdung• Bruchmechanik• Stabilität• Windingenieurwesen• Normungstätigkeiten• Softwareentwicklung

    Seite 2

    Arbeitsbereich für Stahlbau und MischbautechnologieInstitut für Konstruktion und Materialwissenschaften

    Universität Innsbruck

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Lehre:

    • Stahlbau• Grundlagen des Verbundbaus• Glasbau, Fassadenbau• Sonderkapitel Metallbau• Anwendung der FEM• Seilbahnbau

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Bauteile weisen unter zyklischer Beanspruchung geringere Festigkeiten als im statischen Fall auf.

    Einteilung in LCF und HCF

    Vielzahl an Einflussfaktoren präzise Vorhersagen anspruchsvoll

    Seite 3

    Grundlagen der Materialermüdung

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Seite 4

    Lebensdauer eines Bauteils

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Gesamtlebensdauer, aus [San17]

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    elastisch-plastische Kerbdehnungen

    Vergleich mit Dehnungswöhlerlinien

    Seite 5

    Kerbdehnungskonzept

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    ∆𝜀𝜀2

    =𝜎𝜎𝑓𝑓′

    𝐸𝐸(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑏𝑏 + 𝜀𝜀𝑓𝑓′(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑐𝑐

    elastisch

    plastisch

    Dehnungswöhlerlinie

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Annahmen:

    • Masing-Verhalten

    • Werkstoffgedächtnis (Memory Effekt)

    Beschreibung mittels Ramberg-Osgood

    Seite 6

    Zyklisch stabilisierte Spannungs-Dehnungskurve

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝜀𝜀 =𝜎𝜎𝐸𝐸 +

    𝜎𝜎𝐾𝐾𝐾

    1/𝑛𝑛′Hystereseschleifen und zyklische σ-ε Kurve, vgl. [RV07]

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    FKM Richtlinie, 6. Auflage 2012

    Rechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile

    FKM Richtlinie Nichtlinear, 2016 (Vorhaben Nr. 301)

    Rechnerischer Bauteilfestigkeitsnachweis unter expliziter Erfassung nichtlinearen Werkstoff-Verformungsverhaltens (Abschlussbericht)

    Seite 7

    Verwendete Regelwerke (Auszug)

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Post-Processing Aufsatz im Mechanical

    Seite 8

    Implementierung mittels ACT

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Analyse Settings:

    • Materialverhalten

    • Mittelspannungskorrektur

    • Versagenshypothese

    • Größeneffekt• statistisch

    • Spannungsgradient

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Plastizitätskorrektur nach Neuber

    Linear elastische FE-Rechnung

    lokale Dehnungen/Spannungendurch Neuberhyperbel bestimmt

    Seite 9

    Abbildung des Materialverhaltens

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Grafische Darstellung der Neuber-Regel, vgl. [IB17]

    𝑆𝑆𝑒𝑒2

    𝐸𝐸 = 𝜀𝜀 � 𝜎𝜎

    Generalisierte Neuber-Regel

    Plastisches Verhalten des Nettoquerschnitts berücksichtigt

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Plastizität bereits in der FE-Rechnung berücksichtigen

    Eingabe der zyklischen Spannungs-Dehnungskurve

    Engineering Data Multilinear Kinematic Hardening

    + keine nachträgliche Korrektur notwendig

    + Umlagerungseffekte werden berücksichtigt

    – mehr Rechenzeit

    Seite 10

    Abbildung des Materialverhaltens

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Smith-Watson-Topper

    • SWT-Parameter

    neue Wöhlerlinie (P-N)

    • Äquivalente Schwingbreite (für 𝜎𝜎𝑚𝑚 = 0)

    Wöhlerlinie ändert sich nicht

    Seite 11

    Mittelspannungskorrektur

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝑃𝑃𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 � 𝜀𝜀𝑚𝑚 � 𝐸𝐸

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Morrow

    Elastischer Bereich der Wöhlerlinie wird angepasst

    Seite 12

    Mittelspannungskorrektur

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    ∆𝜀𝜀2

    =𝜎𝜎𝑓𝑓′ − 𝜎𝜎𝑚𝑚𝐸𝐸

    (2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑏𝑏 + 𝜀𝜀𝑓𝑓′(2𝑁𝑁𝑓𝑓) 𝑐𝑐

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Signed von Mises Vergleichsspannung/-dehnung

    Vergleichsspannung mit Vorzeichen der

    betragsmäßig größten Hauptnormalspannung

    Hauptnormalspannung/-dehnung

    Seite 13

    Versagenshypothese

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    2D-Modellierung - Ebener Spannungszustand

    Seite 14

    Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    linear-elastische Berechnung plastische Berechnung

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Seite 15

    Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    3D-Modellierung - Mehraxialer Spannungszustand an der Kerbe

    linear-elastische Berechnung plastische Berechnung

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Hauptnormalspannung/-dehnung

    Richtung bei nicht-proportionaler Belastung oder plastischem Materialverhalten ändert sich was wird verwendet?

    Vergleichsspannung/-dehnung

    Problem der Richtungsänderung nicht vorhanden

    Plastizität Argument für Vergleichsspannung?

