Können Maschinen handeln? Silvia PiceyDania Pfeifenberger

Verhaltensbasiertekünstliche Intelligenz

Allgemein und„Humanoid Robots“

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Verhaltensbasierte künstliche Intelligenz Geschichtliche Fortschritte

Allgemein

Brooks, Rodney (2002): Menschmaschinen: Wie uns die Zukunftstechnologien neu erschaffen.

Unterscheidung von Maschinen

• Roboter aus der Science-Fiction-Welt – Verfügen über Sprachvermögen und Technologie– Äußern Gefühle, Wünsche und Ängste

• Roboter des Alltags Rasenmäher, Autos, etc. …

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Entwicklung von künstlichem Leben

• Erste bewegliche Spielzeuge auf Rädern• Mechanische Ente als erster „Roboter“

• 30er und 40er Jahre: erster digitaler Computer

• 50er Jahre: erster moderner Computer

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Walter Grey – 1943Versuch eines künstlichen Lebewesens

Video 6

Erste Versuche mit Robotern

• Shakey• Cart• Vectobot• Allen• Herbert• Genghis

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Technologie Heute• Digitale Wörterbücher• Spielzeug

– Tamagotchi– Furby– AIBO– My Real Baby

• Implantate Gehörschnecke Künstliches Hüftgelenk Netzhautimplantat

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HUMANOIDEROBOTER

„Humanoid Robots – A New Kind of Tool” [ 2000 ]Bryan Adams, Cynthia Breazeal, Rodney A. Brooks und Brian Scassellati

FAKTEN

• Grundidee ist alt• Begriff

• 1921 von Karel Čapek geprägt [„rabota“ = Arbeit]

• Hauptmotiv ist künstliche Intelligenz (K.I)– Lernprozess– menschliche Ähnlichkeit

• HEUTE: Treppen steigen, schwimmen, Trompete spielen

• Projekt des M.I.T.

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PRINZIPIEN / ZIELE

• Autonomie, Sicherheit, agieren in natürlicher Umgebung

• Interaktion mit Menschen (keine Instruktion nötig)

• Menschliche Modelle desGeistes testen und erforschen

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Autonome Roboterin menschlicher Umwelt

• Operieren in breitem Anwendungsfeld

• Flexibel unter komplexen Umweltbedingungen

• Verhalten wählen• Aufmerksamkeit steuern• Von menschlicher

Demonstration lernen

Bild 14 - COG

Soziale Interaktion mit Menschen

• Emotionsmodell: Soziales Verhalten regulieren

• Bedeutungsvolles durch geteilte Aufmerksamkeit identifizieren

• Feedback durch Satz-Rhythmus erkennen• Lernen durch Imitation

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Theorien der menschlichen Intelligenz konstruieren & testen

• Begreifen und Greifen

• Rhythmische Bewegungen– Kiyotoshi Matsouka

• Visuelle Suche und Aufmerksamkeit– Jeremy Wolfe

• Geteilte Aufmerksamkeit und Theorie des Geistes

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Kleiner Denkanstoß

Dankeschön für Eure Aufmerksamkeit

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Bild und Video - QUELLEN

Bild1 – http://www.spiegel.de/wissenschaft/technik/bild-689406-79309.html

Bild3 – http://www.preiszoo.de/suche/as%20rasenm%C3%A4her

Bild5 – http://de.academic.ru/dic.nsf/dewiki/395907

Video6 -http://vtap.com/video/Grey+Walter%2527s+tortoises/CL0223811504_346c

51eb0_c3c6d2lsbGlhbS5ncmV5LndhbHRlcn5pbjoxfnE6c2V-bXc6V2lsbGlhbSBHcmV5IFdhbHRlcg

Bild7 – http://pages.cpsc.ucalgary.ca/~jaeger/visualMedia/robotHistory.html

Bild9 – http://idhp.net/tag/tamagotchi

Bild10 – http://www.avland.co.uk/sony/ers7/ers-7.htm

Bild11 – http://www.maja-langsdorff.de/medrobot.htm

Bild12 / 15 / 17 / 20 – http://www.chilloutpoint.com/featured/human-and-robots-visions-of-the-future.html

Bild13 – http://www.techkyb.de/

Bild14 /16 – Adams et al, 2000, Humanoid Robots – A New Kind of Tool, page 26-27

Video18 – „Blade Runner“, 1982, Warner Bros. (DVD-Ausschnitt)

Bild19– http://www.apfeltalk.de/forum/sieht-so-neue-t163609-17.html

Fragen ?

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