InteliDrive Operator Guide r2

7/25/2019 InteliDrive Operator Guide r2

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ComAp a.s.

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E-Mail: [email protected], www.comap.cz

Copyright 2004-2013 ComAp a.s.Verfasst von Ladislav Kadanik, Vladimir Sebian und Pavel

Doubek

Prag, Tschechische Republik

Bedienerhandbuch

Kompakte Steuerung fr Industrie- und Marine-Anwendungen

In teliDrive DCU

Erweiterbare Motorsteuerung

Mit Untersttzung fr elektronische Motoren

Industrielle Anwendungen: SS und ASMarine-Anwendungen: AUX, EME, CMB und PRP

Januar 2013 Version r2


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InteliDrive-DCU - Bedienerhandbuch, ComAp Januar 2013 - 2 -

ID-Operator_guide_r2.pdf

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................................... 2Abkrzungen...................................................................................................................................................... 3

Konformittserklrung........................................................................................................................................ 5Allgemeine Beschreibung ................................................................................................................................... 6Handbcher........................................................................................................................................................ 8Bedienerschnittstelle .......................................................................................................................................... 9

Drucktasten und LEDs ................................................................................................................................... 9Drucktasten und LEDs: .............................................................................................................................. 9

Wie whlt man den Motormodus?................................................................................................................ 11Anzeigemens.............................................................................................................................................. 11Wie zeigt man die gemessenen Daten an? ................................................................................................. 11Wie zeigt man Einstellwerte an und stellt sie ein? ....................................................................................... 11Wie zeigt man das Men HISTORY an?..................................................................................................... 11Wie ndert man den Display-Kontrast? ....................................................................................................... 11Wie prft man die Seriennummer und Software-Revision? ......................................................................... 12

Wie ndert man die Helligkeit der Display-Hintergrundbeleuchtung? ......................................................... 12Wie stellt man die Sprache in der Steuerung ein? ....................................................................................... 12Wie findet man aktive Alarme? .................................................................................................................... 12

Hauptbildschirm-Anzeige ......................................................................................................................... 13Steuerungabildschirme ................................................................................................................................ 13

Messungs- (Instrumente)-Bildschirme ..................................................................................................... 13Bildschirm Alarm, ECU Alarmliste ........................................................................................................... 14Info-Bildschirm ......................................................................................................................................... 14Statistikwerte ............................................................................................................................................ 14 Historie-Aufzeichnungen .......................................................................................................................... 14

Funktionen, die ber die Tasten am ID-DCU Bedienfeld verfgbar sind..................................................... 18Alarmverwaltung ............................................................................................................................................... 19

Warnung ....................................................................................................................................................... 19

Abschaltung.................................................................................................................................................. 19Nachlauf ....................................................................................................................................................... 19Sensorfehler ................................................................................................................................................. 20

Alarmanzeige ........................................................................................................................................... 21Drahtbruch (Broken Wire) ........................................................................................................................ 21

Alarmanzeige ........................................................................................................................................... 21Drei Zustnde der Alarmlistenanzeige.................................................................................................... 21ECU-Alarmliste - SPN/FMI-Code-Bildschirm ........................................................................................... 21

Steuerungsberwachung.................................................................................................................................. 22Direkte Verbindung mit dem PC................................................................................................................... 22DriveMonitor ................................................................................................................................................. 22

Funktionen ............................................................................................................................................... 22Verbindungstyp ........................................................................................................................................ 23

Beispiel fr DriveMonitor-Bildschirm (ID-DCU-Industrial, SS) ..................................................................... 24Beschreibung: .......................................................................................................................................... 24

Passwortschutz ............................................................................................................................................ 25Modbus-Protokoll ......................................................................................................................................... 25

Modbus-Multipack-Meldung ..................................................................................................................... 26Kommunikationsobjekt und Register ....................................................................................................... 26

Technische Daten ............................................................................................................................................. 27ID-DCU ......................................................................................................................................................... 27

Stromversorgung ..................................................................................................................................... 27Betriebsbedingungen ............................................................................................................................... 27

Abmessungen und Gewicht ..................................................................................................................... 27


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Abkrzungen

aid Archivdateiendung fr InteliDrive-Steuerung

AIN Analogeingang der Steuerung oder des Erweiterungsmoduls

Alarm

Allgemeiner Begriff fr irgendeine aktive Motorschutz-Warnung, -Abschaltung, etc.

Alarmliste Steuerungs- oder PC DriveMonitor-Bildschirm mit Liste aktiver und nicht quittierter

Alarme, die von der ID-Steuerung festgestellt wurden.

AS All Speed (alle Drehzahlen)-Modus der Steuerung

ECU Alarmliste Steuerungs- oder PC DriveMonitor-Bildschirm mit Liste aktiver und nicht quittierter

Alarme, die vom Motorsteuergert (ECU) festgestellt wurden.

AOUT Analogausgang oder Ausgangsgruppe der Steuerung.

Archiv Meist eine aid-Datei, die smtliche Daten der Steuerung enthlt: Konfiguration,

Sollwerteinstellung und Protokollaufzeichnungen.AUX Steuerungs-Anwendung (Archiv, Betriebsmodus) fr Hilfsmotoren.

BI Binreingang der Steuerung.

BIN Binreingangsgruppe der Steuerung.

BO Binrausgang der Steuerung.

BOUT Binrausgangsgruppe der Steuerung.

CAN Control Area Networkserielle Datenverbindung.

Cd

Cool-Down (Nachlauf-)-Schutz, vor dem Abstellen des Motors wird eine Abkhlzeitbercksichtigt.

CMB Controller Combined-Modus.

D+ Funktion der Steuerung zur Funktionsprfung der Batterieladung und/oder Anzeige

des Motorbetriebs.

DC DriveConfig, PC-Software fr InteliDrive-Konfiguration.

DM DriveMonitor, PC-Software fr InteliDrive-berwachung.

