JXM-HMI Erweiterungsmodul Betriebsanleitung · 2019-10-23 · 2 x Senkkopfschraube zur Be-festigung eines RAM-Mount-Ku-gelkopfes Halteplatte mit Öffnung für Ste-cker 8 x Schraube

Betriebsanleitung

JXM-HMI Erweiterungsmodul

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Dokumentenversion 1.11.1

Ausgabedatum 23.10.2019

Dieses Dokument wurde von der Jetter AG mit der gebotenen Sorgfalt und basierend aufdem ihr bekannten Stand der Technik erstellt. Änderungen und technischeWeiterentwicklungen an unseren Produkten werden nicht automatisch in einemüberarbeiteten Dokument zur Verfügung gestellt. Die Jetter AG übernimmt keine Haftungund Verantwortung für inhaltliche oder formale Fehler, fehlende Aktualisierungen sowiedaraus eventuell entstehende Schäden oder Nachteile.

Jetter AG Inhaltsverzeichnis

JXM-HMI Betriebsanleitung iii

Inhaltsverzeichnis1 Einleitung......................................................................................................................................... 5

1.1 Informationen zum Dokument ................................................................................................. 51.2 Darstellungskonventionen ....................................................................................................... 5

2 Sicherheit......................................................................................................................................... 62.1 Allgemein................................................................................................................................. 62.2 Verwendete Warnhinweise...................................................................................................... 62.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................................... 6

3 Produktbeschreibung..................................................................................................................... 73.1 Funktionen............................................................................................................................... 73.2 Typenschild ............................................................................................................................. 7

4 Montage ........................................................................................................................................... 84.1 Montage mit Bediengerät JVM-104......................................................................................... 8

4.1.1 Anforderungen an den Einbauort ................................................................................ 9

5 Technische Daten ......................................................................................................................... 105.1 Abmessungen ....................................................................................................................... 105.2 Umweltbedingungen.............................................................................................................. 105.3 Mechanische Eigenschaften ................................................................................................. 105.4 Elektrische Eigenschaften ..................................................................................................... 115.5 EMV-Werte............................................................................................................................ 115.6 Schnittstellen ......................................................................................................................... 11

6 Elektrischer Anschluss ................................................................................................................ 136.1 Pinbelegung Versorgung/CAN/Zündung ............................................................................... 13

7 Programmierung ........................................................................................................................... 147.1 Gerätestatus.......................................................................................................................... 147.2 Node-ID einstellen................................................................................................................. 147.3 CAN-Identifier........................................................................................................................ 147.4 CAN-Kommunikation............................................................................................................. 14

7.4.1 NMT-Kommandos ..................................................................................................... 147.4.2 Heartbeat................................................................................................................... 147.4.3 TXPDO1 .................................................................................................................... 157.4.4 RXPDO1.................................................................................................................... 157.4.5 SDO-Kommunikation................................................................................................. 15

7.5 Encoder-Konfiguration........................................................................................................... 167.6 Systemparameter .................................................................................................................. 177.7 Fehlerbehandlung ................................................................................................................. 17

8 Instandhaltung .............................................................................................................................. 18

Inhaltsverzeichnis Jetter AG

iv JXM-HMI Betriebsanleitung

8.1 Wartung, Instandsetzung und Entsorgung ............................................................................ 188.2 Lagerung und Transport........................................................................................................ 18

9 Service ........................................................................................................................................... 199.1 Kundendienst ........................................................................................................................ 19

Jetter AG Einleitung | 1

JXM-HMI Betriebsanleitung 5 / 22

1 Einleitung

1.1 Informationen zum DokumentDieses Dokument ist Teil des Produkts und muss vor dem Einsatz des Gerätsgelesen und verstanden werden. Es enthält wichtige und sicherheitsrelevante In-formationen, um das Produkt sachgerecht und bestimmungsgemäß zu betreiben.

Zielgruppen Dieses Dokument richtet sich an Fachpersonal.Das Gerät darf nur durch fachkundiges und ausgebildetes Personal in Betrieb ge-nommen werden. Der sichere Umgang mit dem Gerät muss in jeder Produktlebensphase gewähr-leistet sein. Fehlende oder unzureichende Fach- und Dokumentenkenntnisseführen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche.

