InkrementalerDrehgeberFG 40 IncrementalEncoderFG 402.imimg.com/data2/PQ/JN/MY-1884775/hubner-giessen... · req uim n tsh av yd ... • Connectivity with plug or cable ... hex head

Inkrementaler Drehgeber FG40Für extreme Bedingungen inWalzwerken, Bergbau-und Krananlagen etc.

Incremental Encoder FG 40For extreme environmental conditions in rolling mills,mining and crane industry etc.

DEUTSCH | ENGLISH

2

Es gelten unsere „Allgemeinen Lieferbedingungen“.

CAD-Maßzeichnungen im PDF-Format auf Anforderung!

Gewichte, Losbrech-, Trägheitsmomente undTemperaturangaben sind gerundete Angaben.

Änderungen der Konstruktion, Abbildungen, Maße und Datenbleiben vorbehalten.

Standard Schutzlackierung: RAL 7030 (hellgrau)

Deliveries are based on our “General Conditions of supply”.

CAD dimension drawings in PDF file format available onrequest!

Weights, breakaway torques, moments of inertia andtemperature information are approximate values.

The right to make changes in the design, drawings, dimensionsand data is reserved.

Standard protective coating: RAL 7030 (light grey)

Inkrementaler Drehgeber / Incremental encoder FG 40

Inhalt

Die neue Geber-Generation FG 40/Merkmale . . . . . . . . . . . 3/4Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/6Optionen Signalausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Option S (integrierte EGS® 40 Technik) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Option LWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Maßbilder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 – 15Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Typenschlüssel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Programmübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Content

The new Encoder Generation FG 40/Features . . . . . . . . . . 3/4Technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5/6Signal output options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Option S (integrated EGS® 40 function) . . . . . . . . . . . . . . . . . 8Fiber optic option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9Dimension drawings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 – 15Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Type key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Product overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3


FG40 – die neueGeber-Generation

FG40 – the NewEncoder Generation

• Weiterentwicklung der bewährtenBaureihe FG4

• Kompatibel und einfach austauschbar

JOHANNES HÜBNER GIESSENein Synonym für:• Modernste Geber- und Antriebstechnik für dieSchwerindustrie

• Höchste Produkt-Qualität für den Einsatz unter rauhestenUmgebungsbedingungen

• Maßgeschneiderte kundenindividuelle Lösungen

• Beratung, Service und Messungen vor Ortinkl. Montageunterstützung

• Mehr als 70 Jahre Erfahrung mit Kundenanforderungen inder Schwerindustrie

• Über 1000 Anwendungen weltweit in Stahlwerken, Kran-und Bergbau-Anlagen

Unsere Anwendungsbereiche:• Hütten- undWalzwerktechnik

• Hafen- und Krantechnik

• Bergbau

• Verkehrs- und Marinetechnik

• Energietechnik, Öl- und Gasförderung

• Erneuerbare Energien

• A further development of the provenFG4 series

• Compatible and easily interchangeable

JOHANNES HÜBNER GIESSENis a synonym for:• State of the art encoder and drive engineering solutionsfor heavy industry

• Highest product quality for use in the harshestenvironmental conditions

• Individual tailor-made solutions

• On-site consultation, service and measurementsincluding installation support

• More than 70 years experience fulfilling customerrequirements in heavy industry

• More than 1000 applications worldwide in steel works,cranes and open mining plants

Our fields of application:• Engineered solutions for steel works and rolling mills

• Harbour and crane engineering solutions

• Mining industry

• Transport and marine engineering

• Energy technology, oil and gas production

• Renewable energies

4


MerkmaleEin extrem robustes und zuverlässiges Gerät zur Drehzahlerfassungfür den Einsatz unter rauhesten Umgebungsbedingungen

FeaturesAn extremely robust and reliable unit for speed controlqualified for use under harshest ambient conditions

