New Erweiterungsmodul CMGA-E1 - Festo · 2016. 3. 5. · NC NC DO0.1 DO0.1 DI1 DI2 DI3 DI4 1 4 IO-Platine CPU-Platine 1 X14 4 X11 U24_ext U24_ext GND_ext GND_ext IO1 IO2 P1 P2 1 4

Beschreibung

Installations-

handbuch

Erweiterungsmodul

Eingänge/Ausgänge

8037552

1404a

Erweiterungsmodul

CMGA-E1

CMGA-E1

2 Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a

Originalbetriebsanleitung

GDCP-CMGA-E1-DE

Kennzeichnung von Gefahren und Hinweise zu deren Vermeidung:

Warnung

Gefahren, die zum Tod oder zu schweren Verletzungen führen können.

Vorsicht

Gefahren, die zu leichten Verletzungen oder zu schwerem Sachschaden führen können.

Weitere Symbole:

Hinweis

Sachschaden oder Funktionsverlust.

Empfehlung, Tipp, Verweis auf andere Dokumentationen

Notwendiges oder sinnvolles Zubehör

Information zum umweltschonenden Einsatz

Textkennzeichnungen:

• Tätigkeiten, die in beliebiger Reihenfolge durchgeführt werden können.

1. Tätigkeiten, die in der angegebenen Reihenfolge durchgeführt werden sollen.

– Allgemeine Aufzählungen

CMGA-E1

Festo – GDCP-CMGA-E1-DE – 1404a 3

Inhaltsverzeichnis – CMGA-E1

1 Wichtige Hinweise 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Begriffsbestimmungen 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Sicherheitshinweise 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Betrieb und Service 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Änderung einer Installation 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 Inbetriebnahme 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Konfiguration 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6 LEDs CMGA-E1 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Einschaltsequenzen Basismodul CMGA 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8 Fehlerarten des CMGA 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9 Änderung / Umgang mit Änderungen an den Modulen oder der Installation 14. . . . . . . . . .

10 Wartung 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 Austausch eines CMGA-Moduls 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11 Technische Daten 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CMGA-E1


1 Wichtige Hinweise

Definition der einzelnen Zielgruppen

– Projektanten sicherer Antriebssysteme:

Ingenieure und Techniker

– Montage, Elektroinstallation, Wartung und Gerätetausch:

Betriebselektriker und Servicetechniker

– Inbetriebnahme, Bedienung und Konfiguration:

Techniker und Ingenieure

1.1 Begriffsbestimmungen

Die Bezeichnung CMGA wird als Oberbegriff für alle Derivate der CMGA-Produktlinie gebraucht. Wird in

der Beschreibung auf ein bestimmtes Derivat Bezug genommen, so wird jeweils die vollständige Be-

zeichnung verwendet (z. B. CMGA-B1-M0-L0-A0)

Der nachfolgend verwendete Begriff „sicher“ bezieht sich jeweils auf die Einordnung als sichere

Funktion zur Anwendung bis PL e nach EN ISO 13849-1 bzw. SIL3 nach IEC 61508.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Betrieb und Service

Vor dem Ein- und Ausbau des Moduls, oder dem Trennen von Signalleitungen, ist das Modul spannungs-

frei zu schalten. Dazu sind sämtliche spannungsführenden Zuleitungen zum Gerät abzuschalten und auf

Spannungsfreiheit zu prüfen.

Garantie und Sicherheitszulassung erlischt wenn die Module manipuliert worden sind.

Die CMGA kann nur in einem Temperaturbereich zwischen 0 ° und 50 ° C betrieben werden Stellen Sie

sicher, dass dieser Temperaturbereich nicht überschritten wird.

CMGA-E1


1 LEDs zeigen die Betriebsart2 Anzeige-LEDs3 Reihenklemmen für Ein-

gangs-/Ausgangssignale 1

2

3

Fig. 1 Frontseite CMGA-E1

3 Änderung einer Installation

Die Inbetriebnahme oder Änderung einer Installation des CMGA kann nur von qualifiziertem Personal

erreicht werden!

Kontaktieren Sie die Firma, die den sicherheitsrelevanten Prüfbericht erstellt hat. Durch Änderung der

Konfiguration kann die Sicherheitsfunktion des Moduls verloren gehen.

