Korrektur - SEW-EURODRIVE · 2017. 8. 11. · Ausgabe 07/2017 16998804/DE. SEW-EURODRIVE—Driving the world. Inhaltsverzeichnis 3 Korrektur – MOVIPRO ... 38 6.1.111 kW Geräteleistung

*16998804_0717*Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services

Korrektur

Dezentrale Antriebs- und ApplikationssteuerungMOVIPRO®-ADC

Ausgabe 07/2017 16998804/DE

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Inhaltsverzeichnis

Korrektur – MOVIPRO®-ADC 3

Inhaltsverzeichnis1 Korrektur ................................................................................................................................... 4

2 Zubehörkomponenten.............................................................................................................. 5

3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel ............................. 73.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung .......................................................... 83.2 Meldekontakt für externen Wartungsschalter ................................................................. 83.3 Codierung ....................................................................................................................... 93.4 Anschlusskabel ............................................................................................................. 11

3.4.1 4 kW Geräteleistung..................................................................................... 113.4.2 7,5 kW Geräteleistung.................................................................................. 113.4.3 11 kW Geräteleistung................................................................................... 133.4.4 15 kW Geräteleistung................................................................................... 143.4.5 Aderbelegung............................................................................................... 153.4.6 Schaltbild...................................................................................................... 15

4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung............................................................................... 164.1 Anschlusskabel ............................................................................................................. 17

4.1.1 2,2 kW Geräteleistung.................................................................................. 174.1.2 Aderbelegung............................................................................................... 214.1.3 Adapterkabel ................................................................................................ 22


5.1.1 4 kW Geräteleistung..................................................................................... 245.1.2 7,5 kW Geräteleistung.................................................................................. 285.1.3 Aderbelegung............................................................................................... 325.1.4 Verlängerungskabel ..................................................................................... 345.1.5 Phasenwendekabel ...................................................................................... 34


6.1.1 11 kW Geräteleistung................................................................................... 386.1.2 15 kW Geräteleistung................................................................................... 396.1.3 22 kW Geräteleistung................................................................................... 416.1.4 Aderbelegung............................................................................................... 416.1.5 Verlängerungskabel ..................................................................................... 426.1.6 Phasenwendekabel ...................................................................................... 43

7 Statusmeldungen.................................................................................................................... 45

8 Gerätetausch........................................................................................................................... 518.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch............................................... 518.2 Gerätetausch durchführen ............................................................................................ 518.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt........................................................................ 53

9 Konformitätserklärung........................................................................................................... 54

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/201

7

1 Korrektur

Korrektur – MOVIPRO®-ADC4

1 KorrekturDiese Korrektur gilt für folgende Dokumentation: Betriebsanleitung"MOVIPRO®‑ADC", Sachnummer 22749047/DE, Ausgabe 04/2016.

Ersetzungen • Kapitel 3.7.2 "Zubehörkomponenten" wird durch "Zubehörkomponen-ten" (→ 2 5) ersetzt

• Kapitel 7.12.5 "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungs-kabel" wird durch "X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versor-gungskabel" (→ 2 7) ersetzt

• Kapitel 7.12.6 "X2011: Motor mit Bremsenansteuerung" wird durch "X2011: Motormit Bremsenansteuerung" (→ 2 16) ersetzt



• Kapitel 9.4.3 "Statusmeldungen" wird durch "Statusmeldungen" (→ 2 45) ersetzt• Kapitel 10.2 "Gerätetausch" wird durch "Gerätetausch" (→ 2 51) ersetzt• Kapitel 12 "Konformitätserklärung" wird durch "Konformitätserklärung" (→ 2 54)

ersetzt

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7

2Zubehörkomponenten


2 ZubehörkomponentenFolgendes Zubehör ist je nach Geräteausführung verfügbar. Weitere Informationenfinden Sie in folgender Dokumentation: Zusatz zur Betriebsanleitung "MOVIPRO® Zu-behör". Wenn Sie nicht sicher sind, welches Zubehör Sie benötigen, helfen Ihnen dieMitarbeiter von SEW‑EURODRIVE gern bei der Auswahl.

SachnummerAnschaltboxenWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse.

PZM2xA-A075-D02-00 18250149

PZM2xA-A150-D03-00 18250157

PZM2xA-A220-D04-00 28218264

PZM2xA-A022-M13-00 18250238

PZM2xA-A040-M14-00 18250165

PZM2xA-A075-M16-00 18250173

AnschlusskabelWeitere Informationen zu Anschlusskabeln für Motoren, Geber, Bremswiderständeund Ähnlichem finden Sie bei den entsprechenden Anschlüssen im Kapitel Elektri-sche Anschlüsse.

Sensor-/Aktor-BoxenWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Elektrische Anschlüsse.

Sensor-/Aktor-Box 1 m (4 Anschlüsse) 18255477







BremswiderständeWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Technische Daten.