• Entwickelt für die Schwerindustrie

• Robustes Aluminium-Gehäuse

• Sehr hohe Vibrations- und Schockfestigkeit

• Schutzart IP65/IP66/IP67

•Welle aus rostfreiem Edelstahl

• Hohe Signalgüte

• Bis 1 Mio. Impulse

• Interne Diagnose mit Error-Ausgang

• HTL oder TTL Ausgänge

• Designed for the heavy industry

• Robust aluminium housing

• Extremely high resistance to vibration and shock

• Degree of protection IP65/IP66/IP67

• Shaft made of stainless-steel

• High signal quality

• Up to 1 million pulses

• Internal diagnostics with error output

• HTL or TTL outputs

Hohlwellenausführung FGH 40 KHollow shaft design FGH 40 K

FG 40 K mit Labyrinthdichtung (IP 66)FG 40 K with labyrinth sealy

Optional:• Mehrere Sonder-Temperaturbereiche• Lichtwellenleiterausgang• Redundante Ausführung• Integrierter elektronischer Grenzdrehzahlschalter• 2tes Wellenende zum Ankuppeln weiterer Geräte• Labyrinthdichtungen für hohe Drehzahlen/Schutzarten• Anschlussmöglichkeit über Stecker oder Kabel• Axialer Klemmkasten (kompaktere Bauform)• Zusätzliche Drehrichtungs-/Stillstandserkennung• Kundenspezifische Ausführungen• Fußbauform B35• Hohlwellenausführung (siehe separater Katalog)

Optional:• Several special temperature ranges• Fiber optic output• Redundant version• Integrated electronic overspeed switch• Second shaft end to couple other devices• Labyrinth seals for high speeds/degrees of protection• Connectivity with plug or cable• Axial terminal box (more compact design)• Additional direction of rotation/standstill detection• Customised solutions• Foot mount B35• Hollow shaft design (see separate catalog)

Elektrische Daten Electrical Data

ImpulszahlenPulse rates

Standardimpulszahlen:Standard pulse rates:

1000, 1024, 1200, 2000, 2048, 2400, 2500

Sonderimpulszahlen:Special pulse rates:

4000, 4096, 4800, 5000, 8192, 10000, 12000, 16000, 16384, 20000, 25000,40000, 50000weitere Impulszahlen auf Anfragefurther pulse rates on request

AnschlusswerteConnection data

Versorgungsspannung:Supply voltage:

12 V bis 30 V DC,Oberwelligkeit max. 10 %

12 V to 30 V DC,Ripple max. 10 %

Leerlaufstromaufnahme:No load current:

ca. 50 mA bei 24 V approx. 50 mA at 24 V

Ausgänge:Outputs:

strombegrenzte und kurzschlussfestePush-Pull Leitungstreiber mit integrierterWellenwiderstandsanpassung für 30 bis140 Ω Leitungen

current limited, short-circuit proofpush-pull line driver with integratedimpedance adaptation for 30 to140 Ω lines

Signalamplitude (HTL):Pulse height (HTL):

etwa gleich der VersorgungsspannungAusgangssättigungsspannung < 0,4 Vbei IL 30 mA

approx. as supply voltageoutput saturation voltage < 0.4 Vat IL 30 mA

Ausgangsstrom:Output current:

max. 150 mA bei 24 V(Derating beachten)

max. 150 mA at 24 V(observe derating)

Innenwiderstand:Internal resistance:

75 Ω bei 24 V 75 Ω at 24 V

Flankensteilheit:Slew rate:

200 V/µs mit CL 100 pF 200 V/µs with CL 100 pF

Tastverhältnis:Duty cycle:

1: 1 ± 3 % für Standardimpulszahlen1 : 1 ± 5 % für Sonderimpulszahlen

bis 25 000 Impulse

1: 1 ± 3 % for standard pulse rates1: 1 ± 5 % for special pulse rates

up to 25 000 pulses

Phasenversatz 0°, 90°:Square wave displacement 0°, 90°:

90° ± 3 % für Standardimpulszahlen90° ± 5 % für Sonderimpulszahlen

bis 25 000 Impulse

90° ± 3 % for standard pulse rates90° ± 5 % or special pulse rates

up to 25 000 pulses

Max. Frequenz:Max. frequency:

200 kHzhöhere max. Frequenz auf Anfrage

200 kHzhigher max. frequency on request

Max. Frequenz Option LWL:Max. frequency fiber optic option:

100 kHz 100 kHz

GerätetemperaturbereicheEncoder temperature ranges

Standard:Standard:

0 °C bis + 70 °C 0 °C to + 70 °C

Sondertemperaturbereich:Special:

– 25 °C bis + 85 °C

– 40 °C bis + 85 °C

– 5 °C bis + 100 °C

– 25 °C to + 85 °C

– 40 °C to + 85 °C

– 5 °C to + 100 °C

Sonderausgangsspannung 5V (TTL)Special output voltage 5 V (TTL)

Signalamplitude:Pulse height:

5 V, RS 422 kompatibel(TIA/EIA-Standard)

5 V, RS 422 compatible(TIA/EIA-standard)

Versorgungsspannung:Supply voltage:

