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Greiferbaukasten
Für die Montage von Mikrosystemen
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Gliederung
Projektdaten
Ausgangssituation
Projektinhalt
Projektstatus
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Projektdaten
Projektlaufzeit
2½ Jahre - Oktober 2000 bis März 2003
Gesamtprojektkosten
4,8Mio DM
Förderung des Projekts
Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF)
im Rahmen des Programms “Mikrosystemtechnik 2000+”
Projektabwicklung
im Auftrag des BMBF durch den VDI/VDE-IT
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Projektpartner
Forschungszentrum KarlsruheTechnik und Umwelt
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Gliederung
Projektdaten
Ausgangssituation
Projektinhalt
Projektstatus
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Ausgangssituation - die Bauteile
Hybride Mikrosysteme = in Geometrie, Material und Handhabungsanforderungen unterschiedlich
Verwendung der Datenbank des IOF für Mikrobaueile Ergebnis aus dem Verbundprojekt “Microfeed 2” Klassifizierung der Bauteile gemäß Normentwurf DIN 32563 Referenzprodukte der Projektpartner und Informationen über Mikrosysteme assoziierter Firmen
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Ausgangssituation - die Greifersysteme
Hochspezialisierte, nicht kompatible Greifer
Gegensätzliche Anforderungen an den Fügeprozess Flexibilität + Modularität Prozesssicherheit + Serientauglichkeit
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Ausgangssituation - die Handhabungsmaschinen
unterschiedliche, nicht kompatible Handhabungsgeräte
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Gliederung
Projektdaten
Ausgangssituation
Projektinhalt
Projektstatus
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Technische Projektziele
Entwicklung eines Konzepts für die Schnittstelle Greifer -Handhabungsgerät sowie für greiferinterne Schnittstellen als Grundlage für einen modularen Greiferbaukasten
Einreichen von Normungsvorschlägen für die Schnittstellen in den DIN NAFuO AAF3
Prototypische Realisierung einzelner Baukastenmodule für Referenzprodukte der Projektpartner
Test der Baukastenmodule auf Modul-, Maschinen- und Produktionsebene
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Wirtschaftliche Projektziele
Das Verbundprojekt liefert einen Beitrag zur schnelleren und kostengünstigeren Umsetzung von MST-Produktideen
Steigerung der Rentabilität des Montageequipments für Mikrosysteme durch flexible Nutzung und durchsatzoptimierte Fügeprozesse - vom Prototypen bis hin zu mittleren Stückzahlen
Senkung der Kosten für Montageequipment durch kürzere Entwicklungszeiten und Nutzung standardisierter Schnittstellen und Module
Vermarktung einer eigenständigen Produktfamilie
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Projektstruktur
2001 2002O N D J F M A M J J A S O N D J F M A M J J A S O N D J F M
Analyse
Definition Anforderungen,
Module, Schnittstellen
Entwicklung
Prototypenbau
Test und Integration
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Zusammenarbeit der Projektpartner
Mikrosystemproduzenten
Piezosysteme JenaMeonic
MaschinenherstellerSimotec GmbHGreiferhersteller
Schunk GmbH&CoKG
ForschungsinstituteFhG/IOF
ForschungszentrumKarlsruhe
Baukasten-module
IndustriellerTest
Greifer-entwicklung
Referenz-produkte
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Verwertungsplan
Entwicklungsrichtlinien für Institute und Industrie- partner
Anwendung prototypischer Baukastenmodule bei der Montage der Referenzprodukte
Umsetzung der Entwicklungsergebnisse in markt- fähige Baukastenmodule
Pro
jektlaufzeit
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Ergebnistransfer
Einreichen von Normungsvorschlägen in den DIN NAFuO AAF3
Informationsverbreitung via Internet Initiierung einer Nutzer-Interessengruppe (z.B. Mikrosystem-Produzenten, Equipmenthersteller)
Pro
jektlaufzeit
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Gliederung
Projektdaten
Ausgangssituation
Projektinhalt
Projektstatus
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Greiferbaukasten - Projektstatus
Was wurde erreicht:
Abschluß der Analysephase, Ermittlung “Stand der Technik” + Entwicklungsbedarf
Definition und Erarbeitung der Baukastenstruktur
Realisierung erster Schritte des Verwertungsplans http//:www.iai.fzk.de/greiferbaukasten
Start der Entwicklung prototypischer Baukastenmodule
Simotec GmbH • Nov. 2001 • Screen Präsentation
Greiferbaukasten - Projektstatus
Die nächsten Schritte:
Quantifizierung der Spezifikationen für Module und Schnittstellen
Konzeption und Konstruktion der mechanischen Struktur (Einbauräume für Module und Schnittstellen, Redesign vorhandener Komponenten) Erarbeitung von Normungsvorschlägen für den DIN NAFuO AAF3
Vielen Dank für Ihre
Aufmerksamkeit !