CMGA-E1


4 Inbetriebnahme

Das CMGA-E1 ist ein Eingangs-/Ausgangs-Erweiterungsmodul, das nur in Verbindung mit einem CMGA-

Basismodul (d. h. CMGA-B1-M0-L0-A0, CMGA-B1-M1-L1-A0 oder CMGA-B1-M2-L2-A0) verwendet

werden kann.

Es ist am Basismodul über den Rückwandbus angeschlossen.

1 CMGA-B1-M2-L2-A02 CMGA-E13 CMGA-E1-CO

1 2 3

Fig. 2 Beispiel: CMGA-B1-M2-L2-A0 + CMGA-E1 + CMGA-E1-CO(Basismodul + Erweiterungsmodul E/A + Erweiterungsmodul CANopen)

Die Stromversorgung des CMGA-E1 erfolgt über den Stecker X11, Klemme 1 und 3.

Klemmenbelegung CMGA-E1

X13

NC

NC

DO0.1

DO0.1

DI1

DI2

DI3

DI4

1 4

IO-Platine CPU-Platine

X141 4

X11

U24_ext

U24_ext

GND_ext

GND_ext

IO1

IO2

P1

P2

1 4

X121 4

X23

DI5

DI6

DI7

DI8

DI9

DI10

DI11

DI12

1 4

X241 4

X21

IO3

IO4

IO5

IO6

IO7

IO8

IO9

IO10

1 4

X221 4

Fig. 3

CMGA-E1


Anschluss Name Funktion

X11:1 U24 extern Spannungsversorgung E/A +24 VDC

X11:2 U24 extern Spannungsversorgung E/A +24 VDC

X11:3 GND extern Spannungsversorgung E/A 0 VDC

X11:4 GND extern Spannungsversorgung E/A 0 VDC

X12:1 IO01 E/A-Erweiterung 1 (EAE1.1 / EAA1.1)


X12:3 P1 Prüfausgang P1

X12:4 P2 Prüfausgang P2









X13:1 – –

X13:2 – –

X13:3 DO0.1 Standard-Ausgang A1.1 (keine Sicherheitsfunktion)

X13:4 DO0.2 Standard-Ausgang A1.2 (keine Sicherheitsfunktion)

X14:1 IN01 Digitaler Eingang 01 (E1.1)












Tab. 1 Anschlüsse

CMGA-E1


5 Konfiguration

Die CMGA-E1 hat mit dem Programm FES „Festo Editor for Safety with CMGA“ konfiguriert werden.

Nach dem Start des Programms wählen Sie „EA Erweiterung CMGA-E1“.

Fig. 4 CMGA Geräteauswahl

Doppelklicken Sie im Hauptmenü auf das ganze Gerät, um den Konfigurationsdialog zu öffnen.

Fig. 5 CMGA-E1

Schreiben Sie in diesem Fenster die Seriennummer der CMGA-E1 (siehe Typenschild) in das Feld

„Device 1“. Der Wert des Eingabefeldes „Device 2“ muss sich von „Device 1“ unterscheiden und darf

nicht Null sein.

Sie können auch wählen, ob Sie die Ausgänge als Sicherheits- oder als Standard-Ausgänge verwenden

möchten.

CMGA-E1


Fig. 6 Gerätekonfiguration

1

2

1 IO01 als Eingang konfigurieren 2 IO02 als Ausgang konfigurieren

Fig. 7 Beispiel

CMGA-E1


6 LEDs CMGA-E1

Farbe Modus Beschreibung

grün „blinkend“ System OK

gelb „blinkend“ Autorisierte Personen kontaktieren

rot „blinkend“ Alarm

rot „dauerhaft“ Fatal Error - CMGA Spannungsversorgung muss getrennt werden

Tab. 2 LED-Anzeige

7 Einschaltsequenzen Basismodul CMGA

Nach jedem Neustart des Moduls werden bei fehlerfreiem Lauf folgende Phasen durchlaufen

und an der frontseitigen Siebensegmentanzeige angezeigt:

7 Segment

Anzeige

Mode Beschreibung

„1“ STARTUP Synchronisation, Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten.

„2“ SENDCONFIG Synchronisation, Prüfung der Konfigurations-/Firmwaredaten,

Bereichsprüfung.

„3“ STARTUP BUS Initialisierung des Bussystems.