12 V bis 30 V DC 12 V to 30 V DC

5


6


Mechanische Daten Mechanical Data

SchutzartDegree of protectionnach/acc. toDIN EN 60529

DichtungSealing

mech. zul. DrehzahlPermissible speed

RotorträgheitsmomentRotor moment of inertia

LosbrechmomentBreakaway torque

IP65 StandardStandard

≤ 6000 min-1 ≈ 510 gcm2 ≈ 6 Ncm

IP66 mit Labyrinthdichtungwith labyrinth seal

≤ 6000 min-1 ≈ 580 gcm2 ≈ 6 Ncm

IP66/67 mit Axialwellendichtringwith axial shaft seal

≤ 4000 min-1 ≈ 510 gcm2 ≈ 8 Ncm

IP66/67

mit Radialwellendichtring(für Spezialanwendungen,z. B. Walzwerk-Nassbereich)with radial shaft seal(for special applications, e. g.wet areas in rolling mills)

≤ 3000 min-1 ≈ 510 gcm2 ≈ 9 Ncm

Fa

Fr

Belastung der GeberwelleEncoder shaft load

Technische HinweiseTechnical notes

UmgebungstemperaturAmbient temperature

Die max. zulässige Umgebungstemperatur ist abhängig von der Drehzahl und derSchutzart (Wellendichtung) des Geräts sowie von der Frequenz, der Signalkabel-länge und der Anbausituation.

The max. perm. ambient temperature depends on speed and degree of protection(shaft sealing) of the encoder as well as on frequency, signal cable length andmounting situation.

SchutzartDegree of protection

Zur Erfüllung der Schutzart muss der Durchmesser des Anschlusskabels passendzur Kabelverschraubung sein!

To comply with the degree of protection the signal cable diameter must beappropriate to the cable gland!

weitere mechanische Datenfurther mechanical data

GewichtWeight

Typtype AK 2,8 kg

Typtype K 3,1 kg

Typtype KK 3,6 kg

SchwingungsfestigkeitVibration resistance

DIN EN 60068-2-6 / IEC 68-2-6 (10 . . . 2000 Hz) 20 g (= 200 m/s2)

SchockfestigkeitShock resistance

DIN EN 60068-2-27 / IEC 68-2-27 (6 ms) 150 g (= 1500 m/s2)

max. Belastungder Geberwellemax. encodershaft load

Fa, max (axial) 100 N

Fr, max (radial) 120 N

WellenabmessungenShaft dimensions

standard Ø 11j6 x 30 mm

optional Ø 14j6 x 30 mm

OptionenSignalausgänge

OptionsSignal outputs

7


GrundausführungGrundspur 0° (A) und Impulsspur 90° (B)

Interne System-Diagnose mitFehlerausgang (ERROR)

Jeweils mit invertierten Signalen

Basic versionBasic channel 0° (A) and pulse channel90° (B)Internal system diagnostics with erroroutput (ERROR)

Each with inverted signals

Option NNullimpuls (N), mechanisch festgelegt,ein Rechteckimpuls pro Umdrehung,mit invertiertem Signal

Option NReference pulse (N) mechanicallydefined; one square-wave pulse perrevolution; with inverted signal

Option 2F2-fache Anzahl der Grundspurimpulsedurch Verknüpfung von 0°-Spur und90°-Spur

Option 2FTwice as many pulses as basic channelby combining the 0° and 90° channels

Option BSchnelle Drehrichtungserkennung anjeder Flanke der 0°-Spur und der90°-SpurAuch kombinierbar mit Option 2F

Option BRapid detection of the direction at eachedge of the 0° and 90° channels

Can be combined with Option 2F

Option B2Schnelle Drehrichtungserkennung anjeder Flanke der 0°-Spur und der90°-Spur, zusätzlich Stillstandserkennung

Option B2Rapid detection of the direction at eachedge of the 0° and 90° channels;additional standstill recognition

Option B3Drehrichtungsbewertete Ausgänge.Diese Option bedient Zählerkarten mitseparaten UP/DOWN Impulseingängen.Bei Drehrichtung rechts werden dieGrundspursignale auf Optionsausgang 1,bei Drehrichtung links auf Options-ausgang 2 ausgegeben.

Option B3Rotation-dependent output signals.This option supports counter cards withseparate UP/DOWN pulse inputs. Basicchannel signals are issued at optionoutput 1 when rotation is clockwise and atoption output 2 when rotation is counter-clockwise.

Option SElektronischer Grenzdrehzahlschalter mitzwei voneinander unabhängig program-mierbaren Schaltpunkten

Siehe Seite 8

Option SElectronic overspeed switch with twoindependently programmable switchingpoints

See page 8

Option LWLAlternativ zur herkömmlichen Signal-übertragung über Kupferleiter, können dieImpulsgebersignale auch über einenLichtwellenleiter übertragen werden.