BW100-004-00 (inklusive montiertem Anschlusskabel 1.5 m)Baugröße 0

17962188

BW050-008-01 Baugröße 1 17962242

BW033-012-01 Baugröße 1 17962196

BW017-024-02 Baugröße 2 17962218

BW014-028-02 Baugröße 2 17962226

MontagezubehörWeitere Informationen finden Sie im Kapitel Mechanische Installation.

Befestigungssatz Winkel groß (4 Stück) 12708305

Griffoption 270 18222781

Griffoption 390 18222803

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2 Zubehörkomponenten


SachnummerMontagezubehör für BremswiderständeBefestigungssatz Winkel BW Baugröße 1 und 2 18229689

AnschlusskomponentenBrückenstecker STO 11747099

LüfterbaugruppeLüfterbaugruppe 12709700

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3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel


3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung fürVersorgungskabel

Funktion• AC-400-V-Eingang zur Geräteversorgung bis 22 kW• Aus- und Eingang für DC 24 V• Meldekontakt für externen Wartungsschalter• Für den Anschluss eines Versorgungskabels

AnschlussartHan-Modular® 10 B, male, 1 Längsbügel

Anschlussbild

ca

8

12 156 2 156 2

47 38 47 33

[a] Han®-C-Modul, maleNr. Name Funktion1 L1 Netzanschluss Phase 1

2 L2 Netzanschluss Phase 2

3 L3 Netzanschluss Phase 3

[b] Han®-EE-Modul, maleCodierung der Geräteleistung, siehe Kapitel "Codierung" (→ 2 9)

[c] Han®-EE-Modul, maleNr. Name Funktion1 +24V_C DC-24-V-Eingang – Stützspannung

2 SC Meldekontakt für Wartungsschalter

3 VO24 DC-24-V-Ausgang

4 n.c. Nicht belegt

5 0V24_C 0V24-Bezugspotenzial – Stützspannung

6 n.c. Nicht belegt

7 GND Bezugspotenzial

8 n.c. Nicht belegt1699

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7

3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelWichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung


GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss

3.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-VersorgungDie DC‑24‑V‑Versorgung der internen Komponenten kann wahlweise über das Gerätoder über eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung erfolgen.Um die interne DC‑24‑V‑Versorgung zu nutzen, brücken Sie folgende Kontakte:• [c].1 und [c].3• [c].5 und [c].7

HINWEISWenn Sie eine externe DC-24-V-Stützspannung nutzen, belegen Sie die Kontakte[c].3 und [c].7 nicht.

Um eine externe DC‑24‑V‑Stützspannung zu nutzen, schließen Sie diese an die fol-genden Kontakte an:• [c].1• [c].5

3.2 Meldekontakt für externen WartungsschalterDas Gerät verfügt über einen Meldekontakt für einen externen Wartungsschalter.

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7

3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelCodierung


Wenn Sie keinen externen Wartungsschalter nutzen, müssen Sie die DC 24 V auf denMeldekontakt (SC) brücken.

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V intern

0 V intern

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Anschlussvariante

DC-24-V-Versorgung intern

1

2

3

1

2

3

4

5

6

7

8

PE

24 V extern

0 V extern

X1214

+24V_C

SC

VO24

0V24_C

GND

Anschlussvariante

DC-24-V-Versorgung extern

[c]

[b][b]

[a][a]

[c]

18014401553705995

3.3 CodierungFolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der unterschiedlichen Codierungen zu den je-weiligen Geräteleistungen:

Geräteleistung Codierung Anschluss

2.2 kW

a c

156 2

8 47 31699

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7

3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelCodierung



4 kW

a c

156 2

8 47 3

7.5 kW

a c

156 2

8 47 3

11 kW

a c

156 2

8 47 3

15 kW

a c

156 2

8 47 3

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7

3X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel



22 kW

a c

156 2

8 47 3

3.4 Anschlusskabel3.4.1 4 kW Geräteleistung

IEC und UL

Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18131433Kabelaufbau: 4G2.5

Han® 10 B ↔ Offen mit Aderendhülsen

Variable LängeD/2.5 –

3.4.2 7,5 kW Geräteleistung

IEC



Variable LängeD/2.5 –

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/201

7

3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel




Variable LängeD/4 –

Sachnummer: 18195237Kabelaufbau: 4G4.0



UL







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/DE

– 07

/201

7



3.4.3 11 kW Geräteleistung

IEC













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/201

7

3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für VersorgungskabelAnschlusskabel


UL








IEC







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/201

7



3.4.5 Aderbelegung

Sachnummer Signalname Aderfarbe

181314331813146818174183

L1 Schwarz/1

L2 Schwarz/2

L3 Schwarz/3

PE Grün-Gelb

3.4.6 SchaltbildFolgende Abbildung zeigt das Schaltbild der Anschlusskabel mit den Sachnummern:• 18131433• 18311468• 18174183

BA 1A 2A 3 C 1C 2C 3C 4C 5C 6C 7C 8PE

24

V in

tern

al

0 V

in

tern

al

+2

4V

_C

SC

VO

24

0V

24

_C

GN

D

PE L 3 L 2 L 1

14792950155

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7

4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung



ACHTUNGBeschädigungen oder Fehlfunktionen durch den Einsatz von Motoren mit eingebau-tem Bremsgleichrichter.Beschädigung des Antriebssystems oder seiner Umgebung.• Verwenden Sie in Verbindung mit diesem Gerät keine Motoren mit eingebautem

Bremsgleichrichter.

FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 4 kW

AnschlussartHan® Q 8/0, female

Anschlussbild

8

5

31

2

4

PE

6

7

Nr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U

2 14 Bremse Klemme 14 (weiß)

3 W Ausgang Motorphase W

4 15 Bremse Klemme 15 (blau)

5 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)

6 13 Bremse Klemme 13 (rot)

7 V Ausgang Motorphase V

8 TF/TH/KTY- Temperaturfühler Motor (-)

PE PE Schutzleiteranschluss

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7

4X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel


4.1 Anschlusskabel4.1.1 2,2 kW Geräteleistung

IEC

Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18125794

Han® Q 8/0 ↔ Offen (Klemmenkastenan-schluss M4)

Variable LängeD/1.5

DRS71 – 90LDRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80

Sachnummer: 18127703 W

Han® Q 8/0 ↔ IS W


DRS71 – 90WDRE80 – 100WDRP90 – 100WDRN80 – 100WDRL71 – 80W

Sachnummer: 18127681 m

Han® Q 8/0 ↔ IS m


DRS71 – 90mDRE80 – 100mDRP90 – 100mDRN80 – 100mDRL71 – 80m

Sachnummer: 18127711

Han® Q 8/0 ↔ ABB8


DRS71 – 90DRE80 – 100DRP90 – 100DRN80 – 100DRL71 – 80

1699

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– 07

/201

7

4 X2011: Motor mit BremsenansteuerungAnschlusskabel



Han® Q 8/0 ↔ ASB8




Han® Q 8/0 ↔ SB11

Variable LängeE/1.5

CMP63 – 80








DRS71 – 90mDRE80 – 100m

DRP90mDRN80 – 100mDRL71 – 80m





1699

8804

/DE

– 07

/201

7












Han® Q 8/0 ↔ SB11


CMP63 – 80

UL





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/201

7



Kabel Länge/Verlegeart Typ KomponenteSachnummer: 18145949 W







DRS71 – 90mDRE80 – 100m

DRP90mDRN80 – 100mDRL71 – 80m










Han® Q 8/0 ↔ SB11


CMP63 – 80

1699

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/DE

– 07

/201

7



4.1.2 Aderbelegung

Sachnummer Signalname Aderfarbe

1812579418143776

U1 Schwarz/U1

V1 Schwarz/V1

W1 Schwarz/W1

4a Schwarz/1

3a Schwarz/2

5a Schwarz/3

1b Schwarz/4

2b Schwarz/5

PE-Anschluss Grün-Gelb + Schirmende(Innenschirm)

Anschluss des HybridkabelsFolgende Abbildung zeigt den beispielhaften Anschluss des Hybridkabels an denKlemmenkasten des Motors. Beachten Sie zusätzlich das Schaltbild des jeweiligenMotors.

1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

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/201

7



4.1.3 Adapterkabel


Han® Q 8/0 ↔ Han® 6 B


Alle Anschlusskabel mitHan® 6BBeachten Sie die Motor-zuordnungen zum Ge-rät (2.2 kW).

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7

5X2012: Motor mit Bremsenansteuerung




Bremsgleichrichter.

FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 7.5 kW

AnschlussartHan-Modular® 6 B, female, 1 Längsbügel

Anschlussbild

B A

1 232 1

3564

[A] Han®-C-Modul, femaleNr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U



[B] Han®-E-Protected-Modul, femaleNr. Name Funktion1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)




5 n.c. Nicht belegt


GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss1

6998

804/

DE

– 07

/201

7




IEC


Han® 6 B ↔ Offen (Klemmenkastenanschluss M4)






DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132

DRN112DRL112 – 132


Han® 6 B ↔ IS W


DRS71 – 112 WDRE80 – 132 WDRP90 – 132 WDRN80 – 132 WDRL71 – 132 W


Han® 6 B ↔ IS m


DRS71 – 132 mDRE80 – 132 mDRP90 – 132 mDRN80 – 132 mDRL71 – 132 m

1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 6 B ↔ ABB8




Han® 6 B ↔ ASB8




Han® 6 B ↔ ASB8




Han® 6 B ↔ ABB8




Han® 6 B ↔ IS m



1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 6 B ↔ IS W










DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132

DRN112DRL71 – 100

UL


Han® 6 B ↔ ASB8



1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 6 B ↔ ABB8




Han® 6 B ↔ IS m




Han® 6 B ↔ IS W







1699

8804

/DE

– 07

/201

7






DRS112DRE112 – 132DRP112 – 132

DRN112DRL71 – 100

5.1.2 7,5 kW Geräteleistung

IEC


Han® 6 B ↔ ASB8




Han® 6 B ↔ ABB8




Han® 6 B ↔ IS m



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/201

7




Han® 6 B ↔ IS W
















Han® 6 B ↔ ABB8


DRS71 – 132DRE80 – 160

DRP90 – 160MDRN80 – 132DRL71 – 90

1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 6 B ↔ ASB8




Han® 6 B ↔ IS m




Han® 6 B ↔ IS W




Han® 6 B ↔ SB14


CMP63 – 10016

9988

04/D

E –

07/2

017



UL






Han® 6 B ↔ ABB8


DRS71 – 132DRE80 – 160

DRP90 – 160MDRN80 – 132DRL71 – 90


Han® 6 B ↔ ASB8




Han® 6 B ↔ IS m



1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 6 B ↔ IS W




Han® 6 B ↔ SB14


CMP63 – 100

5.1.3 Aderbelegung

Sachnummer MotorklemmeDR..‑Motor

Aderfarbe BezeichnungHybridkabel

AnschlussGerät

1810833418108342181181351811814318120601

U1 Schwarz U1 Motorphase U

V1 Schwarz V1 Motorphase V

W1 Schwarz W1 Motorphase W

4a Schwarz 1 Bremse 13 (rot)

3a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß)

5a Schwarz 3 Bremse 15 (blau)

1b Schwarz 4 TF/TH +

2b Schwarz 5 TF/TH -


PE

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– 07

/201

7




1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

1699

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– 07

/201

7



5.1.4 Verlängerungskabel

4 kW, 7,5 kW Geräteleistung

IEC und UL


Han® 6 B ↔ Han® 6 B


Anschlusskabel:1810820218108245181083181810832618108334181083421811052518118135181181431811815118118178181181861811819418120601181206281812063618121276181212841812202718122035

5.1.5 Phasenwendekabel

HINWEISWenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwen-dekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Ge-bersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses.

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/201

7



4 kW Geräteleistung

IEC und UL

Kabel Länge/Verlegeart Typ SchaltbildSachnummer: 18113737


Feste LängeD/2.5

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15

TF+ – TF+TF- – TF-



Feste LängeD/6.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15


7,5 kW Geräteleistung

IEC



Feste LängeD/2.5

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15




Feste LängeD/6.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15


1699

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– 07

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7



UL



Feste LängeD/6.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15


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7

6X2016: Motor mit Bremsenansteuerung




Bremsgleichrichter.

FunktionLeistungsanschluss für Motor mit Bremse bis max. 22 kW

AnschlussartHan-Modular® 10 B, female, 1 Längsbügel

Anschlussbild

C A

1 2

3

1 32

564

[A] Han®-C-Modul, femaleNr. Name Funktion1 U Ausgang Motorphase U



[C] Han®-E-Protected-Modul, femaleNr. Name Funktion1 TF/TH/KTY+ Temperaturfühler Motor (+)




5 n.c. Nicht belegt


1699

8804

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– 07

/201

7



GelenkrahmenNr. Name Funktion– PE Schutzleiteranschluss


IEC und UL








DRS160DRE160DRP160DRN160DRL160


Han® 10B ↔ ADB2 W


DRS160WDRE180WDRP180WDRN160WDRL160W


Han® 10B ↔ ADB2 m


DRS160mDRE180mDRP180mDRN160mDRL160m

1699

8804

/DE

– 07

/201

7




Han® 10B ↔ ABB8




Han® 10 B ↔ SBB6


CMP80 – 100


IEC


Han® 10 B ↔ ABB8







1699

8804

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– 07

/201

7




Han® 10 B ↔ ADB2 W




Han® 10 B ↔ SBB6


CMP80 – 100

UL


Han® 10 B ↔ ABB8











1699

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/DE

– 07

/201

7




IEC






Han® 10 B ↔ ABB8







6.1.4 Aderbelegung

Sachnummer MotorklemmeDR..‑Motor

Aderfarbe BezeichnungHybridkabel

AnschlussGerät

181104521811047918121985

U1 Schwarz U1 Motorphase U

V1 Schwarz V1 Motorphase V

W1 Schwarz W1 Motorphase W

4a Schwarz 1 Bremse 13 (rot)

3a Schwarz 2 Bremse 14 (weiß)

5a Schwarz 3 Bremse 15 (blau)

1b Schwarz 4 TF/TH +

2b Schwarz 5 TF/TH -


PE1699

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1

BK/5

BK/41b

2b

BK/3

BK/1

BK/2

a a a a a2 3 4 5

BK/W1U1 V1 W1

GNYEPE

BK/V1

BK/U1

U1 V1 W1

W2 U2 V2

U1 V1 W1

W2 U2 V2

18014401328186635

6.1.5 Verlängerungskabel


IEC und UL


Han® 10 B ↔ Han® 10 BVariable Länge

D/6.0

Anschlusskabel:18110436181105331811045218110479181182081812198518122051181235621812357018123589

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7



11 kW, 15 kW Geräteleistung

IEC


Han® 10 B ↔ Han® 10 BVariable Länge

D/6.0

Anschlusskabel:18110436181105331811045218110479181182081812198518122051181235621812357018123589

6.1.6 Phasenwendekabel

HINWEISWenn Sie einen Geber nutzen, beachten Sie, dass Sie zusätzlich zum Phasenwen-dekabel ein Gebersignal-Wendekabel benötigen. Weitere Informationen zu den Ge-bersignal-Wendekabeln finden Sie bei der Beschreibung des Geberanschlusses.