DriveConfig PC-Software fr InteliDrive-Konfiguration.

DriveMonitor PC-Software fr InteliDrive-berwachung.

ECU Motorelektronik (Einspritzung) Steuergert.

ECU Alarm Alarm, der im Motorsteuergert erkannt wird und ber J1939 erhalten wird.

EME InteliDrive Not-Betriebsmodus.

EMS I. Electronic Management SystemVersion I.

EMS II. Electronic Management SystemVersion II.

Fls Steuerung Sensorausfall-Alarm.FMI Failure Mode Identifier.

GSM-Modem Modemfr Global System of Mobile communication(Mobilfunk)

History

Liste von Alarmen und Betriebszustnden mit Grund, Datum und Zeit sowieEinstellungen von Werten, die in der Steuerung gespeichert wird, kann am

Bildschirm oder im DriveMonitor angezeigt werden.

HRB Steuerung Hafenmodus.

I-CB Inteli - Communication Bridge = Steuerungs-Schnittstelle fr andere elektronischeMotoren wie MTU, CAT etc., die derzeit nicht untersttzt werden.

ID InteliDrive Steuerung.

ID-COM InteliDrive Kommunikationsmodul mit Schnittstelle zu J1939, J1587 und anderen

Steuerungen.ID-DCU InteliDriveDieselControlUnit (Diesel-Steuergert).

ID-MCU InteliDriveIndustrie-Steuergert mit Volvo Penta Frontblenden-Modifikation.


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ID-RPU InteliDriveRedundancy Protection Unit (Redundanz-Schutzeinrichtung) = ID-Ersatzgert fr berdrehzahl- und Not-Aus-Schutz in Marine-Anwendungen.

ID-SCM

InteliDrive - Speed Control Module (Drehzahlregelmodul) = Schnittstelleneinheit frInteliDrive Industrial.

IG-IB InteliGenInternet Bridge = Steuerungs-Schnittstelle fr Internet-Kommunikation.

IGL-RA15

Remote Anunciator (Fernanzeigeeinheit) = externe Anzeigeeinheit mit 15 LEDs (drei

Farben, konfigurierbar).

IG-MU

InteliGenModem Unit (Modemeinheit) = Steuerungs-Schnittstelle frAnwendungen mit mehreren MotorenEinpunkt-Kommunikation mit Gruppe oderEinpunkt-Modemverbindung.

IGS-PTM

Steuerungs-Erweiterungsmodul mit 8 Binreingngen und -ausgngen und 4Analogeingngen.

I-RB Inteli Relay Board = Schnittstellenplatine mit 16 freien Kontaktrelais.

I-RB16 Inteli Relay Board = Schnittstellenplatine mit 16 freien Kontaktrelais.

I-RD Inteli Remote Display (Remote Panel (Fernanzeige, Fernbedienfeld) = das selbe

Bedienfeld wie an der Steuerung, alle Daten werden ber CAN2-Bus erhalten.

I-RD-CAN Inteli Remote Display (Remote Panel (Fernanzeige, Fernbedienfeld) = das selbe

Bedienfeld wie an der Steuerung, alle Daten werden ber CAN2-Bus erhalten.I-RP Inteli Remote Display (Remote Panel (Fernanzeige, Fernbedienfeld) = das selbe

Bedienfeld wie an der Steuerung, alle Daten werden ber CAN2-Bus erhalten.

IS-AIN8 InteliSysAnalogeingangsmodul = Erweiterungsmodul mit 8 Analogeingngen.

IS-BIN16/8 InteliSysBinrein-/-ausgangsmodul = Erweiterungsmodul mit 16 Binreingngenund 8 Binrausgngen.

J1587 Der J1587-Bus wird hauptschliche fr redundante Signale; Systemdiagnose undSoftware-Download auf Nachrst-Tools verwendet.

J1587/J1708 Siehe J1587

J1939Der J1939-Bus wird hauptschliche fr Motorsteuerungen und Motorberwachungverwendet.

KWP2000 Scania Kommunikationsprotokoll.

LOC Steuerung Lokaler Modus.

mhx Dateiendung fr Steuerungs-FIrmware (Motorola HeX-Datei).

MID Message Identification Assignments (Meldungs-Identifikations-Zuordnungen).

OFF Steuerungsmodus wenn die Stromversorgung angeschaltet ist, aber alle

Binrausgnge und Startbefehle deaktiviert sind = Motorstart ist gesperrt.

PID Parameter Identification Assignments (Parameter-Identifikations-Zuordnungen).

PPID

Proprietary Parameter Identification Assignments (proprietre Parameter-Identifikations-Zuordnungen).

PRP Steuerungs-Anwendung (Archiv, Betriebsmodus) fr Propellermotoren.

RPM Motorumdrehungen pro MinuteMotordrehzahl.

PCB Printed Circuit Board (Platine)

PSID

Proprietary Parameter Identification Assignments (proprietre Parameter-Identifikations-Zuordnungen).

RS232 Serielle Standard-Datenleitung fr PC- oder Modemverbindung (Programmierung

oder berwachung der Steuerung).

Sd Shut-down (Abschalt)-Schutz.

SID Subsystem Identification Assignments (Subsystem-Identifikations-Zuordnungen).

SPN Suspect Parameter Number (J1939-Fehlercode)

SS Single Speed (Festdrehzahl)-Modus der Steuerung

Wrn Warnungs-Schutz.


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Konformittserklrung

Die im Folgetext beschriebene Maschine stimmt mit den relevanten grundlegenden

Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen in der EG Richtlinie frNiederspannungsanlagen Nr.: 73/23 / EWG und in der EG Richtlinie fr EMV Nr.89/336 / EWG berein, was ihre Auslegung und ihren Typ anbelangt, und so, wie sievon uns in Verkehr gebracht wird.

!!! VORSICHT !!!

Erdungsanschlsse immer korrekt anschlieen!