Siehe Seite 9

Fiber optic optionAs an alternative to conventional signaltransmissions via copper cables encodersignals can also be transmitted via fiber-optic cables.

See page 9

NN

90°

90°

0°0°

2F2F

ccwccw

cwcwB

B

...

...ccwccw

cwcwB2

B2STOP

c

...

...cwcw

ccwccw

O1O2

Weitere Signaloptionen und Klemmenbelegungen realisierbar / Further signal options and output configurations available

8

Integrierte EGS®40Technik (Option S)Drehgeber mit integriertem Grenzdrehzahlschalter

Integrated EGS®40 function (option S)Encoder with integrated overspeed switch

• Kompakte Bauform

• Hohe Schaltgenauigkeit

• EGS® 40 Anschlusstechnik im zweitenKlemmkasten

• Compact design

• High switching precision

• EGS® 40 connections in 2nd terminalbox

Funktion von Option S(EGS® 40 Technik)Elektronischer Grenzdrehzahlschalter mit zwei voneinanderunabhängig programmierbaren Schaltpunkten zur Grenz-drehzahlerkennung.Ausführliche technische Daten siehe Datenblatt EGS® 40

Weitere Vorteile• Programmierbare Schaltpunkte im gesamten Schalt-drehzahlbereich

• Überwachung von Drehzahlüber- oder Unterschreitung

• Einstellbare Schaltverzögerung

• Schaltdrehzahl von 0,63 bis 4800 min-1

• Schaltkontakte elektronisch überwacht

• Diagnoseausgang

Function of option S(EGS®40 technology)Electronic overspeed switch with two independently pro-grammable switching points for recognition of limit speeds.

Detailed technical data see data sheet EGS® 40

Further advantages• Programmable switching points over the whole switchingspeed range

• Monitoring of overspeed or underspeed

• Adjustable switching delay

• Switching speed from 0.63 to 4800 rpm

• Switching contacts are electronically monitored

• Diagnostics output


Option LWLSignalübertragung über Lichtwellenleiter

Fiber optic optionSignal transmission using fiber optic cable


Drehgeber mit integriertem LWL-TransmitterEncoder with integrated fiber optic transmitter

LWL-Decoder mit 2 Ausgangs-blöcken HTL und/oder TTLFiber optic decoder with2 output blocks HTL and/or TTL

1 Lichtwellenleiter1 Fiber optic cable

Drehgeber mit externem LWL-TransmitterEncoder with separate fiber optic transmitter

LWL-Transmitter fürSchaltschrankmontageLWL-Transmitter forswitch board installation

LWL-Decoder mit 2 Ausgangs-blöcken HTL und/oder TTLFiber optic decoder with2 output blocks HTL and/or TTL

1 Lichtwellenleiter1 Fiber optic cable

• Störungssichere Signalübertragung

• Für lange Übertragungsstrecken bis 1000 m

• Ein einziger Lichtwellenleiter für alle Kanäle

• Decoder mit 2 Ausgangsblöcken

• Optional mit LWL-Kabelbruchüberwachung

FunktionsweiseDie Gebersignale 0°, 90°, Nullimpuls und Error-Ausgangwerden kodiert über nur einen LWL übertragen, im Schalt-schrank decodiert und mit invertierten Signalen ausgegeben.Für weitere Informationen siehe separates Datenblatt.

• Interference-free signal transmission

• Transmission path up to 1000 m

• Single fiber optic cable for all channels

• Decoder with 2 output blocks

• Optionally available with fiber optic cable breakmonitoring

Mode of operationThe encoder signals 0°, 90°, reference pulse and error outputare coded before being transmitted via a fiber optic cable. Theyare decoded in the switch board and issued incl. inverted signals.See separate data sheet for further information.

9

KupferkabelCopper cable



10


145

181

36

10

3

30

114

max. 20

Ø 7

4

Ø11

5

Ø10

0

Ø85

j6

Ø11

j6

Ø11

9

12,5

12x

30°

Welle aus nichtrostendem Stahlshaft of stainless steel

Skt.-Schrb./hex head screw M6

Klemmkastendeckelmit O-Ringmit 6 x unverlierbaren Zyl.-Schrb. M5 mit Schlitzterminal box coverwith O-ring sealwith 6 x slotted captive cheese head screw M5

EMV-KabelverschraubungEMC cable glandfür Kabel / for cableØ 9 – 13

Verschlussbolzenfür Transport und Lagerungsealing boltfor transport and storage

Schutzart / protection: IP65 / IP66höhere Schutzarten auf Anfragehigher protection on request

Erdungsklemmeprotectiveconductor terminal NennquerschnittNominal crosssection4,0 mm2

161

84

1268.