Verfügbarkeit vonInformationen

Stellen Sie die Verfügbarkeit dieser Informationen in Produktnähe während dergesamten Einsatzdauer sicher. Informieren Sie sich im Downloadbereich unserer Homepage über Änderungenund Aktualität des Dokuments. Das Dokument unterliegt keinem automatischenÄnderungsdienst.Start | Jetter - We automate your success.Folgende Informationsprodukte ergänzen dieses Dokument:■ Versionsupdates

Informationen zu Änderungen der Softwareprodukte sowie des Betriebssys-tems Ihres Moduls.

■ Online-Hilfe der JetSym-SoftwareFunktionen der Softwareprodukte mit Anwendungsbeispielen

■ ThemenhandbücherInformationen zu Dateisystem und Kommunikationsschnittstellen

1.2 DarstellungskonventionenUnterschiedliche Formatierungen erleichtern es, Informationen zu finden und ein-zuordnen. Im Folgenden das Beispiel einer Schritt-für-Schritt-Anweisung:ü Dieses Zeichen weist auf eine Voraussetzung hin, die vor dem Ausführen der

nachfolgenden Handlung erfüllt sein muss.► Dieses Zeichen oder eine Nummerierung zu Beginn eines Absatzes markiert

eine Handlungsanweisung, die vom Benutzer ausgeführt werden muss. Arbei-ten Sie Handlungsanweisungen der Reihe nach ab.

ð Der Pfeil nach Handlungsanweisungen zeigt Reaktionen oder Ergebnisse die-ser Handlungen auf.

Weiterführende Informationen zum Thema finden Sie auf unserer Homepage.Start | Jetter - We automate your success.

INFO In der Info-Box finden Sie hilfreiche Informationen und praktische Tipps zu IhremProdukt.

https://www.jetter.de/downloads/

https://www.jetter.de/downloads/

Jetter AG Sicherheit | 2


2 Sicherheit

2.1 AllgemeinDas Produkt entspricht beim Inverkehrbringen dem Stand von Wissenschaft undTechnik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln. Für den Betrieb des Produkts gelten, neben der Betriebsanleitung, Gesetze, Re-geln und Richtlinien des Betreiberlandes. Der Betreiber ist für die Einhaltung die-ser Pflichten verantwortlich:■ Geltende Gesetze, Richtlinien und Vorschriften■ Einschlägige Unfallverhütungsvorschriften■ Allgemein anerkannte sicherheitstechnische Regeln■ EU-Richtlinien und sonstige länderspezifische Bestimmungen

RoHS 2 Das Gerät ist konform nach der EU-Richtlinie 2011/65/EU (RoHS 2).

2.2 Verwendete Warnhinweise

GEFAHR Hohes RisikoWeist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermie-den wird, zu Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

WARNUNG Mittleres RisikoWeist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht ge-mieden wird, zu Tod oder zu schweren Verletzungen führen kann.

VORSICHT Geringes RisikoWeist auf eine potentiell gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht vermiedenwird, zu geringfügiger oder mäßiger Verletzung führen könnte.

HINWEIS SachschädenWeist auf eine Situation hin, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu Sachscha-den führen könnte.

2.3 Nicht bestimmungsgemäße VerwendungVerwenden Sie das Gerät nicht in technischen Systemen, für die eine hohe Aus-fallsicherheit vorgeschrieben ist.

Maschinenrichtlinie Das Gerät ist kein Sicherheitsbauteil nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EGund ungeeignet für den Einsatz bei sicherheitsrelevanten Aufgaben. Die Verwen-dung im Sinne des Personenschutzes ist nicht bestimmungsgemäß und unzuläs-sig.

Jetter AG Produktbeschreibung | 3


3 ProduktbeschreibungDas JXM-HMI ist ein universell einsetzbares Bediengerät mit drei robusten Push-Encodern. Es eignet sich damit bestens für eine breite Palette an Applikationenzur Dosierung und Steuerung in mobilen Arbeitsmaschinen. Durch seine kom-pakte Bauweise kann das JXM-HMI flexibel einzeln, oder z. B. im Verbund mit ei-nem JetViewMobile 104, in der Fahrerkabine angebracht werden. IntegrierteLEDs sorgen dafür, dass die Push-Encoder jederzeit ausgezeichnet sichtbarsind.Die Kommunikationsschnittstelle CANopen® ermöglicht es, das Gerät an üblicheCAN-Netzwerke mobiler Arbeitsmaschinen anzubinden.