IEC und UL


Han® 10 B ↔ Han® 10 B

Feste LängeD/6.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15


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IEC und UL


Han® 10 B ↔ Han® 10 B

Feste LängeD/10.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15



IEC


Han® 10 B ↔ Han® 10 B

Feste LängeD/10.0

U1 – V1V1 – U1W1 – W113 – 1314 – 1415 – 15


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7Statusmeldungen


7 StatusmeldungenBei ausgeschalteter Überwachungsfunktion der Statusanzeige über die Rechnerein-heit findet keine Überwachung des Buses mehr statt. In diesem Fall kann es bei ei-nem Fehler vorkommen, dass die Statusanzeige den letzten Zustand vor dem Auftre-ten des Fehlers anzeigt. Schalten Sie daher die Überwachungsfunktion nur in Ausnah-mefällen ab und informieren Sie das Bedienpersonal über diesen Zustand.Wenn Sie ein parametrierbares Gerät verwenden, sind folgende Statusmeldungenmöglich.

Code Bedeutung MaßnahmeA1.0 DC-24-V-Betrieb, Frequenz-

umrichter nicht bereit

A1.1 Reglersperre aktiv

A1.2 Keine Freigabe

A1.3 Stillstandsstrom

A1.4 Freigabe

A1.5 n-Regelung

A1.6 M-Regelung

A1.7 Halteregelung

A1.8 Werkseinstellung

A1.9 Endschalter angefahren

A1.A Technologieoption

A1.c Referenzfahrt IPOSPlus®

A1.D Fangen

A1.E Geber einmessen

A1.F Fehleranzeige

A1.U "Sicher abgeschaltetes Drehmo-ment" aktiv

WARNUNG! Verletzungsgefahr durch falscheInterpretation der AnzeigeU = "Sicher abgeschaltetesDrehmoment" aktiv – Tod oderschwere Verletzungen. Die An-zeige U = "Sicher abgeschalte-tes Drehmoment" aktiv ist nichtsicherheitsgerichtet. Deswegendürfen Sie diese nicht sicherheits-technisch verwenden.

BlinkenderPunkt

Das Applikationsmodul des Leis-tungsteils "PFA-..." läuft.

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7 Statusmeldungen


Code Bedeutung Maßnahme888S2:Blinkt GrünS3:Aus

• Kein Applikationsmodul gela-den

• Erstellen Sie mit dem Applica-tion Configurator eine Konfi-guration und laden Sie dieApplikation in das Gerät.

BUS ERR Fehler• Fehler in Feldbusparameter

oder Feldbusteilnehmerfalsch eingestellt

• Prüfen Sie die Feldbusverka-belung zur übergeordnetenSteuerung.

• Prüfen Sie die Feldbuspara-metrierung des Geräts undder übergeordneten Steue-rung.

INI Status• Initialisierung: Zu allen inter-

nen Komponenten wird eineVerbindung aufgebaut.Nach einem Gerätetauschkann dies mehrere Minutendauern.

• Warten Sie mehrere Minutenab.

OFF Status• Der Wartungsschalter ist aus-

geschaltet.

• Schalten Sie den Wartungs-schalter ein.Bei Geräten ohne Anschalt-box:Prüfen Sie die DC‑24‑V‑Ver-kabelung und die Verkabe-lung der Schalterrückmel-dung.

OFL Status• Interner Kommunikationsfeh-

ler

Während der Datensicherungoder Wiederherstellung einerDatensicherung:Warten Sie ein paar Minuten, bisdie Anzeige sich ändert.Im normalen Betrieb:• Trennen Sie das Gerät für

mindestens 30 s von derAC‑400‑V- und DC-24-V-Ver-sorgungsspannung.

• Starten Sie das Gerät neu.

RUN Status• Verbindung ist erfolgreich

hergestellt. Nach 3 s wird derStatus der Komponenten oderder Applikation angezeigt.

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7Statusmeldungen


Code Bedeutung MaßnahmeSF1 Fehler

Kommunikationsfehler mit demLeistungsteil, hervorgerufendurch z. B.:

• Parameterkanal 2 nicht akti-viert (P889)

• Aktivieren Sie Parameterka-nal 2.

• Handbetrieb nicht beendet • Handbetrieb aktivieren. Da-nach wieder deaktivieren.

• Parametersperre Leistungsteilaktiviert (P803)

• Deaktivieren Sie die Parame-tersperre.

• Konfiguration im ApplicationConfigurator nicht vollständigdurchgeführt oder geladen

• Erstellen Sie mit dem Applica-tion Configurator eine Konfi-guration und laden Sie dieApplikation in das Gerät.

Weitere mögliche Maßnahmen:• Trennen Sie das Gerät für

mindestens 30 s von derAC-400-V- und DC-24-V-Ver-sorgungsspannung.