36 10

3

30

Ø11

9

max. 20

Ø11

5Ø

100

Ø85

j6

Ø11

j6

116

84

Ø 7

4

12,5

111

12x

30°

Klemmkastendeckelmit 4 x unverlierbaren Zyl.-Schrb. M5 mit Schlitzterminal box coverwith 4 x slotted captive cheese head screw M5

EMV-KabelverschraubungEMC cable glandfür Kabel / for cable Ø 9 – 13

Verschlussbolzen fürTransport und Lagerungsealing bolt fortransport and storage


Skt.-Schrb. /hex head screw M6

Erdungsklemmeprotective conductorterminalNennquerschnittNominal cross section4,0 mm2

MaßbilderBauform B5 (Flansch)

Dimension drawingsConstruction type B5 (Flange)

FG 40 AK

FG 40 K

HM 08 M 57 024a

HM 08 M 57 221amit seitlichem Klemmkastenwith radial terminal box

mit axialem Klemmkastenwith axial terminal box

11


111111

8484

116

12,5

4

Ø 7

12x

30°

max. 20

1268.

Ø10

0

84

161

Ø11

9

Ø11

j6

Ø85

j6

31036

Ø11

5

30

Skt.-Schrb./hex head screw M6





Erdungsklemmeprotective conductor terminalNennquerschnittNominal cross section4,0 mm2

MaßbilderBauform B5 (Flansch)

Dimension drawingsConstruction type B5 (Flange)

Gekuppelte Einzelgeber Coupled encoders

FG 40 KK HM 08 M 57 223aRedundante Ausführung oder mit integrierter Option SRedundant version or with integrated option S

FG 40 K in B35/B14 mit angekuppeltem FG 40 K in B5FG 40 K in construction type B35/B14 with attached FG 40 Kin construction type B5

FG 40 KK in B5/B14 mit angekuppeltem FG 40 KK in B5FG 40 KK in construction type B5/B14 with attachedFG 40 KK in construction type B5


MaßbilderBauform B35 (Flansch und Fuß)

Dimension drawingsConstruction type B35 (Flange and foot)

12x

30°

111

68.

25

135

110

116

84

12,5

4

Ø 7

10

max. 20

12

84

68.

85

Ø 7,5

Ø10

0

6032

161

Ø11

9

Ø11

j6

Ø85

j6

3

1036

Ø11

5

30






Erdungsklemmeprotective conductor terminalNennquerschnittNominal cross section4,0 mm2

111111

10

25

135

68.

110

8484

116

12,5

4

Ø 7

12x

30°

max. 20

1268.

Ø 7,5

115

9032

Ø10

0

84

161

Ø11

9

Ø11

j6

Ø85

j6

31036

Ø11

5

30




Welle aus nichtrostendemStahlshaft of stainless steel


Erdungsklemmeprotectiveconductor terminal NennquerschnittNominal crosssection4,0 mm2

FG 40 K

FG 40 KK

HM 08 M 57 222a

HM 08 M 57 224a

mit seitlichem Klemmkastenwith radial terminal box

Redundante Ausführung oder mit integrierter Option SRedundant version or with integrated option S

12

13


2

Ø70

h7

10Ø7

Ø11

j6/

33 36

30

Ø10

0

226.

5

Ø11

9

125

68

84

69.

111

4x

90°

Ø 85

58

116

84

Ø14

j6

Für Kabelfor cableØ 9 – 13

Zwischenflansch/intermediate flangeD-52 863/H-1954A

Zugang zur Kupplungaccess to coupling

A-A

A

A

MaßbilderAnbaubeispiel für Bauform B5

Dimension drawingsMounting example for construction type B5

FG 40 K mit Anbauflansch und Kupplung HK 522with flange and coupling HK 522 HM 09 M 57 263a

t+0,

1

Ø54

Ø32 Ød 1

G7

Ød 2

G7

L2L1

uJS9

8

L

HK 522 KupplungsabmessungenMeasurements of coupling

Verdrehsteife Kupplung HK 522 aus StahlTorsion resistant coupling HK 522 made of steel

HK 5 Kupplungslängen – StandardkupplungenHK 5 Coupling lengths – standard couplings

Typ/type L L1 L2

HK 520 44 22 13

HK 522 52 22 22

HK 532 60 30 22

HK 533 68 30 30

HKI 5 Kupplungslängen – elektrisch isolierte KupplungenHKI 5 Coupling lengths – electrically isolated couplings

Typ/type L L1 L2

HKI 520 42 22 13

HKI 522 50 22 22

HKI 532 58 30 22

HKI 533 66 30 30

Nabenbohrungen (Auswahl)hub bores (selection)

d1 / d2 t u

11 12,8 4

14 16,3 5

20 22,8 6

max. 22 24,8 6

Weitere Ausführungen siehe separater Kupplungskatalog.Further types see separate coupling catalog.