Einstellung regelbarer WerteSmtliche Parameter sind auf ihre typischen Werte voreingestellt. Jedoch dieEinstellwerte in der

Gruppe Basic Settings (Grundeinstellungen) !!mssen!!vor dem ersten Anlauf des Stromaggregatsgesetzt werden..

!!! DURCH FALSCHE EINSTELLUNG DER GRUNDPARAMETER

KANN DAS STROMAGGREGAT ZERSTRT WERDEN !!!

Folgende Hinweise sind nur fr qualifizierte Fachkrfte gltig.Wenn Sie nur Ttigkeiten durchfhren, die im Benutzerhandbuch fr ID-DCU Marine oder ID-

DCU Industrial angegeben sind, verhten Sie schwere Verletzungen !!!

ACHTUNGSEHR WICHTIG !!!

Denken Sie daran, dass die Binreingnge binnen und nach der Softwareumprogrammierungihren Zustand ndern knnen. Vergewissern Sie sich vor dem erneuten Steuerungseinsatz,

dass die ordentliche Konfiguration sowie Einstellungen in der Steuerung gesetzt undgeschrieben sind

ffnen Sie die Binrausgnge fr Anlasser und Kraftstoff oder drcken Sie den NOT -AUS-Taster, umeinen unerwarteten automatischen Start des Aggregats whrend mglicher Arbeiten oder

Wartungsarbeiten am Motor oder der Schalttafel zu verhindern.

Hinweis:

ComAp geht davon aus, dass alle hier angegebenen Informationen richtig und zuverlssig sind undbehlt sich das Recht vor, sie jederzeit auf den neusten Stand zu bringen. ComAp bernimmt keineVerantwortung fr ihren Gebrauch, falls seitens ComAp nichts anderesausdrcklich bestimmt wird.


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Allgemeine Beschreibung

Diese Anleitung gibt allgemeine Informationen fr den Betrieb der InteliDrive-Steuerung. NhereInformationen dazu finden sich in den Benutzerhandbchern fr ID-DCU Marine oder ID-DCU Industrial.

Die Motorsteuerung InteliDrive ID-DCU Industrial und ID-DCU Marine berwachen und schtzen den Motorin den Betriebsmodi mit Festdrehzahl oder variabler Drehzahl (ID-DCU-Industrial) und den Propeller, Not-,Hilfs- und Hafenmodi (ID-DCU-Marine). Die Steuerungen knnen mit der Motorsteuerung ber die serielleCAN-Leitung mit dem Standard J1939 oder einem anderen (KWP2000) Kommunikationsprotokollkommunizieren.

InteliDrive-Steuerungen sind mit einem leistungsfhigen Grafik-Display mit Bildzeichen, Symbolen undBalkendiagrammen sowie Tasten am Bedienfeld fr eine intuitive Bedienung ausgestattet.

Die Steuerung InteliDrive ID-DCU-Marine sorgt zusammen mit einem ID-RPU fr eine redundanteMotorsteuerung. Schaltet sich selbst in den Backup-Modus im Falle eines Steuerungsausfalls, schtzt denMotor mit seinen eigenen Abschalt- und Not-Aus-Eingngen sowie den Kraftstoff- und Abschalt-Ausgngen.berwacht die Stromversorgung, schaltet auf sekundre Stromversorgung und misst auch die sekundreDrehzahl.

Motor funkt ionen

Motorfolgesteuerung und -regelung (Start/Stopp, Anlauf und Nachlauf, Vorschmierung, etc.)

Verschiedene Betriebsmodi feste oder variable Drehzahl (ID-DCU-Industrial) und Not, Zusatz,Hafen oder Antrieb (ID-DCU-Marine)

Motorberwachung und -schutz (Zwei- oder Mehrpegel-Analogeingangs-Schutz, einstellbareVerzgerungen)

Drehzahlmessung ber magnetischen Pick-up oder von der ECU (+ redundanter Kanalnur ID-DCU-Marine)

Betriebsstundenzhler, Startanzahlzhler

Konfigurierbare 14 Binreingnge und -ausgnge und 8 Analogeingnge

Einstellwerte sind einstellbar ber das InteliDrive-Bedienfeld oder ber PC-Software

3-stufiger Passwortschutz

Alarm- und ECU Alarmanzeige auf dem Bildschirm

Ereignis- und zeitgetriebene Motorhistorie zur Rckverfolgung

Zwei oder mehr Sprachen in der Steuerung auswhlbar

Kommunikation

RS232 / Modbus RTU

Analog- oder GSM-Modem Motoren mit Motorsteuergert (ECU): J1939, J1587, KWP2000

Erweiterungseinheiten fr mehr I/Os und Fernbedienfeld

Physikalisch

180x120 mm Gehuse fr Einbau in Bedienfeld

Hintergrundbeleuchtetes LCD-Grafik-Display mit 128x64 Pixel Auflsung mit Symbolen undBalkendiagrammen

LED-Statusanzeigen / Lampenprfung

Verfgbare Module

IDRPU Redundantes Schutzgert (nur bei ID-DCU-Marine)

ID-SCM Drehzahlregelmodul (nur bei ID-DCU-Industrial)


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IS-AIN8 Erweiterungsmodul mit 8 Analogeingngen

IS-BIN16/8 Erweiterungsmodul mit 16 Binreingngen und 8 Binarausgngen

IGS-PTM Erweiterungsmodul mit 4 Analogeingngen und 8/8 Binrein-/-ausgngen

IGL-RA15 Erweiterungsmodul mit 15 Anzeige-LEDs


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Handbcher

Zum Herunterladen der Handbcher fr die jeweilige Steuerung:1. ffnen Sie die Seitehttp://www.comap.cz/in Ihrem Browser. Um Zugriff auf die Handbcher auf

der Webseite von ComAp zu bekommen, melden Sie sich bitte an imComAp Club2. Dokumentationen im Web finden