„4“ RUN Normalbetrieb.

„5“ STOP Nur für berechtigtes Personal verfügbar.

„A“ ALARM Alarm kann durch Drücken der „Function“-Taste rückgesetzt

werden.

„F“ FAILURE Fehler kann durch Ein-/Ausschalten der CMGA (Spannungsversor-

gung) rückgesetzt werden.

Tab. 3 LED-Anzeige

Hinweis:

Nur den Betriebszustand 4 = RUN ermöglicht es, die Maschine oder Anlage zu betreiben. Nur dann sind

alle konfigurierten Sicherheitsfunktionen aktiv.

Wenn das CMGA im Mode "Alarm" = A oder im Mode "Failure" = F ist, sind alle sicherheitstechnisch

relevanten Ausgänge deaktiviert.

CMGA-E1


8 Fehlerarten des CMGA

Prinzipiell unterscheidet das CMGA zwischen zwei Arten von Fehlern gemäß folgender Zuordnung:

Fehlerart Beschreibung Auswirkung

auf System

Resetbe-

dingung

Fatal Error Schwerer Ausnahmefehler durch Programmlauf im

CMGA. Zyklischer Programmablauf ist aus si-

cherheitstechnischen Gründen nicht mehr möglich.

Letzter aktiver Prozess ist die Bedienung der 7-Seg-

ment Anzeige durch System A. System B ist im Stop-

Modus.

Alle Ausgänge

werden abge-

schaltet!

Rücksetzbar

durch Aus-/

Einschalten

des CMGA

(POR)

Alarm Funktionaler Fehler, verursacht durch externen Pro-

zess. Beide Systeme laufen zyklisch weiter und be-

dienen alle Anforderungen der Kommunikations-

Schnittstellen. Die Abtastung des externen Pro-

zesses wird ebenso aufrecht erhalten.

Alle Ausgänge

werden abge-

schaltet!

Rücksetzbar

durch parame-

trierbaren Ein-

gang

Tab. 4 Fehlerarten

Wenn ein Alarm oder fataler Fehler häufiger auftritt, dann wenden Sie sich an das Unternehmen, dass

die Maschine oder Anlage installiert hat.

Alle Fehlercodes des CMGA-Basismoduls, einschließlich der von der CMGA-E1 werden im Display des

Grundgerätes angezeigt.

Folgendes Bild zeigt ein Beispiel, wie ein Alarm angezeigt wird:

A 0 2 1 0 1

Alarm code

0: Basismodul

1: CMGA-E1

Fehlerart

Fig. 8 Fehleranzeige

CMGA-E1


CMGA-E1 spezifische Fehlercodes, die nicht in der CMGA Installationsanleitung aufgeführt sind

Alarm Code A 2101 / A 2101

Beschreibung Fehler Sendetelegramm Grundgerät

Ursache Grundgerät bekommt keine Antwort von CMGA-E1

Fehlerbeseitigung Installation prüfen zwischen Grundgerät und CMGA-E1


Beschreibung CRC-Fehler Empfangstelegramm vom Basismodul

Ursache Gesendeter CAN-Datenrahmen vom Grundgerät beschädigt - falsche Serien-

nummer CMGA-E1 ist konfiguriert

Fehlerbeseitigung Konfigurieren Sie die CMGA-E1 mit der richtigen Seriennummer


Beschreibung CRC-Fehler Empfangstelegramm von Grundgerät

Ursache Gesendeter CAN-Datenrahmen vom CMGA-E1 ist beschädigt

Fehlerbeseitigung Prüfen Sie die Installation zwischen Grundgerät und CMGA-E1


Beschreibung CRC-Fehler Sendetelegramm vom Basismodul

Ursache Empfangener CAN-Datenrahmen vom CMGA-E1 ist beschädigt

Fehlerbeseitigung Prüfen Sie die Installation zwischen Grundgerät und CMGA-E1

Fatal Error Code F 3821

Beschreibung Status des Ausgangs EAA1.1 ist falsch

Fehlerbeseitigung Prüfen Sie Ausgangsbeschaltung (Kurzschluss)

Prüfen Sie die Konfiguration (Eingang oder Ausgang)













CMGA-E1


CMGA-E1 spezifische Fehlercodes, die nicht in der CMGA Installationsanleitung aufgeführt sind

























Tab. 5 Alarm Codes und Fatal Error Codes

CMGA-E1


9 Änderung / Umgang mit Änderungen an den Modulenoder der Installation

Reparatur

Reparatur eines Moduls kann nur im Werk durchgeführt werden.