MaßbilderAnbaubeispiel für Bauform B35

Dimension drawingsMounting example for construction type B35

14

30

85

6032

10422

3

84

125

84

110

25

13510

111

58

116

68.

6.

Ø 7,5

68.

Ø11

9

Ø 11j6/Ø 14j6

Für Kabelfor cableØ 9 – 13

Distanzplättchen fürHöhenausgleichmatching plates forheight balancing

FG 40 K mit Anbauflansch und Kupplung HKD 522with flange and coupling HKD 522 HM 09 M 102 240a

Verdrehsteife Doppelgelenk-Kupplung HKD 522 aus StahlTorsion resistant double-joint coupling HK 522 made of steel

HKD 5 Kupplungslängen – StandardkupplungenHKD 5 Coupling lengths – standard couplings

Typ/type L L1 L2

HKD 568 68 15 15

HKD 522 104 22 22

HKD 532 112 30 22

HKD 533 120 30 30

Nabenbohrungen (Auswahl)hub bores (selection)

d1 / d2 t u

11 12,8 4

14 16,3 5

20 22,8 6

max. 22 24,8 6

Weitere Ausführungen siehe separater Kupplungskatalog.Further types see separate coupling catalog.

t+0,

1

Ø54

Ø32 Ø

d 1G

7

Ød 2

G7

L2L1

uJS9

8

L

HKD 522 KupplungsabmessungenMeasurements of coupling

HKDI 5 Kupplungslängen – elektrisch isolierte KupplungenHKDI 5 Coupling lengths – electrically isolated couplings

Typ/type L L1 L2

HKDI 568 66 15 15

HKDI 586 86 22 22

HKDI 594 94 30 22

HKDI 522 102 22 22

HKDI 532 110 30 22

HKDI 533 118 30 30

15


neue Zeichnung

143

30

45

3,2

Ø11

9

128

2

Ø18

35,5

Ø 7,5

85

6032

268227

68. 1268.

84

1036

3

Ø10

0

Ø11

5

max. 20

Ø85

j6+

0,01

3–0

,009

Ø11

j6+

0,00

8–0

,003

Ø85

H7

j6

6.

HM 09 M 102591

M6 x 206 x hex head screw6 x Skt.-Schrb.


Skt.-Schrb.hex head screw M6

integrierte Kupplungshälfteintegrated coupling type EK20

Elastomerkranzelastomer insert

Kupplungshälftehalf coupling EK20

O-Ringo-ring

MaßbilderBauform B5/B14 und B35/B14

Dimension drawingsConstruction type B5/B14 und B35/B14

FG 40 K mit angekuppeltem Gerätwith attached encoder HM 09 M 102 245

FG 40 K in B35/B14 mit angekuppeltem FG 40 K in B5FG 40 K in construction type B35/B14 with attachedFG 40 K in construction type B5

FG 40 K in B35/B14 mit 2tem Wellenende und B14-FlanschFG 40 K in construction type B35/B14 with second shaftextension and B14 flange

FG 40 K in B35/B14 mit angekuppeltem FG 40 KK in B5FG 40 K in construction type B35/B14 with attachedFG 40 KK in construction type B5

FG 40 KK in B35/B5 mit angekuppeltem FG 40 K in B5FG 40 KK in construction type B35/B5 with attachedFG 40 K in construction type B5


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AnschlusstechnikKlemmkasten

ConnectionsTerminal Box

0°

90°

0°

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

90°

GND

Inkr. Ausgang 0° Incr. output 0°

Inkr. Ausgang 90°

GND

Incr. output 90°

N

N

ERR

ERR

Nullimpuls Reference pulse

Power supplyVersorgungsspannung

Inkr. Ausgang 0° invers

Inkr. Ausgang 90° invers

Incr. output 0° inverse

Incr. output 90° inverse

Nullimpuls invers

Fehlerausgang (Low aktiv)

Fehlerausgang (High aktiv)

Reference pulse inverse

Error output (Low active)

Error output (High active)

12...30V

0V

Klemmkasten Anschlussplan (Grundausführung + Option N)Terminal box connection diagram (basic version + option N)

Anschlussdaten:Aderquerschnitt: 0,2 – 1,5 mm2

Schirmung:Der Schirm der Signalleitung kann über die Kabelverschraubungdirekt mit dem Gehäuse verbunden werden.Alternativ kann der Kabelschirm an K11 über einen Kondensator(10 nF/500 V) mit dem Gebergehäuse verbunden werden.