3.1 Funktionen■ 1 CAN-Anschluss mit Abschlusswiderstand■ Kommunikation über CANopen®-Protokoll■ Tastenbeleuchtung einstellbar■ 3 Push-Encoder

3.2 Typenschild

1

6

5

4

3

2

Abb. 1: Beispiel eines Typenschilds

➀ Logo ➁ Prüfzeichen➂ Artikelnummer ➃ Strichcode➄ Seriennummer ➅ Typenschlüssel

Jetter AG Montage | 4


4 MontageMontieren Sie das JXM-HMI nur an einer geeigneten Stelle im Fahrzeuginnen-raum.

HINWEIS Materialschäden oder FunktionsbeeinträchtigungSchweißarbeiten am Fahrgestell können Materialschäden oder Funktionsbeein-trächtigung verursachen.● Trennen Sie vor Schweißarbeiten alle Kontakte des Geräts vom Bordnetz

des Fahrzeugs.● Schützen Sie das Gerät vor Funkenflug und Schweißperlen.● Berühren Sie das Gerät nicht mit der Schweißelektrode oder Masseklemme.

4.1 Montage mit Bediengerät JVM-104Das JXM-HMI eignet sich besonders für den Einsatz im Verbund mit demJVM-104 Bediengerät. Hierfür gibt es eine spezielle Montageplatte, die die ge-meinsame Montage beider Geräte ermöglicht.

Montagezubehör Verwenden Sie für die Montage das folgende Zubehör:

Zubehör ArtikelnummerHalteplatte für Kombination JXM-HMI und JVM-104 fürRAM-Mount-Kugelbestehend aus Halteplatte und Schrauben für Gehäuse mitDeutsch- oder M12-Stecker, ohne RAM-Mount Anbauteile

10001832

Tab. 1: Montagezubehör

Die folgende Abbildung zeigt die Montage:

1 2 43

7

6

5

Abb. 2: Montageskizze

Jetter AG Montage | 4


➀ JXM-HMI ➁ JVM-104

➂2 x Senkkopfschraube zur Be-festigung eines RAM-Mount-Ku-gelkopfes

➃ Halteplatte mit Öffnung für Ste-cker

➄ 8 x Schraube zur Befestigungam JXM-HMI und JVM-104 ➅ RAM-Mount-Kugelkopf

➆ 2 x selbstsichernde Mutter

1. Schrauben Sie die von Ihnen gewünschten RAM-Mount-Anbauteile auf dieHalteplatte.

2. Halten Sie das JXM-HMI und das JVM-104 von hinten an die Halteplatte. DieStecker müssen durch die Öffnungen der Halteplatte zugänglich sein.

3. Schrauben sie die Halteplatte auf das JVM-104 und das JXM-HMI.

Zugentlastungmontieren

Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel.■ Achten Sie auf einen ausreichenden Abstand der Zugentlastungen zu den

Steckern.■ Die Stecker müssen sich im Servicefall ungehindert abziehen lassen.

4.1.1 Anforderungen an den Einbauort■ Die Montagefläche muss eben sein.■ Die Montagefläche darf maximal 5 mm dick sein.■ Der Einbauort muss Luftzirkulation erlauben.■ Der Einbauraum muss ausreichende Luftzirkulation ermöglichen.■ Der Einbauort muss ausreichend groß sein.■ Die Zugänglichkeit im Servicefall muss gewährleistet sein.

Platzbedarf für denEinbau und Service

Die Stecker des JVM-104 müssen sich jederzeit abziehen lassen.

Ungeeignete Ein-bauorte meiden

Folgende Einbauorte sind für die Montage ungeeignet:

Ungeeigneter Einbauort GrundEinbauort im Freien Das Gerät darf nicht Regen oder einem

Wasserstrahl ausgesetzt sein. ReinigenSie das Gerät nicht mit einem Dampf-strahler oder Ähnlichem.