• Starten Sie das Gerät neu.

SF2 Fehler• Fehler in externer Peripherie

• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge und der Anschlüssedes Kommunikationspakets.

SF3 Fehler• Nicht freigegebenes Applikati-

onsmodul geladen

• Laden Sie ein freigegebenesApplikationsmodul in dasLeistungsteil "PFA-..."

• Falls Sie kein Applikationsmo-dul verwenden, stellen Sie imParameter P802 "Werksein-stellung" des Leistungsteils"PFA-..." den Wert auf "Aus-lieferungszustand".ACHTUNG! Es ist eine neue Inbetriebnah-me erforderlich.

SF10 Fehler• Konfiguration mit dem Appli-

cation Configurator nicht ab-geschlossen.

• Schließen Sie die Konfigura-tion mit dem Application Con-figurator ab. Laden Sie diesein das Gerät.

SF20 Warnung• Fehler beim Datenmanage-

ment, Datensicherung aufSD-Speicherkarte fehlge-schlagen

• Starten Sie das Datenmana-gement erneut.

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7 Statusmeldungen


Code Bedeutung MaßnahmeSF21 Warnung

• Fehler beim Datenmanage-ment, Datensicherung aufSD-Speicherkarte fehlge-schlagen, SD‑Speicherkartekann schreibgeschützt sein.

• Schalten Sie das Gerät aus.Entsperren Sie die SD-Spei-cherkarte.Schalten Sie das Gerät wie-der ein.

SF22 Warnung• Fehler beim Datenmanage-

ment, Datenrücksicherung indas Gerät fehlgeschlagen

• Starten Sie das Datenmana-gement erneut.

SF23 Warnung• Fehler bei Datenrücksiche-

rung in das Gerät, Regler-sperre nicht gesetzt

Versetzen Sie das Gerät in einender folgenden Zustände:• Reglersperre (A1.1)• Sicher abgeschaltetes Dreh-

moment (A1.U)

SF24 Fehler• Korrupte Datensicherung er-

kannt

• Führen Sie die Datensiche-rung erneut aus.

SF25 Fehler• Korrupte Datensicherung er-

kannt

• Führen Sie die Datensiche-rung erneut aus.

SF99 • Interner Systemfehler

SF110 Fehler• Fehler durch Überlast Aktor-

spannung

• Prüfen Sie die Verkabelungder digitalen Ein- und Aus-gänge.

SF120 Fehler• Fehler durch Überlast Sensor-

spannung Gruppe 1


SF121 Fehler• Fehler durch Überlast Sensor-

spannung Gruppe 2


SF130 Fehler• SNI-Sicherung ausgelöst

• Prüfen Sie die SNI-Sicherung.

SF 881 • Die SD-Speicherkarte ist nichtgesteckt.

• Das Dateisystem der SD-Speicherkarte ist korrupt.

• Der Bootvorgang ist fehlge-schlagen.

• Schalten Sie das Gerät ausund wieder ein. Wenn derSystemfehler wiederholt an-gezeigt wird, wenden Sie sichan den Service vonSEW‑EURODRIVE.

SF 888 • Das Gerät kann nach demEinschalten nicht booten. DieKommunikations- und Steue-rungseinheit des Geräts hateinen schweren Fehler.

• Wenden Sie sich an denService vonSEW‑EURODRIVE.

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7Statusmeldungen


Code Bedeutung MaßnahmeNO_ → CNFS2: BlinktGrünS3: LeuchtetGrün

• Es ist kein Applikationsmodulgeladen.

• Laden Sie Ihr Applikationsmo-dul in das Gerät.

SEW • DC‑24‑V-Spannungsversor-gung liegt an.

• Das Anwenderprogramm star-tet. Dies kann bis zu 30 Se-kunden dauern.

• Es ist noch kein Anwender-programm geladen oder ge-startet.

• Wenn die Statusmeldungeinen Zeitraum von 30 s über-schreitet, laden Sie das An-wenderprogramm auf das Ge-rät.

BtL • Das Bootloader-Update wirddurchgeführt.

• Schalten Sie das Gerät nichtaus.

• Warten Sie bis das Bootloa-der-Update abgeschlossenist. Sollte das Gerät nach5 Minuten nicht wie erwartetreagieren, gehen Sie vor wieim Kapitel "SD-Speicherkarteals Ersatzteil be-stellt" (→ 2 53) beschrieben.

• Tritt der Fehler erneut auf, er-setzen Sie das Gerät oderkontaktieren Sie den Servicevon SEW‑EURODRIVE.

DAT StatusDatenmanagement aktiv, ausge-löst durch z. B.:

• Daten werden auf die SD-Speicherkarte oder ins Gerätgeladen.

• vorherigen Gerätetausch• automatischen Upload der

Leistungsteildaten• Datenmanagement über den

Feldbus gestartet• Datenmanagement über

MOVITOOLS® MotionStudiogestartet

• Warten Sie bis der Vorgangder Datensicherung und Wie-derherstellung abgeschlossenist.