Connection data:Wire cross-section: 0.2 – 1.5 mm2

Shielding:The shield of the signal cable can be connected directly to thehousing of the encoder by the cable gland.Alternatively the shield of the signal cable can be connected toK11 via a capacitor (10 nF/500 V) to the housing of the encoder.

PN109-400

Standard SchirmanschlussStandard Shielding

Alternativer SchirmanschlussAlternative Shielding

Je nach ausgeführter Option (siehe Typenschlüssel)gelten andere Anschlusspläne.

Different connection diagrams are valid dependenton the installed options (see type code).


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AnschlusstechnikBurndy®-Stecker

ConnectionsBurndy® plug

Crimp contacts for cross-sectionaldata of wire from 0.52 up to 1.5 mm2

Crimpkontakte für Leiterquerschnitte0,52 bis 1,5 mm2

Socket insert view

Ansicht auf SteckdoseneinsatzGNDGNDA1

12..30 V Power SupplyVersorgungsspannungB2

Incr. Output 0°Inkr. Ausgang 0°0°C3

Incr. Output 0° InverseInkr. Ausgang 0° Invers0°D4

Incr. Output 90°Inkr. Ausgang 90°90°E5

Incr. Output 90° InverseInkr. Ausgang 90° Invers90°F6

ReferenceNullimpulsNG7

Reference InverseNullimpuls InversNH8

Error Output (Low activ)Fehlerausgang (Low aktiv)ERRJ9

Error Output (High activ)Fehlerausgang (High aktiv)ERRK10

L11 – nicht belegt not connected

M12 – nicht belegt not connected

ML

K

J

H

G

F ED

C

BA

Klemmkasten Anschlussplan (Grundausführung + Option N)Terminal box connection diagram (basic version + option N)

Anschlussdaten:Leiterquerschnitt: 0,52 – 1,5 mm2

Schirmung:Der Schirm der Signalleitung ist über die Kabelverschraubungdirekt mit dem Gehäuse verbunden.

Connection data:Wire cross-section: 0.52 – 1.5 mm2

Shielding:The shield of the signal cable is connected directly to the hous-ing of the encoder by the cable gland.

PN109-410

FG 40 AR mit Burndy®-SteckerFG 40 AR with Burndy® plug

FG 40 R mit Burndy®-SteckerFG 40 R with Burndy® plug

111

84

119 ca. 90

für Kabelfor cableØ 8 – 12,5

HM 09 M 102 270 ZusatzmaßzeichnungAdditional dimension drawing

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Typenschlüssel Type key

Inkrementaler DrehgeberIncremental encoder

TypenschlüsselType key

Anschlusstechnik, radiale AusführungConnections, radial design

K: Klemmkasten / Terminal boxR: Burndy®-Stecker / Burndy® plugC: Anschlusskabel / Connection cableL: LWL Anschluss / Fiber optic connection

KK: 2 Klemmkästen, d.h. redundante Ausführungoder Drehgeber mit Option Sandere Anschlusskombinationen ausführbar

KK: 2 Terminal boxes, i.e. redundant versionor encoder with option Sfurther combined connections available

Anschlusstechnik, axiale AusführungConnections, axial design

AK: Klemmkasten / Terminal boxAR: Burndy®-Stecker / Burndy® plugAC: Anschlusskabel / Connection cable

Impulse pro UmdrehungPulses per rotation

wählbare Impulszahlen siehe Seite 5 / available pulse rates see page 5

GrundausführungBasic signal output

Grundspur 0° (A) / Basic channel 0° (A)Impulsspur 90° (B) / Pulse channel 90° (B)jeweils mit invertierten Signalen / each with inverted signals

NG: Option Nullimpuls mit invertiertem SignalNG: Option reference pulse with inverted signal

2F: Option 2FB: Option BB2: Option B2B3: Option B3

S: Option S

BaureiheSeries

FG 40 K 1024 G – – ––– 90G NG 2F S


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Drehzahlistwert-ErfassungPositionierung• Inkrementaler DrehgeberFG(H)walzwerktauglich/schockgeprüftHohlwelle bis Ø 200 mmredundante Ausführung• Magnetischer Drehgeber MAG