Unbelüfteter Einbauort Das JVM-104 kann bei Wärmestauüberhitzen.

Einbauort in der Nähe hitzeempfindli-cher Materialien

Die Materialien können sich durch dieWärmeentwicklung des Geräts verfor-men.

Unebene Montagefläche mit Sickenund Erhebungen

Die Montagefläche kann sich beimFestschrauben des Geräts verformen.Die Befestigung ist instabil und unsi-cher.

Jetter AG Technische Daten | 5


5 Technische Daten

5.1 Abmessungen

62.9

28.533.9

21.380

44.5

8.5

3.2Ø

Abb. 3: Abmessungen, Angaben in mm

5.2 UmweltbedingungenKategorie Beschreibung NormenBetriebstemperatur -30 … +85 °CLagertemperatur -30 … +85 °CRelative Luftfeuchtigkeit 5 ... 95 %Einbauort Das Gerät ist in der Fahrerkabi-

ne einzubauen.Schutzart IP42 mit Gegenstecker ISO 20653:2013Tab. 2: Umweltbedingungen

Klimatests Kategorie Normen FunktionsklasseTemperatur zyklisch DIN EN 60068-2-14

(2 Zyklen für Funktionstest)A

DIN EN 60068-2-14 (5 Zyklen für Materialtest)

C

Feuchte / Temperatur zy-klisch

DIN EN 60068-2-38(-10 °C ... 55 °C)

A

Tab. 3: Klimatests

5.3 Mechanische EigenschaftenKategorie Beschreibung NormenVibration ISO 16750-3Gleitende Frequenz 10...150 HzDauer 6 hSchockfestigkeit ISO 16750-3Schockart HalbsinuswelleStärke und Dauer 50 g (500 m/s²) für 18 msAnzahl und Richtung 10 Schocks in alle 6 Richtun-

gen



Kategorie Beschreibung NormenFallhöhe ISO 16750-3Freier Fall 1 m auf festen Grund oder

StahlplatteTab. 4: Mechanische Eigenschaften

5.4 Elektrische EigenschaftenKategorie BeschreibungAbkürzung VBAT_ECUBetriebsspannung 8 … 32 V DCTab. 5: Stromversorgung

5.5 EMV-WerteDas JXM-HMI verfügt über eine E1-Zulassung nach ECE R10 Rev. 5 und eineCE-Konformität nach ISO 14982.

Impulse ISO 7637-2 Testimpuls Werte Funktionsklasse1 -450 V C2a +37 V B2b +20 V C3a -150 V A3b +150 V A4 (24 V) Ua1: -12 V / 50 ms

Ua2: -5 V / 500 msA

4 (12 V) Ua1: -6V / 15 msUa2: -2,5 V / 1000 ms

A

5b Load Dump70 V / 2 Ω / 350 ms

A (ab HW-Revision 02.00)E (bis HW-Revision 01.00)

Tab. 6: Impulse ISO 7637-2

ESD EN 61000-4-2 Kategorie Werte FunktionsklasseKontaktentladung ±4 kV (auf leitfähige Ober-

flächen)A

Luftentladung ±8 kV (auf isolierende Ober-flächen)

A

Tab. 7: ESD EN 61000-4-2

Einstrahlung ISO11452-2 2004 undISO 11452-4 2004

Kategorie Werte FunktionsklasseEinstrahlung 20 MHz ... 2 GHz 30 V/m ATab. 8: Einstrahlung ISO 11452

5.6 SchnittstellenCAN-Schnittstelle Kategorie Beschreibung

Baudrate 125 kBaud ... 1 MBaudProtokoll CANopen®

Default-Node-ID am CANopen®-Bus

0x11

Abschlusswiderstand Fest verbaut



Kategorie BeschreibungAnschlussspezifikation Verdrillte Adern, ungeschirmtCANopen®-Schnittstellen 1Schutz ■ Kurzschluss

■ Überspannungsschutz (max 32 V)Tab. 9: CAN-Schnittstelle

Jetter AG Elektrischer Anschluss | 6


6 Elektrischer Anschluss

HINWEIS Materialschäden oder FunktionsbeeinträchtigungUngeeignete Ausführung des Kabelbaums kann zu mechanischer Überbean-spruchung führen.● Schützen Sie Leitungen vor Abknicken, Verdrehen und Scheuern.● Montieren Sie Zugentlastungen für die Anschlusskabel.