    Seite 16

    Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Berücksichtigt über Stützzahlen (nach FKM)

    Seite 17

    Größeneffekt(e)

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝑛𝑛 = 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 � 𝑛𝑛𝑣𝑣𝑚𝑚 � 𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚

    Verformungsmechanischer Größeneinfluss im örtlichen Konzept bereits berücksichtigt 𝑛𝑛𝑣𝑣𝑚𝑚 = 1

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Hochbeanspruchte Oberfläche

    • Limit angeben (zb. 90%)

    • Mittels Weibullverteilung

    Seite 18

    Statistischer Größeneinfluss

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 =𝐴𝐴𝑟𝑟𝑒𝑒𝑓𝑓,𝑠𝑠𝑠𝑠𝐴𝐴𝜎𝜎,𝑠𝑠𝑠𝑠

    �1 𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠

    𝐴𝐴𝜎𝜎,𝑠𝑠𝑠𝑠 = �𝐴𝐴

    𝜎𝜎𝜎𝜎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚

    𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠𝑑𝑑𝐴𝐴

    𝐴𝐴𝑟𝑟𝑒𝑒𝑓𝑓,𝑠𝑠𝑠𝑠 Referenzfläche = 500 mm²

    𝑘𝑘𝑠𝑠𝑠𝑠 Weibullexponent (= 30 für Stahl)

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Berücksichtigt den Spannungsgradienten

    Seite 19

    Bruchmechanischer Größeneinfluss

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚 =5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]

    𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚

    𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚 = 5 � 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 +𝑅𝑅𝑚𝑚

    𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚�

    7.5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]1 + 0.2 � 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]

    𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚 Referenzzugfestigkeit (= 680 MPa für Stahl)

    Spannungsgradient - simple Geometrie

    𝐺𝐺𝜎𝜎

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Berücksichtigt den Spannungsgradienten

    Seite 20

    Bruchmechanischer Größeneinfluss

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    𝑛𝑛𝑏𝑏𝑚𝑚 =5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]

    𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚

    𝑘𝑘𝑏𝑏𝑚𝑚 = 5 � 𝑛𝑛𝑠𝑠𝑠𝑠 +𝑅𝑅𝑚𝑚

    𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚�

    7.5 + 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]1 + 0.2 � 𝐺𝐺𝜎𝜎 � [𝑚𝑚𝑚𝑚]

    𝑅𝑅𝑚𝑚,𝑏𝑏𝑚𝑚 Referenzzugfestigkeit (= 680 MPa für Stahl)

    𝐺𝐺𝜎𝜎

    Reale Schweißnahtgeometrie

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Inkonsistenz

    • Plastizitätskorrektur für Nachweisführung

    • Gradient und statistische Stützzahl aber mit elastischen Spannungen

    Verbesserungsvorschlag

    Plastizität direkt über Materialmodell berücksichtigen

    Gradient flacher, hochbeanspruchte Fläche größer

    Anpassung notwendig

    Seite 21

    Kritikpunkte

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Seite 22

    Berechnungsbeispiel

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Probekörper und Versuchsaufbau, aus [LLS15]

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Seite 23

    Eingabemaske

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Materialparameter nach UML, [Hai02]

  • Vorstellung Materialermüdung Kerbdehnungskonzept Implementierung Berechnungsbeispiel

    Seite 24

    Modellierung und Ergebnisse

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Geometrie Submodell + ertragbare Lastwechsel

  • [FVW16] M. Fiedler, I. Varfolomeev und M. WächterRichtlinie Nichtlinear: Rechnerischer Bauteilfestigkeitsnachweis unter expliziter Erfassung nichtlinearen Werkstoff-Verformungsverhaltens.FKM-Vorhaben Nr. 301. VDMA, Abschlussbericht, 2016.

    [Hai02] Erwin HaibachBetriebsfestigkeit: Verfahren und Daten zur Bauteilberechnung.VDI-Buch. Springer, Berlin u.a., 2. Auflage, 2002.

    [IB17] A. Ince und D. BangDeviatoric neuber method for stress and strain analysis at notches under multiaxial loadings.International Journal of Fatigue, 102:229–240, 2017.

    [LLS15] G. Lener, R. Lang und J. SchmidOptimierungsmöglichkeiten an Freischnitten - Experimentelle und numerische Untersuchungen.Stahlbau, Ernst und Sohn Verlag, Berlin, Heft 6, 2015.

    Seite 26

    Literaturverzeichnis

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

  • [RKV+12] R. Rennert, E. Kullig, M. Vormwald, A. Esderts und D. SiegeleRechnerischer Festigkeitsnachweis für Maschinenbauteile: Aus Stahl, Eisenguss- und Aluminiumwerkstoffen.FKM-Richtlinie. VDMA, 6. Auflage, 2012.

    [RV07] D. Radaj und M. VormwaldErmüdungsfestigkeit: Grundlagen für Ingenieure.Springer-Verlag, Berlin, 3. Auflage, 2007.

    [San17] Manuela SanderSicherheit und Betriebsfestigkeit von Maschinen und Anlagen: Konzepte und Methoden zur Lebensdauervorhersage.Springer Vieweg, Berlin, 2. Auflage, 2017.

    Seite 27

    Literaturverzeichnis

    23. CADFEM ANSYS SIMULATION CONFERENCE SWITZERLAND

    Erweiterung des Betriebsfestigkeitsnachweises mittels ACT Basierend auf dem Kerbdehnungskonzept unter Berücksichtigung des GrößeneffektesArbeitsbereich für Stahlbau und Mischbautechnologie�Institut für Konstruktion und Materialwissenschaften�Universität InnsbruckGrundlagen der MaterialermüdungLebensdauer eines BauteilsKerbdehnungskonzeptZyklisch stabilisierte Spannungs-DehnungskurveVerwendete Regelwerke (Auszug)Implementierung mittels ACTAbbildung des MaterialverhaltensAbbildung des MaterialverhaltensMittelspannungskorrekturMittelspannungskorrekturVersagenshypotheseVergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Vergleichsspannung vs. Hauptnormalspannung (Dehnung)Größeneffekt(e)Statistischer GrößeneinflussBruchmechanischer GrößeneinflussBruchmechanischer GrößeneinflussKritikpunkteBerechnungsbeispielEingabemaskeModellierung und ErgebnisseFoliennummer 25LiteraturverzeichnisLiteraturverzeichnis