Produkte / Motorsteuerung / InteliDrive-DCU (Marine) / Downloads / Handbcher

Dokumentarten auf der Webseite

Alle Dokumente sind fr smtliche Personen gedacht, die mit Installation, Betrieb und Wartung einerMotoranwendung zu tun haben.

o Datenbltter beschreiben grundlegende technische Spezifikationen und den Zweck derverschiedenen Arten von Steuerungen.

o Inbetriebnahmeanleitungen helfen Ihnen dabei, einige grundlegende Fragen zu beantworten, dieblicherweise beim ersten Kontakt mit der Motorsteuerung auftauchen.

o Benutzerhandbcher sind Installations-, Anwendungs- und Referenzhandbcher in einem Buch.o Kommunikationsanleitungen beschreiben die Kommunikationsschnittstelle zwischen

Steuerung(en) und bergeordnetem System. Dieses Handbuch enthlt Informationen beralle verfgbaren Kommunikationsarten.

o ComAp Electronic Engines Supportbeschreibt alle untersttzen Motorsteuerungen (ECU),Verkabelung und Funktionalitt.
http://www.comap.cz/http://www.comap.cz/http://www.comap.cz/http://www.comap.cz/registration/http://www.comap.cz/registration/http://www.comap.cz/registration/http://www.comap.cz/registration/http://www.comap.cz/


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Bedienerschnittstelle

Drucktasten u nd LEDs

Drucktasten und LEDs:

1. MODE > Vorwrts schalten durch die Betriebsmodi OFF -> RUN (AUX, EME, HRB undPRP im Fall der Marine-Version).

2. MODE HISTORY.

12.

Einstellwert auswhlen, Bildschirm auswhlen oder Wert des Einstellwertserhhen.13. Einstellwert auswhlen, Bildschirm auswhlen oder Wert des Einstellwerts

verringern.

3

11

12

13

14

2 1 4

5

6

7

8

9

10


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14. ENTER Wert des Einstellwerts besttigen.


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Wie whlt man den Motormodus?

Mit MODE >oder MODE


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Wie prft man die Seriennumm er und Software-Revision?

ENTER gedrckt halten und PAGE drcken. Auf dem Display erscheint der Bildschirm Controller INFO fr 10Sekunden:

Controller name (siehe Gruppe Basic setting)

Controller serial number (8-stelligen Nummer)

SW version: Die Nummer der Firmware-Version.

Application: ID

Branch: InteliDrive

Tipp:

Nur auf dem Bildschirm MEASUREMENT.

Wie ndert man die Helligkeit der Display-Hintergrundbeleuchtung?

ENTER undodergleichzeitig drcken, um die beste Display-Hintergrundbeleuchtung einzustellen.

Tipp:

Nur auf dem Bildschirm INFO.

Wie stell t man d ie Sprache in der Steuerung ein?

PAGE auf dem Bildschirm INFO der Steuerung drcken, um zum Sprachbildschirm zu gelangen. MitoderSprache auswhlen und ENTER drcken, um die Auswahl zu besttigen und das Fenster zu verlassen.

Wie f indet man akt ive Alarme?

Aktive Alarmliste und J1939-Alarmliste sind die letzten beiden Bildschirme im Men MEASUREMENT.Men MEASUREMENT auswhlen. ( ) drcken. Die Liste aller aktiven Alarme mitder Anzahl derAlarme in der oberen rechten Ecke erscheint. Invertierte Alarme sind immer noch aktiv. Nicht-invertierteAlarme sind nicht aktiv, aber noch nicht quittiert.Drcken auf FAULT RESET quittiert alle Alarme bei der Industrial-Version und quittiert gerade angezeigte

Alarme bei der Marine-Version. Nicht-aktive Alarme verschwinden sofort aus der Liste.Die aktive Alarmliste erscheint auf dem Bildschirm, wenn ein neuer Alarm auftritt und der HauptbildschirmMEASUREMENT aktiv ist.

Tipp:

Die Alarmliste wird nicht beim Betrachten der Werte, Parameter oder der Historie aktiviert.


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Hauptbildschirm-Anzeige

OFFAUX LOC RL !

Running

Oil press

3,5Bar

Cool temp

75C1500

1. Aktiver Steuerungsmodus (invers)

2. Verfgbar-Modus

3. Anzeige des lokalen Modus der Steuerung4. R = Fernverbindungsanzeige (Verbindung mit DriveMonitor ist geffnet)L = Anzeige der Zugriffsperre

5. Eintrag in Alarmliste

6. Statusanzeige der Maschine

7. ldruck-Anzeige8. Khlmitteltemperatur-Anzeige9. Drehzahl-Anzeige

Steuerungabi ldschirme

Auf der ID-DCU-Steuerung stehen drei Bildschirmgruppen zur Verfgung: Messung EinstellwerteHistorie.

Der Bildschirm Measuring ist in mehrere Gruppen aufgeteiltID-DCU, BIN/BOUT, AIN

Messungs- (Instrumente)-Bildschirme

Bildschirm Inhalt

Versteckt, aber verfgbar durch Tastenkombination sieheFunktion verfgbar ber Tasten am ID-DCU-Bedienfeld

Info-Bildschirm: Fw- und App.-Version, S/N, Sprachliste und -umschaltung.

Sprachbildschirm

Schnellbearbeitungs-Bildschirm

Verfgbar ber die Auf- oder Ab-Tasten am Front-Bedienfeld

ECU-Diagnosecode-Liste

Alarmliste

1 = Haupt-

Bildschirm

ID-Modus, RPM1, Vbatt, Motorzustand,

Anzeige: Lokal, Alarm (in AL oder ECU-Liste), Ferndatenverbindung aktiv, Zugriffsperre

2 Analog 1 bis Analog 4 , 4x Einzel-Balkendiagramm

3 Analog 5 bis Analog 8 , 4x Einzel-Balkendiagramm

4 Batterie ID-DCU, Balkendiagramm

5 ID-DCU BI 1 bis 7

6 ID-DCU BI 8 bis 14

7 ID-DCU BO 1 bis 7

8 ID-DCU BO 8 bis 149 Statistiken: Betriebsstunden, Startanzahl, Service-Zeitpunkt

Die folgenden Bildschirme erscheinen je nach Konfiguration

321 4 5

7

89

6


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Opt Analog 1 bis Analog 8, Name, Ma des Werts, aktiver Alarm ist negativ (1x IS-AIN8)

Opt IS-BIN BI Anzeige 1 bis 8

Opt IS-BIN BI Anzeige 9 bis 16

Opt IS-BIN BO Anzeige 1 bis 8

Opt ECU-Werte I.