HINWEIS Überspannung durch fehlende externe AbsicherungenHohe Spannungswerte können Funktionsbeeinträchtigungen und Produktschä-den verursachen.● Sichern Sie die Spannungseingänge entsprechend den Anforderungen ab.● Achten Sie auf einen ESD-gerechten Umgang mit dem Gerät.

6.1 Pinbelegung Versorgung/CAN/Zündung

4

3

2

1

5

6

7

8

Abb. 4: Deutsch-Stecker,8-polig

4 VBAT_ECU 5 VBAT_ECU3 GND_IN 6 GND_OUT2 CAN_H_IN 7 CAN_H_OUT1 CAN_L_IN 8 CAN_L_OUT

Jetter AG Programmierung | 7


7 Programmierung

7.1 GerätestatusStatus Bedingung FunktionenBootloader PRE-OPERATIONALKeine Firmware vorhanden ■ Informations-SDOs sind erreich-

bar■ Firmware-Update möglich■ Heartbeat

OPERATIONALFirmware wurde erfolgreich gestartet. ■ Alle SDOs sind erreichbar

■ HeartbeatTab. 10: Gerätestatus

7.2 Node-ID einstellenDie Default Node-ID des JXM-HMI ist 0x11 hexadezimal. Die Node-ID kann perSDO über die Systemparameter [} 17] geändert werden.

7.3 CAN-IdentifierMessage type Beschreibung CAN IdentifiersNMT Network Management Telegram 0x000SDO TX Service Data Object receive 0x580 + Node-IDSDO RX Service Data Object send 0x600 + Node-IDTXPDO1 Process Data Object send 0x180 + Node-IDRXPDO1 Process Data Object receive 0x200 + Node-IDEMCY Emergency Message 0x80 + Node-IDError Control Error Control Protocol (Heartbeat) 0x700 + Node-IDTab. 11: CAN Identifiers

7.4 CAN-Kommunikation7.4.1 NMT-Kommandos

Das JXM-HMI geht direkt nach dem Einschalten in den OPERATIONAL-Modus.Folgende NMT-Kommandos werden unterstützt:

NMT-Kommandos BeschreibungReset Node Knoten wird neu geladen und alle Einstellungen

auf den Default-Wert gesetzt.Tab. 12: NMT-Kommandos

7.4.2 HeartbeatDas Gerät sendet im 1 s Zyklus eine Heartbeat-Nachricht. Wenn der Heartbeatinnerhalb von 3 s nicht gesendet wird, dann ist das Bediengerät nicht aktiv.

Beschreibung Byte 0BOOTUP CMD 0OPERATIONAL CMD 5PRE-OPERATIONAL CMD 127Tab. 13: Index der Heartbeat-Nachricht



7.4.3 TXPDO1TXPDO1 wird bei jeder Änderung der Encoder-Werte gesendet, aber nicht öfterals ein Mal pro 100 ms. Die Encoder sind freilaufende Zähler, deren Wert bei po-sitivem Überlauf auf 0x0 und bei negativem Überlauf auf 0xffff geht. Die Dynami-sierung kann in der Steuerung erfolgen.

Byte 0/1 Byte 2/3 Byte 4/5 Byte 6Uint16_tEncoder 1 Wert

Uint16_tEncoder 2 Wert

Uint16_tEncoder 3 Wert

Encoder Return:Bit 0 = Encoder 1Bit 1 = Encoder 2Bit 2 = Encoder 3

Tab. 14: TXPDO1

7.4.4 RXPDO1An das JXM-HMI gesendete Telegramme im OPERATIONAL Modus:

Beschreibung Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3/4 Byte 5 Byte 6/7Tastenbeleuchtung/LED-Kontrolle(Zyklische Übertra-gung)