Data • Eine Datensicherung wird er-stellt.

• Daten aus einer Datensiche-rung werden wiederherge-stellt.

• Warten Sie bis der Vorgangder Datensicherung und Wie-derherstellung abgeschlossenist.

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7 Statusmeldungen


Code Bedeutung Maßnahme........... • Das Anwenderprogramm hat

innerhalb von 3 s die Werteauf der Statusanzeige nichtmehr aktualisiert. Es liegt einFehler im Anwenderpro-gramm, im Gerät oder im in-ternen Systembus vor.

• Starten Sie das Gerät neu.Prüfen Sie, ob das Gerät kor-rekt startet. Wenn das Gerätnicht startet, laden Sie dasAnwenderprogramm erneut indas Gerät.

• Wenn die Statusmeldung wie-derholt angezeigt wird, wen-den Sie sich an den Servicevon SEW‑EURODRIVE.

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8GerätetauschVoraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch


8 GerätetauschDas Gerät bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Es verfügt über einetauschbare SD‑Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden.Wenn das Gerät getauscht werden muss, können Sie die Anlage durch einfaches Um-stecken der SD‑Speicherkarte schnell wieder in Betrieb nehmen.

8.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen GerätetauschBeachten Sie Folgendes:• Die Geräte, die Sie miteinander austauschen möchten, müssen identisch sein.

Wenn sich die Geräte in ihrer Konfiguration unterscheiden, kann kein erfolgreicherGerätetausch gewährleistet werden.

• Sichern Sie die Daten des zu tauschenden Geräts vorher auf der SD‑Speicherkar-te. SEW‑EURODRIVE empfiehlt Ihnen, die Datensicherung grundsätzlich direktnach der Inbetriebnahme eines Geräts durchzuführen.

• Entnehmen und stecken Sie die SD‑Speicherkarte nur im ausgeschalteten Zu-stand des Geräts.

• Beachten Sie bei programmierbaren Geräten, dass die Statusanzeige abhängigvon der Programmierung ist. Der Baustein für die Datensicherungsfunktion (Data-management) muss im Programm eingebunden sein!

8.2 Gerätetausch durchführenGehen Sie folgendermaßen vor:1. Wenn Sie sich nicht sicher sind, ob die aktuelle Geräteparametrierung auf der

SD‑Speicherkarte gespeichert ist, führen Sie über dasMOVITOOLS® MotionStudio eine Datensicherung durch.

2. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.3. Bauen Sie es aus der Anlage aus.4. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung auf dem Gehäusedeckel ab.5. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte des zu tauschenden Geräts.6. Bauen Sie die SD‑Speicherkarte in das neue Gerät ein.7. Bauen Sie das neue Gerät in die Anlage ein. Nehmen Sie es ans Netz.8. Schalten Sie das neue Gerät ein.

HINWEISDas Gerät durchläuft mehrere Initialisierungsschritte. Schalten Sie das Gerät wäh-rend dieser Zeit keinesfalls aus!

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8 GerätetauschGerätetausch durchführen


Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt.

7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün/Orange

Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern!

Schalten Sie das Gerät während dieser Zeit keinesfalls aus!

Die Datensicherung wird wiederhergestellt.

7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün

Status-LED S3: Leuchtet Grün



Die Datensicherung wurde vollständig wiederhergestellt.

3 Sekunden

> 5 Minuten

Falsche Version

Bootloader-Software

Kapitel

„SD-Speicherkarte

als Ersatzteil bestellt“

Das Gerät initialisiert sich.



Das Gerät initialisiert sich.



18014401456048651

• Die auf der SD‑Speicherkarte gespeicherten Parameter sind wieder verfügbar.Wenn das neue Gerät einen veränderten Parametersatz beinhalten soll, nehmenSie nun die Änderungen am Parametersatz vor. Sichern Sie die Änderungen nachder Inbetriebnahme wieder auf der SD‑Speicherkarte.

• Bei Anwendungen mit Gebern, beachten Sie das Kapitel Referenzfahrt bei Geräte-oder Gebertausch.

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8GerätetauschSD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt


8.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestelltWenn Sie eine SD‑Speicherkarte als Ersatzteil bestellt haben, ist es möglich, dasssich die Versionen der Bootloader-Software zwischen SD‑Speicherkarte und IhremGerät unterscheiden.In diesem Fall verharrt das Gerät länger als 5 Minuten in folgendem Zustand:

7-Segment-Anzeige Status-LED S2Blinkt 8.8.8 Blinkt Grün/Orange

Gehen Sie wie folgt vor:1. Nehmen Sie das Gerät vom Netz.2. Schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung ab.3. Entnehmen Sie die SD‑Speicherkarte.4. Verbinden Sie ein SD-Kartenlesegerät mit Ihrem PC.5. Schieben Sie die SD-Speicherkarte in das SD-Kartenlesegerät und navigieren Sie

über den Dateipfad [Computer] > [SD] > [System] zur Datei "BootConfig.cfg".6. Öffnen Sie die Datei "BootConfig.cfg" mit einem Texteditor.7. Suchen Sie in der Datei nach folgendem Ausdruck:

true

8. Ändern Sie im Parameter den Wert "true" in den Wert "false".