Opt ECU-Werte II.

Einstellwerte-Bildschirmeentsprechen den Einstellwert-Tafeln oben.

Bildschirm Alarm, ECU Alarmliste

Siehe Kapitel Alarmverwaltung

Info-Bildschirm

Info Bemerkung

CBH InteliDrive Produkttyp

ComAp 20032013 Firmenname

ID-DCU-IndustrialSteuerungsname

Serial: 0200FFFF Seriennummer derSteuerung

Sw ver: 3.0 Software-Version

Appl: SS Anwendung

Branch: DCU Industrial Kunden-Branche

Statistikwerte

Es wird berechnet:

1 Startanzahl Jeder erfolgreiche Start (Anlasser wird abgeschaltet

auf Grund Drehzahl > Startdrehzahl) wird berechnet.

Externer (manueller) Motorstart

2 Betriebsstunden Jeder beendete Zeitraum von 60 Minuten, in denen

der Motor gelaufen ist.

3 Anzahl nicht erfolgreicher

Starts

Jeder beendete Anlassvorgang auf Grund des Ablaufs

der MaxCrank time

Statistikwerte knnen angepasst werden ber DriveMonitor, geschtzt durch Passwortstufe 3.

Historie-Aufzeichnungen

Folgende Tabelle enthlt keine Wrn (Warn)-, Sd (Abschalt)- und Fls (Geberfehler)-Meldungen von externenEinheiten.

Ereignis-Spezifikation Schutz-typ Information verfgbar anBinrausgang

Alarme

Warnung Analogeingang 1 bis 8 WRN JA

Abschaltung Analogeingang 1 bis

8

SD JA

ID-DCU Binreingang 1 bis 14 Konfigurierbar

JA

ID-DCU Batteriespannung WRN JA

Batterie entladen WRN

Startfehler WRN JA


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Parameterfehler NONE

berdrehzahl SD JA

Unterdrehzahl WRN JA

Notabschaltung SD

Pickup-Fehler WRN

Abstellfehler WRN JA

Warnung Service-Zeitpunkt WRNLadegeneratorfehler WRN JA

Fehler zurcksetzen

Lokaler Modus AN JA

Lokaler Modus AUS

Hafenmodus AN JA

Hafenmodus AUS

Sek. Batterie JA

Notabschaltung


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Motorereignisse Hinweis

Starten

Taste Start Start ber ID-Bedienfeld

CAN-Steuerung + Taste Start Start ber ID-RD

RS232-Steuerung + Taste Start Start ber DriveMonitor

Fernstart Start ber BI

AnhaltenMotorabschaltung Abschalten ID-Bedienfeld

CAN-Steuerung + Taste Stop Abschalten ber ID-RD

CAN-Steuerung +

Motorabschaltung

Abschalten ber DriveMonitor

Fernstart ID-DCU Binreingang

Sperre Start ID-DCU Binreingang

Taste Start ID-DCU Taste am Bedienfeld

Fault reset ID-DCU Taste am Bedienfeld

Lokaler Modus AN ID-DCU Taste am Bedienfeld

Lokaler Modus AUS ID-DCU Taste am Bedienfeld

Hafenmodus AN ID-DCU Taste am Bedienfeld

Hafenmodus AUS ID-DCU Taste am Bedienfeld

RS232-Steuerung Start, Stopp, Fehler zurcksetzen,Ein/Aus-Taste von DriveMonitor oder I-RD

Modem-Steuerung Start, Stopp, Fehler zurcksetzen,Ein/Aus von Modem

SMS-Steuerung Vom GSM-Modem erhaltener Befehl

CAN-Steuerung ber CAN-Bus erhaltener Befehl, z.B. VonI-RD oder IG-MU

ActCallCH1-OK Erfolgreicher aktiver Anruf auf Kanal 1ActCallCH2-OK Erfolgreicher aktiver Anruf auf Kanal 2

ActCallCH3-OK Erfolgreicher aktiver Anruf auf Kanal 3

Externer Start Manuelle Bettigung des Anlassers.

Motorabschaltung Motor hat Zustand gendert von

Not man. EIN Manueller Not-Modus EIN

Not man. AUS Manueller Not-Modus AUS

Kupplung EIN Binrausgang Kupplung wurde eingerckt

Kupplung AUS Binrausgang Kupplung wurdeausgerckt

Stop-Taste ID-DCU Taste am Bedienfeld

Eingeschaltet Steuerung wurde eingeschaltet

Konfig. geladen Konfigurationsarchiv wurde gendert

Fw geladen Firmware-Aktualisierung

Zeitstempel Abhngig von EinstellwertEinstellzeitraum

Passwort gesetzt Jede Stufe von jedem Terminal

Passwort gendert Jede Stufe von jedem Terminal

Zugriff gesetzt Zugriffscode wurde gesetzt

Zugriff gendert Zugriffscode wurde gendert

Watchdog Interner Watchdog-Schutz der Steuerung

Parameterfehler Sollwet-Prfsummenfehler

Echtzeituhr Batterie Echtzeituhr Batteriefehler


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Tipp:

Der Name des Werts darf nicht mehr als 11 Zeichen haben, um in der Historie-Datei mit Prfix (Wrn, Flsetc..) gespeichert zu werden. Die Zeichen lngerer Namen werden gelscht.