1 Tastenbe-leuchtung0…100 %

Tab. 15: RXPDO1

7.4.5 SDO-KommunikationEntsprechend CANopen® können folgende Indizes abgefragt werden:

Index Subindex Beschreibung Ty-pe Dir Default-Wert

0x1000 0 Geräte-Typ U32 R0x1001 0 Fehlerregister:

Bit 0: Allgemeiner FehlerBit 3: TemperaturBit 4: Kommunikationsfehler

U32 R

0x1008 0 Gerätename STR R0x1009 0 Geräte-Hardwareversion STR R0x100A 0 Geräte-Softwareversion STR R0x1018 0 Menge der unterstützten

EinträgeU8 R

1 Händler-ID U32 R 0x000000B3(Jetter Händler-ID)

2 Produktcode U32 R3 Revisionsnummer U32 R4 Seriennummer U32 R

Tab. 16: SDO-Kommunikation



7.5 Encoder-Konfiguration

Index Subindex Beschreibung Typ Dir Default-Wert

0x2002…0x2004Encoder 1 ...Encoder 3

0 Anzahl der unterstütztenEinträge

U8 R 7

1 Bit 0 = 0Inkrementrichtung rechtsBit 0 = 1Inkrementrichtung links

U8 R/W 0

Bit 1 = 0Dynamisierung ausBit 1 = 1Dynamisierung ein

U8 R/W 0

Bit 2 = 0Grenzwerte ausBit 2 = 1Grenzwerte ein

U8 R/W 0

2 Drehimpuls/Sekunde bisStufe 1

U16 R/W 4

3 Stufe 1 Schrittweite U16 R/W 104 Drehimpuls/Sekunde bis

Stufe 2U16 R/W 7

5 Stufe 2 Schrittweite U16 R/W 1006 Drehimpuls/Sekunde bis

Stufe 3U16 R/W 10

7 Stufe 3 Schrittweite U16 R/W 10008 Minimalwert U16 R/W 09 Maximalwert U16 R/W 010 Wert / Encoder-Ausgang

(analog zu TXPDO1 [} 15])

U16 R/W 0

Tab. 17: Encoder-Konfiguration



7.6 Systemparameter

INFO Die eingestellten Systemparameter können Sie erst nach einem Neustart desSystems nutzen.

Index Subindex Beschreibung Typ Dir Default-Wert

0x4556 0 Anzahl der unterstütztenEinträge

U8 R 4

3 CAN-Baudrate:3 = 1 MBaud2 = 500 kBaud1 = 250 kBaud0 = 125 kBaud

U8 R/W 1

4 CANopen®-Node-ID U8 R/W 0x11Tab. 18: Systemparameter

7.7 FehlerbehandlungDie EMCY-Telegramme werden beim Start oder nach Änderungen mit einer Inhi-bit Time (Mindestpause zwischen 2 Telegrammen) von 50 ms versendet. Ein EM-CY-Telegramm wird beim Start und bei Änderung eines Ereignisses gesendet.

Emergency-Object-Telegramme (EM-CY-Telegramme)

Byte 0/1 Byte 2 Byte 3-7Emergency Error Code Fehlerregister

Objekt 0x1001Herstellerspezifisches Fehler-feldEs wird immer 0 gesendet.

Tab. 19: Bit-Werte der Emergency-Objekte

Fehlerspeicher (Er-ror History)

Code Beschreibung0x0000 Kein Fehler oder Fehler-Reset0x1000 Generischer Fehler0x3100 Spannung (VBAT_ECU) außerhalb der Toleranz0x4200 Gerätetemperatur zu hoch0x8110 CAN-Data-Overrun (Objekte verloren)0x8140 Recovered from Bus-OffTab. 20: Emergency-Error-Codes

Jetter AG Instandhaltung | 8


8 Instandhaltung

8.1 Wartung, Instandsetzung und EntsorgungWartung Das Gerät ist wartungsfrei.

Im laufenden Betrieb sind keine Inspektions- und Wartungsarbeiten nötig.Instandsetzung Defekte Komponenten können zu gefährlichen Fehlfunktionen führen und die Si-

cherheit beeinflussen.Instandsetzungsarbeiten am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen. Öffnen des Geräts ist untersagt.