Hohlwelle bis Ø 1000 mm• Absolutwert DrehgeberSingleturn Typ AS . . .Multiturn Typ AM . . .PROFIBUS, DEVICENET,CAN openSSI-Interface• Universalgeber U-ONE

für Drehzahl-, Positions- undÜberdrehzahlerfassung sowieweitere Funktionen• Lichtwellenleiter-Technik

LWL-Transmitter/-Decoder• Digitale/Analoge ElektronikElektronisches KopierwerkImpulsverteiler• Grenzdrehzahlschalter,

elektronisch, programmierbareSchaltdrehzahl ab 0,63 min-1.• Fliehkraftschalter, mechanisch• Kombinationen

auf einer gemeinsamen Welle• GS-Tacho/Impulsgeber• Drehzahlschalter• Tachometer-Dynamos DC/AC

robuste Ausführungen für HeavyDuty Anwendungen• Kupplungen, Adapterwellen

Anbauteile maßgeschneidert

DC/AC-Antriebstechnik• Motoren – Generatoren –Steuerungenkundenspezifische Entwicklung• Regenerative Energie

hochpolige Synchrongenera-toren mit Permanenterregung• Mobile Fahrzeugtechnik

DC-Motoren für Batteriebetrieb,Ströme bis 400 A• Prüfstandtechnik

AC-Schnellläufer• Bahntechnik

AC-Synchron-Servomotoren

Spezielle Ideen undLösungen• für extreme Umgebungs-bedingungenStahl-/Walzwerke, Tagebau,Kräne, Marinetechnik,Bahntechnik• Antriebstechnik

DC-Servo-Motoren –auch für Batteriebetrieb• Hohlwellen-Impulsgeber• mit großer Bohrung bisØ 200 mm bzw. Ø 1000 mm• mit austauschbarerElektronik/Scanning System• Lichtwellentechnik LWL• walzwerktauglich/schockgepr-üft• kundenspezifisch• Schutz vorWellenströmendurch Hybridlager

Speed control andpositioning equipment• Incremental Encoder FG(H)

for rolling mill application, shocktestedhollow shaft bore up to dia.200 mmredundant version• Magnetic encoder MAG

hollow shaft bore up to Ø 1000 mm• Absolute EncoderSingleturn Type AS . . .Multiturn Type AM . . .PROFIBUS, DEVICENET,CAN open, SSI-Interface• Universal Encoder U-ONE

for speed, position and over-speed control as well as furtherfunctions• Fiber Optic SignalTransmissionLWL transmitter/-decoder• Digital/Analog ElectronicsElectronic Position SwitchOutput Multiplier• Electronic Overspeed Switch

programmable switching speedfrom 0.63 rpm• Mechanical Overspeed Switch• Combined Units

on one common shaft• DC tacho/Incrementalencoders• Overspeed switch• Tachometer Generators DC/AC

rugged versions for heavy dutyapplications• Couplings, adapter shafts

Mounting devices, tailor-made

DC/AC-Drive Technology• Motors – Generators –Controllerscustomer specific versions• Regenerative Energy

high-pole synchronous genera-tors with permanent excitation• Automotive Industry

DC motors for battery operation,currents up to 400 A• Test Stands

AC high-speed motors• Railway Applications

AC synchronous-servo-motors

Special ideas and solutions• for tough environments,

such as steelworks and rollingmills, opencast mines, cranes,marine engineering, railways• Drive engineering

DC-servomotors – also forbattery operation• Hollow-shaft pulse encoder• with large bore, up toØ 200 mm or Ø 1000 mm• with replaceable electronicsand scanning system• fiber optic signal trans-mission• rolling mill approved/shocktested• customized• Protection against bearingcurrents by using hybridbearings

Für jede Schnittstelle die maß-geschneiderte Anbautechnik!

For all interfaces thecustomized mounting solution!

Programmübersicht Program overview

Johannes HübnerFabrik elektrischer Maschinen GmbHSiemensstrasse 735394 GiessenGermany

Tel./Phone +49 (0) 641/ 7969-0Fax +49 (0) 641/ 73645E-mail: [email protected]

WELTWEIT | WORLDWIDE

©JOHANNESHÜBNERGIESSEN11/2010

Documents

InkrementalerDrehgeberFG 40 IncrementalEncoderFG 402.imimg.com/data2/PQ/JN/MY-1884775/hubner-giessen... · req uim n tsh av yd ... • Connectivity with plug or cable ... hex head