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Entsprechend wird Sd BINx, Sd BOUTx oder Sd AINx in der Alarmliste und Historienaufzeichnung angezeigt,

wenn die Kommunikation mit einer Erweiterungseinheit (IS-BIN, IS-AIN, IGS-PTM) unterbrochen wird.

Beispiel:

Wenn IS-BIN16/8 fr Adressen konfiguriert ist: Binreingnge = BIN1, BIN2 und Binrausgnge = BOUT1,werden drei Meldungen Sd BIN1, Sd BIN2, Sd BOUT1 angezeigt, nachdem die Kommunikation unterbrochen

wurde.

Tipp:

Jede Status-Information kann zu jedem Binrausgang konfiguriert werden durch die DriveConfigSoftware.

Funktionen, die ber die Tasten am ID-DCU Bedienfeld verfgbar sind

Funktion Tastenkombination Von wo

Kontrast erhhen Enter - nach oben

Haupt-Bildschirm

Kontrast verringern Enter - nach unten

Info-Bildschirm Enter - Page

Lokaler Modus AN Enter - Mode > (rechts)Lokaler Modus AUS Enter - Mode > (links)

Schnellbearbeitung Enter 4 Sek. lang halten

Fehlercode zurcksetzen Fault reset Alarmliste

ECU-Fehlercode zurcksetzen Fehler zurcksetzen ECU Alarmliste

Solldrehzahl erhhen Nach oben

Schnellbearbeitungs-

Bildschirm

Solldrehzahl verringern Nach unten

Besttigung anfordern undverlassen

Enter

aktiv wenn Motor-Param.:

EnLocalSpeed= AKTIVIERT

Verlassen ohne Besttigung PageHintergrundbeleuchtung

erhhen Enter - nach obenInfo-BildschirmHintergrundbeleuchtung

verringern Enter - nach unten

Zu Sprachbildschirm wechseln Page

Info-Bildschirm verlassen

Automatisch nach 10 Sek. zum

Haupt-Bildschirm

Sprachauswahl Taste nach unten oder nach oben Sprachbildschirm

Sprachbildschirm verlassen Enter


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Alarmverwaltung

Folgende Alarme sind verfgbar in InteliDrive-DCU:

Binre Alarme Analoge Alarme

Kein Schutz Keiner

Warnung Warnung

Abschaltung(Schutdown)

Sensorfehler

Nachlauf Warnung+Abschaltung

Sensorfehler Warnung+Nachlauf

Warnung + BW Nur Alarm

Abschaltung + BW Nur Hist.-Aufz.

Warnung + Fls

Ein neuer Datensatz mit ausgewhlten Werten wird in die Historie-Datei geschrieben sobald ein Alarm

auftritt.Die Erkennung jedes Binreingang-Alarms ist fest 1 Sek. zeitverzgert.DriveConfig verwenden, um Bin#r- oder Analogeingnge zu ndern.

Warnung

Wenn eine Warnung auftritt, werden nur Alarmausgnge geschlossen.Mgliche Warnungen:

Binreingnge konfiguriert als Warnung (Alarme werden angezeigt und unter dem konfiguriertenNamen gespeichert)

Analogeingnge konfiguriert als Warnung (Alarme werden angezeigt und unter dem konfigurierten

Namen gespeichert)Batteriespannung Alarmstufe

Abschal tung

Wenn eine Abschaltung auftritt, ffnet InteliDrive-DCU die Ausgnge FUEL SOLENOID (Kraftstoffrelais),STARTER (Anlasser).

Mgliche Abschaltalarme:berdrehzahlUnterdrehzahl

Startfehler

Binreingnge konfiguriert als Abschaltung (Alarme werden angezeigt und unter demkonfigurierten Namen gespeichert)Analogeingnge konfiguriert als Abschaltung (Alarme werden angezeigt und unter demkonfigurierten Namen gespeichert)

Nachlauf

Wenn ein Nachlaufalarm auftritt, entlastet InteliDrive den Motor, wartet bis dieCooling time(Nachlaufzeit)

abgelaufen ist und ffnet den Ausgang FUEL SOLENOID (Kraftstoffrelais).

Binreingnge konfiguriert als Nachlauf (Alarme werden angezeigt und unter dem konfigurierten Namengespeichert)


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Sensorfehler

Ein Sensorfehler Fls wird erkannt, wenn sich der Messwert um 6,2 Prozent auerhalb des Bereichs befindet.Der Bildschirm an der Steuerung zeigt #### statt dem Messwert an.


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Alarmanzeige

Folgende Aktionen knnen stattfinden, wenn eine Alarm aktiv ist (abhngig von Alarmtyp undKonfiguration):

Alarmlistenaufzeichnung

Historienlistenaufzeichnung

Aktiver Anruf (wenn aktiviert und Modem installiert ist) Steuerungs-Bedienfeld LED-Anzeige

Binrausgang ALARM ist geschlossen, wenn ein Alarm aktiv ist oder wenn er deaktiviert wurde und die

Taste FAULT RESET nicht zum Quittieren gedrckt wurde.Binrausgang ALARM ffnet, wenn ein Alarm deaktiviert wurde (kein anderer Alarm ist aktiv) und dieTaste FAULT RESET zum Quittieren gedrckt wurde.

Binrausgang HORN ist fr eine einstellbare Zeit geschlossen, wenn irgendein neuer Alarm auftritt.

Die entsprechende Anzeige des Werts (Binreingangszustand, Analogeingangswert,Generatorspannung, .. ) ist invertiert (z.B. 100 ) auf dem Bildschirm des InteliDrive wenn sich der Wert

auerhalb der grenzen befindet (Binreingangsschutz ist aktiv).

Drahtbruch (Broken Wire)

Ein Drahtbruchalarm (BW, Broken Wire) wird nur auf dem Modul ID-RPU angezeigt.