Entsorgung Für die Entsorgung gilt die Environmental Product Declaration EPD. Die gelten-den Umweltschutzrichtlinien und Vorschriften des Betreiberlandes müssen einge-halten werden. Das Produkt ist als Elektronikschrott zu entsorgen. Verpackungs-materialien müssen der Wiederverwendung zugeführt werden.

Umbauten und Ver-änderungen am Ge-rät

Umbauten und Veränderungen am Gerät und dessen Funktion sind nicht gestat-tet. Umbauten am Gerät führen zum Verlust jeglicher Haftungsansprüche.Die Originalteile sind speziell für das Gerät konzipiert. Teile und Ausstattungenanderer Hersteller sind nicht zulässig.Für Schäden, die durch die Verwendung von nicht originalen Teilen und Ausstat-tungen entstehen, ist jegliche Haftung ausgeschlossen.

8.2 Lagerung und TransportLagerung Beachten Sie bei der Einlagerung des Geräts die Umweltbedingungen im Kapitel

Technische Daten.Transport und Ver-packung

Das Produkt enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durch unsach-gemäße Behandlung beschädigt werden können. Beschädigungen am Gerätkönnen dessen Zuverlässigkeit beeinträchtigen.Zum Schutz vor Schlag- und Stoßeinwirkungen muss der Transport in Original-verpackung oder in geeigneter elektrostatischer Schutzverpackung erfolgen.Prüfen Sie bei beschädigter Verpackung das Gerät auf sichtbare Schäden undinformieren Sie umgehend den Transporteur und die Jetter AG über Transport-schäden. Bei Beschädigungen oder nach einem Sturz ist die Verwendung desGeräts untersagt.

Jetter AG Service | 9


9 Service

9.1 KundendienstBei Fragen, Anregungen oder Problemen stehen Ihnen die Experten unseresKundendienstes zur Verfügung. Diese können Sie telefonisch über unsere Tech-nische Hotline oder über unser Kontaktformular auf unserer Homepage errei-chen:Technische Hotline | Jetter - We automate your success.

Oder schreiben Sie eine E-Mail an die Technische Hotline:[email protected]

Bei E-Mail- oder Telefonkontakt benötigt die Hotline folgende Informationen:■ Hardwareversion und Seriennummer

Die Seriennummer und Hardwareversion Ihres Produkts entnehmen Sie demTypenschild.

https://www.jetter.de/kontakt/technische-hotline.html

mailto:[email protected]

Jetter AG Abbildungsverzeichnis


AbbildungsverzeichnisAbb. 1 Beispiel eines Typenschilds .................................................................................................... 7Abb. 2 Montageskizze ........................................................................................................................ 8Abb. 3 Abmessungen, Angaben in mm .............................................................................................. 10Abb. 4 Deutsch-Stecker, 8-polig ......................................................................................................... 13

Jetter AG Tabellenverzeichnis


TabellenverzeichnisTab. 1 Montagezubehör ..................................................................................................................... 8Tab. 2 Umweltbedingungen................................................................................................................ 10Tab. 3 Klimatests................................................................................................................................ 10Tab. 4 Mechanische Eigenschaften ................................................................................................... 10Tab. 5 Stromversorgung..................................................................................................................... 11Tab. 6 Impulse ISO 7637-2 ................................................................................................................ 11Tab. 7 ESD EN 61000-4-2.................................................................................................................. 11Tab. 8 Einstrahlung ISO 11452 .......................................................................................................... 11Tab. 9 CAN-Schnittstelle .................................................................................................................... 11Tab. 10 Gerätestatus............................................................................................................................ 14Tab. 11 CAN Identifiers ........................................................................................................................ 14Tab. 12 NMT-Kommandos ................................................................................................................... 14Tab. 13 Index der Heartbeat-Nachricht ................................................................................................ 14Tab. 14 TXPDO1 .................................................................................................................................. 15Tab. 15 RXPDO1.................................................................................................................................. 15Tab. 16 SDO-Kommunikation............................................................................................................... 15Tab. 17 Encoder-Konfiguration............................................................................................................. 16Tab. 18 Systemparameter .................................................................................................................... 17Tab. 19 Bit-Werte der Emergency-Objekte .......................................................................................... 17Tab. 20 Emergency-Error-Codes ......................................................................................................... 17

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