Garantie

Bei Modifikation des CMGA-Moduls oder Öffnen des Gehäuses geht die Garantie und die Sicherheitszu-

lassung verloren.

Mechanische Änderungen

Durch Modifikation der Antriebe / der mechanische Übertragung oder Änderung der Sensoren (Enco-

der) kann die Sicherheitsfunktion verloren gehen. Sprechen Sie mit der Firma, die die CMGA-Module

installiert oder geliefert hat, oder mit der Person, die den Sicherheitsprüfbericht erstellt hat.

Elektrische Veränderungen

Durch Modifikation der Verkabelung oder Verdrahtung der CMGA-Module kann die Sicherheitsfunktion

verloren gehen. Sprechen Sie mit der Firma, die die CMGA-Module installiert oder geliefert hat, oder mit

der Person, die den Sicherheitsprüfbericht erstellt hat.

10 Wartung

10.1 Austausch eines CMGA-Moduls

Nach Austausch eines CMGA-Moduls muss gewährleistet werden, dass das Ersatz-Modul die gleiche

Konfiguration enthält. Der Prüfberichts-Code (Checksumme / CRC) kann im 7-Segment-Display ange-

zeigt werden. Es muss sichergestellt werden, dass diese Nummern die Gleichen wie im Prüfbericht sind.

Befolgen Sie die Anweisungen beim Tausch eines CMGA-Moduls:

1. Antriebsregler von der Hauptversorgung trennen.

2. Spannungsversorgung für das Gerät ausschalten und Verbindung lösen.

3. Stecker der Sensoren lösen und abziehen.

4. Alle weiteren steckbaren Verbindungen entfernen.

5. Modul von der Hutschiene nehmen und EMV-gerecht verpacken.

6. Neues Modul auf der Hutschiene anbringen.

7. Alle Verbindungen wiederherstellen.

8. Antriebsregler wieder einschalten.

9. Versorgungsspannung einschalten.

Hinweis:

Grundsätzlich darf kein steckbarer Anschluss des CMGA-Moduls unter Spannung getrennt oder wieder

gesteckt werden. Insbesondere bei den angeschlossenen Positions- bzw. Geschwindigkeitssensoren

besteht die Gefahr einer Zerstörung des Sensors.

CMGA-E1


11 Technische Daten

Sicherheitstechnische Kenndaten

PL nach EN ISO 13849 PL e

PFH / Architektur Typ. 2,6 * 10-9 1) / Klasse 4

SIL nach EN 61508 SIL 3

Proof-Test-Intervall 20 Jahre = max. Einsatzdauer

Allgemeine Daten

Sichere digitale I 12 incl. 8 OSSD

Sichere digitale I/O 10

Sichere digitale Out –

Sichere Relaisausgänge –

Meldeausgänge 2

Pulsausgänge 2

Anschlussart Steckklemmen

Elektrische Daten

Leistungsaufnahme Max. 3,8W

Nenndaten digitale I 24 VDC; 20 mA, Typ1 nach EN 61131-2

Nenndaten sichere digitale O

(EAA1.1 bis EAA1.10)

24 VDC; 250 mA

Nenndaten nicht sichere digitale O

(A1.1 und A1.2)

24 VDC; 100 mA

Pulsausgänge Max. 250 mA

Umweltdaten

Temperatur 0° bis 50° Betriebstemp.;

-10° bis +70° Lagertemp.

Schutzklasse IP 20

Klimaklasse 3 nach DIN 50178

EMV Entsprechend EN 55011 und EN 61000-6-2

Mechanische Daten

Größe (HxTxB [mm]) 100x115x45

Gewicht 300 g

Befestigung Auf Normschiene aufschnappbar

Max. Anschlussquerschnitt 1,5 mm2

1) Wert gilt nur für Erweiterungsmodul. Für eine Gesamtbewertung nach EN ISO 13849 ist eine Serienschaltung mit dem jeweiligen

Basismodul anzusetzen. � PFHLogik = PFHBasis + PFHErweiterung

Tab. 6

CMGA-E1


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Original: deVersion: 1404a

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