AlarmanzeigePrfixe in der Alarmlisten- und Historienaufzeichnung

Prfix Bedeutung

Wrn Warnung

Sd Abschaltung (Schutdown)

Cd Nachlauf (Cooldown)

Bw Drahtbruch (Broken Wire)Fls Sensorfehler

Drei Zustnde der Alarmlistenanzeige

* Wrn Water temp Aktiver nicht quittierter Alarm

Wrn Water temp Aktiver quittierter Alarm

* Wrn Water temp Inaktiver nicht quittierter Alarm

Inaktiver quittierter Alarm

ECU-Alarmliste - SPN/FMI-Code-Bildschirm

Die ECU-Alarmliste zeigt Alarme der Motor-ECU (Motorsteuergert) an. In diesem Fall gibt es keine SPN-bersetzung, es wird nur die SPN-Nummer angezeigt.

E n g O i l P r e s s W R N

B o o s t P r e s s F L S

E n g O i l T e m p F L S

6 2 9 F L S

> C o n t r o l l e r # 1

E n g C o o l T e m p W R N

F C : 1 1 0 O C : 7 F M I : 3


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Steuerungsberwachung

InteliDrive SW-Paket enthlt separate PC-Software-Werkzeuge: DriveConfig (DC) und DriveMonitor (DM).Drive Monitor ist gedacht als berwachungswerkzeug zur Anbindung an die Fernsteuerung.

DriveMonitor basiert auf Windows 95/98/NT/ME/2000/XP oder hherer Plattform und braucht 50MB freien Platz auf der Festplatte.

Direkte Verbind ung mit dem PC

InteliDrive kann ber die RS232-Schnittstelle direkt mit dem PC verbunden werden. Benutzen Sie einStandard-RS232-Kabel zur Verbindung des PCs mit der InteliDrive-Steuerung.

Tipp:

Vergewissern Sie sich vor der ersten direkten Verbindung, dass das Erdungssystem der Steuerung und der

PC-COM-Schnittstelle (negativer Pol der PC-Versorgung mit Gleichspannung) identisch sind. Zwischen

diesen zwei Punkten darf keine Spannung anliegen, ansonsten spricht der interne PTC-Schutz an und

unterbricht die Kommunikation ber RS232. In solchem Falle trennen Sie die RS232-Leitung, warten Siekurz auf die PTC-Wiederverbindung und versuchen Sie es noch einmal. Eine einfache Lsung ist es,sicherzustellen, dass die PC Versorgungsspannung 240/20 V ungeerdet bleibt (die Klemme GND wird nicht

angeschlossen).

5- GND

2- RxD

3- TxD

PC

5- GND

2- RxD

3- TxD

RS232

RS232

230VAC

0VDC

CONTROLLER

-Battery

Requiredthesame

voltage potential

betweenGNDs

RS232

DriveMonitor

Funktionen

Online direkte Modem- oder Internet-Verbindung zu einem Motor

Aktiver Modem- oder Internet-Anruf vom Motor zum PC (aktiviert durch ausgewhlten Alarm)

Kontinuierliche Ein-Motoren-berwachung in Online-Verbindung

Online oder Offline Fhrung der Liste von Historieaufzeichnungen

Fhrung der Liste von Einstellwerten und ihre Anpassung (passwortgeschtzt)

Statistischer Wert (z. B. Betriebsstunden) Einstellen / Zurcksetzen nderung von Passwort und Zugriffs-Code


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Verbindungstyp

Direkte Verbindung ber RS232 (bis zu 10 m). Verwenden sie fr lngere StreckenRS232/RS485-Konverter (z.B. ADVANTECHADAM 4520).Modemverbindung ber Analog-, ISDN- oder GSM-Modem.

Internet ber IG-IB (InteliGen Internet-Schnittstelleneinheit). IG-IB Internet - Ethernet-oder Whlverbindung ist verfgbar.

Aktiver Anruf (ber Modem). Die Steuerung ruft die voreingestellte Telefonnummer an undsendet die AID-Datei, wenn der aktive Anruf aktiviert ist. Zum Empfang der AID-Datei muss

DriveMonitor im Wartefenster fr den aktiven Anruf sein.Offline-Verbindung ermglicht das ffnen und Auflisten der im PC gespeicherten AID-Applikationsdatei.

Tipp:Fr weitere Einzelheiten zu den verschiedenen Verbindungsarten, siehe IG-IS Kommunikationshandbuch.

Regelungsfenster: zeigt alle ID-DCU und I/O-Zustnde an, ermglichtMotorregelung.

ID-RPU-Fenster nicht verfgbar in Industrial-Version

Einstellwerte: Auflistung und Anpassung

Werte: Anzeige aller I/O einschlielich externer Module

Historienliste: vollstndige Historienliste.


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Beispiel fr DriveMonitor-Bilds ch irm (ID-DCU-Indus trial, SS)

Beschreibung:

1. Tasten zum Quittieren von Fehlern und Zurcksetzen der Hupe.2. Tasten zum Umschalten der Motor-Betriebsmodi OFF und RUN (in ID-DCU-Industrial).

3. Tasten zum Starten oder Stoppen des Motors.

4. Anzeige des Betriebszustands des Motors.

5. Anzeige des Motor-Timers.

6. LED-Anzeige fr Last oder Kupplung GRN = Last On/Off ist geschlossen / geffnet, siehe Punkt 8.7. LED-Anzeige des Motorzustands: GRN = Motor luft, ROT = Ereignis in Alarmliste.8. Taste fr Last oder Kupplung schlieen (Binrausgangssteuerung).9. Binreingangsliste10.Binrausgangsliste11.Alarmliste

12.ECU Alarmliste

13.Definierte Analogeingangs-Balkenanzeigeldruck.14.Undefinierter Analogeingang.

15.Taste zum Zurcksetzen von ECU-Alarmfehlern.16.Motordrehzahlmessung.

17.Balkenanzeige der Batteriespannung.

18.Verbindungsanzeige.

19.Archivtypanzeige.

20.DDE-Server-Anzeige.