Der Ausdruck muss dann wie folgt lauten:false

9. Speichern Sie die Datei.10. Klicken Sie in der Statusleiste auf [Gerät sicher entfernen]. Sobald die Bestätigung

erscheint, entnehmen Sie die SD-Speicherkarte aus dem SD-Karten-Lesegerät.11. Schieben Sie die SD-Speicherkarte wieder in den Einschub des Geräts und ver-

schrauben Sie die Speicherkartenabdeckung.12. Nehmen Sie das Gerät ans Netz.13. Folgen Sie dem Ablauf des Kapitels Gerätetausch durchführen ab Schritt 8.

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9 Konformitätserklärung



EU-KonformitätserklärungOriginaltext 901500116/DE

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KGErnst-Blickle-Straße 42, D-76646 Bruchsalerklärt in alleiniger Verantwortung die Konformität der folgenden Produkte

Bruchsal

a) Bevollmächtigter zur Ausstellung dieser Erklärung im Namen des Herstellersb) Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen mit identischer Adresse des Herstellers

Ort Datum

05.07.2017

Geschäftsführer TechnikJohann Soder

a) b)

Antriebssysteme der Produktfamilie MOVIPRO® SDC PHC2.A-A...M1-..0A-00/...MOVIPRO® ADC PHC2.A-A...M1-..1A-00/...

nach

Maschinenrichtlinie 2006/42/EG(L 157, 09.06.2006, 24-86)

Dies schließt die Erfüllung der Schutzziele für "Elektrische Energieversorgung" gemäß Anhang I Nr. 1.5.1 nachNiederspannungsrichtlinie 73/23/EWG ein -- Anmerkung: aktuell gültig ist 2014/35/EU

EMV-Richtlinie 2014/30/EU 4)(L 96, 29.03.2014, 79-106)

RoHS-Richtlinie 2011/65/EU(L 174, 01.07.2011, 88-110)

angewandte harmonisierte Normen: EN ISO 13849-1:2008/AC:2009EN 61800-5-2:2007EN 61800-5-1:2007EN 61800-3:2004/A1:2012EN 50581:2012

4) Die aufgeführten Produkte sind im Sinne der EMV-Richtlinie keine eigenständig betreibbaren Produkte. Erst nach Einbindung derProdukte in ein Gesamtsystem wird dieses bezüglich der EMV bewertbar. Die Bewertung des Produktes wurde in einer typischenAnlagenkonstellation nachgewiesen.

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SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 302376642 BRUCHSALGERMANYPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

Inhaltsverzeichnis1 Korrektur2 Zubehörkomponenten3 X1214: AC-400-V-Eingang/DC-24-V-Versorgung für Versorgungskabel3.1 Wichtige Informationen zur DC-24-V-Versorgung3.2 Meldekontakt für externen Wartungsschalter3.3 Codierung3.4 Anschlusskabel3.4.1 4 kW GeräteleistungIEC und UL

3.4.2 7,5 kW GeräteleistungIECUL

3.4.3 11 kW GeräteleistungIECUL

3.4.4 15 kW GeräteleistungIEC

3.4.5 Aderbelegung3.4.6 Schaltbild

4 X2011: Motor mit Bremsenansteuerung4.1 Anschlusskabel4.1.1 2,2 kW GeräteleistungIECUL

4.1.2 AderbelegungAnschluss des Hybridkabels

4.1.3 Adapterkabel

5 X2012: Motor mit Bremsenansteuerung5.1 Anschlusskabel5.1.1 4 kW GeräteleistungIECUL

5.1.2 7,5 kW GeräteleistungIECUL


5.1.4 Verlängerungskabel4 kW, 7,5 kW GeräteleistungIEC und UL

5.1.5 Phasenwendekabel4 kW GeräteleistungIEC und UL

7,5 kW GeräteleistungIECUL

6 X2016: Motor mit Bremsenansteuerung6.1 Anschlusskabel6.1.1 11 kW GeräteleistungIEC und UL

6.1.2 15 kW GeräteleistungIECUL

6.1.3 22 kW GeräteleistungIEC


6.1.5 Verlängerungskabel11 kW GeräteleistungIEC und UL

11 kW, 15 kW GeräteleistungIEC

6.1.6 Phasenwendekabel11 kW GeräteleistungIEC und UL

15 kW GeräteleistungIEC und UL

22 kW GeräteleistungIEC

7 Statusmeldungen8 Gerätetausch8.1 Voraussetzungen für einen erfolgreichen Gerätetausch8.2 Gerätetausch durchführen8.3 SD-Speicherkarte als Ersatzteil bestellt


Documents

Korrektur - SEW-EURODRIVE · 2017. 8. 11. · Ausgabe 07/2017 16998804/DE. SEW-EURODRIVE—Driving the world. Inhaltsverzeichnis 3 Korrektur – MOVIPRO ... 38 6.1.111 kW Geräteleistung