1

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Tipp:Weitere Einzelheiten zur DriveMonitor-Software finden Sie im DriveMonitor-Benutzerhandbuch.

Passwortschutz

Das Passwort besteht aus einer vierstelligen Ziffer. Es knnen nur Einstellwerte gendert werden, die dereingegebenen Passwortstufe entsprechen.

Es gibt drei Stufen fr den Passwortschutz:0. User-Stufe ermglicht nur die nderung ungeschtzter Einstellwerte1. Operator-Stufe ermglicht die nderung von Einstellwerten, die durch Operator-Stufe 1 geschtzt sind.2. Master-Stufe ermglicht die nderung von Einstellwerten, die durch Operator-Stufe 1 und Master-Stufe

2 geschtzt sind.3. Supervisor ist die hchste Stufe und ermglicht die nderung aller Einstellwerte oder Konfigurationensowie eine FIrmware-Aktualisierung.

Es kann passwortgeschtzt sein:

Einstellwerte (abhngig von Konfiguration)

Statistikwerte (nur Stufe 3)

Motorbefehle (abhngig von Konfiguration)

Auch wenn eine Stufe ber das Bedienfeld eingestellt wurde, sind die betroffenen Einstellwerte

nicht zugnglich ber DriveMonitor (direkt oder Modem) bis diese Stufe in DriveMonitor eingestellt wurde(direkt oder Modem).

Vom Bedienfeld aus geffnete Einstellwerte werden automatisch geschlossen 15 Minuten nachdem dieletzte Taste

gedrckt wurde oder wenn ein falsches Passwort eingegeben wurde.

Das Passwort besteht aus einer vierstelligen Ziffer. Es knnen nur Einstellwerte gendert werden, die mit

der eingegebenen Passwortstufe

gendert wrrden knnen.

Jedes Passwort kann gendert werden, sobald das Passwort dieser Stufe oder einer hheren eingegebenwurde.

Modbus-Protokol l

Direktverbindung: RS232, RS422, RS485

Modemverbindung

9600, 19200, 38400 oder 38400 bps, 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Paritt

bertragungsmodus RTU Funktion 3 (Read Multiply RegistersMehrfachregister lesen)

Funktion 6 (Write Single RegisterEinzelregister schreiben)

Funktion 16 (Write Multiply RegistersMehrfachregister schreiben)

Die Antwort auf eine eingehende Meldung wird mit mindestens 4.096 ms Verzgerung nach Erhalt derMeldung versandt

Die vollstndige Beschreibung des Modbus Kommunikationsprotokolls knnen Sie im Modbus ProtocolReference Guide PI-MBUS-300und Open Modbus Specification Release 1.0. finden. Beide Dokumente

stehen auf der Internetseite unterhttp://www.modicon.com/openmbus/zur Verfgung.
http://www.modicon.com/openmbus/http://www.modicon.com/openmbus/http://www.modicon.com/openmbus/http://www.modicon.com/openmbus/


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Modbus-Multipack-Meldung

Dies ist ein spezielles Kommunikationsobjekt das alle Werte enthlt, die fr die Historienaufzeichnung(konfigurierbar) verwendet werden und durch einen Befehl gelesen werden knnen.

Tipp:

Ausfhrliche Beschreibungen zu den Modus Befehlen finden Sie im ComAp Kommunikationshandbuch.

Kommunikationsobjekt und Register

Alle Daten, die fr die Kommunikation gedacht sind, haben ihre Darstellung als Kommunikationsobjekte inder Steuerung. Das Kommunikationsobjekt ist dargestellt durch das n-Byte-Array im Speicher der Steuerung

und wird durch die eindeutige 16-Bit Kommunikationsobjektnummer identifiziert. Das Register stellt gemdem Modbus Kommunikationsprotokoll eine zwei Byte Datenwert dar und wird frKommunikationsfunktionen durch eine 16-Bit Registeradresse referenziert. Weiterhin wird in der

Beschreibung der Kommunikationsfunktionen die Kommunikationsobjektnummer immer als

Registeradresse verwendetund die Lnge des Kommunikationsobjekts wird durch die Anzahl der Registerausgedrckt. Durch eine Kommunikationsfunktion kann nur ein Kommunikationsobjekt gelesen werden.Tipp:

Es ist mglich, mit der DriveConfig-Software die tatschliche Objektbeschreibung der InteliDrive-Steuerung,die der tatschlichen Konfiguration entspricht, von der Online-Steuerung oder aus dem AID-Archivherunterzuladen.


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Technische Daten

ID-DCU

StromversorgungSpannungsbereich 8-36V DCStromaufnahme (abhngig von Versorgungsspannung) 0,34A bei 8VDC

0,12A bei 24VDC

0,09A bei 36VDC

Toleranz der Batteriespannungsmessung 2 % bei 24V

RTC-Batterielebensdauer 10 Jahre

Tipp:

Wenn die Batterie der Echtzeituhr (RTC) leer ist, sorgt dies nur fr falsche Datums- und Zeitangaben.

BetriebsbedingungenBetriebstemperatur ID-DCU -20 bis +70 CBetriebstemperatur ID-DCU-LT -40 bis +70 CLagertemperatur -30 bis +80 CLuftfeuchtigkeit 95% nicht kondensierend

Datenhaltezeit des Flash-Speichers 10 JahreSchutzart des Bedienfelds IP65

Normen-KonformittNiederspannungsrichtlinie EN 61010-1:95 +A1:97

Elektromagnetische Vertrglichkeit EN 61000-6-2, Oktober 2001EN 61000-6-4, Oktober 2001

IEC 60533, Ausg. 2; 1999-11

Schwingungen 5 - 25 Hz, 1,6 mm25 - 100 Hz, a = 4 g

Erschtterung a = 200 m/s2

Abmessungen und Gewicht

Abmessungen (183x123x47 mm)

Siehe Abschnitt Klemmen und Abmessungen

Gewicht 800 g

Documents

InteliDrive Operator Guide r2